KR20140075175A - Isg controlling method for automatic manual transmission mounted vehicle on downhill - Google Patents

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KR20140075175A
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김경준
맹광석
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an idle preventing device and, more specifically, to a method for controlling the Idle Stop & Go (ISG) of an automatic manual transmission mounted vehicle on a downhill road, capable of improving fuel rate when driving by improving ISG logic which automatically stops an engine in an idle state when a vehicle stops and restarts the engine under predetermined conditions. The present invention provides a method for controlling the ISG of the automatic manual transmission mounted vehicle on a downhill road, which includes a downshift step of downshifting a gear when the vehicle reduces speed; a clutch release step of releasing the connection of the clutch when the vehicle stops; an off step of turning off the ignition; a neutral step of recognizing a gear position as a neutral state; a coasting drive step of coasting when the vehicle starts on a downhill road; a gear setting step of recognizing the gear position as a preset state; a clutch connection step of connecting a clutch; and a starting step of turning on the ignition.

Description

자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG 제어방법{ISG CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION MOUNTED VEHICLE ON DOWNHILL} [0001] ISG CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION MOUNTED VEHICLE ON DOWNHILL [0002]

본 발명은 공회전 방지장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 차량이 정지하게 되면 공회전중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 조건에서 재시동이 이루어지는 ISG 로직을 개선함으로써 주행시 연비를 향상할 수 있는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an idling prevention apparatus, and more particularly, to an idling prevention apparatus capable of automatically stopping an idling engine when the vehicle is stopped and improving the ISG logic in which a restart is performed under a predetermined condition, Downward ISG control method.

최근 환경오염의 방지 및 연료의 절감의 요청에 따라 내연기관 차량에 다양한 연비를 향상시킬 수 있는 장치가 부가되는 추세이다.In recent years, there has been a tendency that a device capable of improving various fuel economy is added to an internal combustion engine vehicle in accordance with a demand for prevention of environmental pollution and reduction of fuel.

차량의 연비 향상을 위한 장치의 하나인 ISG(Idle Stop and Go) 장치의 적용이 최근 확대되고 있는데, ISG장치는 차량의 차속, 악셀(accelerator)이나 브레이크(brake) 페달의 작동, 엔진의 회전속도, 냉각수의 온도, 에어콘의 작동여부 또는 구배구간의 주행여부의 다양한 조건의 정보를 입력받아 아이들시의 엔진을 정지시킴으로써 연비를 향상하게 된다.2. Description of the Related Art Recently, the application of an idle stop and go (ISG) device, which is one of the devices for improving the fuel efficiency of a vehicle, , The temperature of the cooling water, the operation state of the air conditioner, or the running state of the gradient section, and stops the engine at idle, thereby improving the fuel efficiency.

이러한 ISG장치는 차량이 주행하다가 정차하는 경우에 엔진을 아이들 상태로 유지하지 않고 시동을 껐다가 재출발시 모터로 엔진의 시동을 걸어 차량이 출발할 수 있도록 하거나, 모터의 힘 자체로 차량이 출발할 수 있도록 하는 장치로서, 신호 변경 후 악셀이나 브레이크 페달의 작동에 따른 소정의 제어로직에 의해 출발조건을 판단하고 재시동의 과정을 거치게 된다.Such an ISG device may be configured such that when the vehicle is stopped while the vehicle is running, the engine is not idled, and the engine is started by turning off the engine and restarting the engine. After the signal is changed, the start condition is determined by a predetermined control logic according to the operation of the accelerator pedal or the brake pedal, and the process is restarted.

상기 ISG장치는 수동변속기(Manual Transmission)나 자동변속기(Automatic Transmisson)가 탑재된 차량에 다양하게 장착되고 있는데 주로 승용차량에 한정되었다. 최근에는 연비향상의 필요성에 의하여 버스나 초대형 트럭 등에도 장착이 이루어지고 있다.The ISG device is variously mounted in a vehicle equipped with a manual transmission or an automatic transmission, and is mainly limited to a passenger vehicle. Recently, it has been installed in buses and super large trucks due to the necessity of improving fuel efficiency.

초대형 트럭과 같은 상용차량의 경우는 차량운전시의 부하 및 연비의 문제로 인하여 수동변속기가 주로 사용되었으나, 편의성 증대의 목적을 달성하기 위하여 자동화수동변속기(Automatic Manual Transmission)가 탑재되기도 한다. 자동화수동변속기란 변속기 자체는 수동변속기의 구조를 가지나 클러치의 단속과 변속레버의 조작을 자동으로 해주는 장치를 부가하여 이루어지게 된다.In the case of a commercial vehicle such as a super-large truck, a manual transmission is mainly used due to a problem of load and fuel consumption during operation of the vehicle, but an automatic manual transmission may be mounted to achieve the purpose of convenience. An automatic manual transmission is a transmission having a structure of a manual transmission, but a device for automatically interrupting the clutch and operating the shift lever is added.

따라서, 일반적인 승용차량에 구성되는 ISG로직에 대비하여 자동화수동변속기가 탑재되는 차량에서의 ISG로직은 차별화될 필요성이 존재한다. 즉, 자동화수동변속기가 탑재되는 차량은 차량의 중량이 크기 때문에 관성의 영향이 크고 기존의 수동변속기의 구조를 가지나 자동화된 부가장치들로 인해 개별적인 기어의 조정이 어려운 점을 고려한 자동화수동변속기가 탑재되는 차량에 적합한 ISG로직의 개발이 요청되는 것이다.
Therefore, there is a need to differentiate the ISG logic in a vehicle in which an automatic manual transmission is mounted in contrast to the ISG logic configured in a typical passenger vehicle. In other words, a vehicle equipped with an automatic manual transmission has an automatic manual transmission that takes into account the fact that the weight of the vehicle is large and the influence of inertia is large and the structure of the existing manual transmission is difficult, The development of an ISG logic suitable for a vehicle in which the vehicle is in operation is requested.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동화수동변속기가 탑재된 차량에서 변속기 및 차량의 특성에 최적화된 자동화수동변속기가 탑재된 차량의 ISG 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of controlling an ISG of a vehicle equipped with an automatic manual transmission that is optimized for a transmission and a vehicle in a vehicle equipped with an automatic manual transmission.

특히, 본 발명은 자동화수동변속기가 탑재된 차량의 큰 중량 및 관성을 감안한 내리막길에서의 ISG로직을 개선함으로써 연비를 더욱 향상시킬 수 있는 자동화수동변속기가 탑재된 차량의 ISG 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Particularly, the present invention provides a method of controlling an ISG of a vehicle equipped with an automatic manual transmission in which the fuel economy can be further improved by improving the ISG logic on the downhill road considering the large weight and inertia of a vehicle equipped with the automatic manual transmission The purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 감속되면 기어의 다운시프트가 이루어지는 다운시프트단계와, 차량이 정지되면 클러치의 연결이 해제되는 클러치해제단계와, 시동이 오프(OFF)되는 오프단계와, 기어포지션이 중립으로 인식되는 중립단계와, 내리막경사에서 차량의 출발시 타행운전이 이루어지는 타행운전단계와, 미리 설정된 기어포지션으로 인식되는 기어설정단계와, 클러치가 연결되는 클러치연결단계와, 시동이 온(ON)되는 시동단계를 포함하는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including a downshift step of downshifting a gear when a vehicle is decelerated, a clutch release step of releasing a clutch when the vehicle is stopped, A neutral driving step in which the gear position is recognized as neutral, a third driving step in which a third driving operation is performed at the start of the vehicle on the downhill gradient, a gear setting step in which the gear position is recognized as a predetermined gear position, And a starting step in which the starting is turned ON. The automatic downshift ISG control method of the automatic manual transmission vehicle is provided.

상기 시동단계는 휠의 회전이 엔진으로 역구동되어 시동이 온(ON)될 수 있다.In the starting step, the rotation of the wheel is reversely driven by the engine so that the starting can be turned ON.

상기 타행운전단계 이후에, 차속과 설정된 속도를 비교하는 차속판단단계를 더 포함하고, 상기 판단단계에서 차속이 설정된 속도보다 작은 것으로 판단된 경우 설정된 속도에 도달할 때까지 타행운전이 지속될 수 있다.Further comprising a vehicle speed determining step of comparing a vehicle speed and a set speed after the third driving step, and if the vehicle speed is determined to be smaller than the set speed in the determining step, the third driving operation can be continued until the set speed is reached.

상기 설정된 속도는 10kph인 것이 바람직하다.The set speed is preferably 10 kph.

상기 중립단계 이후에, 경사도 센서에 의하여 측정된 경사도와 설정된 경사도를 비교하는 경사도판단단계를 더 포함하고, 상기 경사도판단단계에서 측정된 경사도가 설정된 경사도보다 작은 경우 주행개시판단되면 셀프스타터에 의하여 시동이 온(ON)되는 단계를 거칠 수 있다.Further comprising a tilt determining step of comparing the tilt measured by the tilt sensor with the tilt measured by the tilt sensor after the neutral step, wherein if the tilt measured at the tilt determining step is less than the set tilt, (ON).

상기 설정된 경사도는 2%인 것이 바람직하다.
The inclination set preferably is 2%.

본 발명에 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법은, 자동화수동변속기가 탑재된 차량에서 종래의 ISG장치를 개선하여 내리막구간에서의 정지 및 출발시에 ISG로직이 작동하되 출발의 개시단계에서 자중에 의한 타행 운전이 이루어지도록 함으로써 시동의 시간지연에 의한 연비향상의 효과가 있다.The downward ISG control method of an automotive manual transmission vehicle according to the present invention improves a conventional ISG device in a vehicle equipped with an automatic manual transmission so that the ISG logic is operated at the stop and start in the downward section, It is possible to improve the fuel economy by delaying the start of the engine.

또한, 타행운전을 소정 시간동안 지속하여 관성에 의한 휠의 회전력을 엔진으로 전달하는 역구동력에 의한 시동의 온(ON) 방식을 채택함으로써 전기부하를 감소하고 추가적인 연비 개선의 효과가 있다.
Further, by adopting the ON-state of the starting by the reverse driving force which transmits the rotational force of the wheel due to the inertia to the engine for the predetermined time, the electric load is reduced and the fuel efficiency is further improved.

도 1은 본 발명의 개념에 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시예 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법의 순서도.
1 is a flowchart of a method of controlling a downhill section ISG of an automatic manual transmission vehicle according to the concept of the present invention.
2 is a flowchart of a downhill segment ISG control method of an automatic manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a downhill segment ISG control method of an automatic manual transmission vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법을 더욱 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of controlling an ISG of a downhill section of an automatic manual transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 기본적으로 자동화수동변속기가 탑재되는 상용차량을 주로 설명하나, 본 발명의 기본 개념은 자동화수동변속기가 탑재되는 승용차량이나 토크컨버터나 유체클러치가 결합되는 자동변속기 또는 수동변속기를 탑재한 다양한 형식의 차량에의 적용을 배제하는 것은 아님에 유의하여야 한다.The present invention basically describes a commercial vehicle on which an automatic manual transmission is mounted. The basic concept of the present invention is to provide a vehicle equipped with an automatic manual transmission, an automatic transmission in which a torque converter or a fluid clutch is coupled, It should be noted that the present invention does not exclude the application to the vehicle of the type.

도 2는 본 발명의 기본적인 개념에 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법을 나타내는 순서도이다. 이하, 본 발명의 설명에서 차량은 자동화수동변속기를 구비하며 ISG가 탑재된 차량을 의미하는 것으로 한다. 예를 들어, 운전석에서 조작이 가능한 대시보드 등과 같은 부위에 ISG로직이 동작되도록 하는 소정의 버튼이 구비되고, 이 버튼을 통해 ISG를 작동 또는 작동해제하도록 선택할 수 있거나, 소정의 작동 버튼이 존재하지 않는 경우에도 차량의 정차시 설정된 시간의 경과와 같은 소정의 작동조건을 만족하면 ISG로직이 작동될 수 있다.2 is a flowchart showing a method of controlling an ISG of a downhill section of an automatic manual transmission vehicle according to a basic concept of the present invention. Hereinafter, in the description of the present invention, the vehicle means a vehicle equipped with an automatic manual transmission and equipped with an ISG. For example, there may be a predetermined button that allows the ISG logic to be operated on a portion such as a dashboard that can be operated from the driver's seat, and can be selected to enable or disable the ISG via this button, The ISG logic can be operated if the predetermined operating condition such as the elapsed time set at the time of stopping the vehicle is satisfied.

본 발명의 개념에 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법은 기본적으로, 차량이 감속(S110)이 이루어지면 기어의 다운시프트(Down shift)가 이루어지는 다운시프트단계(S120)와, 차량이 정지(S130)되면 클러치의 연결이 해제되는 클러치해제단계(S140)와, 시동이 오프(OFF)되는 오프단계(S150)와, 기어포지션이 중립(N:Neutral)으로 인식되는 중립단계(S160)와, 내리막경사에서 차량의 출발시 중립 상태에서 타행운전이 이루어지는 타행운전단계(S210)와, 소정 조건에서 기어포지션이 미리 설정된 포지션으로 인식되는 기어설정단계(S220)와, 클러치가 연결되는 클러치연결단계(S230)와, 휠(Wheel)의 구동력이 엔진으로 전달되어 시동이 온(ON)되는 시동단계(S240)를 포함하여 이루어진다.The downshift ISG control method of an automatic manual transmission vehicle according to the present invention basically includes a downshift step S120 in which a gear is downshifted when the vehicle is decelerated S110, A neutral step S160 in which the gear position is recognized as neutral (N: Neutral), and a clutch release step (S140) in which the clutch is released when the clutch is released (S130) (S210) in which a counter-drive operation is performed in a neutral state at the start of the vehicle at a downward slope, a gear setting step (S220) in which a gear position is recognized as a predetermined position under a predetermined condition, (S230), and a startup step S240 in which the driving force of the wheel is transmitted to the engine to turn on the engine.

감속(S110)이란, 소정의 운행 상태에서 신호의 대기와 같이 임시적인 정차의 필요성이 존재하고 운전자가 정지를 위하여 감속을 하는 것을 의미한다. 따라서, 이러한 감속의 조건은 기어조작부가 드라이브(D) 상태로 위치되고, 악셀 페달에 전달되는 답력이 0값에 해당되거나 현재속도에 해당되는 엔진의 회전수보다 악셀의 전개가 더 적게 이루어지는 상태를 의미할 수 있다. 또한, 이러한 감속의 조건은 엔진브레이크가 동작되는 상태나 브레이크 페달에 답력을 제공하여 제동이 이루어지는 상태를 의미할 수 있다. Deceleration (S110) means that there is a need for a temporary stop such as waiting for a signal in a predetermined running state, and the driver decelerates for stopping. Therefore, the deceleration condition is such that the gear operating portion is placed in the drive (D) state, and the power transmitted to the accelerator pedal is equal to zero or the accelerator is deployed less than the engine speed corresponding to the current speed It can mean. This deceleration condition may mean a state in which the engine brake is operated or a state in which braking is performed by providing a brake force to the brake pedal.

상기와 같이 감속(S110)이 이루어지게 되면, 감속에 필요한 기어비로 기어의 포지션이 변동될 필요성이 존재하고 바람직하게는 다운시프트(Down shift)를 통하여 설정된 포지션으로 변경된다. 이러한 기어의 포지션 설정은 자동화수동변속기의 TCU(Transmission Control Unit)에 의하여 설정될 수 있는데, 이러한 TCU는 ECU(Electronic Control Unit)와 연계되어 운전자의 조작에 따른 결과물인 엔진회전수와 속도 등의 요소를 고려하여 기어의 시프트업 또는 시프트다운을 수행하는 장치를 의미한다. 아래에서 설명될 기어의 포지션의 설정 또는 변경은 상기 TCU에서 이루어질 수 있다.When the deceleration (S110) is performed as described above, there is a need to change the position of the gear to a gear ratio necessary for deceleration, and preferably the position is changed to a set position through a downshift. The position setting of these gears can be set by the TCU (Transmission Control Unit) of the automatic manual transmission. This TCU is linked with the ECU (Electronic Control Unit) and the result of the operation of the driver, Upshift or downshift of the gear in consideration of the gear ratio of the gear. Setting or changing the position of the gear to be described below can be done in the TCU.

이러한 감속시의 TCU에 의한 다운시프트의 단수는 차량의 종류나 환경에 따라 선택적으로 이루어질 수 있다.The number of downshifts by the TCU at the time of deceleration can be selectively made depending on the type of the vehicle or the environment.

상기와 같이 다운시프트가 이루어지고 소정의 위치에 차량이 정지(S130)되면, 클러치의 연결이 해제(S140)되어 구동력이 휠에 전달되지 않은 상태로 정차 대기상태가 이루어지게 된다.When the downshifting is performed as described above and the vehicle is stopped at a predetermined position (S130), the clutch is disengaged (S140), and the vehicle is kept in the waiting standby state without the driving force being transmitted to the wheel.

이때, ISG의 기능으로서 시동이 오프(OFF)되는 단계(S150)를 거치게 되는데, 이러한 시동의 오프(OFF)상태에서 이때의 TCU는 중립(N)의 상태로 인식하게 된다.At this time, as a function of the ISG, a step of turning off the starter (S150) is performed. In this OFF state of the start, the TCU at this time is recognized as a state of neutral (N).

정차가 완료되어 차량의 출발의 필요성이 존재할 때, 종래의 경우 운전자가 악셀 페달을 밟거나 브레이크 페달에서의 답력을 해제하게 되면 자동적으로 시동을 온(ON)하게 되는데, 내리막 경사의 경우 자중에 의한 가속이 가능하기 때문에 재출발시의 불필요한 에너지의 소모가 발생할 수 있다.When the vehicle is stopped and there is a need to start the vehicle, in the conventional case, when the driver depresses the accelerator pedal or releases the brake pedal, the engine is automatically turned on. In the case of downhill inclination, Since acceleration is possible, unnecessary energy consumption may occur at restart.

본 발명에서는 이러한 개념에 따라 내리막경사에서 차량의 재출발시 엔진의 온(ON) 동작 없이 자중에 의한 출발이 이루어지는 내리막 타행(惰行)운전 단계(S210)를 거치게 된다. 여기서 타행이란 차량이 동력이나 제동에 의한 부하를 받지 않은 상태에서의 운전을 의미한다.According to the present invention, the downhill slope is followed by a downhill running step S210 in which the vehicle starts its own weight without turning on the engine at the time of restarting the vehicle. Here, "second line" means driving without a load due to power or braking.

이렇게 내리막에서의 출발시 자중에 의한 타행운전이 개시되는 경우, 출발시의 가속을 위한 엔진의 시동이 불필요하므로 연료절감의 효과는 극대화될 수 있다. 특히 초대형 트럭과 같은 자중과 관성이 큰 차량의 경우는 이러한 내리막 타행운전의 효과가 더욱 향상될 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.In this case, when the run-off operation by self-weight is started at the start of the downhill, the start-up of the engine for acceleration at the start is unnecessary, so that the effect of fuel saving can be maximized. In particular, in the case of a vehicle having a large weight and inertia such as a very large truck, it is important to note that the effect of such downhill running is further improved.

상기와 같이 내리막 경사에 의한 출발이 개시되면, 소정의 속도에서 TCU는 기어를 미리 설정된 포지션으로 인식(S220)하고, 클러치를 연결(S230)하게 된다. 이러한 기어의 설정된 포지션은 선택에 따라 이루어질 수 있는데, 이러한 기어의 포지션 설정은 엔진 및 트랜스미션에 과도한 부하가 걸리지 않을 수 있을 정도의 값에서 이루어지는 것이 바람직하다.When the start of the downward slope is started as described above, the TCU recognizes the gear as a preset position at a predetermined speed (S220) and connects the clutch (S230). The set position of these gears can be made according to choice, and the position setting of such gears is preferably made at such a value that the engine and transmission are not overloaded.

이렇게, 클러치의 연결(S230)이 이루어지게 되면, 차속에 따른 휠의 회전력이 소정의 샤프트를 통하여 트랜스미션으로 전달되고, 상기 트랜스미션의 입력축에 연결되는 엔진으로 역구동력이 전달되어 시동의 온(ON)이 이루어지는 것이다.(S240)When the coupling of the clutch S230 is performed, the rotational force of the wheel according to the vehicle speed is transmitted to the transmission through the predetermined shaft, the reverse driving force is transmitted to the engine connected to the input shaft of the transmission, (S240)

상기와 같이 휠의 회전에 의한 역구동력에 의하여 엔진의 시동의 온(ON)이 이루어지는 경우, 종래의 ISG장치가 소정의 전동모터를 통하여 회전력을 발생하여 시동의 온(ON)을 하는 방식에 대비하여 전기부하가 감소될 수 있어 추가적인 에너지 소비의 저감이 가능한 이점을 가지게 된다.As described above, when the engine is turned on by the reverse driving force due to the rotation of the wheel, the conventional ISG device generates a rotational force through a predetermined electric motor to turn on the ignition So that the electric load can be reduced, so that it is possible to reduce the additional energy consumption.

도 2는 상기된 본 발명의 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법의 더욱 구체적인 실시예를 나타내는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart showing a more detailed embodiment of the downward section ISG control method of the automatic manual transmission vehicle of the present invention.

상기한 바와 같이 정차를 위하여 감속(S110)이 이루어지게 되면 TCU는 설정된 기어포지션으로 다운시프트(S121)를 수행하도록 하는데, 이러한 설정된 감속의 기어포지션은 3단인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.As described above, when the deceleration (S110) is performed for the stop, the TCU performs downshifting (S121) to the set gear position. The gear position of the set deceleration is preferably three stages, but is not limited thereto.

이렇게 다운시프트가 이루어지게 되면 차량이 정지(S130)되고, 클러치의 연결이 해제(S140)된 이후에 시동이 자동적으로 오프(OFF, S150)되며, TCU는 중립(N)의 상태로 인식하게 된다.When the downshift is performed, the vehicle is stopped (S130) and the clutch is automatically released (S150) after the clutch is disengaged (S140), and the TCU is recognized as the neutral (N) state .

상기한 바와 같이 본 발명의 조건에서는 내리막에서의 차량의 정지 및 재출발시의 ISG의 작동을 제시하는바, 재출발시에 자중에 의한 내리막 타행운전(S210)이 개시된다. As described above, in the condition of the present invention, the operation of the ISG at the time of stopping and resuming the vehicle on the downhill is presented, and downhill running operation (S210) due to its own weight at the time of restart is started.

여기서 타행운전(S210)의 단계가 소정 시간동안 지속되고 상기한 바와 같이 구동계통이 연결되어 역구동력에 의한 시동의 온(ON)이 이루어져야 하는데, 기어의 설정포지션 인식 및 클러치의 연결 개시를 위한 소정의 조건이 요구된다.Here, the step of step S210 is continued for a predetermined period of time, and the drive system is connected as described above to turn on the starting by the reverse driving force. Is required.

이러한 소정의 조건은 차속에 의하여 결정될 수 있고, 따라서 상기 내리막 타행운전(S210) 이후에 차속을 판단하는 단계(S211)를 더 포함할 수 있다.The predetermined condition may be determined according to the vehicle speed, and thus may further include a step S211 of determining the vehicle speed after the downhill running operation S210.

상기 차속의 판단단계(S211)는 미리 설정된 값과 속도 계측장치를 통하여 입력된 값을 비교하여 이루어질 수 있는데, 바람직하게는 지나친 엔진 또는 구동계통의 부하를 방지하기 위하여 설정된 값은 10kph로 이루어지는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The step of determining the vehicle speed S211 may be performed by comparing a preset value with a value input through the speed measuring device. Preferably, the predetermined value is set to 10 kph in order to prevent an excessive load on the engine or the driving system But is not necessarily limited thereto.

따라서, 상기 차속의 판단단계(S211)에서 차속이 설정된 값 이상인 경우에는 상기된 바와 같이 기어포지션이 설정된 값으로 인식(S220)되고, 클러치가 연결(S230)됨으로써 역구동력에 의한 시동의 온(ON, S240))이 이루어지는 것이다.Therefore, if the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined value in step S211, the gear position is recognized as a set value (S220) and the clutch is connected (S230) , S240) are performed.

또한, 상기 차속의 판단단계(S211)에서 차속이 설정된 값 이하인 경우에는 내리막 타행운전(S210)이 차속의 설정된 값에의 도달시까지 지속되도록 할 수 있다.If the vehicle speed is equal to or less than the set value in the step S211, the downhill running operation S210 may be continued until the vehicle speed reaches a predetermined value.

도 3은 상기된 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법의 다른 실시예를 나타낸다. FIG. 3 shows another embodiment of the method of controlling the downward section ISG of the above-described automatic manual transmission vehicle.

상기된 감속(S110), TCU에 의한 설정된 기어포지션의 변경(S121), 차량의 정지(S130), 클러치의 연결해제(S140), 시동의 오프(OFF, S150) 및 TCU에 의한 기어의 중립인식(S160)의 단계들은 상기와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.The above-described deceleration (S110), change of the gear position set by the TCU (S121), stopping of the vehicle (S130), disengagement of the clutch (S140), off of the start (OFF, S150) (S160) will not be repeated.

본 발명의 추가적인 개념에서는 정지 후 재출발시 경사도를 판단하는 단계를 더 구비할 수 있다. 따라서, TCU에 의한 기어의 중립인식(S160) 이후에 경사도 판단단계(S310)를 더 구비할 수 있다. 이러한 경사도 판단단계는 차량에 구비되는 소정의 경사도 센서에 의하여 이루어질 수 있는데, 이러한 경사도는 차량이 자중에 의하여 내리막 타행운전이 가능한 소정의 값으로 설정되어 실제의 경사도와의 비교가 이루어질 수 있다. 바람직하게는, 상기 설정되는 경사도의 값은 2%정도로 이루어질 수 있는데 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.A further concept of the present invention may further include a step of judging an inclination at the time of stopping and restarting. Therefore, after the neutral recognition of the gear by the TCU (S160), it is possible to further include the inclination determination step (S310). The step of determining the degree of inclination may be performed by a predetermined inclination sensor provided in the vehicle. The inclination degree may be set to a predetermined value at which the vehicle can run downhill due to its own weight, so that the actual inclination can be compared. Preferably, the value of the slope is set to about 2%, but is not limited thereto.

예를 들어, 상기 설정되는 경사도의 값이 2%이고, 경사도 센서에 의하여 측정되는 내리막 경사가 2%보다 작은 경우에는 타행운전이 실질적으로 불가능한 것으로 보아 주행개시판단(S320)을 하게 되고, 시동을 강제로 온(ON)하는 단계(S330)를거치게 된다. For example, when the value of the inclination set is 2% and the downward inclination measured by the inclination sensor is smaller than 2%, it is judged that the other running operation is practically impossible. (S330) in which it is forcibly turned on (ON).

상기 주행개시판단(S320)은 운전자에 의한 소정의 동작을 감지하는 방식으로 이루어질 수 있고, 예를 들면 브레이크 페달에서의 답력의 해제 또는 악셀 페달에의 답력의 제공이 주행개시로 판단될 수 있다.The driving start determination (S320) may be performed by a method of detecting a predetermined operation by the driver. For example, it may be determined that the driving pedal is released from the brake pedal or the answer to the accelerator pedal is started.

여기서 시동을 온(ON)하는 단계(S330)는 타행운전시와 달리 셀프스타터(Self-starter)와 같은 전동회전수단에 의하여 이루어지게 된다.Here, the step S330 of turning ON the start-up is performed by an electric rotating means such as a self-starter, unlike the case of the other running operation.

시동의 온(ON)이 이루어진 이후에 정상적인 출발시와 마찬가지로 기어가 소정의 포지션에 위치(S340)되고 클러치가 연결(S350)되어 주행이 이루어지게 된다.After the start of the engine is turned ON, the gear is moved to a predetermined position (S340) and the clutch is engaged (S350) as in the normal start.

또한, 경사도 센서에 의하여 측정되는 내리막 경사가 설정되는 경사도의 값보다 큰 경우에는 타행운전이 가능하고, 상술된 바와 같이 내리막 타행운전 단계(S210)와, 차속의 설정된 속도와의 비교단계(S211)와, TCU에 의한 설정된 기어포지션의 인식단계(S220)와, 클러치의 연결단계(S230)와, 역구동력에 의한 시동의 온(ON)단계(S240)를 거치게 된다.If the downward inclination measured by the inclination sensor is larger than the set inclination value, it is possible to perform the other running operation. In the downhill running step S210 and the step S211 of comparing the set speed of the vehicle speed as described above, The step S220 of recognizing the set gear position by the TCU, the step of connecting the clutch S230, and the step S240 of turning on the starting by the reverse driving force.

상기와 같이 본 발명에 따른 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법은, 자동화수동변속기가 탑재된 차량에서 종래의 ISG장치를 개선하여 내리막구간에서의 정지 및 출발시에 ISG로직이 작동하되 출발의 개시단계에서 자중에 의한 타행 운전이 이루어지도록 함으로써 시동의 시간지연에 의한 연비향상의 이점을 가진다.As described above, in the downhill section ISG control method of the automatic manual transmission according to the present invention, the conventional ISG device is improved in a vehicle equipped with an automatic manual transmission, so that the ISG logic is operated at the stop and departure in the downward section, It is possible to improve the fuel economy by delaying the start time by performing the other running operation by its own weight in the starting step.

또한, 타행운전을 소정 시간동안 지속하여 관성에 의한 휠의 회전력을 엔진으로 전달하는 역구동력에 의한 시동의 온(ON) 방식을 채택함으로써 전기부하를 감소하고 추가적인 연비 개선의 이점을 가진다.Further, by adopting the ON-state of the starting by the reverse driving force which transmits the rotational force of the wheel due to the inertia to the engine for the predetermined time, the electric load is reduced and the additional fuel efficiency is improved.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

S120... 다운시프트단계 S140...클러치해제단계
S150...오프단계 S160...중립단계
S210...타행운전단계 S220...기어설정단계
S230...클러치연결단계 S240...시동단계
S120 ... Downshifting step S140 ... Clutch release step
S150 ... Off step S160 ... Neutral step
S210 < / RTI >< RTI ID = 0.0 >
S230 ... Clutch connecting step S240 ... Starting step

Claims (6)

차량이 감속되면 기어의 다운시프트가 이루어지는 다운시프트단계(S120);
차량이 정지되면 클러치의 연결이 해제되는 클러치해제단계(S140);
시동이 오프(OFF)되는 오프단계(S150);
기어포지션이 중립으로 인식되는 중립단계(S160);
내리막경사에서 차량의 출발시 타행운전이 이루어지는 타행운전단계(S210);
미리 설정된 기어포지션으로 인식되는 기어설정단계(S220);
클러치가 연결되는 클러치연결단계(S230); 및
시동이 온(ON)되는 시동단계(S240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법.
A downshifting step (S120) in which downshifting of the gear occurs when the vehicle is decelerated;
A clutch releasing step (S140) of releasing the clutch when the vehicle is stopped;
OFF step S150 in which the starting is OFF;
A neutral step S160 in which the gear position is recognized as neutral;
A second running step S210 in which a third running operation is performed when the vehicle starts at a downhill inclination;
A gear setting step S220 of recognizing the gear position as a preset gear position;
A clutch connecting step (S230) in which the clutch is connected; And
And a starting step (S240) in which the starting of the automatic downshifting is turned on.
제1항에 있어서,
상기 시동단계(S240)는, 휠의 회전이 엔진으로 역구동되어 시동이 온(ON)되는 것을 특징으로 하는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the starting step S240 is a step in which the rotation of the wheel is reversely driven by the engine so that the starting is turned on.
제1항에 있어서,
상기 타행운전단계(S210) 이후에, 차속과 설정된 속도를 비교하는 차속판단단계(S211)를 더 포함하고,
상기 차속판단단계(S211)에서 차속이 설정된 속도보다 작은 것으로 판단된 경우 설정된 속도에 도달할 때까지 타행운전이 지속되는 것을 특징으로 하는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법.
The method according to claim 1,
Further comprising a vehicle speed determining step (S211) of comparing the vehicle speed and the set speed after the step of running the second line (S210)
If it is determined in step S211 that the vehicle speed is less than the predetermined speed, the third-speed driving continues until the speed is reached.
제3항에 있어서,
상기 설정된 속도는 10kph인 것을 특징으로 하는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법.
The method of claim 3,
Wherein the predetermined speed is 10 kph.
제1항에 있어서,
상기 중립단계(S160) 이후에, 경사도 센서에 의하여 측정된 경사도와 설정된 경사도를 비교하는 경사도판단단계(S310)를 더 포함하고,
상기 경사도판단단계(S310)에서 측정된 경사도가 설정된 경사도보다 작은 경우 주행개시판단되면 셀프스타터에 의하여 시동이 온(ON)되는 단계(S330)를 거치는 것을 특징으로 하는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법.
The method according to claim 1,
Further comprising a slope determination step (S310) of comparing the slope measured by the slope sensor with the set slope after the neutral step (S160)
If it is determined that the inclination measured in the inclination determination step S310 is smaller than the predetermined inclination degree, the control unit proceeds to step S330 in which the start of the automotive manual transmission is turned on by the self-starter (step S330) Control method.
제5항에 있어서,
상기 설정된 경사도는 2%인 것을 특징으로 하는 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ISG제어방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the predetermined inclination is 2%. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI >
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