JPH05302664A - Automatic transmission - Google Patents
Automatic transmissionInfo
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- JPH05302664A JPH05302664A JP4105056A JP10505692A JPH05302664A JP H05302664 A JPH05302664 A JP H05302664A JP 4105056 A JP4105056 A JP 4105056A JP 10505692 A JP10505692 A JP 10505692A JP H05302664 A JPH05302664 A JP H05302664A
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- detecting
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の制動力が駆動
力以上のとき、乗員の操作による自動変速機の変速位置
切り替えを許容して、より安全性と使い易さとを向上す
る自動変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission which allows the shift position of the automatic transmission to be changed by the operation of an occupant when the braking force of the vehicle is equal to or higher than the driving force to improve safety and ease of use. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速装置において、クラッチ操作と
変速操作とが全て自動的に行われる全自動変速装置で
は、特開昭６０−８５５５号公報に開示されているよう
に、運転者が、パーキングレンジ（以下、Ｐレンジと称
する）またはニュートラルレンジ（以下、Ｎレンジと称
する）などの停車変速位置から、リバースレンジ（以
下、Ｒレンジと称する）と、ドライブレンジ（以下、Ｄ
レンジと称する）と、セカンドレンジ（以下、２レンジ
と称する）と、ファーストレンジ（以下、１レンジと称
する）などの走行変速位置に操作するときには、運転者
がアクセルペダルを踏み込んでおらず、ブレーキペダル
を踏み込んでいるときにのみ、自動変速機の変速位置切
り替えを可能とし、安全性を高めるようにしたものが知
られている。2. Description of the Related Art In an automatic transmission, in which a clutch operation and a gear shifting operation are all automatically performed, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-8555, a driver is allowed to park. A reverse range (hereinafter referred to as R range) and a drive range (hereinafter referred to as D range) from a stop shift position such as a range (hereinafter referred to as P range) or a neutral range (hereinafter referred to as N range).
When the vehicle is operated to a traveling gear shift position such as a range), a second range (hereinafter referred to as 2 range), and a first range (hereinafter referred to as 1 range), the driver does not depress the accelerator pedal and the brake is applied. It is known that the shift position of the automatic transmission can be changed only when the pedal is depressed to improve safety.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例にあって
は、例えば、登坂路での発進時において、左足でブレー
キペダルを踏み込み、右足でアクセルペダルを若干踏み
込んだ状態で、停車変速位置から走行変速位置に変速操
作することができず、使い勝手が悪いという不都合があ
る。In the above-mentioned conventional example, for example, at the time of starting on an uphill road, the brake pedal is depressed with the left foot and the accelerator pedal is slightly depressed with the right foot. There is an inconvenience that the shift operation cannot be performed to the traveling shift position and the usability is poor.
【０００４】そこで本発明にあっては、全自動変速装
置、または、シフトレバーに設けられた電気的スイッチ
でクラッチ操作を行い、シフトレバーの操作で変速操作
を行う半自動変速装置などの自動変速装置において、自
動車の制動力が駆動力以上のときは、乗員の操作による
自動変速機の変速操作を許容し、自動車の制動力が駆動
力以下のときは、乗員の操作による自動変速機の変速操
作を禁止することにより、より安全性と使い易さとを向
上することを課題にしている。Therefore, in the present invention, an automatic transmission such as a fully automatic transmission or a semi-automatic transmission in which a clutch is operated by an electric switch provided on a shift lever and a shift operation is performed by operating the shift lever. When the braking force of the vehicle is greater than or equal to the driving force, the shift operation of the automatic transmission by the passenger's operation is permitted, and when the braking force of the vehicle is less than or equal to the driving force, the shift operation of the automatic transmission is operated by the passenger. The problem is to improve safety and ease of use by prohibiting.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、乗員の変速操
作により自動変速機の変速位置切り替えを行う自動変速
装置において、自動車の変速位置に対応する駆動力を検
出する駆動力検出手段と、自動車の操作状況に応じた制
動力を検出する制動力検出手段と、前記検出駆動力と検
出制動力とを比較し、検出制動力が検出駆動力よりも大
きいときは、前記乗員による自動変速機の変速位置切り
替えを許容し、検出制動力が検出駆動力よりも小さいと
きは、前記乗員による自動変速機の変速位置切り替えを
禁止する判定手段と、を備えている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic transmission device for switching a shift position of an automatic transmission by a shift operation of an occupant, the drive force detecting means detecting a drive force corresponding to a shift position of an automobile. When the detected braking force is greater than the detected driving force, the braking force detecting means for detecting the braking force according to the operating condition of the vehicle is compared with the detected driving force and the detected braking force. When the detected braking force is smaller than the detected driving force, the determination means for prohibiting the shift position switching of the automatic transmission by the occupant is provided.
【０００６】[0006]
【作用】乗員が変速操作を行うと、駆動力検出手段が自
動車の変速位置に対応する駆動力を検出して判定手段に
出力し、制動力検出手段が自動車の操作状況に応じた制
動力を検出して判定手段に出力する。すると、判定手段
が検出駆動力と検出制動力とを比較し、検出制動力が検
出駆動力よりも大きいときは、自動変速機の変速位置切
り替えを許容し、逆に、検出制動力が検出駆動力よりも
小さいときは、自動変速機の変速位置切り替えを禁止す
る。When the occupant performs a gear shift operation, the driving force detection means detects the driving force corresponding to the gear shift position of the vehicle and outputs the driving force to the determination means, and the braking force detection means determines the braking force according to the operating condition of the vehicle. It is detected and output to the determination means. Then, the determination means compares the detected driving force with the detected braking force, and when the detected braking force is larger than the detected driving force, the shift position of the automatic transmission is allowed to be changed, and conversely, the detected braking force is detected and driven. When the force is smaller than the force, the shift position switching of the automatic transmission is prohibited.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は、一実施例としての自動車用全自動変
速装置を示している。図１において、変速操作部１は、
ＰレンジとＲレンジとＮレンジとＤレンジと２レンジと
１レンジなどの変速位置を有している。操作検出手段２
は、乗員が変速操作部１の各レンジのうちのいずれか１
つを選択すると、この選択されたレンジに対応するレン
ジ信号を制御回路３に出力する。制御回路３は、操作検
出手段２から受け取ったレンジ信号に応じた電力を、自
動変速機４のセレクトレバー５が連結されたモータ６に
出力し、このモータ６の駆動により、自動変速機４の変
速位置を変速操作部１で操作されたレンジに相当するレ
ンジに切り替える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a fully automatic transmission for an automobile as an embodiment. In FIG. 1, the shift operation unit 1 is
It has shift positions such as P range, R range, N range, D range, 2 range and 1 range. Operation detecting means 2
Indicates that one of the ranges of the shift operation unit 1
If one is selected, the range signal corresponding to the selected range is output to the control circuit 3. The control circuit 3 outputs electric power according to the range signal received from the operation detecting means 2 to the motor 6 to which the select lever 5 of the automatic transmission 4 is connected, and by driving this motor 6, the automatic transmission 4 is driven. The shift position is switched to the range corresponding to the range operated by the shift operating unit 1.
【０００８】車速検出手段としての車速センサ１０は、
自動車の走行速度を検出し、その走行速度に相当する電
気信号を検出車速Ｖとして制御回路３に出力する。The vehicle speed sensor 10 as a vehicle speed detecting means is
The traveling speed of the automobile is detected, and an electric signal corresponding to the traveling speed is output to the control circuit 3 as the detected vehicle speed V.
【０００９】勾配検出手段としてのピッチセンサ１１
は、自動車の前後方向の傾斜度を検出し、この傾斜度に
相当する電気信号を検出傾斜度θとして後述の判定回路
１２に出力する。Pitch sensor 11 as a gradient detecting means
Detects the inclination of the vehicle in the front-rear direction and outputs an electric signal corresponding to this inclination as the detected inclination θ to the determination circuit 12 described later.
【００１０】制動力検出手段としてのブレーキセンサ１
３は、乗員によるブレーキペダルの踏み力を検出し、そ
の踏み力に相当する電気信号を検出制動力Ｂとして判定
回路１２に出力する。Brake sensor 1 as braking force detecting means
3 detects the stepping force of the brake pedal by the occupant and outputs an electric signal corresponding to the stepping force as the detected braking force B to the determination circuit 12.
【００１１】スロットル開度検出手段としてのスロット
ルセンサ１４は、乗員のアクセルペダルの操作量により
開度調整されるスロットルバルブの開度を検出して、そ
の開度に相当する電気信号を検出駆動力Ｅとして判定回
路１２に出力する。スロットルセンサ１４は、エンジン
１５に混合気を供給する気化器に設けられている。A throttle sensor 14 as a throttle opening detecting means detects an opening of a throttle valve whose opening is adjusted by an operation amount of an occupant's accelerator pedal, and detects an electric signal corresponding to the opening to detect a driving force. It is output to the determination circuit 12 as E. The throttle sensor 14 is provided in a carburetor that supplies an air-fuel mixture to the engine 15.
【００１２】判定手段としての判定回路１２は、操作検
出手段２からのレンジ信号を受け取ることにより、検出
傾斜度θを予め設定された上り勾配設定値θｐと下り勾
配設定値θｄとを比較し、検出傾斜度θが、図２に符号
ａで示す上り勾配設定値θｐと下り勾配設定値θｄとの
範囲内にあるときは、自動車が平坦路上に位置してい
て、上り勾配や下り勾配が自動車の制動に影響を及ぼさ
ないものと判断し、検出駆動力Ｅと検出制動力Ｂとを比
較する。検出傾斜度θが、図２に符号ｂで示す上り勾配
設定値θｐ以上であるとき、または、図２に符号ｃで示
す下り勾配設定値θｄ以下であるときは、判定回路１２
は、自動車が上り坂路上または下り坂路上に位置してい
て、上り勾配または下り勾配が自動車の制動に影響を及
ぼすものと判断し、検出傾斜度θに応じて検出制動力Ｂ
を補正し、この補正された上り側検出制動力Ｂ1または
下り側検出制動力Ｂ2と検出駆動力Ｅとを比較する。そ
して、検出制動力Ｂまたは上り側検出制動力Ｂ1あるい
は下り側検出制動力Ｂ2が検出駆動力Ｅよりも大きい
（Ｂ，Ｂ1，Ｂ2＞Ｅ）ときは、判定回路１２は、制御回
路３に、自動変速機４の変速位置切り替えを許容する許
容信号を出力する。逆に、検出制動力Ｂまたは上り側検
出制動力Ｂ1あるいは下り側検出制動力Ｂ2が検出駆動力
Ｅよりも小さい（Ｂ，Ｂ1，Ｂ2≦Ｅ）ときは、判定回路
１２は、制御回路３に、自動変速機４の変速位置切り替
えを禁止する禁止信号を出力する。By receiving the range signal from the operation detecting means 2, the judging circuit 12 as the judging means compares the detected inclination degree θ with the preset up-slope setting value θp and the down-slope setting value θd, When the detected inclination degree θ is within the range between the uphill gradient setting value θp and the downhill gradient setting value θd indicated by the symbol a in FIG. 2, the vehicle is on a flat road, and the uphill gradient and the downhill gradient are It is determined that the braking force is not affected, and the detected driving force E and the detected braking force B are compared. When the detected inclination degree θ is greater than or equal to the uphill gradient setting value θp indicated by the symbol b in FIG. 2 or less than or equal to the downhill gradient setting value θd indicated by the symbol c in FIG.
Determines that the vehicle is located on an uphill road or a downhill road, and that the upslope or the downslope affects braking of the vehicle, and the detected braking force B is detected according to the detected inclination degree θ.
Is corrected, and the corrected up-side detected braking force B 1 or down-side detected braking force B 2 is compared with the detected driving force E. When the detected braking force B, the upward detected braking force B 1 or the downward detected braking force B 2 is larger than the detected driving force E (B, B 1 , B 2 > E), the determination circuit 12 controls An allowance signal that allows the shift position of the automatic transmission 4 to be switched is output to the circuit 3. On the contrary, when the detected braking force B, the upward detected braking force B 1 or the downward detected braking force B 2 is smaller than the detected driving force E (B, B 1 , B 2 ≦ E), the determination circuit 12 determines that A prohibition signal that prohibits the shift position of the automatic transmission 4 is output to the control circuit 3.
【００１３】制御回路３は、停車時にレンジ信号が入力
され、判定回路１２から許容信号を受け取ることによ
り、レンジ信号に相当する電力を自動変速機４のモータ
６に供給し、判定回路１２から禁止信号を受け取ること
により、自動変速機４のモータ６へのレンジ信号に相当
する電力供給を停止する。なお、制御回路３と判定回路
１２とは、単一のマイクロコンピュータになっている。When the control circuit 3 receives a range signal when the vehicle is stopped and receives an allowance signal from the determination circuit 12, the control circuit 3 supplies electric power corresponding to the range signal to the motor 6 of the automatic transmission 4 and prohibits the determination circuit 12. By receiving the signal, the power supply corresponding to the range signal to the motor 6 of the automatic transmission 4 is stopped. The control circuit 3 and the determination circuit 12 are a single microcomputer.
【００１４】この一実施例の動作を、図３に示すフロー
チャートを参照しながら詳述する。変速操作部１の６変
速位置のうちＰレンジまたはＮレンジなどの停車変速位
置が選択されている状態において、図外のイグニション
キースイッチをオン動作し、マイクロコンピュータが起
動し、ステップ１０１で、変速制御の処理が始まると、
ステップ１０２において、変速信号と検出車速Ｖと検出
制動力Ｂと検出駆動力Ｅと検出傾斜度θなどの制御条件
を読み込む。The operation of this embodiment will be described in detail with reference to the flow chart shown in FIG. In the state where the stop gear shift position such as the P range or the N range is selected from the 6 gear shift positions of the gear shift operation unit 1, the ignition key switch (not shown) is turned on, the microcomputer is activated, and in step 101, the gear shift is performed. When the control process begins,
In step 102, control conditions such as the shift signal, the detected vehicle speed V, the detected braking force B, the detected driving force E, and the detected inclination degree θ are read.
【００１５】そして、ステップ１０３において、変速操
作があるかを判断する。つまり、乗員が変速操作部１を
操作して、ＲレンジやＤレンジおよび２レンジまたは１
レンジのうちのいずれか１つの走行変速位置を選択する
と、変速操作有りとなり（ステップ１０３がＹＥＳ）、
この場合には、ステップ１０４において、自動車が停車
している状態かどうかを判断する。Then, in step 103, it is determined whether or not there is a shift operation. That is, the occupant operates the shift operation unit 1 to move the R range, the D range, the 2 range, or the 1 range.
If any one of the travel shift positions in the range is selected, there is a shift operation (YES in step 103),
In this case, in step 104, it is determined whether or not the vehicle is stopped.
【００１６】引き続き、乗員がアクセルペダルを踏み込
んでおらず、あるいは、アクセルペダルを踏み込んでい
るものの、ブレーキペダルも踏み込んでいることから、
検出車速Ｖ＝０であり、自動車が停車中であることが確
認された場合（ステップ１０４がＹＥＳ）には、検出傾
斜度θが上り勾配設定値θｐと下り勾配設定値θｄとの
範囲内であるかを判断する。Subsequently, the occupant has not stepped on the accelerator pedal, or, although the accelerator pedal has been stepped on, the brake pedal has also been stepped on.
When the detected vehicle speed V = 0 and it is confirmed that the vehicle is stopped (YES in step 104), the detected inclination degree θ is within the range between the uphill gradient setting value θp and the downhill gradient setting value θd. Determine if there is.
【００１７】そして、検出傾斜度θが上り勾配設定値θ
ｐ以上または下り勾配設定値θｄ以下である場合（ステ
ップ１０５がＹＥＳ）には、自動車が上り坂路上または
下り坂路上に停車していることを意味するので、ステッ
プ１０６において、ステップ１０２で読み込まれた検出
制動力Ｂを上り側検出制動力Ｂ1または下り側検出制動
力Ｂ2に補正演算する。この補正後、または、検出傾斜
度θが上り勾配設定値θｐと下り勾配設定値θｄとの範
囲内にあり、自動車が平坦路上に停車していることを意
味した場合（ステップ１０５がＮＯ）には、ステップ１
０７において、検出制動力Ｂまたは上り側検出制動力Ｂ
1または下り側検出制動力Ｂ2が、ステップ１０２で読み
込まれた検出駆動力Ｅより大きいかを判断する。Then, the detected inclination θ is the ascending slope set value θ
If it is equal to or greater than p or equal to or less than the downward slope set value θd (YES in step 105), it means that the vehicle is stopped on an uphill road or a downhill road. The detected braking force B is corrected and calculated to the upward detected braking force B 1 or the downward detected braking force B 2 . After this correction, or when the detected inclination degree θ is within the range between the uphill gradient setting value θp and the downhill gradient setting value θd, which means that the vehicle is stopped on a flat road (step 105 is NO). Is step 1
07, the detected braking force B or the upward detected braking force B
It is determined whether 1 or the down side detected braking force B 2 is larger than the detected driving force E read in step 102.
【００１８】引き続き、検出制動力Ｂまたは上り側検出
制動力Ｂ1または下り側検出制動力Ｂ2が、ステップ１０
２で読み込まれた検出駆動力Ｅより大きい場合（ステッ
プ１０７がＹＥＳ）には、自動変速機４の変速位置切り
替えが行われても、制動力が駆動力より大きく、自動車
が停車を維持できることを意味するので、ステップ１０
８において、モータ６に、ステップ１０２で読み込まれ
た変速信号に相当する電力を供給する。これより、自動
変速機４の変速位置切り替えが行われる（許容され
る）。Subsequently, the detected braking force B, the ascending side detected braking force B 1 or the descending side detected braking force B 2 is determined in step 10
If it is larger than the detected driving force E read in 2 (YES in step 107), the braking force is larger than the driving force even if the shift position of the automatic transmission 4 is changed, and the vehicle can be kept stopped. Because it means, step 10
In 8, the electric power corresponding to the shift signal read in step 102 is supplied to the motor 6. As a result, the shift position of the automatic transmission 4 is switched (allowed).
【００１９】逆に、検出制動力Ｂまたは上り側検出制動
力Ｂ1または下り側検出制動力Ｂ2が、ステップ１０２で
読み込まれた検出駆動力Ｅより小さい場合（ステップ１
０７がＮＯ）には、自動変速機４の変速位置切り替えが
行われると、制動力が駆動力より小さく、自動車が自動
変速機４の変速位置切り替えと同時に走行し始めてしま
うことを意味するので、ステップ１０９において、ステ
ップ１０２で読み込まれた変速信号に相当する電力のモ
ータ６への供給を行わない。これより、自動変速機４の
変速位置切り替えが禁止される。On the contrary, when the detected braking force B, the upward detected braking force B 1 or the downward detected braking force B 2 is smaller than the detected driving force E read in step 102 (step 1
If the shift position of the automatic transmission 4 is switched to NO, it means that the braking force is smaller than the driving force and the vehicle starts traveling at the same time as the shift position of the automatic transmission 4 is switched. In step 109, the electric power corresponding to the shift signal read in step 102 is not supplied to the motor 6. As a result, the shift position switching of the automatic transmission 4 is prohibited.
【００２０】一方、上記ステップ１０３がＮＯで変速操
作が無しの場合、または、ステップ１０４がＮＯで自動
車が走行中である場合にも、ステップ１０９において、
モータ６への電力供給を行わず、自動変速機４の変速位
置切り替えを禁止する。On the other hand, if the step 103 is NO and there is no gear change operation, or if the step 104 is NO and the vehicle is running, then in step 109,
The electric power is not supplied to the motor 6, and the shift position switching of the automatic transmission 4 is prohibited.
【００２１】要するに、この第１実施例によれば、変速
操作部１の変速位置がＰレンジまたはＮレンジなどの停
車変速位置に位置している状態で、乗員が、エンジン１
５を始動した後、変速操作部１を、ＰレンジまたはＮレ
ンジから、Ｄレンジまたは２レンジあるいは１レンジな
どの走行変速位置に操作して、自動変速機４の変速位置
切り替えを行った場合において、判定回路１２は、検出
傾斜度θと検出制動力Ｂと検出駆動力Ｅとを取り込み、
自動車が平坦路上に停車していて、検出制動力Ｂが検出
駆動力Ｅより大きいとき、許容信号を制御回路３に出力
する。また、判定回路１２は、自動車が上り坂路上、ま
たは、下り坂路上に停車していると、検出制動力Ｂを検
出傾斜度θに応じて補正し、この上り側検出制動力
Ｂ1、または、下り側制動力Ｂ2が検出駆動力Ｅより大き
いとき、許容信号を制御回路３に出力する。これによ
り、制御回路３が、変速操作部１で選択された自動変速
機４の変速位置切り替えを行うことができる。In short, according to the first embodiment, when the shift position of the shift operating portion 1 is located at the stop shift position such as the P range or the N range, the occupant can drive the engine 1
In the case where the shift operation unit 1 is operated from the P range or the N range to the traveling shift position such as the D range, the 2 range, or the 1 range after the start of 5 and the shift position of the automatic transmission 4 is switched. The determination circuit 12 takes in the detected inclination degree θ, the detected braking force B, and the detected driving force E,
When the vehicle is stopped on a flat road and the detected braking force B is larger than the detected driving force E, an allowance signal is output to the control circuit 3. Further, the determination circuit 12 corrects the detected braking force B according to the detected inclination degree θ when the vehicle is stopped on the uphill road or the downhill road, and the upside detected braking force B 1 or , When the downward braking force B 2 is larger than the detected driving force E, an allowance signal is output to the control circuit 3. As a result, the control circuit 3 can switch the shift position of the automatic transmission 4 selected by the shift operating unit 1.
【００２２】これとは逆に、検出制動力Ｂ、または、上
り側検出制動力Ｂ1、あるいは、下り検出検出制動力Ｂ2
が、検出駆動力Ｅより小さいときは、判定回路１２は、
禁止信号を制御回路３に出力する。これにより、制御回
路３が、変速操作部１で選択された自動変速機４の変速
位置切り替えを行わず、自動変速機４の変速位置をＰレ
ンジまたはＮレンジのままとする。On the contrary, the detected braking force B, the upward detected braking force B 1 or the downward detected detected braking force B 2
Is smaller than the detected driving force E, the determination circuit 12
The prohibition signal is output to the control circuit 3. As a result, the control circuit 3 does not switch the shift position of the automatic transmission 4 selected by the shift operating unit 1, and keeps the shift position of the automatic transmission 4 in the P range or the N range.
【００２３】ここで、判定回路１２での許容，禁止の動
作を、図４および図５にもとづいて具体的に説明する。
図４は、スロットルバルブの開度に相当するエンジン回
転数と駆動力との関係を示している。図５は、ブレーキ
ペダル踏み力と制動力との関係を示している。図４にお
いて、エンジン回転数が３０００ｒｐｍのとき、駆動力
は、１５ｋｇ・ｍである。この駆動力と同じ制動力１５
ｋｇ・ｍを得るには、図５において、自動車が平坦路上
に位置している場合には、実線で示す特性Ｌ1より、７.
３ｋｇのブレーキ踏み力となる。よって、図５に矢印Ｘ
1で示す範囲のように、検出制動力Ｂに相当するブレー
キ踏み力が７.３ｋｇより大きければ、制動力が駆動力
より大きいので、モータ６が駆動し、自動変速機４が運
転者の変速操作に応じて、ＰレンジやＮレンジなどの停
車変速位置から、ＲレンジとＤレンジと２レンジおよび
１レンジなどの走行変速位置に切り替わっても、自動車
は停車し続けることができる。したがって、判定回路１
２は、検出制動力Ｂに相当するブレーキ踏み力が７.３
ｋｇより大きいとき、自動変速機４の変速位置切り替え
を許容し、ブレーキ踏み力が７.３ｋｇ以下のとき、自
動変速機４の変速位置切り替えを禁止する。Here, the allowance and prohibition operations in the determination circuit 12 will be specifically described with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 shows the relationship between the engine speed corresponding to the opening of the throttle valve and the driving force. FIG. 5 shows the relationship between the brake pedal depression force and the braking force. In FIG. 4, when the engine speed is 3000 rpm, the driving force is 15 kg · m. The same braking force as this driving force 15
To obtain kg · m, in FIG. 5, when the automobile is located on a flat road, from the characteristic L 1 indicated by the solid line, 7.
The braking force is 3 kg. Therefore, the arrow X in FIG.
If the brake pedal force corresponding to the detected braking force B is larger than 7.3 kg, as in the range indicated by 1 , the braking force is larger than the driving force, so the motor 6 is driven and the automatic transmission 4 is changed by the driver. The vehicle can continue to stop even if the vehicle stop shift position such as the P range or the N range is switched to the traveling shift position such as the R range, the D range, the 2 range, or the 1 range according to the operation. Therefore, the determination circuit 1
2, the brake pedal force corresponding to the detected braking force B is 7.3.
When the weight is larger than kg, the shift position of the automatic transmission 4 is permitted, and when the brake pedal force is 7.3 kg or less, the shift position of the automatic transmission 4 is prohibited.
【００２４】また、上記１５ｋｇ・ｍの制動力を得る場
合において、自動車が上り坂路上に位置しているとき
は、自動車の重量が制動力に加味することから、図５に
点線で示す特性Ｌ2より、ブレーキ踏み力は、図５に矢
印Ｘ2で示す範囲のように、６.２ｋｇより大きければ、
運転者の変速操作に応じて、自動変速機４が停車変速位
置からＤレンジと２レンジと１レンジなどの走行変速位
置に切り替わっても、自動車は停車し続けることができ
る。したがって、判定回路１２は、上り側検出制動力Ｂ
1に相当するブレーキ踏み力が６.２ｋｇより大きいと
き、自動変速機４の変速位置切り替えを許容し、ブレー
キ踏み力が６.２ｋｇ以下のとき、自動変速機４の変速
位置切り替えを禁止する。Further, in the case of obtaining the braking force of 15 kg · m, when the vehicle is located on an uphill road, the weight of the vehicle is added to the braking force, so that the characteristic L shown by the dotted line in FIG. 2 , the brake pedal force is larger than 6.2 kg, as shown by the arrow X 2 in FIG.
Even if the automatic transmission 4 switches from the stop gear shift position to the traveling gear shift position such as the D range, the 2nd range and the 1st range in accordance with the driver's shift operation, the vehicle can continue to be stopped. Therefore, the determination circuit 12 determines that the upward detection braking force B
When the brake pedal force corresponding to 1 is larger than 6.2 kg, the shift position shift of the automatic transmission 4 is permitted, and when the brake pedal force is 6.2 kg or less, the shift position shift of the automatic transmission 4 is prohibited.
【００２５】さらに、上記１５ｋｇ・ｍの制動力を得る
場合において、自動車が下り坂路上に位置しているとき
は、自動車の重量が駆動力に加味することから、図５に
一点鎖線で示す特性Ｌ3より、ブレーキ踏み力は、図５
に矢印Ｘ3で示す範囲のように、８.５ｋｇより大きけれ
ば、運転者の変速操作に応じて、自動変速機４が停車変
速位置からＤレンジと２レンジと１レンジなどの走行変
速位置に切り替わっても、自動車は停車し続けることが
できる。したがって、判定回路１２は、下り側検出制動
力Ｂ2に相当するブレーキ踏み力が８.５ｋｇより大きい
とき、自動変速機４の変速位置切り替えを許容し、ブレ
ーキ踏み力が８.５ｋｇ以下のとき、自動変速機４の変
速位置切り替えを禁止する。Further, in the case of obtaining the braking force of 15 kg · m, when the vehicle is located on a downhill road, the weight of the vehicle is added to the driving force. Therefore, the characteristic shown by the alternate long and short dash line in FIG. than L 3, brake stepping force, as shown in FIG. 5
If it is larger than 8.5 kg as shown by the arrow X 3 , the automatic transmission 4 changes from the stop gear shift position to the traveling gear shift position such as the D range, the 2 range and the 1 range in response to the driver's gear shifting operation. The car can continue to stop even after switching. Therefore, the determination circuit 12 allows the shift position of the automatic transmission 4 to be switched when the brake pedal force corresponding to the downward detection braking force B 2 is larger than 8.5 kg, and when the brake pedal force is 8.5 kg or less. , Prohibiting the shift position switching of the automatic transmission 4.
【００２６】なお、上り坂路上において、停車変速位置
からＲレンジへの切り替えに際しては、一点鎖線で示す
特性Ｌ3による８.５ｋｇより大きいブレーキ踏み力が必
要で、下り坂路上において、停車変速位置からＲレンジ
へに切り替え際しては、点線で示す特性Ｌ2による６.２
ｋｇより大きいブレーキ踏み力で良いことは、明らかで
あろう。When switching from the stop shift position to the R range on an uphill road, a brake pedal force larger than 8.5 kg due to the characteristic L 3 shown by the one-dot chain line is required, and on the downhill road the stop shift position. When switching from the R range to the R range, 6.2 according to the characteristic L 2 shown by the dotted line.
It will be clear that a brake pedal force of more than kg is sufficient.
【００２７】また、上記判定回路１２において、勾配を
加味したブレーキ踏み力Ｔｂは、エンジン回転数をＮ、
勾配をθ（上り坂路を＋、下り坂路を−）、比例定数を
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとすると、 Ｔｂ＝（ａＮ3＋ｂＮ2＋ｃＮ＋ｄ）×ｅ−θ・ｆ……（１） となる。したがって、判定回路１２は、（１）式より、 Ｔｂ＞（ａＮ3＋ｂＮ2＋ｃＮ・ｄ）×ｅ−θ・ｆ……（２） のとき、自動変速機４の停車変速位置から走行変速位置
への切り替えを許容する。Further, in the judgment circuit 12, the brake pedal force Tb, which takes into account the gradient, is determined by the engine speed N,
If the slope is θ (+ for uphill road, − for downhill road) and the proportional constants are a, b, c, d, e, f, then Tb = (aN 3 + bN 2 + cN + d) × e−θ · f ( 1) Therefore, the determination circuit 12 determines from the equation (1) that when Tb> (aN 3 + bN 2 + cN · d) × e−θ · f (2), from the stop shift position of the automatic transmission 4 to the travel shift position. Allow switching to.
【００２８】なお、前記実施例においては、駆動力検出
手段として、スロットルセンサ１４を使用したが、アク
セルペダルの開度を検出するセンサ、または、エンジン
の回転数を検出するセンサ、あるいは、自動変速機４の
出力を図外の駆動輪に伝達する軸の歪を検出するセンサ
などを使用することも可能である。Although the throttle sensor 14 is used as the driving force detecting means in the above embodiment, a sensor for detecting the opening of the accelerator pedal, a sensor for detecting the engine speed, or an automatic gear shift. It is also possible to use a sensor or the like that detects the distortion of the shaft that transmits the output of the machine 4 to the drive wheels (not shown).
【００２９】また、本発明では、同じスロットル開度で
も、変速位置の違いによって、自動車の駆動輪の部分で
の駆動力は変わるので、スロットルセンサ１４で検出し
た検出駆動力Ｅを変速位置に対応する駆動力に変換し、
この変換した駆動力が検出制動力Ｂ、または、上り側検
出制動力Ｂ1、あるいは、下り側検出制動力Ｂ2より大き
いときに、自動変速機４の変速操作を許容するようにし
てもよい。Further, according to the present invention, even if the throttle opening is the same, the driving force at the drive wheels of the automobile changes depending on the shift position. Therefore, the detected driving force E detected by the throttle sensor 14 corresponds to the shift position. Convert to driving force to
When the converted driving force is larger than the detected braking force B, the upside detected braking force B 1 , or the downside detected braking force B 2 , the shift operation of the automatic transmission 4 may be permitted. ..
【００３０】さらに、本発明は、図６に示すように、セ
レクトレバーの動きを許容したり禁止したりする図外の
ピン部材を、ソレノイド７で電磁駆動する形式の自動変
速機４Ａでも、あるいは、図示は省略するが半自動自動
変速機でも、適用できる。Further, according to the present invention, as shown in FIG. 6, an automatic transmission 4A of a type in which a pin member (not shown) for permitting or prohibiting the movement of the select lever is electromagnetically driven by a solenoid 7, or Although not shown, a semi-automatic automatic transmission can also be applied.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、乗員が変
速操作を行うと、検出制動力が検出駆動力よりも大きい
ときは、自動変速機の変速位置切り替えを許容し、検出
制動力が検出駆動力よりも小さいときは、自動変速機の
変速位置切り替えを禁止するようにしたので、例えば、
登坂路での発進時において、左足でブレーキペダルを踏
み込み、右足でアクセルペダルを若干踏み込んだ状態で
も、制動力が駆動力よりも大きければ、停車変速位置か
ら走行変速位置に変速操作することができ、よって、よ
り安全性と使い易さとを向上することができる。As described above, according to the present invention, when the occupant shifts, when the detected braking force is larger than the detected driving force, the shift position of the automatic transmission is allowed to change, and the detected braking force is changed. Is smaller than the detected driving force, the shift position switching of the automatic transmission is prohibited.
Even when the brake pedal is depressed with the left foot and the accelerator pedal is slightly depressed with the right foot when starting on an uphill road, if the braking force is greater than the driving force, it is possible to shift from the stop shift position to the travel shift position. Therefore, the safety and the ease of use can be improved.
【図１】一実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment.
【図２】一実施例の平坦路と上り坂路と下り坂路との区
別を示す判定図。FIG. 2 is a determination diagram showing a distinction between a flat road, an uphill road, and a downhill road according to an embodiment.
【図３】一実施例のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of one embodiment.
【図４】一実施例のエンジン回転数と駆動力とを関係を
示す特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an engine speed and a driving force according to an embodiment.
【図５】一実施例の駆動力と制動力との関係を示す特性
図。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a driving force and a braking force according to an embodiment.
【図６】異なる実施例を示す構成図。FIG. 6 is a configuration diagram showing a different embodiment.
１…変速操作部 ２…操作検出部（操作検出手段） ３…制御回路 ４，４Ａ…自動変速機 ６…モータ ７…ソレノイド １２…ブレーキセンサ（制動力検出手段） １３…スロットルセンサ（駆動力検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shift operation part 2 ... Operation detection part (operation detection means) 3 ... Control circuit 4, 4A ... Automatic transmission 6 ... Motor 7 ... Solenoid 12 ... Brake sensor (braking force detection means) 13 ... Throttle sensor (driving force detection) means)
Claims (1)
位置切り替えを行う自動変速装置において、 自動車の変速位置に対応する駆動力を検出する駆動力検
出手段と、 自動車の操作状況に応じた制動力を検出する制動力検出
手段と、 前記検出駆動力と検出制動力とを比較し、検出制動力が
検出駆動力よりも大きいときは、前記乗員による自動変
速機の変速位置切り替えを許容し、検出制動力が検出駆
動力よりも小さいときは、前記乗員による自動変速機の
変速位置切り替えを禁止する判定手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速装置。1. An automatic transmission apparatus for switching a shift position of an automatic transmission according to a shift operation of an occupant, a driving force detecting means for detecting a driving force corresponding to a shift position of an automobile, and a control according to an operating condition of the automobile. A braking force detecting means for detecting power, comparing the detected driving force and the detected braking force, and when the detected braking force is larger than the detected driving force, permitting the shift position switching of the automatic transmission by the occupant, When the detected braking force is smaller than the detected driving force, a determination means for prohibiting switching of the shift position of the automatic transmission by the occupant is included, and an automatic transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105056A JPH05302664A (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105056A JPH05302664A (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302664A true JPH05302664A (en) | 1993-11-16 |
Family
ID=14397330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4105056A Pending JPH05302664A (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05302664A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005313753A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toyota Motor Corp | Shift locking device of vehicle |
| JP2015232343A (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 三菱自動車工業株式会社 | Vehicle shift controller |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP4105056A patent/JPH05302664A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005313753A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toyota Motor Corp | Shift locking device of vehicle |
| JP2015232343A (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 三菱自動車工業株式会社 | Vehicle shift controller |
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