KR19990046256A - Tee-up device for a golf - Google Patents

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KR19990046256A
KR19990046256A KR1019990001321A KR19990001321A KR19990046256A KR 19990046256 A KR19990046256 A KR 19990046256A KR 1019990001321 A KR1019990001321 A KR 1019990001321A KR 19990001321 A KR19990001321 A KR 19990001321A KR 19990046256 A KR19990046256 A KR 19990046256A
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이환신
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홍순호
지수산업 주식회사
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Abstract

골프 연습장치가 개시된다. 상기 골프 연습장치는 몸체, 상기 몸체의 외부에 장착되며 그 회전축이 상기 몸체를 관통하는 모터 조립체, 상기 몸체의 내부에 장착되며 상기 모터 조립체에 연결되어 골프공을 이송하는 이송부, 상기 이송부로부터 상기 골프공을 받기위하여 하강하며, 상기 골프공을 받은후 소정높이로 상승하는 상승부, 상기 상승부와 상기 모터 조립체를 서로 연결하므로써 상기 모터 조립체의 회전시 상기 상승부를 상, 하로 왕복운동시키는 링크부, 그리고 상기 모터 조립체, 이송부, 상승부, 링크부와 전기적으로 연결되어 제어가능한 제어부로 구성된다. 상기 골프 연습장치는 이송로 및 승강부를 몸체의 내부에 장착하므로써 그 크기를 줄여 설치가 용이한 장점이 있다. 또한, 자동제어장치를 장착하므로써 중앙 통제실에서 다수개의 골프 연습장치를 제어할 수 있는 장점이 있다.A golf practice apparatus is disclosed. The golf practice apparatus is mounted to the outside of the body, the body and the rotating shaft of the motor assembly penetrating the body, the inside of the body and the transfer portion connected to the motor assembly to transfer the golf ball, the golf ball from the transfer portion A lowering part for receiving the golf ball and a rising part which rises to a predetermined height after receiving the golf ball, a link part which reciprocates the rising part up and down during rotation of the motor assembly by connecting the rising part and the motor assembly to each other, and And a control unit electrically connected to the motor assembly, the transfer unit, the riser, and the link unit to be controllable. The golf practice device has the advantage of easy installation by reducing the size by mounting the transfer path and the lifting portion inside the body. In addition, there is an advantage that can control a plurality of golf practice apparatus from the central control room by mounting the automatic control device.

Description

골프 연습장치 {Tee-up device for a golf}Golf Practice Device {Tee-up device for a golf}

본 발명은 골프 연습장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 그 크기를 줄이므로써 설치가 용이하고, 또한 자동제어장치를 장착하므로써 중앙 통제실에서 다수개의 골프 연습장치를 제어할 수 있는 골프 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf practice apparatus, and more particularly to a golf practice apparatus that can be easily installed by reducing its size, and also to control a plurality of golf practice apparatus in the central control room by mounting an automatic control device will be.

일반적으로, 골프연습장에는 여러 연습자들이 동시에 타구연습을 할 수 있도록 다수개의 골프 연습장치가 배치된다. 이러한 골프 연습장치는 그 본체는 골프 연습라인의 지하에 설치되며, 골프공만이 지상에 위치하므로써 연습자가 골프공을 타구하게 된다. 골프 연습장치는 골프공을 공급하는 이송로, 상기 이송로를 통하여 공급된 골프공을 연습자가 타구할 수 있는 위치로 상승시키는 승강부, 상기 승강부를 구동시키는 구동부, 그리고 상기 구동부를 작동시키는 모터 조립체로 구성된다.In general, a number of golf practice apparatuses are arranged in a golf practice range so that multiple exercisers can practice batting at the same time. This golf practice device is installed in the basement of the golf practice line, the golfer only hits the golf ball because only the golf ball is located on the ground. Golf practice apparatus is a transfer path for supplying a golf ball, a lifting unit for raising the golf ball supplied through the transfer path to a position that the practitioner can hit, a drive unit for driving the lifting unit, and a motor assembly for operating the drive unit It is composed.

그러나, 이러한 기존의 골프 연습장치는 그 크기가 커지므로 지하에 설치하는데 있어서 많은 어려움이 있다. 또한, 각 골프 연습장치에 고장이 발생한 경우, 실시간으로 파악되지 않으므로써 보다 큰 고장의 원인이 되며, 보수에 장시간이 걸리는 문제점이 있다.However, this conventional golf practice apparatus has a lot of difficulty in installing underground because its size is increased. In addition, when a failure occurs in each golf practice apparatus, it is a cause of a larger failure by not grasping in real time, there is a problem that takes a long time to repair.

따라서, 본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 그 크기를 줄이므로써 설치가 용이하고, 또한 자동제어장치를 장착하므로써 중앙 통제실에서 다수개의 골프 연습장치를 제어할 수 있는 골프 연습장치를 제공한다.Accordingly, an object of the present invention is easy to install by reducing the size to solve the above problems, and also provides a golf practice apparatus that can control a plurality of golf practice apparatus in the central control room by mounting the automatic control device. do.

도1 은 본 발명에 따른 골프 연습장치를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing a golf practicing apparatus according to the present invention.

도2 는 본 발명에 따른 골프 연습장치의 측면을 보여주는 측면도.Figure 2 is a side view showing the side of the golf practicing apparatus according to the present invention.

도3 은 본 발명에 따른 골프 연습장치의 평면을 보여주는 평면도.Figure 3 is a plan view showing a plane of the golf practicing apparatus according to the present invention.

도4 는 본 발명에 따른 골프 연습장치의 자동제어장치의 구성을 보여주는 구성도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the automatic control device of the golf practice apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

105 : 몸체 110 : 모터 조립체(Motor Assembly)105: body 110: motor assembly

115 : 제2 레일(Rail) 120 : 제1 레일115: second rail (120) 120: first rail

125 : 캠(Cam) 130 : 원형캡(Cap)125: Cam 130: round cap

140 : 제1 베어링(Bearing) 145 : 링크(Link)140: first bearing (145) 145: link

155 : 고무티(Tee)155: Tee

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 상기 골프 연습장치는 몸체, 상기 몸체의 외부에 장착되며 그 회전축이 상기 몸체를 관통하는 모터 조립체, 상기 몸체의 내부에 장착되며 상기 모터 조립체에 연결되어 골프공을 이송하는 이송부, 상기 이송부로부터 골프공을 받기 위하여 하강하며, 골프공을 받은후 소정높이로 상승하는 상승부, 상기 상승부와 상기 모터 조립체를 서로 연결하므로써 상기 모터 조립체의 회전시 상기 상승부를 상, 하로 왕복운동시키는 링크부, 그리고 상기 모터 조립체, 이송부, 상승부, 링크부와 전기적으로 연결되어 제어가능한 제어부로 구성된다.In order to achieve the above object, the golf practice device is mounted on the body, the outside of the body and the rotation axis of the motor assembly through the body, the inside of the body is connected to the motor assembly to transfer the golf ball A transfer part, a descending part to receive a golf ball from the conveying part, a rising part which rises to a predetermined height after receiving the golf ball, and by connecting the rising part and the motor assembly to each other, the rising part when the motor assembly rotates up and down A reciprocating link unit and a control unit electrically connected to and controlled by the motor assembly, the transfer unit, the rise unit, and the link unit.

본 발명에 따르면, 상기 이송부는 상기 몸체의 내부 양측벽면에 장착되고 그 전방부가 하방으로 소정각도로 기울어지고, 다수개의 골프공을 저장 가능한 제1 레일 및 상기 제1 레일의 전방의 상부에 장착되며 그 전방부가 하방으로 소정각도로 기울어지는 제2 레일, 상기 제1 레일과 제2 레일의 사이에 장착되며, 상기 모터 조립체의 회전축에 일체로 연결되어 상기 모터 조립체의 회전시 연동하므로써 상기 제1 레일에 저장된 상기 골프공을 하나씩 상기 제2 레일로 이동시키는 캠부재로 구성된다. 상기 캠의 소정위치에는 상기 골프공의 직경과 동일한 길이를 갖는 로울러가 장착되므로써 상기 골프공을 하나씩 이송가능하다.According to the present invention, the transfer part is mounted on both inner wall surfaces of the body and the front part thereof is inclined downward by a predetermined angle, and is mounted on a first rail capable of storing a plurality of golf balls and an upper part of the front of the first rail. The first rail is mounted between the second rail, the first rail and the second rail inclined downward by a predetermined angle downward, and is integrally connected to the rotating shaft of the motor assembly to interlock when the motor assembly rotates. It consists of a cam member for moving the golf ball stored in the second rail one by one. The golf ball can be transported one by one by mounting a roller having a length equal to the diameter of the golf ball at a predetermined position of the cam.

상기 링크부는 상기 모터 조립체의 일단부에 장착되며, 그 소정위치에 제1 베어링이 장착되며, 그 인접위치에 상승 및 하강센서가 위치하는 원형캡, 제1 단부에는 상기 상승수단과 연결되는 제2 베어링이 장착되며, 상기 제1 단부의 반대방향에 위치하는 제2 단부에는 제1 지지홀이 형성되어 상기 몸체에 회전가능하게 장착되며, 상기 제1 및 제2 단부의 중간에는 제2 지지홀이 형성되어 상기 제1 베어링이 끼워지는 링크로 구성된다.The link unit is mounted to one end of the motor assembly, a first bearing is mounted at a predetermined position, a circular cap in which the up and down sensors are located in the adjacent position, the second end is connected to the lifting means A bearing is mounted, and a first support hole is formed at a second end positioned opposite to the first end to be rotatably mounted to the body, and a second support hole is formed at the middle of the first and second ends. It is formed with a link to which the first bearing is fitted.

상기 상승부는 상기 링크의 제2 베어링이 관통하므로써 상기 제2 베어링을 수직방향으로 안내하는 축부재, 상기 축부재의 일측에 직각으로 연결되며 그 상면에는 상기 골프공의 안착여부를 검지하는 볼감지센서와 상기 골프공이 장착되는 고무티가 장착되는 승강부를 구비한다.The rising part is connected to the shaft member for guiding the second bearing in the vertical direction by passing through the second bearing of the link, at a right angle to one side of the shaft member, the ball detection sensor for detecting the seating of the golf ball on the upper surface And the golf ball is equipped with a lifting unit is mounted rubber tee.

상기 제어부는 마이크로 프로세서, 상기 마이크로 프로세서와 외부장치들을 연결하는 RS-485장치로 구성되며, 상기 RS-485장치에는 카드판독기, 상기 골프 연습장치의 고장상태를 표시하는 디스플레이어, 그리고 상기 상승 및 하강센서로 구성된다.The control unit is composed of a microprocessor, an RS-485 device for connecting the microprocessor and external devices, the RS-485 device includes a card reader, a display for displaying a fault state of the golf practice device, and the rising and falling It consists of a sensor.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도2 는 본 발명에 따른 골프 연습장치(100)를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 상기 골프 연습장치(100)는 몸체(105), 상기 몸체(105)의 일측 외부에 장착되는 모터 조립체(110), 상기 몸체(105)의 내부에 장착되며 골프공(126)을 이송하는 제1 및 제2 레일(120,115), 상기 제1 및 제2 레일(120,115)의 사이에 배치되며 상기 모터 조립체(110)에 연결되어 회전가능하며 상기 제1 레일(120)에 위치한 골프공(126)을 상기 제2 레일(115)에 하나씩 이송하는 캠(125), 상기 모터 조립체(110)의 회전축(111)의 일단에 장착되어 회전하는 원형캡(130), 상기 원형캡(130)에 연결되어 상기 원형캡(130) 회전시 상, 하 왕복운동을 하는 링크(145), 상기 링크(145)의 일단부에 장착되어 상기 링크(145)의 상, 하 왕복운동시 상, 하로 수직왕복운동을 하며, 그 상부에 상기 골프공(126)이 위치하는 승강부(171;도3), 상기 승강부(171)의 수직왕복운동을 안내하는 안내부(173), 그리고 상기 골프 연습장치(100)를 전자적으로 제어하는 제어부(180)로 구성된다.2 is a perspective view showing a golf practice apparatus 100 according to the present invention. As shown, the golf practice apparatus 100 is a body 105, a motor assembly 110 that is mounted on the outside of one side of the body 105, is mounted inside the body 105 and the golf ball 126 A golf ball disposed between the first and second rails 120 and 115, and the first and second rails 120 and 115, and connected to the motor assembly 110 to be rotatable and positioned on the first rail 120. Cam 125 for transferring the ball 126 one by one to the second rail 115, the circular cap 130 is mounted to one end of the rotating shaft 111 of the motor assembly 110, the circular cap 130 Is connected to the upper and lower reciprocating link 145 when the circular cap 130 rotates, and is mounted on one end of the link 145 to the upper and lower reciprocating movements of the link 145. Vertical reciprocating movement, the lifting portion 171 (Fig. 3), the golf ball 126 is located on the upper portion, the guide portion 173 for guiding the vertical reciprocating movement of the lifting portion 171, And it is composed of a controller 180 for electronically controlling the golf practice apparatus 100.

이러한 구성을 갖는 골프 연습장치(100)를 도3 및 도4 에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.The golf practice apparatus 100 having such a configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도3 은 본 발명에 따른 골프 연습장치의 측면을 보여주는 측면도이고, 도4 는 본 발명에 따른 골프 연습장치의 평면을 보여주는 평면도이다.Figure 3 is a side view showing the side of the golf practicing apparatus according to the present invention, Figure 4 is a plan view showing a plane of the golf practicing apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 몸체(105)는 사각형 박스 형상이며 그 상부는 개방되며, 그 하부의 양측면에는 받침대(103;도1)가 각각 돌출 형성된다. 또한, 그 상부의 전면에는 그 중간부에 원형의 개구부(162)가 형성되어 골프공(126)이 통과 가능한 사각형 플레이트(160)가 장착된다. 상기 몸체(105)의 제2 측벽(106)에는 그 전방부에 외부로 개방되는 사각홈(165;도1)이 형성된다.As shown, the body 105 has a rectangular box shape, the top of which is open, and a pedestal 103 (FIG. 1) is formed on both sides of the bottom thereof. In addition, a circular opening 162 is formed in the middle of the upper portion of the upper portion thereof, and a rectangular plate 160 through which the golf ball 126 passes is mounted. The second sidewall 106 of the body 105 is formed with a square groove 165 (Fig. 1) that is open to the front portion to the outside.

상기 모터 조립체(110)는 상기 몸체(105)의 제1 측벽(104)의 외부에 장착되며, 그 회전축(111)은 상기 몸체(105)를 관통하여 제2 측벽(106)으로 돌출된다.The motor assembly 110 is mounted to the outside of the first side wall 104 of the body 105, the rotating shaft 111 is protruded to the second side wall 106 through the body 105.

상기 제1 및 제2 레일(120,115)은 상기 몸체(105)의 제1 및 제2 측벽(104,106)의 내측면에 각각 장착되며, 상기 몸체(105)의 내부 중심방향으로 각각 돌출된다.The first and second rails 120 and 115 are mounted on inner surfaces of the first and second sidewalls 104 and 106 of the body 105, respectively, and protrude toward the inner center of the body 105.

상기 제1 레일(120)은 상기 몸체(105)의 내저부 후방에 장착되며, 그 전방부는 상기 몸체(105)의 저면방향으로 소정각도의 기울기로 경사진다. 상기 제1 레일(120)의 상면에는 다수개의 골프공(126)이 위치하며, 상기 다수개의 골프공(126)은 상기 경사면을 따라 전방으로 구르게 된다. 따라서, 상기 골프공(126)은 상기 캠(125)에 공급된다.The first rail 120 is mounted to the rear of the inner bottom of the body 105, the front portion thereof is inclined at a predetermined angle in the bottom direction of the body 105. A plurality of golf balls 126 are positioned on an upper surface of the first rail 120, and the plurality of golf balls 126 are rolled forward along the inclined surface. Thus, the golf ball 126 is supplied to the cam 125.

상기 제2 레일(115)은 상기 몸체(105)의 내상부 전방에 장착되므로써 상기 제1 레일(120)보다 상방에 위치하게 된다. 상기 제2 레일(115)의 후방부는 상기 캠(125)에 인접한 위치에 배치되므로써 상기 제1 레일(120)로부터 상기 캠(125)을 통하여 이송된 골프공(126)을 받게된다. 또한, 상기 제2 레일(115)의 전방부는 상기 몸체(105)의 저면방향을 향하여 소정각도의 기울기로 경사진다. 따라서, 상기 골프공(126)은 전방으로 구르게 되므로써 상기 승강부(171)로 용이하게 이동된다.The second rail 115 is located above the first rail 120 by being mounted in front of the inner upper portion of the body 105. The rear part of the second rail 115 is placed at a position adjacent to the cam 125 to receive the golf ball 126 transferred from the first rail 120 through the cam 125. In addition, the front portion of the second rail 115 is inclined at a predetermined angle toward the bottom direction of the body 105. Therefore, the golf ball 126 is easily rolled to the lifting unit 171 by rolling forward.

상기 캠(125)은 원형의 플레이트이며, 그 소정위치에는 로울러(126)가 장착된다. 상기 로울러(126)는 상기 캠(125)의 소정위치에 형성된 관통홀(127)에 고정핀(128)에 의하여 결합된다. 또한, 상기 로울러(126)는 대략 골프공(126)의 직경과 동일한 길이(t1)로 형성되므로써 하나의 골프공(126)만이 상기 로울러(126)에 안착된다. 따라서, 상기 캠(125)이 상기 모터 조립체(110)에 의하여 회전하는 경우, 상기 캠(125)은 상기 제1 레일(120)로부터 하나의 골프공(126)만을 받아서 상기 제2 레일(115)로 공급하게된다.The cam 125 is a circular plate, and the roller 126 is mounted at the predetermined position. The roller 126 is coupled to the through hole 127 formed at a predetermined position of the cam 125 by a fixing pin 128. In addition, since the roller 126 is formed to have a length t1 approximately equal to the diameter of the golf ball 126, only one golf ball 126 is seated on the roller 126. Therefore, when the cam 125 is rotated by the motor assembly 110, the cam 125 receives only one golf ball 126 from the first rail 120 and the second rail 115. To be fed.

상기 원형캡(130)은 상기 모터 조립체(110)의 회전축(111)의 일단부에 장착되며, 상기 몸체(105)의 제2 측벽(106)의 외측면으로부터 소정거리 이격된다. 상기 원형캡(130)의 소정위치에는 제1 베어링(140)이 장착된다. 즉, 상기 원형캡(130)의 소정위치에는 상기 원형캡(130)을 관통하는 홀(133)이 형성되며, 상기 홀(133)에는 제1 베어링(140)이 결합된다.The circular cap 130 is mounted to one end of the rotation shaft 111 of the motor assembly 110, and is spaced a predetermined distance from an outer surface of the second side wall 106 of the body 105. The first bearing 140 is mounted at a predetermined position of the circular cap 130. That is, a hole 133 penetrating the circular cap 130 is formed at a predetermined position of the circular cap 130, and the first bearing 140 is coupled to the hole 133.

상기 링크(145)는 소정길이를 갖는 사각형 플레이트이다. 상기 링크(145)의 제1 단부(150)에는 제2 베어링(151)이 장착되며, 상기 제1 단부(150)의 반대방향에 위치하는 제2 단부(135)에는 제3 베어링(137)이 관통하는 제1 지지홀(136)이 형성된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 단부(150,135)의 중간에는 상기 제1 베어링(140)이 관통하는 제2 지지홀(142)이 상기 링크(145)의 길이방향으로 형성된다.The link 145 is a rectangular plate having a predetermined length. A second bearing 151 is mounted at the first end 150 of the link 145, and a third bearing 137 is disposed at the second end 135 opposite to the first end 150. The first support hole 136 penetrates is formed. In the middle of the first and second ends 150 and 135, a second support hole 142 through which the first bearing 140 penetrates is formed in the longitudinal direction of the link 145.

따라서, 상기 원형캡(130)이 회전하게 되면, 상기 제1 베어링(140)이 상기 원형캡(130)의 상사점 및 하사점으로 이동하게 된다. 이때, 상기 제1 베어링(140)이 상기 제2 지지홀(142)의 상면 및 하면에 접촉하므로써 상기 링크(145)를 상방 및 하방으로 밀게된다. 따라서, 상기 링크(145)와 상기 제2 베어링(151)에 의하여 연결된 상기 승강부(171)는 수직방향으로 상승 및 하강하게 된다.Therefore, when the circular cap 130 is rotated, the first bearing 140 is moved to the top dead center and the bottom dead center of the circular cap 130. At this time, the first bearing 140 contacts the upper and lower surfaces of the second support hole 142 to push the link 145 upward and downward. Therefore, the lifting unit 171 connected by the link 145 and the second bearing 151 is raised and lowered in the vertical direction.

한편, 상기 원형캡(130)의 원주 인접위치에는 상승센서(132) 및 하강센서(134)가 장착된다. 상기 상승 및 하강센서(132,134)는 상기 원형캡(130)을 중심으로 서로 대칭적으로 위치한다. 상기 상승 및 하강센서(132,134)는 상기 원형캡(130)의 회전상태를 검지하여 제어부(180)에 전기신호를 송출한다.On the other hand, in the circumferential adjacent position of the circular cap 130, the rising sensor 132 and the falling sensor 134 is mounted. The rising and falling sensors 132 and 134 are symmetrically positioned with respect to the circular cap 130. The rising and falling sensors 132 and 134 detect the rotation state of the circular cap 130 and transmit an electric signal to the controller 180.

상기 안내부(173)는 상기 몸체(105)의 제2 측벽(106)의 외부에 수직방향으로 장착된다. 상기 안내부(173)는 그 하단부가 상기 몸체(105)의 저면에 고정되며 상단부는 상기 제2 측벽(106)의 상부로부터 소정거리 돌출된 축브래킷(154)에 고정되는 스플라인 볼트(170) 및 그 중심부에 개방홀이 형성되어 상기 스플라인 볼트(170)가 상기 개방홀을 관통하는 브래킷(153)으로 구성된다. 상기 브래킷(153)은 그 일단부에 원형돌기(152)가 돌출형성되며 그 타단부는 상기 몸체(105)의 제2 측벽(106)에 형성된 사각홀(165;도1)을 통과하여 상기 승강부(171)와 연결된다. 상기 브래킷(153)의 원형돌기(152)에는 상기 제2 베어링(151)이 결합된다. 따라서, 상기 링크(145)와 상기 안내부(173)는 서로 수직을 이루어 일체로 결합된다.The guide portion 173 is vertically mounted to the outside of the second sidewall 106 of the body 105. The guide portion 173 has a spline bolt 170 whose lower end is fixed to the bottom surface of the body 105 and the upper end is fixed to the shaft bracket 154 protruding a predetermined distance from the top of the second side wall 106. An opening is formed in the center thereof, and the spline bolt 170 is formed of a bracket 153 penetrating the opening. The bracket 153 has a circular protrusion 152 formed at one end thereof, and the other end thereof passes through a square hole 165 (FIG. 1) formed at the second sidewall 106 of the body 105. It is connected to the unit 171. The second bearing 151 is coupled to the circular protrusion 152 of the bracket 153. Thus, the link 145 and the guide 173 are vertically coupled to each other and integrally coupled to each other.

상기 승강부(171)는 상기 몸체(105)의 내부 전방부에 위치하며 원형 플레이트이다. 상기 승강부(171)는 그 상면의 소정위치에 볼감지 센서(156)가 장착되며, 중공축 형상의 고무티(155)가 장착된다. 상기 볼감지 센서(156)는 적외선 방식이며, 상기 골프공(126)이 상기 원형플레이트의 상면에 안착되는지의 여부를 검지하여 전기신호를 제어부(180)에 송출한다. 또한, 상기 고무티(155)의 상부에는 상기 제2 레일(115)을 통하여 공급된 상기 골프공(126)이 안착된다. 상기 승강부(171)는 상기 브래킷(153)을 통하여 상기 링크(145)와 일체로 연결되어 있으므로, 상기 링크(145)가 상, 하로 수직왕복운동을 하는 경우 상기 안내부(173)와 연동하여 상, 하로 수직왕복운동을 하게된다.The lifting unit 171 is located in the inner front of the body 105 and is a circular plate. The lifting unit 171 is mounted with a ball sensor 156 at a predetermined position of the upper surface, a rubber tee 155 of the hollow shaft shape is mounted. The ball sensor 156 is an infrared type, detects whether the golf ball 126 is seated on the upper surface of the circular plate and transmits an electrical signal to the controller 180. In addition, the golf ball 126 supplied through the second rail 115 is mounted on the rubber tee 155. Since the lifting unit 171 is integrally connected with the link 145 through the bracket 153, when the link 145 vertically reciprocates upward and downward, the lifting unit 171 is interlocked with the guide unit 173. Vertical reciprocating movement up and down.

상기 제어부(180)는 도5 에 도시된 바와 같이, 입력된 신호에 의하여 제어신호를 송출하는 마이크로 프로세서(181), 상기 마이크로 프로세서(181)와 외부장치들을 연결시키는 유닛(182), 바람직하게는 RS-485장치, 상기 RS-485장치(182)와 연결되는 카드 판독기(183), 액정표시기를 장착하여 남은 골프공(126)의 개수 및 타수를 한글 및 영문으로 표시하며, 상기 골프 연습장치(100)에 고장이 발생한 경우 상기 골프 연습장치(100)의 각부위에 장착된 센서들로부터 전기신호를 접수하여 고장부를 표시하는 디스 플레이어(184), 상기 골프 연습장치(100)를 구동시키는 A/C 모터 조립체(110), 상기 골프 연습장치(100)의 각부의 상태를 상기 마이크로 프로세서(181)에 송출하는 다수개의 센서(도시안됨), 그리고 시작, 정지, 고무티(155) 높낮이를 조절하는 다수개의 스위치(도시안됨)로 구성된다.As illustrated in FIG. 5, the controller 180 may include a microprocessor 181 for transmitting a control signal according to an input signal, and a unit 182 for connecting the microprocessor 181 to external devices, preferably. An RS-485 device, a card reader 183 connected to the RS-485 device 182, and a liquid crystal display display the number and number of remaining golf balls 126 in Korean and English, and the golf practice device ( If a failure occurs in the 100), the display player 184 for receiving an electrical signal from the sensors mounted on each part of the golf practice apparatus 100 to display the failure portion, A / C for driving the golf practice apparatus 100 Motor assembly 110, a plurality of sensors (not shown) to send the state of each part of the golf practice apparatus 100 to the microprocessor 181, and a plurality of adjusting the start, stop, rubber tee 155 height Switches (not shown) It is composed.

상기 제어부(180)는 상기 다수개의 센서가 송출하는 전기신호를 상기 마이크로 프로세서(181)가 접수하여 처리한 후, 제어신호를 상기 다수개의 센서 및 모터 조립체(110)에 송출하므로써 상기 골프 연습장치(100)를 제어하게 된다.The control unit 180 receives and processes the electrical signals transmitted by the plurality of sensors by the microprocessor 181, and then transmits control signals to the plurality of sensors and the motor assembly 110, thereby transmitting the golf training device ( 100).

상기 제어부는 타구연습라인의 수에 따라 다수개가 구비될 수 있다. 이때에는 다수개의 제어부가 각각 딥 스위치(Dip Switch)를 구비하여 서로 연결된다. 따라서, 중앙통제실에서 각각의 제어부를 제어할 수 있다.The control unit may be provided with a plurality depending on the number of hitting practice line. At this time, a plurality of control units are each provided with a dip switch (Dip Switch) is connected to each other. Therefore, each control part can be controlled in a central control room.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 골프 연습장치의 작동 및 효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation and effect of the golf practice apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3, 도4, 그리고 도5 를 참조하면, 사용자가 상기 골프 연습장치(100)를 작동시키기 위하여 전원스위치를 연결하게 된다. 전원이 공급되면 상기 승강부(171)의 상면에 장착된 상기 볼감지 센서(156)가 골프공(126)이 없음을 검지하게 되고 전기신호를 상기 제어부(180)의 마이크로 프로세서(181)에 송출하게된다. 상기 마이크로 프로세서(181)는 상기 전기신호를 접수하고 상기 모터 조립체(110)에 제어신호를 송출한다. 상기 모터 조립체(110)가 구동하게 되면, 상기 모터 조립체(110)의 일단부에 연결된 상기 원형캡(130)이 회전하게 된다. 이때, 상기 원형캡(130)의 제1 베어링(140)이 상기 링크(145)의 제2 지지홀(142)의 하면을 누르게 된다. 따라서, 상기 링크(145)는 상기 안내부(173)를 따라 하강하게되고, 상기 안내부(173)에 연결된 상기 승강부(171)도 하강하게 된다.3, 4, and 5, the user connects the power switch to operate the golf practice apparatus 100. When the power is supplied, the ball sensor 156 mounted on the upper surface of the lifting unit 171 detects the absence of the golf ball 126 and transmits an electric signal to the microprocessor 181 of the controller 180. Will be done. The microprocessor 181 receives the electrical signal and transmits a control signal to the motor assembly 110. When the motor assembly 110 is driven, the circular cap 130 connected to one end of the motor assembly 110 is rotated. At this time, the first bearing 140 of the circular cap 130 is pressed on the lower surface of the second support hole 142 of the link 145. Thus, the link 145 is lowered along the guide 173, and the lifting unit 171 connected to the guide 173 is also lowered.

한편, 상기 원형캡(130)이 회전하는 동안, 상기 모터 조립체(110)의 회전축(111)에 장착된 상기 캠(125)도 회전하게 된다. 상기 캠(125)이 회전할 때, 상기 캠(125)에 장착된 상기 로울러(126)에는 상기 제1 레일(120)에 저장된 골프공(126) 하나가 굴러서 안착된다. 상기 골프공(126)이 안착된 후, 상기 캠(125)이 계속하여 회전하므로써 상기 로울러(126)는 상기 제2 레일(115)의 타단부의 틈새(t2)를 통과하게 된다. 이때, 상기 틈새(t2)는 상기 골프공(126)의 직경보다 작으므로 상기 로울러(126)만이 상기 틈새(t2)를 통과하여 하방으로 계속 회전하게 되고, 골프공(126)은 상기 제2 레일(115)의 타단부에 걸리게 된다. 따라서, 골프공(126)은 경사진 상기 제2 레일(115)의 경사면을 따라 굴러서 상기 승강부(171)의 고무티(155)의 상부에 안착된다.On the other hand, while the circular cap 130 is rotated, the cam 125 mounted to the rotating shaft 111 of the motor assembly 110 is also rotated. When the cam 125 rotates, one golf ball 126 stored in the first rail 120 is rolled and seated on the roller 126 mounted to the cam 125. After the golf ball 126 is seated, the roller 125 continues to rotate so that the roller 126 passes through the gap t2 of the other end of the second rail 115. At this time, since the gap t2 is smaller than the diameter of the golf ball 126, only the roller 126 continues to rotate downward through the gap t2, and the golf ball 126 is the second rail. The other end of the (115) is caught. Therefore, the golf ball 126 is rolled along the inclined surface of the inclined second rail 115 is seated on the upper portion of the rubber tee 155 of the lifting unit 171.

골프공(126)이 상기 고무티(155)의 상부에 안착되면, 상기 볼감지 센서(156)가 이를 검지하게 된다. 상기 볼감지 센서(156)는 전기신호를 상기 마이크로 프로세서(181)에 송출하게 되며, 상기 마이크로 프로세서(181)는 전기신호를 접수한 후, 제어신호를 상기 모터 조립체(110)에 송출하게 된다. 따라서, 상기 모터 조립체(110)는 다시 회전하게 된다. 상기 모터 조립체(110)가 회전하게되면, 상기 원형캡(130)의 하사점에 위치한 상기 제1 베어링(140)이 상기 링크(145)의 제2 지지홀(142)의 상면을 밀게된다. 따라서, 상기 링크(145)는 상기 안내부(173)를 따라 상승하게 되며, 상기 승강부(171)도 상승하게 된다. 상기 승강부(171)가 소정높이로 상승하면 상기 상승센서(132)가 이를 검지하게된다. 상기 상승센서(132)가 전기신호를 상기 마이크로 프로세서(181)에 송출하고, 상기 마이크로 프로세서(181)는 전기신호를 접수한후, 제어신호를 상기 모터 조립체(110)에 송출한다. 상기 제어신호에 의하여 상기 모터 조립체(110)의 구동이 멈추게 되며, 상기 승강부(171)도 소정높이에서 멈추게 된다.When the golf ball 126 is seated on the rubber tee 155, the ball sensor 156 detects it. The ball sensor 156 transmits an electrical signal to the microprocessor 181, and after receiving the electrical signal, the ball processor 156 transmits a control signal to the motor assembly 110. Thus, the motor assembly 110 is rotated again. When the motor assembly 110 rotates, the first bearing 140 located at the bottom dead center of the circular cap 130 pushes the upper surface of the second support hole 142 of the link 145. Therefore, the link 145 ascends along the guide 173, and the elevation 171 also rises. When the lifting unit 171 rises to a predetermined height, the rising sensor 132 detects this. The rising sensor 132 transmits an electric signal to the microprocessor 181, and after receiving the electric signal, the microprocessor 181 transmits a control signal to the motor assembly 110. The driving of the motor assembly 110 is stopped by the control signal, and the lifting unit 171 is also stopped at a predetermined height.

따라서, 골퍼는 상기 골프 연습장치(100)에 의하여 타구연습을 하게 되는 것이다. 골퍼가 골프공(126)을 타구한후, 상기 고무티(155)에 골프공(126)이 없는 경우, 상기 볼감지 센서(156)는 이를 검지하게 되고 상기의 과정을 반복하여 수행하게된다.Therefore, the golfer is to practice the hit by the golf practice apparatus (100). After the golfer hits the golf ball 126, when there is no golf ball 126 in the rubber tee 155, the ball sensor 156 detects this and repeats the above process.

결과적으로 상기 골퍼 연습장치가 상기의 과정을 반복하므로써 골퍼는 자동으로 연속하여 타구연습을 하게되는 것이다.As a result, as the golfer practicing apparatus repeats the above process, the golfer will automatically practice hitting continuously.

한편, 상기 골퍼 연습장치의 각부분에 장착된 각종 센서는 전기신호를 상기 마이크로 프로세서에 실시간으로 송출한다. 따라서, 고장이 발생하였을 경우, 상기 마이크로 프로세서는 이를 즉시 파악할 수 있다.On the other hand, various sensors mounted on each part of the golfer training device transmits an electrical signal to the microprocessor in real time. Therefore, when a failure occurs, the microprocessor can immediately recognize it.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 상기 골프 연습장치는 이송로 및 승강부를 몸체의 내부에 장착하므로써 그 크기를 줄여 설치가 용이한 장점이 있다. 또한, 자동제어장치를 장착하므로써 중앙 통제실에서 다수개의 골프 연습장치를 제어할 수 있는 장점이 있다.As described above, the golf practice apparatus according to the present invention has an advantage of being easy to install by reducing its size by mounting the transfer path and the lifting part inside the body. In addition, there is an advantage that can control a plurality of golf practice apparatus from the central control room by mounting the automatic control device.

Claims (5)

몸체;Body; 상기 몸체의 외부에 장착되며 그 회전축이 상기 몸체를 관통하는 모터 조립체;A motor assembly mounted to the outside of the body, the rotation shaft passing through the body; 상기 몸체의 내부에 장착되며 상기 모터 조립체에 연결되어 골프공을 이송하는 이송수단;A conveying means mounted to the inside of the body and connected to the motor assembly to convey a golf ball; 상기 이송수단으로부터 상기 골프공을 받기위하여 하강하며, 상기 골프공을 받은후 소정높이로 상승하는 상승수단;Ascending means for descending to receive the golf ball from the transfer means, and rising to a predetermined height after receiving the golf ball; 상기 상승수단과 상기 모터 조립체를 서로 연결하므로써 상기 모터 조립체의 회전시 상기 상승수단을 상, 하로 왕복운동시키는 링크수단; 그리고Link means for reciprocating the lift means up and down when the motor assembly is rotated by connecting the lift means and the motor assembly to each other; And 상기 모터 조립체, 이송수단, 상승수단, 링크수단과 전기적으로 연결되어 제어가능한 제어부로 구비되는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.Golf motor exercise apparatus characterized in that it is provided with a controllable controller electrically connected to the motor assembly, the transfer means, the lifting means, the link means. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는 마이크로 프로세서, 상기 마이크로 프로세서와 외부장치들을 연결하는 RS-485장치로 구성되며, 상기 RS-485장치에는 카드판독기, 상기 골프 연습장치의 고장상태를 표시하는 디스플레이어, 그리고 상기 상승 및 하강센서, 다수개의 센서와 연결되는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller comprises a microprocessor, an RS-485 device for connecting the microprocessor and external devices, and the RS-485 device includes a card reader and a display for displaying a fault state of the golf practice device. And And, the golf practice device, characterized in that connected to the rising and falling sensors, a plurality of sensors. 제1 항에 있어서, 상기 이송수단은 상기 몸체의 내부 양측벽면에 장착되고 그 전방부가 하방으로 소정각도로 기울어지고, 다수개의 골프공을 저장 가능한 제1 레일, 상기 제1 레일의 전방의 상부에 장착되며 그 전방부가 하방으로 소정각도로 기울어지는 제2 레일, 상기 제1 레일과 제2 레일의 사이에 장착되며, 그 소정위치에는 상기 골프공의 직경과 동일한 길이를 갖는 로울러가 장착되고, 상기 모터 조립체의 회전축에 일체로 연결되어 상기 모터 조립체의 회전시 연동하므로써 상기 제1 레일에 저장된 상기 골프공을 하나씩 상기 제2 레일로 이동시키는 캠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.The first rail of claim 1, wherein the transfer means is mounted on both inner wall surfaces of the body, and the front portion thereof is inclined downward by a predetermined angle, and the first rail is capable of storing a plurality of golf balls. A second rail inclined at a predetermined angle downward, and mounted between the first rail and the second rail, and a roller having a length equal to the diameter of the golf ball is mounted at the predetermined position. And a cam member which is integrally connected to the rotating shaft of the motor assembly to move the golf balls stored in the first rail to the second rail one by one by interlocking when the motor assembly rotates. 제3 항에 있어서, 상기 링크수단은 상기 모터 조립체의 일단부에 장착되며, 그 소정위치에 제1 베어링이 장착되며, 그 인접위치에 상승 및 하강센서가 위치하는 원형캡, 제1 단부에는 상기 상승수단과 연결되는 제2 베어링이 장착되며, 상기 제1 단부의 반대방향에 위치하는 제2 단부에는 제1 지지홀이 형성되어 상기 몸체에 장착된 제3 베어링과 결합되며, 상기 제1 및 제2 단부의 중간에는 제2 지지홀이 형성되어 상기 제1 베어링이 끼워지므로써, 상기 원형캡이 회전하는 경우 상, 하로 왕복운동하는 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.According to claim 3, The link means is mounted to one end of the motor assembly, the first bearing is mounted at a predetermined position, a circular cap in which the up and down sensors are located in the adjacent position, the first end of the A second bearing connected to the lifting means is mounted, and a second support hole is formed at the second end opposite to the first end to be coupled to the third bearing mounted on the body. A second support hole is formed in the middle of the two ends, so that the first bearing is fitted, the golf practice apparatus comprising a link reciprocating up and down when the circular cap rotates. 제4 항에 있어서, 상기 상승수단은 상기 링크의 제2 베어링과 연결되므로써상기 제2 베어링을 수직방향으로 안내하는 축부재, 상기 축부재의 일측에 직각으로 연결되며 그 상면에는 상기 골프공의 안착여부를 검지하는 볼감지센서와 상기 골프공이 장착되는 고무티가 장착되는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.The method of claim 4, wherein the lifting means is connected to the second bearing of the link by the shaft member for guiding the second bearing in the vertical direction, connected to one side of the shaft member at a right angle and the seating of the golf ball on the upper surface Golf training device comprising a lifting sensor mounted with a rubber tee to which the golf ball is mounted.
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