KR100329976B1

KR100329976B1 - Automatic supply appratus of golf for excercise

Info

Publication number: KR100329976B1
Application number: KR1019990017058A
Authority: KR
Inventors: 최규봉
Original assignee: 최규봉
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2002-03-27
Also published as: KR20000073635A

Abstract

본 발명은 실내골프연습장용 지정타석 지하에 설치되는 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supplying device installed in the designated batting ground for indoor golf practice grounds.

즉, 각각 타석의 공급관 전방에는 1개의 공을 75°각도에서 리프트가 대기하고 있는 것으로서, 티에 공이 없는 것을 확인한 센서에 의해 스텝모터가 구동하면 타이밍벨트에 결착된 슬라이드블록이 최하점 위치까지 하강시킴과 동시에 리프트를 구동시키는 구동모터가 리프트를 75°에서 15°각도로 더 이동시킨 반시계방향으로 이동시키면 리프트의 경사면에 의해 대기하고 있는 공이 티로 옮겨지게 되는 특징이 있는 것이다.That is, the lift is waiting for one ball at the 75 ° angle in front of the supply pipe of the turn at the same time.When the step motor is driven by a sensor which confirms that there is no ball on the tee, the slide block attached to the timing belt is lowered to the lowest position. At the same time, when the driving motor for driving the lift moves the lift further counterclockwise from 75 ° to 15 ° angle, the waiting ball is moved to the tee by the slope of the lift.

Description

AUTOMATIC SUPPLY APPRATUS OF GOLF FOR EXCERCISE

본 발명은 실내골프연습장용 지정타석 지하에 설치되는 골프공 자동공급장치 에 관한 것으로서, 특히 티와 연결된 슬라이드블록이 승하강할 때에 샤프트가 3개로 형성되어 있어 티의 움직임을 안정적으로 작동할 수 있으며, 소음이 적은 것을 제공하는 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supplying device installed in the designated batting ground for indoor golf practice grounds, and in particular, when the slide block connected to the tee is moved up and down, three shafts are formed, so that the movement of the tee can be stably operated. To provide less noise.

자동으로 승하강 하는 티 장치는 종래에도 여러가지 형태의 것이 제안되었다 . 이들 종래의 장치의 일예를 설명하면 티와 연결된 슬라이드블록에 체인을 연결하고 체인은 정역모터에 의해 구동되면서 슬라이드블록을 승하강 하는 방식이 있고, 슬라이드블록 하부외 웜기어장치와 맞물림되어 정역모터의 축단에 축설되어 슬라이드블록을 승하강하는 방식 등 연습장 바닥면에 매설된 다양한 장치가 제공되었으나, 슬라이브블록이 승하강할 때에 티의 움직임이 불안정한 상태로 작동하도록 되어 있으며, 소음이 큰 결점이 있는 것이다.The tee device which automatically raises and lowers has been proposed in various forms. One example of these conventional devices is a method of connecting a chain to a slide block connected to a tee, and a chain being driven by a stationary motor to move up and down the slide block, and engaged with a worm gear device other than the bottom of the slide block to engage the shaft end of the stationary motor. Various devices embedded in the floor of the driving range were provided, such as the way of lifting and lowering the slide block, but the movement of the tee was unstable when the slide block was raised and lowered.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적으로는 슬라이드블록과 스탭모터 사이에 타이밍벨트가 결착된 것으로서, 소음을 최소한으로 줄일 수 있으며, 슬라이드블록에 샤프트 3개가 삼각형으로 배치되어 있어 슬라이드블록과 연결된 티가 안정적으로 작동할 수 있는 것을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above conventional problems, the timing belt is bound between the slide block and the step motor for the purpose, the noise can be reduced to a minimum, three shafts in the slide block triangle The purpose is to provide that the tee connected to the slide block can be operated stably.

도 1은 본 발명의 작용상태를 도시한 것으로서,1 shows the operating state of the present invention,

(a)는 콘베이어벨트에 의해 이송된 선단의 공 1개가 리프트에 옮겨진(a) means that one ball of the tip conveyed by the conveyor belt is transferred to the lift.

상태이고,State,

(b)는 리프트가 1개의 공을 75°각도에서 대기하는 상태이며,(b) shows that the lift is waiting for one ball at a 75 ° angle.

(c)는 리프트가 15°더 회전하여 대기하고 있던 공을 티로 공급한 상태이다.(c) is a state in which the lift is rotated by 15 degrees to supply the ball to the tee.

도 2는 본 발명의 평면 개략도2 is a schematic top view of the invention

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스텝모터의 축단에 타이밍기어가 축설되고 상기 타이밍기어와 다른 복수개의 타이밍기어는 상하로 배치하여 타이밍벨트로 결속하며, 상기 타이밍벨트의 임의 부분이 슬라이드블록 몸체 일측에 고정되고, 상기 슬라이드블록에는 승하강할 때에 가이드 수단을 갖는 3개의 축과 결합되며, 슬라이드블록의 일측에는 1개의 공을 승하강시키는 티와 결합되고, 티의 하부에는 공이 유무를 확인할 수 있는 감지센서가 설치되며, 상기 티에 공을 공급하는 리프트는 정역모터의 축단에 축설된 평기어와 이 평기어 맞물림된 평기어와 이격되어 축단에 축설되며, 상기 리프트가 공급관에 대기하고 있던 공을 공급받아 반시계방향으로 회전하여 75°각도에서 정위치센서에 의해 정지될 수 있도록 리프트에 구멍이 천공된 특징이 있는 것이다.The present invention for achieving the above object is a timing gear is arranged on the shaft end of the step motor and the timing gear and a plurality of other timing gears are arranged up and down to bind with a timing belt, any part of the timing belt is one side of the slide block body It is fixed to, the slide block is coupled to the three shafts having a guide means when moving up and down, one side of the slide block is coupled with the tee to raise and lower one ball, the lower portion of the tee can detect the presence of the ball A sensor is installed, and the lift that supplies the ball to the tee is spaced apart from the spur gear built up on the shaft end of the stationary motor and the spur gear meshed with the spur gear, and is lifted up on the shaft end. The hole is drilled in the lift to rotate counterclockwise and stop by the position sensor at 75 °. It is.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

지정타석에서 친 공이 타격판에 맞고 낙하되어 수집탱크에 집합되고 수집탱크에 집합된 공은 버킷컨베이어에 의해 각층별로 이송되어 타석수에 맞추어 설치된 공급관에 이송되는 것에 있어서,In the ball hit by the designated plate is dropped in the hitting plate and collected in the collecting tank, the ball collected in the collecting tank is transferred to each floor by the bucket conveyor and transferred to the supply pipe installed according to the number of turn at bat,

상기 공급관(1)에는 수개의 공이 일렬로 집결된 상태에서 선단에 있는 공을 공급받는 리프트(2)의 일측에는 공 1개를 공급받을 수 있도록 홈(2a)을 형성하고 상기 리프트(2) 중앙에 결합된 축(3)에는 정역모터(4)의 축단에 축설된 평기어(5)와 이 평기어(5)와 치합된 평기어(6)가 축설되며, 상기 리프트(2)에 형성된 구멍(2b)은 리프트(2)가 1개의 공을 공급받아 상기 정역모터(4)에 의해 반시계방향으로 회전하여 75°각도에서 정위치센서(7)와 일치되면 정역모터(4)가 정지되는 목표점이 형성되며, 슬라이드블록(8) 일측에 결합된 티(9)의 하단에는 공의 유무를 확인하는 감지센서(10)가 위치하고 상기 감지센서(10)는 티(9) 상단에 공이 없는 것을 감지하고 이 신호를 송출하여 구동되는 스텝모터(11)의 축단에는 타이밍기어(12)가 축설되고 상기 타이밍기어(12)와 이격되어 상하로 설치된 타이밍기어(13, 14)에는 타이밍벨트(15)가 결착되며, 상기 타이밍벨트(15)의 임의 부분과 상기 슬라이드블록(8)일측을 볼트로 체결하고, 슬라이드블록(8)을 관통하는 3개의 축(16)은 슬라이드블록(8)이 승하강할 때에 이를 안내하도록 구성된 것이다.In the supply pipe 1, a groove 2a is formed at one side of the lift 2 which receives the balls at the tip in the state in which several balls are gathered in a row, and a ball is provided at the center of the lift 2 A spur gear 5 arranged on the shaft end of the stationary motor 4 and a spur gear 6 engaged with the spur gear 5 are arranged on the shaft 3 coupled to the shaft 3, and the hole formed in the lift 2 is formed. (2b) is the stationary motor (4) is stopped when the lift (2) is supplied with one ball and rotated counterclockwise by the stationary motor (4) to match the position sensor (7) at 75 ° angle The target point is formed, the lower end of the tee (9) coupled to one side of the slide block 8 is a detection sensor 10 for checking the presence of the ball and the detection sensor 10 is that there is no ball on the top of the tee (9) At the shaft end of the step motor 11 which senses and sends this signal, a timing gear 12 is built up and spaced apart from the timing gear 12. Timing belts 15 are fastened to the timing gears 13 and 14 provided up and down, and bolts an arbitrary portion of the timing belt 15 to one side of the slide block 8 with bolts and penetrates the slide block 8. The three shafts 16 are configured to guide the slide block 8 when it moves up and down.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

초기에는 수개의 공이 인입된 공급관(1)에 있는 공이 이탈하지 못하도록 리프트(2)의 경사면(a)이 차단하고 있다가 지정타석에 있는 연습자의 전기스위치 조작(도시생략)에 의하여 자동공급 장치를 작동하면 정역모터(4)가 구동되고 그 축에 축설된 평기어(5)와 맞물림된 평기어(6)가 같이 구동되면서 75°각도에 위치한 리프트(2)를 시계방향으로 회전하여 리프트(2)의 홈(2a)으로 공급관 선단에 있는 공을 유도 할 수 있는 위치까지 회전시키면 정위치센서(7)가 이를 감지하여 리프트(2)를 정지하도록 정역모터(4)에 신호를 송출한다. (도 1a참조)Initially, the inclined surface (a) of the lift (2) is blocked so that the ball in the supply pipe (1) into which several balls are drawn is blocked, and then the automatic feeding device is operated by an electric switch operation (not shown) of the exerciser at the designated turn. In operation, the stationary motor (4) is driven, and the spur gear (5) installed on the shaft is driven together with the spur gear (6) engaged therein, and the lift (2) located at an angle of 75 ° is rotated clockwise to lift the lift (2). When rotating to the position that can guide the ball at the end of the supply pipe to the groove (2a) of the) position sensor (7) detects this and sends a signal to the stationary motor (4) to stop the lift (2). (See FIG. 1A)

홈(2a)에 공을 공급하면 정위치센서(7)가 이를 감지하여 리프트(2)를 반시계방향으로 회전시키도록 정역모터(4)에 신호를 송출하며, 이동되는 공의 중심점이 75°각도로 되면, 리프트(2)에 형성된 구멍(2b)과 정위치센서(7)가 일치하여 정위치센서(7)는 정역모터(4)에 신호를 송출하여 구동을 정지시킨다.(도 1b참조)한편 티(9) 하단에 있는 감지센서(10)는 티(9) 상단에 공이 없는 것을 확인함에 따라 슬라이드블록(8)을 하강시키게 되는 것으로서, 이때의 작용은 스텝모터(11)가 시계방향으로 구동되면서 그 축에 축설된 타이밍기어(12)와 상하 타이밍기어(13, 14)가 타이밍벨트(15)에 의해 동시에 구동되면서 슬라이드블록(8)을 하강하게 되고 3개의 축(16)의 안내를 받게 된다.When the ball is supplied to the groove 2a, the position sensor 7 detects this and sends a signal to the stationary motor 4 to rotate the lift 2 counterclockwise, and the center point of the moving ball is 75 °. When the angle is reached, the hole 2b formed in the lift 2 and the position sensor 7 coincide so that the position sensor 7 sends a signal to the stationary motor 4 to stop the driving. (See Fig. 1B. On the other hand, the sensing sensor 10 at the bottom of the tee 9 is to lower the slide block 8 as it is confirmed that there is no ball at the top of the tee 9, and the action of the step motor 11 is clockwise. The timing gear 12 and the upper and lower timing gears 13 and 14 arranged on the shaft are simultaneously driven by the timing belt 15 while lowering the slide block 8 while guiding the three shafts 16. Will receive.

상기와 같이 슬라이드블록(8)이 하위점까지 하강되면 티(9)는 리프트(2)에 대기하고 있던 1개의 공을 공급받기 위한 준비상태가 완료되며, 이때 정역모터(4)가 구동하여 리프트(2)를 15°각도로 회전시켜 정지시킨다.(도 1c참조)When the slide block 8 is lowered to the lower point as described above, the tee 9 is ready to receive one ball waiting for the lift 2, and the stationary motor 4 is driven to lift Rotate (2) at an angle of 15 ° to stop it (see Figure 1c).

따라서 홈(2a)에 있는 공은 티(9) 상단으로 옮겨지고 티(9) 하단에 있는 감지센서(10)는 이를 확인하여 신호를 스텝모터(11)가 반시계방향으로 구동되도록 하여 슬라이드블록(8)을 승강시켜 상위점에 도달하게 된다.Therefore, the ball in the groove (2a) is moved to the top of the tee (9) and the detection sensor 10 at the bottom of the tee (9) checks the signal so that the step motor 11 is driven counterclockwise to the slide block By elevating (8), the upper point is reached.

그리고 리프트(2)는 다음의 1개의 공을 75°각도에서 대기시키기 위하여 정역모터(4)는 리프트(2)를 시계방향으로 회전시켜 홈(2a)이 90°위치에 이르면 정위치센서(7)가 이를 감지하여 리프트(2)를 정지하도록 정역모터(4)에 신호를 송출한다.The stationary motor 4 rotates the lift 2 clockwise so that the lift 2 waits for the next one ball at a 75 ° angle. When the groove 2a reaches the 90 ° position, the forward position sensor 7 ) Detects this and sends a signal to the stationary motor (4) to stop the lift (2).

홈(2a)에 공을 공급하면 정위치센서(7)가 이를 감지하여 리프트(2)를 반시계방향으로 회전시키도록 정역모터(4)에 신호를 송출하며, 이동되는 공의 중심점이 75°각도로 되면, 리프트(2)에 형성된 구멍(2b)과 정위치센서(7)가 일치하여 정위치센서(7)는 정역모터(4)에 신호를 송출하여 구동을 정지시킨다.When the ball is supplied to the groove 2a, the position sensor 7 detects this and sends a signal to the stationary motor 4 to rotate the lift 2 counterclockwise, and the center point of the moving ball is 75 °. When the angle is reached, the hole 2b formed in the lift 2 and the position sensor 7 coincide, and the position sensor 7 sends a signal to the stationary motor 4 to stop the driving.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 타이밍벨트가 구동하여 슬라이드블록을 승하강할 수 있도록 하는 것으로서, 소음이 최소한으로 줄일 수 있으며, 슬라이드블록에 샤프트 3개가 삼각형으로 배치되어 있어 슬라이드블록과 연결된 티가 안정적으로 작동할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention allows the timing belt to move up and down the slide block, and the noise can be reduced to a minimum, and three shafts are arranged in a triangle in the slide block, so that the tee connected to the slide block can be stably connected. It can work and so on.

Claims

Three shafts 16 are coupled to the step gear 11 and the timing gear 12 and the slide block 8, and a tee 9 having a sensor 10 is provided, and the tee 9 is provided. In the case in which the lift 2 for supplying the ball is spaced apart from the spur gear 6 engaged with the spur gear 5 installed in the stationary motor 4, the lift 2 stands by in the supply pipe 1. Designated seat for indoor golf training ground, characterized in that the hole (2b) is drilled in the lift (2) so that it can be stopped by the position sensor (7) at a 75 ° angle by receiving the ball being supplied. Golf ball automatic supply device installed underground.