KR100243980B1

KR100243980B1 - Golf ball auto supply device

Info

Publication number: KR100243980B1
Application number: KR1019970008543A
Authority: KR
Inventors: 김시명
Original assignee: 김시명
Priority date: 1997-03-13
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR19980073324A

Abstract

본 발명은 골프연습장 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supply device golf practice.

즉, 지정 타석으로 공급하는 콘베어벨트를 플랙시불한 타이밍벨트로 이용하여 저소음으로 동작 되도록 하며, 경사진 공송출관의 끝단과 이격된 캠로울러를 설치하여 수직송구장치로 공의 공급이 원활히 이루워 지도록 하는 방법과 또 다른 방법은 보관통의 내부에 복수개의 장공을 경사지게 천공하여 이 장공으로 수개의 공을 저장한 상태에서 감지센서에 의해 수직송구장치로 공을 공급함으로서, 많은 양의 골프공을 지정타석의 지하에 저장할 수 있는 것을 제공하며, 공송출관의 길이를 단축하고 공이 배출되는 수직송구장치를 직각으로 회동할 수 있도록 하여 공급이송장치가 지하에 최소한의 높이로 설치할 수 있으며, 수직송구장치의 구동부가 타석상으로 송구되는 공의 높이를 자유롭게 변화시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 것이다.In other words, the conveyor belt supplied to the designated plate can be operated with low noise by using a flexible timing belt, and the cam roller spaced apart from the end of the inclined air discharge pipe is installed so that the ball can be smoothly supplied to the vertical throwing device. And another method is to drill a plurality of long holes in the inside of the container inclined to supply a large amount of golf balls to the vertical throwing device by the sensor while the sensor stores several balls in the ball, the designated batter It can be stored in the basement, shorten the length of the air discharge pipe and allow the vertical throwing device to discharge the ball at right angles so that the feeder can be installed at the minimum height in the basement. It is characterized in that the drive unit can freely change the height of the ball thrown onto the plate.

Description

Automatic golf ball supply device for indoor golf course

본 발명은 실내 골프장의 골프공 이송장치에 관한 것으로서, 특히 경사진 공송출관의 끝단과 이격된 캠로울러를 설치하여 수직송구장치로 공의 공급이 원활히 이루워지도록 하는 방법과 또 다른 방법은 보관통 내부에 복수개의 장공을 경사지게 천공하여 이 장공으로 수개의 공을 저장한 상태에서 감지센서에 의해 수직송구장치로 공을 공급하므로서, 많은 양의 골프공을 지정타석 지하에 임시저장할 수 있는 것을 제공하며, 공송출관의 길이를 단축하고 공이 배출되는 수직송구장치를 직각으로 회동할 수 있도록 하여 공급 이송장치가 지하에 최소한의 높이로 설치할 수 있는 것을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention relates to a golf ball conveying apparatus of an indoor golf course, and in particular, by installing a cam roller spaced apart from the end of the inclined ball dispensing pipe so that the ball is smoothly supplied to the vertical throwing device and another method is a storage container By drilling a plurality of holes inclined inside and supplying the balls to the vertical throwing device by a sensor in the state of storing several balls with the holes, it provides temporary storage of a large amount of golf balls in the designated plate basement. Therefore, the object of the present invention is to shorten the length of the air discharge pipe and to rotate the vertical throwing device at which the ball is discharged at a right angle so that the supply feed device can be installed at a minimum height underground.

제1도는 본 발명의 설치상태 개략도.1 is a schematic view of the installation state of the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 캠장치의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of a cam device according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 공저장통의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of the empty reservoir according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 공저장통의 측면도.4 is a side view of the empty reservoir according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 수직송구장치의 사시도.5 is a perspective view of a vertical throwing apparatus according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 수직송구장치의 배면도.6 is a rear view of the vertical throwing apparatus according to the present invention.

제7a, b 도는 본 발명에 적용된 캠장치의 작동상태도.7a, b is an operating state of the cam device applied to the present invention.

제8a, b 도는 발명에 적용된 공저장통의 작동상태도.8a, b or the operating state of the empty reservoir applied to the invention.

제9도는 본 발명에 따른 구동부의 측면도.9 is a side view of the drive unit according to the present invention.

제10도는 종래의 타석의 수평공급장치를 도시한 사시도.10 is a perspective view showing a horizontal supply of a conventional turn at bat.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타구된 공이 집합되는 집구장치로 부터 집구된 공을 타석층에 높이의 위치까지 상측으로 이동시키는 버킷엘리베이터(10)와 이 버킷엘리베이터로 부터 공급받는 공을 각층 별로 분배시키는 공분배장치와 이 공분배장치로 부터 분배 이송된 공을 각각의 타석의 하부로 이송공급하는 수평이송장치에 있어서, 이 수평이송장치로 부터 인출된 공의 흐름을 제어하는 캠장치(20)의 방법과 또 다른 방법은 수개의 공을 저장할 수 있는 저장장치(30)를 교체하여 설치한 것으로 되어있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bucket elevator 10 for moving a ball collected from a collecting device in which a ball is collected up to a position at a height of a plate, and a ball supplied from the bucket elevator for each layer. A horizontal feeding device for feeding and distributing a ball dispensed from the co-distributing device to the bottom of each turn at the bottom of each turn, wherein the cam device (20) controls the flow of the ball drawn from the horizontal feeding device. ) And another method is to replace the storage device 30 that can store several balls installed.

상기 버킷엘리베이터(10)장치의 상, 하측에 래치기어(101)(101')를 형성하고 상기 상, 하측의 래칫기어에 공지의 집구장치에 수납된 공을 적어도 두개 이상으로 수용할 수 있는 버킷(102)을 복수개로 갖는 타이밍벨트(103)를 결착하고, 이 타이밍벨트(103)의 일측에는 장력을 갖도록 하는 텐션기어(104)와 상기 하측의 래치기어의 중앙 후방에는 상기 버킷엘리베이터 장치를 구동시키는 구동모타(105)가 설치되어 구성된 것이다.The bucket gear 101 (101 ') formed on the upper and lower sides of the bucket elevator (10) device, and the bucket can accommodate at least two or more balls housed in a known collecting device on the upper and lower ratchet gears. The tension belt 104 having a plurality of the timing belts 103 and the tension gear 104 having a tension on one side of the timing belt 103 and the bucket elevator device are driven behind the center of the lower latch gear. The drive motor 105 to be installed is configured.

상기 캠장치(20)는 적어도 공이 한개만 수용할 수 있는 캠로울러(201)의 캠홈(202)과 상기 캠로울러를 구동시키는 구동모타(203)는 캠로울러의 후방에 설치되어 구성된 것이다.The cam device 20 has a cam groove 202 of the cam roller 201, which can accommodate at least one ball, and a driving motor 203 for driving the cam roller are installed at the rear of the cam roller.

상기 저장장치(30)는 수개의 공을 동시에 저장할 수 있는 저장통(301)과 상기 저장통의 길이방향으로 공을 저장하는 경사홈(302)과 공이 공지의 수직송구장치로 낙하할 때에 수월하게 공급되도록 상기 경사홈의 끝단에는 그 경사홈의 반대인 역경사홈(302')을 공의 절반길이로 형성하고 상기 저장통의 외주연에는 경사홈에 저장된 공이 외부로 이탈되지 않도록 하는 밀폐통(308)과 상기 저장통의 후방에는 공이 상기 경사홈의 하부에 있을때에는 인입되게 하고 경사홈이 상측으로 회동한 경우에 역으로 공이 흐르는 것을 차단하는 반달형의 차단판(303)과 상기 차단판의 후방에는 복수의 홈을 형성하고 공지의 공송출관에서 배출되는 공의 유입을 바람직하게는 하나씩 인입하여 상기 경사홈에 출입시킬 수 있게한 임시저장통(304)과 상기 저장통과 차단판 및 임시저장통의 중앙에는 축(305)이 축설되고 이 축의 일측단에는 두축이 이루는 각이 직각일 때에 사용하는 이의 수가 같은 한쌍의 베벨기어(306)와 상기 베벨기어를 구동시키는 구동모타(307)가 상기 베벨기어의 일측단에 설치되어 구성된 것이다.The storage device 30 is a storage container 301 that can store several balls at the same time and the inclined groove 302 for storing the ball in the longitudinal direction of the storage container and the ball so that it is easily supplied when falling to a known vertical throwing device An inclined groove 302 'opposite to the inclined groove is formed at the end of the inclined groove at a half length of the ball, and the outer cylinder of the storage container has a sealed tube 308 for preventing the ball stored in the inclined groove from being separated outwardly; At the rear of the reservoir is a half-moon blocking plate 303 and a plurality of grooves at the rear of the blocking plate to allow the ball to enter when the lower portion of the inclined groove, and to block the flow of the ball in reverse when the inclined groove is rotated upwards And a temporary storage container 304 and the storage container and a blocking plate, which allow the inflow of the balls discharged from the well-known air discharging pipes to be introduced one by one into and out of the inclined groove. A shaft 305 is formed at the center of the reservoir, and a pair of bevel gears 306 having the same number of teeth to be used when the angle formed by the two axes is at a right angle at one end of the shaft and a driving motor 307 for driving the bevel gears are described above. It is installed at one end of the bevel gear.

상기 구동장치는 타석상에 설치된 선택버튼 스위치(403)는 타석상의 하부에 설치된 승, 하강비례기어기(402)와 결속하고 상기 승, 하강비례기어기에 따라 구동되는 구동모타(401)의 축단에는 가요성피스톤(404)을 결속하여 구성된 것이다.The drive device has a selection button switch 403 installed on the turn at the bottom end of the driving motor 401 is coupled to the rising and lowering proportional gear 402 is installed on the bottom of the turn at turn, and driven by the rising and lowering proportional gears. It is configured by binding the flexible piston 404.

상기 수직송구(50)장치는 공지의 공송출관에서 배출되는 공을 수평으로 이동시키는 컨베이어(501)의 일측단에는 상기 컨베이어를 구동시키는 구동모타(502)를 형성하며 공이 상기 컨베이어의 끝단에서 다음 장치로 이동하여 지상으로 배출되도록 하는 송구장치(503)의 일측단에는 티(504)를 갖는 송구부재(507)를 형성하고 상기 송구부재의 하부에 형성되는 받침판(506)의 하부 일측에는 그 받침판의 작동에 따라 탄성을 갖는 비틀림스프링(515)을 형성하며, 상기 티에 공이 삽입하고 난 뒤에 후미에 공급되는 공을 상기 컨베이어의 끝단에서 차단하는 멈춤돌기(514)가 상기 비틀림스프링의 일측단에 결합하며, 상기 티의 내부에 공이 있는지 여부를 감지하여 구동모타(508)를 구동시키는 포토센서(513)를 형성하고 상기 송구부재의 일측단에는 상기 구동모타의 축(508')에 축설되고 상기 받침판이 구동모타(508)의 정방향의 회동하여 자연스럽게 송구부재와 이탈되도록 하는 분리돌기(509)가 프레임(516)의 측벽에 형성하며, 상기 분리된 받침판이 원상복귀가 되도록 하는 비틀림스프링(511)은 상기 축에 축설하되 상기 비틀림스프링의 일측단은 상기 프레임에 고정시키고 타측단은 받침판에 고정시키며, 상기 받침판의 내측면에는 상기 송구부재와 재결합 할 때에 송구부재에 돌설된 결합돌기(510)에 방해가 되지 않도록 하는 안내홈(506')을 형성하여 구성된 것이다.The vertical outlet 50 device forms a drive motor 502 for driving the conveyor at one end of the conveyor 501 for horizontally moving the ball discharged from the well-known air discharging pipe and the ball is next to the end of the conveyor. At one end of the throwing device 503 to move to the device to be discharged to the ground to form a throwing member 507 having a tee 504 and the lower side of the supporting plate 506 formed on the bottom of the throwing member According to the operation of the to form a torsion spring having elasticity, and after the insertion of the ball into the tee a stopper 514 for blocking the ball supplied to the rear end of the conveyor coupled to one end of the torsion spring And a photo sensor 513 for driving the driving motor 508 by detecting whether there is a ball in the tee, and the shaft 50 of the driving motor at one end of the throwing member. And a separating protrusion 509 formed on the side wall of the frame 516 to allow the support plate to rotate in the forward direction of the driving motor 508 to be naturally separated from the throwing member. Torsion spring 511 to be installed on the shaft, but one end of the torsion spring is fixed to the frame and the other end is fixed to the support plate, the inner surface of the support plate protrudes to the throwing member when recombining with the throwing member It is configured to form a guide groove (506 ') so as not to interfere with the coupling protrusion (510).

이상에서와 같이 구성되는 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

타석(600)의 골퍼가 타구한 공(B)들이 골프장의 전면망(601)에 부딪쳐 낙하하여 경사판(602)을 거쳐 사선으로 형성된 경사로(603)내로 이동한다.The balls B hit by the golfer of the batter 600 hit the front net 601 of the golf course and fall through the inclined plate 602 to move into the inclined path 603.

경사로(603)내의 공은 경사로를 따라 자연스럽게 굴러가며 경사로(603)일측단에 설치된 집구장치(604)로 유입된다.The ball in the ramp 603 naturally rolls along the ramp and flows into the house device 604 installed at one end of the ramp 603.

이어 집구장치(604)로 유입된 다수의 공(B)은 구동모타(105)에 의해 구동되는 하측 래치기어(101')가 구동됨과 동시에 타이밍벨트(103)와 상측의 래치기어(101)가 구동하고 상기 타이밍벨트(103)에 체결된 버킷(102)이 구동함으로서, 상기 다수의 공(B)이 버킷(102)에 수용되어 상측으로 싫어 나르게 되는 것이다. 이때 플랙시불한 타이밍 벨트에 의해 버킷엘리베이터 장치(10)의 작동 소음이 적게 발생되는 것이다.Subsequently, the plurality of balls B introduced into the collecting apparatus 604 are driven by the lower latch gear 101 'driven by the driving motor 105, and at the same time, the timing belt 103 and the upper latch gear 101 are driven. By driving and driving the bucket 102 fastened to the timing belt 103, the plurality of balls (B) is accommodated in the bucket 102 will be disliked upwards. At this time, the operation noise of the bucket elevator apparatus 10 is generated less by the flexible timing belt.

이어 상측의 래치기어(101)를 통과한 버킷(102)은 공(B)을 낙하시켜 분배장치(605)의 호퍼(606)로 낙하되게 하고, 분배장치(605)에 형성된 분배관(607)은 각층의 타석(600)의 하부(최하층 타석은 지하)에 설치된 수평이송가이드관(608)내로 유입된다.Subsequently, the bucket 102 passing through the upper latch gear 101 drops the ball B so as to fall into the hopper 606 of the dispensing apparatus 605, and the distribution pipe 607 formed in the dispensing apparatus 605. Is introduced into the horizontal transfer guide pipe 608 installed at the bottom of the plate at bottom 600 (the bottom plate is at the bottom).

수평이송가이드관(608)내로 유입된 공(B)은 수평이송가이드관(608) 일단에 구동모타(619)에 의해 회전구동하는 이송벨트(610)에 의해 안내되면서 각 타석의 하부로 공을 공급 시키게 된다.The ball B introduced into the horizontal transfer guide pipe 608 is guided by a transfer belt 610 that is driven by a driving motor 619 at one end of the horizontal transfer guide pipe 608 and moves the ball to the bottom of each plate. Will be supplied.

이어 수평이송가이드관(608)내의 공(B)은 각 타석(600)의 위치에 맞게 측벽(611)에 형성된 공송출관(612)내로 투입된다. 이때 공송출관(612)내로 유입된 공(B)이 완전히 투입될 경우 투입되지 않은 공(B)은 투입된 공을 타고 넘어 다음 타석으로 계속이동하여 투입되고 투입되지 않은 공은 수평이송가이드관(608)의 맨 끝단에 위치한 호퍼(도시생략)내로 재 회수한다.Subsequently, the ball B in the horizontal transfer guide pipe 608 is introduced into the air discharge pipe 612 formed on the side wall 611 according to the position of each turn at bat 600. At this time, if the ball (B) introduced into the air discharge pipe 612 is completely inserted, the ball (B) that has not been injected is carried over to the next plate at the end of the ball, and the ball that is not injected is inserted into the horizontal transfer guide tube ( 608 is recollected into a hopper (not shown) located at the far end of 608.

상기 공송출관(612)의 끝단에는 미세하게 이격되어 설치된 캠로울러(201)를 갖는 캠장치(20)가 설치되어 있는 것으로서, 동작하기 전 상태인 캠로울러(201)는 중앙에 형성된 캠홈(202)이 적어도 공의 한개만 안착되도록 항상 공송출관(612)과 맞주본 상태로 정지한 상태가 되고 수직송구장치(613)의 작동 유무에 따라 캠로울러(201)가 구동하는 것이다.Cam device 20 having a cam roller 201 is installed at the end of the air discharge pipe 612 finely spaced apart, the cam roller 201 in the state before operation is the cam groove 202 formed in the center ) Is always in a state in which it is stationary in contact with the air discharge pipe 612 so that at least one of the balls is seated, and the cam roller 201 is driven in accordance with the operation of the vertical throwing device 613.

상기 캠장치(20)의 다른 실시예로는 저장통(301)을 갖는 저장장치(30)로서 공(B)이 다수의 구멍이 천공된 임시저장통(304)로 투입되고 이어 임시저장통(304)로 투입된 공(B)중에 하측에 위치한 공은 저장통(301)의 하측에 형성된 경사홈(302)에 의해 이송되며, 경사홈(302)이 상측으로 구동모타(307)에 의해 회동하여 타측으로 방향을 전환하면 역방향으로 공이 흐르는 경우가 있기 때문에 이를 차단하는 반달형의 차단판(303)이 저장통(301)과 분활통(304)의 사이에 설치되어 역방향으로 흐르는 공을 차단하는 것이다.Another embodiment of the cam device 20 is a storage device 30 having a storage container 301, the ball (B) is put into the temporary storage container 304 perforated with a plurality of holes and then into the temporary storage container 304 The ball located in the lower side of the injected ball (B) is conveyed by the inclined groove 302 formed in the lower side of the storage container 301, the inclined groove 302 is rotated by the drive motor 307 to the upper side to the other direction When switching, since the ball may flow in the reverse direction, a half-moon blocking plate 303 is provided between the storage container 301 and the division container 304 to block the ball flowing in the reverse direction.

한편 경사홈(302)의 끝단에는 역경사홈(302')에는 공이 한 개만 수용한 상태에서 후술하는 수직송구장치(613)로 공급하는 것이며, 상기 저장장치(30) 또한 상기 제어장치(20)와 마찬 가지로 수직송구장치(613)의 작동 유무에 따라 구동하는 것이다.Meanwhile, at the end of the inclined groove 302, the inclined groove 302 'is supplied to a vertical throwing device 613 to be described later in the state in which only one ball is accommodated, and the storage device 30 also has the control device 20. Likewise, it is driven depending on whether the vertical throwing device 613 is operated.

이상에서 설명한 동작은 골프 타격 연습의 전단계인 골프공 송구준비를 완료한 상태에 관한 것이다.The operation described above relates to a state in which a golf ball throwing preparation, which is a previous stage of golf hitting practice, is completed.

이어 타석(600)에 들어선 골퍼가 샷(지면에 공이 놓여진 상태)을 할 것인가. 아니면 티(지면으로 부터 공이 이격된 상태)의 높이를 자유자재로 승, 하강하여 원하는 위치에서 티샷를 할 것인가를 타석(600)에 설치된 선택버튼(403)을 이용하여 선택하게 된다.Then, whether the golfer entered the plate at bat (600), the shot (state of the ball placed on the ground). Alternatively, the height of the tee (the ball is separated from the ground) can be freely selected by using the selection button 403 installed on the plate 600 to raise or lower the tee shot at a desired position.

즉, 선택버튼(403)을 선택하면 승, 하강비례제어기(402)에 전원인 인가되고 승, 하강비례제어기(402)는 구동장치(40)의 구동모타(401)에 승, 하강이 비례되는 전원의 인가된 만큼만 작동되도록 제어하는 것이다. 따라서 구동모타(401)의 축설된 가요성 피스톤(404)은 구동모타(401)의 구동력에 따라 승, 하강 하게되고 골퍼는 지면의 샷부터 티샷의 높이 또는 그 이상의 높이를 조정하여 타구하게 되는 것이다.That is, when the selection button 403 is selected, power is applied to the rising / falling proportional controller 402, and the rising / falling proportional controller 402 is proportional to the driving motor 401 of the driving device 40. It is controlled to operate only as long as the power is applied. Therefore, the extended flexible piston 404 of the driving motor 401 is raised and lowered according to the driving force of the driving motor 401, and the golfer is hit by adjusting the height of the tee shot or more from the ground shot. .

상기 구동장치(40)와 공지의 수직송구장치(613)와의 연결동작은 먼저 골퍼가 타석(600)에 설치된 선택버튼(403)을 선택하여 스위치를 온(ON)시키면 선택버튼(403)에 입력된 전기신호는 승, 하강비례제어기(402)측으로 인가되고 인가된 승, 하강비례제어기(402)는 구동장치(40)의 구동모타(401)에 전원을 인가하게 된다.The operation of connecting the driving device 40 and the known vertical throwing device 613 is input to the selection button 403 when the golfer first selects the selection button 403 installed on the turn at bat 600 and turns the switch ON. The electrical signal is applied to the rising / falling proportional controller 402 side, and the applied rising / falling proportional controller 402 applies power to the driving motor 401 of the driving device 40.

이어 구동모타(401)의 축단에 축설된 가요성피스톤(404)이 하향됨과 동시에 가요성피스톤(404)의 선단에 결합된 작동봉(614)이 하향 이동되고 작동봉(614)과 결합된 작동관(615) 또한 하향 이동되며, 작동관(615)이 결합된 하부 안내체(616)가 케이스(617)내측에서 하향으로 슬라이딩 안내되고, 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619) 선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되는 상부안내체(621)와 작동관(615)의 선단에 결합부재(622)에 의해 착탈가능하게 결합된 티(623) 또한 하향 이동한다.Subsequently, the flexible piston 404 arranged at the shaft end of the driving motor 401 is downward, and at the same time, the operating rod 614 coupled to the distal end of the flexible piston 404 is moved downward and combined with the operating rod 614. The tube 615 is also moved downward, the lower guide 616 to which the operating tube 615 is coupled is guided sliding downward in the case 617, the spring 618 of the tip of the guide rod 619 is installed The tee 623 detachably coupled by the coupling member 622 to the tip of the upper guide member 621 and the operating tube 615 supported by the spring support 620 also moves downward.

이때 하향 이동되는 하부안내체(624)일측에 형성된 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면에 접촉되어 개폐판(626)이 상부의 복귀스프링(628)을 신장시키며, 케이스(617)의 양측벽 각각에 형성된 가이드홈(629)을 따라 하향 이동을 시작함과 동시에 상기 캠장치(20)의 구동모타(203)가 구동하고 이어 캠로울러(201)가 구동하면 캠홈(202)에 안착된 공(B)이 캠로울러(201)와 같이 구동하는 것이다.At this time, the locking projection 625 formed on one side of the lower guide body 624 moved downward is in contact with the upper surface of the protrusion 627 inside the opening and closing plate 626, so that the opening and closing plate 626 extends the return spring 628 of the upper portion. When the driving motor 203 of the cam device 20 is driven and the cam roller 201 is driven, the cam groove 20 starts to move downward along the guide grooves 629 formed on both side walls of the case 617. The ball B seated at 202 is driven together with the cam roller 201.

이어 작동관(615)의 선단에 결합된 티(630)의 상부가 캠홈(202)과 같은 선상에 위치하면 구동모타(401)의 동작은 정지하며, 개폐판(626)은 완전 개방시킨 상태로 이동되어 캠홈(202)에 안착된 공(B)이 인출되어 티(630)상에 얹혀지게 되고 상기 캠로울러(201)는 계속 구동하여 원래의 위치에서 정지하게 되면 공송출관(612)의 끝단에 있던 또 다른 공(B)이 캠홈(202)에 안착되는 것이다.Subsequently, when the upper portion of the tee 630 coupled to the tip of the operating tube 615 is positioned on the same line as the cam groove 202, the operation of the driving motor 401 is stopped, and the opening and closing plate 626 is completely opened. The ball B, which is moved and seated in the cam groove 202, is drawn out and placed on the tee 630, and the cam roller 201 continues to drive and stops at its original position. Another ball (B) that is in is to be seated in the cam groove (202).

이때, 상기 공송출관(612)내로는 또 다른공(B)의 하나가 유입되고 공송출관(612)의 끝단에 있는 공(B)은 캠로울러(201)에 의해 정지 상태가 되는 것이다.At this time, one of the other ball (B) is introduced into the air delivery pipe 612 and the ball (B) at the end of the air delivery pipe 612 is to be stopped by the cam roller 201.

또한 작동봉(614)선단에 결합된 포토센서(631)가 티(623) 중앙에 형성된 통공(632)을 통해 공(B)이 있음을 감지하고 구동장치(40)에 신호를 인가 시킴에 따라 구동장치(40)의 가요성피스톤(404)이 선택버튼(403)에 의해 입력된 동작을 수행하며 전진되고 가요성피스톤(404)선단의 작동봉(614)은 작동관(615)을 상승시킨다.In addition, as the photosensor 631 coupled to the tip of the operating rod 614 detects the presence of the ball B through the through hole 632 formed at the center of the tee 623 and applies a signal to the driving device 40. The flexible piston 404 of the drive device 40 is advanced while performing the operation inputted by the selection button 403 and the operating rod 614 at the tip of the flexible piston 404 raises the operating pipe 615. .

이어 하부안내체(624)가 케이스(617) 내측에 안내되어 상승 이동하고 상부안내체(621)로 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619) 선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되며 상승 이동 하게된다.Subsequently, the lower guide member 624 is guided inside the case 617 to move upward, and is supported by the spring receiver 620 at the tip of the guide rod 619 in which the spring 618 is stacked with the upper guide member 621. Will move.

또한 상기 하부안내체(624)의 상승 동작에 의해 하부 안내체(624)일측의 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면의 누름작용이 해제됨에 따라 개폐판(626)이 상부 복귀스프링(628)의 복원력에 의해 가이드홈(629)을 따라 상승되어 폐방되는 것이다.In addition, the closing protrusion 625 of the lower guide body 624 by the lifting operation of the lower guide body 624 is released by the pressing action of the upper surface of the protrusion 627 inside the opening and closing plate 626 opening and closing plate 626 ) Is raised along the guide groove 629 by the restoring force of the upper return spring 628 to be closed.

계속되는 하부안내체(624)의 상승에 의해 공이 얹혀진 티(623)가 커버(650)에 형성된 통공(631)외부로 돌출되고 공이 선택된 동작에 멈추게 된다.The tee 623 on which the ball is placed protrudes out of the through hole 631 formed in the cover 650 by the rising of the lower guide body 624, and the ball stops at the selected motion.

이에 따라 골퍼는 최초 선택버튼(403)에 의해 선택한 지면상에 공이 놓이거나 아니면 티샷을 하기 위하여 지면 보다 높은 위치에서 티(623)가 정지하게 된다.Accordingly, the golfer places the ball on the ground selected by the initial selection button 403 or stops the tee 623 at a position higher than the ground to take a tee shot.

한편 상기 캠장치(20)의 다른 실시예인 저장장치(30)의 작용은 다음과 같다.Meanwhile, the operation of the storage device 30, which is another embodiment of the cam device 20, is as follows.

먼저 골퍼가 타석(600)에 설치된 선택버튼(403)을 선택하면 선택버튼(403)에 입력된 전기 신호는 승, 하강비례제어기(402)측으로 인가되고 인가된 승, 하강비례제어기(402)는 구동장치(40)의 구동모타(401)에 전원을 인가하게 된다.First, when the golfer selects the selection button 403 installed on the plate at bat 600, the electric signal input to the selection button 403 is applied to the rising / falling proportional controller 402 and the applied rising / falling proportional controller 402 is Power is applied to the driving motor 401 of the driving device 40.

이어 구동모타(401)의 가요성피스톤(404)은 하향되면서 상기 가요성피스톤(404)의 선단에 결합된 작동봉(614)이 하향 이동함과 동시에 상기 작동봉(614)과 결합된 작동관(615) 또한 하향 이동되고 상기 작동관(615)이 결합된 하부 안내체(616)가 케이스(617)내측에서 하향으로 슬라이딩 안내되며, 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619) 선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되는 상부안내체(621)와 작동관(615)의 선단에 결합부재(622)에 의해 착탈 가능하게 결합된 티(623) 또한 하향 이동한다.Subsequently, the flexible piston 404 of the driving motor 401 is downward while the operating rod 614 coupled to the tip of the flexible piston 404 moves downward and at the same time the operating tube coupled with the operating rod 614. 615 is also moved downward and the lower guide body 616 coupled to the operating tube 615 is guided sliding downward in the case 617, the spring of the tip of the guide rod 619 in which the spring 618 is installed Tee 623 detachably coupled by coupling member 622 to the tip of upper guide member 621 and operating tube 615 supported by receiver 620 also moves downward.

이때 하향되는 하부안내체(624)일측에 형성된 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면에 접촉되어 개폐판(626)이 상부의 복귀스프링(628)을 신장시키며, 케이스(617)의 양측벽 각각에 형성된 가이드홈(629)을 따라 하향 이동을 시작함과 동시에 상기 저장장치(30)의 구동모타(307)가 구동하기 시작하여 저장통(301)에 형성된 다수의 역경사홈(302')중에 임의의 역경사홈(302')이 중앙 상측에 도달하면 구동모타(307)는 정지하고 작동관(615)의 선단에 결합된 티(630)의 상부가 상기 역경사홈(302)의 위치와 동일한 선상에 위치하면 구동모타(401)의 동작 정지되면서 개폐판(626)은 완전 개방시킨 상태로 하향 이동되어 역경사홈(302')에 이송된 공(B)이 배출되어 티(630)상에 얹혀지게 된다.At this time, the locking projection 625 formed on one side of the lower guide body 624 downward is in contact with the upper surface of the protrusion 627 in the opening and closing plate 626, so that the opening and closing plate 626 extends the return spring 628 of the upper portion, At the same time, the driving motor 307 of the storage device 30 starts to move along the guide grooves 629 formed in each of the side walls of the case 617, and the plurality of reverse stations formed in the storage container 301 are started. If any of the inclined grooves 302 'reaches the upper center of the inclined groove 302', the driving motor 307 stops and the upper portion of the tee 630 coupled to the tip of the operating pipe 615 is inclined. If it is located on the same line as the groove 302, the operation of the driving motor 401 is stopped and the opening and closing plate 626 is moved downward in the fully open state and the ball (B) transferred to the reverse slope groove 302 ' It is discharged and placed on the tee 630.

그리고 상기 역경사홈(302')으로 배출된 경사홈(302)에 배출된 공을 채우기 위하여 구동모타(307)는 저장통(301)을 1크립 구동시키면 다수의 경사홈(302)중에 하나가 차단판(303)이 없는 중앙 하측에 위치하게 된다. 이때 경사홈(302)에 공이 그대로 곽차여 있으면 임시저장통(304)에서는 공을 투입하지 않고 다음의 1크립 또는 2크립 동작에 의해 이동되어 비워진 경사홈(302)에 투입하는 것이다.In addition, the driving motor 307 blocks one of the plurality of inclined grooves 302 by driving the storage container 301 one creep to fill the discharged ball in the inclined groove 302 discharged to the reverse slope groove 302 '. It is located below the center without the plate 303. At this time, if the ball is inclined in the inclined groove 302 as it is in the temporary storage container 304 is put into the inclined groove 302 is moved by the next creep or two creep operation without the ball.

한편 작동봉(614)선단에 결합된 포토센서(631)가 티(623) 중앙에 형성된 통공(632)을 통해 공(B)이 있음을 감지하고 구동장치(40)에 신호를 인가 시킴에 따라 구동장치(40)에 축설된 가요성피스톤(404)이 선택버튼(403)에 의해 입력된 동작을 수행하며 전진되고 가요성피스톤(404)선단의 작동봉(614)이 작동관(615)을 상승시킨다.Meanwhile, as the photosensor 631 coupled to the tip of the operating rod 614 detects the presence of the ball B through the through hole 632 formed at the center of the tee 623, and applies a signal to the driving device 40. The flexible piston 404 built into the driving device 40 is advanced while performing the operation inputted by the selection button 403, and the operating rod 614 at the tip of the flexible piston 404 moves the operating pipe 615. Raise.

이어 하부안내체(624)가 케이스(617) 내측에 안내되며, 상승하고 상부안내체(621)로 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619) 선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되며 상승하게된다.Subsequently, the lower guide member 624 is guided inside the case 617, and the upper guide member 621 is supported by the spring receiver 620 at the tip of the guide rod 619 in which the spring 618 is stacked with the upper guide member 621. Will be done.

또한 상기 하부안내체(624)의 상승 동작에 의해 하부 안내체(624)일측의 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면의 누름작용이 해제됨에 따라 개폐판(626)이 상부 복귀스프링(628)의 복원력에 의해 가이드홈(629)을 따라 상승하여 폐방되며, 계속 이동되는 하부안내체(624)의 상승에 의해 공이 얹혀진 티(623)가 커버(650)에 형성된 통공(631)외부로 돌출되고 공이 선택된 동작에 멈추게 된다.In addition, the closing protrusion 625 of the lower guide body 624 by the lifting operation of the lower guide body 624 is released by the pressing action of the upper surface of the protrusion 627 inside the opening and closing plate 626 opening and closing plate 626 ) Rises along the guide groove 629 by the restoring force of the upper return spring 628 and is closed, and the tee 623 on which the ball is placed by the rising of the lower guide body 624 continuously moved is formed on the cover 650. It protrudes out of the hole 631 and the ball stops at the selected motion.

이의 결과에 따라 골퍼는 최초 선택버튼(403)에 의해 선택한 지면상에 공이 놓이거나 아니면 티샷을 하기 위하여 지면 보다 높은 위치에서 티(623)가 정지하게 된다.As a result of this, the golfer places the ball on the ground selected by the initial selection button 403 or stops the tee 623 at a position higher than the ground to take a tee shot.

한편 수직송구장치(613)의 다른 실시예로는 콘베어벨트(501)를 이용한 수직송구장치(50)로서 타석(600)에서 골퍼가 티샤하여 티(504)에 공이 없는 것을 포토센서(512)가 감지하면 포토센서(512)는 구동모타(508)를 역방향으로 구동시키고 구동모타(508)의 축(508')에 축설된 송구부재(507)와 티(504)가 수평상태로 회동하면 송구부재(507)에 측면에 돌출된 결합돌기(510)가 수평상태로 놓여진 받침판(506)의 안내홈(506a)으로 안내되어 안내홈(506a)의 끝단에 천공된 구멍(506b)으로 끼워지는 것이다.Meanwhile, another embodiment of the vertical throwing device 613 is a vertical throwing device 50 using the conveyor belt 501. The photo sensor 512 shows that the golfer is teeing at the plate 600 so that there is no ball in the tee 504. When detecting, the photosensor 512 drives the driving motor 508 in the reverse direction, and when the throwing member 507 and the tee 504 rotated in the horizontal state in the axis 508 'of the driving motor 508 rotates in the horizontal state The coupling protrusion 510 protruding to the side at 507 is guided to the guide groove 506a of the support plate 506 which is placed in a horizontal state, and is fitted into the hole 506b bored at the end of the guide groove 506a.

이어 공송출관(612)에서 배출된 공(B)은 일단의 구동모타(502)에 의해 구동되는 콘베어벨트(501)에 안내되고 이어 콘베어밸트(501)의 끝단과 소정의 거리만큼 이격된 받침판(506)에 흐르다가 수평 상태로 놓여진 티(504)에 끼워지는 것이다.Subsequently, the ball B discharged from the air discharging pipe 612 is guided to the conveyor belt 501 driven by the driving motor 502, and then the support plate spaced apart from the end of the conveyor belt 501 by a predetermined distance. It flows into 506 and fits into the tee 504 placed in a horizontal state.

이어서 포토센서(512)가 이를 감지하면 구동모타(508)를 정방향으로 구동시켜 수직으로 회동시키면 받침판(506)에 형성된 구멍(506)이 송구부재(507)에 결합돌기(510)에 삽입되어 있어 송구부재(507)와 같이 회동하게 되고 축(508')에 탄설된 비틀림스프링(511)을 이기고 받침판(506)이 회동하는 것이다.Subsequently, when the photosensor 512 detects this, when the driving motor 508 is driven in a forward direction and rotates vertically, a hole 506 formed in the support plate 506 is inserted into the engaging protrusion 510 in the throwing member 507. It rotates like the throwing member 507 and wins the torsion spring 511 installed in the shaft 508 ', and the support plate 506 rotates.

이때 받침판(504)의 하부에 있던 비틀림스프링(515)은 받침판(504)이 상측으로 이동함에 따라 탈력억제가 해제되면서 비틀림스프링(515)의 일측단에 결합된 멈춤돌기(514)를 상측으로 이동시켜 콘베어벨트(501)에서 이송되는 공을 차단하게 되게 되는 것이다.At this time, the torsion spring 515 in the lower portion of the support plate 504 moves upwardly the stopper protrusion 514 coupled to one end of the torsion spring 515 as release force suppression is released as the support plate 504 moves upward. It will be to block the ball transported from the conveyor belt (501).

한편, 상기 받침판(506)은 수직으로 점차 회동하면 프레임(516)의 내벽에 형성된 분리돌기(509)가 받침판(506)의 후방의 캠홈(512)에 삽입되어 있어 받침판(506)을 송구부재(507)로 부터 분리시킨다.On the other hand, when the support plate 506 is gradually rotated vertically, the separating projection 509 formed on the inner wall of the frame 516 is inserted into the cam groove 512 of the back of the support plate 506, so that the support plate 506 is a throwing member ( 507).

그리고 분리된 받침판(504)은 탄발되어 있는 비틀림스프링(511)을 이때부터 이기지 못하기 때문에 비틀림스프링(511)의 복원력에 의해 원상복귀되며, 티샷이 끝난게 되면 송구부재(507)의 내부에 설치된 포토센서(512)가 구동모타(508)를 역방향으로 구동시켜면 송구부재(507)의 측면에 돌출된 결합돌기(510)가 받침판(504)의 내측면에 형성된 안내홈(506a)에 안내되면서 안내홈(506a)의 끝단에 천공된 구멍(506b)으로 결합돌기(510)가 삽입되며 받침판(504)의 하부에 형성된 비틀림스프링(511)은 송구부재(507)의 중량에 의해 하측으로 밀리면서 비틀림스프링(511)의 일측단에 결합된 멈춤돌기(514)를 하측으로 이동시키면서, 콘베어벨트(501)에 있는 공이 티(504)로 삽입되는 것이다.Since the separated support plate 504 does not overcome the torsion spring 511 that has been shot therefrom, it is returned to its original state by the restoring force of the torsion spring 511. When the photosensor 512 drives the driving motor 508 in the reverse direction, the coupling protrusion 510 protruding from the side of the throwing member 507 is guided to the guide groove 506a formed on the inner side of the support plate 504. The engaging projection 510 is inserted into the hole 506b bored at the end of the guide groove 506a, and the torsion spring 511 formed at the bottom of the support plate 504 is pushed downward by the weight of the throwing member 507. While moving the stopper 514 coupled to one end of the torsion spring 511 downward, the ball in the conveyor belt 501 is inserted into the tee 504.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 경사진 공송출관의 끝단과 이격된 캠로울러를 설치하여 수직송구장치로 공의 공급이 원활히 이루워지도록 하는 방법과 또 다른 방법은 보관통 내부에 복수개의 장공을 경사지게 천공하여 이 장공으로 수개의 공을 저장한 상태에서 감지센서에 의해 수직송구장치로 공을 공급하므로서, 많은 양의 골프공을 지정타석 지하에 임시저장할 수 있는 것을 제공하며, 공송출관의 길이를 단축하고 공이 배출되는 수직송구장치를 직각으로 회동할 수 있도록 하여 공급 이송장치가 지하에 최소한의 높이로 설치할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is to install a cam roller spaced apart from the end of the inclined ball discharge pipe and to facilitate the supply of the ball to the vertical throwing device and another method to incline a plurality of long holes inside the storage container It provides the ability to temporarily store a large amount of golf balls in the designated batter's basement by supplying the ball to the vertical throwing device by a sensor while drilling and storing several balls with this long hole. By shortening and allowing the vertical throwing device to discharge the ball at right angles, there is an effect that the supply transporting device can be installed at a minimum height underground.

Claims

A bucket elevator that moves the collected ball upwards to the height position on the plate floor and the ball distribution device that distributes the balls supplied from the bucket elevator for each floor. In the horizontal feeder which feeds and distributes the dispensed ball to the bottom of each turn, the cam device and another method of controlling the flow of the ball drawn from the horizontal feeder can store several balls. Automatic golf ball supply device of an indoor golf course, characterized in that can be installed by replacing the storage device.

According to claim 1, wherein the storage device is a storage container for storing several balls at the same time and the inclined groove for storing the ball in the longitudinal direction of the storage container and the inclined groove so that the ball is supplied easily when falling to a known vertical throwing device At the end, the inclined groove opposite to the inclined groove is formed to be half the length of the ball, and at the outer circumference of the reservoir, a sealed container is provided so that the ball stored in the inclined groove does not escape to the outside and the ball is disposed at the bottom of the inclined groove. If there is a half moon-shaped block plate to be drawn in and when the inclined groove is rotated to the upper side, and a plurality of grooves are drilled in the rear of the block plate, and the inlet of the ball discharged from the known air discharge pipe is introduced. Preferably one of the temporary storage container and the storage and blocking plate and the temporary storage container to be introduced into the inclined groove one by one A shaft is installed at the center and a pair of bevel gears and a driving motor for driving the bevel gears are provided at one end of the bevel gear when the angle formed by the two axes is at right angles at one end of the shaft. Golf driving range automatic golf ball supply device.