KR19980073324A - Automatic golf ball supply device for indoor golf course - Google Patents

Automatic golf ball supply device for indoor golf course Download PDF

Info

Publication number
KR19980073324A
KR19980073324A KR1019970008543A KR19970008543A KR19980073324A KR 19980073324 A KR19980073324 A KR 19980073324A KR 1019970008543 A KR1019970008543 A KR 1019970008543A KR 19970008543 A KR19970008543 A KR 19970008543A KR 19980073324 A KR19980073324 A KR 19980073324A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball
driving
golf
throwing
inclined groove
Prior art date
Application number
KR1019970008543A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100243980B1 (en
Inventor
김시명
Original Assignee
김시명
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김시명 filed Critical 김시명
Priority to KR1019970008543A priority Critical patent/KR100243980B1/en
Publication of KR19980073324A publication Critical patent/KR19980073324A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100243980B1 publication Critical patent/KR100243980B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/002Devices for dispensing balls, e.g. from a reservoir
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00Golfing accessories
    • A63B57/0006Automatic teeing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

본 발명은 골프연습장 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supply device golf practice.

즉, 지정 타석으로 공급하는 콘베어벨트를 플랙시불한 타이밍벨트로 이용하여 저소음으로 동작 되도록 하며, 경사진 공송출관의 끝단과 이격된 캠로울러를 설치하여 수직송구장치로 공의 공급이 원활히 이루워 지도록 하는 방법과 또 다른 방법은 보관통의 내부에 복수개의 장공을 경사지게 천공하여 이 장공으로 수개의 공을 저장한 상태에서 감지센서에 의해 수직송구장치로 공을 공급함으로서, 많은 양의 골프공을 지정타석의 지하에 저장할 수 있는 것을 제공하며, 공송출관의 길이를 단축하고 공이 배출되는 수직송구장치를 직각으로 회동할 수 있도록 하여 공급이송장치가 지하에 최소한의 높이로 설치할 수 있으며, 수직송구장치의 구동부가 타석상으로 송구되는 공의 높이를 자유롭게 변화시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 것이다.In other words, the conveyor belt supplied to the designated plate can be operated with low noise by using a flexible timing belt, and the cam roller spaced apart from the end of the inclined air discharge pipe is installed so that the ball can be smoothly supplied to the vertical throwing device. And another method is to drill a plurality of long holes in the inside of the container inclined to supply a large amount of golf balls to the vertical throwing device by the sensor while the sensor stores several balls in the ball, the designated batter It can be stored in the basement, shorten the length of the air discharge pipe and allow the vertical throwing device to discharge the ball at right angles so that the feeder can be installed at the minimum height in the basement. It is characterized in that the drive unit can freely change the height of the ball thrown onto the plate.

Description

실내 골프장의 골프공 자동공급장치Automatic golf ball supply device for indoor golf course

본 발명은 실내 골프장의 골프공 이송장치에 관한 것으로서, 특히 지정타석으로 공급하는 콘베어벨트를 플랙시불한 타이밍벨트로 이용하여 저소음으로 동작 되도록 하며, 경사진 공송출관의 끝단과 이격된 캠로울러를 설치하여 수직송구장치로 공의 공급이 원활히 이루워 지도록 하는 방법과 또 다른 방법은 보관통의 내부에 복수개의 장공을 경사지게 천공하여 이 장공으로 수개의 공을 저장한 상태에서 감지센서에 의해 수직송구장치로 공을 공급함으로서, 많은 양의 골프공을 지정타석의 지하에 저장할 수 있는 것을 제공하며, 공송출관의 길이를 단축하고 공이 배출되는 수직송구장치를 직각으로 회동할 수 있도록 하여 공급이송장치가 지하에 최소한의 높이로 설치할 수 있으며, 수직송구장치의 구동부가 타석상으로 송구되는 공의 높이를 자유롭게 변화시킬 수 있도록 하는 것을 제공함에 있는 것이다.The present invention relates to a golf ball conveying apparatus of an indoor golf course, in particular by using a conveyor belt to supply a designated turn at low noise to operate in a low noise, and installed a cam roller spaced apart from the end of the inclined ball discharge pipe. And another method is to make a smooth supply of the ball to the vertical throwing device, and another method is to drill a plurality of long holes in the inside of the container inclined to store the vertical ball to the vertical throwing device by the sensor By supplying the ball, it provides the ability to store a large amount of golf ball in the basement of the designated batter, and shortens the length of the ball discharge pipe and allows the vertical throwing device to discharge the ball at a right angle so that the feeder is underground Can be installed at a minimum height, and the height of the ball being thrown to the plate at the bottom of the vertical throwing device It will help in providing that it can be changed.

종래의 골프연습장의 골프공 이송장치는 지정타석에서 타구된 골프공이 그물망에 부착된 표적에 부딪친 후 낙하된 다음 사선으로 형성된 안내홈으로 유입되고 상기 안내홈으로 흐르는 물에 의해 자연스럽게 흐르게 되는 공은 집구장치에 집합되어 골프연습장의 층수의 높이에 맞도록 설치된 버킷엘리베이터에 의해 상측으로 이동하고 버킷엘리베이터에서 이탈된 공은 분배관에 의해 지정타석의 층수별로 공급시킨 다음 수평이송장치로 이동하여 경사진 각각의 공송출관에 공급되고 이어 수직 송구장치로 공을 공급하는 것으로 되어 있다.The golf ball transfer device of the conventional golf practice range is hit by a golf ball hit at the designated batting hit the target attached to the net and then fall into the guide groove formed by the diagonal line and flows naturally by the water flowing into the guide groove The ball is moved upwards by the bucket elevator installed to fit the height of the number of floors of the golf practice range, and the ball released from the bucket elevator is supplied by the number of floors of the designated batter by the distribution pipe, and then moved to the horizontal conveying device. The ball is supplied to the air outlet of the air supply, followed by the ball to the vertical throwing device.

그러나 이와 같은 골프연습장의 공의 이송장치는 다음과 같은 문제점이 있는데, 그 첫째는 집구장치에 수납된 공을 층수의 맞도록 설치된 버킷엘리베이터가 상측으로 싫어 날을때에 종래에는 체인을 이용한 버킷엘리베이터로서, 연속적으로 동작되는 기계의 소음에 의해 타석에 위치한 골퍼가 이 소음에 의해 정신집중이 되지 못하는 결점이 있으며, 기계가 복잡하여 조립하기가 매우어려울 뿐만아니라 제작의 코스트가 상승되는 문제점이 있다는 것이다. 둘째로는 분배관 의해 분배된 공은 수평 이송장치로 이동하고 이어 지정타석에 설치된 각각의 공송출관으로 투입한 공은 최종적으로 수직송구장치로 이동하는 것이다.However, the ball conveying device of the golf practice range has the following problems, the first is that when the bucket elevator installed to fit the number of floors of the ball housed in the locating device does not like to fly to the conventional bucket elevator using a chain As a result, there is a drawback that the golfer located at the plate at the batter cannot be focused by this noise due to the noise of the continuously operated machine, and the machine is complicated and difficult to assemble. . Secondly, the ball distributed by the distribution pipe moves to the horizontal conveying device, and then the ball introduced into each ball discharging pipe installed in the designated turn is finally moved to the vertical throwing device.

그러나 공송출관의 끝단 하부에 투입된 공이 수직송구장치로 이동할 때에 후미에 있는 또 다른 공이 수직송구장치로 반이상 걸쳐있는 경우가 있어 수직송구장치의 작동을 방해하는 문제점이 있는 것이다, 또한 종래의 송출관의 내부에는 2 내지 4개의 공을 수용할 수 밖에 없어 수지송구장칭에 원활한 공급을 할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 셋째로는 이미 설치된 구형의 골프공 이송장치에 지하에 매설되는 송출관과 수직이송장치를 설치할 경우 타석의 높이가 높아지는 문제점이 있는 것이다.However, when the ball inserted into the lower end of the ball discharge pipe is moved to the vertical throwing device, another ball in the rear may be over half of the vertical throwing device, which hinders the operation of the vertical throwing device. There is a problem that can not be smoothly supplied to the resin ball holder because it can not only accommodate two to four balls in the interior. Third, there is a problem that the height of the turn at the plate is increased when the discharge pipe and the vertical transfer device buried underground in the old golf ball transfer device is already installed.

넷째로 골퍼가 티샷(지면으로 부터 공이 어느정도 이격된 상태를 이루게 하기 위해 티로써 공을 받치게 하고 타격을 하는것)을 할 것인가, 아니면 공의 위치가 지면에 놓여진 상태에서 샷을 할 것인가를 타석에 설치된 선택버튼을 이용하여 선택하는 것으로서, 이때 선택버튼의 선택동작에 의해 구동부의 피스톤의 행정거리가 설정되는 것이다. 그러나 이는 단순히 공이 지면에 놓인 상태와 티로서 공을 받치게 되는 두가지의 동작만 가능하기 때문에 다양한 높이로 타구 연습을 행할 수 없는 문제점이 있는 것이다.Fourth, whether the golfer will tee shot (holding and hitting the ball with the tee to make it more distant from the ground) or shot at the plate with the ball on the ground. The selection is made by using the selected selection button. At this time, the stroke distance of the piston of the drive unit is set by the selection operation of the selection button. However, this is a problem that can not be hit at various heights because the ball is simply placed on the ground and only two motions are supported.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 첫째로는 수거된 골프공을 상승시켜 지정타석으로 공급하는 콘베어벨트를 플랙시불한 타이밍벨트로 이용하여 저소음으로 동작 되도록 함으로서 골퍼의 집중력을 향상시키고 둘째로는 지정타석에 지하에 경사진 공송출관의 끝단과 이격된 캠로울러를 설치하여 수직송구장치가 공급되는 공으로 부터 방해를 받지않고 작동되도록 하며, 또 다른 방법은 원통의 보관통의 내부에 복수개의 장공을 경사지게 천공하여 이 장공으로 수개의 공을 저장한 상태에서 감지센서에 의해 수직송구장치로 공을 공급함으로서, 많은 양의 골프공을 지정타석의 지하에 저장할 수 있는 것을 제공하며, 셋째로는 지하에 매설된 공송출관의 길이를 단축하고 골프공이 상부로 배출되는 수직 송구장치를 직각으로 회동할 수 있도록 하여 공급이송장치가 지하에 최소한의 높이로 설치 가능하도록 하고 넷째로는 수직송구장치의 구동부가 타석상으로 송구되는 공의 높이를 자유롭게 변화시킬 수 있도록 하여 다양한 높이로 타구의 연습을 행할 수 있도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the first of which is to raise the collected golf ball to be operated in a low noise by using a conveyor belt to supply a designated batter as a flexible timing belt of the golfer Improve concentration and secondly, install a cam roller spaced from the end of the inclined air outlet pipe in the designated batter's basement so that it can be operated without interruption from the ball supplied with the vertical throwing device. By drilling a plurality of long holes in the inclined inside and supplying the balls to the vertical throwing device by a sensing sensor while storing several balls with the long holes, a large amount of golf balls can be stored underground in a designated plate. And thirdly, the vertical throw where the length of the ball discharge pipe buried underground is shortened and the golf ball is discharged upward. Teeth can be rotated at right angles so that the feeder can be installed at a minimum height in the basement. Fourth, the drive of the vertical thrower can change the height of the ball thrown into the plate at the bottom. Its purpose is to provide you with the ability to practice.

도 1 은 본 발명의 설치상태 개략도.1 is a schematic view of the installation state of the present invention.

도 2 는 본 발명의 골프공 수직 이송장치인 버킷엘리베이터의 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view of a bucket elevator of the golf ball vertical transfer device of the present invention.

도 3 은 본 발명의 버킷엘리베이터의 버킷의 확대단면도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the bucket of the bucket elevator of the present invention.

도 4 은 본 발명에 따른 캠장치의 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of the cam device according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 공저장통의 횡단면도.5 is a cross-sectional view of the empty reservoir according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 공저장통의 측면도.Figure 6 is a side view of the empty reservoir according to the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 수직송구장치의 사시도.7 is a perspective view of the vertical throwing apparatus according to the present invention.

도 8 은 본 발명에 따른 수직송구장치의 배면도.8 is a rear view of the vertical throwing apparatus according to the present invention;

도 9 의 (가)(나)는 본 발명에 따른 캠장치의 작동상태도.Figure 9 (a) (b) is an operating state of the cam device according to the present invention.

도 10 의 (가)(나)는 본 발명에 따른 공저장통의 작동상태도.10 (a) (b) is an operating state of the empty reservoir according to the present invention.

도 11 은 본 발명에 따른 구동부의 측면도.11 is a side view of a drive unit according to the present invention.

도 12 는 종래의 타석의 수평공급장치를 도시한 사시도.12 is a perspective view showing a horizontal supply of a conventional turn at bat.

도1에 도시한 바와 같이 타구된 공이 집합되는 공지의 집구장치로 부터 집구된 공을 타석층에 높이의 위치까지 상측으로 이동시키는 버킷엘리베이터장치(10)와 상기 버킷엘리배이터로 부터 공급받는 공을 각층 별로 분배시키는 공지의 공분배장치 및 상기 공분배장치로 부터 분배 이송된 공을 각각의 타석의 하부로 이송공급하는 공지의 수평이송장치로 부터 인출된 공의 흐름을 제어하는 캠장치(20)의 방법과 또 다른 방법은 수개의 공을 저장할 수 있는 저장장치(30)를 교체하여 설치한 것으로 상기 제동장치와 저장장치에서 인출된 공을 타석상으로 송구하는 공지의 수직송구 장치의 하부에는 상기 수직송구장치를 구동시키는 구동장치(40)로 구성된다.As shown in Fig. 1, the ball is supplied from the bucket elevator apparatus 10 and the bucket elevator for moving the ball from the well-known collecting device, where the ball is collected, up to the position of the height on the plate floor. The apparatus for controlling the flow of the ball drawn from the well-known co-distributor for distributing the respective floors and the well-known horizontal transfer device for transporting and supplying the ball dispensed from the co-distributor to the bottom of each turn. ) And another method is installed by replacing the storage device 30 that can store several balls in the bottom of the known vertical throwing device for throwing the ball drawn from the braking device and the storage device at the plate It consists of a drive device 40 for driving the vertical throwing device.

그리고 상기 공송출관 배출된 공을 콘베어벨트로 이송한 다음 콘베어벨트의 끝단에는 공을 수평상태에서 인입되고 수직상태로 공이 배출되는 수직송구장치(50)로 구성된다.Then, the ball discharged from the ball discharge pipe is conveyed to the conveyor belt, and the end of the conveyor belt is composed of a vertical throwing device 50 that the ball is drawn in a horizontal state and the ball is discharged in a vertical state.

상기 버킷엘리베이터장치(10)의 상, 하측에 래치기어(101)(101')를 형성하고 상기 상, 하측의 래치기어에 공지의 집구장치에 수납된 공을 적어도 두개 이상으로 담을 수 있는 버킷(102)을 복수개로 갖는 타이밍벨트(103)를 결착하고 상기 타이밍벨트(103)의 일측에는 장력을 갖도록 하는 텐션기어(104)와 상기 하측의 래치기어의 중앙 후방에는 상기 버킷엘리베이터장치를 구동시키는 구동모타(105)가 설치되어 구성된 것이다.(도면 도 2 및 도 3 참조)The bucket gear 101 and 101 'formed on the upper and lower sides of the bucket elevator apparatus 10, and the upper and lower latch gears can hold at least two balls housed in a known collecting device ( A drive for driving the bucket elevator apparatus at the center rear of the tension gear 104 and the lower latch gear in which a timing belt 103 having a plurality of 102 is attached and tensioned at one side of the timing belt 103. The motor 105 is installed and configured. (See FIGS. 2 and 3)

상기 캠장치(20)는 적어도 공이 한개만 수용할 수 있는 캠로울러(201)의 캠홈(202)과 상기 캠로울러를 구동시키는 구동모타(203)는 캠로울러의 후방에 설치되어 구성된 것이다.(도면 도 4 참조)The cam device 20 is a cam groove 202 of the cam roller 201 that can accommodate at least one ball and a drive motor 203 for driving the cam roller are installed at the rear of the cam roller. See Figure 4)

상기 저장장치(30)는 수개의 공을 동시에 저장할 수 있는 저장통(301)과 상기 저장통의 길이방향으로 공을 저장하는 경사홈(302)과 공이 공지의 수직송구장치로 낙하할 때에 수월하게 공급되도록 상기 경사홈의 끝단에는 그 경사홈의 반대인 역 경사홈(302')을 공의 절반길이로 형성하고 상기 저장통의 외주연에는 경사홈에 저장된 공이 외부로 이탈되지 않도록 하는 밀폐통(308)과 상기 저장통의 후방에는 공이 상기 경사홈의 하부에 있을 때에는 인입되게 하고 경사홈이 상측으로 회동한 경우에 역으로 공의 흐르는 것을 차단하는 반달형의 차단판(303)과 상기 차단판의 후방에는 복수의 홈을 형성하고 공지의 공송출관에서 배출되는 공의 유입을 바람직하게는 하나씩 인입하여 상기 경사홈에 출입시킬 수 있게한 임시저장통(304)과 상기 저장통과 차단판 및 임시저장통의 중앙에는 축(305)이 축설되고 상기 축의 일측단에는 두축이 이루는 각이 직각일 때에 사용하는 이의 수가 같은 한쌍의 베벨기어(306)와 상기 베벨기어를 구동시키는 구동모타(307)가 상기 베벨기어의 일측단에 설치되어 구성된 것이다.(도면 도 5 내지 도 6 참조)The storage device 30 is a storage container 301 that can store several balls at the same time and the inclined groove 302 for storing the ball in the longitudinal direction of the storage container and the ball so that it is easily supplied when falling to a known vertical throwing device An inclined groove 302 'opposite to the inclined groove is formed at the end of the inclined groove at half the length of the ball, and the outer cylinder of the storage container has a sealed container 308 for preventing the ball stored in the inclined groove from being separated outwardly; In the rear of the reservoir is a half-moon blocking plate 303 and the rear of the blocking plate to allow the ball to enter when the lower portion of the inclined groove and to block the flow of the ball reversely when the inclined groove is rotated upwards Temporary reservoir 304 and the reservoir and the blocking plate to form a groove and allow the inflow of the ball discharged from the known air discharge pipe to be introduced into the inclined groove by one by one preferably A shaft 305 is formed at the center of the time storage container, and a pair of bevel gears 306 and a driving motor 307 for driving the bevel gears have the same number of teeth to be used when the angle formed by the two axes is right at one end of the shaft. It is installed on one side end of the bevel gear (see Figs. 5 to 6).

상기 구동장치(40)는 타석상에 설치된 선택버튼 스위치(403)는 타석상의 하부에 설치된 승, 하강비례제어기(402)와 결속하고 상기 승, 하강비례제어기에 따라 구동되는 구동모타(401)의 축단에는 가요성피스톤(404)을 결속하여 구성된 것이다.(도면 도 1 또는 도 11 참조)The drive device 40 is a selection button switch 403 installed on the turn at the bottom of the turn at the bottom of the turn and down proportional controller 402 is coupled to the drive of the driving motor 401 is driven in accordance with the rise and fall proportional controller It is configured by binding the flexible piston 404 to the shaft end (see FIG. 1 or FIG. 11).

상기 수직송구장치(50)는 공지의 공송출관에서 배출되는 공을 수평으로 이동시키는 콘베어벨트(501)의 일측단에는 상기 콘베어벨트를 구동시키는 구동모타(502)를 형성하며, 공이 상기 콘베어벨트의 끝단에서 다음 장치로 이동하여 지상으로 배출되도록 하는 송구장치(503)의 일측단에는 티(504)를 갖는 송구부재(507)를 형성하고 상기 송구부재의 하부에 형성되는 받침판(506)의 하부 일측에는 그 받침판의 작동에 따라 탄성을 갖는 비틀림 스프링(515)을 형성하며, 상기 티에 공이 삽입하고 난뒤에 후미에 공급되는 공을 상기 콘베어벨트의 끝단에서 차단하는 멈춤돌기(514)가 상기 비틀림스프링의 일측단에 결합하며, 상기 티의 내부에 공이 있는지 여부를 감지하여 구동모타(508)를 구동시키는 포토센서(513)를 형성하고, 상기 송구부재의 일측단에는 상기 구동모타의 축(508')에 축설되고, 상기 받침판이 구동모타(508)의 정방향의 회동하여 자연스럽게 송구부재와 이탈되도록 하는 분리돌기(509)가 프레임(516)의 측벽에 형성하며, 상기 분리된 받침판이 원상복귀가 되도록 하는 비틀림 스프링(511)은 상기 축에 축설하되 상기 비틀림 스프링의 일측단은 상기 프레임에 고정시키고 타측단은 받침판에 고정시키며, 상기 받침판의 내측면에는 상기 송구부재와 재결합 할 때에 송구부재에 돌설된 결합돌기(510)에 방해가 되지않도록 하는 안내홈(506')을 형성하여 구성된 것이다.(도면 7 내지 8 참조)The vertical throwing device 50 forms a drive motor 502 for driving the conveyor belt at one end of the conveyor belt 501 for horizontally moving the ball discharged from a known ball discharge tube, the ball is the conveyor belt At one end of the throwing device 503 to move to the next device at the end of the discharge to the ground to form a throwing member 507 having a tee 504 and the lower portion of the backing plate 506 formed on the lower of the throwing member One side forms a torsion spring 515 having elasticity according to the operation of the support plate, and a stopper protrusion 514 for blocking the ball supplied at the end after the ball is inserted into the tee at the end of the conveyor belt has a It is coupled to one side, and forms a photosensor 513 for driving the driving motor 508 by detecting whether there is a ball in the tee, and at one end of the throwing member A separation protrusion 509 is formed on the side wall of the frame 516, which is arranged on the other shaft 508 ′ and allows the support plate to rotate in the forward direction of the driving motor 508 to be naturally separated from the throwing member. The torsion spring 511 for returning to the original is arranged on the shaft, one end of the torsion spring is fixed to the frame and the other end is fixed to the support plate, the inner side of the support plate when recombining with the throwing member It is configured by forming a guide groove (506 ') so as not to interfere with the engaging projection 510 protruding in the throwing member. (See Figs. 7 to 8)

이상에서와 같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.

타석(600)의 골퍼가 타구한 공(B)들이 골프장의 전면망(601)에 부딪쳐 낙하하여 경사판(602)을 거쳐 사선으로 형성된 경사로(603)내로 이동한다.The balls B hit by the golfer of the batter 600 hit the front net 601 of the golf course and fall through the inclined plate 602 to move into the inclined path 603.

경사로(603)내의 공(B)은 경사로를 따라 자연스럽게 굴러가며 경사로(603) 일측단에 설치된 집구장치(604)로 유입된다.The ball B in the ramp 603 naturally rolls along the ramp and flows into the collecting apparatus 604 installed at one end of the ramp 603.

이어 집구장치(604)로 유입된 다수의 공(B)은 구동모타(105)에 의해 구동되는 하측 래치기어(101')가 구동됨과 동시에 타이밍벨트(103)와 상측의 래치기어(101)가 구동하고 상기 타이밍벨트(103)에 체결된 버킷(102)이 구동함으로서, 상기 다수의 공(B)이 버킷(102)에 수용되어 상측으로 싫어 나르게 되는 것이다. 이때 플랙시불한 타이밍 벨트에 의해 버킷엘리베이터 장치(10)의 작동 소음이 적게 발생되는 것이다.Subsequently, the plurality of balls B introduced into the collecting apparatus 604 are driven by the lower latch gear 101 'driven by the driving motor 105, and at the same time, the timing belt 103 and the upper latch gear 101 are driven. By driving and driving the bucket 102 fastened to the timing belt 103, the plurality of balls (B) is accommodated in the bucket 102 will be disliked upwards. At this time, the operation noise of the bucket elevator apparatus 10 is generated less by the flexible timing belt.

이어 상측의 래치기어(101)를 통과한 버킷(102)은 공(B)을 낙하시켜 분배장치(605)의 호퍼(606)로 낙하되게 하고, 분배장치(605)에 형성된 분배관(607)은 각층의 타석(600)의 하부(최하층 타석은 지하)에 설치된 수평이송가이드관(608)내로 유입된다.Subsequently, the bucket 102 passing through the upper latch gear 101 drops the ball B so as to fall into the hopper 606 of the dispensing apparatus 605, and the distribution pipe 607 formed in the dispensing apparatus 605. Is introduced into the horizontal transfer guide pipe 608 installed at the bottom of the plate at bottom 600 (the bottom plate is at the bottom).

수평이송가이드관(608)내로 유입된 공(B)은 수평이송가이드관(608) 일단에 구동모타(619)에 의해 회전구동하는 이송벨트(610)에 의해 안내되면서 각 타석의 하부로 고을 공급 시키게 된다.The ball B introduced into the horizontal transfer guide pipe 608 is guided by a transfer belt 610 that is driven by a driving motor 619 to one end of the horizontal transfer guide pipe 608 and supplies the go to the bottom of each turn at the turn. Let's go.

이어 수평이송가이드관(608)내의 공(B)은 각 타석(600)의 위치에 맞게 측벽(611)에 형성된 공송출관(612)내로 투입된다. 이때 공송출관(612)내로 유입된 공(B)이 완전히 투입될 경우 투입되지 않은 공(B)은 투입된 공을 타고 넘어 다음 타석으로 계속이동하여 투입되고 투입되지 않은 공은 수평이송가이드관(608)의 맨 끝단에 위치한 호퍼(도시생략)내로 재 회수한다.Subsequently, the ball B in the horizontal transfer guide pipe 608 is introduced into the air discharge pipe 612 formed on the side wall 611 according to the position of each turn at bat 600. At this time, if the ball (B) introduced into the air discharge pipe 612 is completely inserted, the ball (B) that has not been injected is carried over to the next plate at the end of the ball, and the ball that is not injected is inserted into the horizontal transfer guide tube ( 608 is recollected into a hopper (not shown) located at the far end of 608.

상기 공송출관(612)의 끝단에는 미세하게 이격되어 설치된 캠로울러(201)를 갖는 캠장치(20)가 설치되어 있는 것으로서, 동작하기 전 상태인 캠로울러(201)는 중앙에 형성된 캠홈(202)이 적어도 공의 한개만 안착되도록 항상 공송출관(612)과 맞주본 상태로 정지한 상태가 되고 수직송구장치(613)의 작동 유무에 따라 캠로울러(201)가 구동하는 것이다.Cam device 20 having a cam roller 201 is installed at the end of the air discharge pipe 612 finely spaced apart, the cam roller 201 in the state before operation is the cam groove 202 formed in the center ) Is always in a state in which it is stationary in contact with the air discharge pipe 612 so that at least one of the balls is seated, and the cam roller 201 is driven in accordance with the operation of the vertical throwing device 613.

상기 캠장치(20)의 다른 실시예로는 저장통(301)을 갖는 저장장치(30)로서 공(B)이 다수의 구멍이 천공된 임시저장통(304)로 투입되고 이어 임시저장통(304)로 투입된 공(B)중에 하측에 위치한 공은 저장통(301)의 하측에 형성된 경사홈(302)에 의해 이송되며, 경사홈(302)이 상측으로 구동모타(307)에 의해 회동하여 타측으로 방향을 전환하면 역방향으로 공이 흐르는 경우가 있기 때문에 이를 차단하는 반달형의 차단판(303)이 저장통(301)과 분활통(304)의 사이에 설치되어 역방향으로 흐르는 공을 차단하는 것이다.Another embodiment of the cam device 20 is a storage device 30 having a storage container 301, the ball (B) is put into the temporary storage container 304 perforated with a plurality of holes and then into the temporary storage container 304 The ball located in the lower side of the injected ball (B) is conveyed by the inclined groove 302 formed in the lower side of the storage container 301, the inclined groove 302 is rotated by the drive motor 307 to the upper side to the other direction When switching, since the ball may flow in the reverse direction, a half-moon blocking plate 303 is provided between the storage container 301 and the division container 304 to block the ball flowing in the reverse direction.

한편 경사홈(302)의 끝단에는 역경사홈(302')에는 공이 한 개만 수용한 상태에서 후술하는 수직송구장치(613)로 공급하는 것이며, 상기 저장장치(30) 또한 상기 제어장치(20)와 마찬 가지로 수직송구장치(613)의 작동 유무에 따라 구동하는 것이다.Meanwhile, at the end of the inclined groove 302, the inclined groove 302 'is supplied to a vertical throwing device 613 to be described later in the state in which only one ball is accommodated, and the storage device 30 also has the control device 20. Likewise, it is driven depending on whether the vertical throwing device 613 is operated.

이상에서 설명한 동작은 골프 타격 연습의 전단계인 골프공 송구준비를 완료한 상태에 관한 것이다.The operation described above relates to a state in which a golf ball throwing preparation, which is a previous stage of golf hitting practice, is completed.

이어 타석(600)에 들어선 골퍼가 샷(지면에 공이 놓여진 상태)을 할 것인가. 아니면 티(지면으로 부터 공이 이격된 상태)의 높이를 자유자재로 승, 하강하여 원하는 위치에서 티샷을 할 것인가를 타석(600)에 설치된 선택버튼(403)을 이용하여 선택하게 된다.Then, whether the golfer entered the plate at bat (600), the shot (state of the ball placed on the ground). Alternatively, the height of the tee (the ball is separated from the ground) is freely raised and lowered to select whether to take a tee shot at a desired position using the selection button 403 installed in the plate at bat 600.

즉, 선택버튼(403)을 선택하면 승, 하강비례제어기(402)에 전원인 인가되고 승, 하강비례제어기(402)는 구동장치(40)의 구동모타(401)에 승, 하강이 비례되는 전원의 인가된 만큼만 작동되도록 제어하는 것이다. 따라서 구동모타(401)의 축설된 가용성 피스톤(404)은 구동모타(401)의 구동력에 따라 승, 하강 하게되고 골퍼는 지면의 샷부터 티샷의 높이 또는 그 이상의 높이를 조정하여 타구하게 되는 것이다.That is, when the selection button 403 is selected, power is applied to the rising / falling proportional controller 402, and the rising / falling proportional controller 402 is proportional to the driving motor 401 of the driving device 40. It is controlled to operate only as long as the power is applied. Therefore, the expanded fusible piston 404 of the driving motor 401 is raised and lowered according to the driving force of the driving motor 401 and the golfer is hit by adjusting the height of the tee shot or more from the shot of the ground.

상기 구동장치(40)와 공지의 수직송구장치(613)와의 연결동작은 먼저 골퍼가 타석(600)에 설치된 선택튼(403)을 선택하여 스위치를 온(ON)시키면 선택버튼(403)에 입력된 전기신호는 승, 하강비례제어기(402)측으로 인가되고 인가된 승, 하강비례제어기(402)는 구동장치(40)의 구동모타(401)에 전원을 인가하게 된다.The operation of connecting the driving device 40 and the known vertical throwing device 613 is input to the selection button 403 when the golfer first selects the selection button 403 installed on the turn at bat 600 and turns the switch ON. The electrical signal is applied to the rising / falling proportional controller 402 side, and the applied rising / falling proportional controller 402 applies power to the driving motor 401 of the driving device 40.

이어 구동모타(401)의 축단에 축설된 가요성피스톤(404)이 하향됨과 동시에 가요성피스톤(404)의 선단에 결합된 작동봉(614)이 하향 이동되고 작동봉(614)과 결합된 작동관(615) 또한 하향 이동되며, 작동관(615)이 결합된 하부 안내체(616)가 케이스(617)내측에서 하향으로 슬라이딩 안내되고, 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619)선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되는 상부안내체(612)와 작동관(615)의 선단에 결합부재(622)에 의해 착탈가능하게 결합된 티(623) 또한 하향 이동한다.Subsequently, the flexible piston 404 arranged at the shaft end of the driving motor 401 is downward, and at the same time, the operating rod 614 coupled to the distal end of the flexible piston 404 is moved downward and combined with the operating rod 614. The tube 615 is also moved downwards, the lower guide 616 coupled to the operating tube 615 is guided sliding downwards in the case 617, the spring 618 of the tip of the guide rod 619 is installed Tee 623 detachably coupled by coupling member 622 to the tip of upper guide 612 and operating tube 615 supported by spring receiver 620 also moves downward.

이때 하향 이동되는 하부안내체(624)일측에 형성된 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면에 접촉되어 개폐판(626)이 상부의 복귀스프링(628)을 신장시키며, 케이스(617)의 양측벽 각각에 형성된 가이드홈(629)을 따라 하향 이동을 시작함과 동시에 상기 캠장치(20)의 구동모타(203)가 구동하고 이어 캠로울러(201)가 구동하면 캠홈(202)에 안착된 공(B)이 캠로울러(201)와 같이 구동하는 것이다.At this time, the locking projection 625 formed on one side of the lower guide body 624 moved downward is in contact with the upper surface of the protrusion 627 inside the opening and closing plate 626, so that the opening and closing plate 626 extends the return spring 628 of the upper portion. When the driving motor 203 of the cam device 20 is driven and the cam roller 201 is driven, the cam groove 20 starts to move downward along the guide grooves 629 formed on both side walls of the case 617. The ball B seated at 202 is driven together with the cam roller 201.

이어 작동관(615)의 선단에 결합된 티(630)의 상부가 캠홈(202)과 같은 선상에 위치하면 구동모타(401)의 동작은 정지하며, 개폐판(626)은 완전 개방시킨 상태로 이동되어 캠홈(202)에 안착된 공(B)이 인출되어 티(630)상에 얹혀지게 되고 상기 캠로울러(201)는 계속 구동하여 원래의 위치에서 정지하게 되면 공송출관(612)의 끝단에 있던 또 다른 공(B)이 캠홈(202)에 안착되는 것이다.Subsequently, when the upper portion of the tee 630 coupled to the tip of the operating tube 615 is positioned on the same line as the cam groove 202, the operation of the driving motor 401 is stopped, and the opening and closing plate 626 is completely opened. The ball B, which is moved and seated in the cam groove 202, is drawn out and placed on the tee 630, and the cam roller 201 continues to drive and stops at its original position. Another ball (B) that is in is to be seated in the cam groove (202).

이때, 상기 공송출관(612)내로는 또 다른공(B)의 하나가 유입되고 공송출관(612)의 끝단에 있는 공(B)은 캠로울러(201)에 의해 정지 상태가 되는 것이다.At this time, one of the other ball (B) is introduced into the air delivery pipe 612 and the ball (B) at the end of the air delivery pipe 612 is to be stopped by the cam roller 201.

또한 작동봉(614)선단에 결합된 포토센서(631)가 티(623) 중앙에 형성된 통공(632)을 통해 공(B)이 있음을 감지하고 구동장치(40)에 신호를 인가 시킴에 따라 구동장치(40)의 가요성피스톤(404)이 선택버튼(403)에 의해 입력된 동작을 수행하며 전진되고 가요성피스톤(404)선단의 작동봉(614)은 작동관(615)을 상승시킨다.In addition, as the photosensor 631 coupled to the tip of the operating rod 614 detects the presence of the ball B through the through hole 632 formed at the center of the tee 623 and applies a signal to the driving device 40. The flexible piston 404 of the drive device 40 is advanced while performing the operation inputted by the selection button 403 and the operating rod 614 at the tip of the flexible piston 404 raises the operating pipe 615. .

이어 하부안내체(624)가 케이스(617) 내측에 안내되어 상승 이동하고 상부안내체(621)로 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619) 선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되며 상승 이동 하게된다.Subsequently, the lower guide member 624 is guided inside the case 617 to move upward, and is supported by the spring receiver 620 at the tip of the guide rod 619 in which the spring 618 is stacked with the upper guide member 621. Will move.

또한 상기 하부안내체(624)의 상승 동작에 의해 하부 안내체(624)일측의 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면의 누름작용이 해제됨에 따라 개폐판(626)이 상부 복귀스프링(628)의 복원력에 의해 가이드홈(629)을 따라 상승되어 폐방되는 것이다.In addition, the closing protrusion 625 of the lower guide body 624 by the lifting operation of the lower guide body 624 is released by the pressing action of the upper surface of the protrusion 627 inside the opening and closing plate 626 opening and closing plate 626 ) Is raised along the guide groove 629 by the restoring force of the upper return spring 628 to be closed.

계속되는 하부안내체(624)의 상승에 의해 공이 얹혀진 티(623)가 커버(650)에 형성된 통공(631)외부로 돌출되고 공이 선택된 동작에 멈추게 된다.The tee 623 on which the ball is placed protrudes out of the through hole 631 formed in the cover 650 by the rising of the lower guide body 624, and the ball stops at the selected motion.

이에 따라 골퍼는 최초 선택버튼(403)에 의해 선택한 지면상에 공이 놓이거나 아니면 티샷을 하기 위하여 지면 보다 높은 위치에서 티(623)가 정지하게 된다.Accordingly, the golfer places the ball on the ground selected by the initial selection button 403 or stops the tee 623 at a position higher than the ground to take a tee shot.

한편 상기 캠장치(20)의 다른 실시예인 저장장치(30)의 작용은 다음과 같다.Meanwhile, the operation of the storage device 30, which is another embodiment of the cam device 20, is as follows.

먼저 골퍼가 타석(600)에 설치된 선택버튼(403)을 선택하면 선택버튼(403)에 입력된 전기 신호는 승, 하강비례제어기(402)측으로 인가되고 인가된 승, 하강비례제어기(402)는 구동장치(40)의 구동모타(401)에 전원을 인가하게 된다.First, when the golfer selects the selection button 403 installed on the plate at bat 600, the electric signal input to the selection button 403 is applied to the rising / falling proportional controller 402 and the applied rising / falling proportional controller 402 is Power is applied to the driving motor 401 of the driving device 40.

이어 구동모타(401)의 가요성피스톤(404)은 하향되면서 상기 가요성피스톤(404)의 선단에 결합된 작동봉(614)이 하향 이동함과 동시에 상기 작동봉(614)과 결합된 작동관(615) 또한 하향 이동되고 상기 작동관(615)이 결합된 하부 안내체(616)가 케이스(617)내측에서 하향으로 슬라이딩 안내되며, 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619) 선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되는 상부안내체(621)와 작동관(615)의 선단에 결합부재(622)에 의해 착탈 가능하게 결합된 티(623) 또한 하향 이동한다.Subsequently, the flexible piston 404 of the driving motor 401 is downward while the operating rod 614 coupled to the tip of the flexible piston 404 moves downward and at the same time the operating tube coupled with the operating rod 614. 615 is also moved downward and the lower guide body 616 coupled to the operating tube 615 is guided sliding downward in the case 617, the spring of the tip of the guide rod 619 in which the spring 618 is installed Tee 623 detachably coupled by coupling member 622 to the tip of upper guide member 621 and operating tube 615 supported by receiver 620 also moves downward.

이때 하향되는 하부안내체(624)일측에 형성된 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면에 접촉되어 개폐판(626)이 상부의 복귀스프링(628)을 신장시키며, 케이스(617)의 양측벽 각각에 형성된 가이드홈(629)을 따라 하향 이동을 시작함과 동시에 상기 저장장치(30)의 구동모타(307)가 구동하기 시작하여 저장통(301)에 형성된 다수의 역경사홈(302')중에 임의의 역경사홈(302')이 중앙 상측에 도달하면 구동모타(307)는 정지하고 작동관(615)의 선단에 결합된 티(630)의 상부가 상기 역경사홈(302)의 위치와 동일한 선상에 위치하면 구동모타(401)의 동작 정지되면서 개폐판(626)은 완전 개방시킨 상태로 하향 이동되어 역경사홈(302')에 이송된 공(B)이 배출되어 티(630)상에 얹혀지게 된다.At this time, the locking projection 625 formed on one side of the lower guide body 624 downward is in contact with the upper surface of the protrusion 627 in the opening and closing plate 626, so that the opening and closing plate 626 extends the return spring 628 of the upper portion, At the same time, the driving motor 307 of the storage device 30 starts to move along the guide grooves 629 formed in each of the side walls of the case 617, and the plurality of reverse stations formed in the storage container 301 are started. If any of the inclined grooves 302 'reaches the upper center of the inclined groove 302', the driving motor 307 stops and the upper portion of the tee 630 coupled to the tip of the operating pipe 615 is inclined. If it is located on the same line as the groove 302, the operation of the driving motor 401 is stopped and the opening and closing plate 626 is moved downward in the fully open state and the ball (B) transferred to the reverse slope groove 302 ' It is discharged and placed on the tee 630.

그리고 상기 역경사홈(302')으로 배출된 경사홈(302)에 배출된 공을 채우기 위하여 구동모타(307)는 저장통(301)을 1크립 구동시키면 다수의 경사홈(302)중에 하나가 차단판(303)이 없는 중앙 하측에 위치하게 된다. 이때 경사홈(302)에 공이 그대로 곽차여 있으면 임시저장통(304)에서는 공을 투입하지 않고 다음의 1크립 또는 2크립 동작에 의해 이동되어 비워진 경사홈(302)에 투입하는 것이다.In addition, the driving motor 307 blocks one of the plurality of inclined grooves 302 by driving the storage container 301 one creep to fill the discharged ball in the inclined groove 302 discharged to the reverse slope groove 302 '. It is located below the center without the plate 303. At this time, if the ball is inclined in the inclined groove 302 as it is in the temporary storage container 304 is put into the inclined groove 302 is moved by the next creep or two creep operation without the ball.

한편 작동봉(614)선단에 결합된 포토센서(631)가 티(623) 중앙에 형성된 통공(632)을 통해 공(B)이 있음을 감지하고 구동장치(40)에 신호를 인가 시킴에 따라 구동장치(40)에 축설된 가요성피스톤(404)이 선택버튼(403)에 의해 입력된 동작을 수행하며 전진되고 가요성피스톤(404)선단의 작동봉(614)이 작동관(615)을 상승시킨다.Meanwhile, as the photosensor 631 coupled to the tip of the operating rod 614 detects the presence of the ball B through the through hole 632 formed at the center of the tee 623, and applies a signal to the driving device 40. The flexible piston 404 built into the driving device 40 is advanced while performing the operation inputted by the selection button 403, and the operating rod 614 at the tip of the flexible piston 404 moves the operating pipe 615. Raise.

이어 하부안내체(624)가 케이스(617) 내측에 안내되며, 상승하고 상부안내체(621)로 스프링(618)이 탄설된 가이드봉(619) 선단의 스프링받이(620)에 의해 지지되며 상승하게 된다.Subsequently, the lower guide member 624 is guided inside the case 617, and the upper guide member 621 is supported by the spring receiver 620 at the tip of the guide rod 619 in which the spring 618 is stacked with the upper guide member 621. Done.

또한 상기 하부안내체(624)의 상승 동작에 의해 하부 안내체(624)일측의 걸림돌기(625)가 개폐판(626)내측의 돌기(627)상면의 누름작용이 해제됨에 따라 개폐판(626)이 상부 복귀스프링(628)의 복원력에 의해 가이드홈(629)을 따라 상승하여 폐방되며, 계속 이동되는 하부안내체(624)의 상승에 의해 공이 얹혀진 티(623)가 커버(650)에 형성된 통공(631)외부로 돌출되고 공이 선택된 동작에 멈추게 된다.In addition, the closing protrusion 625 of the lower guide body 624 by the lifting operation of the lower guide body 624 is released by the pressing action of the upper surface of the protrusion 627 inside the opening and closing plate 626 opening and closing plate 626 ) Rises along the guide groove 629 by the restoring force of the upper return spring 628 and is closed, and the tee 623 on which the ball is placed by the rising of the lower guide body 624 continuously moved is formed on the cover 650. It protrudes out of the hole 631 and the ball stops at the selected motion.

이의 결과에 따라 골퍼는 최초 선택버튼(403)에 의해 선택한 지면상에 공이 놓이거나 아니면 티샷을 하기 위하여 지면 보다 높은 위치에서 티(623)가 정지하게 된다.As a result of this, the golfer places the ball on the ground selected by the initial selection button 403 or stops the tee 623 at a position higher than the ground to take a tee shot.

한편 수직송구장치(613)의 다른 실시예로는 콘베어벨트(501)를 이용한 수직송구장치(50)로서 타석(600)에서 골퍼가 티샤하여 티(504)에 공이 없는 것을 포토센서(512)가 감지하면 포토센서(512)는 구동모타(508)을 역방향으로 구동시키고 구동모타(508)의 축(508')에 축설된 송구부재(507)와 티(504)가 수평상태로 회동하면 송구부재(507)에 측면에 돌출된 결합돌기(510)가 수평상태로 놓여진 받침판(506)의 안내홈(506a)으로 안내되어 안내홈(506a)의 끝단에 천공된 구멍(506b)으로 끼워지는 것이다.Meanwhile, another embodiment of the vertical throwing device 613 is a vertical throwing device 50 using the conveyor belt 501. The photo sensor 512 shows that the golfer is teeing at the plate 600 so that there is no ball in the tee 504. When detecting, the photosensor 512 drives the driving motor 508 in the reverse direction, and when the throwing member 507 and the tee 504 rotated in the horizontal state of the shaft 508 'of the driving motor 508, the throwing member The coupling protrusion 510 protruding to the side at 507 is guided to the guide groove 506a of the support plate 506 which is placed in a horizontal state, and is fitted into the hole 506b bored at the end of the guide groove 506a.

이어 공송출관(612)에서 배출된 공(B)은 일단의 구동모타(502)에 의해 구동되는 콘베어벨트(501)에 안내되고 이어 콘베어벨트(501)의 끝단과 소정의 거리만큼 이격된 받침판(506)에 흐르다가 수평 상태로 놓여진 티(504)에 끼워지는 것이다.Subsequently, the ball B discharged from the air discharging pipe 612 is guided to the conveyor belt 501 driven by the driving motor 502, and then the support plate spaced apart from the end of the conveyor belt 501 by a predetermined distance. It flows into 506 and fits into the tee 504 placed in a horizontal state.

이어서 포토센서(512)가 이를 감지하면 구동모타(508)를 정방향으로 구동시켜 수직으로 회동시키면 받침판(506)에 형성된 구멍(506)이 송구부재(507)에 결합돌기(510)에 삽입되어 있어 송구부재(507)와 같이 회동하게 되고 축(508')에 탄설된 비틀림스프링(511)을 이기고 받침판(506)이 회동하는 것이다.Subsequently, when the photosensor 512 detects this, when the driving motor 508 is driven in a forward direction and rotates vertically, a hole 506 formed in the support plate 506 is inserted into the engaging protrusion 510 in the throwing member 507. It rotates like the throwing member 507 and wins the torsion spring 511 installed in the shaft 508 ', and the support plate 506 rotates.

이때 받침판(504)의 하부에 있던 비틀림스프링(515)은 받침판(504)이 상측으로 이동함에 따라 탈력억제가 해제되면서 비틀림스프링((515)의 일측단에 결합된 멈춤돌기(514)를 상측으로 이동시켜 콘베어벨트(501)에서 이송되는 공을 차단하게 되게 되는 것이다.At this time, the torsion spring 515 in the lower portion of the support plate 504 has the deactivation suppression as the support plate 504 moves upward and releases the stopping protrusion 514 coupled to one end of the torsion spring 515 to the upper side. By moving it will be to block the ball conveyed from the conveyor belt (501).

한편, 상기 받침판(506)은 수직으로 점차 회동하면 프레임(516)의 내벽에 형성된 분리돌기(509)가 받침판(506)의 후방의 캠홈(512)에 삽입되어 있어 받침판(506)을 송구부재(507)로 부터 분리시킨다.On the other hand, when the support plate 506 is gradually rotated vertically, the separating projection 509 formed on the inner wall of the frame 516 is inserted into the cam groove 512 of the back of the support plate 506, so that the support plate 506 is a throwing member ( 507).

그리고 분리된 받침판(504)은 탄발되어 있는 비틀림스프링(511)을 이때부터 이기지 못하기 때문에 비틀림스프링(511)의 복원력에 의해 원상복귀되며, 티샷이 끝난게 되면 송구부재(507)의 내부에 설치된 포토센서(512)가 구동모타(508)를 역방향으로 구동시키면 송구부재(507)의 측면에 돌출된 결합돌기(510)가 받침판(504)의 내측면에 형성된 안내홈(506a)에 안내되면서 안내홈(506a)의 끝단에 천공된 구멍(506b)으로 결합돌기(510)가 삽입되며 받침판(504)의 하부에 형성된 비틀림스프링(511)은 송구부재(507)의 중량에 의해 하측으로 밀리면서 비틀림스프링(511)의 일측단에 결합된 멈춤돌기(514)를 하측으로 이동시키면서, 콘베어벨트(501)에 있는 공이 티(504)로 삽입되는 것이다.Since the separated support plate 504 does not overcome the torsion spring 511 that is being shot from this time, it is returned to its original state by the restoring force of the torsion spring 511, and when the tee shot is completed, it is installed inside the throwing member 507. When the photosensor 512 drives the driving motor 508 in the reverse direction, the coupling protrusion 510 protruding from the side of the throwing member 507 is guided to the guide groove 506a formed on the inner surface of the support plate 504. The engaging projection 510 is inserted into the hole 506b bored at the end of the groove 506a, and the torsion spring 511 formed at the bottom of the support plate 504 is torsionally pushed downward by the weight of the throwing member 507. The ball in the conveyor belt 501 is inserted into the tee 504 while moving the stop protrusion 514 coupled to one end of the spring 511 downward.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 지정타석으로 공급하는 콘베어벨트를 풀랙시불한 타이밍벨트로 이용하여 저소음으로 동작 되도록 함으로서 종래와 같이 체인을 이용한 것보다 제작의 단가가 절감되며 골퍼들이 집중력을 향상시키고 하며, 경사진 공송출관의 끝단과 이격된 캠로울러를 설치하여 수직송구장치로 공의 공급이 원활히 이루워 지도록 하는 방법과 또 다른 방법은 보관통의 내부에 복수개의 장공을 경사지게 천공하여 이 장공으로 수개의 공을 저장한 상태에서 감지센서에 의해 수직송구장치로 공을 공급함으로서, 많은 양의 골프공을 지정타석의 지하에 저장할 수 있는 효과가 있으며, 공송출관의 길이를 단축하고 공이 배출되는 수직송구장치를 직각으로 회동할 수 있도록 하여 공급이송장치가 지하에 최소한의 높이로 설치할 수 있으며, 수직송구장치의 구동부가 타석상으로 송구되는 공의 높이를 자유롭게 변화시킬 수 있도록 함으로서 다양한 높이로 타구의 연습을 행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention uses the conveyor belt supplied to the designated plate as a non-flexible timing belt to operate at low noise, thereby reducing the manufacturing cost compared to using a chain as in the prior art and improving golfers' concentration. In addition, the method of installing the cam roller spaced apart from the end of the inclined ball discharging pipe so that the ball can be supplied smoothly to the vertical dispensing device and another method is to incline the plurality of holes in the inside of the container to be able to By supplying the ball to the vertical throwing device by the sensing sensor in the state of storing the two balls, it is effective to store a large amount of golf balls in the basement of the designated plate, shorten the length of the ball discharge pipe and discharge the vertical Allows the feeder to rotate at right angles so that the feeder can be installed at a minimum height underground Was, by allowing the drive in the vertical throwing device can freely change the height of the other ball is throwing a stone statue is that the effect of exercise to be carried out of the ball to various heights.

Claims (6)

타구된 공이 집합되는 공지의 집구장치로 부터 집구된 공을 타석층에 높이의 위치까지 상측으로 이동시키는 버킷엘리베이터장치와 상기 버킷엘리베이터로 부터 공급받는 공을 각층 별로 분배시키는 공지의 공분배장치 및 상기 공분재장치로 부터 분배 이송된 공을 각각의 타석의 하부로 이송공급하는 공지의 수평이송장치로 부터 인출된 공을 공급받는 캠장치의 방법과 또 다른 방법은 수개의 공을 저장할 수 있는 저장장치를 교체하여 설치한 것으로 상기 캠장치와 저장장치에서 인출된 공을 타석상으로 송구하는 공지의 수직송구장치의 하부에는 상기 수직송구장치를 구동시키는 구동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습장 골프공 자동공급장치.A well-known ball distribution device for distributing the ball supplied from the bucket elevator device and the ball supplied from the bucket elevator for each floor by moving the ball from the well-known device for collecting the ball to the top of the floor. The cam apparatus and another method of receiving a ball drawn from a well-known horizontal conveying apparatus which feeds and distributes the balls distributed from the ball-planting apparatus to the bottom of each turn, and another method are storage devices capable of storing several balls. In the lower part of the well-known vertical throwing device for throwing the ball drawn from the cam device and the storage device to the plate at the bottom of the installed golf practice golf ball automatic, characterized in that consisting of a drive device for driving the vertical throwing device Feeder. 청구항1항에 있어서The method of claim 1 상기 버킷엘리베이터장치의 상, 하측에 래치기어를 형성하고 상기 상, 하측의 래치기어에 공지의 집구장치에 수납된 공을 적어도 두개 이상으로 담을 수 있는 버킷을 복수개로 갖는 타이밍벨트를 결착하고 상기 타이밍벨트의 일측에는 장력을 갖도록 하는 텐션기어와 상기 하측의 래치기어의 중앙 후방에는 상기 버킷엘리베이터장치를 구동시키는 구동모타가 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습장 골프공 자동공급장치.The timing belt having a plurality of buckets formed with latch gears on the upper and lower sides of the bucket elevator apparatus and having at least two balls contained in a known collecting device on the upper and lower latch gears is attached. One side of the belt has a tension gear to have a tension and a driving motor for driving the bucket elevator device is installed in the center rear of the latch gear of the lower side is equipped with a golf practice golf ball automatic supply device. 청구항1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 캠장치는 적어도 공이 한개만 수용할 수 있는 캠로울러의 캠홈과 상기 캠로울러를 구동시키는 구동모타는 캠로울러의 후방에 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습장 골프공 자동공급장치.The cam device is a golf driving range automatic golf ball supply device, characterized in that the cam groove of the cam roller that can accommodate at least one ball and the driving motor for driving the cam roller is installed in the rear of the cam roller. 청구항1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 저장장치는 수개의 공을 동시에 저장할 수 있는 저장통과 상기 저장통의 길이방향으로 공을 저장하는 경사홈과 공이 공지의 수직송구장치로 낙하할 때에 수월하게 공급되도록 상기 경사홈의 끝단에는 그 경사홈의 반대인 역경사홈을 공의 절반길이로 형성하고 상기 저장통의 외주연에는 경사홈에 저장된 공이 외부로 이탈되지 않도록 하는 밀폐통과 상기 저장통의 후방에는 공이 상기 경사홈의 하부에 있을 때에는 인입되게하고 경사홈이 상측으로 회동한 경우에 역으로 공의 흐르는 것을 차단하는 반달형의 차단판과 상기 차단판의 후방에는 복수의 홈을 천공하여 공지의 공송출관에서 배출되는 공의 유입을 바람직하게는 하나씩 인입하여 상기 경사홈에 출입시킬 수 있게한 임시저장통과 상기 저장통과 차단판 및 임시저장통의 중앙에는 축이 축설되고 상기 축의 일측단에는 두축이 이루는 각이 직각일 때에 사용하는 이의 수가 같은 한쌍의 베벨기어와 상기 베벨기어를 구동시키는 구동모타가 상기 베벨기어의 일측단에 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습장 골프공 자동공급장치.The storage device is a storage container for storing several balls at the same time and the inclined groove for storing the ball in the longitudinal direction of the storage container and the inclined groove at the end of the inclined groove so that the ball is easily supplied when falling into a known vertical throwing device The opposite slope of the inclined groove is formed at half the length of the ball, and the outer circumference of the reservoir to prevent the ball stored in the inclined groove to escape to the outside and the rear of the reservoir so that when the ball is in the lower portion of the inclined groove In the case where the inclined groove is rotated upward, a half-moon type blocking plate which blocks the flow of the ball reversely and a plurality of grooves are drilled in the rear of the blocking plate so that the inflow of the ball discharged from the known air delivery pipe is preferably one by one. A shaft is placed in the center of the temporary storage container and the storage and blocking plate and the temporary storage container which are allowed to enter and enter the inclined groove. A pair of bevel gears and a driving motor for driving the bevel gears are installed at one side end of the bevel gear at one side end of the shaft and the same number of teeth used when the angle formed by the two axes is at right angles. Golf ball automatic feeding device. 청구항 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동장치는 타석상에 설치된 선택버튼 스위치는 타석상의 하부에 설치된 승, 하강비례제어기와 결속하고 상기 승, 하강비례제어기에 따라 구동되는 구동모타의 축단에는 가요성피스톤을 결속하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습장 골프공 자동공급장치.The driving device is characterized in that the selection button switch is installed on the turn at the bottom of the turn at the bottom of the turn and the proportional controller, and the flexible piston is coupled to the shaft end of the drive motor driven in accordance with the rising and lower proportional controller Golf driving range automatic golf ball supply device. 수직송구장치는 공지의 공송출관에서 배출되는 공을 수평으로 이동시키는 콘베어벨트의 일측단에는 상기 콘베어벨트를 구동시키는 구동모타를 형성하며, 공이 상기 콘베어벨트의 끝단에서 다음 장치로 이동하여 지상으로 배출되도록 하는 송구장치의 일측단에는 티를 갖는 송구부재를 형성하고 상기 송구부재의 하부에 형성되는 받침판의 하부 일측에는 그 받침판의 작동에 따라 탄성을 갖는 비틀림 스프링을 형성하며, 상기 티에 공이 삽입하고 난 뒤에 후미에 공급되는 공을 상기 콘베어벨트의 끝단에서 차단하는 멈출돌기가 상기 비틀림스프링의 일측단에 결합하며, 상기 티의 내부에 공이 있는지 여부를 감지하여 구동모타를 구동시키는 포토센서를 형성하고, 상기 송구부재의 일측단에는 상기 구동모타의 축에 축설되고, 상기 받침판이 구동모타의 정방향의 회동하여 자연스럽게 송구부재와 이탈되도록 하는 분리돌기가 프레임의 측벽에 형성하며, 상기 분리된 받침판이 원상복귀가 되도록 하는 비틀림스프링은 상기 축에 축설하되 상기 비틀림 스프링의 일측단은 상기 프레임에 고정시키고 타측단은 받침판에 고정시키며, 상기 받침판의 내측면에는 상기 송구부재와 재결합 할 때에 송구부재에 돌설된 결합돌기에 방해가 되지 않도록 하는 안내홈을 형성하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습장 골프공 자동공급장치.The vertical throwing device forms a driving motor for driving the conveyor belt at one end of the conveyor belt for horizontally moving the ball discharged from the known air discharge pipe, and the ball moves from the end of the conveyor belt to the next device to the ground. One side end of the throwing device to be discharged to form a throwing member having a tee and the lower side of the support plate formed on the lower side of the throwing member to form a torsion spring having elasticity according to the operation of the support plate, the ball is inserted into the tee A stop protrusion for blocking the ball supplied to the rear end at the end of the conveyor belt is coupled to one end of the torsion spring, and forms a photo sensor for driving the driving motor by detecting whether there is a ball inside the tee, One side end of the throwing member is arranged on the shaft of the drive motor, the support plate is a drive cap Separating projections are formed on the side wall of the frame so as to naturally move away from the throwing member by rotating in the forward direction of the torsion spring, the torsion spring for the separated backing plate to be restored to the original axis is arranged on the shaft, but one end of the torsion spring is in the frame Fixed and the other end is fixed to the support plate, the golf practice golf ball, characterized in that formed on the inner side of the support plate to form a guide groove that does not interfere with the engaging projection protruding to the throwing member when recombining with the throwing member Auto Feeder.
KR1019970008543A 1997-03-13 1997-03-13 Golf ball auto supply device KR100243980B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970008543A KR100243980B1 (en) 1997-03-13 1997-03-13 Golf ball auto supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970008543A KR100243980B1 (en) 1997-03-13 1997-03-13 Golf ball auto supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980073324A true KR19980073324A (en) 1998-11-05
KR100243980B1 KR100243980B1 (en) 2000-03-02

Family

ID=19499643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970008543A KR100243980B1 (en) 1997-03-13 1997-03-13 Golf ball auto supply device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100243980B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473655B1 (en) * 2002-03-04 2005-03-08 시 명 김 Lifting device for sending vertically golf-ball
CN109432749A (en) * 2018-12-25 2019-03-08 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司 A kind of standalone version is automatically for ball equipment
CN109432750A (en) * 2018-12-25 2019-03-08 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司 A kind of release slideway structure

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970009649B1 (en) * 1994-09-03 1997-06-17 동양화학공업 주식회사 Waste water treatment method using peroxide of hydrogen and ferruginous salt
KR0147201B1 (en) * 1995-06-20 1998-08-17 이덕금 Method of manufacturing silicone resin releasing agent

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473655B1 (en) * 2002-03-04 2005-03-08 시 명 김 Lifting device for sending vertically golf-ball
CN109432749A (en) * 2018-12-25 2019-03-08 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司 A kind of standalone version is automatically for ball equipment
CN109432750A (en) * 2018-12-25 2019-03-08 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司 A kind of release slideway structure
CN109432749B (en) * 2018-12-25 2023-08-25 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司 Automatic ball equipment that supplies of single edition
CN109432750B (en) * 2018-12-25 2023-08-29 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司 Ball feeding slideway structure

Also Published As

Publication number Publication date
KR100243980B1 (en) 2000-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4602789A (en) Golf ball teeing apparatus
US3602506A (en) Golf range
US7166034B2 (en) Golf ball dispensing and teeing device
US8974312B2 (en) Automatic golf ball supply device
JP2014018515A (en) Golf ball auto-tee up dispenser
KR19980073324A (en) Automatic golf ball supply device for indoor golf course
US6585603B2 (en) Golf ball teeing device having a single-piece arm and a jogger
KR101949433B1 (en) Ball supplying system and control method for the same
WO2005082474A1 (en) Golf ball tee-up mechanism
JPH0741495Y2 (en) Ball storage device
KR960010550B1 (en) Golf training device
KR19990025656A (en) Golf ball continuous feeding device
KR100506155B1 (en) Supply device of golf ball
US6523718B1 (en) Golf ball dispensing apparatus
KR102284534B1 (en) Apparatus for feeding ball
KR200190310Y1 (en) An automatic ball distributing apparatus using airpump
KR100296341B1 (en) feeding device for a golf ball
KR101208092B1 (en) A practice golf ball feed device
KR200172112Y1 (en) Feeding device for a golf ball
JPH052218Y2 (en)
KR200165076Y1 (en) Release system for stopped a golf ball of feeding device for a golf ball
WO1995025565A1 (en) Golf ball teeing device
WO2009138504A2 (en) A golf ball dispenser
KR19990026016A (en) Golf ball automatic tee-up device
KR19990038309U (en) Golf Ball Feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20041108

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee