KR200219853Y1 - Automatic golfball carrying system for tee up machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 골프 연습기의 골프공 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 타석 전방 하부에 매설된 공이송용 비대칭 공 수평이송 컨베이어에서 골프 연습기의 공수납실로 직접 돌출형 벨트가 부착된 소형의 경사진 공 승강이송 컨베이어를 통해 골프공을 일일히 연속하여 상향 이동시켜 공급하므로서 골퍼가 골프공을 공급받아 골프공 자동 연습장기의 공수납실로 직접 공급해야 하는 불편을 해소시키므로서 골퍼가 타석 지정후 컨베이어 시스템에 의한 골프공의 자동 공급으로 타구에만 전념할 수 있게 할 수 있는 실내골프연습장의 골프연습기의 골프공 자동공급장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention relates to a golf ball automatic feeding device of a golf exerciser, and more specifically, a small inclined ball with a protruding belt directly protruding from the asymmetrical ball horizontal transfer conveyor for ball transfer to the ball storage room of the golf exerciser embedded in the lower part of the turn at bat. As the golfer receives the golf ball and supplies it to the air storage room of the automatic exercise device, the golf ball is assigned to the conveyor system after designating the plate. It is an object of the present invention to provide an automatic golf ball supplying device for a golf exerciser of an indoor golf practice range that can be devoted to hitting only by automatic supply of a golf ball.
본 고안은 실내골프연습장에서 타구된 공의 집구장치로부터 집구된 공을 각층으로 분배하고 공분배장치로부터 분배 이송된 공을 타석하부로 이송시켜 공급하는 골프공 공급장치(100)에 있어서, 타석 전방 하부에 매설되어 골프공을 경사진 비대칭 공 수평이송 컨베이어 벨트(1)로 비스듬한 상태에서 횡방향으로 이송시켜 공투입구(2)로 배출시키는 공 수평이송 컨베이어(3), 공 수평이송 컨베이어(3)로 이송 배출된 공을 상향 경사진 공 승강이송 컨베이어(4)로 안내하여 분배 공급하는 공투입구(2), 공투입구(2)로 투입된 공을 돌기 돌출형 컨베이어 벨트(5)의 외주면에 부착된 걸림돌기(6)에 공을 정렬하여 하나씩 일일히 실어서 하부에서 상부로 승강시켜 순차적으로 이송시키는 공 승강이송 컨베이어(4), 공 승강이송 컨베이어(4)로 승강된 공을 자동 골프 연습기(200)의 공수납실(21)로 연결시켜 낙하시키는 연결 슈트(7), 연결 슈트(7) 하단에 장착되어 공의 양을 감지하여 공 승강이송 컨베이어(4)에 장착된 공 승강이송 컨베이어 구동 모터(8)의 구동을 제어하는 공감지용 센서(9)로 형성되는 구성이다.The present invention in the golf ball supply device 100 for distributing the ball collected from the ball collecting device of the ball hit in the indoor golf practice field to each floor and transfers the ball transferred from the ball distribution device to the bottom plate at the bottom of the plate, Ball horizontal conveying conveyor (3), Ball horizontal conveying conveyor (3) buried in the lower part and transporting the golf ball in an oblique state with an inclined asymmetric ball horizontal conveying conveyor belt (1) to be discharged to the ball inlet (2) The ball discharged to the ball inlet (2) for guiding and dispensing the ball discharged to the upwardly inclined ball lifting conveyor (4), and the ball introduced into the ball inlet (2) is attached to the outer peripheral surface of the protrusion conveyor belt (5) Automatically transfers the ball lifted by the ball lift conveyor (4) and the ball lift conveyor (4) by sequentially arranging the balls on the locking projections (6) and loading them one by one to lift them from the bottom to the top. Connection chute (7) connected to the air storage chamber 21 of the moisture (200), mounted on the bottom of the connection chute (7) to detect the amount of balls to lift the ball lift feed mounted on the conveyor (4) It is a structure formed by the co-sensing sensor 9 which controls the drive of the conveyor drive motor 8. As shown in FIG.
Description
본 고안은 골프 연습기의 골프공 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 타석 전방 하부에 매설된 공이송용 비대칭 공 수평이송 컨베이어에서 골프 연습기의 공수납실로 직접 돌출형 벨트가 부착된 소형의 경사진 공 승강이송 컨베이어를 통해 골프공을 일일히 연속하여 상향 이동시켜 공급하므로서 골퍼가 골프공을 공급받아 골프공 자동 연습장기의 공수납실로 직접 공급해야 하는 불편을 해소시키므로서 골퍼가 타석 지정후 컨베이어 시스템에 의한 골프공의 자동 공급으로 타구에만 전념할 수 있게 할 수 있는 실내골프연습장의 골프연습기의 골프공 자동공급장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention relates to a golf ball automatic feeding device of a golf exerciser, and more specifically, a small inclined ball with a protruding belt directly protruding from the asymmetrical ball horizontal transfer conveyor for ball transfer to the ball storage room of the golf exerciser embedded in the lower part of the turn at bat. As the golfer receives the golf ball and supplies it to the air storage room of the automatic exercise device, the golf ball is assigned to the conveyor system after designating the plate. It is an object of the present invention to provide an automatic golf ball supplying device for a golf exerciser of an indoor golf practice range that can be devoted to hitting only by automatic supply of a golf ball.
종래에도 실내골프 연습장의 골프 연습장치에 골프공을 공급하기 위하여 골프공 공급장치로는 실내골프장의 타석 지하에 매설된 볼 이송 컨베이어를 통해 티업기(tee up machine)의 티에 공을 얹어 놓는 장치가 있으나 이는 컴퓨터와 기계간의 트러블이 많이 발생하고 고장이 나거나 유지보수를 위한 점검시에는 전타석 라인을 멈추고 기계의 고장수리를 위하여 일일히 타석을 뜯어야 하며 건축 및 기계 설치비용이 고가인 문제점이 있었고, 이를 개선한 것으로 본 출원인의 특허출원 제 2000-25792호로 제안한 '자동골프연습장치'가 적용되는 공수납실이 구비된 독립형 골프 연습장치가 있으나 이는 센서에 의한 공의 감지로 자동으로 공을 티에 공급받아 골퍼가 타구에만 전념할 수 있고 유지보수가 간편한 장점은 있으나 골퍼가 타석에서 가장 근거리에 있는 골프공 자동판매기에서 직접 볼을 공급받고 골프 연습장치에 넣어야 하는 불편이 있어서 골퍼로 하여금 타구 동작 이외에 불필요한 동작을 야기시키는 문제점이 있었다.Conventionally, in order to supply a golf ball to the golf practice device of the indoor golf practice range as a golf ball supply device is a device for placing the ball on the tee of the tee up machine (tee up machine) through the ball conveying conveyor buried in the basement at the base of the indoor golf course However, this caused a lot of troubles between the computer and the machine, the breakdown of the turn at the time of the turn at the turn of the line at the time of inspection and maintenance of the machine, and the cost of construction and machine installation was expensive In addition, there is a stand-alone golf practice device equipped with a ball storage room to which the 'automatic golf practice device' proposed by the applicant's patent application No. 2000-25792 is applied, but this is automatically detected by the sensor by the ball. There is an advantage in that the golfer can concentrate on the batting and easy maintenance, but the golfer is the closest to the bat. There was a problem in that the golf ball vending machine is directly supplied with the ball and put into the golf practice device, causing the golfer to make unnecessary motions in addition to the batting motion.
본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 지정 타석의 골프 연습장치에 골프공을 공급하기 위해 타석 전방 하부에 매설된 비대칭 공 수평이송 컨베이어를 타고 온 공을 소형의 경사진 공 승강이송 컨베이어로 연결된 공투입구로 유도하여 돌기 돌출형 컨베이어 벨트의 걸림돌기 구획칸에 하나씩 올려서 승강시키면 골프공 자동 연습장기의 공수납실로 연결된 연결 슈트를 통해 승강된 골프공이 공수납실로 연속적적으로 낙하되므로서 골프 연습기로 공이 이송되게 한것이다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, a small inclined ball lifting and transporting the ball from the asymmetric ball horizontal transfer conveyor buried in the lower front of the plate to supply a golf ball to the golf practice device of the designated plate Guided by the ball slot connected to the conveyor, and lifted one by one in the projecting projection compartment of the projection conveyor belt, the golf ball is continuously dropped into the ball storage room through the connection chute connected to the ball storage room of the automatic golf ball exercise machine. The ball was transferred to the golf exerciser.
본 고안의 목적은 수평, 수직 컨베이어 시스템에 의한 골프공의 자동 공급으로 타구에만 전념할 수 있게 할 수 있는 실내골프연습장의 골프연습기의 골프공 자동공급장치를 제공함을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an automatic golf ball supply device for a golf exerciser of an indoor golf practice that can be devoted only to the ball by the automatic supply of the golf ball by a horizontal, vertical conveyor system.
도 1은 본 고안의 골프공 자동 공급장치의 설치상태를 나타낸 개략도1 is a schematic view showing an installation state of the automatic golf ball supply device of the present invention
도 2는 본 고안의 골프공 자동 공급장치의 작동상태를 도시한 평면도Figure 2 is a plan view showing the operating state of the automatic golf ball supply device of the present invention
도 3은 본 고안의 골프공 자동 공급장치의 작동상태를 도시한 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the automatic golf ball supply device of the present invention
도 4는 본 고안의 골프공 자동공급장치의 전기적 연결 구성을 나타낸 블럭도Figure 4 is a block diagram showing the electrical connection configuration of the automatic golf ball supply device of the present invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100:골프공 자동 공급장치 200:골프연습기100: golf ball automatic supply device 200: golf exerciser
1:공 수평이송 컨베이어 벨트 2:공투입구1: ball horizontal conveyor belt 2: ball inlet
3:공 수평이송 컨베이어 4:공 승강이송 컨베이어3: ball horizontal feed conveyor 4: ball lift feed conveyor
5:돌기 돌출형 컨베이어 벨트 6:걸림돌기5: protrusion protrusion conveyor belt 6: locking protrusion
7:연결 슈트 8:공 승강이송 컨베이어 모터7: Connection chute 8: Ball lift conveyor motor
9:공감지용 센서 10:공 수평이송 컨베이어 모터9: Sensor for detection 10: Horizontal feed conveyor motor
11:컨베이어 가이드 부재 12:콘트롤 패널11: Conveyor guide member 12: Control panel
21:공수납실 22:타석매트21: Public storage 22: Mat at bat
23:골프티 24:공안내샤프트23: golf tee 24: ball guide shaft
본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 자세하게 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 실내골프연습장에서 타구된 공의 집구장치로부터 집구된 공을 각층으로 분배하고 공분배장치로부터 분배 이송된 공을 타석하부로 이송시켜 공급하는 골프공 공급장치(100)에 있어서, 타석 전방 하부에 매설되어 골프공을 경사진 비대칭 공 수평이송 컨베이어 벨트(1)로 비스듬한 상태에서 횡방향으로 이송시켜 공투입구(2)로 배출시키는 공 수평이송 컨베이어(3), 공 수평이송 컨베이어(3)로 이송 배출된 공을 상향 경사진 공 승강이송 컨베이어(4)로 안내하여 분배 공급하는 공투입구(2), 공투입구(2)로 투입된 공을 돌기 돌출형 컨베이어 벨트(5)의 외주면에 부착된 걸림돌기(6)에 공을 정렬하여 하나씩 일일히 실어서 하부에서 상부로 승강시켜 순차적으로 이송시키는 공 승강이송 컨베이어(4), 공 승강이송 컨베이어(4)로 승강된 공을 자동 골프 연습기(200)의 공수납실(21)로 연결시켜 낙하시키는 연결 슈트(7), 연결 슈트(7) 하단에 장착되어 공의 양을 감지하여 공 승강이송 컨베이어(4)에 장착된 공 승강이송 컨베이어 구동 모터(8)의 구동을 제어하는 공감지용 센서(9)로 형성되는 구성이다.The present invention in the golf ball supply device 100 for distributing the ball collected from the ball collecting device of the ball hit in the indoor golf practice field to each floor and transfers the ball transferred from the ball distribution device to the bottom plate at the bottom of the plate, Ball horizontal conveying conveyor (3), Ball horizontal conveying conveyor (3) buried in the lower part and transporting the golf ball in an oblique state with an inclined asymmetric ball horizontal conveying conveyor belt (1) to be discharged to the ball inlet (2) The ball discharged to the ball inlet (2) for guiding and dispensing the ball discharged to the upwardly inclined ball lifting conveyor (4), and the ball introduced into the ball inlet (2) is attached to the outer peripheral surface of the protrusion conveyor belt (5) Automatically transfers the ball lifted by the ball lift conveyor (4) and the ball lift conveyor (4) by sequentially arranging the balls on the locking projections (6) and loading them one by one to lift them from the bottom to the top. Connection chute (7) connected to the air storage chamber 21 of the moisture (200), mounted on the bottom of the connection chute (7) to detect the amount of balls to lift the ball lift feed mounted on the conveyor (4) It is a structure formed by the co-sensing sensor 9 which controls the drive of the conveyor drive motor 8. As shown in FIG.
미설명 부호 10은 공 수평이송 컨베이어 구동모터, 12는 콘트롤 패널이다.Reference numeral 10 denotes a horizontal feed conveyor driving motor, and 12 denotes a control panel.
상기한 공 수평이송 컨베이어(3)는 비대칭으로 각층의 타석 전방 하부로 연결된 것으로서, 비스듬하게 경사진 비대칭 수평이송 컨베이어 벨트(1)의 상면에 얹어져서 이동되기 때문에 자중에 의하여 컨베이어 가이드 부재(11) 일단으로 정렬되고 공 수평이송 컨베이어(3)와 일체로 형성된 공투입구(2)로 배출되어 안내되고 분배될 수 있는 것이다.The ball horizontal conveying conveyor 3 is asymmetrically connected to the bottom of the turn at the bottom of each floor, and is moved on the upper surface of the obliquely inclined asymmetric horizontal conveying belt 1 so that the conveyor guide member 11 may be caused by its own weight. One end is aligned and discharged to the ball inlet (2) formed integrally with the ball horizontal conveying conveyor (3) can be guided and distributed.
또한 본 고안의 공 승강이송 컨베이어(4)는 소형 컨베이어로서 돌기 돌출형 컨베이어 벨트(5) 외주에 소정 간격으로 걸림돌기(6)가 부착되므로서 공 승강이송컨베이어 모터(8)의 구동에 의하여 돌기 돌출형 컨베이어 벨트(5)가 회전되면서 공을 일일히 하나씩 걸림돌기(6)에 실어서 승강 이송시킬 수 있고 공 승강이송 컨베이어(4)는 지상으로 노출되기 때문에 케이스를 덮어 씌우므로서 외관상 수려해 지고 안전하다.In addition, the ball hoisting conveyor 4 of the present invention is a small conveyor, and is attached to the outer periphery of the protruding conveyor belt 5 at a predetermined interval so that the protrusions are driven by driving the ball hoisting conveyer motor 8. As the conveyor belt (5) is rotated, the balls can be lifted and transported one by one on the locking projection (6), and the ball lift conveyor (4) is exposed to the ground, so it looks beautiful while covering the case. It is safe to lose.
연결 슈트(7) 하단에는 공의 양을 제어하여 공 승강이송 컨베이어(4)에 장착된 공 승강이송 컨베이어 모터(8)의 구동을 제어하는 공감지용 센서(9)가 부착되어 있어서, 골프공이 없으면 구동되고 있으면 정지하게끔 제어한다.At the bottom of the connection chute (7), a ball sensor (9) for controlling the driving of the ball lift conveyor motor (8) mounted on the ball lift conveyor (4) by controlling the amount of balls is attached. If it is running, control it to stop.
본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention is as follows.
본 고안의 골프공 자동 공급장치(100)는 공 수평이송 컨베이어 모터(10)가 구동되어 공을 공 수평이송 컨베이어 벨트(1)의 상면에 얹어서 경사진 상태로 컨베이어 가이드 부재(11)로 정렬시켜 수평으로 이송하면 각 타석의 공공급 통로인 공투입구(2)로 안내되고 빠져 나와서 공 승강이송 컨베이어(4)의 돌출형 컨베이어 벨트(5)에 형성된 걸림돌기(6)의 각 구획칸에 일일히 실려서 하부에서 상부로 승강 이동하며 승강 이동된 공은 연결 슈트(7)를 통해 골프 연습기(200)의 공수납실(21)로 낙하 이송이 되는데 이때 연결 슈트(7) 하단에 위치한 공감지용 센서(9)는 공의 양을 제어하게 되며 이렇게 해서 공급된 공이 골프연습기(200)의 공안내 샤프트(24)의 이동으로 자동으로 타석매트(22)의 골프티(23)로 공이 공급되고 골퍼는 공을 타격할 수 있게 되는 것이다.The automatic golf ball supply device 100 of the present invention is driven by the ball horizontal feed conveyor motor 10 is placed on the top surface of the ball horizontal feed conveyor belt (1) to align the conveyor guide member 11 in an inclined state When it is transported horizontally, it is guided to the ball inlet (2), which is a public grade passage of each turn, and exits to each compartment of the engaging projection (6) formed on the protruding conveyor belt (5) of the ball lifting conveyor (4). The ball moved up and down from the bottom to the top is moved up and down to the ball storage room 21 of the golf exercise machine 200 through the connection chute (7), the sensor for the sympathetic sensor located at the bottom of the connection chute (7) 9) controls the amount of the ball so that the ball is supplied to the golf tee 23 of the turn mat 22 automatically by the movement of the ball guide shaft 24 of the golf practice 200 and the golfer ball Will be able to hit.
이렇게 본 고안의 골프공 자동 공급장치(100)는 골프공 수평 이송수단과 수직 이송수단에 의하여 자동으로 골프 연습기(200)에 공을 연속적으로 공급하므로서 골퍼는 연습에만 전념할 수 있다.As such, the golf ball automatic supply device 100 of the present invention automatically supplies the ball to the golf practice machine 200 by the golf ball horizontal transfer means and the vertical transfer means, so that the golfer can concentrate only on the practice.
이와 같이 된 본 고안의 골프공 자동 공급장치는 타석 전방 하부에 매설된 공 수평이송 컨베이어로 이송되어 온 골프공을 자동으로 상향 이동시켜 골프 연습장기의 공수납실로 이송시키므로서 골퍼가 공을 배급받아 공수납실로 넣는 불필요한 동작이 없이도 연습에만 전념할 수 있고 종래의 공배급장치인 공자동판매기를 설치할 필요가 없어서 설치비용이 절감되며 유지보수가 간편함은 물론 본 출원인의 선출원 고안인 골프공 자동연습장치와 연계하여 사용하므로서 시너지효과로 가격면이나 편리성면에서 매우 효과적인 고안이다.The golf ball automatic feeding device of the present invention is automatically moved upward by moving the golf ball that is transferred to the horizontal transfer conveyor embedded in the lower part of the plate at the bottom of the plate, and the golfer receives the ball while transferring it to the ball storage room of the golf practice machine. It is possible to concentrate on the practice only without unnecessary movement into the air storage room, and there is no need to install the ball dispenser, which is a conventional air distribution device, thereby reducing the installation cost and simplifying maintenance. It is a very effective design in terms of price and convenience due to synergistic effects.
Claims (1)
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| KR2020000023401U KR200219853Y1 (en) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | Automatic golfball carrying system for tee up machine |
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR200452460Y1 (en) | 2008-12-26 | 2011-03-02 | 조완제 | Dispenser of golf ball |
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-
2000
- 2000-08-18 KR KR2020000023401U patent/KR200219853Y1/en not_active IP Right Cessation
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