KR19990037364A

KR19990037364A - 구동장치, 지관 점검/청소방법 및 지관 점검/청소장치

Info

Publication number: KR19990037364A
Application number: KR1019980044754A
Authority: KR
Inventors: 타카오 카미야마; 야수히로 요코시마; 시게루 엔도오
Original assignee: 시게루 엔도오; 가부시키가이샤 게트; 야수히로 요코시마; 유겐가이샤 요코시마; 가미야마 다카오; 가부시키가이샤 쇼난 고세이쥬시 세이사쿠쇼
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1998-10-24
Publication date: 1999-05-25
Also published as: EP0911452A3; EP0911452A2

Abstract

구동장치는 TV카메라와 역분사노즐이 끝부분에 부착된 탄성호스가 지관으로 원활하게 도입될 수 있게 하여, 지관의 내부가 본관의 옆으로부터 실질적으로 쉽게 점검되고 청소될 수 있다. 유체압의 작용에 의해서 탄성호스(1)를 앞뒤로 움직이기 위한 구동장치(10)는 탄성호스가 삽입되는 압력호스(실린더부재)(11), 탄성호스(1)의 외주에 부착되어 압력호스안에서 미끄럼이동하는 피그(피스톤부재), 압력호스(11)안에 피그(13)로 형성되는 밀폐공간(S1, S2)에 압축에어(압력유체)를 교대로 공급하는 컴프레서(압력유체공급장치)로 구성된다. 구동장치(10)는 종래 마찰력이 아닌 유체압력의 큰 상수 구동력에 의해서 탄성호스(1)를 항상 실질적으로 앞뒤로 움직여서, 지관이 복수의 커브를 갖고 있다할지라도 탄성호스(1)는 지관으로 항상 원활하게 도입될 수 있다.

Description

구동장치, 지관 점검/청소방법 및 지관 점검/청소장치

본 발명은 유체압의 작용에 의해서 탄성호스를 앞뒤로 움직이게 하는 구동장치, 그 구동장치를 사용한 지관 점검/청소방법 및 그 구동장치를 사용한 지관 점검/청소장치에 관련된 것이다.

도15에 있어서, 하수도의 사용자인 주택으로부터 뻗어나와 본관인 배수관(150)에 결합하는 지관(151)은 주기적으로 청소되거나 점검되어진다. 많은 경우에서 배수관(150)과 집사이에는 트로프(152)가 제공되어 있기 때문에, 일반적으로 지관(151)의 내부의 청소와 점검은 트로프(152)를 통해서 상대적으로 쉽게 실행될 수 있다.

그러나, 예외적으로 트로프가 제공되지 않는 지역이 있는 경우가 있다. 이러한 경우에, 트로프를 통한 청소와 점검이 실행되어질 수 없기 때문에, 본관인 배수관의 옆으로보터 지관의 내부의 청소와 점검을 실행할 필요가 있다. 특히, 다음과 같은 동작이 실행되어지고 있다. 즉, 구부리기 쉬운 탄성호스가 구동장치 또는 탄성호스의 끝부분에 부착된 청소노즐로부터 역분사되는 고압수의 추진력에 의해서 앞으로 이동된다. 그리고, 탄성호스는 배수관(본관)을 통해 지관의 내부로 도입되고, 지관의 내부는 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라에 의해서 점검되며, 지관의 내부는 탄성호스의 끝부분에 부착된 청소노즐로부터 역분사되는 물에 의해서 청소된다.

그러나, 탄성호스의 끝부분에 부착된 청소노즐로부터 역분사되는 물의 추진력에 의해서 탄성호스가 앞뒤로 이동하는 방법에 있어서, 탄성호스는 똑바로 가려고 하는 경향이 있다. 그러므로, 일반적으로 커브가 있는 지관의 내부를 따라서 탄성호스를 원활하게 보내는 것은 쉽지않게 되어 지관의 내부를 청소하거나 점검하는 것이 어려워진다.

또한, 구동장치에 의해서 탄성호스를 기계적으로 앞뒤로 이동하는 방법에 있어서, 구동장치는 탄성호스 또는 탄성케이블 사이의 한 쌍의 회전몸체가 클램프되는 구조로 되어 있기 때문에, 구동장치는 탄성호스가 마찰력에 의해서 앞뒤로 움직이도록 회전된다.

그러므로, 큰 구동력이 얻어지지 않을 뿐만 아니라 탄성호스, 탄성케이블 또는 회전몸체에 물이나 기름이 묻어 있으면 마찰력이 작아지고, 추진력이 변화되는 경우가 생겨 탄성호스는 지관의 내부를 청소하거나 점검하기 위해 커브가 있는 지관의 내부를 따라 원활하게 보내질 수 없다.

본 발명은 상기한 문제점들의 관점에서 발명되었으며, 본 발명의 목적은 TV카메라 또는 역분사노즐이 부착된 끝부분을 보유하는 탄성호스를 지관의 내부로 원활하게 도입할 수 있는 구동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 지관 내부의 점검, 청소 또는 점검과 청소에 있어서 지관 점검/청소방법과 지관 점검/청소장치를 제공하여 지관 내부의 점검과 청소를 본관의 옆으로부터 쉽게 수행할 수 있도록 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1관점에 따르면 탄성호스를 유체압의 작용에 의해서 앞뒤로 이동시키는 구동장치는 탄성호스가 삽입되어 전달되는 실린더부재와, 탄성호스의 외주에 부착되어 실린더부재안에서 미끄러지는 피스톤부재와, 실린더부재안에 피스톤부재로 형성되는 밀폐공간으로 압력유체를 교대로 공급하는 압력유체공급수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제2관점에 따르면, 탄성호스를 유체압의 작용에 의해서 앞뒤로 움직이는 구동장치는 구부리기 쉬운 압력백과, 탄성호스에 부착되어 압력백을 클램핑하는 한 쌍의 롤러와, 압력백내에 롤러로 형성되는 밀폐공간으로 압력유체를 교대로 공급하는 압력유체공급수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제3관점에 따르면, 지관 점검장치는 지상위에 위치하는 모니터장치와, 구부리기 쉬운 탄성호스와, 모니터장치에 연결되어 있는 탄성호스의 끝부분과, 탄성호스의 다른 끝부분에 연결되어 있는 TV카메라와, 유체압의 작용에 의해서 탄성호스를 앞뒤로 움직이는 구동장치와, 탄성호스의 일부분을 지지하여 탄성호스를 구부리는 호스내 작업로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제4관점에 따르면, 지관 청소장치는 지상위에 위치하는 유체펌프와, 구부리기 쉬운 탄성호스와, 유체펌프에 연결되고 있는 탄성호스의 한쪽 끝부분과, 탄성호스의 다른 끝부분에 연결되어 있는 역분사노즐과, 유체압의 작용에 의해서 탄성호스를 앞뒤로 움직이는 구동장치와, 탄성호스의 일부분을 지지하고 탄성호스를 구부리는 호스내 작업로봇을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 제5관점에 따르면, 지관 점검/청소장치는 지상위에 위치하는 모니터장치 및 유체펌프와, 구부리기 쉬운 탄성호스와, 모니터장치와 유체펌프에 연결되는 탄성호스의 한쪽 끝부분과, 탄성호스의 다른 끝부분에 연결되는 TV카메라와 역분사노즐과, 유체압의 작용에 의해서 탄성호스를 앞뒤로 움직이는 구동장치와, 탄성호스의 일부분을 지지하고 탄성호스를 구부리는 호스내 작업로봇을 포함하고 있다.

본 발명의 제6관점에 따르면, 본 발명의 제5관점에 따른 지관 점검/청소장치는 적어도 하나의 전기케이블과 유체호스가 탄성호스로 삽입되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제7관점에 따르면, 지관 점검방법은 유체압에 의해서 작동되는 구동장치와 호스내 작업로봇을 본관내의 지관개구부의 근방에 위치시키는 단계와, 탄성호스를 구부리기 위해서 호스내 작업로봇에 의해서 구부리기 쉬운 탄성호스를 유지하는 단계와, 탄성호스의 한쪽끝을 지상위에 위치하는 모니터장치에 연결하여 유지하는 단계와, 구동장치의 구동력에 의해서 탄성호스를 본관을 통해서 지관으로 인도하는 단계와, 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라를 통해서 모니터장치에 의해서 지관의 내부를 점검하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제8관점에 따르면, 본 발명의 제7관점에 따른 지관 점검방법은 탄성호스가 호스내 작업로봇에 의해서 지지되는 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재로 삽입되고, 탄성호스의 끝부분이 지관에 도입되도록 호스내 작업로봇이 탄성호스를 구부리게 구동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제9관점에 따르면, 본 발명의 제7관점에 따른 지관 점검방법은 전송기가 탄성호스의 끝부분 또는 그 끝부분에 부착되는 TV카메라에 부착되고, 탄성호스의 끝부분이 탐지될 수 있도록 수신기가 전송기로부터 전송된 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제10관점에 따르면, 본 발명의 제7관점에 따른 지관 점검방법은 TV카메라가 호스내 작업로봇위에 배치되고, 길이를 표시하는 표시부가 탄성호스위에 제공되고, 지관내로 도입되는 탄성호스의 길이가 TV카메라에 의해서 표시부를 모니터링함으로서 탐지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제11관점에 따르면, 지관 청소방법은 유체압에 의해서 동작되는 구동장치를 위치시키고 호스내 작업로봇을 본관내의 지관개구부 근방에 위치시키는 단계와, 탄성호스를 구부리기 위해서 호스내 작업로봇에 의해서 구부리기 쉬운 탄성호스를 지지하고 지상위에 배치된 유체펌프에 연결되고 있는 탄성호스의 한쪽끝을 지지하는 단계와, 구동장치의 구동력에 의해서와 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐로부터 분사되는 압력유체의 추진력에 의해서 탄성호스를 본관을 통해서 지관내로 도입하는 단계와, 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐로부터 분사되는 압력유체에 의해서 지관의 내부를 청소하는 단계를 포함한다.

본 발명의 제12관점에 따르면, 본 발명의 제11관점에 따른 지관 청소방법은 탄성호스가 호스내 작업로봇에 의해서 지지되는 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재로 삽입되고, 끝부분이 지관내로 도입되도록 호스내 작업로봇이 탄성호스를 구부리기 위해서 구동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제13관점에 따르면, 본 발명의 제11관점에 따른 지관 청소방법은 전송기가 탄성호스의 끝부분에 부착되거나 끝부분에 부착된 역분사노즐에 부착되고, 탄성호스의 끝부분이 검출되도록 수신기가 전송기로부터 전송된 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제14관점에 따르면, 본 발명의 제11관점에 따른 지관 청소방법은 TV카메라가 호스내 작업로봇위에 고정되고, 길이를 표시하는 표시부가 탄성호스상에 제공되고, 지관내에 도입된 탄성호스의 길이가 TV카메라에 의해서 표시부를 모니터링하는 것에 의해서 검출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제15관점에 따르면, 지관 점검/청소방법은 유체압에 의해서 작동되는 구동장치를 배치하고 호스내 작업로봇을 본관내의 지관개구부 근방에 위치시키는 단계와, 구부리기 쉬운 탄성호스를 구부리기 위해서 호스내 작업로봇에 의해서 구부리기 쉬운 탄성호스의 일부분을 지지하고 지상위에 배치된 모니터장치와 유체펌프에 연결되어 있는 탄성호스의 한쪽 끝을 지지하는 단계와, 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐로부터 분사되는 압력유체의 추진력과 구동장치의 구동력에 의해서 탄성호스를 본관을 통해서 지관내로 도입하는 단계와, 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라를 통해서 모니터장치에 의해서 지관 내부를 점검하는 단계와, 점검하는 단계와 동시에 역분사노즐로부터 분사되는 압력유체에 의해서 지관 내부를 청소하는 단계를 포함한다.

본 발명에 관한 제16관점에 따르면, 본 발명에 관한 제15관점에 따른 지관 점검/청소방법은 탄성호스가 호스내 작업로봇에 의해 지지되는 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재로 삽입되고, 탄성부재의 끝부분이 지관으로 도입되도록 호스내 작업로봇이 탄성부재를 구부리기 위해서 구동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 제17관점에 따르면, 본 발명에 관한 제15관점에 따른 지관 점검/청소방법은 전송기가 탄성호스의 끝부분에 부착되고, TV카메라가 그 끝부분 에 부착되거나 역분사노즐이 그 끝부분에 부착되고, 수신기가 탄성호스의 끝부분이 검출되도록 전송기로부터 전송된 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 제18관점에 따르면, 본 발명에 관한 제15관점에 따른 지관 점검/청소방법은 TV카메라가 호스내 작업로봇위에 고정되고, 길이를 표시하는 표시부는 탄성호스위에 제공되고, 지관내로 도입된 탄성호스의 길이는 TV카메라에 의해서 표시부를 모니터링하는 것에 의해서 검출되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 따르면 종래의 마찰력이 아니라 유체압에 의해서, 구동장치는 큰 상수 구동력에 의해서 탄성호스를 실제적으로 앞뒤로 움직이고 있다. 그러므로, 다음과 같은 효과가 얻어질 수 있다. 즉, 지관이 복수의 커브를 가지고 있다할지라도 탄성호스는 항상 지관내로 원활하게 도입될 수 있고, 지관의 내부는 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라에 의해서 실제적으로 쉽게 점검될 수 있다. 대신에, 지관의 내부는 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐로부터 분사되는 압력유체에 의해서 실제적으로 쉽게 청소될 수 있다. 게다가, 지관의 내부는 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라와 역분사노즐 둘 다를 사용함으로써 실제적으로 쉽게 점검되고 청소될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 지관 점검장치와, 그 장치를 사용함으로서 수행되는 지관 점검방법을 표시한 단면도이다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지관 점검장치의 구동장치의 구조와 기능을 나타내는 단면도이다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지관 점검장치의 구동장치의 구조와 기능을 나타내는 단면도이다.

도 4는 도1의 A-A 선에 따른 확대단면도이다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지관 청소장치와 그 장치를 사용함으로서 수행되는 지관 청소방법을 나타내는 단면도이다.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 지관 청소장치의 구동장치의 구조와 기능을 나타내는 단면도이다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 지관 청소장치의 구동장치의 구조와 기능을 나타내는 단면도이다.

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 지관 점검장치와 그 장치를 사용함으로서 수행되는 지관 점검방법을 나타내는 단면도이다.

도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 지관 점검/청소장치와 그 장치를 사용함으로서 수행되는 지관 점검/청소방법을 나타내는 단면도이다.

도 10은 도9의 B-B선에 따른 단면도이다.

도 11은 본 발명의 제5실시예에 따른 지관 점검/청소장치와 그 장치를 사용함으로서 수행되는 지관 점검/청소방법을 나타내는 단면도이다.

도 12는 본 발명의 제6실시예에 따른 지관 점검/청소장치와 그 장치를 사용함으로서 수행되는 지관 점검/청소방법을 나타내는 단면도이다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지관 점검/청소장치를 나타내는 단면도이다.

도 14은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지관 점검/청소장치를 나타내는 단면도이다.

도 15은 배수관(본관), 지관, 트로프(서비스 랩)를 나타내는 단면도이다.

본 발명의 구체화를 첨부된 도면에 따라서 상세하게 설명한다.

(제1실시예)

도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 지관 점검장치와 그 장치를 사용함으로서 수행되는 지관 점검방법을 나타낸 단면도이다. 도2 및 도3은 지관 점검장치를 구성하는 구동장치의 구조와 기능을 나타낸 단면도이고, 도4는 도1의 A-A선에 따른 확대단면도이다.

도1에 있어서, 도면부호(50)는 하수관과 같은 본관이고, 도면부호(51)는 지상위의 집으로부터 뻗어나와 본관(50)에 결합되는 작은 지름의 지관이다. 이 실시예에 있어서, 트로프(서비스 랩)는 본관(50)과 집사이에 제공되고 있지 않으므로 트로프(서비스 랩)를 통해서 지관(51)을 점검하는 것은 불가능하다. 본 발명의 지관 점검장치는 이러한 경우에 지관(51)을 점검하기 위해 사용된다. 본 실시예의 지관 점검장치의 구조는 이하에서 기술한다.

도1에서, 도면부호(1)는 구부리기 쉬운 탄성호스이고, 전기케이블(2)이 도4에 표시하는 것처럼 탄성호스(1)안에 도입되어 있다. 탄성호스(1)의 한쪽끝은 지상위에 배치된 도면에 표시하지 않은 TV모니터장치에 연결되어 있다.

반면에, 모니터부(4)는 탄성호스(1)의 끝부분에 부착되어 있다. 모니터부(4)는 그것의 중앙에 TV카메라(6)를 보유하고 있고, 복수의 조명등(7)은 그 TV카메라(6) 주위에 배치된다. TV카메라(6)와 조명등(7)은 탄성호스(1)안에 끌어들여진 전기케이블에 연결되어 있다.

또한, 도1에서 도면부호(10)는 유체압에 의해서 탄성호스(1)를 앞뒤로 기계적으로 움직이는 구동장치를 나타내고 있다. 도2 및 도3에 상세하게 표시된 바와 같이, 구동장치(10)는 실린더부재인 압력호스(11)를 포함하고 있고, 탄성호스(1)는 압력호스(11)에 삽입된다. 삽입된 탄성호스(1)를 통해서 압력호스(11)의 양끝의 세로방향의 삽입부분은 밀봉부재(12)로 기밀적으로 밀봉된다. 압력호스(11)의 내주표면을 따라서 기밀적으로 미끄러지는 피스톤부재인 링형상 피그(13)(pig)는 압력호스(11)에 삽입된 탄성호스(1)의 외주부분에 부착된다. 압력호스(11)의 내부는 피그(13)에 의해서 밀폐공간(S1)과 밀폐공간(S2)으로 분할된다.

압력호스(11)의 내부에 형성된 밀폐공간(S1, S2)으로 각각 개구하는 에어호스(14, 15)는 압력호스(11)에 연결되어 있고, 각각의 에어호스(14, 15)는 도면에 표시하지 않은 전환밸브를 통해서 지상위에 배치된 도면에 표시하지 않은 컴프레서에 연결되어 있다.

또한, 도1에서 도면부호(16)는 호스내 작업로봇을 표시하고, 호스내 작업로봇(16)의 주몸체(16a)는 슬레지(sledge)(16b)에 의해서 지지되고 있다. 유체압에 의해서 도면의 화살표 "a" 방향으로 앞으로 나아가게 하거나 뒤로 물러나고, 도면의 화살표"b"방향으로 회전하는 헤드(16c)는 주몸체(16a)의 앞부분에 설치되어 있다. 유압 실린더(17)는 헤드(16c)위에 고정된다. 관형상 가이드부재인 코일스프링(18)은 유압 실린더(17)의 로드(17a)의 앞부분에 지지되고. 유압 실린더(17)는 도면의 화살표"c"방향으로 위아래로 움직인다. 구동장치(10)로부터 앞(지관(51)의 옆)을 향해 뻗어나온 탄성호스(1)는 코일스프링(18)의 내부를 통해서 삽입되어 있다. 그래서, 탄성호스(1)의 일부분은 코일스프링(18)을 통해서 호스내 작업로봇에 의해서 지지되고 있고, 길이를 표시하는 눈금(19)은 구동장치(10)의 앞에 있는 탄성호스(1)의 외주부분에 표기되어 있다.

리프트(16d)와 TV카메라(20)는 호스내 작업로봇(16)의 주몸체(16a)의 윗부분에 고정되어 있고, 고정부(16e)는 리프트(16d)의 윗부분에 부착되어 있다. TV카메라(20)는 지상위에 배치된 도면에 표시하지 않은 TV모니터장치에 전기케이블(21)을 통해서 전기적으로 연결되어 있다.

또한, 도면에 표시하지 않은 지상위에 배치된 유압펌프로부터 유압호스(22)는 호스내 작업로봇(16)의 주몸체(16a)에 연결되어 있고, 견인로프(23, 24)는 각각 슬레지(16b)에 부착되어 있다. 호스내 작업로봇(16)과 구동장치(10)는 견인로프(24)에 의해서 서로 연결되어 있고, 견인로프(25)는 구동장치(10)에 부착되어 있다.

다음에, 상기한 구조를 가진 지관 점검장치를 사용하여 수행되는 지관(51)의 점검동작을 설명한다.

도1에 표시하듯이, 지관(51)의 내부의 점검이 본관(50)의 옆부터 수행될 때, 코일스프링(18)을 통해서 탄성호스(1)의 일부분에 지지된 호스내 작업로봇(16)과 구동장치는 본관(50)내로 도입된다. 본관(50)내부의 모니터링이 호스내 작업로봇(16)에 배치된 TV카메라(20)에 의해서 수행되는 동안, 호스내 작업로봇(16)과 구동장치(10)는 본관(50)내의 지관개구부(본관(50)으로 개구하는 지관(51)의 부분)(50a) 근방에 고정되어 배치되어 있다. 즉, 호스내 작업로봇(16)의 리프트(16d)가 본관(50)의 안쪽벽에 반대하여 리프트의 윗쪽끝부분에 부착된 고정부(16e)를 누르기 위하여 올려져서, 호스내 작업로봇은 고정된다.

구동장치(10)가 상기한 상태에서 구동되고 있다면, 탄성호스(1)는 구동장치(10)의 구동력에 의해서 본관(50)내에서 앞으로 움직인다.

여기에서, 구동장치(10)의 동작을 도2와 도3을 참조하여 설명한다.

압축된 에어가 도면에 표시하지 않은 컴프레서로부터 에어호스(14)를 통해서, 도2에 표시하듯이 피그(13)가 압력호스(11)의 왼쪽한계에 놓여지게 된 상태에서, 밀폐공간(S1)으로 공급될 때, 탄성호스(1)와 함께 구동장치(10)의 압력호스(11)내에서 미끄러지는 피그(13)는 압축에어의 압력에 의해 도면의 화살표 방향으로 앞으로 움직인다. 그래서, 탄성호스(1)는 피그(13)와 함께 같은 방향으로 움직이게 되고, 그 결과 탄성호스(1), 그 탄성호스의 끝부분에 부착된 모니터부(4)(TV카메라(6)와 조명등(7)), 역분사노즐(후술함)(5)은 압축에어의 압력에 기초한 소정의 구동력에 의해서 앞으로 움직인다. 부수적으로, 이 때에 또 다른 밀폐공간(S2)안의 에어는 에어호스(15)를 통해 대기로 방출된다.

한편, 압축에어가 도면에 표시하지 않은 컴프레서로부터 에어호스(15)를 통해서, 도3에 표시한 바와 같이 압축호스(11)의 오른쪽 한계에 위치된 피그(13) 상태에서 밀폐공간(S2)에 공급될 때, 피그(13)는 압축에어의 압력에 의해서 도면의 화살표방향으로 뒤로 움직인다. 그러므로, 탄성호스(1)는 피그(13)와 함께 같은 방향으로 움직이고, 그 결과 탄성호스와, 탄성호스의 끝부분에 부착된 모니터부(4)(TV카메라(6)와 조명등(7)), 역분사노즐(5)은 압축에어의 압력에 기초한 소정의 구동력에 의해서 뒤로 움직인다. 부수적으로, 이 때에 또 다른 밀폐공간(S1)안의 에어는 에어호스(14)를 통해서 대기로 방출된다.

상기한 바와 같이 탄성호스(1)는 구동장치(10)의 기계적인 구동력에 의해서 본관내에서 앞으로 움직여서, 그 탄성호스의 끝부분에 부착된 모니터부(4)(TV카메라(6)와 조명등(7))가 본관(50)의 지관개구부(50a)에 이르게 되고, 호스내 작업로봇(16)을 유압 실린더(17)의 로드(17a)에 부착된 코일스프링(18)과 그 끝부분에 부착된 모니터부(4)를 지관(51)내로 도입하기 위해서 탄성호스(1)와 함께 구부러지도록 구동시킨다.

상술한 바와 같이 탄성호스(1)의 끝부분과 모니터부(4)가 지관(51)으로 도입될 때, 탄성호스(1)와 모니터부(4)는 구동장치(10)의 구동력에 의해서 지관안에서 앞뒤로 움직여진다. 이 과정에서, TV카메라(6)는 지관(51)의 내부의 형태를 찍고, 지관의 내부는 지상위에 배치된 TV모니터장치에 의해서 점검된다. 동시에, 탄성호스(1)의 외주에 표시된 눈금(19)은 호스내 작업로봇(16) 위에 고정된 TV카메라에 의해서 읽혀져서, 지관(51)안의 탄성호스의 삽입길이가 검출될 수 있다. 그 결과, 지관(51)의 위치는 확실하게 지상위로 할 수 있다. 따라서, 지관(51)의 점검이 끝난 후에 검출된 지관(51)위의 땅을 파고, 트로프를 그 파여진 부분에 위치시킬 수 있다.

이 실시예에 있어서, 종래 마찰력이 아닌 유체압에 의해서 구동장치(10)가 전적으로 큰 정수 구동력에 의해서 탄성호스(1)를 항상 앞뒤로 움직이게 한다. 그래서, 지관(51)이 복수의 커브를 가지고 있다할지라도, 탄성호스(1)가 지관(51)내로 항상 원활하게 도입될 수 있고, 지관(51)의 내부가 그 끝부분에 부착된 모니터부(4)(TV카메라(6)와 조명등(7))를 통해서 지상위에 배치된 모니터장치에 의해서 실질적으로 쉽게 점검될 수 있다. 부수적으로, 구동장치(10)가 본관(50)의 지관개구부(50a) 근방에 배치되므로, 탄성호스(1)를 지관(51)으로 밀어 넣는 것이 효과적으로 가능해진다.

(제2실시예)

다음에, 본 발명에 관한 제2실시예를 도5에서 도7을 참조로 하여 설명한다.

도5는 본 실시예에 따른 지관 청소장치의 단면도이고 지관 청소방법은 이 장치에 의해서 수행되고 있다. 도6 및 도7은 지관 청소장치를 구성하는 구동장치의 구조와 기능을 나타내는 단면도이다. 이들 도면에 있어서, 도1에서 도4에 표시된 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 붙여서 그것에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 지관 청소장치에 있어서, 탄성호스(1)의 끝부분에 부착된 청소를 위한 역분사노즐(5)과 탄성호스(1)는 제1실시예와는 다른 타입인 구동장치(30)에 의해서 앞뒤로 움직인다.

본 실시예의 구동장치(30)는 구부리기 쉬운 밀폐압력백(31)과, 탄성호스(1)에 부착되어 그 압력백(31)을 끼고 있는 한 쌍의 롤러(32)를 포함하고 있다. 도6과 도7에서 나타내듯이, 압력백(31)은 롤러(32)에 의해서 두 밀폐공간(S1, S2)으로 나뉘어진다. 압력백(31)의 내부에 형성된 밀폐공간에 각각 개방된 에어호스(33, 34)가 압력백(31)에 연결되어 있다. 각각의 에어호스(33, 34)는 도면에 표시하지 않은 전환밸브를 통해서 지상위에 배치된 도면에 표시하지 않은 컴프레서에 연결되어 있다.

여기에서, 구동장치(30)의 구조와 기능을 도6과 도7을 참조로 하여 설명한다.

도6에 표시하듯이, 구동장치(30)의 압력백(31)을 끼고 있는 한쌍의 롤러(32)가 압력백(31)의 왼쪽 끝부분의 근방에 위치하고 있다. 압축에어가 도면에 표시하지 않은 컴프레서로부터 에어호스(33)를 통해서 압력백(31)안의 밀폐공간(S1)으로 공급될 때, 밀폐공간(S1)은 밀폐공간(S1)으로 공급되는 압력에 의해서 확장되어 압력백(31)을 변형하면서 한 쌍의 롤러(32)가 도6에 표시된 화살표방향으로 움직인다.(앞으로 전진한다.) 그 결과, 탄성호스(1)와 롤러(32)가 함께 같은 방향으로 움직이게 되어 탄성호스(1)와 그것의 끝부분에 부착된 역분사노즐(5)은 압축에어의 압력에 기초한 소정의 구동력에 의해서 강제적으로 앞으로 움직이게 된다. 이와 동시에, 또 다른 밀폐공간(S2)안의 에어가 에어호스(34)를 통해서 대기에 방출된다.

한편, 도7에 표시된 바와 같이 한쌍의 롤러(32)가 압력백(31)의 오른쪽 끝부분 근방에 위치한 상태에서는, 압축에어가 도면에 표시하지 않은 컴프레서로부터 에어호스(34)를 통해서 압력백(31)안의 밀폐공간(S2)에 공급될 때, 밀폐공간(S2)이 밀폐공간(S2)으로 공급되는 압력에 의해서 확장되어서 한쌍의 롤러(32)는 압력백(31)을 변형하면서 도7에 표시한 화살표방향으로 움직인다.(후퇴한다.) 그 결과, 탄성호스(1)는 롤러(32)와 함께 동일한 방향으로 움직여서 탄성호스(1)와 그것의 끝부분에 부착된 역분사노즐(5)은 압축에어의 압력에 기초한 소정의 구동력에 의해서 강제적으로 뒤로 움직인다. 이와 동시에, 다른 밀폐공간(S1)의 에어는 에어호스(33)를 통해서 대기로 방출된다.

본 실시예에 있어서, 탄성호스(1)는 역분사노즐(5)로부터의 고압수의 역분사에 의해서 발생되는 추진력 외에도 구동장치(30)의 구동력에 의해서 지관(51)내로 강제적으로 밀어넣어질 수 있기 때문에, 탄성호스(1)와 역분사노즐(5)은 지관(51)내로 원활하게 삽입될 수 있고, 역분사노즐(5)로부터 역분사되는 고압수에 의해서 지관(51)을 청소하는 것이 실질적으로 쉽게 될 수 있다.

고압수가 역분사노즐(5)로부터 역분사되는 동안 견인로프(25)를 끌어당기는 것에 의해서 탄성호스(1)가 뒤로 잡아당겨지면, 역분사노즐(5)이 지관(51)안에서 아래쪽으로 움직이고, 지관(51)의 내부가 역분사노즐(5)로부터 역분사되는 고압수에 의해서 더 청소되어 지관(51)의 안쪽벽에 부착된 침전흙, 오물, 쓰레기 등을 효과적으로 제거한다. 역분사노즐(5)이 본관(50)내에 개구하는 지관(51)의 개구부(지관개구부(50a))로 뒤로 잡아당겨질 때, 물뿐만 아니라 제거된 침전흙, 오물, 쓰레기 등이 본관(50)내로 떨어질 수 있다. 이 경우에, 탄성호스(1)가 코일스프링(18)에 의해서 지지되기 때문에, 지관(51)으로부터 본관(50)으로 떨어진 흙, 오물, 쓰레기 등은 이것들이 코일스프링(18)안에 축적되지 않도록 코일스프링(18)을 통해서 통과한다.

도5에 표시하듯이 전송기(35)가 역분사노즐(5)에 부착된 때에, 전송기(35)로부터 전송된 신호는 지상위의 수신기에 의해서 수신되고, 지관(51)의 위치가 지상위에서 확인될 수 있도록 탄성호스(1)의 끝부분이 검출된다. 따라서, 지관(51)의 청소가 끝난 후, 검출된 지관(51)위에서 땅을 파고, 그 파여진 부분에 트로프(서비스 랩)를 배치한다. 전송기(35)는 청소노즐(5)에 부착될 수도 있다.

본 실시예의 지관 청소장치에 있어서, 제1실시예에서 채택된 구동장치(10)가 구동장치(30) 대신에 사용될 수 있다. 이와 반대로, 제1실시예의 지관 점검장치에 있어서 본 실시예에서 채택된 구동장치(30)가 구동장치(10) 대신에 사용될 수 있다.

(제3실시예)

다음에, 본 발명의 제3실시예를 도8을 참조로 하여 설명한다. 도8은 제3실시예에 따른 지관 점검장치를 나타내는 단면도이고, 지관 점검방법은 이 장치를 사용함으로서 수행된다.

이 도면에 있어서, 도1에 표시된 것과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 붙여서 그것의 상세한 설명은 생략한다.

본 실시예에 있어서, 구동장치(10)는 제1실시예의 것과 유사하다. 그러나, 호스내 작업로봇(16)은 자기추진하는 것이고, 구동장치(10)는 두 개를 결합하기 위해 호스내 작업로봇(16)에 부착되어 있다. 탄성호스(1)의 일부분은 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재인 가이드관(36)으로 삽입되어 그 호스가 가이드관(36)을 통해서 호스내 작업로봇(16)에 의해서 지지되고 있다.

본 실시예에 있어서, 탄성호스(1)가 구동장치(10)의 구동력 이외에도, 자기추진하는 호스내 작업로봇(16)의 주력(running force)에 의해서 지관(51)내로 강제적으로 삽입될 수 있으므로, 탄성호스(1)와 모니터부(4)가 지관(51)내로 원활하게 삽입될 수 있고 지관(51)을 실질적으로 쉽게 점검할 수 있다.

만약 제2실시예에 사용된 역분사노즐(5)이 탄성호스(1)의 끝부분에 부착된다면, 제2실시예와 유사한 지관 청소장치가 구성되어지고, 이 지관 청소장치를 사용함으로서 지관(51)의 내부를 실질적으로 쉽게 청소할 수 있다.

(제4실시예)

다음에, 본 발명의 제4실시예를 도9와 도10을 참조로 하여 설명한다. 도9는 본 발명의 제4실시예에 따른 지관 점검/청소장치를 나타내는 단면도이고, 지관 점검/청소방법은 이 장치를 사용함으로서 수행되며, 도10은 도9의 B-B선에 따른 확대단면도이다. 이들 도면에 있어서, 도1에서 도4에 표시된 동일한 구성요소들은 동일한 도면부호를 붙여서 그것에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 실시예에 있어서, 지관 내부의 점검과 청소는 동시에 실행된다.

도9에 있어서, 도면부호(1)는 구부리기 쉬운 탄성호스를 표시하고, 전기케이블(2)과 유체호스(3)는 도10에 표시하듯이 탄성호스(1)에 도입되어 있다. 탄성호스(1)의 한쪽 끝부분은 지상위에 배치되어 있는 도면에 표시하지 않은 TV모니터장치와 양수기(water pump)에 연결되어 있다. 즉, 탄성호스(1)의 내부에 도입된 전기케이블(2)의 한쪽 끝부분은 도면에 표시하지 않은 TV모니터에 연결되어 있고, 유체호스(3)의 한쪽 끝부분은 도면에 표시하지 않은 양수기의 출구에 연결되어 있다.

이와 반대로, 모니터부(4)와 청소노즐인 역분사노즐(5)은 탄성호스(1)의 끝부분의 위아래에 부착되어 있다. 모니터부(4)는 그것의 중앙에 TV카메라(6)와, TV카메라(6) 주위에 배치된 복수의 조명등(7)을 포함하고 있다. TV카메라(6)와 조명등(7)은 탄성호스(1)에 도입된 전기케이블(2)에 연결되어 있고, 역분사노즐(5)은 탄성호스(1)의 내부에 도입된 유체호스(3)에 연결되어 있다.

다음에, 상기한 구조를 가지는 지관 점검/청소장치를 사용함으로서 수행되는지관(51)의 점검과 청소를 설명한다.

도9에 표시하듯이, 지관(51)의 내부의 점검과 청소가 본관(50)의 옆부터 수행될 때, 코일스프링(18)을 통해서 탄성호스(1)의 일부분을 지지하는 호스내 작업로봇(16)과 구동장치(10)는 본관(50)내로 도입된다. 본관(50)의 내부의 모니터링이 호스내 작업로봇(16)에 고정된 TV카메라(6)에 의해서 수행되는 동안에, 호스내 작업로봇(16)과 구동장치(10)는 본관(50)내의 지관개구부(50a)(지관(51)이 본관(50)내에 개구하는 부분)의 근방에 고정되어 배치된다. 즉, 호스내 작업로봇(16)의 리프트(16d)는 본관(50)의 안쪽벽에 반대하여 리프트의 윗쪽 끝에 부착되는 고정부(16e)를 누르기 위해 올려져서, 호스내 작업로봇(16)이 고정된다.

상기한 상태에 있어서, 고압수가 탄성호스(1)에 도입된 유체호스(3)를 통해서 탄성호스(1)의 끝부분에 부착되는 역분사노즐(5)로 보내지도록 지상위에 배치된 양수기가 작동된다. 고압수는 역분사노즐(5)로부터 역분사되고(탄성호스(1)의 진행방향에 거스르는 방향으로 분사된다), 이와 동시에 구동장치(10)가 구동된다. 그리고, 탄성호스(1)는 역분사노즐(5)로부터의 고압수의 역분사에 의해서 생성되는 추진력과 구동장치(10)의 구동력에 의해서 본관(50)내에서 앞으로 움직인다.

상술한 바와 같이, 탄성호스(1)는 고압수의 역분사에 의해서 발생되는 추진력과 앞에서 설명한 것과 유사한 기능을 보유하는 구동장치(10)의 기계적인 구동력에 의해서 본관(50)내에서 앞으로 움직인다. 모니터부(4)(TV카메라(6)와 조명부(7))와 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐(5)이 본관(50)의 지관개구부(50a)에 도달하게 될 때, 유압 실린더(17)의 로드(17a)에 부착된 코일스프링(18)이 탄성호스(1)와 함께 구부려지도록 호스내 작업로봇(16)이 구동된다. 이 결과, 탄성호스(1)의 끝부분과 모니터부(4)와 그 끝부분에 부착된 역분사노즐(5)은 지관(51)내로 도입되게 된다.

상술한 바와 같이, 탄성호스(1)의 끝부분과 그 끝부분에 부착된 모니터부(4)와 역분사노즐(5)이 지관(51)내로 도입될 때, 이들은 고압수의 역분사에 의해서 발생되는 추진력과 구동장치(10)의 구동력에 의해서 지관(51)내에서 앞으로 위로 움직인다. 이 과정에서, TV카메라(6)는 지관(51) 내부의 화상을 찍고, 그 지관의 내부는 지상위에 배치된 TV모니터장치에 의해서 점검된다. 이와 동시에, 지관(51)의 내부는 역분사노즐(5)로부터 역분사되는 고압수에 의해서 청소된다. 또한, 탄성호스(1)의 외주에 표시된 눈금(19)은 호스내 작업로봇(16)에 고정된 TV카메라(20)에 의해서 동시에 읽혀져서, 지관(51)내의 탄성호스(1)의 삽입길이가 검출된다. 그 결과, 지관(51)의 위치가 지상위에서 확인될 수 있다. 따라서, 지관(51)의 점검과 청소가 끝난 후, 점검된 지관(51)위에서 땅을 파고, 그 파여진 부분에 트로프(서비스 랩)를 배치할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 탄성호스(1)는 역분사노즐(5)로부터 고압수의 역분사에 의해서 발생하는 추진력뿐만 아니라, 구동장치(10)의 구동력에 의해서 지관(51)내로 강제적으로 밀어넣어 지게 된다. 그래서, 지관(51)이 복수의 커브를 가지고 있다할지라도 탄성호스(1), 모니터부(4)(TV카메라(6)와 조명등(7)), 역분사노즐(5)은 지관(51)내로 원활하게 삽입될 수 있고, 지관(51) 내부는 실질적으로 쉽게 점검되고 청소될 수 있다. 부수적으로, 구동장치(10)는 본관(50)의 지관개구부(50a) 근방에 배치되므로 탄성호스(1)를 지관(51)안으로 밀어넣는 것이 효과적으로 된다.

고압수가 역분사노즐(5)로부터 역분사되는 동안에 견인로프(25)를 끌어당기는 것에 의해서 탄성호스(1)가 뒤로 잡아당겨지면, 역분사노즐(5)은 지관(51)안에서 아래로 움직이고 지관(51)의 내부는 역분사노즐(5)로부터 역분사되는 고압수에 의해서 더 청소되어서, 지관(51)의 안쪽벽에 부착된 침전흙, 오물, 쓰레기등이 실질적으로 제거된다. 역분사노즐(5)이 본관(50)으로 개구하는 지관(51)의 개구부(지관개구부(50a))로 뒤로 잡아당겨질 때, 물뿐만 아니라 제거된 침전흙, 오물, 쓰레기등이 본관(50)내로 떨어질 수 있다. 이 경우에, 탄성호스(1)가 코일스프링(18)에 의해서 지지되고 있기 때문에, 지관(50)으로부터 본관(50)내로 떨어진 흙, 오물, 쓰레기 등은 코일스프링(18)에 축적되지 않도록 코일스프링(18)을 통해서 지나간다.

(제5실시예)

다음에, 본 발명의 제5실시예를 도11을 참조로 하여 설명한다. 도11은 본 발명에 따른 지관 점검/청소장치를 나타내는 단면도이고, 이 장치를 사용함으로서 지관 점검/청소방법이 수행된다. 도면에 있어서, 도5에 표시된 것과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙여서 그것에 대한 설명은 생략한다.

본 실시예는 제4실시예와 단지 지관 점검/청소장치의 구동장치의 구조만이 다르다.

즉, 본 실시예의 구동장치(30)는 제2실시예(도6 및 도7)에 표시된 것과 동일한 것으로 그것에 대한 구조와 기능에 대한 설명은 생략한다.

또한 본 실시예에 있어서, 탄성호스(1)는 역분사노즐(5)로부터의 고압수의 역분사에 의해서 발생되는 추진력뿐만 아니라, 구동장치(30)의 구동력에 의해서 지관(51)내로 강제적으로 밀어넣을 수 있다. 따라서, 탄성호스(1), 모니터부(4), 역분사노즐(5)은 지관(51)내로 원활하게 삽입될 수 있으며 지관(51)은 실질적으로 쉽게 점검되고 청소될 수 있다.

도11에 표시하듯이 전송기(35)가 모니터부(4)에 부착되어 있고 전송기(35)로부터 전송된 신호가 지상위의 수신기에 의해서 수신되었을 때, 지관(51)의 위치가 지상위에서 확인될 수 있도록 탄성호스(1)의 끝부분이 검출될 수 있다. 따라서, 지관(51)의 점검과 청소가 끝난 후에 검출된 지관(51)위의 땅을 파고, 그 파여진 부분에 트로프(서비스 랩)를 배치할 수 있다. 전송기(35)는 역분사노즐(5)에 부착될 수 있다.

(제6실시예)

다음에, 본 발명의 제6실시예를 도12를 참조로 하여 설명한다. 도12는 본 발명의 제6실시예에 따른 지관 점검/청소장치를 나타내는 단면도이고, 이 장치를 사용함으로서 지관 점검/청소방법이 수행된다. 도면에서 도8에 표시된 것과 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 붙여서 그것에 대한 설명은 생략한다.

본 실시예에 있어서, 구동장치(10)는 제1 또는 제4실시예와 유사한 것이고, 호스내 작업로봇(16)은 제3실시예와 유사한 자기추진하는 것이다.(도8에 표시함.) 구동장치(10)는 두 개를 결합하기 위해 호스내 작업로봇(16)에 부착된다. 탄성호스(1)의 일부분은 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재인 가이드관(36)에 삽입되어 가이드관(36)을 통해서 호스내 작업로봇(16)에 의해서 지지되고 있다.

또한, 본 실시예에 있어서, 탄성호스(1)가 역분사노즐(5)로부터의 고압수의 역분사에 의해서 발생되는 추진력뿐만 아니라 구동장치(10)의 구동력에 의해서 지관(51)에 강제적으로 밀어넣어질 수 있기 때문에, 탄성호스(1), 모니터부(4), 역분사노즐(5)은 지관(51)에 원활하게 삽입될 수 있으며, 지관(51)은 실제적으로 쉽게 점검되고 청소될 수 있다.

부수적으로, 도13에 표시하듯이 역분사노즐(5)로부터 분리되는 모니터부(4)에 TV카메라(6)와 조명등(7)을 형성하는 것이 가능하고, 모니터부(4)는 커넥터(40)를 통해서 역분사노즐(5)에 분리할 수 있게 부착할 수 있다.

게다가, 도14에 표시하듯이 변형할 수도 있다. 즉, 전기케이블(2)과 유체호스(3)는 탄성호스(1)를 형성하기 위해 구부러지고, 모니터부(4)는 TV카메라(6), 조명등(7)으로 구성되고, 확대 또는 화상처리 플레이트(41)는 전기케이블(2)의 끝부분에 착탈가능하게 부착되고, 청소노즐인 역분사노즐(5)은 유체호스(3)의 끝부분에 부착된다.

도면에 표시하지는 않았지만, 복수의 역분사노즐들이 탄성호스에 부착되면, 그 역분사노즐들로부터의 고압수의 역분사에 의해서 더 높은 추진력을 얻을 수 있다.

상술한 것으로부터 명백하듯이, 본 발명에 따르면 종래 마찰력이 아닌 유체압에 의해서, 구동장치가 항상 큰 상수 구동력에 의해서 탄성호스를 앞뒤로 움직이게 한다. 따라서, 다음과 같은 효과가 얻어질 수 있다. 즉, 지관이 복수의 커브를 가지고 있다할지라도, 탄성호스는 항상 지관내로 원활하게 도입될 수 있고, 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라에 의해서 지관 내부는 실질적으로 쉽게 점검될 수 있다. 선택적으로, 지관 내부는 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐로부터 분사되는 유체압에 의해서 실질적으로 쉽게 청소될 수 있다. 게다가, 지관 내부는 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라와 역분사노즐 둘 다를 사용함으로서 실질적으로 쉽게 점검되고 청소될 수 있다.

Claims

유체압의 작용에 의해서 탄성호스를 앞뒤로 움직이기 위한 구동장치에 있어서, 상기한 탄성호스가 삽입되고 전해지는 실린더부재와, 상기한 탄성호스의 외주에 부착되어 상기한 실린더부재안에서 미끄러져 움직이는 피스톤부재와, 상기한 실린더부재안의 상기한 피스톤부재로 형성되는 밀폐공간에 유체압을 교대로 공급하는 유체압공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
유체압의 작용에 의해서 탄성호스를 앞뒤로 움직이기 위한 구동장치에 있어서, 구부리기 쉬운 압력백과, 상기한 탄성호스에 부착되어 상기한 압력백을 클램핑하는 한쌍의 롤러와, 상기한 압력백내의 상기한 롤러로 형성되는 밀폐공간에 유체압을 교대로 공급하는 유체압공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
지관 점검장치에 있어서, 지상위에 배치된 모니터장치와, 상기한 탄성호스의 한쪽끝이 상기한 모니터에 연결되어 있는 구부리기 쉬운 탄성호스와, 상기한 탄성호스의 다른쪽 끝에 연결되는 TV카메라와, 유체압의 작용에 의해서 상기한 탄성호스를 앞뒤로 움직이는 구동장치와, 상기한 탄성호스의 일부분을 지지하고 상기한 탄성호스를 구부리기 위한 호스내 작업로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 지관 점검장치.
지관 청소장치에 있어서, 지상위에 배치된 유압펌프와, 상기한 탄성호스의 한쪽 끝이 상기한 유압펌프에 연결되고 있는 구부리기 쉬운 탄성호스와, 상기한 탄성호스의 다른 끝에 연결되는 역분사노즐과, 유체압의 작용에 의해서 상기한 탄성호스를 앞뒤로 움직이는 구동장치와, 상기한 탄성호스의 일부분을 지지하고 상기한 탄성호스를 구부리기 위한 호스내 작업로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 지관 청소장치.
지관 점검/청소장치에 있어서, 지상위에 배치된 모니터장치 및 유압펌프와, 상기한 탄성호스의 일부분이 상기한 모니터장치와 상기한 유압펌프에 연결되는 구부리기 쉬운 탄성호스와, 상기한 탄성호스의 다른 끝부분에 연결되는 TV카메라와 역분사노즐과, 유체압의 작용에 의해서 상기한 탄성호스를 앞뒤로 움직이는 구동장치와, 상기한 탄성호스의 일부분을 지지하고 상기한 탄성호스를 구부리기 위한 호스내 작업로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 지관 점검/청소장치.
제5항에 있어서, 적어도 하나의 전기케이블과 하나의 유체호스가 상기한 탄성호스에 삽입되는 것을 특징으로 하는 지관 점검/청소장치.
지관 점검방법에 있어서, 유체압에 의해서 작동되는 구동장치와 호스내 작업로봇을 본관내의 지관개구부의 근방에 위치시키는 단계와, 상기한 탄성호스를 구부리기 위해서 상기한 호스내 작업로봇에 의해 구부리기 쉬운 탄성호스를 지지하고 상기한 탄성호스의 한쪽 끝부분을 지상위에 배치된 구동장치에 연결하는 단계와, 상기한 구동장치의 구동력에 의해서 상기한 탄성호스를 상기한 본관을 통해서 지관에 도입하는 단계와, 상기한 모니터장치에 의해서 상기한 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라를 통해서 상기한 지관의 내부를 점검하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지관 점검방법.
제7항에 있어서, 상기한 탄성호스가 상기한 호스내 작업로봇에 의해서 지지된 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재에 삽입되고, 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분이 상기한 지관에 도입되도록 상기한 호스내 작업로봇이 구동되는 것을 특징으로 하는 지관 점검방법.
제7항에 있어서, 전송기는 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분에 부착되거나 또는 상기한 끝부분에 부착되는 상기한 카메라에 부착되고, 수신기는 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분이 검출되도록 상기한 전송기로부터 전송된 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 지관 점검방법.
제7항에 있어서, TV카메라가 상기한 호스내 작업로봇위에 배치되고, 길이를 표시하는 표시부가 상기한 탄성호스위에 제공되고, 상기한 지관에 도입된 상기한 탄성호스의 길이가 상기한 TV카메라에 의해서 상기한 표시부를 모니터링하는 것에 의해서 검출되는 것을 특징으로 하는 지관 점검방법.
지관 청소방법에 있어서, 유체압에 의해서 작동되는 구동장치와 호스내 작업로봇을 본관내의 지관개구부 근방에 배치하는 단계와, 상기한 탄성호스를 구부리기 위해서 상기한 호스내 작업로봇에 의해서 구부리기 쉬운 탄성호스의 일부분을 지지하고 지상위에 배치된 유체펌프에 연결되는 상기한 탄성호스의 일부분을 지지하는 단계와, 상기한 구동장치의 구동력과 상기한 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐로부터 분사되는 유체압의 추진력에 의해서 상기한 본관을 통해서 지관에 탄성호스를 도입하는 단계와, 상기한 탄성호스의 끝부분에 부착된 상기한 역분사노즐로부터 분사되는 상기한 유체압력에 의해 상기한 지관의 내부를 청소하는 단계를 포함하는 지관 청소방법.
제11항에 있어서, 상기한 탄성호스가 상기한 호스내 작업로봇에 의해서 지지되는 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재에 삽입되고, 상기한 호스내 작업로봇이 상기한 끝부분이 상기한 지관에 도입되도록 상기한 탄성호스를 구부리기 위해서 구동되는 것을 특징으로 하는 지관 청소방법.
제11항에 있어서, 전송기는 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분에 부착되거나 상기한 끝부분에 부착된 상기한 역분사노즐에 부착되고, 수신기는 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분이 검출되도록 상기한 전송기로부터 전송된 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 지관 청소방법.
제11항에 있어서, TV카메라가 상기한 호스내 작업로봇위에 고정되고, 길이를 표시하는 표시부는 상기한 탄성호스위에 제공되고, 상기한 지관내로 도입된 상기한 탄성호스의 길이는 상기한 TV카메라에 의해서 상기한 표시부를 감시함으로서 검출되는 것을 특징으로 하는 지관 청소방법.
지관 점검/청소방법에 있어서, 유체압에 의해서 작동되는 구동장치와 호스내 작업로봇을 본관내의 지관개구부 근방에 배치하는 단계와, 상기한 구부리기 쉬운 탄성호스를 구부리기 위해서 상기한 호스내 작업로봇에 의해서 구부리기 쉬운 탄성호스의 일부분을 지지하고 지상위에 배치된 유체펌프와 모니터에 연결되는 상기한 탄성호스의 한쪽끝을 지지하는 단계와, 상기한 구동장치의 구동력과 상기한 탄성호스의 끝부분에 부착된 역분사노즐로부터 분사되는 유체압력의 추진력에 의해서 상기한 탄성호스를 상기한 본관을 통해서 지관에 도입하는 단계와, 상기한 탄성호스의 끝부분에 부착된 TV카메라를 통해서 상기한 모니터장치에 의해서 상기한 지관 내부를 점검하는 단계와, 점검하는 단계와 동시에 상기한 역분사노즐로부터 분사되는 상기한 유체압에 의해서 상기한 지관의 상기한 내부를 청소하는 단계를 포함하는 지관 점검/청소방법.
제15항에 있어서, 상기한 탄성호스가 호스내 작업로봇에 의해서 지지되는 구부리기 쉬운 관형상 가이드부재에 삽입되고, 상기한 호스내 작업로봇이 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분이 지관으로 도입되도록 상기한 탄성호스를 구부리기위해서 구동되는 것을 특징으로 하는 지관 점검/청소방법.
제15항에 있어서, 전송기는 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분에 부착되고, 상기한 TV카메라는 상기한 끝부분 또는 상기한 끝부분에 부착된 역분사노즐에 부착되고, 수신기는 상기한 탄성호스의 상기한 끝부분이 검출되도록 상기한 전송기로부터 전송된 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 지관 점검/청소방법.
제15항에 있어서, TV카메라는 호스내 작업로봇위에 고정되고, 길이를 표시하는 표시부는 상기한 탄성호스위에 제공되고, 상기한 지관으로 도입된 상기한 탄성호스의 길이가 상기한 TV카메라에 의해서 상기한 표시부를 모니터링함으로서 검출되는 것을 특징으로 하는 지관 점검/청소방법.