KR19990033862U - 고정자기판에조립을용이하게할수있는자기검출소자 - Google Patents

Abstract

본 고안은 브러시리스 직류모터의 생산 공정에서 코일을 고속으로 권선하는데 사용되는 코일 권선장치( Coil winding apparatus )에 관한 것으로서,

권선용 코일을 공급하기 위한 노즐(210)과, 상기 노즐(210)을 고정지지하는 노즐취부판(220)과, 외부의 동력에 의해 상기 노즐취부판(220)을 회전시키는 회전축(230)과, 상기 노즐취부판(220)을 회전축(230)과 결합시키고 회전할 때 전후 및 상하로 소정의 거리만큼 이동이 가능하도록 하는 선형 가이드(240)와, 상기 회전축(230)을 지지하는 바디(body)(미도시)의 일면에 형성되어 코일 권선 동작시 상기 노즐(210)의 궤적을 결정하는 캠홈(250)과, 상기 노즐취부판(220)에 일단이 연결되고 타단은 상기 캠홈(250)에 결합되어 회전축(230)의 회전시 캠홈(250)을 따라 이동하여 상기 노즐(210)이 타원 형태의 권선궤적을 따라 이동되도록 하는 캠종동부(cam follower)(260)와, 상기 회전축(230)과 캠종동부(260)를 연결하여 상기 캠종동부(260)의 수직력(normal force)이 계속적으로 캠홈(250)의 중심을 향하도록 하는 인장 코일 스프링(tension coil spring)(270)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

코일 권선장치

본 고안은 코일 권선장치에 관한 것으로서 특히, 브러시리스 직류모터의 생산 공정에서 코일을 고속으로 권선하는데 사용되는 코일 권선장치( Coil winding apparatus )에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 의한 코일 권선장치를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 코일 권선장치는 권선용 코일을 공급하기 위한 노즐(110)과, 상기 노즐(110)을 고정지지하는 노즐취부판(120)과, 외부의 동력에 의해 회전하는 회전축(130)과, 상기 노즐취부판(120)이 회전축(130)의 동력에 의해 회전할 때 전후 및 상하로 소정의 거리만큼 이동이 가능하도록 하는 선형 가이드(140)와, 상기 회전축(130)을 지지하는 바디(body)(미도시)의 일면에 형성되어 코일 권선 동작시 상기 노즐(110)의 궤적을 결정하는 캠홈(150)과, 상기 노즐취부판(120)에 일단이 연결되고 타단은 상기 캠홈(150)에 결합되어 회전축(130)의 회전시 캠홈(150)을 따라 이동하여 상기 노즐(110)이 권선궤적을 따라 이동되도록 하는 캠종동부(cam follower)(160)를 포함하여 구성된다.

상기와 같은 코일 권선장치는 상기 회전축(130)이 회전하면 노즐취부판(120)이 회전되면서, 상기 캠종동부(cam follower)(160)가 캠홈(150)을 따라 이동되는 동작에 의해 상하로 이동됨으로써 상기 노즐(110)이 타원 형태의 권선궤적에 따라 이동되도록 한다. 이때, 상기 노즐(110)은 권선용 코일을 공급하여 권선을 수행한다.

이와 같은 종래 기술의 코일 권선장치는 회전축(130)이 일정하게 회전하는 경우에 같이 전체 노즐의 궤적에서 일정시간 동안 이동되는 노즐(110)의 궤적은 직선상태에서의 궤적과 곡선상태에서의 궤적이 서로 다르게 나타남으로써 권선토크의 변화가 발생하였다. 즉, 캠종동부(160)의 수직력(normal force)의 방향이 "+"에서 "-"로, "-"에서 "+"로 변하게 된다. 그에 따라 코일의 권선 동작시 단선이 발생되어 제품의 불량율이 증가하는 문제점이 있다.

또한, 권선궤적을 형성하기 위한 노즐의 이동경로에 따른 기계적 한계와 토크의 변화에 따라 진도 및 소음이 발생하고, 고속권선이 불가능하게 되는 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 회전축과 캠종동부를 연결하여 캠종동부의 수직력(normal force)이 계속적으로 캠홈의 중심을 향하도록 하는 탄성부재를 구비함으로써 권선 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 코일 권선장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 코일 권선 장치의 구성을 나타내는 도면,

도 2는 본 고안에 의한 코일 권선 장치의 구성을 나타내는 도면,

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

210 : 노즐 220 : 노즐취부판

230 : 회전축 240 : 선형 가이드

250 : 캠홈 260 : 캠종동부(cam follower)

270 : 인장 코일 스프링

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 권선용 코일을 공급하기 위한 노즐과, 상기 노즐을 고정지지하는 노즐취부판과, 외부의 동력에 의해 상기 노즐취부판을 회전시키는 회전축과, 상기 회전축을 지지하는 바디(body)의 일면에 형성되어 코일 권선 동작시 상기 노즐의 궤적을 결정하는 캠홈과, 상기 노즐취부판에 일단이 연결되고 타단은 상기 캠홈에 결합되어 회전축의 회전시 캠홈을 따라 이동하여 상기 노즐이 타원 형태의 권선궤적을 따라 이동되도록 하는 캠종동부(cam follower)와, 상기 회전축과 캠종동부를 연결하여 상기 캠종동부의 수직력(normal force)이 계속적으로 캠홈의 중심을 향하도록 하는 탄성부재를 포함하는 코일 권선장치를 제공한다.

이때, 본 고안의 실시예에 의하면 상기 탄성부재는 인장 코일 스프링(tension coil spring)을 사용하는 것이 바람직하다.

이하, 본 고안에 의한 코일 권선장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 의한 코일 권선장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 권선용 코일을 공급하기 위한 노즐(210)과, 상기 노즐(210)을 고정지지하는 노즐취부판(220)과, 외부의 동력에 의해 상기 노즐취부판(220)을 회전시키는 회전축(230)과, 상기 노즐취부판(220)을 회전축(230)과 결합시키고 회전할 때 전후 및 상하로 소정의 거리만큼 이동이 가능하도록 하는 선형 가이드(240)와, 상기 회전축(230)을 지지하는 바디(body)(미도시)의 일면에 형성되어 코일 권선 동작시 상기 노즐(210)의 궤적을 결정하는 캠홈(250)과, 상기 노즐취부판(220)에 일단이 연결되고 타단은 상기 캠홈(250)에 결합되어 회전축(230)의 회전시 캠홈(250)을 따라 이동하여 상기 노즐(210)이 타원 형태의 권선궤적을 따라 이동되도록 하는 캠종동부(cam follower)(260)와, 상기 회전축(230)과 캠종동부(260)를 연결하여 상기 캠종동부(260)의 수직력(normal force)이 계속적으로 캠홈(250)의 중심을 향하도록 하는 인장 코일 스프링(tension coil spring)(270)을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 상기 회전축(230)이 회전하면 노즐취부판(220)이 회전되면서 상기 캠종동부(cam follower)(260)가 캠홈(250)을 따라 이동되는 동작에 의해 상하로 이동된다. 그에 따라 상기 노즐(110)이 타원 형태의 권선궤적에 따라 이동되면서 권선용 코일을 공급하여 권선을 수행한다.

이때, 상기 인장 코일 스프링(tension coil spring)(270)의 인장력에 의해 상기 캠종동부(260)의 수직력(normal force)이 계속적으로 캠홈(250)의 중심을 향하게 되어 권선 동작이 일정하게 이루어진다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 코일 권선장치는 캠종동부(260)의 수직력(normal force)의 방향이 "+"를 유지할 수 있기 때문에 안정된 권선동작을 수행할 수 있어서 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 고속의 권선동작을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 권선용 코일을 공급하기 위한 노즐과, 상기 노즐을 고정지지하는 노즐취부판과, 외부의 동력에 의해 상기 노즐취부판을 회전시키는 회전축과, 상기 회전축을 지지하는 바디(body)의 일면에 형성되어 코일 권선 동작시 상기 노즐의 궤적을 결정하는 캠홈과, 상기 노즐취부판에 일단이 연결되고 타단은 상기 캠홈에 결합되어 회전축의 회전시 캠홈을 따라 이동하여 상기 노즐이 타원 형태의 권선궤적을 따라 이동되도록 하는 캠종동부(cam follower)와, 상기 회전축과 캠종동부를 연결하여 상기 캠종동부의 수직력(normal force)이 계속적으로 캠홈의 중심을 향하도록 하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 권선장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 탄성부재는 인장 코일 스프링(tension coil spring)을 사용하는 것을 특징으로 하는 코일 권선장치.