KR19990033262U - 과일 선별장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 순차적으로 이동하는 복수의 측정컵을 갖는 분류장치와 분류장치의 측정컵에 과일을 하나씩 공급하는 공급장치로 이루어지는 과일 선별장치에 관한 것으로 보다 구체적으로는 측정컵에 과일을 공급하는 공급장치를 구성함에 있어서, 저장통에 있는 과일을 일렬로 정렬하여 공급하고 이를 재차 정렬하여 측정컵상에 과일을 하나씩 정확하게 공급할 수 있도록 한 것으로서, 본 고안은 턴테이블(301)에 복수의 측정컵(302)을 마련하여 순차적으로 이동하면서 과일을 분류하는 분류장치(3)와 분류장치(3)에 과일(B)을 하나씩 공급하는 공급장치로 이루어지는 통상의 과일선별장치(D)에 있어서, 호퍼(101)에 있는 과일(B)을 켄베이어(102)로 이송하고 정렬컨베이어(105)로 정렬하여 공급컨베이어(201)로 공급하는 1차공급부(1)와, 공급컨베이어(201)의 이송롤러(205,206)를 양분하고 공급컨베이어(201)의 구동력에 의한 마찰로서 이송롤러(205,206)이 서로 역회전하도록 구성하여 과일을 재차 정렬하는 2차공급부(2)와, 다수개의 측정컵(303)이 마련되는 턴테이블(301)형의 분류장치(3)를 독립형으로 구성하고 이를 상호 조합하여 사용할 수 있도록 하고 제어부(4)로 일괄 구동될 수 있도록 한 것에 요지가 있다.

Description

과일 선별장치{A SORTING DEVICE OF FRUIT }

본 고안은 순차적으로 이동하는 복수의 측정컵을 갖는 분류장치와 분류장치의 측정컵에 과일을 하나씩 공급하는 공급장치로 이루어지는 과일 선별장치에 관한 것으로 보다 구체적으로는 측정컵에 과일을 공급하는 공급장치를 구성함에 있어서, 저장통에 있는 과일을 일렬로 정렬하여 공급하고 이를 재차 정렬하여 측정컵상에 과일을 하나씩 정확하게 공급할 수 있도록 한 것이다.

과일을 선별하기 위해서는 과일의 무게나 모양등을 선별하여 하는바, 종래에는 턴테이블상에 다수개의 측정컵을 장치하고 측정컵에 과일을 하나씩 공급하도록 공급장치를 부가함으로서 이루어지는 과일 선별장치를 사용하였다.

상기와 같은 종래의 과일 선별장치의 측정컵은 동일한 스프링에 의해서 탄지되어 있어 측정컵에 과일이 담겨지면 과일의 하중에 따라서 처짐이 달라지는 것을 이용하여 과일을 수용한 측정컵이 턴테이블을 따라 이동할 때 일정 위치에 측정컵의 처짐 정도에 따라 측정컵이 기울어지도록 작용아암이 설치되어 있어 과일을 중량별로 선별하여 별도의 분류통에 과일이 적재되도록 한 것이다.

상기한 과일 선별장치에는 측정컵에 과일을 하나씩 공급하는 공급장치가 필요하게 되며 종래의 공급장치는 평면상태의 공급부에서 이송컨베이어로 과일을 공급하고 이를 다시 전달 컨베이어로 공급하도록 구성한 것으로서, 이 같은 공급장치는 평면으로 이루어지는 공급부에서 이송컨베이어로 과다하게 과일이 공급되는 경우가 발생하게되고 이로 인하여 기계가 오작동을 하게되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 것과 같은 문제점에 착안하여 안출한 것으로서 순차적으로 이동하는 복수의 측정컵을 갖는 분류장치와 분류장치의 측정컵에 과일을 하나씩 공급하는 공급장치로 이루어지는 과일 선별장치에 있어서, 저장통에 있는 과일을 일렬로 정렬하여 공급컨베이어로 공급하는 1차공급부와 공급컨베이어의 롤러를 양분하여 서로 역회전하도록 구성하여 과일을 재차 정렬하는 2차공급부와 측정컵을 갖는 턴테이블과 2차공급부에 감지센스를 부착하여 2차공급부상의 과일을 측정컵에 하나씩 정확하게 공급할 수 있도록 한 것에 특징이 있는 것이다.

도 1은 본 고안의 계략적인 평면구성도

도 2는 본 고안의 계략적인 정면구성도

도 3은 본 고안의 1차공급부 측면구성도

도 4는 도 3의 1차공급부에서 정렬컨베이어를 접은 상태도

도 5는 본 고안의 요부 확대단면도

도 6은 본 고안의 센스감지부의 계략적인 구성도

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

B : 과일 D : 과일선별장치

1 : 1차공급부 2 : 2차공급부

3 : 분류장치 101 : 호퍼

102 : 컨베이어 103,203,302: 모터

104 : 구동축 105 : 정렬컨베이어

106 : 정열구 107 : 걸림구

200 : 기체 201 : 공급컨베이어

202 : 회전축 204 : 컨베이어체인

205,206 : 공급롤러 205',206' : 피니언

207 : 안내대 208 : 걸림봉

209,305 : 돌출구 210,306 : 근접감지센스

212 : 래크 301 : 턴테이블

303 : 측정컵 304 : 과일받이통

도 1은 고안의 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 고안의 정면도를 도시한 것이다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.

본 고안은 턴테이블301에 복수의 측정컵303을 마련하여 순차적으로 이동하면서 과일을 분류하는 분류장치3와 분류장치3에 과일B을 하나씩 공급하는 공급장치로 이루어지는 통상의 과일선별장치D에 있어서,

본 고안은 이동 및 설치를 간편하게 하기 위하여 호퍼101에 있는 과일을 일렬로 정렬하여 공급컨베이어201로 공급하는 1차공급부1와, 공급컨베이어201의 롤러205,206를 양분하여 서로 역회전하도록 구성하여 과일을 재차 정렬하는 2차공급부2와, 다수개의 측정컵303이 마련되는 턴테이블형의 분류장치3를 분리형으로 구성하고 상호 조합하여 사용할 수 있도록 하였다.

도 3은 1차 공급부의 측면구성도이고, 도 4는 도 3의 접은 상태도를 나타낸 것이다.

상기 1차공급부1는 호퍼101 하측으로 평면상태의 컨베이어102를 위치시켜 모터103로 구동되도록 하고 컨베이어102 외측단에는 구동축104과 체인연결되어 구동되고 일정 간격으로 요철형의 정열구106가 돌출 형성된 정렬컨베이어105를 위치시켜 컨베이어102 상의 과일B을 정렬된 상태로 2차공급부2에 이송되도록 하되, 이때 정렬컨베이어105는 상기 컨베이어102의 일측 구동축104을 기점으로하여 회동될 수 있도록 하고 정렬컨베이어105 상단 양측에는 걸림구107를 형성하여 공급컨베이어201의 기체200에 결합할 수 있도록 구성하였으며 모터103의 제어는 2차공급부2의 감지센스211에 의해서 이루어지도록 하였다.

2차공급부2는 한쌍의 컨베이어체인204상에 일정피치로 이송롤러205,206를 설치하되 이송롤러205,206는 중앙을 기준으로 양분하여 내접부가 협소하게 되도록 원뿔형으로 형성하여 서로 반대방향으로 회전이 이루어지도록 구성하고 1차공급부1와 결합되는 측에는 정렬컨베이어105의 정렬구106와 부합되는 안내대207를 마련하고 걸림구107가 걸릴 수 있는 걸림봉208을 돌출 형성하여 1차공급부1와 결합될 수 있도록 구성하였다. 이때 이송롤러205,206상에 과일의 존재여부는 이송롤러205,206 선단에 감지센스211를 부착하여 이루어지며 감지센스211의 작동범위는 안내대207가 끝나는 곳까지로 한다.

그리고 상기한 분류장치3는 구동모터302에 의해서 회전하는 턴테이블301과, 턴테이블301상에 등각도로 다수개 설치되는 측정컵303과, 턴테이블301의 반경 외측으로 다수 배열되어 있는 과일받이통304을 갖는다. 각 측정컵303은 턴테이블301의 회전에 의해서 이동되며 2차공급부2에서 공급된 과일B을 하나씩 수령하게되면 동일한탄성의 스프링에 의해서 작동되도록 구성되어 있으므로 각 측정컵303은 과일 무게에 따라 처짐량이 달라진다. 과일B이 담겨진 상태의 측정컵303은 턴테이블301의 회전에 따라 작용아암에 의해서 각 과일받이통304의 위치에서 측정컵303을 기울려 과일B을 과일받이통304에 떨어지게 하는 것이다. 측정컵303은 중량추의 무게중심에 의해서 기울어지도록 레일을 마련하여도 전기와 같은 효과를 갖는다. 이 같은 방법의 과일분류장치3는 기히 사용되고 있는 장치이다.

도 5은 이송롤러205,206의 역회전이 이루어지는 구성을 도시한 것이다.

상기 공급컨베이어201의 이송롤러205,206는 그 축심이 양측 컨베이어체인204에 일정피치로 설치되어 중앙을 기점으로 서로 양분되어 과일B을 이송토록 구성되어 있다. 이송롤러205,206의 외측단부에 피니언205',206'을 형성하고, 기체상에는 피니언205',206'과 대응되는 래크212를 일측은 피니언205' 하측에 위치시키고 다른측은 피니언206' 상측에 위치시켜 컨베이어체인204에 의해서 이동되는 이송롤러205,206를 피니언205',206'과 래크212의 치차에 의해서 자연스럽게 회전방향을 달리하면서 이동하게 하였다.

도 6는 공급콘베이어201와 턴테이블301의 회전비를 정확히 하고자하는 목적의 센스감지부를 도시한 것으로서, 공급콘베이어201의 회전축202상에는 이송롤러205,206의 피치에 맞도록 돌출구209를 수개 마련하고 기체200상에 근접감지센스210를 부착하며 텐테이블301의 각 측정컵303 하측에 돌출구305를 마련하고 기체300상에 근접감지센스306를 부착하여 턴테이블301의 회전비에 맞도록 공급컨베이어201이 회전되게 하였다.

상기 구성과 같이 호퍼101에 있는 과일B을 일렬로 정렬하여 공급컨베이어201로 공급하는 1차공급부1와, 공급컨베이어201의 이송롤러205,206를 양분하여 서로 역회전하도록 구성하여 과일B을 재차 정렬하는 2차공급부2와, 다수개의 측정컵303이 마련되는 턴테이블형301의 분류장치3를 분리형으로 구성하고 상호 조합하여 사용할 수 있도록 하는 본 고안은 제어부4에 의해서 일괄 구동되게 하였으며 각 기체100,200,300 하단에는 바퀴5를 부가하여 이동을 용이하게 하였다.

상기와 같이 구성되는 본 고안은 제어부4를 통하여 구동이 이루어지면 각 기체100,200,300에 있는 구동모터103,203,302에 의해서 구동되는 것으로서,

먼저 작업자가 작업하고자 하는 과일B을 1차공급부1의 호퍼101상에 넣게되면 1차공급부1의 컨베이어102는 과일B을 전방으로 이동시키게 된다. 이어서 과일B은 정렬컨베이어105상의 요철형 정렬구106에 얹혀지게 되는데, 이때 과일B은 일렬로 정렬된 상태로 된다. 이렇게 정렬구106에 의해서 정렬된 과일B은 정렬컨베이어105를 따라서 2차공급부2의 공급컨베이201로 공급된다. 이같이 공급된 과일B은 공급컨베이어201의 이송롤러205,206에 의해서 전방으로 이송되어 지게 되는데 이때 이송롤러205,206는 중앙을 기준으로 테이퍼형으로 형성되면서도 레크205',206'와 피니언208에 의해서 서로 상반되는 회전운동을 하면서 이동하게됨으로 이송롤러205,206상에 두 개 이상의 과일B이 존재할 경우에는 자연스럽게 뒤쪽으로 밀려나게 됨으로 전방으로 이송되는 과일B은 이송롤러201상에 항상 하나씩만 수용된다.

그리고 상기 이송롤러205,206 선단에 감지센스211를 마련하여 과일B이 이송롤러205,206상에서 정체시에 1차공급부1의 모터103를 정지시키도록 하여 이송롤러201상으로 과일B이 과도하게 공급되는 것을 방지하였다.

상기와 같은 방법으로 이송되는 과일B은 2차공급부2의 이송컨베이어201의 컨베이어체인204이 방향을 반전되는 단부에서 하측으로 낙하하게 된다. 낙하하는 과일B은 상기에서 언급한 바와 같이 이송컨베이어201와 센스210,306에 의해서 동기적으로 작동하는 텐테이블301의 측정컵303에 하나씩 정확하게 수용하게 되는 것이다. 측정컵303에 떨어진 과일B은 측정컵303의 측정메카니즘에 따라 분류되어 과일받이통304에 모이게 된다.

또한 상기한 본 고안 과일분류장치는 1차공급부1와, 2차공급부2와, 분류장치3를 각각 분리할 수 있도록 구성되고 각 기체100,200,300 하단에 바퀴4가 부가되어 있으므로 사용자가 임의로 설치장소를 선정하여 쉽게 이동 설치할 수 있으며 운반 또는 보관시에도 효과적으로 사용할 수 있다.

즉, 상기와 같은 본 고안은 작업자가 호퍼101에 과일B을 투입하기만 하면 1차 및 2차공급부에서 과일을 정렬공급하여 측정컵303에 자동적으로 공급되어 과일받이통304에 과일B이 모여지게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 호퍼101에 있는 과일B을 일렬로 정렬하여 공급하는 1차공급부1와, 공급컨베이어201의 롤러205,206를 양분하여 서로 역회전하도록 구성하여 과일을 재차 정렬하는 2차공급부2와, 측정컵303을 갖는 턴테이블301과 2차공급부2에 감지센스210,306를 부착하여 2차공급부2상의 과일B을 측정컵303에 하나씩 정확하게 공급할 수 있도록 하고 각각을 분리,결합할 수 있도록 만들어 이동 및 설치가 용이하게되는 실용적인 고안이다.

Claims (4)

1. 본 고안은 턴테이블301에 복수의 측정컵303을 마련하여 순차적으로 이동하면서 과일을 분류하는 분류장치3와 분류장치3에 과일B을 하나씩 공급하는 공급장치2로 이루어지는 통상의 과일선별장치D에 있어서,

   호퍼101에 있는 과일B을 켄베이어102로 이송하고 정렬컨베이어105로 정렬하여 공급컨베이어201로 공급하는 1차공급부1와, 공급컨베이어201의 이송롤러205,206를 양분하고 공급컨베이어201의 구동력에 의해서 이송롤러205,206가 서로 역회전하도록 구성하여 과일을 재차 정렬하는 2차공급부2와, 다수개의 측정컵303이 마련되는 턴테이블301형의 분류장치3를 독립형으로 구성하고 이를 상호 조합하여 사용할 수 있도록 하고 제어부4로 일괄 구동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 과일선별장치.
2. 제 1항에 있어서,

   1차공급부1는 호퍼101 하측으로 평면상태의 컨베이어102를 위치시켜 모터103로 구동되도록 하고 컨베이어102 외측단에는 구동축104과 체인연결되어 구동되고 일정 간격으로 요철형의 정열구106가 돌출 형성된 정렬컨베이어105를 위치시켜 컨베이어102 상의 과일B을 정렬된 상태로 2차공급부2에 이송되도록 하되, 정렬컨베이어105는 상기 컨베이어102의 일측 구동축104을 기점으로하여 회동될 수 있도록하고 정렬컨베이어105 상단 양측에는 걸림구107를 형성하여 공급컨베이어201의 기체202에 결합할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 과일선별장치.
3. 제 1항에 있어서,

   공급컨베이어201의 이송롤러205,206는 그 축심이 양측 컨베이어체인204에 일정피치로 설치되어 중앙을 기점으로 서로 양분되어 과일B을 이송토록 구성하되,

   이송롤러205,206의 외측단부에 피니언205',206'을 형성하고,

   기체상에는 피니언205',206'과 대응되는 래크212를 일측은 피니언205' 하측에 위치시키고, 다른측은 피니언206' 상측에 위치시켜 컨베이어체인204에 의해서 이동되는 이송롤러205,206를 피니언205',206'과 래크212의 치차에 의해서 자연스럽게 회전방향을 달리하면서 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 과일선별장치.
4. 제 1항에 있어서,

   공급콘베이어201의 회전축202에에는 이송롤러205,206의 피치에 맞도록 돌출구209를 수개 마련하고 기체200상에 근접감지센스210를 부착하며,

   텐테이블301의 각 측정컵303 하측에 돌출구305를 마련하고 기체300상에 근접감지센스306를 부착하여 턴테으블301의 회전비에 맞도록 공급컨베이어201이 회전되게 한 것을 특징으로 하는 과일선별장치.