KR19990029896A - 프레스 기계의 운전 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 간소화 및 저코스트화를 꾀한 프레스 기계의 운전 장치를 제공한다.

본 발명의 프레스 기계 운전 장치에서는, 운전 버튼의 ON 조작 혹은 광선식 안전 장치에 의한 인체의 진입/탈출 검출 출력에 의해 슬라이드의 기동 명령 신호(K₁)를 발생하고, 엔코더(4)로부터의 크랭크 각 신호에 의거하여 슬라이드의 구동을 억제하는 제어계(1)와, 운전 버튼 ON / OFF 신호 T, /T 혹은 광선식 안전 장치의 검출 출력, 슬라이드 상승 과정 및 하강 과정을 나타내는 위치 신호Pa, Pb 등을 이용해서, 슬라이드의 오버 런 감시등, 제어계(1)의 제어 동작을 감시하는 감시계(2)와, 감시계(2)로부터의 정상 판정 신호K₂, K₃이 발생해 있을 때에만, 제어계(1)로부터의 기동 명령 신호(K₁)에 의거해서 슬라이드의 기동 신호(S)를 발생하는 AND게이트(3)를 구비하여 구성하였다.

Description

프레스 기계의 운전 장치

본 발명은, 프레스 기계의 운전 장치에 관한 것으로, 특히, 페일 세이프성을 확보하면서 장치의 간소화 및 저코스트화를 꾀한 프레스 기계의 운전 장치에 관한 것이다.

근년, 프레스 기계에서는, 만에 하나라도 작업자에게 위험상황이 발생하였을 경우에, 프레스 기계의 슬라이드(기계측 가동부)를 자동적으로 정지시킬 수 있는 안전 기능을 구비하고, 더욱이, 이 안전 기능이 정상적으로 동작하고 있다는 것이 보증되어 있을 때에, 슬라이드의 운전을 허가하도록 하는 시스템으로 되어있다. 이러한 종래 프레스 기계의 한 예로서, 본 출원인에 의해 이전에 제안된, 예를 들면, 미국 특허 5, 285, 721호의 명세서에 기재된 것이 있다.

이러한 종래 프레스 기계의 운전 시스템에서는, 상술한 프레스 기계의 안전 기능을 실현하기 위해서, 도 15에 나타낸 것과 같은 슬라이드 위치를 표시하는 4개의 신호P₁∼P₄를 이용하고 있다. 이들 4개의 신호를 이용해서, 슬라이드 상승 후에 슬라이드가 상사점 근방의 소정 범위에서 정지했는지 아닌지를 감시(오버 런 감시기능)함으로서 브레이크의 성능을 확인하여, 정상일 때에만 슬라이드의 기동을 허가하도록 되어있다. 전기 오버 런 감시를 위하여, 슬라이드 상승 과정에서 운전 버튼이 OFF 된 것을 확인(운전 버튼 OFF 확인)한다. 또, 신호는, 슬라이드 위치에 대응하는 크랭크 각으로 나타낸다.

신호(P₁)는, 크랭크 각 θ가 340。∼ 15。인 범위에서 논리값 1이 되고, 이 범위는 슬라이드가 정지해야하는 범위를 나타낸다. 즉, 자동 상승 후에, 크랭크 각 15。까지에서 슬라이드가 정지했는지 아닌지를 확인하기 위한 신호이다.

신호(P₂)는, 크랭크 각 θ가 345。∼ 300。인 범위에서 논리값 1이고, 슬라이드 하강시의 블레이크 성능에 대한 보증이 된 하강 기동 개시 점과, 슬라이드의 자동 상승 정지까지의 범위를 나타낸다. 이 신호가 논리값 0이 되었을 때 슬라이드의 상승을 정지해야만 한다.

신호(P₃)는, 크랭크 각 θ가 180。(불사점)∼ 350。인 범위에서 논리값 1이고, 슬라이드의 자동 상승이 허가되는 범위를 나타낸다. 실제로는, 슬라이드의 자동 상승은 신호로 나타낸 크랭크 각 300。로 제한된다. 즉, 실제 슬라이드의 상승 허가 범위는, 신호(P₂와 P₃)가 모두 논리값 1인 범위(180。∼ 300。의 범위)가 된다.

신호(P₄)는, 크랭크 각 θ가 270。∼ 240。인 범위에서 논리값 1이고, 슬라이드의 상승 과정에서 운전 버튼이 OFF된 것을 기억, 유지하는 범위를 나타낸다. 상승 과정으로부터 270。를 지나서부터 운전 버튼이 OFF되면 다음 번의 공정에서는 240。까지, 이 OFF 신호가 기억, 유지된다.

이와 같은 4개의 신호의 생성 상태에 따라, 상술한 오버 런 감시를 슬라이드 운전의 1 주기마다 행하고, 블레이크 성능이 정상인 것을 다음 번의 슬라이드 기동시의 조건으로 하여, 슬라이드 기동시의 안전을 보증하고 있다. 또, 오버런의 감시 결과는, 슬라이드 하강 중에 슬라이드를 정지한 경우에도 먼저번 운전시에 블레이크의 성능이 정상이었던 것의 판단 데이터로 이용한다. 따라서, 전기 감시 결과는, 슬라이드 상승 과정에서 재확인되기 직전까지 기억할 필요가 있어, 종래의 장치에서는, 전기 감시 결과를 기억하기 위해서 페일 세이프한 자기 유지 회로를 사용하고 있다.

그렇지만, 상술한 종래 프레스 기계의 운전 장치는, 감시를 위한 슬라이드 위치 신호의 일부를 제어를 위한 정보로 사용토록 하는 구성으로 되어있다. 이 때문에, 슬라이드의 기동/정지 등의 운전 제어를 실행하는 제어계와 안전 확보를 위한 기능을 감시하는 감시계가 분리되어 있지 않고, 제어계에 감시계가 일체로 제작되어져있다. 따라서, 감시계만이 아니라 제어계 전체를 페일 세이프로 구성할 필요가 있어, 필요로 하는 슬라이드의 위치 신호수가 많아 제어계의 구성이 복잡하였다.

본 발명은, 상기의 사정을 감안하여 착안된 것으로, 제어계와 감시계를 분리함으로서, 장치의 간소화 및 저코스트화를 꾀한 프레스 기계의 운전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 때문에, 본 발명에 의한 프레스 기계의 운전 장치에서는, 슬라이드의 기동 명령 신호를 발생함과 아울러, 소정 타이밍에서 전기 기동 명령 신호가 정지하도록 슬라이드의 기동/정지를 제어하는 제어계와, 그 제어계에 의한 슬라이드의 기동/정지의 제어가 정확한지 아닌지를 감시하여 정상일 때에 슬라이드 기동 허가 신호를 발생하는 감시계와, 그 감시계로부터 전기 슬라이드 기동 허가 신호가 입력되어 있을 때에만 전기 제어계의 기동 명령 신호의 입력에 따라 슬라이드의 기동 신호를 발생하는 기동 신호 발생 수단을 구비하여 구성하였다.

이러한 구성에서는, 제어계는 프레스 기계의 슬라이드의 기동/정지를 제어하고, 감시계는 제어계의 제어 동작이 정상인지 아닌지를 감시하도록 하여, 제어계와 감시계를 분리해서 구성할 수 있다.

구체적으로는, 전기 제어계는, 작업자의 운전 버튼 ON 조작에 의거해서 슬라이드의 기동 명령 신호를 발생하고, 슬라이드가 하강 과정에서 상승 과정으로 이행한 다음에 전기 기동 명령 신호를 정지하는 구성이다.

운전 버튼의 ON 조작으로 슬라이드 기동 명령 신호가 발생하는 구성인 경우에는, 전기 감시계는, 구체적으로는, 슬라이드의 상승 과정에서 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했는지 아닌지를 확인하는 기동 명령 OFF 확인 수단과, 슬라이드의 상승 과정에서 전기 운전 버튼이 OFF되었는지 아닌지를 확인하는 운전 버튼 OFF 확인 수단을 구비하여, 두 확인 수단의 논리곱 출력을 전기 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생 수단으로 입력하는 구성으로 한다. 또, 두 확인 수단에 덧붙여, 운전 버튼 ON 조작 시에 슬라이드가 상사점 부근의 소정 범위 내에서 정지하고 있는지 아닌지를 확인하는 오버 런 확인 수단을 구비하는 구성으로 하여도 좋다.

이러한 구성은, 슬라이드의 상승 과정에 있어서, 운전 버튼이 OFF되고 슬라이드의 기동 명령이 OFF된 것을 확인했을 때에 감시계에서 제어 기동 허가 신호가 발생하게되고, 나아가, 슬라이드가 상사점 부근에서 정지한 것이 확인되었을 때에 블레이크의 성능을 정상으로 파악하여 감시계에서 기동 허가 신호가 발생되게된다.

전기 감시계는, 기동 명령 신호의 발생 시에 슬라이드가 상승 과정 범위 내에 정지하고 있는지 아닌지를 확인하는 오버 런 확인 수단과, 슬라이드의 상승 과정에서 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했는지 아닌지를 확인하는 기동 명령 OFF 확인 수단을 구비하고, 두 확인 수단의 논리곱 출력을 전기 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생 수단으로 입력하는 구성으로 하여도 좋다.

또, 전기 감시계를, 확인 수단의 확인 결과를, 슬라이드가 하강 과정인 동안 기억하고, 슬라이드 상승 과정에서 리세트하는 신호 리셋 수단을 구비하는 구성으로 하면, 슬라이드가 하강 과정에서 정지하였을 때에, 먼저번 운전하였을 때의 제어계에 대한 판단 데이터로서 사용할 수 있다. 또, 슬라이드의 1주기마다 제어계의 정상/이상을 확인할 수 있다.

또, 전기 감시계를, 슬라이드 상승 과정에서 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했는지 아닌지를 상사점 이전의 크랭크 각 위치로 확인하는 기동 명령 OFF 조기 확인 기능을 구비하는 구성으로 하면, 슬라이드의 자동 상승이 정지했는지 아닌지를 상사점 이전에서 확인할 수 있게되어, 보다 안전성을 높일 수 있게된다.

더욱이, 볼스터를 포함하는 위험 영역의 경계 부에 워크 반입 방향을 따라서 복수의 광 커튼을 구비한 광선식 안전 장치를 설치함과 아울러, 전기 복수의 광 커튼으로부터의 출력 신호 상태에 의거해, 전기 위험 영역에 대한 인체의 진입/탈출을 검출하는 방향 검출 회로를 구비하고, 전기 제어계는, 전기 방향 검출 회로의 인체 탈출 검출 출력에 의거해서 슬라이드의 기동명령 신호를 발생하여, 슬라이드가 하강 과정에서 상승 과정으로 이행한 다음에 전기 기동 명령 신호를 정지하는 구성으로 한다.

이러한 구성에서는, 작업자의 워크 반입 동작을 광선식 안전 장치로부터의 출력에 의거해서 방향 검출 회로로 검출하여, 제어계가, 작업자가 위험 영역으로부터 탈출했을 때에 방향 검출 회로에서 발생하는 탈출 검출 출력을 운전버튼 ON으로 간주함으로서, 운전 버튼의 조작을 행할 필요가 없는 슬라이드의 자동 운전이 가능해진다.

전기 감시계는, 전기 제어계가 정상이라고 판단하였을 때에 논리치 1의 출력을 발생하고, 이상이라고 판단하였을 때 및 감시계 자체가 고장일 때의 출력이 논리치 0이 되는 페일 세이프한 구성으로 하면, 감시계가 고장일 때에는, 슬라이드가 기동되는 일없이, 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게된다.

위치 신호 발생 수단은, 슬라이드에 연결되는 크랭크축에 2개의 원판을 설치하고, 각 원판에, 원판을 끼고 서로 대면하는 발광 소자와 수광 소자를 구비한 광 센서를 각각 설치하여, 한쪽의 원판에 설치한 광 센서는, 슬라이드 상승 과정에 상당하는 크랭크 각도 범위에서 발광 소자로부터의 빛을 수광 소자로 수광해서 수광 신호를 발생하고, 다른 쪽의 원판에 설치한 광 센서는, 슬라이드 하강 과정에 상당하는 크랭크 각 범위에서 발광 소자로부터의 빛을 수광 소자로 수광하여 수광 신호를 발생하고, 각 광 센서의 수광 신호를 전기 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호로 하는 구성으로 하였다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태를 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명에 적용하는 위치 신호P_a, P_b의 생성 장치의 구성도.

도 3은 슬라이드 위치와 위치 신호P_a, P_b의 관계를 나타낸 설명도.

도 4는 본 발명의 제 2 실시 형태를 나타낸 구성도.

도 5는 본 발명의 제 3 실시 형태를 나타낸 구성도.

도 6은 본 발명의 제 4 실시 형태를 나타낸 블록도.

도 7은 도 6의 구체적인 구성도.

도 8은 도 6의 실시 형태에 적용하는 위치 신호P_a, P_b와 슬라이드 위치와의 관계를 나타낸 설명도.

도 9는 본 발명의 제 5 실시 형태에 적용하는 광선식 안전 장치의 요부 구성도.

도 10는 도 9의 광선식 안전 장치의 광 커튼 배치 설명도.

도 11은 제 5의 실시 형태에 사용하는 방향 검출 회로도.

도 12는 도 11의 방향 검출 회로의 동작 타이밍 차트

도 13은 제 5의 실시 형태에서 적용하는 워크 반입 검출을 위한 회로도.

도 14는 도 1의 변형 형태를 나타낸 구성도.

도 15는 종래 장치에서 사용하는 각 위치 신호의 타임 차트.

이하, 본 발명에 따른 프레스 기계의 운전 장치의 바람직한 실시 형태를 도면에 의거해서 설명한다.

도 1은, 본 발명의 제 1 실시 형태를 나타낸 블록 도이다.

본 실시 형태는, 슬라이드가 기동할 때마다 운전 버튼을 조작하는 안전-공정운전에 따른 크랭크 프레스 기계에 적용한 것이다.

도 1에 있어서, 본 실시 형태의 운전 장치는, 슬라이드의 기동, 정지, 속도 제어 등의 제어를 행하는 제어계(1)와, 그 제어계(1)에 의한 슬라이드의 운전 제어가 정상적으로 행해지고 있는지 아닌지를 감시하는 페일 세이프한 구성의 감시계(2)와, 감시계(2)로부터의 출력 신호와 제어계(1)로부터의 출력 신호와의 논리곱을 연산하는 기동 신호 발생 수단으로서 기능 하는 종래 공지의 페일 세이프한 AND 게이트(3)로 구성된다.

전기 제어계(1)는, 슬라이드를 구동하는 크랭크의 회전각을 검출하는, 예를 들어 엔코더(4)와, 그 엔코더(4)로부터의 크랭크 각 신호(슬라이드 위치 신호)와 운전 버튼의 ON/OFF 신호(도면 중, T는 ON을 나타내고, /T는 OFF를 나타낸다)에 의거해서 슬라이드의 기동 명령 신호(K₁)의 생성/정지를 제어하는 예를 들면 마이크로 컴퓨터로 구성된 제어 회로(5)를 구비하고 있다. 또, 제어 회로(5)에는, 엔코더(4)의 슬라이드 위치 신호의 교정용으로서, 슬라이드의 미리 정해진 소정 위치(크랭크 각으로 15。와 180。)를 검출하는 후술하게될 도 2에 나타낸 위치신호 발생 수단인 위치 신호 발생 장치(40)로부터의 슬라이드 위치 신호(P_a, P_b)도 입력해있다.

전기 감시계(2)는, 재기동 방지 기능(슬라이드가 일단 정지한 경우, 작업자가 운전 버튼을 조작하지 않는 한 슬라이드가 기동하지 않도록 한 기능)을 포함하여, 볼스터를 포함하는 위험 영역내의 안전을 확인하기 위해서, 볼스터 바로 앞의 위험영역 경계 부에 배치되는 광선식 안전 장치(미도시)의 출력 신호(P_h)에 의거해서 슬라이드 하강시의 안전을 감시하는 제 1 감시수단으로서의 기능을 갖는 제 1 감시 회로(10)와, 슬라이드가 크랭크 각 15。이내(슬라이드 상승 과정)에서 정지한 것을 확인하는 오버 런 감시기능, 슬라이드 상승 과정에서의 운전 버튼 OFF 감시 기능, 및 슬라이드 상승 과정에서 슬라이드의 기동 명령 신호(K₁)가 OFF(정지)한 것의 감시 기능(슬라이드 자동상승 OFF의 감시 기능)을 구비한 제 2 감시 수단으로서의 기능을 갖는 제 2 감시 회로(20)와, 제 2 감시 회로(20)로부터의 정상을 나타내는 감시 결과 출력(논리값 1)을 슬라이드의 하강과정에서 기억 유지하여 슬라이드 상승 과정에서 리세트하는 신호 리셋 수단으로서 기능 하는 제 4 자기 유지 회로(30)와, 그 제 4 자기 유지 회로(30)의 출력과 슬라이드가 상승 과정에 있을 때에 논리값 1이 되는 위치신호(P_a)의 논리합을 연산하는 제 2 논리합 회로인 OR게이트(31)를 구비한다.

전기 제 1 감시 회로(10)는, 광선식 안전 장치(P_h)와 슬라이드 상승 과정을 나타내는 제 1 위치 신호(P_a)와의 논리합을 연산하는 제 1 논리합 회로인 OR게이트(11)와, 이 OR게이트(11)의 출력이 홀드 입력 단자로 입력하고 운전 버튼 ON 신호T가 트리거 입력 단자로 입력하는 제 1 자기 유지 회로(12)와를 구비한다. 제 1 자기 유지 회로(12)는, 페일 세이프한 AND게이트(12A)와, AND게이트(12A)의 정류 출력을 트리거 입력 단자로 피이드백 하는 다이오드(12B)(통상 저항을 직렬로 포함한다)와를 구비해서 구성된다. 이와 같은 페일 세이프한 자기 유지 회로는, 상술한 미국 특허 5, 285, 721호 명세서나 미국 특허 5, 027, 114호 명세서 등으로 이미 공지되어있다. 또, 페일 세이프한 AND게이트(페일 세이프 윈도우 컨퍼레이터/AND게이트)는, 예를 들면 특개소 60-68719호 공보, 미국 특허 5, 027, 114호 명세서, 및 국제 공개 공보 WO94/233303등에서 이미 공지되었다. 이들 소자는, 발진에 의해 논리 연산을 행하고, 정류에 의해 직류 출력을 생성한다.

전기 제 2 감시 회로(20)는, 운전 버튼의 ON 신호(T)와 위치 신호(P_a)의 논리곱을 연산해서 오버런의 감시 출력을 생성하는 제 1 논리 곱 회로인 AND게이트(21)와, 운전 버튼의 OFF신호/T가 트리거 입력 단자에 입력하고 위치 신호(P_a)가 홀드 입력 단자에 입력하여 운전 버튼 OFF의 감시 출력을 생성하는 제 2 자기 유지 회로(22)와, 제어 회로(5)의 기동 명령 신호(K₁)가 OFF(정지)한 것을 나타내는 기동 명령 OFF 신호/K₁이 트리거 입력 단자에 입력하고 위치 신호(P_a)가 홀드 입력 단자에 입력해서 기동 명령 OFF의 감시 출력을 생성하는 제 3 자기 유지 회로(23)와, 전기 AND게이트(21), 두 개의 자기 유지 회로(22, 23)의 각 감시 출력의 논리곱을 연산하는 제 2 논리곱 회로인 AND게이트(24)를 구비한다. 또, 자기 유지 회로(22, 23, 30)는, 자기 유지 회로(12)와 동일하게 구성된다.

다음으로, 운전 버튼의 ON 신호T, OFF 신호/T, 기동 명령 OFF 신호/K₁, 위치 신호P_a, P_b의 생성 방법에 대해서 설명한다.

운전 버튼 ON 신호T 및 OFF 신호/T는, 예를 들면 전술한 미국 특허 5, 285, 721호 명세서에 기재된 운전 버튼 발생 회로나 특개평 6-84088호 공보에 따른다. 이 운전 버튼 발생 회로는, ON 조작 시에 접점이 막아지는 ON 접점 및 ON 조작 후에 용수철력으로 복귀해서 접점이 막아지는 OFF 접점과를 갖는 운전버튼의 각 접점 출력을, 각 윈도우 컨레이터를 이용해서 레벨검정 함으로써, 운전 버튼의 ON 신호T 및 OFF 신호/T를 각각 논리값 1로해서 출력한다. 이 운전 버튼의 ON 신호 T와 OFF신호/T는, 동시에 논리값 1이 되지 않도록 서로 대응하는 신호이다.

기동 명령 OFF신호/K₁은, 예를 들면, 제어 회로(5)의 기동 명령 신호(K₁)의 출력 라인의 전류의 유무를 검출하여 전류가 흐르지 않는 때(기동명령 OFF에 대응한다)에 논리값 1의 출력을 발생하고, 전류가 흐르고 있을 때의 출력이 논리값 0이 되는, 예를 들어 미국 특허 제 5, 345, 138호 명세서 등에서 종래 공지된 전류 제로(0) 검출 센서의 출력을 이용하면 좋다.

위치 신호(P_a, P_b)는, 예를 들면 도 2에 나타낸 것과 같은 포트인터래프터를 이용한 위치 신호 발생 장치(40)로 생성하면 된다.

도 2에서, 슬라이드에 연결하는 크랭크 축(41)에, 2 개의 원판(42, 43)을 고정한다. 한쪽의 원판(42)의 둘레 근방에, 크랭크 각의 하사점(180。)에서 상사점(0。)후 소정 각도, 예를 들면, 180。∼ 15。의 범위(슬라이드 상승 과정)에 걸쳐서 긴 구멍(42A)이 형성되어 있고, 다른 쪽 원판(43)의 둘레 근방에. 상기 상사점 후 소정 각도로부터 하사점, 이 경우, 크랭크 각 15。∼ 180。의 범위(슬라이드 하강과정)에 걸쳐서 긴 구멍(43A)이 형성되어있다. 그리고, 각 원판(42, 43)의 긴 구멍(42A, 43A)의 이동 궤적에, 원판(42, 43)을 거쳐서 서로 대향하는 발광 소자와 수광 소자를 구비한 각 포트인터래프터(45, 46)를 설치한다. 이에 따라, 크랭크축(41)의 회전에 동반하여 크랭크 각180。∼ 15。의 범위에서 한쪽의 포트인터래프터(45)의 수광 소자에 긴 구멍(42A)을 거쳐서 발광 소자로부터의 빛이 수광되어서 포트인터래프터(45)로부터 논리값 1인 제 1 위치신호P_a를 생성하고, 크랭크 각15。∼ 180。의 범위에서 다른 쪽의 포트인터래프터(46)의 수광 소자에는 긴 구멍(43A)을 거쳐서 발광 소자로부터의 빛이 수광되어서 포트인터래프터(46)로부터 논리값 1인 제 2 위치 신호(P_b)가 생성된다. 즉, 도 3에 나타내었듯이, 본 실시 형태에서는, 크랭크 각 180。∼ 15。의 범위를 슬라이드 상승 과정으로 하여, 위치 신호P_a=1을 발생시키고, 크랭크 각 15。∼ 180。의 범위를 슬라이드 하강 과정으로 하여 위치 신호 P_b=1을 발생시킨다. 이 경우, 발광 소자로부터의 광 신호를 교류광 빔으로서 수광 소자에서 수광하고, 수광 소자의 교류 수광 신호를 정류해서 2가 신호(논리값 1과 논리값 0)로 하는 방법이, 페일 세이프한 신호 처리에서는 자주 이용된다(예를 들면, 미국 특허 5, 345, 138호 명세서 참조).

다음으로, 본 실시형태의 동작을 설명한다.

작업자가 운전 버튼을 ON 조작해서 운전 버튼의 ON 신호T가 입력되면, 제어 회로(5)로부터 슬라이드 기동 명령 신호(K₁)가 발생한다. 프레스 기계가 정상이라면, 감시계(2)로부터의 출력신호(K₂, K₃)가 모두 논리값 1이 되고, 제어 회로(5)로부터의 기동 명령 신호(K₁)의 발생으로, AND게이트(3)에서 논리값 1의 슬라이드 기동 신호(S)가 발생하여, 슬라이드가 강하를 시작한다.

슬라이드가 크랭크 각15。를 통과해서 하강 과정으로 이행하면, 위치 신호(P_a)가 소멸하는데, 그 대신에 슬라이드 하강 과정을 나타내는 논리값 1의 위치 신호(P_b)가 발생하고, 이 위치신호(P_b)의 발생에 의해서 자기 유지 회로(30)에 입력되어있는 AND게이트(24)의 논리값 1의 출력이 하강 과정 동안 유지된다. 이에 따라, OR게이트(31)의 출력 신호(K₃)는 논리값 1로 유지된다. 또, 슬라이드 하강 과정에 있어서 볼스터상의 안전이 확보되어 있다면, 광선식 안전 장치의 출력 신호(P_h)에 의해서 제 1 감시 회로(10)의 감시 신호(K₂)는 논리값 1로 유지된다. 따라서, 하강 과정 동안, 슬라이드의 기동 신호(S)는 계속해서 발생하고 슬라이드의 하강 운전은 계속된다. 또, 위치 신호(P_a)의 소멸에 의해 AND게이트(21)와 자기 유지 회로(22, 23)의 출력이 소멸하며, 오버런의 감시 결과, 운전 버튼 OFF의 확인 및 기동 명령 정지의 확인이 리셋트되어, 제 2 감시 회로(20)에 의한 감시 결과가 모두 리세트된다.

슬라이드가 하사점(크랭크 각180。)을 통과하여 상승 과정으로 이행하면, 포트인터래프터(46)으로부터의 위치 신호(P_b)가 소멸하여 자기 유지 회로(30)의 출력이 소멸한다. 그러나, 이 때 포트인터래프터(45)로부터 논리값 1의 위치 신호(P_a)가 발생하기 때문에, OR게이트(31)의 출력 신호(K₃)는 그대로 논리값 1로 유지된다. 그 후, 위치 신호(P_a)가 논리값 1인 슬라이드 상승 과정에 있어서, 정상적으로 제어 회로(5)의 기동 명령 신호(K₁)가 정지해서 기동 명령 OFF 신호/K₁가 발생되고, 운전 버튼의 OFF 신호/T가 발생하면, 자기 유지 회로(22, 23)에서 논리값 1의 각 감시 출력이 다시 발생되어 위치 신호(P_a)가 소멸되기까지(슬라이드 하강 과정으로 이행하기까지의 사이) 유지된다. 그리고, 블레이크의 성능이 정상이라면, 슬라이드는 크랭크 각 15。 이내에서 정지하고, 위치 신호(P_a)는 논리값 1인채로이다.

이 상태에서, 다음 번의 슬라이드 기동을 위해서 작업자가 운전 버튼을 ON 해서 운전 버튼 ON 신호T가 발생되면, 위치 신호(P_a)가 논리 값 1이기 때문에 AND게이트(21)로부터의 오버 런 감시 출력이 정상을 나타내는 논리값 1이 되고, AND게이트(24)로부터 논리값 1의 출력이 발생한다. 그리고, 슬라이드가 하강 과정으로 이행했을 때에, 위치 신호(P_b)의 논리값 1의 출력에 따라, AND게이트(24)의 논리값 1의 출력이 자기 유지 회로(30)에 의해 기록 유지되어, 자기 유지 회로(30)에서 논리값 1의 출력을 발생한다.

이처럼, 프레스 기계가 정상으로 작동하고 있으면, OR게이트(31)의 출력 신호(K₃)는 항상 논리값 1을 유지하고, 슬라이드 하강시의 안전이 확보되어 있는 한 제 1 감시 회로(10)의 출력신호(K₂)도 항상 논리값 1을 유지하기 때문에, 작업자의 운전 버튼 조작에 의해 제어 회로(5)로부터의 기동 명령 신호(K₁)가 발생할 때마다, 슬라이드의 운전이 실행된다. 그리고, 슬라이드의 오버 런 감시, 운전 버튼의 OFF확인 및 기동 명령의 OFF 확인 등의 각 출력 신호는, 슬라이드의 상승 과정에서 리셋 되어, 슬라이드 운전의 1주기마다 확인된다.

도 1의 회로에서, 예를 들어, 제어 회로(5)의 고장에 의해 기동 명령 신호가 OFF되지 않는 경우에는, 자기 유지 회로(23)의 감시 출력은 논리값 1이 되지 않는다. 또, 운전 버튼이 OFF되지 않으면 자기 유지 회로(22)의 감시 출력은 논리값 1이 되지 않는다. 또, 기동 명령도 운전 버튼도 정상으로 OFF되었음에도 불구하고, 예를 들면 블레이크 성능의 열화에 따라 슬라이드가 오버 런해서 크랭크 각 15。를 넘어서 정지한 경우는, 위치 신호(P_a)의 논리값 1의 출력이 소멸해버려서, 운전 버튼을 ON 조작하더라도 AND게이트(21)의 출력이 논리값 1로 되지 않는다. 따라서, 이와 같은 이상 시에는, 제 2 감시 회로(20)의 감시 출력(AND게이트(21)의 출력)이 논리값 1이 되지 않고, 슬라이드의 기동 신호(S)는 발생하지 않는다. 또, 슬라이드의 하강 시에, 광선식 안전 장치가 이물을 검출해서 그 출력 신호(P_h)가 논리값 0이 된 경우는, 제 1 감시 회로(10)의 출력 신호(K₂)가 논리값 0이 되고, 기동 신호(S)가 바로 정지해서 슬라이드의 하강이 정지한다. 슬라이드 하강 시에 슬라이드가 정지된 경우에는, 제 1 감시 회로(10)의 재 기동 방지 기능에 의해, 작업자의 운전 버튼 ON 조작에 의해 운전 버튼의 ON 신호T가 발생하지 않는 한, 제 1 감시 회로(10)의 출력 신호(K₂)는 논리값 1로는 되지 않아 슬라이드를 기동하지 못한다.

본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 프레스 기계에 의하면, 제어계(1)에서 슬라이드의 기동/정지의 제어를 행하고, 감시계(2)는, 제어계(1)의 출력 상태, 운전 버튼 조작 상태 및 슬라이드가 상승 과정인지 하강 과정인지를 나타내는 위치 신호등에 의거해서 제어계(1)에 의한 슬라이드의 구동이 정상인지 아닌 지만을 행하도록, 제어계(1)와 감시계(2)와를 분리하는 구성으로 하였기 때문에, 운전 시스템에 있어서 사용하는 슬라이드의 위치 신호는, P_a, P_b의 두 개로 충분하고, 종래 장치에 비해서 사용하는 위치 신호의 수를 적게 할 수 있어, 프레스 기계의 운전 장치의 구성을 간소화할 수 있고 저코스트화를 꾀할 수 있다.

또, 감시회로(20)의 감시 결과를, 슬라이드 상승 과정에서 리셋 함으로서, 슬라이드 운전의 1주기마다 제어계(1)의 동작을 확인해서 최신의 감시 결과에 의거해서 슬라이드의 기동이 행해지므로, 한층 안전성을 향상할 수 있다.

더욱이, 일단 슬라이드를 긴급 정지시킨 경우에는, 작업자가 운전 버튼을 조작하지 않는 한 슬라이드를 기동할 수 없기 때문에, 작업자의 안전성을 높일 수 있다.

그리고, 감시 계를, 고장 시에 출력이 논리값 0이 되는 페일 세이프한 구성으로 하였기 때문에, 감시계 자체에 이상이 발생하였을 때에, 슬라이드의 기동이 강제적으로 정지하기 때문에, 아주 안전성이 뛰어난 프레스 기계 운전 장치가 된다.

다음으로, 도 4의 감시 회로에 플립플롭 회로를 이용한 본 발명의 제 2 실시 형태를 나타낸다. 도 4의 제 2 실시 형태는, 제어계(1)의 구성은 도 1의 제 1 실시 형태와 동일 구성이고, 감시 계의 구성이 다르므로, 도 4에서는, 감시 계의 구성에 대해서만 설명한다. 또, 본 실시 형태의 감시 계에 있어서, 재 기동 방지 기능을 포함한 슬라이드 하강시의 안전을 감시하는 제 1 감시 회로는 제 1 실시 형태와 동일하므로, 도 4에서는 생략한다. 또, 도 1의 제 1 실시 형태와 동일한 부분에 대해서는 같은 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

도 4에 있어서, 본 실시 형태에 감시 계는, 제 1 감시 회로(10)(도 1에 나타냄)에 덧붙여서, 오버 런 감시와 운전 버튼 OFF 확인을 행하는 제 1 감시부인 감시부(60)와, 재 기동 명령신호 OFF를 확인하는 제 2 감시부인 감시부(70)와, 제 1 ∼ 제 4 발진 수단으로서 기능 하는 4개의 발진기(OSC1∼OSC4)와, 발진기(OSC2, OSC4)의 출력을 논리곱 연산하는 제 4 논리곱 회로인 AND게이트(80)와, 후술하게될 제 5 논리곱 회로인 AND게이트(81)와, AND80, 81의 두 출력의 논리합을 연산하는 제 3 논리합 회로인 OR게이트(82)를 구비하여 구성된다.

감시부(60)는, 오버런의 감시 출력을 생성하는 AND게이트(21)의 출력과, 운전 버튼 OFF의 감시 출력을 생성하는 자기 유지 회로(22)의 출력과의 논리곱을 연산하는 제 3 논리곱 회로인 AND게이트(61)와, 이 AND게이트(61)의 출력을 세트 입력으로 하고, 슬라이드의 상승 과정을 나타내는 위치신호(P_a)의 시발 미분 신호 (dPa / dt 0)를 세트 입력으로 하는 제 1 플립플롭 회로(이하, 제 1 F/F회로라 한다)(62)를 구비하고 있다. C1은 컨덴서이다.

감시부(70)는, 기동 명령 OFF신호/K₁을 세트 입력으로 하고, 위치 신호(P_a)의 시발 미분 신호(dPa / dt 0)를 리셋트입력으로 하는 제 2 F/F 회로(71)를 구비하고 있다. C2는 컨덴서이다.

발진기(OSC1)는, 정전압(Vcc)라인과 제 1 F/F회로(62)의 출력단과의 사이에 접속하고, 발진기(OSC2)는 제 1 F/F회로(62)의 출력단과 접지와의 사이에 접속한다. 마찬가지로, 발진기(OSC3)는, 정전압(Vcc)라인과 제 2 F/F회로(71)의 출력단과의 사이에 접속하고, 발진기(OSC4)는 제 2 F/F회로(71)의 출력단과 접지와의 사이에 접속한다. 따라서, 발진기(OSC1, 3)는, 각각 F/F회로(62, 71)의 출력이 저 레벨(리셋 상태)인 때에 각각 발진하고, 발진기(OSC2, 4)는, 각각의 F/F회로(62, 71)의 출력이 고 레벨(세트 상태)인 때에 각각 발진한다. 또, F/F회로와 같은 통상의 전자 회로의 출력 신호를 전원으로 해서 발진기를 구동하고, 그 발진기의 출력 신호를 정류하면 임의의 출력 레벨을 생성할 수 있다는 것은 공지의 기술이다. 이 때문에, F/F회로와 페일 세이프 AND게이트의 결합에 발진기가 이용된다. 또, 발진기(OSC1∼4)에는, 정류 회로가 포함되어있으나, 도면에서는 생략하였다. 이 방법을, 도 1의 제어 회로(5)의 기동 명령 신호(K₁)와 기동 명령 OFF신호/K₁에도 제공할 수 있다는 것은 명백하다.

제 5 논리곱 회로인 AND게이트(81)는, 각 F/F회로(62, 71)가 리셋트된 것을 확인하기 위해서 설치되고, 발진기(OSC1, OSC3)의 출력 신호(x, y)와, 위치 신호(P_a)의 논리곱을 연산한다.

다음으로 동작에 대해서 설명한다.

감시부(60, 70)는, 슬라이드가 하강 과정에서 상승 과정으로 이행하면, 논리값 1의 위치신호(P_a)의 발생으로 F/F회로(62, 71)가 리셋 된다. 그 후, 감시부(60)에서는, 운전 버튼의 OFF 신호/T의 발생 및 운전 버튼의 ON 신호T의 발생에 의해 AND게이트(61)의 출력이 논리값 1이 되면, F/F회로(62)가 세트된다. F/F회로(62)가 세트되어서 고 레벨 출력이 발생하면, 발진기(OSC2)로부터 출력이 발생한다. 한편, 감시부(70)에서는, 기동명령 OFF신호/K₁이 발생하면 F/F회로(71)가 세트되어, 발진기(OSC4)로부터 출력이 발생한다. 따라서, 프레스 기계가 정상이라면, F/F회로(62, 71)의 세트 출력에 의거하여 발진기(OSC2, OSC4)로부터의 정류 출력에 의해서, AND게이트(80)의 출력이 논리값 1이 되고, OR게이트(82)의 출력 신호(K₃)가 논리값 1이 된다. 따라서, 위험 영역에서의 안전이 확보되어 있다면, 제 1 실시 형태에서 나타낸 제 1 감시 회로(10)의 출력 신호(K₂)는 논리값 1이기 때문에, 제어계의 기동 명령 신호(K₁)의 발생에 따라서, AND게이트(3)를 거쳐서 슬라이드의 기동 신호(S)가 발생한다. 또, 슬라이드가 상승 과정으로 이행하여 위치 신호(P_a)의 발생으로 F/F회로(62, 71)가 리셋트되면, 발진기(OSC1, OSC3)로부터 출력이 발생해서, AND게이트(81)의 출력이 논리값 1이 되기 때문에, OR게이트(82)의 출력은 논리값1이 유지된다.

도 4의 회로에 있어서, F/F회로(62, 71)가 정상으로 리셋트된 후, 기동 명령 신호(K₁)가 OFF하지 않는 경우에는, F/F회로(71)가 리셋트되지 않고, 또, 운전 버튼이 OFF되지 않는 경우 혹은 슬라이드가 오버 런하여 크랭크 각 15。를 지나쳐서 정지한 경우에는, AND게이트(61)의 출력이 논리값 1이 되지 않아 F/F회로(62)가 리셋트 되지 않고, OR게이트(82)의 출력 신호(K₃)가 소멸해서 슬라이드의 기동 신호(S)는 발생하지 않는다.

본 실시 형태에서는, F/F회로(62, 71)가 리셋 상태에 있지 않는 한, 슬라이드의 자동 상승이 허가되지 않고, F/F회로(62, 71)가 리셋 상태로 되지 않는 한 슬라이드의 하강이 허가되지 않는다.

도 5에, 본 발명의 제 3 실시 형태를 나타낸다.

본 실시 형태는, 도 4의 F/F회로를 1개로 하여 간소화한 것이다.

도 5에 있어서, 본 실시 형태의 제 3 감시 부로서의 감시부(60')는, AND게이트(21) 및 자기 유지 회로(22)를 갖고 도 4의 감시부(60)와 같은 기능을 갖지만, 제 5 발진 수단으로서 기능 하는 발진기(OSC1)의 출력이 트리거 입력 단자로 입력하고, 위치 신호(P_a)가 홀드 입력 단자로 입력하여, F/F회로(62')가 리셋트 된 것을 슬라이드 상승 과정의 사이에 기억 유지하는 제 5 자기 유지 회로(63)를 추가하여, 이 자기 유지 회로(63)의 출력 신호를 제 6 논리곱 회로인 AND게이트(61')로 입력하는 구성이다. 또, 제 3 플립플롭 회로로서의 F/F회로(62')는, 기동 명령 OFF신호/K₁의 시발 미분 신호에 의해서 리셋트되는 구성이다. 또, 제 4 논리합 신호인 OR게이트(82')는, 제 6 발진 신호로서 기능 하는 발진기(OSC2)의 출력과 위치 신호(P_a)의 논리합을 연산해서 출력 신호(K₃)를 생성한다. 전기 자기 유지 회로(63)는, 자기 유지 회로(62)와 같은 페일 세이프한 구성이다. C3은 컨덴서이다. 또, 도 4와 마찬가지로 제어계 1 및 재기동 방지 기능을 포함하는 슬라이드 하강시의 안전을 감시하는 제 1 감시 회로(10)에 대해서는, 제 1 실시 형태의 구성과 같으므로 생략되어있다.

이러한 구성에 따르면, 슬라이드가 상승 과정으로 이행해서 기동 명령 OFF신호/K₁이 발생하면, 그 시발 미분 신호에 의해 F/F회로(62')가 리셋트된다. 그러면, 발진기(OSC1)로부터 출력x가 발생하여 자기 유지 회로(63)에서 슬라이드 상승 과정동안 기억 유지되고, AND게이트(61')로 입력된다. 따라서, AND게이트(61')는, 기동 명령 OFF신호/K₁의 발생이 확인되어, 슬라이드가 오버 런 하지 않고 블레이크 성능이 양호한 상태에서 운전 버튼이 ON 조작되었을 때에만 출력이 논리값 1이 되고, F/F회로(62')가 리셋트된다. 이에 따라, 발진기(OSC2), OR게이트(82')를 거쳐서 논리값 1의 출력신호(K3)가 AND게이트(3)로 입력하여, 슬라이드의 기동이 가능해진다.

도 6에, 본 발명의 제 4 실시 형태를 나타낸다.

본 실시 형태는, 슬라이드의 기동 명령 신호(K₁)의 정지를 빨리 확인하는 것이다. 상술한 제 1 ∼ 제 3의 각 실시 형태의 회로에서는, 슬라이드 상승 과정(180。∼ 15。)에 있어서, 최대 크랭크 각15。까지 기동명령 OFF신호(180。∼ 15。)에 있어서, 최대 크랭크 각 15。까지 기동명령 OFF신호/K1이 발생하였는지 어떤지를 확인하지 못할 가능성이 있다. 블레이크가 작동한 다음부터 슬라이드가 정지하기까지의 슬라이드의 미끄러짐을 고려하면, 좀더 빨리 확인할 수 있는 것이 바람직하다. 도 6의 제 4 실시 예에서는, 또 , 도 1과 같은 요소에는 이 기동 명령 OFF신호/K₁의 확인을 조기에 행할 수 있도록 구성한 것이다.

도 6에 , 본 실시 형태의 개략 블록 도를 나타내었다.

본 실시 형태는, 슬라이드의 기동 명령 신호(K₁)를 조기에 빨리 확인하는 것이다. 상술한 제 1 ∼ 제 3의 각 실시 형태의 회로에서는, 슬라이드 상승 과정(180。∼ 15。)에 있어서, 최대 크랭크 각 15。까지 기동 명령 OFF신호/K₁이 발생했는지 아닌지를 확인하지 못할 가능성이 있다. 블레이크가 작동해서부터 슬라이드가 정지하기까지의 슬라이드의 미끄러짐을 고려하면, 좀더 조기에 확인 가능한 것이 바람직하다. 도 6의 제 4 실시 형태는, 이 기동 명령 OFF신호/K₁의 확인을 조기에 행할 수 있도록 구성한 것이다.

도 6에, 본 실시 형태의 개략 블록 도를 나타내었다. 또, 도 1과 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

도 6에 있어서, 본 실시 형태의 감시 계(90)는, 재 기동 방지기능을 포함하며, 광선식 안전 장치의 출력 신호(P_h)에 의거해서 슬라이드 하강 시에 위험 상태가 발생하였을 때에 슬라이드를 급정지시키기 위한 제 3의 감시 수단으로서의 감시 회로(91)와, 오버 런 감시 기능, 슬라이드 상승 과정에서의 운전 버튼 OFF의 감시 기능, 및 슬라이드 상승 과정에서 슬라이드의 기동 명령 신호(K₁)의 OFF의 감시 기능을 구비한 제 4 감시 수단으로서의 감시 회로(92)와, 슬라이드의 자동 상승 OFF를 조기에 확인하기 위한 제 5 감시 수단으로서의 감시 회로(93)와, 감시 회로(92)로부터의 정상을 나타내는 감시 결과 출력을 슬라이드의 하강 과정에서 기억 유지하는 제 9 자기 유지 회로(94)와, 자기 유지 회로(94)의 출력과 위치 신호(P_a)의 논리합을 연산하는 제 7 논리합 회로인 OR게이트(95)를 구비하여 이루어진다. 또, AND게이트(3)에는, 제어계의 기동 명령 신호(K₁), 감시 회로(91)의 출력 신호(K₂), OR게이트(95)의 출력 신호(K₃) 및 감시 회로(93)으로부터의 출력 신호(K₄)가 입력된다.

도 7에, 도 6의 감시계(90)의 구체적인 구성을 나타낸다.

도 7에 있어서, 감시 회로(91)는, 도 1의 제 5 논리합 회로로서 기능 하는 OR게이트(11) 및 제 6 자기 유지 회로(61')에 덧붙여서 운전 버튼의 ON 신호T의 시발 신호와 슬라이드 하강과정의 위치 신호(P_b')의 논리곱 연산을 행하는 제 7 논리곱 회로인 AND게이트(13)가 부가되고, 이 AND게이트(13)의 출력을 자기 유지 회로(12')의 트리거 입력 단자로 입력하는 구성이다. C4는 운전 버튼의 ON 신호의 시발을 검출하기 위한 컨덴서이다.

감시 회로(92)는, 제 8 논리곱회로인 AND게이트(21')와, 제7 및 제 8 자기 유지 회로로서 기능 하는 자기 유지 회로(22, 23) 및 제 9 논리곱 회로인 AND게이트(24')로 구성된다. 단, AND게이트(21')에는, 슬라이드 하강 과정의 위치 신호(P_b')도 입력된다. C5는, 운전버튼의 ON 신호의 시발을 검출하기 위한 컨덴서이다.

감시 회로(93)는, 슬라이드 상승 과정의 위치 신호(P_a)와 하강 과정의 위치 신호(P_b')를 가산하는 가산 회로(96)와, 가산 회로(96)의 출력을 역치 연산하는 페일 세이프한 윈도우 컨퍼레이터(97)와, 윈도우 컨퍼레이터(97)의 출력과 감시 회로(92)의 자기 유지 회로(23)의 출력과의 논리합을 연산하는 제 6 논리합 회로인 OR게이트(98)를 구비하고, OR게이트(98)의 출력 신호(K₄)를 AND게이트(3)에 입력하는 구성이다.

여기서, 본 실시 형태의 경우, 슬라이드의 하강 과정을 나타내는 위치 신호(P_b')의 논리값 1의 출력 범위를, 도 8에 나타내듯이, 상사점(0。)전의 소정 각도, 예를 들어, 크랭크 각 345。까지 넓혀, 슬라이드의 기동 신호의 OFF를 최대 크랭크 각 345。까지로 확인할 수 있도록 하였다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 크랭크 각345。∼ 15。의 범위에서, 슬라이드의 상승과정을 나타내는 위치 신호(P_a)와 하강 과정을 나타내는 위치 신호(P_b')가 함께 논리값 1이 된다.

이로부터, 감시 회로(93)의 가산 회로(96)는, 위치 신호(P_a, P_b')가 함께 논리값 1인 때에는, 논리값 2에 상당하는 레벨의 출력을 발생하고, 어느 한쪽이 논리값 1인 때에는 논리값 1에 상당하는 레벨의 출력을 발생하며, 두쪽 모두가 논리값 0인 때에는 출력이 논리값 0이 된다. 또, 윈도우 컨퍼레이터97은, 가산 회로(96)의 출력이 논리값 1의 레벨인 때에만 논리값 1의 출력을 발생하고, 가산 회로(96)의 출력이 논리값 2 혹은 논리값 0인 때에는 출력이 논리값 0이 된다. 페일 세이프 윈도우 컨퍼레이터는 미국 특허 5, 345, 138호 명세서나 국제 공개 공보WO94/2303등에서 공지된 것이다.

이러한 구성에 따르면, 슬라이드가 크랭크 각345。∼15。의 범위에서 정지했을 때에만, 정상이라고 판단하여 제어계(1)의 기동 명령 신호(K₁)에 의거해서 기동 신호(S)가 출력되므로 다음 번의 슬라이드 운전이 가능해진다.

그리고, 감시 회로(93)에서는, 위치 신호(P_a와 P_b')가 함께 논리값 1이 되면 윈도우 컨퍼레이터(97)의 출력이 논리값 0이 된다. 즉, 슬라이드의 상승 과정에 있어서 크랭크 각 345。를 지나치면, 윈도우 컨퍼레이터(97)의 출력이 논리값 0이 된다. 따라서, 기동명령 OFF 신호/K₁이, 크랭크 각 345。이전에서 확인이 가능하다면, 감시 회로(92)의 자기 유지 회로(23)의 출력에 의해, 크랭크 각 345。 이후에라도 PR게이트(98)의 출력 신호(K₄)의 논리값 1은 유지되지만, 크랭크 각 345。를 넘을 때까지 기동명령 OFF 신호/K₁의 발생이 확인되지 않는 경우에는, OR게이트(98)의 출력신호(K₄)가 논리값 0이 되어, 기동 신호(S)가 소멸하여 슬라이드의 기동은 정지된다.

이상과 같이, 제 4 실시 형태에 따르면, 슬라이드의 자동 상승의 OFF 확인을, 늦어도 상사점 전의 크랭크 각 345。에서 확인할 수 있어, 슬라이드 자동 상승 OFF가 확인되지 않고 강제 정지하는 경우 등에 빠른 시기에 슬라이드를 정지시킬 수 있어, 안전성이 한층 더 향상한다.

전기 각 실시 형태에 있어서, 운전 버튼이 눌려져있지 않음에도 불구하고, 제어계(1)로부터 기동 명령 신호(K)가 먼저 발생해 있으면, 운전 버튼의 ON 조작(T = 1)으로 슬라이드 기동 신호(S)가 바로 발생해버린다.

이를 방지하기 위해서, 제어계(1)의 기동 명령 신호(K₁)의 발생 타이밍을 감시하는 것이 바람직하다.

이를 위해, 예를 들면, 도 6 및 도 7에서 점선으로 나타내었듯이, 감시 회로(91)의 AND게이트(13)에, 기동명령 OFF 신호/K₁을 입력토록 하면 좋다. 이와 같이 하면, 운전 버튼의 ON 신호T=1이 발생한 다음에, 기동 명령 신호(K₁)가 발생해서 처음으로 슬라이드의 기동 신호(S)가 발생한다. 기동 명령 신호(K₁)가 OFF되지 않고 계속해서 발생해 있는 상태에서는, 도 7의 자기 유지 회로(23)의 출력이 발생하지 않아, 슬라이드의 기동 신호(S)가 발생되는 일은 없다. 또, 도 1, 도 4 및 도 5에서 나타낸 실시의 형태에서도 마찬가지로서, 이들 각 실시의 형태의 경우는, 도 1의 제 1 감시 회로(10)에 있어서, 운전 버튼의 ON 신호(T)와 기동 명령 OFF 신호/K₁의 논리곱을 연산하는 AND게이트를 설치하여, 이 AND게이트의 출력을 자기 유지 회로(12)의 트리거 입력 단자에 입력하도록 하면 된다.

다음으로, 운전 버튼을 없애고, 광선식 안전 장치(광 커튼)의 ON/OFF 신호의 발생 상태부터 작업자의 손의 탈출 방향을 검출해서 워크 반입 작업을 확인하고, 자동으로 슬라이드의 구성을 행하는 구성으로 한 본 발명의 제 5 실시 형태에 대해서 설명한다. 또, 페일 세이프한 광센서의 기본적인 구성 방법은, 미국 특허 5, 345, 138호 명세서에 기재되어있다. 구체적인 페일 세이프한 광 센서에는, 도 11의 방향 검출 회로와 결합 가능한 페일 세이프 센서로서, 국제 공개 공보WO93/23772나 WO95/10789등이 있다.

우선, 운전 버튼을 대신하는 본 발명의 광선식 안전 장치(100)에 대해서, 도 9 및 도 10에 의거하여 설명한다.

도 9 및 도 10에 있어서, 본 실시 형태의 광선식 안전 장치(100)는, 프레스 기계의 볼스터(105) 바로 앞의 위험 영역 경계 부에 배치되는 서로 대향하는 투광기(101)와 수광기(102)를 구비하고, 워크의 반입 방향(도면 10의, 화살표A로 나타냄)을 따라서 복수, 예를 들면 2 중의 광 커튼(103, 104)을 갖는다. 즉, 투광기(101)에, 볼스터(105)측에 가까운 광 커튼(103)을 형성하는 다수의 발광 소자(a1, a2,...)와, 작업자 측에 가까운 바깥쪽의 광 커튼(104)을 형성하는 다수의 발광 소자(b1, b2,...)가, 도중에 상하 방향으로 배열되어 있다. 또, 도시되어있지 않지만, 수광기(102)측에도 전기 각 발광소자(a1, a2,...와 b1, b2,...)에 각각 대응해서 다수의 수광 소자가 구비되어있다. 각 광 커튼(103, 104)에 있어 광축(LB₁, LB₂)의 간격은, 도 10에서 나타내었듯이, 예를 들면 2mm로 하고, 또, 광 커튼(103, 104)의 광축(LB₁, LB₂)을 서로 상하 방향으로 10mm씩 어긋나게 배치한다. 이와 같은 배치 구성으로 하면, 정면에서 보았을 때에 광선식 안전 장치(100)의 광축이 실질적으로 10mm간격으로 존재하여, 각 광 커튼(103, 104)의 광축(LB₁, LB₂)을 각각 10mm간격으로 배치하는 경우에 비해, 발광 소자 및 수광 소자의 수를 반감할 수 있어, 광선식 안전 장치의 코스트를 줄일 수 있다.

다음으로, 두 광 커튼(103, 104)의 출력 신호에 의거해서 작업자의 손의 탈출 방향을 검출하는 종래의 공지 기술(예를 들면, 특개소 61-38825호 공보나 미국 특허 5, 027, 114호 명세서 등을 참조)의 방향 검출 회로의 예를 도 11에 나타내고 설명한다.

도 11에 있어서, 이 방향 검출 회로(110)는, 광 커튼(103)의 출력 신호(B₁)를 부정 연산하는 부정 회로(111)와, 광 커튼(104)의 출력 신호(B₂)를 부정 연산하는 부정 회로(112)와, 전기 부정 회로(111)의 출력을 트리거 입력 신호로 하고 전기 부정 회로(112)의 출력을 홀드 입력으로 하는 자기 유지 회로(113)와, 광 커튼(103)의 출력 신호(B₁)와 자기 유지 회로(113)의 출력 신호의 논리곱을 연산하는 AND 게이트(114)와, AND게이트(114)의 출력을 트리거 입력으로 하고 광 커튼(104)의 출력 신호(B₂)를 홀드 입력으로 하는 자기 유지 회로(115)를 구비하여, 이 자기 유지 회로(115)의 논리값 1의 출력을 탈출확인신호로 하는 구성이다.

다음으로, 도 11의 회로의 동작을 도 12의 타임 차트에 의거해서 설명한다.

작업자가 볼스터(105)상에 워크를 반입할 때에는, 먼저 광 커튼(104)의 광축(LB₂)이 차단되고, 이어서 광 커튼(103)의 광축(LB₁)이 차단된다. 따라서, 광 커튼(104)의 출력 신호(B₂)가 먼저 소멸하고(논리값 0이 된다), 부정 회로(112)의 출력 신호/B₂(출력신호B₂의 부정을 나타낸다)가 먼저 논리값 1이 되며, 그 후, 광 커튼(103)의 출력 신호(B₁)가 소멸하여(논리값 0이 된다), 부정 회로(111)의 출력신호/B₁(출력신호B1의 부정을 나타낸다)이 논리값 1이 된다. 광 커튼(104)의 출력 신호(B₂)가 소멸한 시점에서 자기 유지 회로(115)의 출력 신호, 즉, 방향 검출 회로(110)의 출력 신호(B₁₂)는 논리값 0이 되어, 작업자의 손이 볼스터(105)상에 존재하고 있다고 판단된다. 또, 광 커튼(103)의 출력 신호(B₁)가 소멸한 시점에서 부정 회로(111)의 논리값 1의 출력에 의해 자기 유지 회로(113)가 트리거 되어서 AND게이트(114)의 한 쪽의 입력이 논리값 1이 된다.

작업자가 손을 원래의 위치로 되돌릴 때(작업자의 손이 빠져나갔을 때)에는, 광 커튼(103)의 출력 신호(B₁)가 먼저 논리값 1이 되고, 그 후에 광 커튼(104)의 출력 신호(B₂)가 논리값 1이 된다. 광 커튼(103)의 출력 신호(B₁)가 시발된 지점에서 AND 게이트(114)의 다른 쪽의 입력이 논리값 1이 되어, AND 게이트(114)의 출력 신호(B₀)가 논리값 1이 된다. 그 후, 광 커튼(104)의 출력 신호(B₂)가 시발된 때에, 자기 유지 회로(115)의 홀드 입력이 논리값 1이 되고, 자기 유지 회로(115)의 출력 신호(B₁₂)가 논리값 1이 되어, 작업자의 손이 탈출하였다고 판단한다. 또, 전기 AND 게이트(114), 자기 유지 회로(113, 115)는, 전술한 실시 형태와 동일한 페일 세이프 구성을 이룬다. 또, 부정 회로(111, 112)도, 고장시 출력 신호가 0이 되는 부정 회로로서, 예를 들어, 미국 특허 5, 027114호 명세서에서 자세히 나타낸 것처럼 페일 세이프 윈도우 컨퍼레이터를 이용해서 실현 가능하다.

운전 버튼을 대신해서, 이와 같은 광선식 안전 장치(100)의 출력 신호에 의거해서 작업자의 손의 움직임을 검출하여 슬라이드의 기동을 자동으로 행하는 프레스 기계 운전 장치로 한 경우에는, 도 11의 방향 검출 회로(110)의 출력 신호(B₁₂)를, 운전버튼의 ON 신호를 대신하여 제어계(1)로 입력하고, 논리값 (1)의 출력 신호(B₁₂)의 입력이 있을 때에 제어계(1)에서 슬라이드 기동 명령(K₁)을 발생시킨다.

또, 광선식 안전 장치(100)의 출력 신호에 의거하는 자동 운전 프레스 기계에서는, 재기동 방지 기능은 불필요하다. 따라서, 도 1, 도 4, 도 5 및 도 7에서 나타낸 각 실시 형태의 각 감시 회로(10, 91)의 출력 신호(K₂)는, 도 11의 방향 검출 회로(110)의 출력 신호(B₁₂)와 슬라이드 상승 과정을 나타내는 위치 신호(P_a)의 논리합 출력으로 하면 좋다.

또, 운전 버튼의 OFF 신호/T의 발생 확인 기능에 대해서는, 슬라이드가 하강 과정에서 상승 과정으로 이행한 때부터 소정 시간 내에 작업자가 원크를 반입하는 것을 조건으로 한다면, 위치신호 P_a= 1 의 발생 후, 소정시간 내에 방향 검출 회로(110)의 출력 신호(B₁₂)가 시발된 것을 검출해서 논리값 1의 출력 신호를 얻도록 하면 되고, 예를 들어, 도 13의 회로 구성으로 하여도 좋다.

도 13의 회로에서는, 위치 신호 P_a= 1이 된 시점부터 오프·딜레이 회로(120)의 지연 시간(전기 소정 시간에 상당한다) 이내에, 작업자의 워크 반입작업이 행해져서 출력 신호(B₁₂)가 꺼지면( (dB₁₂/ dt) 0 이 발생), 꺼짐 검출회로(121)의 출력에 의해서 AND 게이트(122)의 출력이 논리값 1이 되고, 자기 유지 회로(123)가 트리거 되어서 출력 신호(z)가 논리값 1이 된다. 한편, 오프·딜레이 회로(120)의 전기 지연 시간 이내에, 작업자의 워크반입작업이 행해지지 않으면, 오프·딜레이 회로(120)의 출력이 소멸하여 AND게이트(122)에서 논리값 1의 출력신호는 발생하지 않아 자기 유지 회로(123)는 트리거 되지 않는다.

따라서, 도 1, 도 4, 도 5 및 도 7에 있어서의 운전 버튼 OFF 확인을 위한 신호로서, 도 1 및 도 7의 AND 게이트(24, 24'), 도 4 및 도 5의 AND 게이트(61, 61')에, 도 13의 자기 유지 회로(123)의 출력신호(z)를 입력토록 하면 된다. 단, 이 기능이 불필요하다면, 이 인터록크는 제외하면 된다.

또, 오버 런 감시 기능에 대해서는, 운전 버튼이 없는 자동운전의 경우에는, 제어계(1)로부터의 기동 신호(K₁)가 운전 버튼 ON에 해당하므로, 도 1, 도 4, 도 5 및 도 7의 AND 게이트(21, 21')에, 운전 버튼 ON 신호(T)를 대신해서 기동 신호(K₁)를 입력하면 된다. 또, 기동 신호(K₁)를 대신하여 방향 검출 회로(110)의 출력 신호(B₁₂)를 이용해도 좋다.

또, 도 1의 회로에 있어서, 도 14에 나타내었듯이, 컨덴서(C7, C8)에 의한 운전 버튼 ON 신호(T)의 시발 미분 신호를, 자기 유지 회로(12)의 트리거 입력이나 AND 게이트(21)의 입력으로 하여도 좋다. 이 미분 신호는 자기 유지 회로(12)나 자기 유지 회로(30)에 있어서 자기 유지된다. 게다가, 운전버튼 ON 신호(T)의 미분 신호dT / dt 0이 발생한다고 하는 것은, 운전 버튼이 그때까지 OFF 상태였다는 것을 의미한다. 따라서, 이 미분 신호를 이용하면, 운전버튼 OFF를 확인하기 위해서 설치한 도 1의 자기 유지 회로(22)를, 도 14에 나타내었듯이 제외할 수 있다. 이 경우, 운전 버튼의 OFF 상태를 연속해서 감시하는 것은 불가능하지만, 운전 버튼이 운전 개시 시에 OFF되어 있었다는 것을 확인해서 슬라이드의 기동 신호(S)를 발생시키는 것은 가능하다. 이러한 구성에 따르면, 1개의 자기 유지 회로 대신에 2개의 컨덴서를 이용하면 되므로, 회로의 구성이 용이해지고, 코스트를 줄일 수 있다.

본 발명은 프레스 기계의 운전 장치의 구성을 간소화할 수 있고 저코스트화를 꾀할 수 있다.

Claims (20)

1. 슬라이드의 기동 명령 신호를 발생함과 아울러, 소정 타이밍으로 전기 기동 명령 신호를 정지하도록 슬라이드의 기동/정지를 제어하는 제어계와,

   그 제어계에 의한 슬라이드의 기동/정지의 제어가 정확한지 아닌지를 감시하여 정상일 때에 슬라이드 기동 허가 신호를 발생하는 감시 계와,

   그 감시 계로부터 전기 슬라이드 기동 허가 신호가 입력되어 있을 때에만 전기 제어계의 기동 명령 신호의 입력에 따라 슬라이드의 기종 신호를 발생하는 기동 신호 발생 수단을 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 기계 운전 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 전기 제어계는, 작업자의 운전 버튼 ON 조작에 의거해서 슬라이드의 기동 명령 신호를 발생하고, 슬라이드가 하강 과정에서 상승 과정으로 이행한 다음에 전기 기동 명령 신호를 정지하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 전기 감시 계는, 슬라이드의 상승 과정에서 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했는지 아닌지를 확인하는 기동 명령 OFF 확인 수단과, 슬라이드의 상승 과정에서 전기 운전 버튼이 OFF되었는지 아닌지를 확인하는 운전 버튼 OFF 확인 수단을 구비하여, 두 확인 수단의 논리곱 출력을 전기 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생 수단에 입력하는 구성인 프레스 기계 운전 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 전기 감시 계는, 운전 버튼 ON 조작 시에 슬라이드가 상승 과정 범위 내에서 정지하고 있는지 아닌지를 확인하는 오버 런 확인 수단을 구비하여, 전기 기동 명령 OFF 확인 수단, 운전 버튼 OFF 확인 수단 및 오버 런 확인 수단의 논리곱 출력을 전기 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생 수단으로 입력하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
5. 제 2 항에 있어서, 전기 감시 계는, 워크를 세트하는 볼스터를 포함하는 위험 영역 내에 인체가 진입한 것을 검출하는 광선식 안전 장치의 출력에 의거하여, 슬라이드 하강 과정에서 전기 광선식 안전 장치가 인체 진입을 검출한 때에 전기 기동 신호 발생 수단으로의 기동 허가 신호를 정지하고, 슬라이드 정지 후에는 운전 버튼의 ON 조작에 의해서 전기 기동 허가 신호를 복귀시키는 재기동 방지 수단을 구비한 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 전기 재기동 방지 수단은, 제어계의 기동 명령 신호가 OFF되어있는 것을 조건으로 하여 운전 버튼의 ON 조작에 의해서 기동 허가 신호를 발생하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 전기 감시 계는, 기동 명령 신호의 발생 시에 슬라이드가 상승 과정 범위 내에 정지하고 있는지 아닌지를 확인하는 오버 런 확인 수단과, 슬라이드의 상승 과정에서 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했는지 아닌지를 확인하는 기동 명령 OFF 확인 수단을 구비하여, 두 확인 수단의 논리곱 출력을 전기 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생 수단에 입력하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 전기 감시 계는, 확인 수단의 확인 결과를, 슬라이드가 하강 과정인 동안 기억하고, 슬라이드 상승 과정에서 리세트하는 신호 리셋 수단을 구비하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
9. 제 7 항에 있어서, 전기 감시 계는, 슬라이드 상승 과정에서 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했는지 아닌지를 상사점 이전의 크랭크 각 위치로 확인하는 기동 명령 OFF 조기 확인 기능을 구비하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
10. 제 1 항에 있어서, 볼스터를 포함하는 위험 영역의 경계 부에 워크 반입 방향을 따라서 복수의 광 커튼을 구비한 광선식 안전 장치를 설치함과 아울러, 전기 복수의 광 커튼으로부터의 출력 신호 상태에 의거해, 전기 위험 영역에 대한 인체의 진입/탈출을 검출하는 방향 검출 회로를 구비하고, 전기 제어계는, 전기 방향 검출 회로의 인체 탈출 검출 출력에 의거해서 슬라이드의 기동 명령 신호를 발생하여, 슬라이드가 하강 과정에서 상승 과정으로 이행한 다음에 전기 기동 명령 신호를 정지하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
11. 제 1항에 있어서, 전기 광선식 안전 장치의 각 광 커튼은, 전기 위험 영역의 경계 부에 각각 대향 배치한 발광 소자와 수광 소자를 대략 수직 방향으로 다수 설치하여 구성되고, 각 광 커튼의 광축을 서로 수직 방향으로 엇갈리게 배치하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
12. 제 1항에 있어서, 전기 감시 계는, 전기 제어계가 정상이라고 판단하였을 때에 논리치 1의 슬라이드 기동 허가 신호를 발생하고, 이상이라고 판단하였을 때 및 감시 계 자체가 고장일 때의 슬라이드 기동 허가 신호가 논리치 0이 되는 페일 세이프한 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 전기 감시 계는,

    슬라이드가 상승 과정에 있을 때에 논리값 1이 되는 제 1 위치 신호와 슬라이드가 하강 과정에 있을 때에 논리값 1이 되는 제 2 위치 신호를 발생하는 위치 신호 발생 수단으로부터의 전기 제 1 위치 신호와 광선식 안전 장치의 출력 신호와의 논리합을 연산하는 제 1 논리합 회로 및 그 제 1 논리합 회로의 출력을 홀드 입력으로 하여 운전 버튼의 ON 조작으로 논리값 1이 되는 운전 버튼 ON 신호를 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 1 자기 유지 회로를 구비해서 구성되는 제 1 감시 수단과,

    전기 제 1 위치 신호와 운전 버튼의 ON 신호와의 논리곱을 연산하는 제 1 논리곱 회로, 전기 제 1 위치 신호를 홀드 입력으로 하고 운전 버튼의 OFF 조작에 의해서 논리값 1이 되는 운전 버튼 OFF 신호를 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 2 자기 유지 회로, 전기 제 1 위치 신호를 홀드 입력으로 하여 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했을 때에 논리값 1이 되는 기동 명령 OFF 신호를 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 3 자기 유지 회로 및 전기 제 1 논리곱 회로와 제 2 및 제 3 자기 유지 회로의 각 출력의 논리곱을 연산하는 제 2 논리곱 회로를 구비하는 제 2 감시 수단과,

    전기 제 2 위치 신호를 홀드 입력으로 하고 전기 제 2 논리곱 회로의 출력을 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 4 자기 유지 회로와,

    그 제 4 자기 유지 회로의 출력과 전기 제 1 위치 신호의 논리합을 연산하는 제 2 논리합 회로를 구비하고,

    전기 제 1 자기 유지 회로와 제 2 논리합 회로의 각 출력을 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동신호 발생 수단으로 입력하는 구성으로 한 프레스 기계의 운전 장치.
14. 제 13 항에 있어서, 전기 제 1 감시 수단의 제 1 자기 유지 회로가, 운전 버튼 ON 신호의 시발 미분 신호를 트리거 입력으로 하며, 전기 제 2 감시 수단의 제 1 논리곱 회로는, 전기 제 1 위치 신호와 운전버튼 ON 신호의 시발 미분 신호를 논리곱 연산하는 구성으로 하여, 제 2 감시 수단으로부터 전기 제 2 자기 유지 회로를 제외하는 구성으로 한 프레스 기계의 운전 장치.
15. 제 13 항에 있어서, 전기 감시 계는, 전기 제 2 감시 수단, 제 4 자기 유지 회로 및 제 2 논리합 회로를 대신하여,

    전기 제 1 논리곱 회로와 제 2 자기 유지 회로의 출력의 논리곱을 연산하는 제 3 논리곱 회로 및 제 3 논리곱 회로의 출력을 세트 입력으로 하여 제 1 위치 신호의 시발 신호를 리셋 입력으로 하는 제 1 플립플롭 회로로 이루어진 제 1 감시 부와,

    기동 명령 OFF 신호를 세트 입력으로 하여 제 1 위치 신호의 시발을 리셋 입력으로 하는 제 2 플립플롭 회로를 구비한 제 2 감시 부와,

    전기 제 1 플립플롭 회로가 리셋트 되었을 때에 발진하는 제 1 발진 수단과,

    전기 제 1 플립플롭 회로가 세트되었을 때에 발진하는 제 2 발진 수단과,

    전기 제 2 플립플롭 회로가 리셋트 되었을 때에 발진하는 제 3 발진 수단과,

    전기 제 2 플립플롭 회로가 세트되었을 때에 발진하는 제 4 발진 수단과,

    전기 제 2 및 제 4 발진 수단의 출력의 논리곱을 연산하는 제 4 논리곱 회로와,

    전기 제 1 및 제 3 발진 수단의 각 출력과 제 1 위치 신호의 출력의 논리곱을 연산하는 제 5 논리곱 회로와,

    제 4 및 제 5 논리곱 회로의 각 출력의 논리합을 연산하는 제 3 논리합 회로를 구비하여,

    전기 제 1 자기 유지 회로와 제 3 논리합 회로의 각 출력을 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생 수단으로 입력하는 구성으로 된 프레스 기계의 운전 장치.
16. 제 13 항에 있어서, 전기 감시 계는, 전기 제 2 감시 수단, 제 4 자기 유지 회로 및 제 2 논리합 회로를 대신해서,

    제 5 자기 유지 회로, 전기 제 1 논리곱 회로와 제 2 및 제 5 자기 유지 회로의 각 출력의 논리곱을 연산하는 제 6 논리곱 회로, 그 제 6 논리곱 회로의 출력을 세트 입력으로 하고 기동명령 OFF 신호의 시발 신호를 리셋트 입력으로 하는 제 3 플립플롭 회로로 이루어진 제 3 감시 부와,

    전기 제 3 플립플롭 회로가 리셋트 되었을 때에 발진하는 제 5 발진 수단과,

    전기 제 3 플립플롭 회로가 세트되었을 때에 발진하는 제 6 발진 수단과,

    전기 제 6 발진 수단의 출력과 제 1 위치 신호의 논리합을 연산하는 제 4 논리합 회로를 구비하고,

    전기 제 5 자기 유지 회로가, 제 1 위치 신호를 홀드 입력으로 하고 전기 제 5 발진 수단의 출력을 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 구성으로 하고, 전기 제 1 자기 유지 회로와 제 4 논리합 회로의 각 출력을 슬라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생 수단으로 입력하는 구성으로 한 프레스 기계의 운전 장치.
17. 제 13 항에 있어서, 전기 위치 신호 발생 수단은, 하사 점에서 상사점 후 소정 각도까지의 크랭크 각도 범위에서 전기 제 1 위치 신호가 논리값 1이 되고, 전기 상사점 후 소정 각도부터 하사 점까지의 크랭크 각도 범위에서 전기 제 2 위치 신호가 논리값 1이 되는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
18. 전기 감시 계는,

    슬라이드가 상승 과정에 있을 때에 논리값 1이 되는 제 1 위치 신호와 슬라이드가 하강 과정으로 이행하기 바로 전의 슬라이드 상승 과정을 포함하여 슬라이드 하강 과정에서 논리값 1이 되는 제 2 위치 신호를 발생하는 위치 신호 발생 수단으로부터의 전기 제 1 위치 신호와 광선식 안전 장치의 출력 신호와의 논리합을 연산하는 제 5 논리합 회로와, 운전버튼 ON 신호의 시발 신호와 제 2 위치 신호의 논리곱을 연산하는 제 7 논리곱 회로 및 전기 제 5 논리합 회로의 출력을 홀드 입력으로 하고 전기 제 7 논리곱 회로의 출력을 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 6 자기 유지 회로를 구비해서 구성되는 제 3 감시 수단과,

    전기 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호 및 운전 버튼 ON의 시발 신호의 논리곱을 연산하는 제 8 논리곱 회로, 전기 제 1 위치 신호를 홀드 입력으로 하고 운전 버튼의 OFF 조작에 의해 논리값 1이 되는 운전 버튼 OFF 신호를 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 7 자기 유지 회로, 전기 제 1 위치 신호를 홀드 입력으로 하고 전기 제어계의 기동 명령 신호가 정지했을 때에 논리값 1이 되는 기동 명령 OFF 신호를 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 8 자기 유지 회로 및 전기 제 8 논리곱 회로와 제 7 및 제 8 자기 유지 회로의 각 출력의 논리곱을 연산하는 제 9 논리곱 회로를 구비한 제 4 감시 수단과,

    제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호의 출력 레벨을 가산하는 가산 회로, 그 가산 회로의 가산 출력 레벨을 역치 연산하여 논리값 1에 상당하는 출력 레벨일 때에만 출력을 발생하는 윈도우 컨퍼레이터, 및 그 윈도우 컨퍼레이터의 출력과 전기 제 4 감시 수단의 제 8 자기 유지 회로의 출력과의 논리합을 연산하는 제 6 논리합 회로를 구비한 제 5 감시 수단과,

    제 2 위치 신호를 트리거 입력으로 하고 전기 제 4 감시 수단의 제 9 논리곱 회로의 출력을 트리거 입력으로 하여 그 트리거 입력을 자기 유지하는 제 9 자기 유지 회로와,

    그 제 9 자기 유지 회로의 출력과 제 1 위치 신호의 논리합을 연산하는 제 7 논리합 회로를 구비하고,

    전기 제 6 자기 유지 회로와 제 6 및 제 7 논리합 회로의 각 출력을 스라이드 기동 허가 신호로서 전기 기동 신호 발생수단으로 입력하는 구성으로 한 프레스 기계의 운전 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 전기 위치 신호 발생 수단은, 하사 점에서 상사점 후 소정 각도까지의 크랭크 각도 범위에서 전기 제 1 위치 신호가 논리값 1이 되고, 전기 상사점 후 소정 각도부터 하사 점까지의 크랭크 각도 범위에서 전기 제 2 위치 신호가 논리값 1이 되는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.
20. 제 13 항에 있어서, 위치 신호 발생 수단은, 슬라이드에 연결되는 크랭크축에 2개의 원판을 고정하고, 각 원판에, 원판을 끼고 서로 대면하는 발광 소자와 수광 소자를 구비한 광 센서를 각각 설치하여, 한쪽의 원판에 설치한 광 센서는, 슬라이드 상승 과정에 상당하는 크랭크 각도 범위에서 발광 소자로부터의 빛을 수광 소자로 수광해서 수광 신호를 발생하고, 다른 쪽의 원판에 설치한 광 센서는, 슬라이드 하강 과정에 상당하는 크랭크 각 범위에서 발광 소자로부터의 빛을 수광 소자로 수광하여 수광 신호를 발생하며, 각 광 센서의 수광 신호를 전기 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호로 하는 구성인 프레스 기계의 운전 장치.