JPH0755400B2 - プレス機械の２度落ち防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械の２度落ち
防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス運転モードの一つに、上死点から
クランク角度で１７０度付近（作業者が手を入れる余地
がないくらいスライドが下降した位置）までは運転ボタ
ンを押し続けている間のみスライドが下降作動し、かつ
運転ボタンから手を離すと直ちに停止するが、その後は
運転ボタンから手を離しても上死点付近の定位置まで運
転が続けられるいわゆる“安全一工程”モードがある。

【０００３】かかる安全一工程（安一）モードを選択で
きる有接点プレス運転回路には、運転ボタンが押し続け
られても、上死点付近の定位置で必ず停止するように、
再起動防止回路が具備されている。さらに、一層の安全
作業を保障するために２度落ち防止装置（例えば、特公
昭６３−３０１１９号公報）が設けられている。

【０００４】まず、有接点プレス運転回路（１）の従来
構成を図５を参照して説明する。同図において、運転ボ
タン回路は、運転ボタンＰＢから手を離している場合に
運転ボタンリレーＣＲ１０が励磁される構成となってい
る。

【０００５】プレス運転リレー回路は、運転ボタンＰＢ
と、運転ボタンリレーＣＲ１０のｂ接点と、再起動防止
リレーＣＲ１３のａ接点と、プレス運転リレーＣＲ１１
とが直列接続され、再起動防止リレーＣＲ１３が励磁さ
れていれば運転ボタンＰＢを押すことによりプレス運転
リレーＣＲ１１が励磁され、そのａ接点でソレノイド５
がＯＮとなりクラッチを投入してプレス運転ができるよ
うに形成されている。また、プレス運転リレーＣＲ１１
は、定位置停止用のカムスイッチＲＳ１（例えばクラン
ク角度３２０〜５度の間でＯＦＦ）と、安一運転リレー
ＣＲ１２のａ接点とを介し、自己のａ接点でセルフホー
ルドされる。

【０００６】また、安一運転回路は、クランク角度が例
えば１７０〜３４０度の間でＯＮする安一運転用のカム
スイッチＲＳ２と、安一選択リレーＣＲ２のａ接点と、
安一運転リレーＣＲ１２とを直列接続してなる。つま
り、１７０〜３４０度の間は、運転ボタンＰＢから手を
離してもプレス運転リレーＣＲ１１はセルフホールドさ
れる。このセルフホールドは、３４０度を越えるとカム
スイッチＲＳ２（安一運転リレーＣＲ１２）がＯＦＦす
るので解除されるが、プレス運転リレー回路としてはカ
ムスイッチＲＳ１が３２０度でＯＦＦするから先に解除
される。上死点付近の定位置でプレス停止させるためで
ある。

【０００７】さて、再起動防止回路は、再起動防止用の
カムスイッチＲＳ３（例えばクランク角度２７０〜３０
０度でＯＦＦ）と、連続停止ボタンＣＳＴＰと、プレス
運転リレーＣＲ１１のｂ接点と、運転ボタンリレーＣＲ
１０のａ接点と、再起動防止リレーＣＲ１３とを直列接
続してなり、プレス運転リレーＣＲ１１のｂ接点と運転
ボタンリレーＣＲ１０のａ接点とに並列接続された自己
のａ接点でセルフホールド可能とされている。

【０００８】すなわち、カムスイッチＲＳ３が２７０〜
３００度の間でＯＦＦすると、再起動防止リレーＣＲ１
３がＯＦＦされる。したがって、カムスイッチＲＳ１で
一旦ＯＦＦされたプレス運転リレーＣＲ１１をＯＮする
には、一度運転ボタンＰＢから手を離さない限り再起動
できない。換言すれば、作業者が運転ボタンＰＢを押し
続けていたとしてもカムスイッチＲＳ３がＯＦＦして再
起動防止リレーＣＲ１３がＯＦＦとなってしまうので必
ず定位置に停止でき、次のプレスサイクルに入れない。
つまり、２度落ちを防止できるわけである。

【０００９】なお、電源ラインＲＣには、非常停止ボタ
ンＥＰ１、ａ接点ＤＲ２（×２）およびａ接点ＤＲ１が
直列接続され、いずれがＯＦＦとなった場合にもソレノ
イド５をＯＦＦしプレス停止を強制的に行って次のプレ
スサイクルに進めないようにしている。ａ接点ＤＲ１
は、後記異常信号ＤＲ１が出力された場合にＯＦＦとな
るものである。

【００１０】また、２つのａ接点ＤＲ２は、後記近接ス
イッチＰＳの立上り信号と再起動カムＲＳ３の立上り信
号との相互監視により異常と認められた場合に、図示し
ない回路によってＯＦＦされるａ接点である。例えば、
再起動カムＲＳ３の１回の立上り信号に近接スイッチＰ
Ｓの立上り信号が１回しか発生されなければ、後記近接
スイッチ検出器Ｄ１００が異常と判断される。

【００１１】以上は、有接点プレス運転回路１の全構成
要素が正常に機能された場合を条件とするから、各カム
スイッチの軸折れ、各リレーやカムスイッチの接点溶着
等異常が発生すると、安全一工程モードで運転しても上
死点付近の定位置で停止されず、次のプレスサイクルに
突入してしまう虞れがある。

【００１２】ここに、各構成要素の異常を検出し、一層
の安全を確保するために上記公報に開示された２度落ち
防止装置が設けられている。かかる２度落ち防止装置
は、図６に示す如く、動作状態信号検出手段１０と、ス
テップ動作確認手段２０と、２度落ち検出カウンタ３０
と、２度落ち防止信号発生手段４０とから構成されてい
るのが一般的である。

【００１３】すなわち、動作状態信号検出手段１０は、
有接点プレス運転回路１の各構成要素の動作状態信号を
検出するもので、図５，６に示すカムスイッチＲＳ１の
ＯＮ−ＯＦＦに係る定位置停止カム信号ＲＳ１・Ｓを出
力する定位置カム検出器Ｄ１０、カムスイッチＲＳ３の
ＯＮ−ＯＦＦに係る再起動防止カム信号ＲＳ３・Ｓを出
力する再起動防止カム検出器Ｄ３７、プレス運転リレー
ＣＲ１１のＯＮ−ＯＦＦに係るプレス運転リレー信号Ｃ
Ｒ１１・Ｓを出力するプレス運転リレー検出器Ｄ１２、
再起動防止リレーＣＲ１３のＯＮ−ＯＦＦに係る再起動
防止リレー信号ＣＲ１３・Ｓを出力する再起動防止回路
検出器Ｄ１３、運転ボタンＰＢのＯＮ−ＯＦＦに係る運
転ボタン信号ＰＢ・Ｓを出力する運転ボタン検出器Ｄ１
１とからなる。

【００１４】一方、ステップ動作確認手段２０は、入力
された動作状態信号（ＲＳ１・Ｓ、ＲＳ３・Ｓ、ＣＲ１
１・Ｓ、ＣＲ１３・Ｓ、ＰＢ・Ｓ）の同時点における変
化状態を、図７に示す如く、複数ステップ動作として確
認し、いずれかのステップ動作が異常と判断した場合に
は次のステップ動作に進めることを禁止する。全ステッ
プ動作が正常と確認するとリセット信号ＲＳＴを出力す
るものとされている。

【００１５】さらに詳しくは、有接点プレス運転回路１
の構成要素が全て正常であると、各信号はクランク角度
の変化に伴って図７に示すように状態変化する。そこ
で、ステップ動作確認手段２０は、複数ステップ動作
（ステップ０〜５）を確認し、前のステップが正常と判
断すると次のステップに進めるカウンタ方式とされてい
る。例えば、ステップ４ではプレス運転リレー信号ＣＲ
１１・ＳがＯＮ、再起動防止リレー信号ＣＲ１３・Ｓが
ＯＮ、運転ボタン信号ＰＢ・ＳがＯＮであると正常判断
され、次のステップ５に進む。ステップ５では元のステ
ップ０へ進めるべくクリアー動作をする。また、詳細後
記の２度落ち検出カウンタ３０にリセット信号をＲＳＴ
出力する。いずれかのステップで異常と判断すると、ス
テップ歩進を中止（カウントストップ）しリセット信号
ＲＳＴは出力されない。

【００１６】次に、２度落ち検出カウンタ３０は、クラ
ンク軸の回動状態を複数の近接信号ＰＲＸとして計数す
ることにより２度落ちを検出可能とされ、かつステップ
動作確認手段２０からのリセット信号ＲＳＴによって零
（０）クリアーされる。すなわち、近接スイッチ検出器
Ｄ１００は、図６，図７に示すように、クランク角度が
例えば１２度相当位置と３３０度相当位置に取付けられ
た被検知体１，２を有し、接近スイッチＰＳでこれら被
検知体１，２から検出して得たＤＣ信号入力から、近接
信号ＰＲＸを２度落ち検出カウンタ３０に出力する。２
度落ち検出カウンタ３０は、この近接信号ＰＲＸを計数
するが、有接点プレス運転回路１の全構成要素が正常で
あれば、ステップ動作確認手段２０からステップ５でリ
セット信号ＲＳＴが入力され零（０）クリアーとなる。
したがって、スライドが毎回上死点付近の定位置で停止
される正常状態の場合には、その計数値の最大は“２”
である。

【００１７】ところが、いずれかの構成要素に異常があ
るとリセット信号ＲＳＴは入力されない。つまり、２度
落ち検出カウンタ３０の計数値は、定位置で停止せずに
オーバーランすると次のクランク角度１２度で入力され
る近接信号ＰＲＸを計数してしまうので、その値は
“３”となる。すなわち、計数値“３”は、２度落ちを
検出したことになる。この場合に、２度落ち検出カウン
タ３０は、２度落ち検出信号ＤＢＬを出力するものと形
成されている。

【００１８】かくして、２度落ち防止信号発生手段４０
は、この２度落ち検出信号ＤＢＬが入力され、次のプレ
スサイクルに突入すると、図６の２度落ち防止信号ＤＲ
１を出力するものとされている。

【００１９】この２度落ち防止信号ＤＲ１が出力される
と、図示しない回路により図５に示す電源系統ＲＣ上の
ＤＲ１（ａ接点）がＯＦＦされるから、丁度非常停止ボ
タンＥＰ１を操作した場合と同様に、ソレノイド５がＯ
ＦＦ（クラッチＯＦＦ、ブレーキＯＮ）され、確実にプ
レス停止できる。

【００２０】このように安一運転モードを選択可能な有
接点プレス運転回路１は、比較的簡単な構成であるが再
起動防止回路を設けることにより、運転ボタンＰＢの操
作ミスがあったとしても、上死点付近の定位置に確実に
一旦停止できる。また、２度落ち防止装置（１０，２
０，３０，４０）を設ければ、再起動防止回路を含む有
接点プレス運転回路１の構成要素に異常があっても、次
のプレスサイクルに突入してしまう２度落ちを防止で
き、作業安全が確約される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来ス
テップ動作確認手段２０は、動作状態信号検出手段１０
を最小限的（Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ３
７）にとどめて構造簡素化、低コスト化を図りつつ有接
点プレス運転回路１の全構成要素異常を全体的に確認す
るものとされている。

【００２２】換言すれば、各構成要素の異常を個々に監
視しているものではない。つまり、リレーについて言え
ば、プレス運転リレーＣＲ１１が溶着した場合を考える
と、ソレノイド５はカムスイッチＲＳ１でＯＦＦされ定
位置に止まる。ここに、運転ボタンＰＢが押し続けられ
たとしても再起動防止リレーＣＲ１３がカムスイッチＲ
Ｓ３でＯＦＦされているので、プレス運転リレーＣＲ１
１はＯＮされず２度落ちは防止できる。また、安一運転
リレーＣＲ１２が溶着した場合も同様に２度落ちが防止
できる等の理由から、プレス運転リレーＣＲ１１，安一
運転リレーＣＲ１２，再起動防止リレーＣＲ１３ごとに
異常監視していない。

【００２３】しかしながら、再起動防止リレーＣＲ１３
が溶着したことを考えた場合、運転ボタンＰＢが押し続
けられていたとすると、運転リレー回路（ＣＲ１１）が
ＯＮされ定位置に停止できない虞れがある。

【００２４】つまり、従来のステップ動作確認手段２０
では、図７のステップ３で定位置停止カム信号ＲＳ１・
Ｓとプレス運転リレー信号ＣＲ１１・ＳとがＯＦＦでか
つ再起動防止カム信号ＲＳ３・Ｓと再起動防止リレー信
号ＣＲ１３・ＳとがＯＮであるステップ動作を確認して
いる。しかし、再起動防止リレーＣＲ１３が溶着した場
合でも正常な場合でも、再起動防止回路検出器Ｄ１３
が、図７に示すように、再起動防止カムＲＳ３がＯＮと
なると同時的に再起動防止リレー信号ＣＲ１３・Ｓを出
力しているため異常を見出すことができない事態が生じ
得るからである。

【００２５】なぜなら、図５に示すように再起動防止回
路検出器Ｄ１３が、再起動防止用のカムスイッチＲＳ３
と、プレス運転リレーＣＲ１１（ｂ接点）との間に設け
られているからである。しかし、かかる場合でも全体と
しては前記ステップ３の作用で接点ＤＲ１がＯＦＦされ
電源系統ＲＣが遮断されるので実質的危険性はない。

【００２６】しかしながら、再起動防止リレーＣＲ１３
の溶着は、クランク軸が１２度を越えるオーバーランが
あり、かつ電源系統ＲＣの緊急的遮断によりプレス停止
した後でないと判明できないことになる。このことは、
安全策に過ぎたることなしとするプレス機械にとっては
好ましくない。

【００２７】だからといって、万一に起り得る再起動防
止リレーＣＲ１３の溶着対策として、その溶着のみを感
知する専門の検出器、検出回路を新たに設けることはコ
スト高、取扱複雑化を招くのみならず、検出器の数を増
すごとにその検出器、検出回路の故障という新たな異常
対策が必要となり、装置を一段と複雑にしてしまう問題
が生ずる。

【００２８】ここに、本発明の目的は、有接点プレス運
転回路に新たな動作状態検出器を増大させることなく再
起動防止リレーの溶着を自動検出してオーバーランなく
確実に定位置に停止させることのできる信頼性の高いプ
レス機械の２度落ち防止装置を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は、図５の再起動
防止回路に設けた従来の再起動防止回路検出器Ｄ１３の
出力は再起動防止リレーＣＲ１３の溶着の有無により変
化しないが、図２に示すように再起動防止リレーＣＲ１
３を設けると、再起動防止リレーに溶着があると、プレ
ス運転リレー信号のＯＦＦタイミングと再起動防止リレ
ー信号のＯＮタイミングとが正常時の場合と逆転するこ
とに着目し、両信号のステップ動作確認手段への入力順
序を監視する構成とし、前記目的を達成する。

【００３０】すなわち、本発明は、プレス運転リレー回
路と再起動防止回路とを含み形成された有接点プレス運
転回路の各構成要素の動作状態信号を検出する動作状態
信号検出手段と、入力された動作状態信号の変化状態を
複数ステップ動作として確認しいずれかのステップ動作
が異常と判断した場合に次のステップ動作に進めること
を禁止するとともに異常信号を出力するステップ動作確
認手段と、クランク軸の回動状態を近接スイッチ等の信
号として計数することにより２度落ちを検出可能でかつ
全てのステップ動作が正常と確認された場合にステップ
動作確認手段から出力されるリセット信号によって零ク
リアーされる２度落ち検出カウンタと、この２度落ち検
出カウンタからの２度落ち検出信号が入力された場合ま
たはステップ動作確認手段からの異常信号が入力された
場合に次のプレスサイクルに進むことを防止するための
２度落ち防止信号を発生する２度落ち防止信号発生手段
とを備えてなるプレス機械の２度落ち防止装置におい
て、前記ステップ動作確認手段に入力順序確認ステップ
動作機能を設ける、とともに前記動作状態信号検出手段
で検出された前記有接点プレス運転回路中のプレス運転
リレーの動作信号と、前記再起動防止回路中の再起動防
止リレーの動作信号との前記ステップ動作確認手段に入
力される順序を監視する入力順序監視手段を設け、前記
ステップ動作確認手段を該入力順序確認ステップ動作に
おいて入力順序監視手段で入力順序異常と判断された場
合に当該入力順序確認ステップ動作が異常と判断するよ
うに形成したことを特徴とする。

【００３１】

【作用】本発明では、基本的に有接点プレス運転回路も
２度落ち防止装置も従来通り作用する。したがって、作
業者が誤って運転ボタンから手を離すことを忘れても、
上死点付近の定位置で確実に一旦停止でき、作業安全を
保障できる。ところで、再起動防止リレーが溶着した場
合、ステップ動作確認手段には、再起動防止カム信号が
入力された時点と同時的に再起動防止リレー信号が入力
される。すなわち、正常時はプレス運転リレー信号がＯ
ＦＦされた後に入力される順序と反対に、再起動防止リ
レー信号が先に入力されてしまう。

【００３２】ここに、ステップ動作確認手段は、入力順
序ステップ動作において、入力順序監視手段からプレス
運転リレー信号よりも再起動防止リレー信号の方が先に
入力されたと判断されると、当該入力順序確認ステップ
動作が異常と判断し、次のステップへの歩進を中止し２
度落ち防止信号発生手段に異常信号を出力する。

【００３３】したがって、２度落ち防止信号発生手段か
ら２度落ち防止信号によって次のプレスサイクルへ進め
ないようプレス緊急停止される。

【００３４】よって、従来は定位置を過ぎるとオーバー
ランがあった後のプレス緊急停止によって、初めて再起
動防止リレーの溶着を知り得たのに対し、定位置近辺で
確実停止させつつそれを事前に知ることができ安全であ
る。

【００３５】しかも、動作状態信号検出手段にこれがた
めの新たな検知器を設ける必要がない。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本２度落ち防止装置は、図１に示す如く、基本的
構成が従来例（図６）と同じとされかつステップ動作確
認手段２０に入力順序確認ステップ動作機能を設ける、
とともに入力順序監視手段５０を設け、再起動防止リレ
ーＣＲ１３の溶着を事前的に検出しつつ２度落ちを防止
する構成とされている。

【００３７】まず、有接点プレス運転回路１は、図２に
示す如く、基本的構成が従来例（図５）と同じとされて
いるが、再起動防止回路検出器Ｄ１３の接続位置を従来
例（図５）の場合と変更している。

【００３８】すなわち、従来例（図５）では、再起動防
止カムＲＳ３のＯＦＦした時または連続停止ボタンＣＳ
ＴＰが押された時、そのいずれの場合にも再起動防止リ
レー信号ＣＲ１３・Ｓを出力可能とすることに重点を置
き接続していた。つまり、図５に示すようにカムスイッ
チＲＳ３（連続停止ボタンＣＳＴＰ）とプレス運転リレ
ーＣＲ１１のｂ接点（ＣＲ１１）との間に接続されてい
た。

【００３９】これに対し、本発明では、上記通常的正常
操作がなされた場合には再起動防止回路が再起動防止リ
レーＣＲ１３のａ接点（ＣＲ１３）でセルフホールドさ
れた以降でないと再起動防止リレー信号ＣＲ１３・Ｓを
出力しないが、再起動防止リレーＣＲ１３が溶着してい
た場合にはカムスイッチＲＳ３のＯＮと同時的に信号Ｃ
Ｒ１３・Ｓを出力可能とするために、再起動防止リレー
ＣＲ１３とそのａ接点（ＣＲ１３）との間に接続してい
る。

【００４０】ここに、再起動防止リレー信号ＣＲ１３・
Ｓは、正常であるならば図４の点線で示す如くプレス運
転リレー信号ＣＲ１１・Ｓが出力された以降に出力され
るが、再起動防止リレーＣＲ１３が溶着していた場合に
は実線で示す如く再起動防止カム信号ＲＳ３・Ｓが出力
されると同時的に先行して出力される。

【００４１】つまり、プレス運転リレー信号ＣＲ１１・
Ｓと再起動防止カム信号ＲＳ３・Ｓとの両出力タイミン
グの早遅を監視すれば、格別の検出器・検出回路を設け
なくとも再起動防止リレーＣＲ１３の溶着があったか否
かを自動判別できることになる。

【００４２】かくして、図１に示す入力順序監視手段５
０は、動作状態信号検出手段１０のプレス運転リレー検
出器Ｄ１２で検出された図２の有接点プレス運転回路１
中のプレス運転リレーＣＲ１１の動作信号（つまり、プ
レス運転リレー信号ＣＲ１１・Ｓ）と再起動防止回路検
出器Ｄ１３で検出された再起動防止リレーＣＲ１３の動
作信号（つまり、再起動防止カム信号ＲＳ３・Ｓ）との
ステップ動作確認手段２０に入力される順序（図３で１
点鎖線で囲まれた部分内の信号入力順序）を監視し、そ
の正常・異常の判別を行う。

【００４３】一方、ステップ動作確認手段２０は、新た
に設けた入力順序確認ステップ動作（図３のステップ
４）で入力順序監視手段５０に上記入力順序の監視を実
行させ、入力順序が異常と判断された場合には次のステ
ップ（５）以後へ進まないで、図１に示す異常信号ＳＮ
Ｏを２度落ち防止信号発生手段４０へ出力するように構
成されている。

【００４４】また、この実施例では、ステップ動作確認
手段２０に図３に示す新たなステップ３を設けている。
このステップ３は、プレス運転リレー信号ＣＲ１１・Ｓ
と再起動防止リレー信号ＣＲ１３・Ｓとの双方ＯＦＦを
正常として判断するものである。したがって、このステ
ップ３においてプレス運転リレーＣＲ１１と再起動防止
リレーＣＲ１３との異常があるか否かもチェックでき
る。

【００４５】なお、本実施例では、ステップ３，４が新
たに設けられているので、従来例（図７）のステップ４
が本実施例のステップ６に対応する。

【００４６】また、図１ではステップ動作確認手段２０
と入力順序監視手段５０とは別個の装置として表示した
が、両者２０，５０を一体的（例えば、ステップ動作確
認手段２０内に入力順序監視機能を組込む）に形成して
実施してもよい。

【００４７】次に、この実施例の作用を説明する。有接
点プレス運転回路１の全体構成要素が正常の場合には、
前述の通り従来例と同様に安一モードを選択すれば、作
業者が運転ボタンＰＢから一旦手を離した場合はもとよ
り誤って押し続けていても、プレスは上死点付近の定位
置で停止される。また、いずれかの構成要素に故障があ
った場合には、ステップ動作確認手段２０と２度落ち検
出カウンタ３０と２度落ち防止信号発生手段４０との協
働により、図２の電源系統ＲＣに介装されたａ接点ＤＲ
１またはＤＲ２がＯＦＦされる。つまり、２度落ち防止
が図られる。以上は従来例の場合と同様につき、これ以
上の説明は省略する。

【００４８】ここに、再起動防止リレーＣＲ１３が溶着
していた場合、ステップ動作確認手段２０は、図３に示
すステップ４において、入力順序監視手段５０に図３の
１点鎖線で囲んだプレス運転リレー信号ＣＲ１１・Ｓと
再起動防止リレー信号ＣＲ１３・Ｓとの入力順序を監視
させる。再起動防止リレー信号ＣＲ１３・Ｓが図３に２
点鎖線（図４では実線）で示すように、プレス運転リレ
ー信号ＣＲ１１・ＳのＯＦＦ（Ｌレベル）よりも早く出
力（Ｈレベル）となった場合には、再起動防止リレーＣ
Ｒ１３・Ｓが溶着していたことになる。

【００４９】したがって、ステップ動作確認手段２０
は、次のステップ５に進めることなく、異常信号ＳＮＯ
を２度落ち防止信号発生手段４０に出力する。この２度
落ち防止信号ＤＲ１により、図２の電源系統ＲＣがＯＦ
Ｆされプレス停止される。

【００５０】よって、運転ボタンＰＢが押し続けられて
いた場合に、２度落ち検出カウンタ３０からの２度落ち
検出信号ＤＢＬによってオーバーラン後のプレス停止後
に再起動防止リレーＣＲ１３が溶着していたことを知り
得た従来例に対し、オーバーランなくプレス停止を行え
かつ再起動防止リレーＣＲ１３の溶着を事前に知り得
る。

【００５１】しかして、この実施例によれば、動作状態
信号検出手段１０とステップ動作確認手段２０と２度落
ち検出カウンタ３０と２度落ち防止信号発生手段４０と
を備えてなる２度落ち防止装置において、ステップ動作
確認手段２０に入力順序確認ステップ動作機能（ステッ
プ４）を設け、かつ有接点プレス運転回路１中のプレス
運転リレーＣＲ１１の動作信号（ＣＲ１１・Ｓ）と再起
動防止リレーＣＲ１３の動作信号（ＣＲ１３・Ｓ）との
入力順序を監視する入力順序監視手段５０を設けた構成
であるから、有接点プレス運転回路１の最重要構成要素
たる再起動防止リレーＣＲ１３の溶着を事前に自動検出
できかつオーバーランなく定位置に確実に停止できる。
よって、信頼性を著しく高めることができる。

【００５２】また、動作状態信号検出手段１０を形成す
る再起動防止回路検出器Ｄ１３は、図２に示す如く、再
起動防止リレーＣＲ１３とセルフホールド用のその補助
接点（ａ接点）との間に接続されているので、通常的正
常動作（リレーＣＲ１１のｂ接点とリレーＣＲ１０のａ
接点とがＯＮとなる。）と明確に見分けられる、ととも
に格別の検出器，検出回路を設ける必要がない。

【００５３】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、有接点プ
レス運転回路の各構成要素の動作信号を検出する動作状
態信号検出手段とステップ動作確認手段と２度落ち検出
カウンタと２度落ち防止信号発生手段とを備えたプレス
機械の２度落ち防止装置において、ステップ動作確認手
段に入力順序確認ステップ動作機能を設ける、とともに
動作状態信号検出手段で検出された有接点プレス運転回
路中のプレス運転リレーの動作信号と、再起動防止回路
中の再起動防止リレーの動作信号とのステップ動作確認
手段に入力される順序を監視する入力順序監視手段を設
け、ステップ動作確認手段を該入力順序確認ステップ動
作において入力順序監視手段で入力順序異常と判断され
た場合に当該入力順序確認ステップ動作が異常と判断す
るように形成した構成であるから、格別の検出器等を新
たに設けることなく、有接点プレス運転回路の最重要構
成要素たる再起動防止リレーの溶着を事前に自動検出し
てオーバーシュートなく定位置にプレス停止できる。よ
って、信頼性を著しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく、本装置を設けた有接点プレス運転回路
の全体構成図である。

【図３】同じく、本装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図４】同じく、入力順序監視動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図５】従来の有接点プレス運転回路の全体構成図であ
る。

【図６】従来の２度落ち防止装置の全体構成図である。

【図７】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 有接点プレス運転回路 ５ ソレノイド ＰＢ 運転ボタン ＣＲ１０ 運転ボタンリレー ＣＲ１１ プレス運転リレー（プレス運転リレー回路） ＣＲ１２ 安一運転リレー ＣＲ１３ 再起動防止リレー（再起動防止回路） ＲＳ１ 定位置停止用カムスイッチ ＲＳ２ 安一運転用カムスイッチ ＲＳ３ 再起動防止用カムスイッチ １０ 動作状態信号検出手段 Ｄ１０ 定位置停止カム検出器 Ｄ１１ 運転ボタン検出器 Ｄ１２ プレス運転リレー検出器 Ｄ１３ 再起動防止回路検出器 Ｄ３７ 再起動防止カム検出器 Ｄ１００ 近接スイッチ検出器 ２０ ステップ動作確認手段 ３０ ２度落ち検出カウンタ ４０ ２度落ち防止信号発生手段 ５０ 入力順序監視手段 ＳＮＯ 異常信号 ＲＳＴ リセット信号 ＤＢＬ ２度落ち検出信号 ＤＲ１ ２度落ち防止信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス運転リレー回路と再起動防止回路
   とを含み形成された有接点プレス運転回路の各構成要素
   の動作状態信号を検出する動作状態信号検出手段と、入
   力された動作状態信号の変化状態を複数ステップ動作と
   して確認しいずれかのステップ動作が異常と判断した場
   合に次のステップ動作に進めることを禁止するとともに
   異常信号を出力するステップ動作確認手段と、クランク
   軸の回動状態を近接スイッチ等の信号として計数するこ
   とにより２度落ちを検出可能でかつ全てのステップ動作
   が正常と確認された場合にステップ動作確認手段から出
   力されるリセット信号によって零クリアーされる２度落
   ち検出カウンタと、この２度落ち検出カウンタからの２
   度落ち検出信号が入力された場合またはステップ動作確
   認手段からの異常信号が入力された場合に次のプレスサ
   イクルに進むことを防止するための２度落ち防止信号を
   発生する２度落ち防止信号発生手段とを備えてなるプレ
   ス機械の２度落ち防止装置において、 前記ステップ動作確認手段に入力順序確認ステップ動作
   機能を設ける、とともに前記動作状態信号検出手段で検
   出された前記有接点プレス運転回路中のプレス運転リレ
   ーの動作信号と、前記再起動防止回路中の再起動防止リ
   レーの動作信号との前記ステップ動作確認手段に入力さ
   れる順序を監視する入力順序監視手段を設け、前記ステ
   ップ動作確認手段を該入力順序確認ステップ動作におい
   て入力順序監視手段で入力順序異常と判断された場合に
   当該入力順序確認ステップ動作が異常と判断するように
   形成したことを特徴とするプレス機械の２度落ち防止装
   置。