KR19990028088A - 자동차의 코팅시 차체 요동방지장치 - Google Patents

자동차의 코팅시 차체 요동방지장치 Download PDF

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KR19990028088A
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이창훈
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양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 코팅 시에 차체 요동방지 장치에 관한 것으로서, 종래에는 하나의 레일을 타고 오버헤드 헹거가 이송을 함으로써, 차체의 중량 및 한 개의 레일에 의해 오버헤드 헹거가 언더코트 분사 로버트를 통과할 때에 흔들림이 발생하게 되고 이로 인하여 불필요부위에 언더코트가 과다 중복 도포 또는 미도포 부위가 발생되어 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 언더코트 분사실(100)의 천정 벽에 길이방향으로 설치된 레일(102)을 타고 수평으로 이송하는 오버헤드 헹거(103)의 차체 저면에 언더코트 분사 로버트(104),(105)가 분사하여 코팅 작업을 하는 자동차의 차체 코팅장치에 있어서, 상기 언더코트 분사실(100)의 양 측벽(101)에 상호 대향방향으로 설치되는 한 쌍의 보조레일(108),(109)과, 상기 보조레일(108),(109)에 설치되어 상기 언더코트 분사실(100)내로 차체가 실려져 있는 상기 오버헤드 헹거(103)가 레일(102)을 타고 진입 시에 직선 운동을 하여 상기 오버헤드 헹거(103)의 요동을 방지하여 주는 한 쌍의 실린더(106),(107)로 구성하며, 이에 따라 매뉴얼 터치업 작업 감소와 PVC 언더 코터 절감효과를 얻을 수 있고, 또한 차체의 유동 방지로 인한 작업 균일화와 도포부위 및 도막두께가 균일화되는 유용한 발명이다.

Description

자동차의 코팅시 차체 요동방지 장치
본 발명은 자동차의 차체 코팅 시의 차체의 요동방지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 차체 언더 코팅(Under Coating) 시에 오버헤드 헹거(overhead hanger)에 실려 레일(rail)을 타고 로버트의 분사장치에 접근하는 자동차의 차체 요동을 잡아주어 차체의 유동 방지에 따른 작업 균일화 및 도포부위 및 도막 두께를 균일화하도록 하는 자동차의 코팅시 차체 요동방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 차체 언더 코팅 시에 차체가 오버헤드 헹거에 실려 레일을 타고 언더코트 분사 로버트(under coat spray robot)를 통과하게 된다.
이때, 언더코트 분사 로버트의 위치에서 오버헤드 헹거가 정지하게 되면 상기 언더코트 분사 로버트는 오버헤드 헹거에 실려 레일을 타고 오는 차체의 하부에 코트를 작업 완료 시까지 분사하여 코팅을 입히게 된다.
그리고 코팅 작업이 완료되면 상기 차체가 실린 오버헤드 헹거는 레일을 타고 다음 고정으로 이송을 하게 된다.
이와 같은 일반적인 자동차의 차체 언더 코팅 장치는 한 개의 레일을 타고 오버헤드 헹거가 이송을 하게 되는데, 이때 차체의 중량 및 한 개의 레일에 의해 차체가 실린 오버헤드 헹거가 언더코트 분사 로버트를 통과할 때에 흔들림이 발생하여 불필요부위에 언더코트가 과다 중복 도포되어 비용 손실이 발생하게될 뿐 아니라 미도포 부위가 발생되어 품질이 저하되는 단점이 있었다.
도 1은 종래 자동차의 차체 코팅장치를 보인 정면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 차체의 하부를 코팅하기 위한 언더코트 분사실(10)과, 상기 언더코트 분사실(10)의 천정벽에 길이방향으로 설치되는 레일(11)과, 언더 코트의 대상물인 차체를 싫고 상기 레일(11)을 타고 수평으로 이송하는 4각 형상의 오버헤드 헹거(12)와, 상기 언더코트 분사실(10)에 설치되어 상기 오버헤드 헹거(12)에 실려 레일(11)을 타고 이송하는 차체의 저면에 코트를 분사하여 코팅을 하는 언더코트 분사 로버트(13),(14)로 구성되어 있다.
이와 같은 구성된 종래 자동차의 차체 코팅장치는, 먼저 도 1과 같이, 자동차의 차체가 실려있는 오버헤드 헹거(12)가 언더코트 분사실(10)의 천정벽에 설치된 하나의 레일(11)을 타고 수평으로 이송하여 언더코트 분사실(10)에 설치되어 있는 언더코트 분사 로버트(13),(14)위를 통과하게 된다.
이때, 상기 이송하는 오버헤드 헹거(12)는 언더코트 분사 로버트(13),(14)의 위치에서 정지하게 된다.
상기 언더코트 분사 로버트(13),(14)는 오버헤드 헹거(12)가 정지하면 이때부터 차체의 하부에 코트를 분사하여 코팅을 작업을 하게 된다.
그리고 코팅 작업이 완료되면 상기 언더코트 분사 로버트(13),(14)는 분사를 멈추고 또한 차체가 실려 있는 오버헤드 헹거(12)는 계속 레일(11)을 타고 다음 고정으로 이송을 하게 된다.
그러나 이와 같은 종래 자동차의 차체 코팅장치는 한 개의 힌지(hinge), 즉 하나의 레일을 타고 오버헤드 헹거가 이송을 함으로써, 차체의 중량 및 한 개의 레일에 의해 오버헤드 헹거가 언더코트 분사 로버트를 통과할 때에 흔들림이 발생하게 되고 이로 인하여 불필요부위에 언더코트가 과다 중복 도포 되어 비용 손실이 발생하게 된다.
또한 자체의 하부에 미도포 부위가 발생되어 품질이 저하됨은 물론 흔들림을 잡아주기 위해 불필요한 작업인이 배치될 뿐 아니라 흔들리는 오버헤드 헹거를 작업자가 직접 잡아 주어야 하는 불편한 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 언더코트 분사실의 좌우측 벽에 상호 대향방향으로 보조레일을 설치하여 차체가 실려져 있는 오버헤드 헹거가 레일을 타고 언더코트 분사실로 진입할 때에 상기 실린더가 전진 운동하여 오버헤드 헹거의 흔들림을 잡아주도록 하는 자동차의 코팅시 차체 요동방지 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 본 발명의 목적은 언더코트 분사실의 천정 벽에 길이방향으로 설치된 레일을 타고 수평으로 이송하는 오버헤드 헹거의 차체 저면에 언더코트 분사 로버트가 분사하여 코팅 작업을 하는 자동차의 차체 코팅장치에 있어서, 상기 언더코트 분사실의 양 측벽에 상호 대향방향으로 설치되는 한 쌍의 보조레일과, 상기 보조레일에 설치되어 상기 언더코트 분사실내로 차체가 실려져 있는 상기 오버헤드 헹거가 레일을 타고 진입 시에 직선 운동을 하여 상기 오버헤드 헹거의 요동을 방지하여 주는 한 쌍의 실린더로 구성함으로써 달성되는 것이다.
이러한 본 발명은 차체가 실려져 있는 오버헤드 헹거가 레일을 타고 언더코트 분사실을 진입할 때에 진입감지센서가 감지를 하여 실린더를 구동시키게 되면 한 쌍의 보조레일에 결합되어 있는 실린더가 전진 이동을 하여 오버헤드 헹거의 요동을 잡아줌과 아울러 오버헤드 헹거와 함께 보조레일을 타고 수평으로 이동하여 언더코트 분사 로버트를 통과하게 됨으로써 차체의 유동방지로 인한 차체의 저면 도포부위 및 도막두께가 균일화되어, 상기 목적을 달성할 수가 있는 것이다.
도 1은 종래 자동차의 차체 코팅장치를 보인 정면도.
도 2는 본 발명 자동차의 차체 요동방지 장치를 보인 실시예 구성도.
도 3은 도 2의 차체 크기에 따른 요동방지 장치를 보인 다른 실시예 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 언더코트 분사실 101 : 측벽
102 : 레일 103 : 오버헤드 헹거
104, 105 : 언더코트 분산 로버트 106, 107 : 실린더
108, 109 : 보조레일
이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술 구성 및 작용 효과를 첨부한 별첨의 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 도 2는 본 발명 자동차의 차체 요동방지 장치를 보인 실시예 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 차체의 하부를 코팅하기 위한 언더코트 분사실(100)과, 상기 언더코트 분사실(100)의 천정벽에 길이방향으로 설치되는 레일(102)과, 코팅작업의 대상물인 차체가 실려져 상기 레일(102)을 타고 수평으로 이송하는 4각 형상의 오버헤드 헹거(103)와, 상기 언더코트 분사실(100)에 설치되어 상기 오버헤드 헹거(103)에 실려져 레일(102)을 타고 이송하는 차체의 저면에 코트를 분사하여 코팅을 하는 언더코트 분사 로버트(104),(105)와, 상기 언더코트 분사실(100)의 양 측벽(101)에 상호 대향방향으로 설치되는 한 쌍의 보조레일(108),(109)과, 상기 보조레일(108),(109)에 설치되어 상기 언더코트 분사실(100)내로 차체가 실려져 있는 상기 오버헤드 헹거(103)가 레일(102)을 타고 진입 시에 직선 운동을 하여 상기 오버헤드 헹거(103)의 요동을 방지하여 줌과 아울러 상기 오버헤드 헹거(103)와 함께 한 쌍의 보조레일(108),(109)을 타고 언더코트 분사 로버트(104),(105)위를 통과하는 한 쌍의 실린더(106),(107)로 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 자동차의 코팅시 차체 요동방지 장치는, 먼저 도 2와 같이, 코팅을 하고자 하는 대상물인 차체가 실려져 있는 오버헤드 헹거(103)가 레일(102)을 타고 언더코트 분사실(100)로 진입하게 되면 도면에 도시되지 않은 진입감지 센서가 이를 감지하여 실린더(106),(107)를 구동시키게 된다.
상기 언더코트 분사실(100)의 측벽(101)에 설치되어 있는 한 쌍의 실린더(106),(107)는 상기 진입감지 센서에 의해 전진 운동을 하여 언더코트 분사실(100)로 진입하는 오버헤드 헹거(103)에 밀착하게 됨과 아울러 오버헤드 헹거(103)와 함께 측벽(101)에 설치된 한 쌍의 보조레일(108),(109)을 타고 언더코트 분사 로버트(104),(105)을 통과하게 된다.
이때 상기 언더코트 분사 로버트(104),(105)는 상기 오버헤드 헹거(103)에 실려져 있는 차체의 저면에 작업이 완료될 때까지 코트를 분사하여 코딩을 입히게 된다.
이와 같이 하여 분사작업이 완료되면 도면에 도시되지 않은 작업완료 센서가 동작하여 상기 한 쌍의 실린더(106),(107)를 후진시켜 오버헤드 헹거(103)로부터 분리시키게 된다.
상기 실린더(106),(107)로부터 분리된 오버헤드 헹거(103)는 레일(102)을 타고 직진하여 다음 공정실로 이송을 하게 되고 아울러 상기 한 쌍의 실린더(106),(107)는 역전진하여 다음에 언더코트 분사실(100)로 진입하는 오버헤드 헹거를 상기와 같은 방법으로 고정시켜 주게 된다.
그리고, 도 3은 도 2의 차체 크기에 따른 요동방지 장치를 보인 다른 실시예 구성도이다.
상기 도 3은 도 2와 동일 구성을 갖고 단지 오버헤드 헹거(103)가 차체의 크기에 따라 달라진다는 것을 보여준 도면으로서 도 2의 기술적 구성과 동일부분에 대하여는 동일부호를 부여하여 표시하고 이의 동작은 생략하기로 한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 언더코트 분사실의 좌우측 벽에 보조레일을 설치하여 차체가 실려져 있는 오버헤드 헹거가 레일을 타고 언더코트 분사실로 진입할 때에 실린더가 전진 운동하여 오버헤드 헹거의 흔들림을 잡아주어 언더코트 분사 로버트로 하여금 균일한 코팅작업이 이루어지도록 하고 코팅작업이 완료되면 원위치로 다시 복귀하여 다음 오버헤드 헹거의 유동을 잡아주게 되므로, 매뉴얼 터치업 작업 감소와 PVC 언더 코터 절감효과를 얻을 수 있고 또한 차체의 유동 방지로 인한 작업 균일화와 도포부위 및 도막두께가 균일화되는 유용한 발명이다.

Claims (2)

  1. 언더코트 분사실(100)의 천정 벽에 길이방향으로 설치된 레일(102)을 타고 수평으로 이송하는 오버헤드 헹거(103)의 차체 저면에 언더코트 분사 로버트(104),(105)가 분사하여 코팅 작업을 하는 자동차의 차체 코팅장치에 있어서, 상기 언더코트 분사실(100)의 양 측벽(101)에 상호 대향방향으로 설치되는 한 쌍의 보조레일(108),(109)과 상기 보조레일(108),(109)에 설치되어 상기 언더코트 분사실(100)내로 차체가 실려져 있는 상기 오버헤드 헹거(103)가 레일(102)을 타고 진입 시에 직선 운동을 하여 상기 오버헤드 헹거(103)의 요동을 방지하여 주는 한 쌍의 실린더(106),(107)로 구성함을 특징으로 한 자동차의 코팅시 차체 요동방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더(106),(107)는 코팅 작업 완료 시에 후진 운동하여 오버헤드 헹거(103)로부터 분리되고 보조레일(108),(109)을 통해 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 한 자동차의 코팅시 차체 요동방지 장치.
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