KR19990026118U

KR19990026118U - Painting Robot Gun Cleaner

Info

Publication number: KR19990026118U
Application number: KR2019970038652U
Authority: KR
Inventors: 신석호
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 고안은 도장 로봇건 세정 장치에 관한 것으로서, 작업장 바닥면에 고정 설치된 지지대(1)에 수평하게 지지프레임(3)이 설치되어 있고, 로봇건(5)의 선단부가 끼워지는 투입안내대(7)가 설치된 커버(9)가 상기 지지프레임(3)에 지지스프링(11)을 매개로 설치되어 있으며, 상기 지지프레임(3)의 중앙부에는 상기 로봇건(5)의 선단부에 세정액을 분사하는 분사기(13)가 모터(15)에 의해 회전되는 원판(17)의 상부에 설치되어 있고, 상기 지지프레임(3)의 측벽에는 세정액이 묻은 로봇건(5)의 선단부를 에어분사시켜 세정액을 제거하는 에어분사기(19)가 설치되어 있는 한편, 상기 세정액은 상기 원판(17)에 형성된 관통구멍(21)을 통해 낙하하여 상기 지지프레임(3)의 하부에 설치된 연결관(23)을 매개로 지지프레임(3)의 중심 하부에 설치된 배출관(25)을 통해 외부로 배출되도록 이루어짐으로써, 도장 로봇건오염으로 인한 도장의 결함을 방지할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a painting robot gun cleaning apparatus, and a support frame (3) is installed horizontally on a support (1) fixedly installed on the floor of the workplace, and an insertion guide (7) into which the tip of the robot gun (5) is fitted. Cover (9) is installed on the support frame (3) via a support spring (11), and an injector for spraying a cleaning solution to the front end of the robot gun (5) at the center of the support frame (3). 13 is installed on the upper plate 17 rotated by the motor 15, the side wall of the support frame (3) by air spraying the tip of the robot gun (5) with a cleaning liquid to remove the cleaning liquid While the air injector 19 is installed, the cleaning liquid falls through the through-hole 21 formed in the disc 17 and is supported by the connecting pipe 23 installed under the support frame 3. Discharge to the outside through the discharge pipe 25 installed in the lower center of the (3) By making it possible, it is possible to prevent the defects of painting due to the painting robot gun contamination.

Description

A device for cleaning gun of robot for painting

본 고안은 도장 로봇건 세정 장치에 관한 것으로서, 특히, 도장 로봇건을 자동적이고 정기적으로 세정하여 로봇건오염으로 인한 도장의 결함을 방지할 수 있도록 한 도장 로봇건 세정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a painting robot gun cleaning device, and more particularly, to a painting robot gun cleaning device that can prevent painting defects due to robot gun contamination by automatically and regularly cleaning the painting robot gun.

일반적으로, 자동차의 차체는 도장라인에서 여러 번에 걸친 도장 작업을 받도록 되어 있다. 즉, 차체의 패널은 한 번의 도포 작업 만으로 도장 작업이 완료되는 것이 아니라, 하도, 중도 및 상도의 도포공정과 같은 여러 번의 도포 공정을 거쳐야만 도장 작업이 완료된다.In general, the vehicle body is subjected to several painting works in the painting line. That is, the painting of the panel of the vehicle body is not completed by only one coating operation, but the coating operation is completed only through several coating processes such as the coating process of the undercoat, the intermediate and the upper coat.

이러한, 도장 작업은 패널에 일정하고 균일한 두께의 도막을 입혀야 하기 때문에, 작업자가 직접 도포하는 것보다는 도장 작업의 효율화를 위해서 도장용 로봇이 특별히 개발되어 도장작업을 하도록 되어 있다.Since the painting work should be coated on the panel with a uniform and uniform thickness, a painting robot is specially developed to make painting work more efficient than painting by a worker.

즉, 이 로봇은 다관절로 이루어져 자유로운 3 차원 운동을 하는 아암이 구비되어 있고, 이 아암의 선단부에는 도료를 분사하는 노즐이 갖추어진 로봇건이 설치되어 있다.That is, this robot is provided with the arm which consists of multiple joints and performs a free three-dimensional movement, and the robot gun equipped with the nozzle which sprays paint is provided in the front-end | tip of this arm.

한편, 로봇건을 통해 도료가 분사될 때, 로봇건의 외측면에는 분사되는 도료로 인한 도료분진이 묻을 수 있는데, 이 도료분진은 도장 작업 중 패널의 표면을 오염시키는 요인이 되므로, 도장로봇건의 세정 작업은 필수적이다.On the other hand, when the paint is sprayed through the robot gun, the paint dust due to the sprayed paint may be buried on the outer surface of the robot gun, the paint dust is contaminating the surface of the panel during painting work, so cleaning the painting robot gun Work is essential.

그런데, 이러한 세정작업을 종래에는 작업자가 직접 하여 왔으나, 세정작업 중 사용되는 신나 같은 세정액은 인체에 유해하여 작업자에게 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.By the way, in the past, such a cleaning operation has been performed by the worker himself, the cleaning liquid such as thinner used during the cleaning operation is harmful to the human body has a problem that a safety accident occurs to the operator.

이에 본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로봇건을 정기적으로 자동 세정할 수 있도록 하여, 세정작업을 용이하게 할 수 있도록 한 도장 로봇건 세정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a robotic robot cleaning device that can facilitate the cleaning operation by automatically cleaning the robot gun on a regular basis.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 작업장 바닥면에 고정 설치된 지지대에 수평하게 지지프레임이 설치되어 있고, 로봇건의 선단부가 끼워지는 투입구가 형성된 커버가 상기 지지프레임에 지지스프링을 매개로 설치되어 있으며, 상기 지지프레임의 중앙부에는 상기 로봇건의 선단부에 세정액을 분사하는 분사기가 모터에 의해 회전되는 원판의 상부에 설치되어 있고, 상기 지지프레임의 측벽에는 세정액이 묻은 로봇건의 선단부를 에어분사시켜 세정액을 제거하는 에어분사기가 설치되어 있는 한편, 상기 세정액은 상기 원판에 형성된 관통구멍을 통해 낙하하여 상기 지지프레임의 하부에 설치된 연결관을 매개로 지지프레임의 중심 하부에 설치된 배출관을 통해 외부로 배출되도록 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention has a support frame horizontally installed on a support fixedly installed on the floor of a workplace, and a cover formed with an insertion hole into which the tip of the robot gun is fitted is installed on the support frame via a support spring. In the center of the support frame, an injector for injecting the cleaning liquid into the tip of the robot gun is installed on the upper part of the disc rotated by the motor, the side wall of the support frame is sprayed with air by spraying the tip of the robot gun with the cleaning liquid While removing the air sprayer is installed, the cleaning liquid is dropped through the through-hole formed in the disc to be discharged to the outside through the discharge pipe installed in the lower center of the support frame via a connecting pipe installed in the lower portion of the support frame. have.

도 1은 본 고안에 따른 도장 로봇건 세정장치를 도시한 측면도이고,1 is a side view showing a painting robot gun cleaning apparatus according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 도장 로봇건 세정장치의 평면도이다.2 is a plan view of the coating robot gun cleaning apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1-지지대 3-지지프레임1-support 3-support frame

5-로봇건 7-투입안내대5-Robot Gun 7-Charge Guide

9-커버 11-지지스프링9-cover 11-support spring

13-분사기 15-모터13-injector 15-motor

17-원판 19-에어분사기17-disc 19-air jet

21-관통구멍 23-연결관21 through-hole 23-connector

25-배출관25-outlet

이하, 첨부된 도면에 의해 본 고안에 따른 일실시예를 자세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention.

도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 도장용 로봇건 세정장치를 도시한 것으로서, 본 고안에 따른 로봇건 세정장치에는, 작업장 바닥면에 고정 설치된 지지대(1)에 수평하게 지지프레임(3)이 설치되어 있고, 로봇건(5)의 선단부가 끼워지는 투입안내대(7)가 형성된 커버(9)가 상기 지지프레임(3)에 지지스프링(11)을 매개로 설치되는 것으로 이루어져 있다.1 and 2 illustrate a robot gun cleaning device for painting according to the present invention, the robot gun cleaning device according to the present invention, the support frame (3) is horizontal to the support (1) fixed to the floor of the workplace The cover 9 is provided, and the cover 9 with the introduction guide 7 into which the tip of the robot gun 5 is fitted is provided on the support frame 3 via the support spring 11.

그리고, 상기 지지프레임(3)의 중앙부에는 상기 로봇건(5)의 선단부에 세정액을 분사하는 분사기(13)가 모터(15)에 의해 회전되는 원판(17)의 상부에 설치되어 있고, 상기 지지프레임(3)의 측벽에는 세정액이 묻은 로봇건(5)의 선단부를 에어분사시켜 세정액을 제거하는 에어분사기(19)가 설치되어 있다.In the center of the support frame 3, an injector 13 for injecting a cleaning liquid at the tip of the robot gun 5 is provided on an upper portion of the disc 17 which is rotated by the motor 15. On the side wall of the frame 3, an air injector 19 is provided which removes the cleaning liquid by air spraying the tip of the robot gun 5 with the cleaning liquid.

한편, 상기 세정액은 상기 원판(17)에 형성된 관통구멍(21)을 통해 낙하하여 상기 지지프레임(3)의 하부에 설치된 연결관을 매개로 지지프레임(3)의 중심 하부에 설치된 배출관(25)을 통해 외부로 배출되도록 되어 있다.On the other hand, the cleaning liquid is discharged through the through-hole 21 formed in the disc 17, the discharge pipe 25 is installed in the lower center of the support frame 3 via a connecting pipe installed in the lower portion of the support frame (3) It is to be discharged to the outside through.

이와같은 기술 구성에 의해 본 고안에 따른 도장용 로봇건 세정장치는 다음과 같이 작동한다.By such a technical configuration, the coating robot gun cleaning apparatus according to the present invention operates as follows.

로봇건(5)의 선단부를 세척할 시기가 되면, 이 로봇건(5)의 선단부는 상기 커버(9)의 투입안내대(7)에 안착되어진다.When it is time to wash the tip of the robot gun 5, the tip of the robot gun 5 is seated on the introduction guide 7 of the cover 9.

이때, 상기 커버(9)는 상기 지지프레임(3)에 대해 지지스프링(11)을 매개로 전후좌우로 움직일 수 있고, 상기 투입안내대(7)는 그 외측면이 하부로 경사져 있어, 로봇건(5)의 선단부는 상기 투입안내대(7)의 부근에만 투입되어도, 상기 투입안내대(7)에 정확하게 안착되어질 수 있다.At this time, the cover 9 can move back and forth and left and right through the support spring 11 with respect to the support frame 3, the input guide 7 is inclined downward the outer side, the robot gun Even if the tip of (5) is introduced only in the vicinity of the introduction guide (7), it can be accurately seated on the injection guide (7).

상기 투입안내(7)에 로봇건(5)의 선단부가 안착되면, 상기 모터(15)가 작동하여 원판(17)을 회전시키고, 이 원판(17)에 장착된 분사기(13)는 세정액을 로봇건(5)의 선단부에 분사하여 세척작업이 이루어지게 한다.When the tip of the robot gun 5 is seated in the feeding guide 7, the motor 15 is operated to rotate the disc 17, and the injector 13 mounted on the disc 17 carries the cleaning liquid to the robot. Spray to the tip of the gun (5) to perform the cleaning operation.

즉, 분사기(13)가 상기 로봇건(5)에 대해 원운동을 하면서 세정액을 분사하므로, 로봇건(5)의 세척효과는 더욱 뛰어나게 된다.That is, since the injector 13 injects the cleaning liquid while performing a circular motion with respect to the robot gun 5, the cleaning effect of the robot gun 5 becomes more excellent.

그리고, 이러한 세척작업이 끝나면, 상기 모터(15)는 오프되고, 상기 분사기(13)에서는 더 이상 세정액이 분사되지 않으며, 이와동시에 상기 에어분사기(19)에서는 에어가 분사되어 상기 로봇건(5)의 선단부를 건조시킨다.When the cleaning operation is completed, the motor 15 is turned off, the cleaning liquid is no longer sprayed from the injector 13, and at the same time, the air is sprayed from the air sprayer 19 to the robot gun 5. Dry the tip of.

한편, 상기 세정액은 상기 원판(17)의 관통구멍(21)을 통과하여 아래로 낙하한 다음, 상기 연결관(23)을 거쳐 배출관(25)으로 배출되어진다.On the other hand, the cleaning liquid is passed down through the through hole 21 of the disc 17, and then is discharged to the discharge pipe 25 through the connecting pipe 23.

따라서, 상기한 기술 구성에 의하면, 도장로봇건(5)의 선단부에는 세정액과 에어가 교대로 분사되어짐으로써, 항상 청결상태를 유지할 수 있는 것이다.Therefore, according to the above-described technical configuration, the cleaning liquid and the air are alternately injected into the front end of the painting robot gun 5, so that the clean state can be maintained at all times.

이상 설명한 본 고안에 따른 도장용 로봇건 세정장치에 의하면, 로봇건을 정기적으로 자동 세정할 수 있도록 하여, 세정작업을 용이하게 할 수 있게 함으로써, 작업자가 세정액에 노출되어 안전사고가 발생하는 것을 근본적으로 방지한 데에 우수한 효과가 있는 것이다.According to the robotic gun cleaning device for coating according to the present invention described above, it is possible to automatically clean the robot gun regularly and to facilitate the cleaning operation, thereby preventing the operator from being exposed to the cleaning liquid and causing a safety accident. It is an excellent effect in preventing.

Claims

The support frame (3) is installed horizontally on the support (1) fixedly fixed to the floor of the workplace, the cover (9) provided with an introduction guide (7) in which the tip of the robot gun 5 is fitted is the support frame ( 3) is provided via a support spring 11, the injector 13 for spraying the cleaning liquid to the front end of the robot gun 5 in the central portion of the support frame 3 is rotated by the motor 15 The air injector 19 is installed on the upper plate 17 and the side wall of the support frame 3 is provided with an air injector 19 for spraying the tip of the robot gun 5 with the cleaning liquid to remove the cleaning liquid. The cleaning liquid falls through the through-hole 21 formed in the disc 17, and the discharge pipe 25 is installed in the lower portion of the center of the support frame 3 through the connection pipe 23 installed at the bottom of the support frame 3. Painting robot gun cleaning device configured to be discharged to the outside through.