KR19990026107A

KR19990026107A - 튜브 포장 장치

Info

Publication number: KR19990026107A
Application number: KR1019970048086A
Authority: KR
Inventors: 정인기; 김현호; 김병로
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR100483461B1

Abstract

본 발명은 튜브 포장 장치에 관한 것으로, 적재된 튜브를 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행하기 위하여, 본 발명은 적재된 튜브의 양말단을 고정하여 이송하는 그리퍼와, 포장용 비닐이 감겨져 있으며, 그리퍼의 이동 방향으로 적재된 튜브가 통과할 수 있는 간격을 두고 설치된 롤과, 적재된 튜브를 고정한 상태에서 그리퍼의 이동에 의해 롤에 감긴 포장용 비닐을 적재된 튜브의 측면이 밀고 지나가 롤을 통과한 이후에 적재된 튜브의 다른 측면에 개방된 포장용 비닐을 봉지하며, 포장용 비닐의 봉지된 부분의 중심 부분을 절단하는 비닐 봉지 수단을 포함하는 튜브 포장 장치를 제공한다. 특히, 본 발명에 따른 튜브 포장 장치는 적재된 튜브를 한 단위로 하여 그리퍼의 구동에 의해 연속적인 자동 포장 공정이 가능한 것을 특징으로 한다.

Description

튜브 포장 장치(Apparatus for packing tube)

본 발명은 튜브 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반도체 칩 패키지가 수납된 튜브를 복수개 적재하여 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행할 수 있는 튜브 포장 장치에 관한 것이다.

반도체 제조(Semiconductor Fabrication) 공정과 패키지 제조(Package Assembly) 공정이 완료된 반도체 칩 패키지는 유통 과정에서 보관, 하역, 수송 등의 작업을 통해 발생하는 하중, 진동, 충격, 온도, 습도, 유해가스, 정전기 등의 외부 환경으로부터 반도체 칩 패키지를 보호하기 위하여 튜브(Tube), 트레이(Tray), 캐리어 테이프(Carrier Tape)에 일차적으로 포장한다. 일차적인 포장 수단인 튜브는 다시 복수개를 정렬하여 중첩시킨 상태에서 비닐 팩에 넣어 입구를 봉한 상태에서 외장용 종이 상자에 넣어 포장을 완료하게 되며, 트레이 또한 복수개를 정렬하여 중첩시킨 상태에서 종이 상자에 넣어 포장을 완료하게 되며, 캐리어 테이프는 1권별 또는 여러 권씩 모아서 종이 상자에 넣어 포장을 완료하게 된다.

튜브의 포장에 대하여 좀더 상세히 설명하면, 튜브 포장용 비닐 팩은 한쪽에 튜브를 넣을 수 있는 출입구를 갖고 있으며, 작업자가 수작업으로 복수개의 튜브를 한쪽 출입구를 통하여 비닐 팩에 차례로 넣은 상태에서 스티커와 같은 접착 수단을 이용하여 입구를 봉하게 된다. 따라서, 종래의 포장 공정은 작업자의 수작업으로 진행하기 때문에 포장 공정 시간이 길어지는 문제점을 안고 있다. 따라서, 복수개의 튜브를 한 단위로 하여 연속적으로 자동 포장할 수 있는 튜브 포장 장치의 개발이 요구되고 있다. 그러나, 종래의 비닐 팩을 이용한 튜브 포장의 자동화를 이루는데는 많은 문제점을 안고 있다. 즉, 종래의 비닐 팩은 한쪽에 출입구를 갖는 팩 타입으로 낱개씩 취급되기 때문에 비닐 팩을 취급하기 위한 주변 장치, 예를 들면 비닐 팩의 정렬 장치, 비닐 팩 입구를 개방하기 위한 장치 등이 필요하기 때문에 종래의 비닐 팩을 가지고 자동화에 대응하는데는 한계가 있다.

따라서, 본 발명은 복수개의 반도체 칩 패키지가 수납된 튜브를 복수개 적재하여 적재된 튜브를 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행할 수 있는 튜브 포장 장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 적재된 튜브를 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행하는 튜브 포장 장치를 나타내는 평면 개략도,

도 2는 도 1의 튜브 포장 장치의 정면 개략도,

도 3은 도 2의 튜브 포장 장치의 그리퍼를 확대하여 나타내는 도면,

도 4는 도 2의 튜브 포장 장치의 비닐 봉지 수단을 확대하여 나타내는 도면,

도 5 본 발명의 튜브 포장 장치를 이용한 튜브 포장 공정을 나타내는 도면으로서, 정렬 롤러에 포장용 비닐의 외측면이 접촉된 상태를 나타내는 도면,

도 6은 도 5 이후에 상하의 정렬 롤러와, 히터가 포장용 비닐의 외측면에 접촉된 상태를 나타내는 도면,

도 7은 도 6 이후에 상하의 절단날에 의해 포장용 비닐이 절단되어 적재된 튜브의 측면이 포장된 상태를 나타내는 도면,

도 8은 도 7의 측면 포장 공정이 완료된 적재된 튜브가 그리퍼에 의해 베이스 상에 안착된 상태를 나타내는 도면,

도 9는 도 8에서 말단 봉지 수단에 의해 튜브 출입구가 봉지되는 상태를 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 비닐 공급 수단 13 : 롤(Roll)

15, 33 : 포장용 비닐 19, 47 : 구동 모터

20 : 그리퍼(Gripper) 30 : 튜브(Tube)

40 : 그리퍼 이송 레일 41 : 이송 벨트

43 : 가이드 레일(Guide Rail) 50 : 튜브 봉지 수단

53 : 정렬 롤러 54 : 히터(Heater)

55 : 절단날 60, 65 : 받침대

70 : 베이스 80 : 적재함

100 : 튜브 포장 장치

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적재된 튜브의 양말단을 고정하여 이송하는 그리퍼와 같은 이송 수단과, 포장용 비닐이 감겨져 있으며, 그리퍼의 이동 방향으로 적재된 튜브가 통과할 수 있는 간격을 두고 설치된 롤과, 적재된 튜브를 고정한 상태에서 그리퍼의 이동에 의해 롤에 감긴 포장용 비닐을 적재된 튜브의 측면이 밀고 지나가 롤을 통과한 이후에 적재된 튜브의 다른 측면에 개방된 포장용 비닐을 봉지하며, 포장용 비닐의 봉지된 부분의 중심 부분을 절단하는 비닐 봉지 수단을 포함하는 튜브 포장 장치를 제공한다. 특히, 본 발명의 튜브 포장 장치는 적재된 튜브를 한 단위로 하여 그리퍼의 구동에 의해 연속적인 포장 작업이 가능한 것을 특징으로 한다.

그리고, 비닐 봉지 수단은 마주보는 방향으로 한 쌍으로 설치되며, 적재된 튜브의 일측면이 롤 사이의 포장용 비닐을 밀고 지나간 후에 적재된 튜브를 봉지하기 위하여 개방된 포장용 비닐 부분을 봉지하는 수단으로서 정렬 롤러와, 히터와, 절단날을 포함하며, 정렬 롤러는 개방된 상하의 포장용 비닐의 외측면에 접촉되어 상하의 포장용 비닐의 내측면이 접촉된 상태로 히터로 안내하게 되며, 히터는 정렬 롤러의 안쪽에 소정의 간격을 두고 설치되며, 내측면이 접촉된 상하의 포장용 비닐의 상하의 외측면에 접촉되어 포장용 비닐을 열접합하게 되며, 히터 사이에 설치된 절단날이 열접합된 포장용 비닐 사이로 교차하면서 포장용 비닐을 절단하여 적재된 튜브의 포장 공정을 완료하하게 된다. 이때, 포장용 비닐의 열접합된 부분의 중심 부분을 절단하기 때문에 롤에 감겨진 포장용 비닐은 끊어지지 않는다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 튜브 포장 장치를 나타내는 개략도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 튜브 포장 장치를 설명하면, 튜브 포장 장치(100)는 적재된 튜브(30)의 이송 수단인 그리퍼(20; Gripper)와, 그리퍼(20)에 의해 이송된 적재된 튜브(30)를 포장하기 위한 포장용 비닐(15)을 공급하는 비닐 공급 수단(10) 및 그리퍼(20)에 의해 적재된 튜브(30)가 포장용 비닐(15)을 밀고 지나간 후에 개방된 포장용 비닐(15)을 봉지하여 절단하는 비닐 봉지 수단(50)을 포함한다. 그리고, 양측에 비닐 공급 수단(10)이 설치될 수 있는 간격을 두고 그리퍼 이송 레일(40)이 설치된다. 그리퍼 이송 레일(40)은 그리퍼(20)가 고정 설치되는 이송 벨트(41)와, 이송 벨트(41)의 양측에 설치되어 그리퍼(20)의 구동을 안내하는 가이드 레일(43)로 이루어진다. 그리고, 양측의 이송 벨트(41)는 그리퍼 이송 레일(40)의 마주보는 일측에 설치된 모터(47)의 구동축(45)에 연결되어 모터(47)의 구동에 의해 동일한 방향으로 회전하게 된다.

그리고, 적재된 튜브(30)는 구동 수단(도시 안됨)이 설치된 받침대(60, 65) 상부에 안착된 상태에서 튜브 포장 장치(100)로 로딩/언로딩(Loading/unloading)되며, 받침대(60, 65)는 비닐 공급 수단(10)을 중심으로 각기 양측에 설치되어 있다. 이때, 좌측에 설치된 받침대(65)는 포장 공정 진행전의 적재된 튜브(30)를 이송하게 되며, 우측에 설치된 받침대(60)는 포장 공정이 완료된 튜브(30)를 적재함(80)으로 이송하게 된다.

도 1 및 도 3을 참조하여 그리퍼에 대하여 설명하면, 그리퍼(20)는 그리퍼 이송 레일(40)에 설치되는 가이드부(24)와, 가이드부(24)와 일체로 그리퍼 이송 레일(40) 사이에 설치되며 적재된 튜브(30)를 고정할 수 있는 튜브 고정부(22) 및 튜브 고정부(22)를 상하로 구동하기 위한 실린더(23)를 포함한다.

가이드부(24)는 그리퍼(20)가 이송 벨트(41)에 고정된 상태에서 가이드 레일(43)을 따라서 그리퍼(20)가 좌우로 이동할 수 있도록 설치된 부분으로서 가이드 레일(43)의 양측면과 접촉되어 회전하는 복수개의 롤러(28; Roller)가 설치되어 있다. 그리고, 이송용 벨트(41)에는 튜브 고정부(22)와 연결된 실린더(23)의 실린더 몸체의 일측이 고정되어 있으며, 실린더 로드(21)가 끼워진 실린더 몸체의 다른 일측은 중간 블록(26)에 고정 설치된다.

튜브 고정부(22)는 돌출된 실린더 로드(21)의 말단에 체결된 체결 블록(27)과, 체결 블록(27)의 전면에 설치되며, 튜브(30)와 직접 접촉되는 접촉 블록(29)을 포함하며, 실린더 로드(21)가 상방향으로 구동하여 튜브 고정부(22)가 상방향으로 움직일 경우에 체결 블록(27)과 접촉 블록(29)의 구동을 상방향으로의 이동을 안내하기 위한 가이드 바(25)가 실린더 로드(21)의 양측에 설치된다. 접촉 블록(29)은 전면에 튜브(30) 일측의 출입구와 접촉되는 고무판(29a)과, 고무판(29a)에 설치된 복수개의 돌출부(29b)를 포함한다. 여기서, 돌출부(29b)는 적재된 튜브(30) 일측의 출입구에 삽입되어 적재된 튜브(30)를 고정하는 부분이며, 적재된 튜브(30)의 출입구의 형상에 따라서 돌출부(29b)의 형상이 결정되고, 돌출부(29b)는 고무판(29a)을 포함한 접촉 블록(29)에 나사와 같은 체결 수단(29c)에 의해 체결된다. 그리고, 돌출부(29b)는 튜브(30) 출입구의 형상에 맞게 제작하여 튜브의 종류에 따라서 교체하게 된다. 그리고, 고무판(29a)은 실린더 로드(21)의 전진에 의해 돌출부(29b)가 적재된 튜브(30)의 각각의 출입구에 삽입된 이후에 적재된 튜브(30)의 출입구와 접촉되는 부분으로서 튜브(30) 출입구의 파손을 방지하며, 양측의 그리퍼(20)의 설치 위치와 튜브(30) 길이 사이의 공차를 해소하는 완충 수단이다. 그리고, 가이드 바(25)의 일측은 체결 블록(27)에 체결되며, 가이드 바(25)의 다른 일측은 중간 블록(26)에 형성된 관통 구멍에 끼워져 있다. 따라서, 실린더 로드(21)의 상하 운동에 따라서 가이드 바(25)의 다른 일측은 중간 블록(26)의 관통 구멍을 통하여 상하로 운동하면서 적재된 튜브(30)를 고정하거나 고정된 상태를 해제할 때 튜브 고정부(22)를 안내하게 된다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같은 그리퍼(20)는 그리퍼 이송 레일(40)의 마주보는 양측의 동일한 위치에 설치되며, 돌출부(29b)의 수에 해당되는 적재된 튜브(30)를 이송할 수 있다. 이때, 마주보는 그리퍼의 접촉 블록(29) 사이의 간격은 실린더 로드(21)가 전진하기 전에는 튜브(30)의 길이보다는 먼 간격을 유지하며, 실린더 로드(21)가 전진하게 되면 튜브(30)의 길이보다는 가까운 간격을 유지할 수 있도록 설치된다. 본 발명에 따른 튜브 포장 장치는 가로로 5개의 튜브와 세로로 4층이 적재된 튜브가 하나의 단위로 포장한다. 즉, 튜브 포장 장치(100)는 튜브 20개씩 한 단위로 포장한다.

도 1 및 도 2를 참조하여 비닐 공급 수단(10)을 설명하면, 비닐 공급 수단(10)은 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13)과, 롤(13)을 회전시키기 위한 구동 수단(19)으로 이루어져 있다. 좀더 상세히 설명하면, 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13)은 그리퍼 이송 레일(40)을 수직으로 가로지르는 방향으로 설치되며, 통상적으로 그리퍼 이송 레일(40)의 중심 부분에 설치된다. 그리고, 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13)은 최소한 적재된 튜브(30)가 통과할 수 있는 간격을 두고 2개의 롤이 설치되며, 포장용 비닐(15)의 양말단이 각각의 롤(13)에 감겨져 롤(13)의 동일측면에 포장용 비닐(15)이 위치하게 된다. 롤(13)의 중심에는 구동축(17)이 삽입되어 있으며, 구동축(17)은 구동 모터와 같은 구동 수단(19)에 연결되어 적재된 튜브(30)의 측면이 롤(13)에 감겨진 포장용 비닐(15)을 밀 때 롤(13)을 회전시켜 적재된 튜브(30)를 포장할 수 있는 양의 포장용 비닐(15)을 풀어주게 된다.

도 2 및 도 4를 참조하여 비닐 봉지 수단을 설명하면, 비닐 봉지 수단(50)은 적재된 튜브(30)의 일측면이 포장용 비닐(15)을 밀고 지나가 롤(13)에서 이격된 이후에 적재된 튜브(30)에 대하여 개방된 포장용 비닐(15)을 봉지하고, 봉지된 부분을 절단하는 부분으로서, 적재된 튜브(30)의 다른 측면을 봉지하기 위한 측면 봉지 수단(50a)과, 적재된 튜브(30)의 측면이 포장용 비닐(15)로 봉지된 이후에 적재된 튜브(30)의 양말단에 위치하는 포장용 비닐(15)을 봉지하는 말단 봉지 수단(50b)으로 이루어진다. 이때, 측면 봉지 수단(50a) 및 말단 봉지 수단(50b)의 구조는 동일하다.

여기서, 비닐 봉지 수단(50)의 구조를 좀더 상세하게 설명하면, 비닐 봉지 수단(50)은 상부면과 하부면을 갖는 몸체부(57)와, 몸체부(57)의 상부 및 하부에 설치된 실린더(51)와, 실린더의 실린더 로드(52)의 체결된 정렬 롤러(53), 절단날(55; Cutter), 히터(54; Heater) 등을 포함한다. 이때, 포장용 비닐(15)을 봉지하기 위하여 몸체부(57) 양측의 실린더 로드(52)는 몸체부(57)의 중심 방향을 향하게 설치된다. 즉, 실린더 로드(52)의 말단에는 상부 가이드 블록(58)이 체결된다. 상부 가이드 블록(58)의 하부면의 중심 부분에 포장용 비닐(15)을 절단하기 위한 절단날(55; Cutter)이 나사와 같은 체결 수단(58a)에 의해 고정 설치하며, 절단날(55)을 사이에 두고 탄성 가이드 바(56a)로 연결된 하부 가이드 블록(59)이 체결된다. 이때, 하부 가이드 블록(59) 사이로 절단날(55)의 말단 부분이 돌출되며, 하부 가이드 블록(59)의 하부면에 대하여 돌출된 절단날(55) 양측에 포장용 비닐(15)을 열접합하기 위한 히터(54; Heater)가 설치되며, 히터(54)의 외측에 포장용 비닐(15)을 히터(54)로 안내하는 정렬 롤러(53)가 탄성 가이드 바(56b)의 말단에 설치된 구조를 갖는다. 한편, 정렬 롤러(35)가 히터(54)로 포장용 비닐(15)을 안내하기 위해서 히터(54)가 설치된 위치보다는 하부에 설치되며, 히터(54)에 의해 포장용 비닐(15)이 열접합된 이후에 절단날(55)로 포장용 비닐(15)을 절단하기 위하여 절단날(55)은 히터(54) 사이의 안쪽에 위치하게 된다.

그리고, 실린더(51)의 구동에 따른 실린더 로드(52)의 상하 운동을 안내하기 위한 가이드 바(52a)는 상부 가이드 블록(58)의 상부면에 고정 설치되며, 실린더 로드(52)와 동일한 방향으로 몸체부(57)에 형성된 관통 구멍을 통하여 돌출된다. 즉, 실린더 로드(52)의 상하 운동에 따라서 가이드 바(52a)는 몸체부(57)에 형성된 관통 구멍을 통하여 몸체부(57)의 상부 또는 하부를 중심으로 상하로 운동하여 상부 가이드 블록(58)을 이동을 안내하게 된다. 이때, 비닐 봉지 수단의 측면 봉지 수단(50a)은 상하로 한 쌍 설치되며, 말단 봉지 수단(50b)은 양측에 상하로 한 쌍식 설치된다.

포장용 비닐(15)의 포장 순서는 측면 포장 이후에 말단부 포장이 이루어지며, 말단부 포장이 이루어지기 위해서 측면 포장이 완료된 적재된 튜브(30)는 적재된 튜브(30)의 양측이 안착될 수 있는 베이스(70) 상단에 그리퍼(20)의 구동에 의해 놓여진 상태에서 양말단의 포장 공정이 이루어진다. 포장 공정이 진행되기 전에 그리퍼(20)는 새로운 튜브를 이송하기 위하여 측면 포장 수단(50a)과 롤(13)을 지나서 초기 위치로 돌아가게 된다. 한편, 베이스(70)는 말단 봉지 수단(50b)과의 기계적인 간섭을 방지하기 위하여 적재된 튜브(30)의 안쪽에 설치된다.

포장 공정이 완료된 적재된 튜브(30)는 외장 공정을 진행하기 위하여 적재된 튜브(30)를 적재함(80)으로 이송하기 위한 받침대(60)가 베이스(70) 사이에 설치된 구조를 갖는다.

이와 같은 구조를 튜브 포장 장치(130)를 이용한 튜브 포장 공정을 도 1, 도 3, 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하겠다.

먼저 도 1을 참조하면, 포장 공정을 진행하기 위한 적재된 튜브(30)가 안착된 받침대(65)가 그리퍼 이송 레일(40) 사이로 이송되어 그리퍼 이송 레일(40)의 양측에 설치된 그리퍼(20) 사이에 정렬된다.

다음으로 도 3을 참조하면, 그리퍼(20)의 실린더 로드(21)는 그리퍼 이송 레일(40)의 중심 방향으로 구동에 의해 접촉 블록의 돌출부(29b)가 각각의 튜브(30)의 출입구에 삽입되어 튜브(30)의 출입구가 접촉 블록의 고무판(29a)에 접촉되어 고정된 상태에서 그리퍼(20)가 우측으로 이동하여 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13) 사이를 통과하면서 포장용 비닐(15)을 적재된 튜브(30)의 일측면이 밀고 지나가게 된다. 이때, 포장용 비닐(15)은 롤(13)에 설치된 구동 수단(도 1의 19)의 구동에 의한 구동축(17)의 회전에 의해 일정양의 포장용 비닐(15)을 풀어주게 된다. 이와 같이 포장용 비닐(15)을 밀고 지나가 롤(13)을 통과한 이후에 측면 포장 공정을 진행하기 위하여 그리퍼(20)는 정지한다.

다음으로 도 5 내지 도 7을 참조하여 측면 포장 공정을 설명하면, 측면 포장 수단(50a)의 실린더 로드(52)가 적재된 튜브(30)를 향하여 이동하여 정렬 롤러(53)에 포장용 비닐(15)의 외측면이 접촉된 상태에서 안내되어 상하의 정렬 롤러(53)가 접촉된 상태에서 정렬 롤러(53)와 연결된 탄성 가이드(56b)가 수축하면서 상하의 포장용 비닐(15)의 외측면이 히터(54)에 접촉되어 열접합된다. 그리고, 실린더 로드(52)가 좀더 하강하게 되면 상부 가이드 블록(58)과 하부 가이드 블록(59) 사이에 설치된 탄성 가이드 바(56a)가 수축하면서 히터(54) 사이의 절단날(55)이 교차되면서 열접합된 부분의 양쪽을 절단함으로써 측면 봉지 공정이 완료된다. 이때, 측면 봉지 공정이 완료된 이후에 측면 봉지 수단(50a)은 실린더 로드(52)가 수축하여 원래의 위치로 돌아가게 되며, 히터(54)가 절단날(55) 양쪽에 설치되어 있기 때문에 절단날(55)을 이용하여 포장용 비닐(15)을 절단하더라도 롤(15)에 근접한 포장용 비닐(15)은 끊어지지 않고 연결되어 있어 연속적인 작업이 가능하다.

다음으로 도 1을 참조하면, 측면 봉지 공정이 완료된 적재된 튜브(30)는 양말단의 봉지 공정을 진행하기 위하여 그리퍼(20)에 의해 베이스(70) 상단으로 이송되어 베이스(70) 상단에 안착된다. 그리고, 양말단의 봉지 공정을 진행하기 전에 그리퍼의 실린더 로드(23)의 후진 운동으로 적재된 튜브(30)에서 분리되어 그리퍼 이송 레일(40)을 따라서 좌측으로 이동하여 원래의 위치로 이동하여 새로운 적재된 튜브를 공급받게 된다. 이때, 그리퍼(20)의 후진된 위치는 롤(13)에 감겨진 포장용 비닐(15)의 장변에 영향을 주지 않을 정도로 후퇴된 상태에서 원래의 위치로 돌아가게 된다.

다음으로 도 8 및 도 9를 참조하면, 베이스(70) 상단에 안착된 적재된 튜브는(30) 포장용 비닐(33)의 양말단 즉, 튜브(30)의 출입구 부분이 개방되어 있기 때문에 말단 봉지 수단(50b)을 이용하여 말단 봉지 공정이 진행되며, 말단 봉지 공정은 측면 봉지 공정과 동일하게 정렬 롤러(53)에 의해 포장용 비닐(15)의 안내와, 히터(54)에 의해 양말단의 봉지 및 절단날(55)에 의해 양쪽의 히터(54) 사이의 포장용 비닐(33)을 절단하는 공정으로 이루어진다. 도면부호 16은 적재된 튜브(30)의 측면에 위치하는 포장용 비닐(33)의 열접합된 부분을 도시하고 있다.

상기와 같은 비닐 포장 공정이 완료된 적재된 튜브(30)는 베이스(70) 사이에 설치된 받침대(60)의 이동에 의해 외장 공정 또는 다음 공정을 진행하기 위한 적재함(도 1의 80)으로 이동한다.

이와 같은 공정은 그리퍼(20)에 의해 반복적인 구동에 의해 적재된 튜브(30)의 포장 공정을 진행하게 된다.

따라서, 본 발명의 구조를 따르면 복수개의 적재된 튜브를 한 단위로 수작업이 아닌 튜브 포장 장치를 이용하여 포장 공정을 진행되며, 그에 따른 튜브 포장 공정 시간이 단축되며 및 포장 효율이 증대된다.

Claims

소정의 간격을 두고 양쪽에 설치되며 적재된 튜브를 이송하는 이송 장치의 이동을 안내하는 이송 레일과;

상기 양측의 이송 레일에 연결되어 상기 이송 레일을 따라서 상기 적재된 튜브의 양말단을 고정하여 이송하는 이송 수단과;

상기 이송 레일을 수직으로 가로지르는 방향으로 상기 적재된 튜브가 통과할 수 있는 간격을 두고 설치되며, 상기 적재된 튜브를 한 단위로 포장하기 위한 포장용 비닐이 상기 적재된 튜브의 측면에 대응되게 감겨진 비닐 공급 수단과;

상기 비닐 공급 수단의 외측에 설치되며, 상기 이송 장치의 구동에 의해 상기 적재된 튜브의 일측면이 상기 비닐 공급 장치에 감겨진 포장용 비닐을 밀고 지나간 후에 상기 튜브의 다른 측면에 개방된 상기 포장용 비닐의 봉지하며, 상기 포장용 비닐의 봉지된 부분의 중심 부분을 절단하는 비닐 봉지 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송 레일은 상기 이송 장치의 말단이 고정 설치되는 이송 벨트와;

상기 이송 벨트의 양측에 설치되어 상기 이송 장치의 좌우 이동을 안내하기 위한 가이드 레일; 및 상기 이송 벨트를 회전시켜 상기 이송 벨트에 고정된 상기 이송 장치를 상기 가이드 레일을 따라서 이동시키는 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 2항에 있어서, 상기 이송 장치는 상기 이송 레일의 가이드 레일에 설치되는 가이드부와;

상기 가이드부와 일체로 형성되며, 상기 이송 레일 사이에 설치되어 상기 적재된 튜브의 양말단을 고정하거나 고정된 상태를 해제하는 튜브 고정부; 및 상기 튜브 고정부를 상하로 구동시키기 위하여 일측이 상기 이송 레일의 이송 벨트에 체결되며, 다른 일측은 상기 튜브 고정부에 체결되는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 3항에 있어서, 상기 실린더의 실린더 몸체가 상기 이송 레일의 이송 벨트에 체결되며, 상기 실린더의 실린더 로드의 말단이 상기 튜브 고정부에 체결되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 3항에 있어서, 상기 튜브 고정부는 일면에 상기 실린더 로드에 체결된 체결 블록과, 상기 체결 블록의 다른면에 체결되며, 상기 튜브의 출입구와 접촉되어 상기 적재된 튜브를 고정하는 접촉 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 5항에 있어서, 상기 접촉 블록은 상기 튜브의 출입구와 접촉되는 고무판과, 상기 고무판 상에 설치되며, 상기 적재된 튜브 양말단의 출입구에 각기 삽입되는 복수개의 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 1항에 있어서, 상기 비닐 공급 수단은 상기 포장용 비닐의 양말단이 각기 감겨져 있으며, 적어도 상기 적재된 튜브가 통과할 수 있는 간격을 두고 설치된 복수개의 롤; 및

상기 적재된 튜브가 상기 포장용 비닐을 밀고 지나갈 때 상기 롤을 회전시켜 상기 롤에 감겨진 포장용 비닐을 풀어주는 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 7항에 있어서, 상기 롤에 감겨진 포장용 비닐의 단변의 길이는 상기 적재된 튜브의 양말단 부분을 봉지할 수 있도록 상기 적재된 상기 튜브의 길이보다는 긴 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 1항에 있어서, 상기 비닐 공급 수단은 상기 적재된 튜브의 다른 측면에 개방된 상기 포장용 비닐의 봉지하며, 상기 포장용 비닐의 봉지된 부분의 중심 부분을 절단하는 측면 비닐 봉지 수단; 및 상기 포장용 비닐의 다른 측면이 봉지된 이후에 개방된 튜브의 양말단을 봉지하는 측면 비닐 봉지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 9항에 있어서, 상기 비닐 봉지 수단은 상부면과 하부면을 갖는 몸체부와;

상기 몸체부의 상·하부면에 마주보게 설치된 실린더와;

상기 실린더의 실린더 로드 말단에 체결된 상부 가이드 블록과;

상기 상부 가이드 블록의 하부면의 중심 부분에 체결되어 상기 비닐 공급 수단을 통과한 상기 튜브 외측의 상기 포장용 비닐을 절단하기 위한 절단날과;

상기 절단날을 사이에 두고 탄성 가이드 바에 의해 상기 상부 가이드 블록 하부에 설치된 하부 가이드 블록과;

상기 하부 가이드 블록의 하부면에 설치되며, 상기 절단날의 양측에 설치되어 상기 포장용 비닐을 열접합하기 위한 히터; 및

상기 하부 가이드 블록의 하부면에 설치되며, 상기 히터의 외측에 상기 포장용 비닐을 상기 히터로 안내하는 정렬 롤러;를 포함하며,

상기 적재된 튜브를 고정한 이송 수단이 상기 포장용 비닐을 밀고 지나가 상기 비닐 공급 수단을 통과하면 상기 실린더 로드가 상기 포장용 비닐 쪽으로 전진하여 상기 정렬 롤러는 상기 포장용 비닐의 외측면에 접촉되어 상기 히터로 포장용 비닐을 안내하게 되며, 상기 실린더 로드가 더 전진하게 되면 상기 정렬 롤러 외측의 히터와 상기 포장용 비닐이 접촉되어 열접합하며, 상기 실린더 로드가 더 전진하게 되면 상기 상부 및 하부 가이드 블록 사이의 탄성 가이드가 수축하면서 상기 히터 사이의 절단날이 하강하여 상기 포장용 비닐의 열접합된 부분의 중간 부분을 절단하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 10항에 있어서, 상기 정렬 롤러는 상기 포장용 비닐을 히터로 안내하기 위해서 상기 히터보다는 아래에 위치하여 상기 포장용 비닐의 외측면과 먼저 접촉되는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.
제 11항에 있어서, 상기 정렬 롤러는 탄성 가이드 바에 의해 상기 하부 가이드 블록의 하부면에 체결되며, 상기 포장용 비닐을 사이에 두고 상·하부의 상기 정렬 롤러가 접촉된 상태에서 상기 실린더 로드의 전진에 의해 상기 탄성 가이드 바가 수축하면서 상기 정렬 롤러의 상부에 위치하는 상기 히터가 하강하여 상기 포장용 비닐의 외측면과 접촉되어 상기 포장용 비닐을 열접합하는 것을 특징으로 하는 튜브 포장 장치.