KR19990021957A - 디스크 드라이브에서의 기록 금지신호에 대한 적응제어 - Google Patents

디스크 드라이브에서의 기록 금지신호에 대한 적응제어 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브(20)에서 기록 금지신호의 표명을 제어하는 방법에 관한 것이다. 디스크 드라이브는 데이터 기록 표면들을 가지는 적어도 하나의 회전 디스크(22), 그리고 각 기록 표면에 대한 헤드(24)를 포함한다. 각 헤드는 각 디스크 표면상에서 헤드의 선택적인 위치 설정을 위하여 액추에이터(28)에 의하여 설치된다. 각 디스크 표면은 데이터 트랙들을 포함한다. 상기 방법은 디스크 드라이브에서 각 헤드에 대하여 기록 금지 임계치(42a)를 계산 및 저장하는 단계, 예정된 데이터 트랙과 관련한 예정 헤드의 위치를 결정하기 위하여 트랙 추종 동작을 수행하는 단계, 예정된 헤드에 대한 기록 금지 임계치를 검색하는 단계, 예정된 헤드 위치를 검색된 기록 금지 임계치와 비교하는 단계, 그리고 예정된 헤드 위치 및 검색된 기록 금지 임계치 사이의 어떤 관계에 기록 금지신호를 표명하는 단계를 포함한다.

Description

디스크 드라이브에서의 기록 금지신호에 대한 적응제어
디스크 드라이브는 사용자들에 의하여 용이하게 사용될 수 있는 형태로 대량의 데이터를 저장하기 위하여 워크스테이션, 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 그리고 기타의 컴퓨터 시스템에서 일반적으로 사용된다. 일반적으로, 디스크 드라이브는 스핀들 모터에 의하여 회전되는 자기 디스크를 포함한다. 디스크의 표면은 일련의 데이터 트랙들로 나뉘어져있고 그것들은 디스크의 원주방향으로 확장되어 있다. 각 데이터 트랙은 디스크 표면상에서 자기 변환의 형태로 데이터를 저장한다.
자기 변환기와 같은 대화식 장치는 데이터를 읽기 위하여 자기 변환을 감지하거나, 또는 데이터를 기록하기 위하여 자기 변환을 야기하는 전기 신호를 디스크 표면상으로 보내는 목적을 위하여 사용된다. 또한 헤드는 회전 액추에이터 암에 설치되어 있고 디스크가 변환기 밑에서 회전할 때 변환기가 디스크의 예정된 데이터 트랙에 데이터를 기록하거나 거기에서 데이터를 판독하도록 디스크의 예정된 데이터 트랙 상에 액추에이터 암에 의하여 선택적으로 위치 설정된다.
헤드에는 갭(gap)이 주어져 있어서 변환기의 활성 요소들을 자기 변환과 상호작용하기에 적합한 곳에 위치 설정할 수 있도록 한다. 어떤 최신의 변환기 구조에서는, 헤드에 이중 갭이 있는데, 하나는 판독 변환기를 위치 설정하기 위한 것이고 다른 하나는 기록 헤드를 위치 설정하기 위한 것이다. 이러한 방식에서, 별개의 기술이 디스크 드라이브 제품의 전체적인 효율성을 증가시키기 위하여 판독 및 기록 변환 동작 각각을 위하여 사용될 수 있다. 또한, 별개의 갭들을 사용함으로써, 동일한 물리적 갭에 다른 변환 기술을 채용하는 것을 배제하는 설계 제약을 수용할 수 있게 된다.
예를 들어, 자기저항 헤드(MR 헤드)에서, 자기저항 소자(MR 소자)가 판독 변환기로 사용된다. 자기저항 소자는 소자에 가해진 자계의 자속 변화에 대한 함수로써 전기 저항의 변화를 나타내는 물질을 포함한다. 디스크 드라이브 환경에서, MR 소자는 디스크 표면 위, 판독 변환기 갭 내에 위치한다. 이 위치에서, 디스크의 회전 때문에, 디스크에 기록된 자기 변환들이 판독 갭 밑을 통과할 때에 맞추어 소자의 전기 저항이 변한다. 디스크의 자기 변환에 의하여 야기되는 MR 소자의 저항 변화는 종래 변환기의 자기 변환에 대한 반응보다 훨씬 빨리 발생한다. 따라서, MR 변환기는 높은 회전 속도 및 데이터 밀도로 판독 동작 동안 자기 변환을 감지할 수 있다.
그러나, MR 소자는 자계를 효율적으로 발생시키는 방식으로 신호를 전송할 수 없는데, 이는 디스크 표면에 데이터를 기록하는데 필수적인 것이다. 따라서, 유도성 회로가 기록 변환기로써 사용되고 별개의 기록 갭에 놓인다.
데이터가 데이터 트랙에 기록 또는 거기로부터 판독할 때마다, 적당한 변환기 갭은 데이터의 정확한 변환을 보장하기 위해 액추에이터 암에 의하여 데이터가 기록될 또는 데이터가 판독될 데이터 트랙의 중심선 위에 중심이 맞추어진다. 따라서, 판독 동작에서, MR 소자와 관련된 갭은 적당한 데이터 트랙 중심선 위에 중심이 맞추어지며 유도성 기록 회로와 관련된 갭은 갭들 사이의 스큐각 효과 때문에 그 트랙 중심선으로부터 오프셋될 것이다. 그 반대의 현상이 기록 동작에서 발생한다. 종래의 디스크 드라이브 설계의 중요한 면은 헤드들의 위치 제어와 관련된다. 위치 제어는 데이터 판독 및 기록 동작을 위하여 데이터 트랙 상에 헤드를 정확하게 위치시키기 위하여 사용된다. 전술과 같이, 데이터가 특정 데이터 트랙에 기록 또는 거기로부터 판독될 때마다, 상응하는 헤드의 적당한 변환기 갭은 바람직하게는, 데이터를 표현하는 천이의 정확한 변환을 보장하기 위하여, 판독되거나 기록될 데이터 트랙의 자기 천이의 중심선 상에 중심이 맞추어 진다. 만약 헤드가 중심에서 벗어나면, 헤드는 인접 트랙으로부터의 천이를 변환한다.
서보 시스템은 전형적으로 판독 또는 기록 동작 동안에 자기 천이 상에 적절하게 위치지정 되었다는 것을 보장하기 위하여 액추에이터 암의 위치를 제어하기 위하여 사용된다. 공지된 서보 시스템에서, 서보 위치 정보는 디스크 표면 그 자체에 기록되며, 액추에이터 암의 위치를 제어하기 위하여 트랙 추종 동작에서 사용하기 위하여 헤드에 의하여 주기적으로 판독된다. 그런 서보 장치는 바람직하게는 내장 서보 시스템이라고 불린다. 내장 서버 시스템을 사용하는 현대식의 디스크 드라이브 구조에서, 각 데이터 트랙은 섹터당 하나인 고정된 크기의 데이터 블록들을 저장하기 위하여 다수의 데이터 섹터들로 나뉘어 진다. 또한, 데이터 트랙의 원주 주변으로 균일하게 분포된 일련의 서보 섹터들이 데이터 섹터들과 관련되어 있다. 서보 섹터들은 데이터 섹터들 사이에 배열되거나 또는 서보 섹터들이 데이터 섹터들과 별개로 배열되어, 공지되었듯이, 서보 섹터들이 데이터 섹터들의 데이터 필드들을 분할하도록 하게 할 수 있다.
각 서보 섹터는 트랙 중심선에 관하여 각도를 가져서 천이로부터 유도된 신호들이 헤드 위치를 결정하기 위하여 사용될 수 있도록 하는 자기 천이를 포함한다. 예를 들어, 서보 정보는 두 개의 독립된 자기 천이의 버스트를 포함하는데, 하나는 트랙 중심선의 한쪽에 기록되고 다른 하나는 트랙 중심선의 다른 반대쪽에 기록된다. 헤드가 서보 섹터 위에 있을 때마다, 헤드는 서보 버스트들의 각각을 판독하며 버스트의 변환으로부터 생긴 신호들은 예를 들면, 처리를 위한 디스크 드라이브 내의 처리기와 같은 제어 장치로 전송된다.
헤드가 트랙 중심선 상에 적절히 위치되면, 헤드는 두 개의 버스트들을 비교형량하고, 그리고 트랙 중심선의 한쪽에서의 버스트로부터 변환된 결합 신호의 강도는 트랙 중심선의 다른 쪽에서의 버스트로부터 변환된 결합 신호의 강도와 동일할 것이다. 마이크로프로세서는 트랙 추종 동작을 수행하기 위하여 사용될 수 있다. 트랙 추종 동작은 기본적으로 서보 섹터가 헤드에 의하여 판독될 때마다 다른 것으로부터 하나의 버스트 값을 빼는 것을 수반한다. 그 결과가 0일 때, 마이크로프로세서는 두 개의 신호가 동일하다는 것을 알게될 것이며, 이것은 헤드가 적절히 위치되어 있다는 것을 나타낸다.
만약 결과가 0이 아닌 것이면, 하나의 신호가 다른 것보다 더 강한 것이고, 이는 헤드가 트랙 중심선에서 벗어나 위치된 것을 나타내며 버스트 중의 하나가 다른 것보다 지나치게 된 것이다. 뺄셈 결과의 크기 및 기호는 마이크로프로세서에 의해 사용되어 헤드가 트랙의 중심선에서 벗어난 방향 및 거리를 결정하게 되고 액추에이터를 중심선을 향하여 되돌려 보내도록 하는 제어신호를 발생시킨다.
헤드가 인접 트랙에 데이터를 기록하는 결과를 야기할 양만큼 중앙에서 벗어나 있다는 것을 서보 신호가 나타내는 기간동안 기록 금지신호는 기록 신호를 헤드로 보내는 것을 종료시키도록 하기 위하여 사용된다. 종래의 디스크 드라이브에서, 기록 금지신호를 표명하기 위한 임계치는 디스크 드라이브의 모든 헤드들에 대한 동일한 수준에서 그리고 헤드의 폭 허용오차와 관련하여 가능한 최대로 넓은 기록 갭 폭을 수용하기에 충분한 수준에서 세트된다. 사실상, 이것은 최악의 경우에 대한 해이다. 만약 서보 시스템이 가능한 최광의 기록 갭을 가지는 헤드가 인접 데이터 트랙을 겹쳐 쓰도록 하는 양만큼 트랙 중심에서 헤드가 벗어나 있다는 것을 나타내고 있다면, 기록 금지신호가 표명된다. 비록 특정 헤드의 실제 폭이 최대의 폭보다 좁고 사실상 인접 데이터 트랙을 겹쳐 쓰지 않는다고 해도 이것이 그대로 적용된다. 사실상, 비록 기록 갭 폭이 허용오차 범위의 최소단에 있어도 이것이 적용된다. 따라서, 기록 금지신호는 인접 데이터 트랙을 겹쳐 쓰는 것을 위하여 필요한 것보다 더 많이 표명될 수 있고, 디스크 드라이브 동작의 부당한 중단을 야기한다.
이중 갭 헤드에서, 기록 변환기의 폭 크기는 전형적으로 데이터 트랙의 반경 폭과 거의 같으며, 변환기의 폭 크기는 기록 변환기 폭보다 훨씬 좁다. 기록 동작과 관련한 서보 위치 제어와 관련하여 상대적으로 좁은 MR 변환기에 이점이 있을 수 있다. 더 구체적으로, MR 변환기의 좁은 폭은 기록 금지 임계값의 수준을 세팅하는데 더 큰 여지를 허용한다. 적절히 위치된 MR 변환기는 판독 동작에서 사용될 때 데이터 트랙의 반경 폭 내에 있게될 것이며 데이터 트랙의 외측 부분에서 어떠한 천이도 판독하지 않을 것이다. 따라서, 특정 데이터 트랙에 데이터를 기록하도록 위치된 헤드는 트랙 중심선으로부터 벗어나 위치될 수 있으며, 헤드가 인접 데이터 트랙으로부터 데이터를 판독하도록 적절히 위치돼 있을 때 만약 인접 데이터트랙과 겹치는 헤드의 양이 관련 MR 헤드의 효과적인 판독 폭을 초과한다면, 인접데이터 트랙을 겹치는 정도에까지 이를 수 있다.
그러나, 기록 금지 임계치는 여전히 가능한 최광의 기록 갭 폭 및 최광의 판독 갭 폭과 관련하여 세트되며 동일한 임계치가 디스크 드라이브의 모든 헤드를 위하여 사용된다. 따라서, MR 헤드들을 사용하는 디스크 드라이브에서 사용 가능한 추가된 여유에도 불구하고, 기록 금지신호 표명의 수는 데이터 트랙에 기록된 데이터의 무결성을 보호하기 위하여 실질적으로 필요한 표명의 수를 일반적으로 초과할 것이다.
발명의 요약
본 발명은 기록 금지신호가 표명되는 횟수를 감소시키기 위하여 기록 금지신호에 대한 적응 제어를 제공하며, 따라서 디스크 드라이브 성능을 개선하는 것이다. 본 발명에 따라서, 별도의 기록 금지 임계치가 디스크 드라이브의 각 헤드/디스크 인터페이스에 대하여 세트된다. MR 헤드를 사용하는 디스크 드라이브에서, 어떤 특정 헤드/디스크 인터페이스에 대한 쓰기 금지 임계치는 판독 및 기록 갭 각각의 실제 폭 크기의 함수로써 세트된다.
디스크 드라이브에서 사용되는 각 헤드에 대한 기록 및 판독 갭 각각의 폭을 측정하는 것은 통례이다. 그러므로, 본 발명을 구현하기 위한 정보는 보통 이미 사용 가능하다. 기록 금지 임계치는 각 헤드에 대한 실제의 크기에 기초하여 각 헤드에 대하여 계산될 수 있으며, 또한 디스크 드라이브 메모리에 저장될 수 있다. 기록 동작 동안에, 디스크 드라이브의 서보 제어 시스템은 기록 동작에서 사용되는 실제 헤드에 대한 저장된 임계치를 검색할 수 있으며, 그 임계치를 기록 금지신호에 대한 표명의 제어에 사용한다.
특정 헤드의 판독 갭이 좁으면 좁을수록, 상응하는 기록 갭은 판독 갭이 데이터를 판독할 때 천이를 변환하는 인접 트랙 부에 이르기 전 기록 동작 동안에 중앙에서 더 멀리 벗어나게 된다. 이것은 헤드 제품에 대한 허용오차 범위의 최대치보다 작은 폭 크기를 가지는 기록 갭에도 적용된다. 그런 환경에서, 기록 금지 임계치는 가능한 최광의 갭 폭 경우에서 필요한 것보다 더 높은 수준에서 세트될 수 있어서, 그것에 의하여 실제 헤드에 대한 더 낮은 크기의 충분한 이점을 갖게 된다. 본 발명에 따라서, 기록 금지신호는 특정 헤드의 실제 크기가 인접 트랙의 판독 갭 확장 내에서 기록을 피하기 위하여 그의 표명을 요구할 때에만 표명된다. 따라서, 각 경우에, 기록 금지신호가 표명되는 횟수는 디스크 드라이브 기록 동작의 중단을 최소화하기 위하여 최악의 시나리오가 아니라 특정 헤드에 대한 최상의 시나리오에 따라서 제어된다.
본 발명은 디스크 드라이브와 관련이 있다. 특히, 본 발명은 개선된 디스크 드라이브 성능을 위하여 기록 금지 이벤트를 감소시키고 서보 오프 트랙 조건들 때문에 생기는 부수 효과를 줄이기 위하여 적응 기록 금지신호를 제공한다. 기록 금지신호는 그 헤드/디스크 인터페이스에 유니크한 헤드 파라미터들에 대한 함수로써 기록 동작들을 최적화하기 위하여 각 헤드/디스크 인터페이스에 대하여 별개로 제어된다.
도 1은 예시적인 디스크 드라이브에 관한 사시도
도 2는 도 1의 디스크 드라이브의 인쇄회로기판에 관한 평면도
도 3a-c는, 도 1의 디스크 드라이브의 데이터 트랙에 기록된 대로의, 대표적인 데이터 섹터의 구성 및 포맷에 관한 도식적인 확대도.
도 4는 본 발명의 사상을 나타내는 두 개의 인접 데이터 트랙에 관한 다이어그램.
도면(우선 도 1)과 관련하여, 참조번호(20)로 일반적으로 지정된 디스크 드라이브의 예를 도시하고 있다. 디스크 드라이브(20)는 저장 디스크(22a-d)의 스택 및 관련 판독/기록 헤드(24a-h)를 포함한다. 저장 디스크(22a-d) 각각은 사용자 데이터를 저장하기 이하여 다수의 데이터 트랙들을 제공한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 헤드는 데이터가 모든 저장 디스크들의 데이터 트랙들로 기록 및 그곳으로부터 판독될 수 있도록 디스크(22a-d) 각각의 각 표면에 제공되어 진다. 여기에서 디스크 드라이브(20)는 본 발명을 사용하는 디스크 드라이브 시스템의 단순히 대표적인 예시이며 본 발명은 더 많은 또는 더 적은 저장 수의 디스크들을 포함하는 디스크 드라이브 시스템에서 구현될 수 있다.
저장 디스크(22a-d)는 공지기술인 스핀들 모터 장치(19)에 의하여 회전하도록 설치되어 있다. 더욱이, 판독/기록 헤드(24a-h)는 데이터 트랙으로의 데이터 기록 및 거기로부터 판독을 활성화하기 위하여 저장 디스크(24a-d)의 예정된 반경들 상에 제어된 위치설정을 위하여 각각의 액추에이터 암(28a-h)에 의하여 지지된다. 그 끝단에서, 액추에이터 암(28a-h)은 보이스 코일 모터(32)에 의하여 핀(30)에 회전 가능하도록 설치되어 있어서 액추에이터 암(28a-h)을 디스크 표면을 가로질러 반경방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
판독/기록 헤드들 각각은 굴곡부(도시 안됨)에 의하여 각 액추에이터 암(28a-h)에 설치되어 있고 에어 베어링 표면(도시 안됨)을 가지는 슬라이더(26)에 설치된 자기 변환기(25)를 포함하는데, 이들 모두는 공지된 것이다. 디스크 드라이브 시스템에서 전형적으로 사용되듯이, 슬라이더(26)는 판독/기록 헤드(24a-h)의 자기 변환기(25)로 하여금 전술과 같이 디스크 드라이브 시스템의 비접촉 동작을 위하여 저장 디스크(22 a-d) 각각의 표면상을 날아가도록 한다. 사용되고 있지 아니할 때에는, 보이스 코일 모터(32)는 접촉 중단 동작동안에 액추에이터 암(28a-h)을 회전시켜 판독/기록 헤드(24a-h)가 랜딩 지점(58 또는 60) 상에 있도록 하며, 거기에서 판독/기록 헤드(24a-h)는 저장 디스크 표면상에서 휴지기를 보낸다. 접촉 시작 동작의 개시 때에 각 판독/기록 헤드(24a-h)는 각 랜딩 지점(58 또는 60)에서 휴지중인 것이다.
인쇄회로기판(PCB)(34)은 스핀들 모터(29) 및 보이스 코일 모터(32)의 제어된 동작을 위한 제어 전자부품들을 설치하기 위하여 구비된다. 또한 PCB(34)는 판독/기록 헤드(24a-h)와 결합된 판독/기록 채널 회로를 포함하여, 저장 디스크(22a-d)의 데이터 트랙으로부터 그리고 거기로 데이터가 전송되는 것을 제어한다. 그 끝단에, 전치증폭기(31)가 보이스 코일 모터(32)에 인접하게 설치되어 있어서 헤드(24a-h)를 판독/기록 채널 회로에 전기적으로 결합시킨다. 전치증폭기(31)는 증폭 단계를 포함하여 판독 동작 동안의 헤드 및 기록 동작에서 전류를 헤드로 전송하기 위한 기록 드라이버 장치에 의하여 변환된 전기적 신호를 증폭한다. PCB(34)를 디스크 드라이브의 다양한 부품들과 결합시키는 방식은 공지된 기술이다.
도 2와 관련하여, PCB(34) 및 PCB(34) 상의 제어 전자부품과 전술의 디스크 드라이브 시스템의 부품들 사이의 전기적 결합이 약도로 도시되어 있다. 마이크로프로세서(35)와 같은 제어 장치는 판독/기록 제어장치(36), 스핀들 모터 제어장치(38), 액추에이터 제어장치(40), ROM(42) 및 RAM(43) 각각과 결합된다. 최신의 디스크 드라이브 설계에서는, 마이크로프로세서는 디지털 신호 처리기(DSP)를 포함한다. 마이크로프로세서(35)는 판독/기록 제어장치(36) 및 판독/기록 헤드(24a-h)를 통하여 저장 디스크(22a-d)로부터 데이터를 수신하고 거기로 데이터를 전송한다.
또한 마이크로프로세서(35)는 ROM(42)에 저장된 명령어들에 따라서 동작하며 구동 전압을 발생시켜 스핀들 모터(29)로 전송함으로써 저장 디스크(22a-d)로 하여금 적절한 회전 속도로 회전하도록 한다.
이와 유사하게, 액추에이터 제어장치(40)는 마이크로프로세서(35)로부터 수신된 제어 신호에 따라 작동하는데 전압을 발생시켜 보이스 코일 모터(32)로 전송하여 액추에이터 암(28a-h)을 통하여 저장 디스크(22a-d) 상의 예정된 반경 위치로 판독/기록 헤드(24a-h)를 제어 가능하게 회전시킨다. 액추에이터(40)에 의하여, 마이크로프로세서 제어 신호들의 함수로써, 발생되는 전압의 크기 및 극성은 판독/기록 헤드(24a-h)의 속도 및 반지름방향의 이동방향을 결정한다.
저장 디스크(22a-d)의 하나로부터 기록 또는 판독될 데이터가 판독/기록 헤드(24a-h)의 현재의 반지름방향의 위치와 다른 데이터 트랙에 저장되어 있을 때, 마이크로프로세서(35)는 판독/기록 헤드(24a-h)의 현재의 반지름방향의 위치 및 판독/기록 헤드(24a-h)가 다시 위치 설정될 데이터 트랙의 반지름방향의 위치를 결정한다. 그리고 마이크로프로세서(35)는 탐색 동작을 수행하는데 거기에서 액추에이터 제어장치(40)에 대하여 마이크로프로세서(35)에 의하여 발생되는 제어신호는 보이스 코일 모터(32)로 하여금 현재의 데이터 트랙으로부터 희망하는 반지름 방향의 위치에 있는 목적지 데이터 트랙으로 판독/기록 헤드(24a-h)를 이동시킨다. 탐색 동작을 위한 마이크로프로세서 명령어들은 ROM(42)에 저장된다.
액추에이터가 판독/기록 헤드(24a-h)를 목적지 데이터 트랙으로 옮겼을 때, 전치증폭기(31)는, 공지되었듯이, 기록 또는 판독될 특정 데이터 트랙 상의 헤드(24a-h)를 판독/기록 제어장치(36)와 결합시키기 위하여 사용된다. 판독/기록 제어장치(36)는, 현대의 디스크 드라이브 설계에 따라서, 선택된 데이터 트랙의 반경 범위 내의 디스크 표면상에 저장된 자기 천이에 의해 표현되는 정보를 감지하는 전자 회로를 포함하는 판독 채널을 포함한다. 전술과 같이, 각 데이터 트랙은 다수의 데이터 섹터들로 나뉘어 진다.
판독 동작 동안, 데이터 섹터들의 자기 천이들로부터 헤드에 의하여 변환된 전기 신호들은 전치 증폭기(31)에 의하여 증폭되며 처리를 위하여 판독/기록 제어장치(36)의 판독 채널로 입력된다. RAM(34)은 판독/기록 제어장치(36)를 통하여 저장 디스크(22a-d)의 데이터 섹터에 기록될 또는 거기로부터 판독될 데이터를 버퍼링하기 위하여 사용된다. 버퍼된 데이터는 데이터 저장을 위하여 디스크 드라이브를 사용하여 호스트 컴퓨터로부터 또는 거기로 전송될 수 있다.
도 3a-c와 관련하여, 선행기술에서 종래의 디스크 드라이브로 사용된 것과 같이, 디스크(22a-d)의 데이터 트랙 중의 하나인 대표적인 데이터 섹터의 구성 및 포맷을 보여주는 확대 다이어그램이 도시되어 있다. 도 3a는 데이터 트랙의 반경 범위 내의 자기 천이의 형태로 저장된 일련의 데이터 섹터 부를 나타낸다. 데이터 섹터들은 N-1, N0, N1그리고 N2로 표시된다. 데이터 섹터들의 시퀀스는 데이터 트랙의 전체적인 원주방향 길이에 걸쳐서 확장한다.
도 3b는 데이터 섹터 N0의 확대도이다. 데이터 섹터 N0은 다수의 필드들로 나뉘어 진다. 최좌측 필드는 서보 필드(100)를 포함하는데 서보 위치 정보를 가지고 있으며, 도 3c에서 더 자세히 표현된다. 서보 필드(100) 다음에는 기록된 자기 천이를 포함하는 동기 필드(102)가 뒤따르는데 이는 판독/기록 제어장치(36)의 판독 및 기록 전자장치들을 후속 필드의 디스크 표면상에 기록된 자기 천이들의 주파수와 동기 시키기 위하여 사용된다.
동기 필드(102) 다음에는 주소 헤더 필드(104)가 오는데, 이는 데이터 섹터 N0에 저장된 특정 데이터에 대한 유일한 식별 정보를 표현하는 자기 천이를 포함한다. 이러한 방식으로, 디스크 드라이브 시스템은 호스트 컴퓨터가 판독 동작 동안에 요구할 수 있는 어떤 특정 데이터 블록에 대한 정확한 데이터 블록을 검증 및 위치 확인할 수 있다. 주소 헤더 필드(104)에 포함되어 있는 것으로써 헤더 식별 정보라는 것이 있는데, 이는 헤드(24a-h) 중의 어느 것이 활성인지를 특정하기 위한 것이며 전치 증폭기(31)로부터 또는 거기로 신호들을 전송한다. 다른 동기 필드(106)가 주소 헤더 필드(104) 뒤에 오고 있다.
실제 데이터는 다음의 데이터 필드(108)에 저장되며, 그 다음에는 에러 정정 필드(110)가 따른다. 에러 정정 필드(110)는 데이터 필드(108)에 기록된 중복 데이터인 정보를 나타내는 자기 천이를 포함한다. 에러 정정 정보는 공지된 에러 정정 기법을 사용하여 판독 동작 동안 발생할 수 있는 에러를 감지 및 정정하기 위하여 판독/기록 제어장치(36)에 의하여 사용된다. 데이터 섹터 N0을 후속 데이터 섹터 N1과 물리적으로 구별하기 위한 섹터 갭(112)은 에러 정정 필드(110) 뒤에 따라온다.
도 3c와 관련하여, 각 서보 필드(100)는 예를 들면, 판독 동작 동안에 액추에이터 암(28a-h)의 반경방향의 위치를 제어하는데 사용되는 위치 정보를 포함한다. 서보 동기 필드(114)는 판독/기록 제어장치(36)의 판독 및 기록 전자장치를 서보 필드(100) 내의 위치 정보를 나타내는 자기 천이의 주파수와 동기 시키기 위하여 사용된다. 섹터 마크(116)는 데이터 섹터 N0의 시작을 결정하기 위하여 판독/기록 전자장치에 의하여 사용되는 기록된 천이이다. 판독/기록 제어 전자장치는 섹터 마크(116)를 데이터 섹터 N0상의 헤드에 의하여 변환된 전기 신호의 처리 시작 시점을 위하여 사용한다.
섹터 마크(116) 다음에 그래이(Gray) 코드 필드(118)가 온다. 그래이 코드 필드(118)는 데이터 섹터 N0이 위치된 트랙 수를 나타내는 코드화된 정보를 포함한다. 이 정보는 전술과 같이 각 디스크 표면의 각 데이터 트랙에 대한 유일한 식별을 하게 함으로써 탐색 동작 동안에 특정 데이터 섹터를 찾기 위하여 사용된다. 그래이 코드 필드(118) 다음에 충전 필드(120)가 오는데, 이는 A 버스트(122) 및 B 버스트(124)를 포함하는 서보 패턴을 포함한 나머지 서보 필드 정보로부터 그래이 코드를 분리하기 위한 것이다.
도 3c에서 보듯이, A 및 B 버스트는 데이터 섹터 N0의 중심선 양쪽에 있도록 배열되어 있는데, A 버스트(122)는 도 3c의 예에서 보는 바와 같이 중심선 위에 위치하고, B 버스트(124)는 중심선 아래에 위치한다. A 및 B 버스트 각각은 일련의 전기적 신호를 나타내는 북/남, 남/북 자극을 번갈아 나타내는 일련의 자기 천이를 포함하며, 이때 데이터 섹터 N0의 A 및 B 버스트의 천이는 디스크가 회전할 때 관련 헤드(24a-h)에 의하여 변환된다.
상기 데이터 섹터 N0위에 위치한 헤드(24a-h)의 폭은 섹터의 반경방향 크기 또는 폭과 거의 같다. 전술과 같이, 판독 또는 기록 동작 동안, 헤드(24a-h)는 섹터 N0의 자기 천이만을 상응하는 전기 신호로 적절히 변환하기 위하여 섹터 N0위에 중심을 맞춘다. 만약 헤드(24a-h)가 중심에서 벗어나면, 헤드(24a-h)는 인접 트랙의 데이터 섹터로부터 천이를 변환하기 시작하며, 이는 부정확한 데이터 기록 또는 판독을 야기한다.
헤드(24a-h)가 A 및 B 버스트 쌍 위에 있을 때마다, 디스크 드라이브의 동작 동안에, 헤드(24a-h)에 의하여 변환되는 신호들은 마이크로프로세서(35)로 전송되며, A 버스트(122)로부터의 모든 신호들을 합하며, B 버스트(122)로부터의 모든 신호들을 합하며, 그리고 차이 값을 만들어내는 뺄셈의 결과를 얻기 위하여 하나의 합계로부터 다른 하나의 합계를 빼게 되는데, 명령어에 관련된 모든 것들은 ROM(42)에 저장한다. 헤드(24a-h)가 중심선 위에 적절히 위치되면, 차이 값은 0이 된다. 차이 값이 0이 아니면, 이것은 헤드(24a-h)가 중심에서 벗어났다는 것을 의미한다.
예를 들어, 만약 헤드(24a-h)가 완전히 중심에서 벗어나 도 3c에 도시된 중심선 위에 있다면, 헤드(24c)는 A 버스트(122)의 모든 천이들은 변환하고, B 버스트(124)의 천이들은 전혀 변환하지 아니한다. 차이 값은 B 버스트 합계가 0 값을 가지기 때문에 A 버스트(122)의 천이 합계와 같을 것이다. 이것은 마이크로프로세서(35)에게 신호를 보내어 액추에이터 제어장치(40)를 통하여 액추에이터 암(28a-h)을 제어하여, 차이 값이 0이 될 때까지 중심선을 향하여 헤드(24a-h)를 이동시키도록 한다.
마이크로프로세서(35)에 의하여 수행되는 트랙 추종 서보 동작 및 탐색과 관련된 명령어 이외에, ROM(42)는 기록 금지신호와 관련된 명령어들을 저장한다. 기록 동작에서의 서보 트랙 추종 기능을 수행하는 동안, 0이 아닌 차이 값을 보이는 한, 마이크로프로세서(35)는 트랙 중심선으로부터 헤드가 벗어난 거리가 어떤 임계치 이상인지를 확인한다. 만약 그렇다면, 마이크로프로세서(35)는 액추에이터 암이 헤드를 적절한 위치로 되돌려지도록 제어되는 동안 디스크 표면에 데이터를 기록하는 것을 중지시키기 위한 기록 금지신호를 발한다. 임계치는 트랙 폭과 관련한 기록 갭의 폭에 기초한다. 헤드가 데이터 트랙에 기록하고 인접 데이터 트랙에 대한 판독 동작 중에 헤드에 의하여 읽혀진 인접 데이터 트랙의 영역에 기록하지 않는다면, 비록 마이크로프로세서(35)에 의하여 처리된 서보 정보가 0이 아닌 차이 값을 나타낸다고 하더라도, 헤드는 기록동작을 계속할 수 있다. 임계치는 읽혀진 인접 트랙의 영역을 중첩하기 전에 트랙 중심선으로부터 헤드가 얼마나 멀리 위치될 수 있는가에 관한 측정치이다. 기록 금지신호의 사용은 데이터 무결성에 영향을 주지 않는 중심 이탈 상황에서 데이터 기록의 연속성을 허락함으로써 기록 동작에 대한 중단을 최소화한다.
전술과 같이, 종래의 디스크 드라이브에서, 임계치는 기록 갭에 대한 가능한 최광의 폭과 관련한 수준에서 세트된다. 어떤 제품의 제조에서 허용오차 범위가 있다. 디스크 드라이브에서 특정 헤드의 기록 갭의 실제 폭은 헤드 제조자에 의하여 준수되는 허용오차 범위 내에 있을 것이다. 허용오차 범위의 최광의 끝단에서 기록 금지 임계치의 세팅은 기록 금지신호가 적절하게 표명되도록 하는데, 이는 가능한 최광 기록 갭이 인접 트랙의 판독 영역을 중첩하는 헤드 위치의 양에 이르러서 기록 동작을 중단시키기 때문이다. 좁은 기록 갭 폭을 가지는 헤드들은 데이터 무결성에 영향을 미치기 전에 실질적으로 더 배치될 수 있다. 그러나, 이것은 종래 기법의 단점이다. 헤드의 실제 폭 크기가 허용오차 범위의 최대치보다 작을 때, 기록 금지신호는 데이터 무결성을 보장하기 위하여 필요한 것보다 더 자주 표명되며, 이는 과도한 횟수의 기록 동작의 중단을 약기한다.
전술과 같이, MR 헤드는 기록 갭보다 훨씬 좁은 판독 갭을 가지는 부가된 장점을 가진다. 따라서, MR 헤드를 구현하는 디스크 드라이브에서, 기록 임계치는 높은 수준으로 세트될 수 있는데, 이는 각 트랙의 상당히 넓은 외곽 영역이 트랙의 판독 폭 내에 있지 않기 때문이다. 또한 판독 갭 폭을 초과하는 외곽 트랙 영역의 양은 헤드에 따라서 다르며, 기록 금지 임계치에 영향을 미칠 수 있다. 사실상, MR 판독 갭 폭에 대한 현재의 제조 허용오차 범위는 40%에 이른다.
그러나, 종래의 기록 금지 기법에 따를 때, 허용오차 범위의 최대치보다 작은 판독 및 기록 갭 폭을 가진다는 이점을 취할 수 없다.
본 발명에 의하여, 기록 금지신호에 대한 적응 제어가 제공된다. 본 발명의 예시적인 구현예에서, 기록 금지 임계 테이블(42a)은 ROM(42)에 저장된다. 테이블은 디스크 드라이브의 각 개별 헤드에 대한 기록 금지 임계치를 나열하고 있다. 특정 헤드에 대하여 저장된 값은 그 헤드의 판독 및 기록 갭들의 실제 측정치에 기초한다. 기록 동작이 수행되려면, 마이크로프로세서(35)는 기록 동작에서 사용될 특정 헤드에 대한 임계치를 참조하고 그 값을 사용하여 기록 동작 동안에 기록 금지신호의 표명을 제어한다.
도 4는 본 발명에 따른, MR 헤드와 함께 사용될 때의, 적응제어의 특징을 설명하는데 사용된다. 트랙 N 및 N+1은 두 개의 인접 트랙이다. 마크된 트랙 N 및 N+1에 나타낸 블록들은, 트랙 상에 중심이 맞추어졌을 때, 별도의 판독 및 기록 갭을 가지는 헤드의, 좌에서 우로 각각, 기록 폭 및 판독 폭의 위치를 도시하고 있다. 거리 A는 인접 트랙에서의 판독동작 동안 판독 갭에 의하여 횡단되는 인접 데이터 트랙의 부분에 영향을 미치지 아니하고 기록 동작 동안 트랙으로부터 헤드가 중심을 벗어나 갈 수 있는 거리를 의미한다. 즉, 만약 트랙 N+1에 기록동작 동안 헤드가 트랙 N+1에 대하여 트랙 N 방향으로 중심을 벗어나면, 트랙 N의 반경방향 범위 내에서 생기는 어떤 천이들은 그 천이들이 트랙 N의 판독 폭의 반경방향 범위의 밖에 있는 한 데이터의 무결성에 영향을 미치지 아니한다.
기록 금지신호는 헤드의 배치가 인접 트랙의 판독 폭을 중첩하기에 충분한 정도로 클 때에만 표명되어야 한다. 본 발명에서 판독 및 기록 갭들에 대한 실제의 크기는 헤드에 따라 다르다. 따라서, 기록 금지 임계치는 디스크 드라이브의 각 개별 헤드에 대하여 계산되고 저장된다. 어떤 특정 헤드에 대한 기록 금지 임계치는 헤드의 실제의 크기에 대한 함수로써 계산된다.
다음은 본 발명에 따라서, 디스크 드라이브가 예정된 데이터 트랙에 기록하고 있는 때 디스크 드라이브의 후속 트랙 및 기록 금지 동작에 대한, 의사 코드로된, 본 발명에 따른 간단한 예이다.
1. 트랙 추종 시작
2. 서보 섹터에서 각 버스트 값을 측정
3. 서보 버스트 값들 사이에서 차이 값을 계산
4. 만약 차이 값이 0이면 제 2단계로 간다. 그렇지 않으면
i. 기록을 위하여 사용되고 있는 헤드에 대한 테이블(42a)로부터 기록 금지 임계치를 검색
ii. 차이 값을 임계치와 비교
만약 차이 값이 임계치보다 크면,
기록 금지신호를 표명하고 제 5단계로 간다.
만약 차이 값이 임계치보다 작으면,
제 5단계로 간다.
5. 헤드를 이동시키기 위하여 제어 신호를 계산하고 전송한다.

Claims (6)

  1. 적어도 두 개의 회전 디스크 데이터 기록 표면 그리고 상기 각 기록 표면에 대한 헤드를 가지며, 상기 헤드는 상기 각 디스크 표면 위에서 헤드의 선택적인 위치설정을 위한 액추에이터에 의해 설치되고, 상기 디스크 표면은 데이터 트랙들을 포함하는, 디스크 드라이브에서 기록 금지신호의 표명을 제어하는 방법에 있어서,
    다수의 기록 금지 임계치를 값으로 저장하고 상기 기록 금지 임계치들 중 적어도 하나를 상기 디스크 드라이브의 각 헤드에 할당하는 단계;
    예정된 데이터 트랙과 관련한 예정된 헤드의 위치를 결정하기 위하여 트랙 추종 동작을 수행하는 단계;
    상기 예정된 헤드에 대한 기록 금지 임계치를 검색하는 단계;
    상기 결정된 헤드 위치를 상기 검색된 기록 금지 임계치와 비교하는 단계; 그리고
    상기 결정된 헤드 위치 및 상기 검색된 기록 금지 임계치 사이의 예정된 관계에 기록 금지신호를 표명하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 금지신호의 표명을 제어하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각 헤드는 판독 갭 및 기록 갭을 포함하며, 상기 각 기록 금지 임계치는 상기 각 헤드의 판독 갭 및 기록 갭의 폭 크기의 함수인 것을 특징으로 하는 기록 금지신호의 표명을 제어하는 방법.
  3. 디스크 드라이브에 있어서,
    i) 정보를 저장하기 위한 적어도 두 개의 디스크 데이터 기록 표면들;
    상기 데이터 기록 표면은 다수의 데이터 트랙들을 포함하며,
    ii) 디스크 표면마다 한 개씩의 대화형 요소들의 세트;
    상기 각 대화형 요소는 상기 디스크 표면들 각각에서의 데이터 트랙들로 정보를 기록하거나 그것으로부터 정보를 판독하기 위하여 사용되며,
    iii) 기록 금지 임계치 테이블을 가지는 메모리;
    상기 기록 금지 임계치 테이블은 다수의 기록 금지 임계치들을 저장하며, 상기 기록 금지 임계치들 중의 적어도 하나는 상기 디스크 드라이브에서 각 대화형 요소에 할당되며, 그리고
    iv) 예정된 데이터 트랙과 관련한 예정된 대화형 요소의 위치를 결정하며, 상기 기록 금지 임계치 테이블로부터 상기 예정된 대화형 요소에 대한 상기 기록 금지 임계치를 검색하고 그리고 상기 결정된 대화형 요소 위치를 상기 검색된 기록 금지 임계치와 비교하며, 그리고 상기 예정된 대화형 요소 위치와 상기 검색된 기록 금지 임계치 사이의 예정된 관계에 기록 금지신호를 표명하기 위하여 트랙 추종 동작 동안에 동작하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 판독 갭은 MR 요소를 포함하며 상기 기록 갭보다 작은 것을 특징으로 하는 기록 금지신호의 표명을 제어하는 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 각 헤드는 판독 갭 및 기록 갭을 포함하며, 각 기록 금지 임계치는 상기 각 헤드의 판독 갭 및 기록 갭의 폭 크기의 함수인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 판독 갭은 MR 요소를 포함하며 상기 기록 갭보다 작은 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
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