KR19990019968A - 자동차의 도어 자동개폐장치 - Google Patents

자동차의 도어 자동개폐장치 Download PDF

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KR19990019968A
KR19990019968A KR1019970043407A KR19970043407A KR19990019968A KR 19990019968 A KR19990019968 A KR 19990019968A KR 1019970043407 A KR1019970043407 A KR 1019970043407A KR 19970043407 A KR19970043407 A KR 19970043407A KR 19990019968 A KR19990019968 A KR 19990019968A
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임영각
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양재신
대우자동차 주식회사
김덕중
사단법인 고등기술연구원 연구조합
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Abstract

본 발명은 자동차의 도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 본 고안은 종래 고안의 문제점, 즉 도어를 운전자나 승객이 직접 개폐함으로써 번거롭고 불편하였던 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것이다.
본 발명은 자동차의 인스트루먼트 패널 일측에 설치된 개.폐스위치(10A,10B)와; 상기 개.폐스위치(10A,10B)에 의해 작동하는 제어부(20)와; 상기 제어부(20)에 의해 작동되어 도어(1)의 잠금상태를 해제시키는 잠금해제부(30)와; 상기 제어부(20)에 의해 작동되고, 유압 또는 공기압으로 작동되는 실린더(42)와, 이 실린더(42)에 유압 또는 공기압을 공급하는 펌프(46)를 구동시키는 모터(M)를 구비한 작동부(40)로 구성된 것으로, 개.폐스위치(10A,10B)의 작동만으로, 제어부(20)가 도어(1) 트림에 설치된 잠금해제부(30)에 전원을 인가하여 도어(1)의 잠김상태를 해제한 후에, 작동부(40)에 전원을 인가하여 모터(M)가 작동되도록 하고, 이 모터(M)의 작동으로 오일 또는 공기압이 실린더(42)로 압송되어 실린더(42)가 인장되거나, 수축하여 도어(1)를 자동으로 개방 또는 폐쇄할 수 있음은 물론, 평상시와 같이 수동으로 직접 도어(1)를 개.폐할 수 있음으로써, 운전자나 승객에게 보다 향상된 편리성을 제공할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Description

자동차의 도어 자동개폐장치
본 발명은 자동차의 도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어가 개.폐스위치의 작동에 의해 개방 또는 폐쇄되도록 제어부에 의해 작동하는 잠금해제부를 내측핸들의 개방리드선 상에 설치하고, 펌프를 구동시키는 모터와 유압실린더를 구비한 작동부를 플로워패널의 저면에 설치하여, 개.폐스위치의 작동으로 제어부가 도어의 잠금상태를 해제한 다음, 작동부를 작동시켜 유압실린더에 의해 도어가 자동으로 개방 또는 폐쇄되도록 함으로써, 운전자나 탑승객에게 향상된 편의성을 제공할 수 있는 자동차의 도어 자동개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에는 운전자나 탑승객이 승차 또는 하차할 수 있도록 도어가 설치되어 있고, 자동차의 종류에 따라 크게, 3 도어와 5 도어로 구분할 수 있는 것이다.
이러한 도어의 외측에는 사용자가 외부에서 개방할 수 있도록 외측핸들이 설치되어 있고, 도어의 내측에는 탑승한 승객이 내측에서 도어를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 내측핸들이 설치되어 있으며, 도어의 잠금상태를 해제하거나, 해제상태를 다시 잠금상태로 변환시킬 수 있는 도어잠금버튼이 설치되어 있다.
상기와 같은 종래의 도어는 탑승자나 운전자가 수동으로 작동시켜야만 했음으로, 사용자에게 불편함을 주고 있었던 것이다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 도어(A)의 외측에는 외측핸들이 설치되어 있고, 내측에는 도어를 개방하는 내측핸들(C)이 설치되어 있으며, 도어트림(D)의 상부에는 도어(A)를 괘.해정시키는 도어잠금버튼(E)이 설치되어 있다.
이와 같이 도어(A)의 개.폐될 수 있도록 설치되는 외측핸들과 내측핸들(C), 그리고 도어잠금버튼(E)은 사용자가 수동으로 작동하고 있었고, 이러한 수동작동은 사용자에게 불편함을 주는 문제점이 있었던 것이다.
즉, 탑승객이 양손에 짐을 들고 승차할 경우에, 도어(A)를 개방하기 위해 짐을 내려놓고, 도어(A)의 외측핸들을 당겨 도어(A)를 개방한 후에, 다시 짐을 들고 탑승하여 도어(A)를 닫는 등의 번거로움이 있었고, 하차시에도 내측핸들(C)을 당겨 도어(A)를 개방한 후에, 짐을 들고 내려 다시 짐을 내려놓고 도어(A)를 닫는 등의 불편한 점이 있었던 것이다.
한편, 조수석 또는 뒷좌석에 탑승한 승객이 하차하면서 리어 도어(A-1)나 조수석 도어를 불확실하게 닫은 경우에 운전석의 계기판에 조수석 도어나 리어 도어(A-1)가 개방되었음을 경고하게 되는데, 이때 운전자는 자동차에서 하차하여 개방된 리어 도어(A-1)를 다시 닫아야 하는 불편한 문제점이 있었던 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 고안의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 자동차에 설치되는 도어가 운전자의 스위치 조작에 의해 수동은 물론이고 자동으로 개.폐될 수 있도록, 작동부를 자동차의 플로워 패널 저면에 설치하고, 도어의 잠금상태를 괘.해정하는 잠금해제부를 내측핸들의 개방리드선 상에 설치하여, 상기 제어부에 의해 작동하는 잠금해제부가 내측핸들의 개방리드선을 당겨 도어의 잠금상태를 해제한 후에, 작동부의 유압실린더의 작동으로 도어가 개폐되도록 하여, 운전석 이외의 도어를 자동으로 개폐할 수 있음으로써, 운전자나 탑승객의 편의성을 향상시킬 수 있는 자동차의 도어 자동개폐장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 기술적 과제는 자동차의 운전석 전방부 일측에 설치된 도어 개.폐스위치와, 상기 개.폐스위치에 의해 작동하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 작동되어 도어의 잠금상태를 해제시키도록 내측핸들의 개방리드선에 설치된 잠금해제부와, 상기 제어부에 의해 작동되고, 플로워패널의 저면에 힌지 고정되는 실린더와, 이 실린더에 결합되고 일단이 도어의 일측 저부에 회동되도록 힌지 결합되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드가 이동되도록 실린더에 유압을 공급하는 펌프를 구동시키는 모터를 구비한 작동부로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 자동개폐장치를 제공함으로써 달성되는 것이다.
이때, 상기 잠금해제부는 상기 제어부에 의해 작동하는 솔레노이드에 일단이 힌지 결합된 레버의 중간부가 축설되고, 타단은 개방리드선에 힌지 결합되어, 상기 솔레노이드의 작동에 의해 일측으로 회동된 레버가 상기 개방리드선을 일측으로 이동시켜 도어의 잠금상태를 해제시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 개방리드선은 솔레노이드에 의해 개방리드선을 이동시키는 레버가 원할하게 작동하도록 링크로 연결된 것을 특징으로 하고, 상기 제어부는 상기 개방스위치가 작동되면, 잠금해제부와 작동부에 전원을 동시에 인가하되, 상기 잠금해제부가 선 작동되도록 상기 작동부에 인가되는 전원은 딜레이부를 통과시키고, 상기 작동부의 작동으로 도어의 개방이 완료되면, 모터의 부하를 감지하는 부하감지부의 신호를 받아 잠금해체부와 작동부에 인가되는 전원을 차단하며, 폐쇄스위치가 작동되면, 작동부에 전원을 직접 인가하고, 작동부의 모터가 역회전되도록 하여도어의 폐쇄가 완료되면, 상기 부하감지부의 신호를 받아 작동부에 인가되는 전원을 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 1은 종래 고안에 의한 도어 개폐수단을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 도어 자동개폐장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 도어 자동개폐장치의 작동관계를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 의한 도어 자동개폐장치의 작동상태도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 도어 2 : 내측핸들
3 : 개방리드선 4 : 플로워패널
10A,10B : 개,폐스위치 20 : 제어부
30 : 잠금해제부 40 : 작동부
42 : 실린더 44 : 피스톤 로드
46 : 펌프 M : 모터
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 도어 자동개폐장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 도어 자동개폐장치의 작동관계를 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명에 의한 도어 자동개폐장치의 작동상태도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 자동차의 운전석 전방부 일측에 설치된 도어(1) 개.폐스위치(10A,10B)와; 상기 개.폐스위치(10A,10B)에 의해 작동하는 제어부(20)와; 상기 제어부(20)에 의해 작동되어 도어(1)의 잠금상태를 해제시키도록 내측핸들(2)의 개방리드선(3)에 설치된 잠금해제부(30)와; 상기 제어부(20)에 의해 작동되고, 플로워패널(4)의 저면에 힌지 고정되는 실린더(42)와, 이 실린더(42)에 결합되고 일단이 도어(1)의 일측 저부에 회동되도록 힌지 결합되는 피스톤 로드(44)와, 상기 피스톤 로드(44)가 이동되도록 실린더(42)에 유압을 공급하는 펌프(46)를 구동시키는 모터(M)를 구비한 작동부(40)로 구성된다.
이때, 상기 잠금해제부(30)는 상기 제어부(20)에 의해 작동하는 솔레노이드(32)에 일단이 힌지 결합된 레버(34)의 중간부가 축설되고, 타단은 개방리드선(3)에 힌지 결합되어, 상기 솔레노이드(32)의 작동에 의해 일측으로 회동된 레버(34)가 상기 개방리드선(3)을 일측으로 이동시켜 도어(1)의 잠금상태를 해제시키도록 구성되고, 상기 개방리드선(3)은 솔레노이드(32)에 의해 개방리드선(3)을 이동시키는 레버(34)가 원할하게 작동하도록 링크(3-1)로 연결되도록 구성된다.
한편, 상기 제어부(20)는 상기 개방스위치(10A)가 작동되면, 잠금해제부(30)와 작동부(40)에 전원을 동시에 인가하되, 상기 잠금해제부(30)가 선 작동되도록 상기 작동부(40)에 인가되는 전원은 딜레이부(60)를 통과시키고, 상기 작동부(40)의 작동으로 도어(1)의 개방이 완료되면, 모터(M)의 부하를 감지하는 부하감지부(70)의 신호를 받아 잠금해체부(30)와 작동부(40)에 인가되는 전원을 차단하며, 폐쇄스위치(10B)가 작동되면, 작동부(40)에 전원을 직접 인가하되, 작동부(40)의 모터(M)가 역회전되도록 제어하여 역회전된 모터(M)의 작동으로 도어(1)의 폐쇄가 완료되면, 상기 모터(M)의 부하를 감지하는 부하감지부(70)의 신호를 받아 작동부(40)에 인가되는 전원을 차단하도록 구성되는 것이다.
이하, 미설명 부호 (L)은 래치이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 도어 자동개폐장치를 다음과 같이 자동차에 설치한다. 즉,자동차의 운전석 전방부의 인스트루먼트 패널 일측에 도어(1) 개.폐스위치(10A,10B)를 설치하고, 이 개.폐스위치(10A,10B)와 제어부(20)를 연결한다.
상기 개.폐스위치(10A,10B)와 제어부(20)가 연결되어 설치되면, 상기 제어부(20)에 의해 작동되는 잠금해제부(30)를 도어(1) 내측핸들(2)의 개방리드선(3) 상에 설치하되, 상기 제어부(20)에 의해 작동하는 솔레노이드(32)에 일단을 레버(34)의 상단과 힌지 결합하고, 이 레버(34)의 중간부는 축설하며, 타단은 개방리드선(3)에 힌지 결합한다. 이때, 상기 개방리드선(3)은 다수개의 링크(3-1)로 연결하여 결합한다.
또한, 상기 제어부(20)에 의해 작동되는 작동부(40)를 자동차의 플로워 패널(4) 저면에 설치하되, 실린더(42)의 일단을 플로워 패널(4) 저면에 힌지 결합하여 고정하고, 이 실린더(42)와 결합되는 피스톤 로드(44)의 일단을 도어(1)의 저면에 축설하며, 상기 실린더(42)가 작동되도록 유압을 공급하는 펌프(46)와 모터(M)를 상기 실린더(42) 일측의 플로워 패널(4) 저면에 설치한다.
이때, 상기 작동부(40)의 모터(M)에는 부하감지부(70)를 설치하여 모터(M)에 부하가 걸릴 경우에, 이를 감지하여 제어부(20)에 발신하도록 하고, 상기 작동부(40)와 제어부(20) 사이에는 딜레이부(60)를 설치한다.
이와 같이 본 발명에 의한 개.폐스위치(10A,10B)가 운전석 전방의 인스트루먼트 패널의 일측에 설치되고, 이 개.폐스위치(10A,10B)와 제어부(20)가 연결되어 설치되며, 상기 제어부(20)에 의해 작동되는 잠금해제부(30)가 도어트림 내측에 설치되고, 도어(1)를 개.폐하는 작동부(40)가 플로워 패널(4) 저면에 설치되면, 본 발명에 의한 도어 자동개.폐장치는 설치가 완료되는 것이다.
이때, 본 발명에 의한 도어 자동개.폐장치는 조수석측 도어와 뒤좌석 양측 도어에 각각 설치할 수 있도록 하여, 운전자가 원하는 도어를 개.폐할 수 있도록 한다.
상기와 같이, 본 발명에 의한 도어 자동개.폐장치가 설치된 상태에서 상기 자동개.폐장치의 작동과정을 도 3에 도시된 블록도를 중심으로 상세히 설명한다.
먼저, 운전자가 도어(1)를 개방하기 위해 운전석 전방부의 인스트루먼트 패널 일측에 설치된 개방스위치(10A)를 작동시키면, 제어부(20)는 개방스위치(10A)에 의해 잠금해제부(30)와 작동부(40)에 전원을 동시에 인가하게 되는데, 이때 상기 잠금해제부(30)가 먼저 작동되도록 상기 작동부(40)에 인가되는 전원은 딜레이부(60)를 통과시킨다.
상기 개방스위치(10A)의 작동으로 제어부(20)로부터 잠금해제부(30)에 전원이 인가되면, 잠금해제부(30)의 솔레노이드(32)가 작동하여 중간부가 축설된 레버(34)의 상단을 당기게 되고, 상기 레버(34)의 하단이 그 중간부를 축으로 좌측으로 이동하게 되면, 레버(34)의 하단이 힌지 결합된 개방리드선(3)이 좌측으로 이동하게 되고, 상기 개방리드선(30)의 이동으로 도어(1)의 래치(L)는 차체측의 스트라이커(미도시 됨)로부터 해정되어 도어(1)의 잠금상태는 해제되는 것이다.
이때, 상기 잠금해제부(30)에 의해 도어(1)의 잠금상태가 해제됨과 동시에, 딜레이부(60)에 의해 잠금해제부(30) 보다 늦게 전원이 인가된 작동부(40)가 작동된다.
상기 작동부(40)의 작동상태는 다음과 같다.
상기 잠금해제부(30)가 도어(1)의 잠금상태를 해제함과 동시에 작동부(40)에 전원이 인가되면, 작동부(40)의 모터(M)는 작동되어 펌프(46)를 작동시켜, 오일을 실린더(42)에 압송하게 된다.
상기 유압이 실린더(42)에 공급되면, 실린더(42) 내부의 피스톤 로드(44)는 도어(1)를 개방하기 위해 인장되고, 이 피스톤 로드(44)의 인장으로 도어(1)는 개방되는 것이다.
즉, 상기 피스톤 로드(44)의 끝단이 도어(1)의 저면에 힌지 결합된 관계로, 피스톤 로드(44)가 인장되면, 잠금상태가 해제된 도어(1)는 피스톤 로드(44)의 인장력에 의해 개방되는 것이다.
이와 같이, 도어(1)가 피스톤 로드(44)의 인장력에 의해 개방완료 되면, 피스톤 로드(44)는 더 이상 인장되지 않고, 실린더(42) 내부의 오일의 압력은 상승하게 되며, 오일을 압송하기 위해 펌프(46)를 작동시키는 모터(M)는 부하를 받게 된다.
이때, 모터(M)의 부하를 감지하는 부하감지부(70)는 모터(M)의 부하를 감지하여 제어부(20)에 신호를 발신하고, 부하감지부(70)의 신호를 수신받은 제어부(20)는 잠금해제부(30)와 작동부(40)에 인가하던 전원을 차단하게 된다.
한편, 운전자가 개방된 도어(1)를 닫기 위하여 폐쇄스위치(10B)를 작동시키면, 제어부(20)는 잠금해제부(30)에는 전원을 인가하지 않고, 작동부(40)에 전원을 직접 인가하게 되는데, 이때 상기 작동부(40)에 인가되는 전원은 작동부(40)의 모터(M)가 역회전하도록 역방향의 전원을 인가하게 된다.
상기 작동부(40)의 모터(M)가 역회전하게 되면, 실린더(42)는 수축작용을 하게 되고, 상기 실린더(42)의 수축작용으로 피스톤 로드(44)는 도어(1)의 저부를 당기게 되며, 이로 인하여 도어(1)는 닫히면서, 도어(1)의 일측에 설치되고, 개방리드선(3)과 연결된 래치(L)가 차체측의 스트라이커에 괘정되어 도어(1)는 안정되게 잠김상태를 유지하게 되는 것이다.
상기 작동부(40)의 모터(M)가 역회전됨으로써, 실린더(42)가 수축하여 도어(1)의 폐쇄가 완료되면, 상기 모터(M)는 부하를 받게 되고, 이때 부하감지부(70)는 모터(M)의 부하를 감지하여 그 신호를 제어부(20)에 발신하고, 이 신호를 받은 제어부(20)는 작동부(40)에 인가되는 전원을 차단하게 되는 것이다.
상기와 같이 제어부(20)에 의해 작동되는 작동부(40)의 실린더(42)는 유압을 이용하지 않고 공기압을 이용하여 작동시킬 수 있다.
또한, 상기 도어(1)의 잠금상태를 제어하도록 설치된 록, 언록(LOCK, UNLOCK) 리드선에 솔레노이드로 작동하는 레버를 설치하여 도어(1)의 잠금상태를 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 개.폐스위치(10A,10B)에 의해 제어부(20)가 잠금해제부(30)와 작동부(40)를 작동시켜 도어(1)를 자동으로 개방함은 물론 자동으로 닫을 수 있는 것이다.
한편, 본 발명에 의한 도어 자동개폐장치는 평상시에는 작동하지 않음으로, 운전자 또는 승객이 수동으로 직접 도어(1)를 개.폐할 경우에, 실린더(42) 내의 오일이 자유롭게 이동되어 수동으로 개.폐되는 도어(1)에 부하를 주지 않는다.
본 발명에 의한 자동차의 도어 자동개폐장치는 자동차의 인스트루먼트 패널 일측에 설치된 개.폐스위치와, 상기 개.폐스위치에 의해 작동하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 작동되어 도어의 잠금상태를 해제시키도록 내측핸들의 개방리드선에 설치된 잠금해제부와, 상기 제어부에 의해 작동되고, 플로워패널의 저면에 힌지 고정되는 실린더와, 이 실린더에 결합되고 일단이 도어의 일측 저부에 회동되도록 힌지 결합되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드가 이동되도록 실린더에 유압을 공급하는 펌프를 구동시키는 모터를 구비한 작동부로 구성된 것으로, 개.폐스위치의 작동만으로, 제어부가 도어 트림에 설치된 잠금해제부에 전원을 인가하여 도어의 잠김상태를 해제한 후에, 작동부에 전원을 인가하여 모터가 작동되도록 하고, 이 모터의 작동으로 오일이 실린더로 압송되어 실린더가 인장되거나, 수축하여 도어를 자동으로 개방 또는 폐쇄할 수 있음은 물론, 평상시와 같이 수동으로 직접 도어를 개.폐할 수 있음으로써, 운전자나 승객에게 보다 향상된 편리성을 제공할 수 있는 효과가 제공된다.

Claims (4)

  1. 자동차의 운전석 전방부 일측에 설치된 도어(1) 개.폐스위치(10A,10B)와; 상기 개.폐스위치(10A,10B)에 의해 작동하는 제어부(20)와; 상기 제어부(20)에 의해 작동되어 도어(1)의 잠금상태를 해제시키도록 내측핸들(2)의 개방리드선(3)에 설치된 잠금해제부(30)와; 상기 제어부(20)에 의해 작동되고, 플로워패널(4)의 저면에 힌지 고정되는 실린더(42)와, 이 실린더(42)에 결합되고 일단이 도어(1)의 일측 저부에 회동되도록 힌지 결합되는 피스톤 로드(44)와, 상기 피스톤 로드(44)가 이동되도록 실린더(42)에 유압을 공급하는 펌프(46)를 구동시키는 모터(M)를 구비한 작동부(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 자동개폐장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 잠금해제부(30)는 상기 제어부(20)에 의해 작동하는 솔레노이드(32)에 일단이 힌지 결합된 레버(34)의 중간부가 축설되고, 타단은 개방리드선(3)에 힌지 결합되어, 상기 솔레노이드(32)의 작동에 의해 일측으로 회동된 레버(34)가 상기 개방리드선(3)을 일측으로 이동시켜 도어(1)의 잠금상태를 해제시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 자동개폐장치.
  3. 제 1 항 및 제 2 항에 있어서, 상기 개방리드선(3)은 솔레노이드(32)에 의해 개방리드선(3)을 이동시키는 레버(34)가 원할하게 작동하도록 링크(3-1)로 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 자동재폐장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(20)는 상기 개방스위치(10A)가 작동되면, 잠금해제부(30)와 작동부(40)에 전원을 동시에 인가하되, 상기 잠금해제부(30)가 선 작동되도록 상기 작동부(40)에 인가되는 전원은 딜레이부(60)를 통과시키고, 상기 작동부(40)의 작동으로 도어(1)의 개방이 완료되면, 모터(M)의 부하를 감지하는 부하감지부(70)의 신호를 받아 잠금해체부(30)와 작동부(40)에 인가되는 전원을 차단하며, 폐쇄스위치(10B)가 작동되면, 작동부(40)에 전원을 직접 인가하고, 작동부(40)의 모터(M)가 역회전되도록 하여 도어(1)의 폐쇄가 완료되면, 상기 모터(M)의 부하를 감지하는 부하감지부(70)의 신호를 받아 작동부(40)에 인가되는 전원을 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 자동개폐장치.
KR1019970043407A 1997-08-30 1997-08-30 자동차의 도어 자동개폐장치 KR19990019968A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040016262A (ko) * 2002-08-16 2004-02-21 현대자동차주식회사 자동차의 도어 개폐장치
KR100488661B1 (ko) * 2002-11-22 2005-05-16 현대자동차주식회사 탑승자 의도 감지식 도어 개폐장치

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KR20040016262A (ko) * 2002-08-16 2004-02-21 현대자동차주식회사 자동차의 도어 개폐장치
KR100488661B1 (ko) * 2002-11-22 2005-05-16 현대자동차주식회사 탑승자 의도 감지식 도어 개폐장치

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