KR19990018559A

KR19990018559A - 자동차의 사이드미러 구동제어방법

Info

Publication number: KR19990018559A
Application number: KR1019970041746A
Authority: KR
Inventors: 김태욱
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-15

Abstract

본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 구동제어방법은 운전자가 자차의 진행방향을 표시하고자 방향지시등 스위치를 조작하면 방향지시등 스위치의 조작방향에 해당되는 사이드미러를 수평방향의 전후로 소정 횟수 반복구동시킨 후 초기 위치로 복귀시킨다.

따라서, 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 구동제어방법에 의하여 운전자가 차선변경등을 수행하는 경우 초기 설정된 사이드미러를 통해 확인할 수 없었던 측후방의 사각지대에 존재하는 차량을 용이하게 식별할 수 있으므로 운전자의 안전운행을 도모할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

자동차의 사이드미러 구동제어방법

본 발명은 자동차의 사이드미러 구동제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량의 차선변경시 진행하고자 하는 방향의 사이드미러를 좌우로 소정 횟수만큼 구동시킨 후 원위치로 복귀시켜 사각을 없앨 수 있도록 된 자동차의 사이드미러구동제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 좌우 도어의 앞측에는 운전자로 하여금 후방의 차량 및 주행환경을 파악할 수 있도록 아웃사이드 미러(outside mirror)가 장착되게 되며, 이는 운전자의 직접적인 조작에 의하여 상하 및 좌우로 이동되어 운전자가 후방의 상황을 용이하게 식별할 수 있도록 한다.

그러나, 이러한 아웃사이드미러(이하 사이드미러) 즉 운전석에 인접하게 장착된 좌측 사이드미러는 운전자가 주행중에 또는 승차시에 용이하게 조작할 수 있으나, 우측에 장착된 사이드미러는 운전자의 손이 닿지 않는 거리에 있으므로 그 위치를 조작하기에 어려움이 있었다. 따라서, 근래에는 사이드미러를 모터의 구동에 의하여 자동으로 위치제어하는 전동식 사이드미러가 제품화되었다.

그러나, 이러한 수동식 사이드미러 및 전동식 사이드미러는 후방 물체를 확인할 수 있는 시야가 한정되어 있기 때문에 운전자가 사이드미러를 통해 직접 육안으로 확인할 수 없는 사각이 존재하였다. 따라서, 운전자가 차선변경을 하고자 하는 경우등에는 사각지대를 확인하기 위해서 직접 몸을 움직여서 확인해야만 하는 불편함이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 그 목적은 차량의 차선변경시 진행하고자 하는 방향의 사이드미러를 자동으로 소정 시간(횟수)동안 좌우로 움직일 수 있도록 함으로써 운전자가 사각지대를 용이하게 확인할 수 있도록 된 자동차의 사이드미러 구동제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 구동제어방법은 모터의 구동에 의해 좌우 사이드미러의 상하좌우위치를 변경시킬 수 있도록 된 자동차의 사이드미러 구동제어방법에 있어서, (가)자차의 진행방향을 표시하기 위한 방향지시등 스위치의 조작여부를 판단하는 단계; (나)방향지시등 스위치가 조작됨이 판단되면 방향지시등 스위치의 조작방향을 판단하는 단계; (다)상기 단계(나)의 판단결과 방향지시등 스위치의 조작방향에 상응하는 방향의 사이드미러의 현재 설정위치를 검출하고, 검출된 현재 위치값을 저장하는 단계; (라)자차의 진행방향에 상응하는 방향의 사이드미러를 수평방향의 전후로 소정 횟수 반복이동시킨 후 상기 단계(다)에서 저장된 설정위치값으로 복귀시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 방법을 구현하기 위한 자동차의 사이드미러구동제어장치의 구성을 보인 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 구동제어방법을 보인 플로우차트이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

10:제어부, 20:수평제어스위치,

30:수직제어스위치, 40:위치검출부,

50:수평모터구동부, 60:수직모터구동부,

70:방향지시등 스위치,

150:수평이동모터, 160:수직이동모터.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1은 본 발명의 방법을 구현하기 위한 자동차의 사이드미러 구동제어장치의 구성을 보인 블록도이다. 도 1에 도시한 제어블럭도에서 보는 바와 같이, 본 발명이 적용된 자동차의 사이드미러 구동제어장치는 좌우 사이드미러의 위치를 각각 좌우 및 상하로 조작하도록 마련된 수평제어스위치(20) 및 수직제어스위치(30)와, 상기 좌우측에 마련된 사이드미러를 수직방향의 전후로 구동시키도록 각각 마련된 수직이동모터(160) 및 수평방향의 전후로 구동시키도록 마련된 수평이동모터(150), 상기 수평이동모터(150) 및 상기 수직이동모터(160)의 구동을 제어하는 수평모터구동부(50) 및 수직모터구동부(60)와, 차량의 진행방향을 입력받는 방향지시등 스위치(70)와, 상기 방향지시등 스위치(70)의 조작신호에 따라 자차의 진행방향을 판단하여 상기 수평이동모터(150)의 구동을 제어하도록 수평모터구동부(50)에 제어신호를 출력하는 제어부(10)를 구비한다.

이때 상기 수평이동모터(150) 및 수직이동모터(160)는 좌우 사이드미러의 수평이동 및 수직이동을 제어하기 위하여 각각 마련되나, 편의상 하나씩만을 도시하였다.

한편, 이러한 수평이동모터(150) 및 수직이동모터(160)는 각각 스테핑모터에 의하여 양호하게 구현되며, 이는 상기 수직제어스위치(30) 및 수평제어스위치(20)의 조작량에 비례하여 그 구동이 온오프되며, 제어부(10)에서는 수직제어스위치(30) 및 수평제어스위치(20)의 조작신호를 입력받아 상하 좌우를 판단하고 그에 따라 각 수직이동모터(160) 및 수평이동모터(150)를 정역회전시켜 사이드미러의 위치를 상하좌우로 제어하게 되는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러구동제어방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 구동제어방법은 먼저 차량이 주행중인 상태에서 제어부(10)는 단계(S10)에서 운전자의 키조작에 따른 방향지시등 스위치(70)의 조작여부를 판단한다.

상기 단계(S10)의 판단결과 운전자가 방향지시등 스위치(70)를 조작한 것으로 판단되면 단계(S12)에서는 방향지시등 스위치(70)의 조작방향을 판단한다. 이때 운전자가 좌측으로 진행하고자 방향지시등 스위치(70)를 좌측으로 조작한 경우에는 단계(S13)이하를 수행하고, 반대로 운전자가 우측으로 진행하고자 방향지시등 스위치(70)를 우측으로 조작한 경우에는 단계(S14)이하를 수행한다.

먼저, 운전자가 방향지시등 스위치(70)를 좌측으로 조작한 경우를 예로 들어 설명하면 단계(S13)에서는 위치검출부(40)를 통해 좌측 사이드미러의 현재 설정위치를 검출하고, 검출된 현재 설정위치를 저장하게 된다. 또한, 단계(S15)에서는 좌측 사이드미러를 수평방향의 전후로 이동시키도록 수평이동모터(150)를 정역회전시키게 된다. 이때 좌측 사이드미러는 수평방향으로 이동가능한 각도범위의 한계내에서 전후로 소정 횟수(혹은 소정 시간동안) 예컨데 2회 반복 구동되어 운전자가 초기 설정되었던 위치로 고정된 사이드미러에 의해서 확인할 수 없었던 측후방의 차량을 식별할 수 있도록 한다.

또한 단계(S17)에서는 좌측 사이드 미러가 수평방향으로 2회 전후이동을 완료하였으면 상기 단계(S13)에서 저장된 초기 설정위치로 복귀하도록 수평이동모터(150)의 구동을 제어하게 된다.

반면, 운전자가 방향지시등 스위치(70)를 우측으로 조작한 경우에는 단계(S14)에서 위치검출부(40)를 통해 우측 사이드미러의 현재 설정위치를 검출하고, 검출된 현재 설정위치에 대한 데이터를 저장한다. 다음 단계(S16)에서는 우측 사이드미러를 수평방향의 전후로 2회 반복구동시키도록 수평이동모터(150)를 정역회전시키게 된다. 따라서, 운전자가 우측으로 차선변경을 하기 위하여 방향지시등 스위치(70)를 우측으로 조작한 경우 우측의 사이드미러가 전후로 이동됨에 따라 우측 측후방에 존재하는 차량을 용이하게 식별할 수 있게 된다.

또한, 단계(S18)에서는 우측 사이드미러가 수평방향의 전후로 2회 반복구동을 완료함이 판단되면 수평이동모터를 구동시켜 우측 사이드미러가 상기 단계(S14)에서 저장된 초기 설정위치로 복귀되도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 구동제어방법은 운전자가 자차의 진행방향을 표시하고자 방향지시등 스위치를 조작하면 방향지시등 스위치의 조작방향에 해당되는 사이드미러를 수평방향의 전후로 소정 횟수 반복구동시킨 후 초기 위치로 복귀시킨다.

Claims

모터의 구동에 의해 좌우 사이드미러의 상하좌우위치를 변경시킬 수 있도록 된 자동차의 사이드미러 구동제어방법에 있어서,

(가)자차의 진행방향을 표시하기 위한 방향지시등 스위치의 조작여부를 판단하는 단계;

(나)방향지시등 스위치가 조작됨이 판단되면 방향지시등 스위치의 조작방향을 판단하는 단계;

(다)상기 단계(나)의 판단결과 방향지시등 스위치의 조작방향에 상응하는 방향의 사이드미러의 현재 설정위치를 검출하고, 검출된 현재 위치값을 저장하는 단계;

(라)자차의 진행방향에 상응하는 방향의 사이드미러를 수평방향의 전후로 소정 횟수 반복이동시킨 후 상기 단계(다)에서 저장된 설정위치값으로 복귀시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드미러 구동제어방법.