KR19990016070A - 셔틀 스캐너의 수직 얼라인먼트 오차 보정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셔틀 스캐너 방식의 복합기에 관한 것으로서, 셔틀 스캐너를 사용하는 복합기에서 스캐너의 수직 얼라인먼트 오차를 보정하는 방법에 있어서 ; 기준 보정 라인을 스캐닝하는 과정과, 스캐닝된 이미지를 돗트(Dot)단위로 분리하는 과정과, 돗트(Dot)별 블랙라인의 검출 시점을 확인하는 과정과, 기준 라인을 벗어난 각 돗트의 보정값을 기억장소에 저장하는 과정으로 진행되는 수직 얼라인먼트 오차 보정방법에 관한 것이다.
조립 공차 등에 기인한 수직 얼라인먼트 오차를 스캐닝 과정에서 자동 보정하므로써 스캐닝 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

셔틀 스캐너의 수직 얼라인먼트 오차 보정 방법
본 발명은 셔틀 스캐너 방식의 복합기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스캐너의 조립 공차에 의해 발생되는 한 블록내의 스캐닝 위치 불균일성을 보정할 수 있는 수직 얼라인먼트 오차 보정방법에 관한 것이다.
일반적으로 사무실에서 사용되는 컴퓨터, 프린터, 복사기, 스캐너 및 팩스등을 일컬어 사무기기라 칭한다. 이러한 사무기기는 각 기기마다의 고유 기능을 가지고 있다.
프린터는 컴퓨터로 작성된 문서 등의 파일을 원고에 문자의 형태로 출력하기 위한 대표적인 출력장치이다. 프린터중 잉크젯 프린터는 일반 사용자들이 저렴한 가격에 구매할 수 있으며 인쇄 품질이 뛰어난 대표적 프린터이다.
복사기는 원고 또는 기타 형태의 이미지를 그대로 원고에 형성시키기 위한 장치이다. 동일 이미지의 다량 복사에 매우 유용하게 사용된다.
한편, 스캐너는 복사기와 구동 방식에 있어서 유사한 점이 많다. 다만 그 스캐닝 이미지의 출력양식이 데이터 파일로 나타난다는 점이 다르다.
이와 같이 사무기기는 각기 제 기능을 구현하기 위해 서로 다른 독립적 형태를 유지하고 있다.
근래에 들어서 각 사무기기의 기능을 복합적으로 나타내기 위한 제품이 대두되고 있다. 그 중 잉크젯 프린터의 기능과 스캐너 및 팩스의 기능을 구현할 수 있는 복합기에 대하여 설명한다.
도 1에서는 이러한 복합기의 개략적인 시스템 구성을 나타내고 있다. CPU(1)는 시스템 전체를 컨트롤하는 부분으로 전체 시스템을 구동하는 프로그램이 내장된 시스템 메모리(6)를 컨트롤한다.
화상처리부(2)는 상기 CPU(1)의 제어를 받아 셔틀 스캐너 모듈(3)로부터 들어온 화상 데이터의 그림자(Shading) 및 감마(Gamma) 보정(Correction), 해상도 변환(DPI conversion), 가장자리 강조(Edge emphasis), 에러 분산(Error Diffusion)등을 수행한다.
상기 CPU(1)의 제어에 따라 모뎀부(9)에서는 처리된 화상 데이타의 팩스 송신하고, PC에서의 프린팅이나 팩스 수신시의 프린팅은 ECP(7-2)에서 수행한다.
셔틀 스캐너 모듈(3)은 화상 데이터를 독취하는 부분으로 셔틀 방식의 스캔닝을 한다.
레스터라이져(Rasterizer)(4)는 수직 블럭으로 독취한 화상 데이터를 수평 이미지로 전환하는 부분이다.
화상 메모리(5)는 화상처리부(2)에서 화상처리를 하기위해 필요한 화상 데이터 처리용 버퍼(Buffer) 메모리이다.
시스템 메모리(6)는 전체 시스템 프로그램이 내장된 EPROM과 시스템 데이타 처리를 위한 SRAM으로 구성되어 있다.
ECP(7-2)란 PC와의 직접 병렬 인터페이스를 위한 모듈로써 스캔한 데이터를 PC로의 송신, PC에서 프린팅할 데이타의 수신을 위한 파트이다.
프린터 드라이버(7-1)는 프린팅을 하기위해 필요한 프린트 헤드 분사 컨트롤, 캐리지 모터와 라인피드 모터의 구동 컨트롤 및 프린팅 데이타 핸들링을 수행한다.
이와같은 시스템의 구성을 기구적 측면에서 전체적으로 살펴보면 도 2 에서와 같이 나타낼 수 있다.
스캐너 모듈(3) 및 잉크 카트리지 모듈(13)은 동일한 수평 이동축(14)을 따라서 이동한다. 따라서 이동 벨트(12) 및 캐리지 리턴 모터(11)를 사용하여 구동시킨다.
원고(100)는 라인 피드모터(15)의 구동에 따라 회전되는 라인피드롤러(16)에 의해 급지 및 배지된다.
도 3은 복합기의 동작중 스캐닝 과정을 스캐너 모듈을 중심으로 나타낸 측면도이다. 이와 같은 셔틀 방식의 스캔 장치는 잉크젯 헤드 모듈과 함께 구성하여 같은 구동계를 사용할 수 있다.
이동벨트(12)에 구속된 스캐너모듈(3)과 잉크 카트리지모듈(13)은 캐리지리턴 모터(11)의 회전구동으로 원고면을 따라 좌·우로 왕복운동을 한다.
이 구동으로 화상의 독취와 인쇄를 구현시키는 방법을 사용한다.
용지 카셋트(40)에 수납되어 있는 원고(100)는 급지롤러(45)에 의해 드라이브롤러(41) 및 핀치롤러(42) 사이로 인입된다. 스캐너 모듈(3)의 스캐닝 과정을 완료한 후 배지롤러(43) 및 핀치롤러(44)의 회전력에 의해 배지된다.
인쇄기능은 스캐너 모듈(3)과 잉크 카트리지 모듈(13)이 좌·우로 움직이는 동안 카트리지 모듈(13)의 잉크젯 헤드의 잉크를 원고(100)에 옮겨 인쇄하는 것이다.
스캐닝 기능은 스캐너 모듈(3)과 카트리지 모듈(13)이 좌·우로 움직이는 동안 스캐너 모듈(3)안의 램프(31)가 광을 원고(100)에 조사시킨다. 이 때 원고면에 비추어 반사되는 광량 즉 원고면의 화상 데이터가 스캐너 글래스(32)를 지나 렌즈(33)를 투과하면서 CCD(Charge Coupled Device)센서(34)에 포커싱(Focusing)되어 도달하므로써 화상데이터를 독취하는 것이다. 여기에서 CCD센서(34)는 광에너지를 전기적 에너지인 전압으로 변환시키는 센서이다.
셔틀 스캐너 모듈에 사용되는 CCD 센서는 128∼160 돗트(Dots) 크기를 사용하고 있으며 이로 인해 A4 사이즈(2551×3507 : 300 DPI 기준)의 문서는 22∼27개의 셔틀 블록으로 나누어 독취한다. 도 4는 A4 사이즈의 원고를 27개의 블록으로 나누어 스캐닝하기 위한 예시도이다.
1 개의 셔틀 블록의 스캐닝 방법은 도 5와 같이 나타낼 수 있다. 1 개의 셔틀 블록에 대한 독취는 수직(Vertical) 1 라인(Slice)을 독취한 후 캐리지 리턴 모터에 의해 수평 방향으로 이동한다. (A4 사이즈 : 2551 Slice독취 : 300 DPI 기준)
이러한 셔틀 스캐너를 채용한 복합기에서는 기구적인 오차를 고려하지 않은 설계로 스캔 얼라인먼트의 불균일성이 생길 여지를 다분이 내포하고 있다.
즉 PCB(Printed Circuit Board)에 장착된 CCD의 조립공차, PCB가 스캐너 모듈에 장착되면서 발생되는 조립공차 및 스캐너 모듈이 스캐너 홀더에 장착되면서 발생하는 조립공차등이 나타날 수 있다. 이러한 조립공차는 한 블록의 스캐닝 위치가 일직선이 안되는 뷸균일성의 원인이 되고 있다.
즉 도 6에서 보는 바와 같이 각 블록마다 스캔 시작위치는 동일하나 한 블록내에서 하단으로 내려 갈수록 일직선이 아니고 좌측 혹은 우측으로 기우는 것을 알 수 있다.
이를 해결하기 위하여 기구적 정밀도를 높이기 위한 정밀설계로 재료비의 상승원인이 되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 수직 얼라인먼트의 오차를 보정하여 스캐닝 화질을 개선하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 보정용 라인을 스캐닝하여 돗트별 얼라인먼트 오차값의 보정량을 돗트별로 검출하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 셔틀 스캐너를 사용하는 복합기에서 스캐너의 수직 얼라인먼트 오차를 보정하는 방법에 있어서 ; 기준 보정 라인을 스캐닝하는 과정과, 스캐닝된 이미지를 돗트(Dot)단위로 분리하는 과정과, 돗트(Dot)별 블랙라인의 검출 시점을 확인하는 과정과, 기준 라인을 벗어난 각 돗트의 보정값을 기억장소에 저장하는 과정으로 진행됨을 특징으로 한다.
도 1은 셔틀 스캐너 방식 복합기의 내부 구성을 간략히 나타낸 블록도,
도 2는 도 1의 시스템을 기구적 측면에서 나타낸 구성도,
도 3은 복합기의 동작중 스캐닝 과정을 중심으로 나타낸 측면도,
도 4는 원고를 다수의 블록으로 나누어 스캐닝하는 예시도,
도 5는 도 4의 1개의 셔틀 블록에 대한 스캐닝을 실시하는 예시도,
도 6은 스캐너의 기구적인 오차에 의해 발생되는 스캔 얼라인먼트(Alignment) 오차 를 나타낸 예시도,
도 7은 본 발명에 따른 수직 얼라인먼트 보정값 산출과정을 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명의 적용에 따른 얼라인먼트 보정 예시도,
도 9는 스캐닝 과정에 적용되는 수직 얼라인먼트 오차 보정과정의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 설명한다.
도 7은 얼라인먼트 오차를 보정하기 위한 팩터값의 검출 과정을 나타내는 흐름도이다.
복합기의 동작을 스캔 얼라인먼트 체크 모드로 변경한다.(S1 과정)
보정의 기준이 될 수 있는 블랙 라인을 스캐닝한다.(S2 과정)
스캐닝된 이미지를 돗트(Dot)단위로 분리한다. CCD센서는 128∼160 돗트(Dots)크기를 사용하고 있다. 본 발명에서는 128개의 돗트를 사용하는 것으로 한다. 1 라인을 스캐닝한 이미지는 도 8a에서와 같이 128 개의 돗트로 분리한다.
돗트(Dot)별 블랙라인의 검출 시점을 확인한다. 이 때 최초 인식된 돗트의 수직선상에서 벗어나는 돗트를 인식하게 된다. 또한 그 벗어난 정도를 돗트단위로 인식하게 된다. 도 8a에서는 128개의 돗트영역중 70번째 돗트영역에서부터 수직 얼라인먼트의 오차가 발생되고 있음을 알 수 있다. 또한 그 벗어난 정도가 1 쉬프트(Shift)의 크기만큼이며 127번째 및 128번째 돗트에서는 2 도트가 벗어난 것을 알 수 있다. (S3 과정)
이러한 오차에 대해 도 8b와 같이 보정되기 위해서는 1 돗트 또는 2 돗트가 쉬프트되어야 한다. 이에 대한 보상값을 기억장소에 보관하고(S4 과정) 스캐닝 과정에서 쉬프트 동작을 수행하기 위해 쉬프트 모드를 세팅한다.(S5 과정)
만일 각 도트별 블랙라인의 검출 시점이 동일한 경우는 스캐닝 동작에서 별도의 얼라인먼트 오차를 보정할 필요가 없으므로 쉬프트 모드를 리셋시킨다.(S6 과정)
얼라인먼트 오차의 보정 팩터(Factor)값을 검출한 상태에서 스캐닝 동작은 도 9에서 나타난 바와 같다.
첫 번째 블록(N=1)부터 시작하여(S11 과정) 스캐닝을 수행한다.(S12 과정)
해당 블록(N번째)의 스캐닝 완료여부를 확인한다. 한 블록은 도 5의 설명에서 언급한 바와 같이 2551 개의 슬라이스로 구분하여 스캐닝을 한다.(S13 과정)
수직 이미지를 수평 이미지로 변환(Conversion)하기 위해 라스터라이징(Rasterizing)을 수행한다.(S14 과정)
쉬프트 모드가 세팅되어 있는 가를 확인한다. 즉 수직 얼라인먼트를 위한 보정값이 저장되어 있는 가를 확인하는 것이다.(S15 과정)
만일 세팅되어 있는 경우에는 라스터 이미지를 각 도트별로 쉬프트값만큼 이동시킨다. (S16 과정)
원고의 끝을 확인하고(S17 과정) 블록을 이동시켜(S18 과정) 스캐닝과정을 마치게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 조립 공차 등에 기인한 수직 얼라인먼트 오차를 스캐닝 과정에서 자동 보정하므로써 스캐닝 품질을 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 셔틀 스캐너를 사용하는 복합기에서 스캐너의 수직 얼라인먼트 오차를 보정하는 방법에 있어서 ;
    기준 보정 라인을 스캐닝하는 과정과,
    스캐닝된 이미지를 돗트(Dot)단위로 분리하는 과정과,
    돗트(Dot)별 블랙라인의 검출 시점을 확인하는 과정과,
    기준 라인을 벗어난 각 돗트의 보정값을 기억장소에 저장하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스캐너의 수직 얼라인먼트 오차 보정 방법.
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