KR19990015760U - Auxiliary brake device - Google Patents

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KR19990015760U KR2019970029048U KR19970029048U KR19990015760U KR 19990015760 U KR19990015760 U KR 19990015760U KR 2019970029048 U KR2019970029048 U KR 2019970029048U KR 19970029048 U KR19970029048 U KR 19970029048U KR 19990015760 U KR19990015760 U KR 19990015760U
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도재망
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정몽규
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 고안은 자동차의 제동장치에 관한 것이며, 특히는 주브레이크(푸트브레이크)장치가 고장이 났을 때 주브레이크의 고장상태를 감지하여 주차브레이크(핸드브레이크)를 자동으로 작동시켜 자동차를 안전하게 감속 및 정차시키는 자동차의 보조브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device of a vehicle, and in particular, when the main brake (foot brake) device breaks down, it detects a failure state of the main brake and automatically operates the parking brake (hand brake) to decelerate and stop the car safely. It relates to an auxiliary brake device of a vehicle.

본 고안은 푸트브레이크의 유압계통에 설치된 압력감지센서(10), 상기 압력감지센서(10)에 연결된 ECU(11), 상기 ECU(11)에 연결되는 이그니션 스위치(12) 및 릴레이 스위치(13), 상기 이그니션 스위치(12)와 릴레이 스위치(13)에 연결된 전원(14), 상기 릴레이 스위치(13)와 연결되는 로터리 모터(15), 상기 로터리 모터(15)의 회전축에 연결된 주차브레이크의 케이블(16)을 구성함으로써, 푸트브레이크장치의 유압계통에 고장이 발생하여 브레이크가 작동하지 않을 때 자동적으로 주차브레이크를 일정시간 동안 서서히 작동시켜 자동차를 안전하게 감속 및 정차시키므로 운전자는 핸들 조작에만 주의를 기울이면서 차량을 정차시킬 수 있어서 주브레이크의 고장에 의한 차량 충돌사고의 발생을 방지할 수 있는 자동차의 보조브레이크장치를 제공할 수 있게 된다.The present invention is a pressure sensor 10 installed in the hydraulic system of the foot brake, the ECU 11 connected to the pressure sensor 10, the ignition switch 12 and the relay switch 13 connected to the ECU 11 A power source 14 connected to the ignition switch 12 and the relay switch 13, a rotary motor 15 connected to the relay switch 13, and a parking brake cable connected to the rotary shaft of the rotary motor 15; 16), when the hydraulic system of the foot brake system breaks down and the brakes do not work, the parking brake is automatically operated for a certain time to decelerate and stop the car safely, so the driver pays attention only to the steering wheel operation. It is possible to provide an auxiliary brake device for a vehicle that can stop the vehicle and prevent the occurrence of a vehicle crash accident due to a failure of the main brake.

Description

보조브레이크장치(an auxiliary brake system)An auxiliary brake system

본 고안은 자동차의 제동장치에 관한 것이며, 특히는 주브레이크(푸트브레이크)장치가 고장이 났을 때 주브레이크의 고장상태를 감지하여 주차브레이크(핸드브레이크)를 자동으로 작동시켜 자동차를 안전하게 감속 및 정차시키는 자동차의 보조브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device of a vehicle, and in particular, when the main brake (foot brake) device breaks down, it detects a failure state of the main brake and automatically operates the parking brake (hand brake) to decelerate and stop the car safely. It relates to an auxiliary brake device of a vehicle.

제동장치(brake system)는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치이며, 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용되고 있다.A brake system is an important device used to keep a car parked at the same time as decelerating or stopping a driving car. In general, a brake system converts the kinetic energy of the car into thermal energy using a friction force and releases it into the atmosphere. Friction brakes with braking action are used.

또한, 제동장치에는 여러형식이 사용되고 있으며, 사용상태에 따라 주행시 제동하기 위한 주브레이크와 주차시 사용하는 주차브레이크가 있다. 주브레이크는 운전자의 발로 조작하므로 푸트브레이크(foot brake)라고 불리며, 주차브레이크는 주로 손으로 조작하기 때문에 핸드브레이크(hand brake)라고도 불린다.In addition, various types are used for the braking device, and there are a main brake for braking when driving and a parking brake for parking. The main brake is called a foot brake because it is operated by the driver's foot, and the parking brake is also called a hand brake because it is mainly operated by hand.

브레이크는 작동방식에 따라 다시 로드나 와이어를 이용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식이 있으며, 일반적으로 푸트 브레이크는 유압식이고 주차브레이크는 기계식이다.Depending on how the brake is operated, there are mechanical methods using hydraulic loads and wires and hydraulic types using hydraulic pressure. In general, the foot brake is hydraulic and the parking brake is mechanical.

유압식브레이크는 그 형식에 따라 드럼식 브레이크와 디스크식 브레이크가 주로 사용되고 있으며, 디스크브레이크는 바퀴와 함께 회전하는 브레이크 디스크의 양측에서 제동패드를 유압에 의하여 눌러서 제동하도록 되어 있으며, 이와 같은 형식을 캘리퍼형(caliper type brake)이라고 부르기도 한다.According to the type of hydraulic brake, the drum type brake and the disc type brake are mainly used. The disc brake is configured to brake by pressing the brake pads by hydraulic pressure on both sides of the brake disc that rotates together with the wheels. Also called a caliper type brake.

한편, 드럼식 브레이크는 휠 실린더, 브레이크 슈, 백플레이트 및 브레이크드럼으로 구성되며 브레이크드럼의 원주내측면을 향하여 양측으로 설치된 브레이크슈를 휠실린더로 가압하여 브레이크의 제동작용이 이루어지게 된다.On the other hand, the drum-type brake is composed of a wheel cylinder, a brake shoe, a back plate and a brake drum, the brake shoes installed on both sides toward the circumferential inner side of the brake drum by pressing the wheel cylinder to achieve a braking action of the brake.

도 1에는 일반적인 유압브레이크시스템의 구성이 도시되어 있다. 도시의 편의상 전륜과 후륜의 일측의 휠만을 도시하였다.1 shows a configuration of a general hydraulic brake system. For convenience of illustration, only the wheels on one side of the front and rear wheels are illustrated.

도시된 바와 같이, 브레이크페달(1)을 작동시키면 페달아암(1a)에 연결된 푸시로드(1b)에 의해 마스터 실린더(2)내의 피스톤(2a)이 전진하여 실린더(2)내의 브레이크 오일을 압축하므로써 전,후륜측의 브레이크라인(3,4)을 통해 브레이크 오일을 압축하게 되며, 브레이크라인(3,4)의 종단과 연통된 캘리퍼(전륜측)나 브레이크슈(후륜측)의 휠실린더(6,8)로 고압의 브레이크 오일을 공급하여 라이닝이나 패드를 브레이크드럼(10,내부확장식)이나 디스크(캘리퍼식,전륜측)에 압착하여 마찰에 의한 제동이 이루어지게 된다. 또한, 브레이크페달을 해방시키면 압축되었던 브레이크 오일이 마스터실린더(2)로 복귀하며 브레이크가 해제되게 된다.As shown, when the brake pedal 1 is operated, the piston 2a in the master cylinder 2 is advanced by the push rod 1b connected to the pedal arm 1a, thereby compressing the brake oil in the cylinder 2. The brake oil is compressed through the brake lines 3 and 4 on the front and rear wheels, and the wheel cylinder 6 of the caliper (front wheel side) or brake shoe (rear wheel side) communicating with the ends of the brake lines 3 and 4. 8) by supplying high pressure brake oil, the lining or the pad is pressed against the brake drum 10 (internal extension type) or the disc (caliper type, front wheel side) to brake by friction. In addition, when the brake pedal is released, the brake oil that has been compressed returns to the master cylinder 2 and the brake is released.

그런데, 상기와 같이 구성된 주브레이크(푸트브레이크)장치는 유압계통에서 브레이크 오일이 누유하게 되면 브레이크 페달의 조작에도 불구하고 제동력을 제대로 얻을수가 없어 대형사고의 우려가 있다.By the way, the main brake (foot brake) device configured as described above, if the brake oil leaks in the hydraulic system can not obtain the braking force properly despite the operation of the brake pedal there is a risk of large accidents.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 고안의 목적은 유압계통의 고장으로 인하여 주브레이크장치가 작동되지 않을 때 자동적으로 주차브레이크를 작동시켜 자동차를 안전하게 감속 및 정차시키는 자동차의 보조브레이크장치에 관한 것이다In order to solve this problem, an object of the present invention relates to a secondary brake device of the vehicle to automatically decelerate and stop the vehicle safely by operating the parking brake automatically when the main brake device is not operated due to breakdown of the hydraulic system.

도 1은 일반적인 유압브레이크시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a general hydraulic brake system.

도 2는 본 고안의 보조브레이크장치를 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing an auxiliary brake device of the present invention.

<도면에 사용된 주요부호의 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

10 : 압력감지센서 11 : ECU10: pressure sensor 11: ECU

12 : 이그니션 스위치 13 : 릴레이 스위치12: ignition switch 13: relay switch

14 : 전원 15 : 로터리 모터14 power supply 15 rotary motor

16 : 주차브레이크 케이블16: parking brake cable

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 푸트브레이크의 유압계통에 설치된 압력감지센서, 상기 압력감지센서에 연결된 ECU, 상기 ECU에 연결되는 이그니션 스위치 및 릴레이 스위치, 상기 이그니션 스위치와 릴레이 스위치에 연결된 전원, 상기 릴레이 스위치와 연결되는 로터리 모터, 상기 로터리 모터의 회전축에 연결된 주차브레이크의 케이블로 구성된 보조브레이크장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention is a pressure sensor installed in the hydraulic system of the foot brake, the ECU connected to the pressure sensor, the ignition switch and relay switch connected to the ECU, the power connected to the ignition switch and the relay switch, Provided is an auxiliary brake device comprising a rotary motor connected to the relay switch and a cable of a parking brake connected to a rotary shaft of the rotary motor.

또한, 본 고안의 ECU는 설정된 기준값을 상기 압력감지센서가 감지한 압력값과 비교하여 상기 릴레이 스위치를 작동할 때 상기 릴레이 스위치를 반복적으로 온/오프 하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 보조브레이크장치를 제공한다.In addition, the ECU of the present invention provides an auxiliary brake device, characterized in that it is configured to repeatedly turn on / off the relay switch when operating the relay switch by comparing the set reference value with the pressure value detected by the pressure sensor. do.

또한, 본 고안의 압력감지센서는 유압계통을 구성하는 마스터 실린더에 설치되는 것을 특징으로 하는 보조브레이크장치를 제공한다.In addition, the pressure sensor of the present invention provides an auxiliary brake device, characterized in that installed in the master cylinder constituting the hydraulic system.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 보조브레이크장치에 대한 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the auxiliary brake device of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 2에는 본 고안의 보조브레이크장치를 나타낸 구성도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 본 고안의 보조브레이크장치는 푸트브레이크의 유압계통에 설치된 압력감지센서(10), 상기 압력감지센서(10)에 연결된 ECU(11), 상기 ECU(11)에 연결되는 이그니션 스위치(12)및 릴레이 스위치(13), 상기 이그니션 스위치(12)와 릴레이 스위치(13)에 연결된 전원(14), 상기 릴레이 스위치(13)와 연결되는 로터리 모터(15) 및, 상기 로터리 모터(15)의 회전축에 연결되는 주차브레이크의 케이블(16)로 구성된다.2 is a block diagram showing an auxiliary brake device of the present invention. As shown, the auxiliary brake device of the present invention is a pressure sensor 10 installed in the hydraulic system of the foot brake, the ECU 11 connected to the pressure sensor 10, the ignition switch connected to the ECU 11 And a relay switch 13, a power supply 14 connected to the ignition switch 12 and the relay switch 13, a rotary motor 15 connected to the relay switch 13, and the rotary motor 15. It consists of a cable 16 of the parking brake connected to the rotating shaft of the).

상기 압력감지센서(10)는 푸트브레이크(foot brake)장치의 유압계통을 구성하는 마스터 실린더의 내부에 설치된다. 그리하여 상기 유압계통의 내부에 충전된 브레이크 오일의 압력을 감지하여 ECU(11)로 인가하게 된다.The pressure sensor 10 is installed in the master cylinder constituting the hydraulic system of the foot brake device. Thus, the pressure of the brake oil filled in the hydraulic system is sensed and applied to the ECU 11.

상기 ECU(11)는 마스터 실린더의 내부에 설치되어 브레이크 오일의 압력을 감지하는 압력감지센서(10)로부터 인가받은 압력값을 설정된 기준값(푸트브레이크가 정상상태일 때의 마스터 실린더 내의 압력)과 비교분석하여 릴레이 스위치(13)를 작동시킨다. 유압계통에서 감지한 압력감지센서(10)의 압력값이 상기 ECU(11)에 설정되어 있는 기준값 이하일 경우에는 상기 ECU(11)는 릴레이 스위치(13)를 반복적으로 온/오프(on/off)시키고, 이상일 경우에는 릴레이 스위치(13)를 작동시키지 않는다.The ECU 11 is installed inside the master cylinder and compares the pressure value received from the pressure sensor 10 for detecting the pressure of the brake oil with a set reference value (pressure in the master cylinder when the foot brake is in a normal state). Analyze and activate the relay switch (13). When the pressure value of the pressure sensor 10 sensed by the hydraulic system is equal to or less than the reference value set in the ECU 11, the ECU 11 repeatedly turns on / off the relay switch 13. In case of abnormality, the relay switch 13 is not operated.

상기 릴레이 스위치(13)는 도2에 도시된 바와 같이, 전술한 ECU(11)의 신호 인가 여부에 따라 로터리 모터(15)를 작동 또는 작동하지 않도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the relay switch 13 is formed so as not to operate or operate the rotary motor 15 depending on whether the above-described signal of the ECU 11 is applied.

상기 로터리 모터(15)는 전술한 릴레이 스위치(13)에 의해서 인가되는 전원(14)으로 구동되며 상기 로터리 모터(15)의 회전축에는 주차브레이크의 케이블(16)이 감겨져 있다.The rotary motor 15 is driven by a power source 14 applied by the relay switch 13 described above, and the cable 16 of the parking brake is wound around the rotary shaft of the rotary motor 15.

이러한 일련의 작동은 도 2에 도시된 바와 같이 이그니션 스위치(12)가 온(on)일 때 즉 엔진이 구동중일 때 작동이 가능하도록 형성되어 있다.This series of operations is configured to be operable when the ignition switch 12 is on, ie when the engine is running, as shown in FIG.

이어 상기와 같이 형성된 본 고안의 보조브레이크장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the auxiliary brake device of the present invention formed as described above is as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량 주행중 주브레이크장치의 유압계통에 충전된 브레이크 오일이 누유되어 유압계통의 압력이 저하되면 마스터 실린더의 내부에 설치된 압력감지센서(10)는 저하된 압력값을 측정하여 ECU(11)로 인가한다.As shown in FIG. 2, when the brake oil filled in the hydraulic system of the main brake device leaks and the pressure of the hydraulic system decreases, the pressure sensor 10 installed inside the master cylinder measures the reduced pressure value. Is applied to the ECU 11.

상기 ECU(11)는 설정된 기준값(푸트브레이크가 정상상태일 때의 마스터 실린더 내의 압력)과 저하된 마스터 실린더내의 압력값을 비교분석하여 릴레이 스위치(13)를 반복적으로 온/오프(on/off)시킨다.The ECU 11 repeatedly compares the set reference value (pressure in the master cylinder when the foot brake is in a normal state) with the pressure value in the deteriorated master cylinder to repeatedly turn on / off the relay switch 13. Let's do it.

상기 릴레이 스위치(13)가 반복적으로 온/오프되면 릴레이 스위치(13)에 연결된 로터리 모터(15)는 회전축을 정회전의 방향으로 서서히 회전시키게 된다.When the relay switch 13 is repeatedly turned on / off, the rotary motor 15 connected to the relay switch 13 gradually rotates the rotation shaft in the direction of forward rotation.

상기 로터리 모터(15)의 회전축이 회전하게 되면 회전축에 감겨있는 주차브레이크의 케이블(16)이 당겨지면서 주차브레이크를 작동하여 주행하던 자동차를 서서히 안전하게 감속시켜 자동차를 정차시킨다.When the rotary shaft of the rotary motor 15 rotates, the cable 16 of the parking brake wound on the rotary shaft is pulled and the parking brake is operated to slowly and safely decelerate the car while driving and stop the vehicle.

이에따라, 본 고안은 푸트브레이크의 유압계통에 설치된 압력감지센서(10), 상기 압력감지센서(10)에 연결된 ECU(11), 상기 ECU(11)에 연결되는 이그니션 스위치(12) 및 릴레이 스위치(13), 상기 이그니션 스위치(12)와 릴레이 스위치(13)에 연결된 전원(14), 상기 릴레이 스위치(13)와 연결되는 로터리 모터(15), 상기 로터리 모터(15)의 회전축에 연결된 주차브레이크의 케이블(16)을 구성함으로써, 푸트브레이크장치의 유압계통에 고장이 발생하여 브레이크가 작동하지 않을 때 자동적으로 주차브레이크를 일정시간 동안 서서히 작동시켜 자동차를 안전하게 감속 및 정차시키므로 운전자는 핸들 조작에만 주의를 기울이면서 차량을 정차시킬 수 있어서 주브레이크의 고장에 의한 차량 충돌사고의 발생을 방지할 수 있는 자동차의 보조브레이크장치를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention is a pressure sensor 10 installed in the hydraulic system of the foot brake, the ECU 11 connected to the pressure sensor 10, the ignition switch 12 and the relay switch (connected to the ECU 11) 13), a power source 14 connected to the ignition switch 12 and the relay switch 13, a rotary motor 15 connected to the relay switch 13, and a parking brake connected to the rotary shaft of the rotary motor 15. By constructing the cable 16, when the hydraulic system of the foot brake system breaks down and the brake is not operated, the driver automatically operates the parking brake slowly for a certain time to safely decelerate and stop the vehicle. The vehicle can be stopped while tilting to provide an auxiliary brake device for a vehicle that can prevent a vehicle crash from being caused by a failure of the main brake. The.

이상에서 본 고안의 구체적인 일 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although one specific embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art may make various changes and modifications based on the technical idea of the present invention.

Claims (3)

푸트브레이크의 유압계통에 설치된 압력감지센서, 상기 압력감지센서에 연결된 ECU, 상기 ECU에 연결되는 이그니션 스위치 및 릴레이 스위치, 상기 이그니션 스위치와 릴레이 스위치에 연결된 전원, 상기 릴레이 스위치와 연결되는 로터리 모터, 상기 로터리 모터의 회전축에 연결된 주차브레이크의 케이블로 구성된 보조브레이크장치.A pressure sensor mounted on the hydraulic system of the foot brake, an ECU connected to the pressure sensor, an ignition switch and a relay switch connected to the ECU, a power source connected to the ignition switch and a relay switch, a rotary motor connected to the relay switch, and An auxiliary brake device consisting of a cable of a parking brake connected to a rotary shaft of a rotary motor. 제1항에 있어서, 상기 ECU는 설정된 기준값을 상기 압력감지센서가 감지한 압력값과 비교하여 상기 릴레이 스위치를 작동할 때 상기 릴레이 스위치를 반복적으로 온/오프 하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 보조브레이크장치.The auxiliary brake apparatus according to claim 1, wherein the ECU is configured to repeatedly turn on / off the relay switch when the relay switch is operated by comparing a set reference value with a pressure value detected by the pressure sensor. . 제1항에 있어서, 상기 압력감지센서는 유압계통을 구성하는 마스터 실린더에 설치되는 것을 특징으로 하는 보조브레이크장치.The auxiliary brake apparatus according to claim 1, wherein the pressure sensor is installed in a master cylinder constituting a hydraulic system.
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