KR19990011399A - Box Stacking Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 박스적치장치에 관한 것으로 그 목적은 박스를 집는 클램프와 클램프를 이동시키는 실린더를 마련하여 포장을 마친 박스를 자동으로 다단적치함으로써, 하나의 운반차량으로 다수의 포장라인을 운영할 수 있는 박스적치장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a box stacking device, the object of which is to provide a cylinder for moving a clamp and a clamp for holding the box to automatically stack multiple boxes of the finished packaging, so that a plurality of packaging lines can be operated by one transport vehicle. It is to provide a box stacking device.
본 발명은 롤러가 마련되어 자동화라인에서 포장된 박스가 슬라이딩 이동되는 이송부, 상기 이송부와 연결되어 상기 박스가 모여지는 적치부가 마련된 박스적치장치에 있어서, 상기 적치부의 양측으로는 한쌍의 클램프가 마련되고, 상기 클램프는 각각 수평이동수단과 수직이동수단이 마련되어 상기 박스의 클램핑과 상하이동이 가능하도록 구성된다.The present invention provides a box stacking device provided with a roller is provided in the transport unit sliding the box packed in the automation line, the storage unit is connected to the transport unit and the box is gathered, a pair of clamps are provided on both sides of the storage unit; The clamps are provided with horizontal moving means and vertical moving means, respectively, to enable clamping and moving of the box.
Description
본 발명은 박스적치장치에 관한 것으로, 특히 포장을 마친 제품이 다단 적치되는 과정을 자동화하여, 작업능률과 생산성이 향상되는 박스적치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a box stacking device, and more particularly, to a box stacking device which improves work efficiency and productivity by automating a process of stacking a packaged product in multiple stages.
일반적으로 전자렌지나 텔레비전 같은 가전제품은 조립이 완료되면, 그 외관에 맞는 포장을 하여 보관 또는 출하 하는것으로서, 골판지로 이루어진 사각의 함체형상 박스에 완충재를 포함하여 넣어진후 자동포장라인으로 이송되고, 자동포장라인으로 이송된 박스는 이를 통과하면서 그 외부가 접혀지고, 스테플링되며, 다시 테이핑되어 포장을 마치게 된다. 포장을 마친 박스는 다시 박스적치장치로 이송되고, 적치되어 다른 저장장소로의 이동을 위해 대기하게 된다.In general, home appliances such as microwave ovens and televisions are packaged and stored or shipped in accordance with their appearance.They are cushioned in a rectangular box-shaped box made of corrugated cardboard and transported to an automatic packaging line. The box transferred to the automatic packing line passes through it, and the outside of it is folded, stapled, and taped again to finish packaging. Once the box is packaged, it is transported back to the box stacker, where it is loaded and waiting to be moved to another storage location.
도 1은 이와 같은 박스적치장치를 도시한 사시도면이다. 이에 도시한 바와 같이 포장된 박스는 자동포장라인과 연결된 박스적치장치(1)의 이송부(2)로 진입하게 된다. 이송부(2)는 하측으로 경사지게 설치되어 있으며 내부에는 다수개의 원통형 롤러(2a)가 설치되어 이송부(2)로 진입된 박스를 경사면 하측에 위치한 적치부(3)로 슬라이딩시키게 된다. 적치부(3)는 그 외부로 박스가 이탈하는 것을 방지하기 위해 외측면에 걸림턱(3a)이 마련되어있어 이송부(2)에서 슬라이딩하여 오는 박스는 걸림턱(3a)에서 멈춰지게 된다. 이와 같은 박스적치장치(1)는 한 번에 두 개씩 포장되는 자동포장라인을 가동하게 되므로 한 번에 두 개씩의 박스가 이송부(2)를 통해 적치부(3)로 이동되고, 이동된 박스는 계속적으로 적치부(3)의 수평방향으로 적치되는 것이다.1 is a perspective view showing such a box stacking device. As shown in the figure, the packaged box enters the transfer unit 2 of the box stacking device 1 connected to the automatic packaging line. The conveying unit 2 is installed to be inclined downward, and a plurality of cylindrical rollers 2a are installed therein to slide the box entered into the conveying unit 2 to the loading unit 3 located below the inclined surface. The stockpile part 3 is provided with a locking step 3a on the outer side to prevent the box from leaving the outside, so that the box sliding from the transfer part 2 is stopped at the locking step 3a. Since the box stacking device 1 operates an automatic packaging line that is packed two at a time, two boxes at a time are moved to the stacking unit 3 through the transfer unit 2, and the moved boxes It is piled up continuously in the horizontal direction of the loading part 3.
한편 적치부(3)에 위치한 박스를 다른 저장장소로 이동을 위해서는 클램프(5a)를 가진 운반차량(5)이 사용된다. 이 운반차량(5)의 클램프(5a)는 좌우로 이동할수있도록 마련되며, 그 사이에 위치하는 박스에 클램프(5a)를 밀착시켜 박스를 클램핑하는것이다. 운반차량(5)은 효율적인 작업을 위해 한 번에 여러개의 박스를 이동시키도록 한다. 이를 위해 클램프(5a)의 내부에 좌우 2줄, 전후 2줄로 4개의 박스를 클램핑하고, 이를 들어올려 그 하측으로 다음 박스가 적치될때까지 대기하게 된다. 하측에 박스가 적치되었을때는 클램핑하고 있던 박스를 그 위에 내려놓고 다시 하측의 박스를 들어올려 8개의 박스를 클램핑하게 된다. 이와 같이 반복하여 박스가 수직방향으로 4줄정도 쌓이게 되면 이를 한 번에 저장장소로 옮겨 놓게된다.On the other hand, a transport vehicle 5 having a clamp 5a is used to move the box located in the loading part 3 to another storage location. The clamp 5a of the transport vehicle 5 is provided to be able to move from side to side, and clamps the box by bringing the clamp 5a into close contact with the box located therebetween. The transport vehicle 5 allows the movement of several boxes at once for efficient operation. To this end, the four boxes are clamped into two rows of left and right, two rows before and after the inside of the clamp 5a, and lifted up to wait for the next box to be stacked below. When the box is loaded on the lower side, the clamping box is placed on it, and the lower box is lifted again to clamp the eight boxes. Repeating this way, if the boxes are stacked four rows in a vertical direction, they are moved to the storage at once.
그러나 이와 같은 박스적치장치에서는 자동포장라인 하나에 운반차량이 하나씩 배차되어 박스의 적치와 이동을 시키게 되므로 자동포장라인 수에 맞는 운반차량이 필요하다. 이로써 작업공간의 효율적인 활용이 어려우며, 운반차량이 대기하는 시간이 길어지는 단점으로 인해 전체적인 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, in such a box stacking device, a transport vehicle is dispatched one by one to the automatic packing line, so that the stacking and moving of the boxes is required. As a result, it is difficult to effectively use the work space, and there is a problem that the overall work efficiency is deteriorated due to the disadvantage that the waiting time of the transport vehicle is long.
본 발명의 목적은 박스를 집는 클램프와 클램프를 이동시키는 실린더를 마련하여 포장을 마친 박스를 자동으로 다단적치함으로써, 하나의 운반차량으로 다수의 포장라인을 운영할 수 있는 박스적치장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a box stacking device capable of operating a plurality of packaging lines in a single transport vehicle by automatically arranging a box that has been packed by automatically providing a clamp for holding a box and a cylinder for moving the clamp. .
도 1은 종래의 박스적치장치를 보인 사시도면이다.1 is a perspective view showing a conventional box stacking device.
도 2는 본 발명에 따른 박스적치장치를 보인 사시도면이다.Figure 2 is a perspective view showing a box stacking device according to the present invention.
도 3은 본 발명의 클램핑장치의 초기위치를 보인 도면이다.3 is a view showing the initial position of the clamping device of the present invention.
도 4는 도 3의 클램핑장치에 의해 상향이동된 박스를 보인 도면이다.4 is a view showing a box moved upward by the clamping device of FIG.
도 5는 도 4의 클램핑장치에 의해 2단적치되어 상향이동된 박스를 보인 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a box moved up by two stages by the clamping device of FIG. 4.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 이송부 11 : 롤러10 transfer part 11 roller
12 : 스토퍼 13 : 스토퍼센서12: stopper 13: stopper sensor
20 : 적치부 21 : 걸림턱20: accumulator 21: locking jaw
30 : 클램핑장치 31 : 클램프30: clamping device 31: clamp
32 : 수평실린더 33 : 수직실린더32: horizontal cylinder 33: vertical cylinder
34 : 지지축 35 : 받침턱34: support shaft 35: support jaw
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 롤러가 마련되어 자동화라인에서 포장된 박스가 슬라이딩 이동되는 이송부, 상기 이송부와 연결되어 상기 박스가 모여지는 적치부가 마련된 박스적치장치에 있어서, 상기 적치부의 양측으로는 한쌍의 클램프가 마련되고, 상기 클램프는 각각 수평이동수단과 수직이동수단이 마련되어 상기 박스의 클램핑과 상하이동이 가능하도록 마련된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a box stacking device having a roller provided with a transport unit in which a box packed in an automation line is slidably moved, and a storage unit connected with the transport unit to collect the boxes, both sides of the storage unit. Is provided with a pair of clamps, the clamp is characterized in that the horizontal movement means and the vertical movement means are provided to enable the clamping and moving of the box.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다. 전자렌지나 텔레비전 같은 가전제품은 조립이 완료되면, 골판지로 이루어진 박스에 완충재를 포함하여 넣어진후 자동포장라인으로 이송되고, 자동포장라인으로 이송된 박스는 이를 통과하면서 그 외부가 접혀지고, 스테플링되며, 다시 테이핑되어 포장을 마치게 된다. 포장을 마친 박스는 다시 박스적치장치로 이송되고, 적치되어 다른 저장장소로의 이동을 위해 대기하게 된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. When electronic appliances such as microwave ovens and televisions are assembled, they are put in a box made of corrugated cardboard with cushioning material and then transferred to an automatic packaging line, and the boxes transferred to the automatic packaging line pass through them, and the outside is folded and stapled. It is then taped again to finish the packaging. Once the box is packaged, it is transported back to the box stacker, where it is loaded and waiting to be moved to another storage location.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 박스적치장치를 보인 도면이다. 이에 도시한 바와 같이 포장된 박스는 자동포장라인과 연결된 박스적치장치의 이송부(10)로 진입하게 된다. 이송부(10)는 하측으로 경사지게 설치되어 있으며 내부에는 다수개의 원통형 롤러(11)가 설치되어 있다. 그리고 이송부(10)의 대략 중간정도의 롤러(11)사이에는 상하 이동하여 박스의 적치부(20) 이송을 차단하는 스토퍼(12)가 마련되고, 스토퍼(12)의 양측으로는 박스가 스토퍼(12)에 의해 이송이 정지되는 것을 감지하는 스토퍼센서(12)가 마련되어 스토퍼(12)에 2개의 박스가 위치될 때 스토퍼(12)를 이동시켜 박스를 경사면 하측에 위치한 적치부(20)로 슬라이딩시키게 된다. 적치부(20)는 그 외부로 박스가 이탈하는 것을 방지하기 위해 전면에 걸림턱(21)이 마련되어있어 이송부(10)에서 슬라이딩하여 오는 박스는 걸림턱(21)에서 멈춰지게 된다. 그리고 적치부(20)의 좌우폭은 박스가 두 개 적치되었을 때 박스의 좌우측면이 외부로 돌출될정도로 마련되어 클램핑작업시 박스의 상향이동을 용이하게 한다. 또한 이송부(10)와 적치부(20)의 외측에는 미도시된 가이드가 마련되어 박스의 좌우측 이탈을 방지하게 된다. 이와 같은 박스적치장치는 한 번에 두 개씩 포장되는 자동포장라인을 가동하게 되므로 한 번에 두 개씩의 박스가 이송부(10)를 통해 적치부(20)로 이동되고, 이동된 박스는 계속적으로 적치부(20)의 수평방향으로 적치되는 것이다.2 and 3 is a view showing a box stacking device according to the present invention. As shown in the figure, the packaged box enters the transfer part 10 of the box stacking device connected to the automatic packing line. The transfer part 10 is installed to be inclined downward and a plurality of cylindrical rollers 11 are installed therein. In addition, a stopper 12 is provided between the rollers 11, which is about the middle of the conveying part 10, and moves up and down to block the transportation of the loading part 20 of the box. A stopper sensor 12 for detecting that the transfer is stopped by 12) is provided, and when the two boxes are positioned on the stopper 12, the stopper 12 is moved to slide the box to the storage portion 20 located below the inclined surface. Let's go. The stockpile portion 20 is provided with a locking jaw 21 on the front side to prevent the box from being separated from the outside so that the box sliding from the transfer section 10 is stopped at the locking jaw 21. And the left and right width of the placing portion 20 is provided so that the left and right sides of the box protrudes to the outside when two boxes are stacked to facilitate the upward movement of the box during the clamping operation. In addition, the guide (not shown) is provided on the outside of the transfer unit 10 and the loading unit 20 to prevent the left and right side of the box departure. Such a box stacking device operates an automatic packaging line packed two at a time, so two boxes at a time are moved to the stacking unit 20 through the transport unit 10, and the moved boxes are continuously stacked. It is piled up in the horizontal direction of (20).
한편 적치부(20)의 양측에는 박스를 클램핑하는 클램프(31)와 클램프(31)를 좌우로 이동시키는 수평실린더(32), 그리고 클램프(31)와 수평실린더(32)를 상하측으로 이동시키는 수직실린더(33)가 마련된 클램핑장치(30)가 마련된다. 클램프(31)는 판상을 수직으로 마련한 것으로 그 높이는 2개의 박스를 클램핑할 수 있는 정도의 크기이며 그 하측에는 박스를 상측으로 이동시키기 용이하도록 받침턱(31)이 마련되어있다. 클램프(31)의 배면에는 2개의 수평실린더(32)가 설치되어있으며 이 수평실린더(32)와 클램프(31)의 하측에는 지면에 고정되어있는 지지축(34)에 설치된 수직실린더(33)와 결합된다.On the other hand, on both sides of the loading part 20, the clamp 31 for clamping the box and the horizontal cylinder 32 for moving the clamp 31 left and right, and the vertical for moving the clamp 31 and the horizontal cylinder 32 up and down. The clamping device 30 provided with the cylinder 33 is provided. The clamp 31 is provided with a plate shape vertically, and the height thereof is large enough to clamp two boxes, and a support jaw 31 is provided at the lower side thereof to easily move the box upward. Two horizontal cylinders 32 are provided on the rear surface of the clamp 31, and the vertical cylinders 33 installed on the support shaft 34 fixed to the ground on the lower side of the horizontal cylinder 32 and the clamp 31 and Combined.
이와 같이 구성된 본 발명의 박스적치장치는 자동포장라인에서 포장된 박스가 이송부(10)로 유입되고, 유입된 박스는 롤러(11)의 상측에서 슬라이딩하게된다. 그리고 스토퍼(12)에 의해 정지되고, 스토퍼(12)에 2개의 박스가 위치되면 이를 스토퍼센서(12)에서 감지하여 스토퍼(12)가 하측으로 이동하게 된다. 스토퍼(12)의 하측 이동으로 박스는 적치부(20)에 수평방향으로 적치되게 된다. 적치된 박스가 4개가 되면 클램핑장치(30)가 가동되게 된다.In the box stacking apparatus of the present invention configured as described above, a box packed in an automatic packing line is introduced into the transfer unit 10, and the box introduced is slid from the upper side of the roller 11. When the stopper 12 stops and two boxes are positioned on the stopper 12, the stopper sensor 12 detects the stopper 12 and the stopper 12 moves downward. By moving the stopper 12 downward, the box is placed in the horizontal stacking portion 20. When the number of stacked boxes is four, the clamping device 30 is operated.
도 3, 도 4, 도 5는 본 발명의 박스적치장치의 작동을 구분하여 나타낸 도면이다. 먼저 도 3에 도시한 바와 같이 수평실린더(32)와 수직실린더(33)가 초기위치에 마련되고, 적치부(20)에 설정된 수량의 박스가 위치하게 되면, 수평실린더(32)가 작동하여 박스를 클램핑하게 되고, 이어 수직실린더(33)가 작동하여 클램핑된 박스를 상향이동시키게 된다. 그 상향 이동거리는 도 4에 도시한 바와 같이 클램핑된 박스의 하측으로 다음 박스가 위치할 수 있는 높이이다. 이 상태에서 다음 박스가 하측으로 4개가 이동될 때 까지 대기하게 된다. 그리고 다음 박스가 하측으로 위치할 때 수평실린더(32)는 후진되어 하측의 박스위에 클램핑된 박스를 적치한다. 이 상태에서 클램프(31)는 하측으로 이동하여 원위치로 이동한다. 그리고 도 5에 도시한 바와 같이 수평실린더(32)가 전진하여 2단으로 적치된 박스를 클램핑하고 수직실린더(33)가 작동하여 상향이동하게 되어 다음 박스가 하측에 위치할 때 까지 대기하게 된다. 이와 같은 작업을 반복하여 박스가 4단으로 적치되게 될 때 클램핑장치(30)는 원위치되어 대기하게 되고, 스토퍼(12)는 상향이동되어 더 이상의 박스 진입을 저지한다. 이와 같이 적치된 박스는 운반차량(미도시)이 저장장소로 이동시키게 되고, 이를 적치부(20)에 마련된 감지센서(미도시)에서 감지하여 스토퍼(12)와 클램핑장치(30)가 다시 작동하고, 이를 반복하게 된다.3, 4 and 5 are diagrams showing the operation of the box stacking device of the present invention. First, as shown in FIG. 3, when the horizontal cylinder 32 and the vertical cylinder 33 are provided at initial positions, and the number of boxes set in the storage unit 20 is positioned, the horizontal cylinder 32 is operated to operate the box. Then, the vertical cylinder 33 is operated to move the clamped box upward. The upward travel distance is a height at which the next box can be positioned below the clamped box as shown in FIG. 4. In this state, the next box waits until four are moved downward. Then, when the next box is positioned downward, the horizontal cylinder 32 is retracted to store the clamped box on the lower box. In this state, the clamp 31 moves downward to its original position. As shown in FIG. 5, the horizontal cylinder 32 moves forward to clamp the box stacked in two stages, and the vertical cylinder 33 operates to move upward, waiting for the next box to be positioned below. When the box is stacked in four stages by repeating the above operation, the clamping device 30 returns to the original position and the stopper 12 moves upward to prevent further entry of the box. The stacked boxes are moved in a transport vehicle (not shown) to a storage location, and the stopper 12 and the clamping device 30 are operated again by detecting them by a detection sensor (not shown) provided in the storage unit 20. And repeat this.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명의 박스적치장치에서는 적치부에 클램프장치가 설치되어 박스의 다단적재가 이루어진다. 이로써 운반차량은 적재된 박스를 저장장소로 운반하는 임무만을 수행하게 되어 한 대의 운반차량을 여러개의 자동포장라인에서 사용할수있어 작업공간의 효율적인 활용과 운반차량의 대기시간이 감소하여 전체적인 작업효율이 향상되는 이점이 있다.As described in detail above, in the box stacking device of the present invention, a clamping device is installed in the stacking portion, and the multi-stacking of the boxes is performed. As a result, the transport vehicle only carries out the task of transporting the loaded boxes to the storage area, and one transport vehicle can be used in several automatic packaging lines, which effectively utilizes the work space and reduces the waiting time of the transport vehicle, thereby improving overall work efficiency. There is an advantage to be improved.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040729 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |