KR102251311B1

KR102251311B1 - The loading device for a display panel box

Info

Publication number: KR102251311B1
Application number: KR1020180158426A
Authority: KR
Inventors: 윤여신; 윤여헌; 서성우; 윤주철; 김종훈; 국연호
Original assignee: 주식회사 엔알티
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2021-06-02
Also published as: KR20200071197A

Abstract

본 발명은 디스플레이 패널 박스 적재 장치에 관한 것으로서, 각종 유닛을 장착할 수 있고 외부 동력에 의해 이동될 수 있도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 일측 하부에 형성되며 디스플레이 패널용 박스 일면을 향해 이송 및 삽입되어 상기 박스를 가압하는 제1포킹유닛과, 상기 프레임의 타측 하부에 형성되며 상기 박스의 타면에 삽입되어 상기 박스의 타면을 지지하는 제2포킹유닛과, 상기 제1포킹유닛과 상기 제2포킹유닛에 각각 형성되며 상기 박스를 상기 프레임의 전면 또는 후면방향으로 이송시켜 상기 박스를 정렬시키는 정렬유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a display panel box loading apparatus, and a frame formed so as to be able to mount various units and move by external power, is formed on one side of the lower part of the frame, and is transported and inserted toward one side of the box for display panel a first forking unit for pressing the box, a second forking unit formed under the other side of the frame and inserted into the other surface of the box to support the other surface of the box, the first forking unit and the second forking It is characterized in that it comprises an alignment unit formed in each unit to align the box by transporting the box in the front or rear direction of the frame.

Description

The loading device for a display panel box

본 발명은 디스플레이 패널 박스 적재 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널을 보관하기 위한 박스를 정렬시킨 후 다단으로 적재할 수 있는 디스플레이 패널 박스 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display panel box loading apparatus, and more particularly, to a display panel box loading apparatus capable of stacking in multiple stages after arranging boxes for storing display panels.

일반적으로 디스플레이 패널은 각종 전자기기에서 출력되는 내용을 시각적으로 표현할 수 있게 하는 판 형태의 부품을 통칭하는 것이다.In general, a display panel is a generic term for a plate-shaped part that can visually express contents output from various electronic devices.

이러한 디스플레이는 다수의 업체에서 모듈별로 제조된 후 완제품 업체에서 각각의 모듈을 납품받아 조립을 진행하게 되는데, 이러한 과정에서 디스플레이 패널을 안전하게 운반할 수 있도록 하는 운반용 박스를 이용하고 있다.These displays are manufactured for each module by a number of companies, and then assembled by receiving each module from a finished product company. In this process, a transport box is used to safely transport the display panel.

또한 박스는 상부가 개구되어 있어 언로딩장치를 통해 생산된 디스플레이 패널을 박스 내부로 이송시켜 보관하거나 박스 내부에 보관된 디스플레이 패널을 로딩장치를 통해 공정 라인으로 이송시킬 수 있도록 형성되어 있으며 다수가 박스는 다단으로 적재될 수 있다.In addition, the box has an open top so that the display panel produced through the unloading device can be transported into the box for storage, or the display panel stored in the box can be transported to the process line through the loading device. can be stacked in multiple stages.

박스는 리프트장치에 다단으로 적재되어 보관되게 되는데, 박스의 무게가 무겁고 다단으로 적재시키기 위해서는 각각의 박스 위치를 정렬시켜야 하므로 수작업이 어렵다는 문제점이 있었다.The box is loaded and stored in multiple stages in a lift device, but the weight of the box is heavy and the positions of each box must be aligned to load in multiple stages, so manual work is difficult.

이러한 문제점을 해결하기 위한 한국특허 공개번호 제10-2011-0093096호는 디스플레이 패널 박스 운반용 로봇 핸드에 관한 것으로서, 로봇의 로봇 암 끝단 하측에 결합이 되는 베이스 플레이트(110), 베이스 플레이트(110)의 가로방향으로 직선 이동되면서 핑거의 가로방향 간격이 좁혀지거나 넓혀지도록 베이스 플레이트(110)의 하측에 설치된 핑거 가로방향 이송 유닛(120), 핑거 가로방향 이송 유닛(120)의 하부 양쪽에 설치되어 핑거 가로방향 이송 유닛(120)의 구동시 서로 간의 간격이 좁혀지거나 넓혀지도록 설치되는 한 쌍의 이동 플레이트(130), 베이스 플레이트(110)의 세로방향으로 직선 이동되면서 핑거의 세로방향 간격이 좁혀지거나 넓혀지도록 각 이동 플레이트(130)의 하측에 설치된 핑거 세로방향 이송 유닛(144), 각 핑거의 상단이 세로방향 이송 가이드의 하부에 결합 고정이 된 상태에서 핑거 가로방향 이송 유닛(120)과 핑거 세로방향 이송유닛의 작동에 의해 각 핑거의 안쪽 면이 디스플레이 패널 박스의 양쪽 측면을 감싸는 가운데 각 핑거의 하단에 설치된 그립퍼(154)로써 최하층의 디스플레이 패널 박스의 하부를 떠받치도록 설치된 핑거 유닛(150) 및 그립퍼(154)로써 디스플레이 패널 박스의 바닥이 떠받쳐진 상태에서 디스플레이 패널 박스의 하부가 클램핑이 되게 각 핑거의 한쪽 측면에 설치된 클램프 승강 실린더의 동작에 의해 클램프가 하강 동작이 된 후 다시 상승하도록 설치된 클램프 유닛(160)을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Korean Patent Publication No. 10-2011-0093096 for solving this problem relates to a robot hand for transporting a display panel box, the base plate 110 being coupled to the lower end of the robot arm of the robot, the base plate 110 The finger transverse direction transfer unit 120 installed on the lower side of the base plate 110, the finger transverse direction transfer unit 120 installed on both sides of the lower side of the finger transverse direction transfer unit 120 so that the horizontal distance between the fingers is narrowed or widened while moving in a straight line in the horizontal direction. A pair of moving plates 130 installed so that the distance between each other is narrowed or widened when the direction transfer unit 120 is driven, and the vertical distance of the fingers is narrowed or widened while linearly moved in the longitudinal direction of the base plate 110 The finger longitudinal transfer unit 144 installed on the lower side of each moving plate 130, the finger transverse transfer unit 120 and the finger longitudinal transfer in a state where the upper end of each finger is coupled and fixed to the lower part of the longitudinal transfer guide The finger unit 150 and the gripper installed to support the lower part of the lowermost display panel box with the gripper 154 installed at the bottom of each finger while the inner surface of each finger surrounds both sides of the display panel box by the operation of the unit. Clamp unit installed so that the lower part of the display panel box is clamped in a state where the bottom of the display panel box is supported by 154, and the clamp is lowered by the operation of the clamp elevating cylinder installed on one side of each finger and then rises again It is characterized in that it contains (160).

그러나 상기와 같은 종래기술의 경우 다단으로 적재된 박스를 운반 및 이송할 수 있으나 적재된 박스를 내려놓을 때 박스의 위치를 정밀하게 제어할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art as described above, it is possible to transport and transport the boxes loaded in multiple stages, but there is a problem in that the position of the boxes cannot be precisely controlled when the loaded boxes are put down.

특히, 단일 박스를 운반시키는 경우 박스의 양측면을 가압하여 접촉되기 때문에 박스의 전면과 후면 방향의 위치를 조절할 수 없어 각각의 박스를 운반 및 적층시키기가 어렵다는 문제점이 있었다.In particular, in the case of transporting a single box, since both sides of the box are pressed and brought into contact, the positions of the front and rear directions of the box cannot be adjusted, making it difficult to transport and stack each box.

한국특허 공개번호 제10-2011-0093096호Korean Patent Publication No. 10-2011-0093096

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 박스가 이송될 때 박스의 위치를 정렬함으로써 다수의 박스가 안전하게 적층될 수 있도록 하는 디스플레이 패널 박스 적재 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a display panel box loading apparatus that allows a plurality of boxes to be safely stacked by aligning the positions of the boxes when the boxes are transported.

또한 본 발명의 다른 목적은 박스의 크기에 관계없이 박스를 이송시킬 수 있으며 박스의 크기에 따라 정렬위치가 가변될 수 있는 디스플레이 패널 박스 적재 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a display panel box loading device that can transport the box regardless of the size of the box, and the alignment position can be varied according to the size of the box.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 디스플레이 패널 박스 적재 장치는 각종 유닛을 장착할 수 있고 외부 동력에 의해 이동될 수 있도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 일측 하부에 형성되며 디스플레이 패널용 박스 일면을 향해 이송 및 삽입되어 상기 박스를 가압하는 제1포킹유닛과, 상기 프레임의 타측 하부에 형성되며 상기 박스의 타면에 삽입되어 상기 박스의 타면을 지지하는 제2포킹유닛과, 상기 제1포킹유닛과 상기 제2포킹유닛에 각각 형성되며 상기 박스를 상기 프레임의 전면 또는 후면방향으로 이송시켜 상기 박스를 정렬시키는 정렬유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The display panel box loading apparatus of the present invention for solving the above problems includes a frame formed to be able to mount various units and move by external power, and is formed on one side of the lower portion of the frame and toward one side of the box for a display panel a first forking unit which is transferred and inserted to pressurize the box; a second forking unit formed on the lower side of the other side of the frame and inserted into the other surface of the box to support the other surface of the box; It is characterized in that it comprises an alignment unit which is formed in each of the second forking unit and aligns the box by transporting the box in the front or rear direction of the frame.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 상기 제1포킹유닛은 상기 박스의 일면에 형성된 삽입홈에 삽입될 수 있도록 하단이 돌출된 다수 개의 제1포크와, 상기 프레임 하부에 형성되며 상기 제1포크가 상기 프레임을 따라 수평방면으로 이송될 수 있도록 형성되는 제1레일과, 상기 제1포크와 연결되며 상기 제1포크를 상기 박스의 일면으로 이송시키기 위한 제1실린더로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the first forking unit of the display panel box loading apparatus of the present invention includes a plurality of first forks protruding at the lower ends so as to be inserted into the insertion grooves formed on one surface of the box, and the first forks formed under the frame. is characterized in that it consists of a first rail formed so as to be transported in a horizontal direction along the frame, and a first cylinder connected to the first fork and for transporting the first fork to one surface of the box.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 상기 제2포킹유닛은 상기 박스의 타면에 형성된 삽입홈에 삽입될 수 있도록 하단이 돌출된 다수 개의 제2포크와, 상기 프레임 하부에 형성되며 상기 제2포크가 상기 프레임을 따라 수평방면으로 이송될 수 있도록 형성되는 제2레일과, 상기 제2포크와 연결되며 상기 제2포크의 위치를 상기 박스의 크기에 따라 가변시키는 제2실린더로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the second forking unit of the display panel box loading apparatus of the present invention includes a plurality of second forks protruding at the bottom to be inserted into the insertion groove formed on the other surface of the box, and the second fork formed under the frame a second rail formed so as to be transported in a horizontal direction along the frame, and a second cylinder connected to the second fork and varying the position of the second fork according to the size of the box do.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 상기 정렬유닛은 상기 프레임의 하부에 양측에 각각 형성되며 상기 제1포킹유닛과 상기 제2포킹유닛이 상기 프레임의 전면 또는 후면 방향으로 이송되도록 하는 정렬레일과, 상기 정렬레일의 일단과 타단에 각각 형성되며 상기 제1포킹유닛과 상기 제2포킹유닛을 상기 프레임의 전면 또는 후면 방향으로 이송시켜 상기 박스의 위치를 정렬하는 정렬실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment units of the display panel box loading apparatus of the present invention are respectively formed on both sides of the lower portion of the frame, and the first forking unit and the second forking unit are transported in the front or rear direction of the frame. , characterized in that it comprises an alignment cylinder formed at one end and the other end of the alignment rail, respectively, and transporting the first forking unit and the second forking unit in the front or rear direction of the frame to align the position of the box.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 상기 제1포킹유닛은 상기 박스의 일면을 가압하여 상기 제2포킹유닛에 상기 박스의 타면이 밀착되도록 하며, 상기 제1포킹유닛과 상기 제2포킹유닛에 의해 상기 박스를 이송할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the first forking unit of the display panel box loading device of the present invention presses one surface of the box so that the other surface of the box is in close contact with the second forking unit, and the first forking unit and the second forking unit It is characterized in that the box can be transported by

또한 본 발명의 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 상기 프레임에 형성되며 상기 박스의 위치를 감지하기 위한 다수의 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed in the frame of the display panel box loading apparatus of the present invention, characterized in that it further comprises a plurality of detection sensors for detecting the position of the box.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치에 의하면, 박스가 이송될 때 박스의 위치를 정렬함으로써 다수의 박스가 안전하게 적층될 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the display panel box loading apparatus according to the present invention, there is an effect that a plurality of boxes can be safely stacked by aligning the positions of the boxes when the boxes are transported.

또한 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치에 의하면, 박스의 크기에 관계없이 박스를 이송시킬 수 있으며 박스의 크기에 따라 정렬위치가 가변될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the display panel box loading apparatus according to the present invention, the box can be transported regardless of the size of the box, and there is an effect that the alignment position can be varied according to the size of the box.

도 1은 종래 기술은 디스플레이 패널 박스 운반용 로봇 핸드를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 디스플레이 패널 보관용 박스를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 전체적인 형상을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 하부면에서 바라본 모습을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치가 박스를 고정하는 모습을 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치가 박스의 위치를 정렬하는 모습을 나타낸 측면도.1 is a view showing a robot hand for carrying a display panel box in the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a display panel storage box of the display panel box loading apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the overall shape of the display panel box loading apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a view from the lower surface of the display panel box loading apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing a state in which the display panel box loading device according to the present invention fixing the box.
Figure 6 is a side view showing a state in which the display panel box loading apparatus according to the present invention aligns the position of the box.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, if it is determined that the detailed description of the function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 디스플레이 패널 보관용 박스(10)를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 전체적인 형상을 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 하부면에서 바라본 모습을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the display panel storage box 10 of the display panel box loading device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the overall shape of the display panel box loading device according to the present invention, Figure 4 is this A perspective view showing a view from the lower surface of the display panel box loading device according to the invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 디스플레이 패널 박스 적재 장치는 각종 유닛을 장착할 수 있고 외부 동력에 의해 이동될 수 있도록 형성되는 프레임(100)과, 프레임(100)의 일측 하부에 형성되며 디스플레이 패널용 박스(10) 일면을 향해 이송 및 삽입되어 박스(10)를 가압하는 제1포킹유닛(200)과, 프레임(100)의 타측 하부에 형성되며 박스(10)의 타면에 삽입되어 박스(10)의 타면을 지지하는 제2포킹유닛(300)과, 제1포킹유닛(200)과 제2포킹유닛(300)에 각각 형성되며 박스(10)를 프레임(100)의 전면 또는 후면방향으로 이송시켜 박스(10)를 정렬시키는 정렬유닛(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.2 to 4, the display panel box loading apparatus according to the present invention is a frame 100 that is formed to be able to mount various units and can be moved by external power, and one side of the frame 100 A first forking unit 200 formed in the lower portion and transferred and inserted toward one side of the box 10 for a display panel to press the box 10, and the other side of the box 10 formed in the lower portion of the other side of the frame 100 The second forking unit 300 inserted into and supporting the other surface of the box 10, the first forking unit 200 and the second forking unit 300 are respectively formed in the box 10 and the frame 100. It is characterized in that it comprises an alignment unit 400 for aligning the box 10 by transporting it in the front or rear direction.

또한 제1포킹유닛(200)은 박스(10)의 일면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입될 수 있도록 하단이 돌출된 다수 개의 제1포크(210)와, 프레임(100) 하부에 형성되며 제1포크(210)가 프레임(100)을 따라 수평방면으로 이송될 수 있도록 형성되는 제1레일(230)과, 제1포크(210)와 연결되며 제1포크(210)를 박스(10)의 일면으로 이송시키기 위한 제1실린더(220)로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the first forking unit 200 includes a plurality of first forks 210 whose lower ends protrude so as to be inserted into the insertion groove 11 formed on one surface of the box 10, and is formed under the frame 100 and A first rail 230 formed so that one fork 210 can be transported in a horizontal direction along the frame 100 , is connected to the first fork 210 , and the first fork 210 is attached to the box 10 . It is characterized in that it consists of a first cylinder 220 for transferring to one side.

또한 제2포킹유닛(300)은 박스(10)의 타면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입될 수 있도록 하단이 돌출된 다수 개의 제2포크(310)와, 프레임(100) 하부에 형성되며 제2포크(310)가 프레임(100)을 따라 수평방면으로 이송될 수 있도록 형성되는 제2레일(330)과, 제2포크(310)와 연결되며 제2포크(310)의 위치를 박스(10)의 크기에 따라 가변시키는 제2실린더(320)로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the second forking unit 300 includes a plurality of second forks 310 whose lower ends protrude so as to be inserted into the insertion groove 11 formed on the other surface of the box 10, and the frame 100 is formed under the second fork unit. The second rail 330 is formed so that the second fork 310 can be transported in a horizontal direction along the frame 100, is connected to the second fork 310, and the position of the second fork 310 is set in the box 10 ) characterized in that it consists of a second cylinder 320 that varies according to the size.

프레임(100)은 일측과 타측이 서로 이격되어 나란히 배치된 후 중앙이 연결되는 H자 형태로 이루어져 있으며, 외부 장치에 의해 프레임(100)이 수직 및 수평으로 이송될 수 있어 박스(10)가 적층되기 위한 위치로 이송될 수 있게 된다.The frame 100 has an H-shape in which one side and the other side are spaced apart from each other and arranged side by side, and then the center is connected, and the frame 100 can be transported vertically and horizontally by an external device, so that the box 10 is stacked. It can be transported to a position where it is intended to be

제1포킹유닛(200)과 제2포킹유닛(300)은 H자로 된 프레임(100)의 하부 양측에 각각 형성되며, 정확하게는 가로로 배치된 부위의 하부 양측에 각각 형성되게 된다.The first forking unit 200 and the second forking unit 300 are respectively formed on both lower sides of the H-shaped frame 100, and are precisely formed on both lower sides of the horizontally arranged portion, respectively.

제1포킹유닛(200)은 프레임(100)의 하부 일측에 형성되어 있으며 박스(10)에 형성된 두 개의 삽입홈(11)에 각각 삽입될 수 있도록 다수 개의 제1포크(210)가 프레임(100)의 전면과 후면 방면을 따라 나란히 형성된다.The first forking unit 200 is formed on one lower side of the frame 100 , and a plurality of first forks 210 are provided in the frame 100 so that they can be respectively inserted into the two insertion grooves 11 formed in the box 10 . ) are formed side by side along the front and rear sides of the

이때 제1포크(210)는 박스(10)의 일면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입될 수 있도록 서로 이격되어 형성되는 것이 바람직하며, 제1포크(210)는 제1레일(230)에 의해 프레임(100)의 일측과 타측방향으로 이송될 수 있게 된다.At this time, the first fork 210 is preferably formed to be spaced apart from each other so as to be inserted into the insertion groove 11 formed on one surface of the box 10 , and the first fork 210 is formed by the first rail 230 . It is possible to transfer the frame 100 in one side and the other direction.

제1레일(230)에 의해 이송되는 제1포크(210)는 제1실린더(220)의 동력에 의해 위치가 제어될 수 있게 된다.The position of the first fork 210 transferred by the first rail 230 can be controlled by the power of the first cylinder 220 .

제2포킹유닛(300)은 프레임(100)의 하부 타측에 형성되어 있으며 박스(10)에 형성된 두 개의 삽입홈(11)에 각각 삽입될 수 있도록 다수 개의 제2포크(310)가 프레임(100)의 전면과 후면 방면을 따라 나란히 형성된다.The second forking unit 300 is formed on the other side of the lower side of the frame 100 , and a plurality of second forks 310 are provided in the frame 100 so that they can be respectively inserted into the two insertion grooves 11 formed in the box 10 . ) are formed side by side along the front and rear sides of the

이때 제2포크(310)는 박스(10)의 타면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입될 수 있도록 서로 이격되어 형성되는 것이 바람직하며, 제2포크(310)는 제2레일(330)에 의해 프레임(100)의 일측과 타측방향으로 이송될 수 있게 된다.At this time, the second fork 310 is preferably formed to be spaced apart from each other so as to be inserted into the insertion groove 11 formed on the other surface of the box 10 , and the second fork 310 is formed by the second rail 330 . It is possible to transfer the frame 100 in one side and the other direction.

제2레일(330)에 의해 이송되는 제2포크(310)는 제2실린더(320)의 동력에 의해 위치가 제어될 수 있게 된다.The position of the second fork 310 transferred by the second rail 330 can be controlled by the power of the second cylinder 320 .

또한 프레임(100)에 형성되며 박스(10)의 위치를 감지하기 위한 다수의 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed in the frame 100 and characterized in that it further comprises a plurality of detection sensors for detecting the position of the box (10).

프레임(100)은 박스(10)를 이송시키기 위해 박스(10)를 향해 하강되게 되는데, 이때 박스(10)의 위치를 감지할 수 있도록 프레임(100)의 하부면에는 다수 개의 감지센서가 형성되어 있어 박스(10)의 존재유무를 판단할 수 있게 된다.The frame 100 is lowered toward the box 10 to transport the box 10. At this time, a plurality of detection sensors are formed on the lower surface of the frame 100 to detect the position of the box 10. Thus, it is possible to determine the presence or absence of the box 10 .

박스(10)가 감지되면 프레임(100)은 외부 동력에 의해 설정된 위치까지 하강하게 되며, 하강된 상태에서 제1포킹유닛(200)의 제1실린더(220)가 구동되어 제1포크(210)가 박스(10)의 일면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입되면서 박스(10)를 가압하게 된다.When the box 10 is sensed, the frame 100 is lowered to a position set by external power, and in the lowered state, the first cylinder 220 of the first forking unit 200 is driven to drive the first fork 210 . The box 10 is pressed while being inserted into the insertion groove 11 formed on one surface of the box 10 .

이때 박스(10)의 일면이 가압되면서 박스(10)가 이동되게 되고 타면에 형성된 삽입홈(11)에 제2포킹유닛(300)의 제2포크(310)가 삽입된 상태가 되며, 박스(10)의 일면과 타면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입된 제1포크(210) 및 제2포크(310)에 의해 박스(10)는 프레임(100)을 따라 승강 및 이송될 수 있게 된다.At this time, as one side of the box 10 is pressed, the box 10 is moved, and the second fork 310 of the second forking unit 300 is inserted into the insertion groove 11 formed on the other side, and the box ( The box 10 can be lifted and moved along the frame 100 by the first fork 210 and the second fork 310 inserted into the insertion groove 11 formed on one surface and the other surface of 10).

제2포킹유닛(300)은 제2실린더(320)에 의해 동작되나 이는 박스(10)의 크기에 따라 제2포크(310)의 위치를 가변시키고, 박스(10)를 이송할 때는 제2실린더(320)는 동작되지 않고 제2포크(310)를 고정시키는 용도로만 이용된다.The second forking unit 300 is operated by the second cylinder 320 , but it changes the position of the second fork 310 according to the size of the box 10 , and when transporting the box 10 , the second cylinder 320 is not operated and is used only for fixing the second fork 310 .

그러나 필요에 따라 제2포킹유닛(300)도 제1포킹유닛(200)과 동일하게 박스(10)를 향해 이송될 수 있도록 할 수도 있으며, 반드시 고정되는 역할로 사용되는 것은 아니다.However, if necessary, the second forking unit 300 may also be transported toward the box 10 in the same manner as the first forking unit 200 , and is not necessarily used as a fixed role.

정렬유닛(400)은 제1포킹유닛(200)에 형성된 다수 개의 제1포크(210)와 제2포킹유닛(300)에 형성된 다수 개의 제2포크(310)를 프레임(100)의 전면과 후면 방면으로 이송시킬 수 있게 되며, 이에 대한 상세한 사항은 첨부되는 도면과 함께 후술하기로 한다.The alignment unit 400 includes a plurality of first forks 210 formed on the first forking unit 200 and a plurality of second forks 310 formed on the second forking unit 300 on the front and rear surfaces of the frame 100 . It can be transferred to the direction, and the details thereof will be described later together with the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치가 박스(10)를 고정하는 모습을 나타낸 정면도이다.5 is a front view showing a state in which the display panel box loading apparatus according to the present invention is fixed to the box (10).

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 제1포킹유닛(200)은 박스(10)의 일면을 가압하여 제2포킹유닛(300)에 박스(10)의 타면이 밀착되도록 하며, 제1포킹유닛(200)과 제2포킹유닛(300)에 의해 박스(10)를 이송할 수 있는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5 , the first forking unit 200 of the display panel box loading apparatus according to the present invention presses one surface of the box 10 so that the other surface of the box 10 is placed on the second forking unit 300 . It is characterized in that the box 10 can be transported by the first forking unit 200 and the second forking unit 300 to be in close contact.

제2포킹유닛(300)은 이송되는 박스(10)의 크기에 따라 제2포크(310)가 제2실린더(320)에 의해 설정된 위치로 이송된 후 움직이지 않고 고정된 상태로 유지되게 된다.The second forking unit 300 is maintained in a fixed state without moving after the second fork 310 is transferred to a position set by the second cylinder 320 according to the size of the transferred box 10 .

이 상태에서 박스(10)가 프레임(100)의 양측 사이에 위치되도록 프레임(100)이 하강하게 되고, 하강된 상태에서 제1포킹유닛(200)의 제1실린더(220)가 제1포크(210)를 박스(10) 일면을 향해 이동시키도록 동력을 전달하게 된다.In this state, the frame 100 is lowered so that the box 10 is positioned between both sides of the frame 100, and in the lowered state, the first cylinder 220 of the first forking unit 200 moves to the first fork ( Power is transmitted to move the box 210 toward one side of the box (10).

제1포크(210)는 박스(10)의 일면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입된 후 제1실린더(220)에 의해 지속적으로 이동되면서 박스(10)의 일면을 가압하여 박스(10)가 제2포킹유닛(300)을 향해 이동되게 되고, 이러한 이동에 의해 제2포킹유닛(300)의 제2포크(310)가 박스(10)의 타면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입되면서 고정되게 된다.After the first fork 210 is inserted into the insertion groove 11 formed on one surface of the box 10, it is continuously moved by the first cylinder 220 and presses one surface of the box 10 so that the box 10 is formed. It is moved toward the second forking unit 300, and by this movement, the second fork 310 of the second forking unit 300 is inserted and fixed into the insertion groove 11 formed on the other surface of the box 10. do.

즉, 제1포크(210)는 박스(10)의 일면의 삽입홈(11)에 삽입된 후 박스(10)를 가압하여 제2포크(310)가 박스(10)의 타면에 형성된 삽입홈(11)에 삽입되도록 하여 제1포킹유닛(200)과 제2포킹유닛(300)이 박스(10)의 양면을 지지할 수 있게 된다.That is, the first fork 210 is inserted into the insertion groove 11 on one side of the box 10 and then presses the box 10 to insert the second fork 310 into the insertion groove formed on the other surface of the box 10 ( 11) so that the first forking unit 200 and the second forking unit 300 can support both sides of the box 10 .

도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치가 박스(10)의 위치를 정렬하는 모습을 나타낸 측면도이다.6 is a side view showing a state in which the display panel box loading apparatus according to the present invention aligns the position of the box (10).

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치의 정렬유닛(400)은 프레임(100)의 하부에 양측에 각각 형성되며 제1포킹유닛(200)과 제2포킹유닛(300)이 프레임(100)의 전면 또는 후면 방향으로 이송되도록 하는 정렬레일(420)과, 정렬레일(420)의 일단과 타단에 각각 형성되며 제1포킹유닛(200)과 제2포킹유닛(300)을 프레임(100)의 전면 또는 후면 방향으로 이송시켜 박스(10)의 위치를 정렬하는 정렬실린더(410)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 6 , the alignment units 400 of the display panel box loading apparatus according to the present invention are respectively formed on both sides at the lower portion of the frame 100 , and the first forking unit 200 and the second forking unit 300 . ) is formed at one end and the other end of the alignment rail 420 and the alignment rail 420 to be transferred in the front or rear direction of the frame 100, respectively, the first forking unit 200 and the second forking unit 300 It is characterized in that it consists of an alignment cylinder 410 for aligning the position of the box 10 by transporting the frame 100 in the front or rear direction.

정렬유닛(400)은 이송되는 박스(10)를 프레임(100)의 전면 또는 후면 방향으로 이송시켜 하부에 적재된 박스(10)와 위치를 맞추기 위한 것으로, 제1포킹유닛(200)과 제2포킹유닛(300)에 각각 형성되어 있다.The alignment unit 400 is for aligning the position with the box 10 loaded on the lower side by transferring the box 10 to be transported in the front or rear direction of the frame 100, the first forking unit 200 and the second They are respectively formed in the forking unit 300 .

도 6에서는 제2포킹유닛(300)을 기준으로 설명하며, 여기서 설명하는 구성 및 기능은 제1포킹유닛(200)에도 동일하게 적용된다.In FIG. 6 , description will be made based on the second forking unit 300 , and the configuration and functions described herein are equally applied to the first forking unit 200 .

제2포킹유닛(300)에 형성되어 있는 다수 개의 제2포크(310)는 서로 이격되어 형성되어 있으며, 하나의 정렬레일(420)의 일단과 타단에 각각 위치되어 정렬레일(420)을 따라 이송될 수 있게 된다.The plurality of second forks 310 formed in the second forking unit 300 are formed to be spaced apart from each other, and are respectively located at one end and the other end of one alignment rail 420 and transported along the alignment rail 420 . can become

이때 정렬레일(420)의 일단에 형성된 제2포크(310)와 타단에 형성된 제2포크(310)는 각각 정렬실린더(410)에 의해 개별적으로 정렬레일(420)을 따라 이송될 수 있게 되며, 양단에 각각 형성된 제2포크(310)가 이송되면서 박스(10)를 프레임(100)의 전면 또는 후면 방향으로 이송시켜 원하는 위치에 맞게 조절할 수 있게 된다.At this time, the second fork 310 formed at one end of the alignment rail 420 and the second fork 310 formed at the other end of the alignment rail 420 can be individually transferred along the alignment rail 420 by the alignment cylinder 410, respectively. As the second forks 310 formed at both ends are transported, the box 10 is transported in the front or rear direction of the frame 100 so that it can be adjusted to a desired position.

즉, 프레임(100)에 의해 이송되는 박스(10)는 정렬유닛(400)에 의해 위치가 조정되면서 프레임(100) 하부에 적재된 박스(10)의 위치에 맞게 정렬될 수 있게 되며, 정렬유닛(400)에 의해 박스(10)가 정렬된 후에는 프레임(100)이 하강되어 박스(10)를 적재시킬 수 있게 된다.That is, the box 10 transported by the frame 100 can be aligned to the position of the box 10 loaded under the frame 100 while the position is adjusted by the alignment unit 400, and the alignment unit After the box 10 is aligned by 400 , the frame 100 is lowered so that the box 10 can be loaded.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 박스 적재 장치에 의하면, 박스가 이송될 때 박스의 위치를 정렬함으로써 다수의 박스가 안전하게 적층될 수 있고, 박스의 크기에 관계없이 박스를 이송시킬 수 있으며 박스의 크기에 따라 정렬위치가 가변될 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the display panel box loading apparatus according to the present invention, a plurality of boxes can be safely stacked by aligning the positions of the boxes when the boxes are transported, and the boxes can be transported regardless of the size of the boxes. There is an effect that the alignment position can be changed according to the size of the box.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may vary the present invention within the scope not departing from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be modified or modified in any way. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.

10 : 박스
11 : 삽입홈
100 : 프레임
200 : 제1포킹유닛
210 : 제1포크
220 : 제1실린더
230 : 제1레일
300 : 제2포킹유닛
310 : 제2포크
320 : 제2실린더
330 : 제2레일
400 : 정렬유닛
410 : 정렬실린더
420 : 정렬레일10 : box
11: insertion groove
100: frame
200: first forking unit
210: first fork
220: first cylinder
230: first rail
300: second forking unit
310: second fork
320: second cylinder
330: second rail
400: sorting unit
410: alignment cylinder
420: alignment rail

Claims

a frame that can mount various units and can be moved by external power;
a first forking unit formed on one side of the lower portion of the frame and transferred and inserted toward one side of the box for a display panel to press the box;
a second forking unit formed in the lower portion of the other side of the frame and inserted into the other surface of the box to support the other surface of the box;
and an alignment unit formed in each of the first forking unit and the second forking unit and configured to align the box by transporting the box in the front or rear direction of the frame.
The sorting unit is
alignment rails respectively formed on both sides of the lower portion of the frame and configured to transport the first forking unit and the second forking unit in a front or rear direction of the frame;
Alignment cylinders respectively formed at one end and the other end of the alignment rail and transporting the first forking unit and the second forking unit in the front or rear direction of the frame to align the position of the box; consists of,
The first forking unit is formed with a plurality of first forks protruding from the bottom to be inserted into the insertion groove formed on one surface of the box; spaced apart from each other on the alignment rail,
The second forking unit is formed with a plurality of second forks protruding from the bottom to be inserted into the insertion groove formed on the other surface of the box; spaced apart from each other on the alignment rail,
The first fork and the second fork can be adjusted to a desired position by individually transferring the first fork and the second fork in the front or rear direction of the frame along the alignment rail by the alignment cylinder.
Display panel box loading device.

The method of claim 1,
The first forking unit is
a first rail formed under the frame so that the first fork can be horizontally transported along the frame;
and a first cylinder connected to the first fork and configured to transport the first fork to one surface of the box.
Display panel box loading device.

The method of claim 1,
The second forking unit is
a second rail formed under the frame so that the second fork can be horizontally transported along the frame;
and a second cylinder connected to the second fork and configured to vary the position of the second fork according to the size of the box.
Display panel box loading device.

delete

The method of claim 1,
The first forking unit presses one surface of the box so that the other surface of the box is in close contact with the second forking unit,
characterized in that the box can be transported by the first forking unit and the second forking unit
Display panel box loading device.

The method of claim 1,
A plurality of detection sensors formed in the frame to detect the position of the box; characterized in that it further comprises
Display panel box loading device.