KR19990007469A - 이격설치된 광 커튼 정렬방법과 광커튼 구조 - Google Patents

Abstract

각 지지막대(17,19)상에 송신기들(13)과 수신기들(15)사이에 송신된 다수의 광 빔(21)에 의해 형성된 광커튼의 전형적으로 다수의 지지막대들 또는 지지스트립들인 지지장치(17,19)를 적절히 정렬하기 위하여, 전형적으로 레이저 (29)인 별도의 정렬 광원이 제공된다. 레이저(29)는 상기 막대들중 하나인 막대(17)로부터 다른 막대(19)가지 수신기(35)에 광빔(33)을 분사한다. 반대 방향의 빔(33')는 막대들중 하나인(19)로부터 다른 막대(17)까지 분사된다. 제 1 직접 빔(33)으로부터 떨어진 반대 방향의 빔(33')은 제 2 레이저(29')에 의해 발생될 수 있고, 또는 상기 제 1 막대(17)에 반대방향으로의 되돌아오는 빔을 제공하도록 180°로 상기 제 2 막대(19)내에 또는 제 2 막대(19)상에 수신된 직접 빔(33)을 검지함으로써 발생될 수 있다. 이것은 각각의 막대의 운동자유도의 5가지 방향에 대해서 조차 각각의 막대의 빠른 정렬을 허락한다. 바람직하게, 레이저는 1과 5Hz사이의 주파수에서 펄스된 것이고, 시간 회로는 적당한 정렬 시간 간격후에 또는 안전간격후에 레이저 또는 레이저들을 단락하도록 제공되어, 그 결과 레이저 또는 레이저들의 수명이 광 커튼 그자체의 복사 송신기(13)과 수신기(15)의 수명에 상응하게 될 것이다.

Description

이격설치된 광 커튼 정렬방법과 광커튼 구조

본 발명은 이격설치된 광 커튼장치를 기하학적으로 정렬하는 정렬방법과, 서로에 대하여 그 장치들의 쉽고 효과적인 배치를 가능케하는 배치장치를 결합하는 그런 광커튼 장치에 관한 것이다. 각각의 장치들은 전형적으로 지지막대에 대해 열지어 배치된 광 송신기와 수신기를 가지고 있다.

관련출원으로서 개시된 자료는 미국특허 제 3,752,978호, 제 4,650,990호, 제5,302,942호 및 제 5,393,973호에 의해 결합된 것이다.

광 커튼과, 광 게이트 및 광스크린과 결합해서 보조 장치로서 레이저를 이용하는 것이 알려져 있다. 레이저는 스크린 또는 커튼의 송신기 스트립이나 수신기 스트립중 어느 하나에 응용될 수 있다. 한가지 알려진 설비로서는 약 5m의 거리에서 전지에 의해 힘을 받고, 10mm이하의 직경을 가진 광점을 발생한다. 이 정렬 보조장치는 광게이트 막대가 설치된 그 스트립을 따라 이동될 수 있으며, 결국 송신기 스트립과 수신기 스트립의 평행 관계가 조사된 전체 높이 또는 안내필드, 즉, 수신기와 송신기사이의 광을 종속하는 필드의 전체 높이에 걸쳐 시험될 수 있다. 이러한 보조장치는 단지 스트립이 조정된 시간동안에만 이용할 수 있는 단점이 있다. 게다가, 조정은 서로에 대해 스트립들의 일어날 수 있는 모든 자유도에 대해 동시에 시험할 수 없고, 기계적인 상대적 조정을 시험할 수도 없다. 조정후에, 광커튼이 설치된 경우, 이어지는 수신기와 송신기 스트립의 상대적 조정 시험은 막대들이 일반적으로 쉽게 접근가능하지 않을 수 있기 때문에 자주 어렵고, 또는 불가능하다. 또한 빈번하게 정렬장치를 추가하기위해 필요한 공간을 확보할 수 없다. 만약 정렬장치가 각각의 수신기 또는 송신기 스트립을 따라 이동되면, 광 커튼의 수신과 송신 기능이 단락된다.

미국특허 제3,752,978호는 광 게이트의 형태로서 적외선 송신기와 각각의 수신기를 가진 광전기 관입 검지기에 관하여 서술하고 있다. 송신기와 수신기는 각각 별도의 부착 또는 지지막대상에 위치된다. 광게이트의 구조적인 깊이를 줄이기 위하여, 각각의 스트립내에 거울이 제공되어 시험 빔을 수직으로 편향시킨다. 초기에 거울을 조정하기 위하여, 그 스트립들에 고정될 수 있는 가시광을 가진 별도의 광원이 사용된다. 하나의 스트립상에 하나의 거울의 정렬은 다른 반대의 스트립상의 광원이 다른 거울을 향해 설치되도록 수행되고, 제 1거울은 광원의 광빔이 송신기 또는 수신기에 각각 부딪힐 때까지 조정된다. 설치하는 동안에 작동빔이 송신기와 수신기사이에 조정되는 조정 시스템은, 조사스크린 또는 커튼을 제공하기위한 다양한 송신 장치와 수신기를 가진 광커튼과 함께 사용될 수 없고, 오히려 단일 빔만을 위한 것이다.

송신기와 수신기를 보유하는 스트립과 막대를 가진 집적 정렬 보조장치는 일반적으로 정렬이 단지 하나의 지점에서만 될 수 있기 때문에 바람직하지 않다고 여겨지고 있다. 실제 사용시에는, 비록 이 장치가 광 커튼 자체의 전체는 아니지만 최초 언급된 바 있는 전 범위에 걸쳐 보호된 필드를 시험할 수 있는 정렬 장치가 더 바람직하다. 게다가, 시장에서 일반적으로 유용한 레이저원은 광커튼 그 자체를 제공하며 광커튼의 완전함을 검사하기위해 사용된 광전자 장치보다 실질적으로 더 짧은 수명을 가진다는 것은 잘알려진 것이다. 만약 정렬 보조 장치가 광전자 장치의 수명동안에 영구히 작동된다면, 광전자 장치 자체보다 더 자주 교체될 것이다.이러므로, 광 게이트내에 레이저 정렬 장치의 통합은 일반적으로 바람직하지 않은 것으로 알려져있다.

미국특허 제 5,302, 942호에는 각각의 수신기가 가시광을 방사하는 발광다이오드(이하 LED라 칭함)와 연결된 광커튼을 설명한다. 만약 수신기 장치가 소정 문턱이하의 신호를 받으면, 그 다이오드는 빛을 내고, 결과적으로 작업자는 조사 또는 안내 구역의 조건을 쉽게 검사할 수 있다. 이러한 설명서에 따라서, LED는 모든 LED가 응답하는 서로에 대한 막대의 그와 같은 정렬에 의하여 송신기와 수신기의 스트립 또는 막대의 각각의 정렬을 위해 사용될 수 있다. 그러나 이런 조정의 단점은 단지 수신기 막대에 대한 송신기 막대의 올바른 정렬이 시험될 수 있다는 것으로서, 생길 수 있는 오정렬에 대한 이유를 시험할 수 있는 것은 아니라는 것이다.

본 발명의 목적은 두개의 이격되어 대향적으로 위치한 송신기들로서 송신기와 수신기 막대의 상대적인 상호간의 기하학적 정렬을 허가하는 방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이고, 더욱이, 적당한 정렬로 서로에 대하여 수신기막대와 송신기막대를 빠르고 쉽게 일치하도록 허가하는 정렬장치를 가진 광커튼 시스템을 제공함에 있는 것이다. 곤란함이나 실질적인 시간소비없이 각각 정렬의 재조정이 허가되는 한편, 방법과 장치 양자는 여러 가지 운동자유도에서 조정과, 연속적으로 작동하는 각각의 조정의 조사가 허가되어야만 한다.

간단히말해서, 두개의 각각의 반대방향의 정렬 복사 빔이 발생되고, 그 각각의 정렬복사빔은 다수의 복사 송신하는 송신기와 수신기에 대한 지지 스트립 또는 막대사이에 연장되어 그 결과 각각의 복사 송신기와 수신기 막대는 정렬 복사빔의 발생 및 수신장치를 위한 지지장치로서의 기능을 한다. 그 각각의 반대방향의 빔이 검지되고, 그리고나서 정렬은 각각의 수신기와 송신기 막대의 적당한 정렬로 수신기에 의한 최적의 광 접수로 수행된다.

서로 이격된 두 개 또는 그 이상의 각각 반대로 향하는 빔들의 사용에 의해, 종결은 송신기와 수신기 빔이 서로에 대하여 동축인지 아닌지로 쉽게 될 수 있다.

각각 두개의 반대방향의 빔들이 두개의 별개의 광원에 의해 유도될 수 있고, 또는, 다른 식으로는, 그들은 단일광원에 의해 발생될 수 있는데, 대향되는 방향으로 편향되고 반사된 광은 프리즘과 같은 적당한 거울에 의해 180°반전된다.

그 정렬빔은 원하는 대로 동작될 수 있고 각각의 광 발생기와 수신기가 각 수신기와 송신기 막대내에 통합되어있기 때문에, 이들 막대의 정렬은 언제든지 검사될 수 있다.

본 발명의 바람직한 특징에 따라서, 정렬복사빔을 검지하는 정렬 복사 수신기 뿐만아니라 정렬 복사 빔을 발생하는 광원은 각각의 복사 송신 지지장치와 복사 수신 지지장치상에, 즉, 전형적으로 지지막대에 대한 연장된 리브들상에 소정의 정렬로서 소정위치에 놓여져 있다. 따라서,지지막대가 서로 상대적으로 위치하는 설치는 송신된 정렬 복사빔이 대응하는 정렬복사빔 수신기상에 부딪히는 그런 위치에서 각각의 스트립 또는 막대의 놓여짐에 의해 쉽고 빠르게 수행될 수 있다. 이것은 동시에 최적의 정렬과 수신기와 송신기 쌍의 연합 위치의 일치를 위해 제공한다. 따라서, 그 막대와 스트립들은 정렬광의 광축이 복사 수신기 또는 검지기의 중앙과 만나는 것과 같이 최적으로 미리조정된다. 바람직하게는, 적어도 하나의 광원은 두개의 스트립 또는 막대중 각각 하나씩 위치되거나 함께 통합되면서 정렬 복사빔을 발생하도록 제공된다. 스트립 또는 막대들은 예를 들면, 틀에서 밀어낸 스트립들, 또는 형태화된 막대들과 같이 평평하게 형성될 수 있고, 동시에 예를 들면 판형태로서 정렬 복사 빔 송신기와 수신기 각각에 대해서 뿐만 아니라 광커튼의 송신장치와 수신장치의 각각에 대한 부착 지지장치를 형성한다.

각각의 수신기와 송신기 지지 스트립 또는 막대들을 정렬하기 위하여, 정렬복사빔 송신기와 수신기를 순차적으로 활성화하는 것이 가능하고, 그 결과 정렬 복사 송신기로부터의 빔은 각 정렬복사 수신기와 만나게 된다. 그러나, 바람직하게는 양 정렬 복사빔들은 동시에 작동된다. 따라서, 스트립중 하나에 만들어진 위치 조정은 만약 두개의 스트립의 위치의 원하는 일치가 이루어지면 즉시 가리킬 수 있고, 그 일치는 즉시 보여질 수 있게 된다. 따라서, 광커튼 또는 광 스크린을 제공하게 되는 두개의 이격된 스트립들의 정렬은 매우 빠르게 될 수 있다. 그 정렬 복사빔은 계속적으로 작동할 수 있고, 또는 계속적인 펄스 모드내에 있을 수도 있다. 그들은 가시 영역내에 레이저 빔으로 변조될 수도 있고, 따라서 진동과 오정렬을 쉽게 볼 수 있다. 진동과 오정렬은 르싸주(Lissajou) 그림, 예를 들면 하나 또는 양쪽 수신기상의 십자선에 대해 위치된 것으로 나타날 것이다. 르싸주 그림의 분석은 또한 진동의 강도에 관한 판단을 형성하도록 하고, 방향은 그들이 움직이는 것이다. 따라서, 정렬은 최적의 효과를 위해 만들어질 수 있다.

약 1내지 5 Hz사이의 주파수로서, 바람직하게는 2 내지 4Hz사이의 주파수를 가진 전형적으로는 레이저인 광원의 펄스가 바람직하다는 것이 발견되었다. 정렬 복사 송신기에 의해 발생된 광점은 따라서 밝을 때나 밝은 포위광에서도 쉽게 보여질 수 있다.

상기한 발명의 특징에 따라서, 본 발명은 정렬 보조 배치가 통합된 광 커튼 혹은 광 스크린 시스템을 제공한다. 한가지 실시예에 따라서, 적어도 하나의 광원은 제1 정렬 복사빔을 발생하는 제 1 스트립 혹은 막대상에 위치한다. 막대들 복사 스크린 또는 커튼이 효과적으로 되며, 제1 막대로부터 떨어져서 위치된 제2 스트립 또는 막대는 제 1 복사빔을 편향시키고, 반대 방향으로 제 1 복사빔으로부터 이격되어 위치되는, 예를 들면 복사 수신기 스트립 또는 막대의 반대측에서 제 2 복사빔을 발생시키는 편향 장치를 가지고 있다. 송신된 정렬 복사빔을 180°로 편향시키는 편향장치는 잘알려진 바와 같이 거울, 프리즘등이 될 수 있다. 본 발명의 제 2 실시예에 따라서, 광 커튼 또는 막대의 각각은 두개의 서로 반대방향이며 떨어져있는 정렬 복사 빔을 발생시키는 제 1 및 제 2 스트립 또는 막대상에 위치한 각각 제 1 및 제 2 광원을 가진다.

미러, 프리즘, 또는 유사하게 작용하는 광학 장치인 편향 장치는 만약 본 발명의 제1 실시예가 사용된다면 하나의 스트립 또는 막대에 통합된다. 바람직하게는, 광원은 가시영역에서 동작하고 정렬동작중에 있는 계속적인 광 빔이거나 펄스 혹은 변조빔을 발생하는 레이저이다. 따라서, 펄스 혹은 변조된 광을 제공하는 광원은 또한 적당한 것이다. 바람직하게는 하나 또는 모든 광원은 각각의 스트립 혹은 막대내에 통합된다. 이것은 스트립 혹은 막대에 대하여 정렬 복사원의 조정과,스트립 혹은 막대상에 위치된 광 커튼 송신기와 수신기는 광 커튼 시스템을 공급하는 공장에서 이미 이루어질 수 있는 장점이 있다. 정렬 복사원은 원하는대로 정렬을 수행하도록 활성화될 수 있고, 그리고나서 단락될 수 있다. 그들은 스트립 또는 막대와 통합되었기 때문에, 만약 그런 것이 필요하다면, 그들은 항상 재조정 또는 재정렬을 위해 이용가능하다.

특히 바람직한 실시예에 있어서, 스트립 또는 막대중의 하나는 적어도 두개의 레이저 광원을 가지는데, 반대의 스트립 또는 막대는 적어도 하나의 광원을 가진다. 모든 레이저들은 물리적으로 스트립 또는 막대상에 통합되었다. 이런 배치는 보호 필드내에서 비틀림 또는 꼬임이 결정될 수 있는 실질적인 장점을 가진다.

또 하나의 바람직한 실시예에 따르면, 그 정렬 검지와 지시 장치는 십자선 또는 다른 표지를 포함할 수도 있다. 간단한 예로서, 스트립 또는 막대의 정렬은 그 스트립의 정면에서의 충돌점에 기초하여, 예를 들면 다음 위치의 수신기에서 소정거리에 대해 수행될 수 있다. 기초적으로, 정렬 복사 빔을 위한 검지 장치는 광센서가 될 수 있고, 최적의 정렬은 광센서에 의해 접수된 광 강도를 측정하여 결정될 수 있다. 바람직하게는, 각각의 스트립 또는 막대는 스위치로서, 예를 들면 작동을 위하여 정렬 복사 시스템을 활성화시키는 터치-감각 스위치 또는 키이다. 이 스위치는, 특히 만약 하나의 광원이상이 사용된다면, 동시에 각각의 정렬 복사 광원을 활성화할 수 있고 또는 별도의 스위치가 사용될 수 있다. 광 커튼의 정상적인 동작에서, 정렬 복사 원은 작동되지 않는다. 그 스위치는 소정간격후에 정렬 복사 원을 자동적으로 단락하는 적당한 타이머와 결합될 수 있다.

도 1은 각각은 다수의 복사 송신기/수신기 쌍을 가진 두개의 이격되고 대향적으로 위치한 막대들을 가진 종래의 광 커튼 시스템의 개략적인 사시도,

도 2는 각각의 송신기와 수신기 막대내에 구성되고 그 발명을 설명하는데 불필요한 모든 장치는 제거한 두개의 레이저광원을 가진 본 발명에 따른 정렬 시스템의 제 1 실시예의 개략적인 도면,

도 3은 각각의 송신기와 수신기 막대들내에 구성되고 하나의 막대상에 두개의 레이저 광원을 가지며 그 발명을 설명하는데 불필요한 모든 장치는 제거한 본 발명에 따른 정렬시스템의 다른 실시예를 나타낸 개략적인 도면,

도 4는 각각의 송신기와 수신기 막대들내에 구성되고 두개의 레이저 광원을 가지며, 그 발명을 설명하는데 불필요한 모든 장치는 제거한 본 발명에 따른 정렬시스템의 다른 실시예를 나타낸 개략적인 도면,

도 5는 광 커튼 정렬 시스템의 제어 시스템의 개략적인 블록 다이어그램,

도 6은 정렬 시스템을 제어하는 프로그램의 흐름도,

도 7은 송신기막대와 수신기막대를 가진 광 커튼을 지나고, 본 발명에 따른 그것과 함께 구성된 정렬 시스템의 개략적인 수직 단면도,

도 8은 각각 확대된 정렬 수신기 또는 송신기를 나타낸 도 7의 정렬시스템의 일부를 개략적으로 나타낸 확대도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

13: 복사 송신기, 15: 복사 수신기,

17,19: 지지 막대, 29: 정렬 복사 송신기,

33,33': 복사빔, 35,35':복사빔 정렬 검지기,

38A: 십자선 , 41: 연결 스위치,

40: 제어장치, 45: 제 1 시간 회로,

47: 제 2 시간 장치, 49a: 펄스 발생부.

먼저, 제 1 도에 따르면, 광 커튼(11)은 다수의 연결 송신기(13)와 수신기(15)를 가지고 있다. 송신기(13)와 수신기(15)는 각각 서로로부터 균일한 또는 비균일한 공간내에 위치하고, 각각의 송신기 막대(17)와 수신기 막대(19)상에 위치한다. 예를 들면, 그 막대(17)(19)는 수직 단면을 가진다. 그 송신기들은 가시광, 또는 보통은 보이지 않는, 예를 들면 적외선을 수신기(15)에 송신한다. 만약 하나의 물체가 송신기(13)와 수신기(15)사이에 생성되는 복사 커튼내에 위치되면, 즉, 만약 적어도 하나의 광빔이 방해된다면, 잘알려진 것처럼 적당한 회로는 경고, 카운팅 또는 검지신호 등등이 될 수 있는 스위칭 신호를 제공한다.

모든 빔(21)에 의해 형성된 광 커튼의 적당한 동작을 위하여, 막대 (19)상의 수신기들중 각각은 복사 필드, 즉 결합 송신기(13)에 의해 그것에 송신된 실제적으로 좁은 원추형인 송신된 빔내에 있어야만 하고, 각 송신기(13)는 그 결합 수신기(15)의 접수 필드내에 부딪히도록 빔을 방사해야만 한다. 이것은 실제로는 스트립 또는 막대(17)(19)중의 각각의 하나가 여러 가지 운동 자유도를 가지고 있고, 시스템이 적당한 기능을 하기 위한 조건들이 맞아야만 하기 때문에 종종 이루어지기 어렵다. 송신기가 매우 좁은 빔 펼침각도를 가지고 빔을 송신할 때, 예를 들면 송신기 막대(17)와 수신기 막대(19)사이에 실질적인 거리를 포함하는 광커튼에 대한 정확한 정렬은 특히 어렵다. 전형적으로 그러한 광 커튼은 안전 응용에 사용된다. 예를 들면, 이런 형태의 광커튼들은 국제 규격 IEC/EN 61496에 합당해야만 한다.

도 2에서 명확히 도시한 바와 같이, 막대 (17)(19)들중의 각각의 하나는 먼저 y와 z방향내에 정렬되어야만 한다. 정렬은 화살표(23A)에 나타나있고, 회전축 (23)에 대해 행해져야만 한다. 이 각도는 또한 편주(偏走)각으로 언급되며, 축(25)은 회전각으로 알려진 화살표(25A)로 나타난다. 더욱이, 막대중 각각의 하나는 완전히 수직이고, 즉, 동등한 막대에 대하여 완전히 평행이거나 동일선상이다. 선(27)로 나타낸 수직선으로부터의 임의의 편차는, 화살표(27A)(27B)에 의해 도시되었다. 덧붙여서, 화살표(27A)(27B)는 단일 화살표(27C)로 표현될 수도 있다. 수직축에 대한 오정렬은 두 방향으로 일어날 수 있다. 이 오정렬은 경사각으로 표현될 수도 있다. 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 막대 (17)(19)는 광커튼의 목적을 위한 5가지의 운동자유도 또는 일어날 수 있는 오정렬을 가진다.

이들 각도중 어느하나에 대한 이상적인 위치로부터의 편차는 광커튼의 적당하고 최적의 동작을 방해하는데, 하나 또는 그 이상의 수신기(15)는 각각의 발신기(13)으로부터 최대 광 강도를 접수하지 않을 것이다. 극단적인 경우에는, 이것은 광커튼의 실패를 가져올 수도 있다. 예를 들면, 아무것도 없는 상태에서 광커튼이 물체의 통과신호를 보낼 때, 단순히 오정렬로 인한 광커튼의 신호실패가 일어날 수도 있고, 설상가상으로, 안내 구역으로 알려진 조사 필드내를 통과한 물체의 존재를 검지하지 못한다.

본 발명에 따르면, 그리고 도 2에 도시된 실시예에서는, 정렬 보조 시스템은 송신기 스트립(17)과 수신기 스트립(19)내의 각각에 구성된 각각의 광원 (29)(29')을 가지도록 제공된다. 정렬 복사원 (29)(29')은 각 스트립 또는 막대들 (17)(19)의 마주보는 면(31)에 실질적으로 수직하게 연장되면서 동작중에 각각 직접 광빔 (33)과 반대방향의 빔(33')을 발생하도록 배치된다. 광빔(33)(33')은 각각 송수신된 빔(21)의 각각의 광축에 평행하다. 송신기(13)와 수신기(15)뿐만 아니라, 빔 (21)은 도면의 명확성을 위해 도 2로부터 생략되었다. 막대(17)(19)중 각각의 하나는 참고 표지 또는 참고점 (35)(35')을 가지는데, 정렬 복사 빔(33)(33')은 막대 (17)(19)의 적당한 정렬상에 부딪혀야만 한다. 막대(17)(19)가 보통 같은 치수를 가진다는 것은 그 기술분야에서는 명백한 것이고, 참고점들과 결합 정렬 광원들은 각각의 대향되는 막대(17)(19)에 정확하게 동일위치에 위치한다.

도 2에 도시된 시스템에 있어서, 정렬 광원(29)과 참고점(35)은 각각의 막대(17)(19)의 상부단에 있고, 정렬 광원(29')와 참고점(35')은 각각의 스트립 (17)(19)의 하부단에 위치하고 있다. 수신기를 형성하는 정렬광원(29)(29')의 이런 배치와 정렬 참고점(35)(35')에 의하여, 두 가지의 반대로 향하는 정렬 복사 빔 (33)(33')이 발생하는데, 상기 언급된 5가지의 운동 자유도에 대해 두개의 막대 (17)(19)가 적당하게 정렬되도록 허용한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 도 3에 도시한 바와 같이, 송신기 막대 (17)은 두개의 광원(29)(29)를 가진다. 간단히 하기 위하여 도 2에서와 같은 동일부호를 사용하였다. 추가적인 제 3 정렬광원(29)은 막대(17)의 하부단에 보여진 것처럼 막대(17)의 단부중 하나에 위치한다. 광원(29')에 의해 송신된 빔(33')은 각각의 참고점상에 부딪히도록 동일선상에 있고, 바람직하게는 정렬광원(29)에 의하여 송신된 빔(33)에 대해 완전히 동일축상에 있다. 이런 배치의 장점은 스트립 (17)의 세로축을 따라 화살표 (23A)의 꼬임 또는 비틀림과 화살표(27C)의 꼬임으로 인한 오정렬이 쉽게 검지될 수 있다. 물론, 양쪽의 막대(17)(19)는 빔(33')(33)과 관계되어 나타낸 바와 같이 각각 역방향으로 작동하는 두개의 정렬 광원을 가질 수도 있다.

본 발명에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 두개의 막대(17)(19)는 단지 단일 정렬원(29)을 사용하는 것으로 정렬될 수 있다. 단일 레이저 다이오드(36)는 막대(17)상에 위치한다. 렌즈(37)는 레이저 다이오드(36)으로부터 직접 빔을 초점을 맞추고 막대 (19)내에 180°편향 시스템을 향한다. 도식적으로 나타낸 바와 같이, 가장 간단한 형태에서의 편향 시스템은 두개의 미러 또는 프리즘(39)(39')를 포함하는데, 막대(17)로부터 발산하는 광 빔(33)을 편향시키고, 막대(17)에 빔 (33')으로, 되돌려보내고, 반사되었을 경우, 반대방향의 빔(33')은 수신기 (38)에서 검지된다. 편향시스템(39)(39')은 단지 도식적으로 보여진다. 수신기(38)는 십자선(38A)을 포함할 수도 있다. 양자택일로, 표지는 막대(17)상에 기하학적으로 정의된 위치상에 배치될 수 있다. 이런 배치는 또한 모든 운동자유도에 대한 조정과 이들 운동자유도에 대해 적당한 정렬의 조사를 허락한다. 실제적인 적용에 대하여는, 복사 수신기로서 기능을 하는 것중 하나로서, 전형적으로 거울 또는 프리즘인 편향장치는 어떤 일어날 수 있는 편향장치(39)(39')의 오정렬은 그 오정렬의 4배가 되기 때문에 0.1°이하 또는 그 보다 더 나은 정확도로 정렬되어야만 한다.

도 5는 정렬 보조시스템을 제어하는 제어 유닛(40)의 회로를 도시한다. 감각스위치, 키 스위치 또는 다른 적당한 스위치일 수도 있는 스위치(41)는 시스템을 활성화하고, 시스템은 모든 정렬 복사원 (29)(29')(29)를 제어할 수 있으며, 또는 스위치는 하나 또는 그이상 또는 전부의 정렬 복사원에 개별적으로 연결된 복사시스템을 각각 제어할 수 있고 또는 별도의 스위치는 원하는대로 제공될 수 있다. 바람직하게는 스위치는 JK-플립플롭(43)을 셋트시켜 회로를 활성화시키는 하나의 동작을 하도록 배치될 수 있다. 그리고나서 플립플롭(43)은 레이저시스템(49)를 활성화한다. 집적된 레이저 제어 시스템은 펄스 발생기(49a)가 될 수 있는데, 그 결과 시스템 (49)에 의해 제어된 레이저 다이오드 (36)는 펄스모드에서 작동한다. 게속적인 또는 펄스 동작에 대한 그러한 레이저 제어시스템은, 잘 알려진 것이고, 상업적인 시스템이 사용될 수도 있다. 작동 스위치(41)는 다시 JK-플립플롭을 리셋하고 레이저 다이오드(36)는 단락된다.

단안정, 또는 모노플롭 회로(45)는 또한 스위치(41)에 의해 셋트된다. 모노플롭(45)은 예를 들면 약 5분의 시간 지연을 가지는데, 만약 작업자가 스위치(41)의 사용에 의해 레이저회로(36)를 단락하는데 실패하면, 모노플롭(45)은 OR 회로(44)와 모노플롭(46)을 지나 JK-플립플롭(43)을 리셋한다. 모노플롭(46)은 약 1 밀리초의 시간지연을 가진다. 만약 스위치(41)가 온 위치로 잠궈지면, 제 2 모노플롭(47)은 많아야 약 30분후에 레이저 다이오드를 단락하도록 제공된다.

상기한 회로는 실질적으로 레이저 다이오드들의 부하를 최소화하고 동시에 광커튼에서 사용된 광 에미터와 LED뿐만 아니라 레이저 다이오드는 시스템의 기대한 수명동안 대체될 필요가 없는 것임을 보장한다. 일반적인 경험에 기초한 시간 지연은 시험하기에 충분하고 본 발명에 따른 정렬 시스템에 의한 두개의 막대(17)(19)의 각각의 정렬을 검사한다.

레이저 제어시스템(49)은 바람직하게는 펄스 발생부(49a)를 포함한다. 이것은 레이저(36)에 의해 발생된 정렬빔이 낮에도 쉽게 보여질 수 있음을 보장한다. 적당한 펄스 비율은 예를 들면 약 2 Hz이다.

또한 정렬 시스템의 제어는 프로그램 캐리어내에, 예를 들면 반도체 칩내에 저장된 적당한 프로그램을 가진 소프트웨어에 의해 실행될 수있다. 그 프로그램의 흐름도는 도 6에 도시하였고, 계속적으로 또는 소정의 시간 간격으로 만약 스위치(41)가 레이저(36)를 활성화하도록 작동되었는지 검사한다.

스위치(41)의 작동에 따라, 레이저는 턴온되고, 약 30분의 시간 사이클을 가지 제 2 타이머 뿐만 아니라 약 5분의 시간 사이클을 가진 제 1 타이머가 작동된다. 그리고 나서, 프로그램은 그 스위치(41)가 리셋 또는 온상태로 남아있는지 검사한다. 만약 스위치가 오프 위치내에 있으면, 제 2타이머는 리셋되고 프로그램은 제 1타이머가 멈출때까지 기다린다. 이런 정지 루프에서, 만약 스위치가 다시 동작되면 시험은 동시적으로 만들어진다. 만약 이것이 그 경우라면, 레이저는 5분이 지나가기전에 단락된다. 만약 스위치가 동작하지 않으면, 레이저는 5분후에 단락된다.

만약 스위치가 온위치에서 잠궈지면, 프로그램은 제 2타이머의 시간간격, 전형적으로 30분이 지나갈때 감독하는 정지루프내에 남을 것이다. 제 2타이머의 소정시간이 지나가자마자 레이저는 단락된다. 물론 시간간격은 적당하게 가변할 수 있다. 상기 간격은 경험으로부터 적당하다고 알려진 것이다.

각각의 하드웨어 제어, 또는 소프트웨어 제어는 레이저광원이 연장된 시간간격동안 작동으로 남을 수 없으나, 기껏해야 제 2의 소정시간 제한후에 단락되는 것을 보장한다. 그리고나서 이것은 또한 온위치내에서 예를 들면, 파괴행위로 인하여 인가받지 않은 제3자가 스위치를 잡는 것과, 레이저광원에 대한 손해가 도출되지 않을 수 있는 것을 막는다.

도 7은 투명한 정면도내에서 매우 도식적으로 정렬 광원(29)(29')과 연관 정렬 수신기(35)(35')뿐만아니라 광커튼의 송신기 및 수신기(13)(15)를 보유하는 수신기모듈(51)(53)을 도시하고 있다. 모듈(55)(55')은 막대(17)(19)상에 위치하고 있다. 송신기(13)와 수신기(15)는 예를들면, 잘 알려진 표면실장장치(SMD)기술에 의해 연장된 베이스 플레이트(57)(59)상에 위치하고 있다. 그들은 베이스 플레이트(57)(59)상에 납땜되었다. 송신기와 수신기(13)(15)는 그 광축이 베이스플레이트(57)(59)에 수직하게 연장되도록 정렬된다. 렌즈(61)(63)는 송신기(13)와 수신기(15)에 전방으로 이격되어 위치하고, 각각 송신기에 의해 송신된 좁은 광빔을 형성하고, 각각 수신기(15)상에 수신된 광이 초점을 맞춘다. 다른 장치들, 예를 들면, 다이아프램은 방사된 광커튼 또는 광스크린 방사의 개방 빔 각을 제한하는 렌즈(61)(63)와 송신기(13)와 수신기(15)사이에 각각 위치할 수 있다. 베이스플레이트(57)(59)는 적당한 방식으로 위치하는데, 잘알려진 것처럼 베이스 플레이트(57)(59)의 접수를 위해 적당하게 모양을 낸 예를 들면, 막대(17)(19)상에 안내홈등과 같은 것 사이에 위치하고 있다. 오로지 하나의 요구는 베이스 플레이트(57)(59)가 소정의 정의된 상대위치를 가지도록 직각으로 막대(17)(19)에 대해 적절하게 위치되는 것과, 각 송신기와 수신기(13)(15)사이의 광축은 막대(17)(19)에 대하여 수직으로 연장하는 것이다.

레이저다이오드에 의해 형성된 광원(29)(29')(29)은 스트립 또는 막대(17)(19)의 프로파일로 형성된 적당한 안내 설비, 예를 들면, 홈들로 다시 위치가 정해진 지지판(65)(65')상에 각각 위치한다. 레이저 다이오드는 설치판(65)(65')상에 납땜된다. 도 8에 도식적으로 나타낸 바와 같이, 연결 철선(66)은 모든 방향으로 레이저다이오드의 정렬을 허락한다. 완전한 정렬을 위하여, 조정스크류 (69)(71)(도 8)이 제공되었고, 그 결과 레이저 다이오드는 Y-Z평면(도 2)에서 막대 (17)(19)상의 공장에 이미 위치가 정해질 수 있다. 이래서, 레이저 다이오드의 광축과 빔(21)에 의해 정의된 평면은 서로 평행하게 연장할 것이다. 초점렌즈 (67)(67')는 좁은 빔으로 방사된 광을 초점을 맞추기위해 광원(29)(29')에 앞서서 제공되고, 그 결과 수신막대(19)상에 약 2 내지 8 mm직경사이의 단지 좁은 광점이 식별가능하다. 막대(19)가 빔(21)에 의해 형성된 광커튼 또는 광스크린에 요구된 거리와 요구된 안내 구역의 크기에 의해 막대(17)로부터 이격된 위치내에 설치된다.

광커튼을 만들 때, 레이저 모듈(55)(55')뿐만 아니라 송신기와 수신기 모듈 (51)(53)은 도 7과 도 8에는 도시되지 않았지만 참고 표지에 대해 정렬되고, 레이저 다이오드의 정렬을 허락하는 막대(17)(19)에 인가된다. 레이저 다이오드는 그 빔이 광커튼 또는 광 스크린을 형성하는 빔(21)의 평면과 그 평면에 평행하도록 정렬한다. 이것은 광커튼을 위치시킬때, 광커튼 또는 이어지는 나중의 감시와 조정 동작을 할때, 정렬을 위해 시험할 때 유리한데, 두개의 막대(17)(19)의 시험 또는 재조정은 그 막대가 위치해있을때, 즉, 막대를 조정하여 그 조정 광 빔이 레이저 다이오드에의해 방사된 정렬광 빔이 참고 표지 혹은 수신기(35)(35')에 대해 정렬되도록 빠르게 수행된다. 물론, 그 막대는 송신기(13), 수신기(15), 광원(29)과 참고 표지(35)가 각각 위치된 각각의 설치판 또는 모듈 을 포함한다. 참고표지(35)는 또한 십자선등과 같은 것을 포함할 수 있다. 광원(29)과 참고 표지는 송신기와 수신기(13)(14)와 함께 별도로 위치될 수 있고, 또는 상기에 언급한 것과 같이 설치판 또는 지지판의 빠른 조정을 허락하도록 공통 지지판상에 위치될 수도 있다.

송신기와 수신기를 가진 두개의 반대방향으로 이격된 막대의 정렬은 반대방향으로 분사된 두개의 정렬광을 이용하는 본 발명의 방법을 이용할 때 빠르고 신뢰할만하게 이루어질 수 있다. 먼저, 막대(17)(19)의 위치는 z와 y방향에 대해 정렬된다. 이것은 쉽게 적당한 연장 구멍 또는 경사진 구멍이 위치함에 의해 막대 (17)(19)상에서 행해질 수 있다. 그후에, 막대는 축(23)(25)(27)에 대해 적당한 조정 장치 잘알려진 예를 들면 스크류, 틈새막는 나무조각등과 같은 것에 의해 정렬될 수 있다.

송신기(13)와 수신기(15)의 광축은 공장에서 제작하는 광 스크린에서 이미 각각의 막대상에 선정렬된다. 이것은 송신기와 수신기 빔 또는 빔 감도는 이미 적당하게 막대(17)(19)에 대해 정의되는데, 즉, 막대(17)(19)의 마주하는 표면(31)에 정확히 직각인 위치를 보장한다. 마찬가지로, 레이저 광원(29)(29')의 정렬 빔(33)(33')은 이미 공정에서 막대(17)(19)의 마주하는 표면(31)에 직각으로 연장되어 정렬된다. 이렇게해서, 정렬빔(33)(33')은 광 커튼 또는 광 스크린 빔 (21)에 평행하게 연장할 것이고, 마찬가지로, 각각의 수신기의 접수 지역 또는 범위에 평행하게 연장할 것이다. 광원과 참고점은 송신기 또는 수신기 장치에 대해 정확하게 정의된 위치를 가질 것이며, 그 결과 정렬 빔(33)(33')을 또한 정렬하는 각각의 막대(17)(19)의 정렬에 의하여, 참고점(35)(35')과 참고점(35)(35')상에, 광 커튼 또는 광 스크린 송신기와 수신기 쌍은 최적으로 위치가 조정된다.

상기 서술한 정렬 시스템은 임의의 전기적 또는 광전자적 검지 장치를 조정하고 정렬하는데 이용될 수 있고, 특히 광커튼 또는 광 스크린에 적당하며, 또한, 각각 결합 송신기와 수신기로 작용하는 예를 들면, 반사된 광 스위치 또는 광커튼 또는 광게이트를 위하여 이용될 수 있다. 송신기와 수신기는 일정한 간격으로 각각의 막대 또는 지지판상에 떨어져 있을 수 있으나 이것은 요구된 것이 아니고, 그들은 서로에 대해 불규칙적으로 떨어져 있을 수도 있으며, 효과적인 시험 빔은 다른 송신기/수신기 쌍사이에 배치될 수 있다. 바람직하게, 정렬시스템에 대한 광원은 가시광내에서 동작하는 펄스 레이저를 사용하는데, 예를 들면 635nm, 또는 670nm의 가시광이다. 정확하게 정의된 복사빔의 형성을 허락하는 다른 광원은 그들이 만약 충분한 복사파워를 가지고 있으면 사용될 수도 있다. 바람직하게는, 정렬시스템은 전체 광커텐 또는 광스크린의 구조내에 집적된다. 또한 막대(17) 또는 막대(19) 같은 다수의 막대의 광 커튼을 형성하는 것이 가능하고; 그런 경우, 바람직하게, 각 막대는, 그들과 함께 집적된 본 발명에 따른 정렬시스템을 가진다.

다양한 변화와 변경이 만들어질 수 있고, 여기에 언급된 임의의 특징들은 진보적인 개념의 범위내에 임의의 다른 것들에 사용될 수도 있다.

Claims (17)

1. 각각 복사 송신 지지 장치(17)와 복사 수신 지지장치(19)를 정의하는 선택적인 지지막대(17,19)와,

   상기 복사 송신 지지장치상에 지지된 다수의 복사 송신기(13)과 상기 복사 수신 지지 장치(19)상에 지지된 다수의 복사 수신기(15)로 이루어지고,

   상기 송신기(13)로부터의 복사는 복사 수신기(15)를 향하는 방향인 두개의 서로 떨어진 광 커튼 지지 장치의 기하학적 배치의 방법은

   상기 복사 송신 지지 장치(17)와 상기 복사 수신지지 장치(19)사이의 두개의 각각 서로 반대방향인 정렬 복사 빔(33,33')을 발생하는 단계와,

   그것에 의하여 상기 지지장치는 각 복사 송신과 복사 수신 기능들은 상기 서로 반대방향인 빔중하나에 대해 역전하며, 그리고

   상기 지지장치(17,19) 서로에 대하여 최적의 정렬을 위하여 각각 상기 복사 송신 지지장치(17)와 상기 복사 수신 지지장치(19)상에 위치한 각각의 정렬 검지기(35,35')에 의해 상기 직접 송신 및 서로 반대방향인 정렬 복사빔의 각각을 검사하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 두개의 이격설치된 광 커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
2. 제 1항에 있어서, 광커튼 지지 장치의 기하학적 배치방법은 각각의 지지장치상에 동일선상의 위치에 대한 상기 복사 송신 지지 장치(17)상에 상기 복사 송신기(13)와 정렬 복사 송신기(29)의 정렬단계와,

   동일선상의 복사의 접수를 위하여 상기 복사 수신 지지 장치(19)상에 상기 복사 수신기(15)와 서로 반대방향의 정렬 빔 송신기(29')를 정렬하는 단계,및

   상기 지지 장치(17,19)중 하나인 복사수신 지지장치(19)상에 다른 서로 반대방향인 정렬 빔 수신기(35)를 정렬하는 단계와, 동등한 정렬 복사 송신기(29,29')와 정렬 복사 수신기(35.35')쌍 뿐만 아니라 각각 결합 복사 송신 및 수신기 쌍(13,15)의 위치를 동시에 정렬하기위해 상기 지지 장치(17,19)중 다른 복사 송신 지지장치(17)상에 서로 반대 방향인 정렬빔 수신기(35')를 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 두개의 이격설치된 광 커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 지지 장치의 정렬 광 빔중 하나인 수신지지장치(19)상에 수신하는 단계, 및

   180°정도로 상기 수신된 정렬 광 빔을 편향하고, 상기 빔의 접수와는 떨어진 위치로부터, 지지 장치(17)에 되돌아 오도록 방향 카운터내에 상기 수신된 정렬 복사 빔을 수신 방향으로 재송신하는 단계를 포함하여 하나의 정렬 복사 빔 송신기(29)는 상기 정렬 복사빔에 대하여와 상기 서로 반대 방향의 정렬 복사 빔에 대한 복사를 발생시키는 것을 특징으로 하는 두개의 이격설치된 광 커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
4. 제 1 항에 있어서, 제 3 정렬 복사 빔(33)을 발생시키는 단계를 포함한 것으로서, 이에 따라 적어도 하나의 정렬 복사 빔(33')은 두개의 다른 정렬 복사 빔(33,33)에 대해 서로 반대방향이 될 것이며, 상기 제 3 정렬 복사빔(33)은 선택적으로 상기 다른 정렬빔(33,33')중의 하나인 정렬빔(33')에 대하여 대략 동축인 것을 특징으로 하는 두개의 이격설치된 광 커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬 단계는 먼저 동등한 정렬 복사 수신기 또는 검사기(35)상에 제 1 정렬 복사 송신기(29)로부터의 제1 정렬 빔(33)의 분사와, 상기 정렬 빔의 최대 접수를 위해 지지 장치(17,19)의 정렬과, 또한

   제 2의 서로 반대 방향의 정렬 빔의 최대 접수를 위한 상기 제 1 지지장치(17)상에 동등한 복사 수신기(35')에 대하여 다른 지지 장치상에 상기 정렬 복사 송신기로부터 서로 반대 방향의 정렬 복사 빔(33)을 분사하고, 그리고

   각각의 정렬 복사 송신기(29,29')로부터 양 정렬 복사 빔(33,33')이 동등한 정렬 복사 수신기(35,35')에 정확하게 목표를 삼을 때까지 상기 두가지 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 두개의 이격된 광커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
6. 제 1 항에 있어서, 동시적으로 상기 정렬 복사 빔(33,33'33)을 발생시키고, 정렬 복사 빔의 최대 복사 접수를 위해 상기 양 복사 지지 장치(17,19)의 위치를 조정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 두개의 이격설치된 광 커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
7. 제 1 항에 있어서, 소정의 제 1 시간 간격동안에 상기 정렬 복사 빔(33,33'33)을 발생시키도록 정렬 복사 송신기(29,29'29)를 활성화하는 단계와, 상기 시간 주기의 소멸 후에 상기 정렬 복사 송신기의 활성화를 자동적으로 단락시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 두개의 이격설치된 광 커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
8. 제 7항에 있어서, 상기 정렬 복사 송신기(29,29'29)에 대한 활성화 스위치(41)를 포함하여 단락시간간격을 설정하고, 또한

   상기 시간 간격이 지난 후에 상기 스위치(41)의 위치와 무관하게 상기 정렬 복사 송신기(29,29'29)를 비활성화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 두개의 이격설치된 광 커튼 지지 장치의 기하학적 정렬방법.
9. 각각 복사 송신 지지장치(17)와 복사 수신 지지장치(19)를 정의하는 적어도 하나의 서로 떨어진 광 커튼 지지 장치(17,19)와;

   상기 복사 송신 지지 장치(17)상에 지지된 다수의 복사 송신기 (13)와;

   상기 복사 수신 지지 장치(19)상에 지지된 다수의 복사 수신기 (15)와;

   상기 각 지지장치상에 상기 송신기와 수신기사이의 복사에 의하여 덮혀진 안내 구역을 설정하도록 상기 송신기와 수신기사이에 상기 복사 수신기(15)를 향하여 있는 상기 송신기(13)으로부터의 복사와;

   제 1 정렬 복사빔(33)을 발생하는 상기 지지장치(17,19)중 하나의 지지장치(17)상에 위치된 제 1 정렬 복사 송신기(29)와;

   상기 송신 정렬 복사 빔(33)의 충돌점(35)으로부터 떨어진 위치에서 상기 다른 지지 장치로부터 방사된 반대방향의 복사선으로서, 상기 지지 장치(17,19)중 다른 지지장치(19)상에 위치된 반대 방향의 정렬 복사빔(33')을 발생하는 수단; 및

   상기 반대방향의 복사빔(33')을 접수하고 상기 복사 송신 지지 장치(17)상에 있는 정렬 복사 수신기(35,35')로 구성된 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광게이트.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 2스트립으로부터 상기 정렬 복사 빔 발생수단은 상기 지지장치(17)를 향하여 있고, 반대 방향인 정렬 복사 빔(33')을 발생하며, 상기 제 1 정렬 복사 송신기에 의해 발생된 상기 정렬 빔(33')의 충돌점으로부터 떨어진 위치에 상기 다른 지지 장치(19)상에 위치한 제 2 복사 송신기(29'); 및

    상기 지지장치(17)상에 충돌을 위하여 상기 반대 방향의 정렬 복사 빔(33')을 제공하도록 상기 정렬 복사 빔(33)을 접수하고, 상기 빔을 반대 방향으로 편향시키고 방향을 고쳐 향하게 하는 상기 지지 장치(19)상에 위치된 미러 또는 프리즘중 선택적인 180°편향장치중 적어도 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광게이트.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 정렬 복사 빔 송신기(29,29')는 가시적인 스펙트럼영역에서 동작하는 레이저와;

    정렬 복사 송신기(29,29')로부터 송신된 정렬 복사 빔을 접수하고 검지하기 위해 위치되고 상기 지지 장치(17,19)상에 위치되고 제공된 정렬 복사 검지기(35,35'); 및

    상기 복사 검지기는 표시 수단, 선택적으로 십자선(38A) 또는 전자기적인 복사 감지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광 게이트.
12. 제 9 항에 있어서, 상기 지지 장치중 적어 하나의 지지장치(17)상에 위치된 상기 정렬 복사 송신기 또는 송신기들(13,13')을 활성화하기위한 수동 조작가능한 스위칭 장치(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광 게이트.
13. 제 9 항에 있어서, 상기 복사 송신기 또는 송신기들(29,29',29)은 상기 각 지지장치(17,19)상에 집적되고, 전기적 스위치 장치들은 상기 복사 송신기(29,29',29)중 하나 또는 선택적으로 다수를 활성화하기 위해 제공된 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광 게이트.
14. 제 9 항에 있어서, 상기 지지장치중 하나의 지지장치(17)내에는 각 지지장치상에 적어도 두개의 정렬 복사 송신기(29,29)가 집적되고, 위치되며; 상기 다른 지지장치(19)상에는 적어도 하나의 정렬 복사 송신기가 그 지지장치상에 집적되고 위치되는 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광 게이트.
15. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬 복사 송신기는 적어도 하나의 레이저(36)로 구성되며, 적어도 하나의 제어 장치(40)는 상기 레이저 또는 레이저(36)들을 제어하기 위해 제공되며, 상기 제어 장치는 각각의 레이저를 간헐적으로 펄싱하기 위한 펄스 발생부(49a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광 게이트.
16. 제 15항에 있어서, 상기 제어장치(40)는 상기 레이저들의 활성화후에 상기 지지장치(17,19)의 정렬을 위하여 시간간격을 제공하고, 상기 시간간격이 지난 후에는 활성화원으로부터 상기 레이저를 자동적으로 단락시키는 제 1 시간 회로(45)로 구성된 것을 특징으로 광 커튼 또는 광 게이트.
17. 제 16항에 있어서, 연결스위치(41)의 위치에 무관한 상기 제 1 시간간격 보다 더 긴, 제 2 시간간격후에 상기 레이저를 위한 상기 에너지원을 단락하는 제 2 시간 장치(47)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 커튼 또는 광 게이트.