KR19990007414U - 자동차의 차체 판별장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차의 차체 판별장치에 관한 것으로, 차체를 이송하는 콘베이어(1)의 수직부재(2) 양 측면에 상기 차체의 종류에 따라 돌기(4)가 길이방향으로 각각 상이하게 돌출되어 있는 플레이트(5)가 부착되고, 상기 콘베이어(1)가 이송되는 이송라인(3)을 가로지르는 방향으로 양측에 지지대(6)가 각각 설치되며, 이 지지대(6)에 서로 대향되게 상기 돌기(4)에 대응되는 위치에 감지센서(7)가 설치되어, 상기 컨베이어(1)의 수직부재(2) 통과시 상기 돌기(4)를 감지하는 구조로 되어, 감지센서에 의해 콘베이어에 적재되어 있는 차체를 자동으로 판단하여 그에 해당되는 로봇작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업자가 육안으로 판별하여 일일이 콘트롤부에 키입력시키는 수고를 덜 수 있게 됨은 물론 입력 오류에 따른 로봇의 오동작을 방지할 수 있게 되고, 따라서 작업시간을 단축시킬 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

자동차의 차체 판별장치(A device for distinguishing a body of an automobile)

본 고안은 자동차의 차체 판별장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 도장공정에서 다양한 종류의 피도물이 공정으로 유입될 때 이를 자동으로 감지하여 피도물의 형상에 맞는 도장이 이루어질 수 있도록 된 자동차의 차체 판별장치에 관한 것이다.

일반적으로 환경보전, 안전 등 복지사회에의 적합을 시도하려는 것과 더불어 산업이 고도화 됨에 따라 차츰 고생산성, 고정도화, 성력화를 지향하게 되자 필연적으로 자동화 기술이 도입이 이루어져 조립공정등 여러 산업부문에서 실용화 되기에 이르렀고, 또한 유인부문은 공장내에서 간접적으로 생산을 돕는 부문의 업무에 한하게 하고, 각종 기계부품의 가공과 조립의 일련의 직접작업을 무인으로 행하는 무인화공장개념이 도입되어 공장자동화에 박차를 가하고 있다.

상기한 바와 같은 무인자동화는 자동조립, 자동공구교환, 물품의 자동운반, 운송 등에 이르기 까지 여러 산업부문에서 실용화되고 있는 바, 상기 물품의 운송의 자동화는 물류시스템의 발달과 함께 급격하게 발달하고 있다.

또한, 상기 물품의 운송 자동화 일환으로서 부피가 크거나 하중이 큰 중량물은 유인작업을 하기에는 불가능할 뿐 더러 안전사고의 위험성마져 내포하고 있는 바 종래부터 무인자동화개념이 도입되고 있었다.

한편, 조립산업의 총합체라 할 수 있는 자동차 생산 산업에서는 특히 무게가 무겁고 부피가 큰 부품이 많이 사용되기 때문에 무인자동화 기술이 많은 부분에서 도입되어 실시되고 있다.

그리고 하나의 조립라인에 다른 차종을 조립하고자 하는 경우에는 다른 차종의 부품 또는 중간조립체를 기존의 라인에 투입하여 본체에 조립하게 되도록 되어 있으므로 한 조립라인에는 형상이나 크기가 약간씩 다른 여러 가지 차종의 여러 가지 부품이 혼재되어 있다.

예컨데 도장공정을 살펴보면 자동차의 조립공정에는 하나의 완성된 차량을 만들기 위해서 그 표면에 부식방지용 칠을 해주기 위한 도장작업이 포함되게 되고, 이러한 도장작업은 자동차에 입체적인 색체감을 주어 그 미관을 한층 돋보이게 하여 상품으로서의 가치도 향상시켜주게 되는 것이다.

여기서 상기 도장공정을 거쳐야 하는 부품은 도어패널, 후드, 트렁크리드패널 등 수많은 부품으로 각각 그 형상과 크기등 서로 다른 구조로 되어 있다.

그런데 종래에는 상기와 같이 이송되어 오는 다양한 부품을 명확하게 판별해주는 적절한 판별장치가 없었기 때문에 작업자가 육안으로 판별해서 그에 맞는 키입력을 통해 피도물에 정확한 도장작업이 이루어지도록 되어 있었다.

따라서 상기와 같이 종래의 작업자의 육안에 의한 차체판별은 항상 오판단될 소지가 있었고, 이로 인해 도장 로봇이 피도물과는 다르게 도장작업을 행하게 되어 차체의 도장작업이 이루어지지 않게 되고, 로봇과 차체의 간섭에 의해 로봇의 고장이 발생하는 위험이 있게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다른 조립라인에서 작업완료되어 도장공정으로 이송되어 오는 차체의 종류를 명확하게 판별해서 차체의 형상에 맞춰 정확한 도장작업이 이루어질 수 있도록 된 자동차의 차체 판별장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 차체를 이송하는 콘베이어의 수직부재 양 측면에 상기 차체의 종류에 따라 돌기가 길이방향으로 각각 상이하게 돌출되어 있는 플레이트가 부착되고, 상기 이송라인을 가로지르는 방향으로 양측에 지지대가 각각 설치되며, 이 지지대에 서로 대향되게 상기 돌기에 대응되는 위치에 감지센서가 설치되어, 상기 컨베이어의 수직부재 통과시 돌기를 감지하도록 된 구조로 되어 있다.

즉, 차체의 정보에 따라 각각 플레이트에 형성되어 있는 돌기는 그 개수나 위치가 서로 상이하게 되어, 상기 플레이트가 설치된 수직부재가 지지대의 감지센서를 통과하게 되면 상기 감지센서가 돌기의 유무를 감지하여 그에 따른 정보를 파악하는 구조로 되어 있다.

따라서 작업자가 육안으로 판별하여 일일이 콘트롤부에 키입력시키는 수고를 덜 수 있게 됨은 물론 입력 오류에 따른 로봇의 오동작을 방지할 수 있게 되고, 따라서 작업시간을 단축시킬 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 차체 판별장치의 개략적인 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 판별장치의 설치를 도시한 개략적인 상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 콘베이어 2 : 수직부재

3 : 이송라인 4 : 돌기

5 : 플레이트 6 : 지지대

7 : 감지센서 8 : 단턱

9 : 받침대 10: 보울트삽입공

11: 홈 12: 구멍

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 차체 판별장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 판별장치의 설치를 도시한 개략적인 상태도이다.

상기한 도면에 의하면 본 고안은, 차체를 이송하는 콘베이어(1)의 수직부재(2) 양 측면에 상기 차체의 종류에 따른 정보를 담고 있는 차체정보부가 설치되고, 상기 콘베이어(1)의 수직부재(2)가 이동하는 이송라인(3) 일측에 상기 차체정보부를 감지하는 감지센서부가 설치되어, 이송되는 차체의 정보를 담고 있는 상기 차체정보부를 감지할 수 있는 구조로 되어 있다.

여기서 상기 차체정보부는 수직부재(2) 양 측면에 상기 차체의 종류에 따라 돌기(4)가 길이방향으로 각각 상이하게 돌출되어 있는 플레이트(5)가 부착된 구조로 되어 있다.

또한 상기 감지센서부는 상기 이송라인(3)을 가로지르는 방향으로 양측에 지지대(6)가 각각 설치되며, 이 지지대(6)에 서로 대향되게 상기 돌기(4)에 대응되는 위치에 감지센서(7)가 설치되어, 상기 콘베이어(1)의 수직부재(2) 통과시 상기 돌기(4)를 감지하도록 된 구조로 되어 있다.

즉, 차체의 정보에 따라 각각 플레이트(5)에 형성되어 있는 돌기(4)는 그 개수나 위치가 서로 상이하게 되어, 상기 플레이트(5)가 설치된 수직부재(2)가 지지대(6)의 감지센서(7)를 통과하게 되면 상기 감지센서(7)가 돌기(4)의 유무를 감지하여 그에 따른 정보를 파악하는 구조로 되어 있다.

한편 상기 플레이트를 수직부재의 측면에 설치하기 위한 구조를 살펴보면, 수직부재(2)의 측면 하부에는 단턱(8)이 형성된 받침대(9)가 일체로 돌출 형성되어 있고 상부에는 보울트 삽입공(10)이 형성되어 있는 한편, 상기 플레이트(5)의 하부 선단에는 상기 단턱(8)에 걸릴 수 있도록 홈(11)이 형성되어 있고, 상부에는 상기 보울트삽입공(10)에 일치하는 위치에 구멍(12)이 형성되어 있는 구조로 되어 있다.

따라서 상기 플레이트(5)의 하단부에 형성되어 있는 홈(11)을 받침대(9)의 단턱(8)에 끼우고 플레이트(5)의 상부와 수직부재(2)의 상부를 보울트로 체결해 주게 되면 상기 플레이트(5)가 수직부재(2)에 고정되게 되는 것이다.

즉, 콘베이어(1)에 적재되는 차체의 종류에 따라 각각 다른 위치에 돌기(4)가 형성된 플레이트(5)를 수직부재(2)에 설치해야 하는 바, 상기와 같은 구조로 되어 플레이트(5)를 교체할 수 있게 되는 것이다.

상기한 바와 같이, 작업자가 육안으로 판별하여 일일이 콘트롤부에 키입력시키는 수고를 덜 수 있게 됨은 물론 입력 오류에 따른 로봇의 오동작을 방지할 수 있게 되고, 따라서 작업시간을 단축시킬 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

이하 본 고안에 따른 자동차의 차체 판별장치의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저 작업자는 콘베이어(1)의 수직부재(2) 양측에 상기 콘베이어(1)에 이송되는 차체의 종류에 맞는 플레이트(5)를 설치한다.

상기 플레이트(5)는 차체의 형상정보를 담고있는 플레이트(5)로써, 측면에 길이방향으로 돌기(4)가 돌출되어 있어서, 상기 돌기(4)의 위치와 개수로 차체를 구별하도록 되어 있다.

여기서 상기 플레이트(5)는 하단에 홈(11)이 형성되어 있는 바, 상기 홈(11)을 수직부재(2)의 받침대(9)에 형성되어 있는 단턱(8)에 끼우고 플레이트(5)를 수직부재(2)에 밀착시킨 후 상기 수직부재(2)의 상부에 형성되어 있는 보울트삽입공(10)에 플레이트(5)의 상부에 형성되어 있는 구멍(12)을 일치시키고 보울트로 조여주게 되면 상기 플레이트(5)가 수직부재(2)에 체결되게 된다.

즉, 각각의 차체에 해당되는 정보가 담긴 플레이트(5)가 상기 차체가 이동되는 콘베이어(1)에 장착되어 있게 되는 것이다.

상기와 같이 플레이트(5)가 장착된 콘베이어(1)는 이송라인(3)을 따라 도장공정으로 이동되는 바, 상기 이송라인(3)에는 상기 수직부재(2)가 통과될 수 있도록 이송라인(3)을 가로지르는 방향으로 양측에 지지대(6)가 각각 설치되며, 이 지지대(6)에 서로 대향되게 상기 돌기(4)에 대응되는 위치에 감지센서(7)가 설치되어 있는 바, 상기 수직부재(2)가 상기 지지대(6)를 통과하면서 수직부재(2) 양측에 설치되어 있는 플레이트(5)가 상기 지지대(6)를 통과하게 된다.

따라서 상기 플레이트(5)에 형성되어 있는 돌기(4)가 지지대(6)의 감지센서(7)를 건드리면서 통과하게 되고 감지센서(7)는 돌기(4)를 통해 차체의 형상정보를 파악하게 되는 것이다.

즉, 차체의 정보에 따라 각각 플레이트(5)에 형성되어 있는 돌기(4)는 그 개수나 위치가 서로 상이하게 되어, 상기 플레이트(5)가 설치된 수직부재(2)가 지지대(6)의 감지센서(7)를 통과하게 되면 상기 감지센서(7)가 돌기(4)의 유무를 감지하여 그에 따른 정보를 파악하게 되는 것이다.

따라서 상기 감지센서(7)에 의해 돌기(4)가 앞끝부위가 감지되면, 이 감지센서(7)의 감지신호가 콘트롤러에 입력됨과 더불어 콘트롤러에서는 입력된 신호에 따라 콘베이어(1)에 적재되어 있는 차체의 종류를 용이하게 인지할 수 있게 된다.

이와같이 차체의 정보를 자동으로 콘트롤러에 입력할 수 있음으로써, 차체의 잘못된 정보입력으로 인한 로봇의 오동작을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 자동차의 차체 판별장치에 의하면, 감지센서에 의해 콘베이어에 적재되어 있는 차체를 자동으로 판단하여 그에 해당되는 로봇작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업자가 육안으로 판별하여 일일이 콘트롤부에 키입력시키는 수고를 덜 수 있게 됨은 물론 입력 오류에 따른 로봇의 오동작을 방지할 수 있게 되고, 따라서 작업시간을 단축시킬 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims (2)

1. 차체를 이송하는 콘베이어(1)의 수직부재(2) 양 측면에 상기 차체의 종류에 따라 돌기(4)가 길이방향으로 각각 상이하게 돌출되어 있는 플레이트(5)가 부착되고, 상기 콘베이어(1)가 이송되는 이송라인(3)을 가로지르는 방향으로 양측에 지지대(6)가 각각 설치되며, 이 지지대(6)에 서로 대향되게 상기 돌기(4)에 대응되는 위치에 감지센서(7)가 설치되어, 상기 컨베이어(1)의 수직부재(2) 통과시 상기 돌기(4)를 감지하는 구조로 된 자동차의 차체 판별장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 수직부재(2)의 측면 하부에는 단턱(8)이 형성된 받침대(9)가 일체로 돌출 형성되어 있고, 상부에는 보울트 삽입공(10)이 형성되어 있는 한편, 상기 플레이트(5)의 하부 선단에는 상기 단턱(8)에 걸릴 수 있도록 홈(11)이 형성되어 있고, 상부에는 상기 보울트삽입공(10)에 일치하는 위치에 구멍(12)이 형성되어 수직부재(2)에 보울트 체결되는 구조로 된 것을 특징으로 하는 자동차의 차체 판별장치.