JP2008006516A - 組付ラインの作業確認インターロックシステム - Google Patents

Abstract

【課題】組付け治具の搬送ピッチにばらつきが生じたり、不等ピッチで搬送されていても適正に稼動させることができるインターロックシステムを提供する。
【解決手段】ワークの組付治具１に設けられたＩＤタグ３の作業情報を読み取るＩＤ情報読取手段４と、読み取った情報を記憶する記憶手段５と、組付ラインＬの一箇所に設けられた組付治具１の定位置検出手段６と、作業ゾーンＺａ、Ｚｂ、Ｚｃの中間位置に設けられ作業情報の読取指示を行う中間位置確認手段７と、中間位置確認手段７より下流側に設けられ作業情報の読み取りを開始させるＩＤ読取開始手段８と、ＩＤ読取開始手段８より下流側に設けられ作業情報の読み取りを終了させるＩＤ読取終了手段９と記憶された作業情報に基づいて作業内容を一斉に指示し、各作業状態の確認結果を報知する集中制御手段１２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンベア等により搬送されるワークに対して各種部品の組み付けを行う組付ラインにおいて、各工程での作業状態の確認を行うインターロックシステムに関する。

従来から、コンベア等の搬送手段により搬送されるワークに対して各種部品の組み付けを行う組付ラインにおいては、該組付ラインにおける各工程での作業が完了しているか否か等の作業状態の確認を行い、作業が未完了の工程が検出されると組付ラインの運転を停止させるようにしたインターロックシステムが構成されているものがある。
例えば、特許文献１に記載の生産ラインは、一定の車間距離で走行する複数の無人搬送車にワークを搭載し、該無人搬送車により搬送されるワークに対して、等間隔に配置された複数の工程にて部品の組付を行う生産ラインであり、作業未完了の工程が一箇所でもあると、全ての無人搬送車を一斉停止させるように構成されている。

また、特許文献２に記載の組付ラインは、各種の部品をワークであるエンジンに対して組み付けるために等間隔に設けられた複数の組付ステーションに沿って１つのコンベアが設けられており、このコンベア上にエンジンが等ピッチで載置されて搬送されている。
この組付ラインにおいては、組付ステーションの上流側に、ワークのデータを読み取るデータ読取ステーションを設け、読み取ったデータを、各組付ステーションに対応して設けられた部品指示盤に対して転送し、転送されたデータを、複数の組付ステーションのうちの何れかに設けた照合用の読取センサにより読み取って、照合用読取センサにて読み取ったデータを、前記データ読取ステーションにて読み取ったデータを照合するようにしたインターロックシステムが構成されている。

同様に、図４に示す組付ラインでは、複数の組立治具１０１がコンベア１１０により等間隔で搬送されており、コンベア１１０に沿って設けられた各作業ゾーンＺにて、各組立治具１０１に搭載されたワークに対して所定の組付作業が行われるように構成されている。各作業ゾーンＺは同じ長さで固定的に配置され、該各作業ゾーンＺのコンベア搬送方向における上流側端（以降、「定位置」という）は、等間隔に配置されている。
この組付ラインにおいては、各組立治具１０１に、該組立治具１０１に搭載されるワークに関する作業情報等が記憶されたＩＤタグ１０３が備えられており、各作業ゾーンＺの前記定位置に、前記ＩＤタグ１０３の情報の読み取りや当該作業ゾーンＺでの作業状態の出力等といった情報の入出力を行う情報出入ＩＤ装置１０４が配置されている。
この情報出入ＩＤ装置１０４による前記ＩＤタグ１０３の情報の読み取り等は、該ＩＤタグ１０３が備えられる各組立治具１０１が前記定位置に位置しているとき、つまりＩＤタグ１０３と情報出入ＩＤ装置１０４とが対峙している状態にあるとき（図４に示す状態）に行われるが、各組立治具１０１が定位置に位置していることは、何れか一箇所の定位置に設けられた定位置確認スイッチ１０６にて確認している。
このように、本組付ラインでは、各組立治具１０１が定位置に位置していることを確認したうえで、ＩＤタグ１０３と情報出入ＩＤ装置１０４の間で情報のやり取りを行い、作業状態の確認等を行うインターロックシステムが構成されている。
特開平３−５２００６号公報 特開２００２−２３９８５５号公報

前述のように、何れか一箇所の定位置に設けられた定位置確認スイッチ１０６にて、各組立治具１０１の定位置確認を行った場合、該定位置確認スイッチ１０６が直接確認した組立治具１０１のみならず、他の全ての組立治具１０１も定位置に位置している必要があるため、各組立治具１０１は等間隔に配置する必要がある。
つまり、各組立治具１０１が不等間隔に配置されていると、ある組立治具１０１が定位置にあることを定位置確認スイッチ１０６により確認したときに、他の組立治具１０１が定位置からずれた所に位置していて、該組立治具１０１のＩＤタグ１０３の位置と、定位置の情報出入ＩＤ装置１０４の位置とがずれ、両者間での情報のやり取りが出来なくなってしまう。

また、特許文献１および特許文献２に記載された組付ラインにおいても、各工程での作業状態の確認や、組付ステーションの上流側に設けられたデータ読取ステーションでのデータの読み込みは、ワークが等間隔で搬送されていることを前提にして行われていたため、該ワークが不等間隔に配置されていた場合には対応ができない。

従って、組付ラインにおいて、チェーンがなくワークピッチが均等ピッチからずれることがあるフリクションコンベアや、必ずしも均等ピッチで運転されない無人搬送車を用いるときには、前述の特許文献１、特許文献２、および図４に示したようなインターロックシステムを組付ラインに適用することはできなかった。

上記課題を解決する組付コンベアの作業確認インターロックシステムは、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載のごとく、組付ラインの複数箇所に配置され組付作業を行う作業ゾーンと、ワークがセットされ、組付ラインのワーク搬送部を移動する複数の組付治具と、各組付治具に設けられ、該組付治具にセットされたワークに対する作業情報が記憶されたＩＤタグとを備え、前記ＩＤタグの作業情報を読み取り、読み取った作業情報に基づいて、当該ワークに対する作業状態の確認を行う、組付ラインの作業確認インターロックシステムであって、前記各作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置に設けられ、当該作業ゾーンの次の作業ゾーンに設けられたＩＤタグの作業情報を読み取るＩＤ情報読取手段と、各作業ゾーンに設けられ、前記ＩＤ情報読取手段により読み取られた作業情報を記憶する記憶手段と、前記組付ラインの一箇所に設けられ、前記組付治具が定位置に位置していることを検出する定位置検出手段と、前記何れか一箇所の作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置に設けられ、該中間位置に到達した組付治具の作業情報が記憶されたＩＤタグの作業情報の読取指示をＩＤ情報読取装置に対して付与する中間位置確認手段と、前記何れか一箇所の作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置における、前記中間位置確認手段よりも組付治具搬送方向の下流側に設けられ、前記各ＩＤ情報読取手段のＩＤタグの作業情報の読み取りを開始させるＩＤ読取開始手段と、前記何れか一箇所の作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置における、前記ＩＤ読取開始手段よりも組付治具搬送方向の下流側に設けられ、前記各ＩＤ情報読取手段のＩＤタグの作業情報の読み取りを終了させるＩＤ読取終了手段と、各作業ゾーンに設けられた記憶手段に記憶された作業情報に基づいて、該作業ゾーンにて行う作業内容を一斉に指示するとともに、各作業ゾーンの作業状態を確認してその結果を報知する集中制御手段と、を備える。
これにより、実際に組付作業を行うことができる作業ゾーンの範囲を減少させることなく、所定の読取タイミング幅で、全ての組付治具のＩＤタグについて作業内容を読み取ることができる。
これにより、フリクションコンベア等で構成した組付コンベアを組付ラインに適用した場合のように、組付治具の搬送ピッチにばらつきが生じたり、組付治具が不等ピッチで搬送されていたりした場合でも、インターロックシステムを適正に稼動させることができる。

また、請求項２記載のごとく、前記集中制御手段は、各作業ゾーンの作業状態の確認の結果、
全ての作業ゾーンの作業状態が「作業完了」状態であれば、前記ワーク搬送部の運転続行を指示し、少なくとも何れか１つの作業ゾーンの作業状態が「作業完了」状態でなければ、前記ワーク搬送部の運転停止を指示する。
これにより、ＩＤタグの作業内容を読み取ることができずにインターロックシステムにエラーが生じた状態で組付コンベアが運転されることがなく、各作業ゾーンでの作業内容に誤りが生じることを防止することが可能である。

また、請求項３記載のごとく、前記複数の組付治具は、互いにその搬送方向における相対位置を可変に構成されている。
これにより、組付ラインの組付コンベアを、フリクションコンベアや不等ピッチで走行する複数の無人搬送車等にて構成した場合でも、作業ゾーンの範囲を減少させることなく、全ての組付治具のＩＤタグについて作業内容を読み取ることができ、インターロックシステムを適正に稼動させることができる。

本発明によれば、実際に組付作業を行うことができる作業ゾーンの範囲を減少させることなく、所定の読取タイミング幅で、全ての組付治具のＩＤタグについて作業内容を読み取ることができ、組付治具の搬送ピッチにばらつきが生じたり、組付治具が不等ピッチで搬送されていたりした場合でも、インターロックシステムを適正に稼動させることができる。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

図１に示す組付ラインＬは、自動車のエンジン等といったワークの組み付けを行うラインであり、ワークに対する作業状態の確認を行う作業確認インターロックシステムを備えている。
組付ラインＬには、ワークを搬送するためのワーク搬送部となる組付コンベア１０が設置されており、ワークに対する組付作業が行われる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・が、該組付コンベア１０に沿って複数箇所に設けられている。

作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・は、搬送方向（図１においては左右方向）に所定長さの範囲を有しており、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の搬送方向の上流側端（図１における左側端）が、ワークに対する組付作業が開始される作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・となり、搬送方向の下流側端（図１における右側端）が、ワークに対する組付作業が終了される作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・となっている。

本例の場合、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・は隣接して設けられているため、該隣接する作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・とは重複している。
例えば、作業ゾーンＺａの作業終了定位置ＰＦａと作業ゾーンＺｂの作業開始定位置ＰＳｂとは搬送方向における同じ地点に位置しており、作業ゾーンＺｂの作業終了定位置ＰＦｂと作業ゾーンＺｃの作業開始定位置ＰＳｃとは搬送方向における同じ地点に位置している。
なお、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の搬送方向における範囲は同一長さに設定されている。

前記組付コンベア１０上には、エンジン等のワークを搭載した複数の組付治具１が載置されており、該組付コンベア１０により搬送されている。
該ワークに対しては、各組付治具１が各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・から作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・までの間を搬送される間に、当該各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・での作業が行われる。

また、各組付治具１は、前記作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の範囲程度の距離を隔てて略等間隔に配置されているが、これは完全な等間隔でなくでもよく、各組付治具１の間隔は若干不等間隔となっていてもよい。
具体的には、本例の場合、各組付治具１の間隔は、増加方向および減少方向に、それぞれ前記作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の範囲の半分程度のずれが許容可能となっている。
また、各組付治具１には、それぞれ該組付治具１に搭載されたワークに対する作業内容等の作業情報が記憶されたＩＤタグ３が備えられている。

前記各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・には、前記組付治具１に備えられるＩＤタグ３に記憶された作業情報の読み取り等を行うためのＩＤ読取装置４がそれぞれ設けられており、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・では、該ＩＤ読取装置４が読み取った作業情報に基づいて作業が行われる。

各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・にて行われる作業の作業情報を取得するためのＩＤ情報読取手段となるＩＤ読取装置４は、当該作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・よりも１つ上流側に位置する作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・内における、作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との中間位置で、かつ前記組付コンベア１０の近傍位置に配置されている。
本例では、ＩＤ読取装置４は、搬送方向における作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との略中央位置に配置されている。

例えば、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・長さをＰとすると、作業ゾーンＺａのＩＤ読取装置４ａは、該作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａよりも略１／２Ｐだけ上流側の位置に設置されている。また、作業ゾーンＺｂのＩＤ読取装置４ｂは、該作業ゾーンＺｂの作業開始定位置ＰＳｂよりも略１／２Ｐだけ上流側の位置、すなわち、作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａと作業終了定位置ＰＦａとの略中央位置に設置されている。
なお、本例では、ＩＤ読取装置４は、搬送方向における作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との略中央位置に配置されているが、該ＩＤ読取装置４は、前記略中央位置から、上流側または下流側へ若干ずれた位置に配置することも可能である。

また、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・には、前記ＩＤ読取装置４が読み取った作業情報を記憶するインターロック盤５が備えられている。
また、インターロック盤５は、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・にて組付作業を行う作業者に対して、当該作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・での作業内容を表示する等の手段により伝達するとともに、当該作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・での作業が完了した際には、作業完了の信号を出力する。
さらに、インターロック盤５には、ワークに対して組付作業を行う組付工具１５が接続されている。

また、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・のインターロック盤５は、それぞれインターロック集中盤１２に接続されている。
前記インターロック集中盤１２には、組付コンベア１０の運転、停止、運転速度等を制御する組付コンベア制御盤１３が接続されている。

また、組付ラインＬにおいては、何れか１つの作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・における作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に定位置確認スイッチ６が設けられている。
定位置確認スイッチ６は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、該定位置確認スイッチ６が設けられる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に到達したときにオンする。

また、何れかの作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との中間位置には、中間位置確認スイッチ７が設けられている。該中間位置確認スイッチ７は、組付ラインＬにおいて１箇所にのみ設けられている。
該中間位置確認スイッチ７は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、該中間位置確認スイッチ７が設けられる位置まで到達したときにオンする。
本組付ラインＬにおいては、中間位置確認スイッチ７のオンにより、組付コンベア１０上を搬送される各組付治具１の作業情報が記憶された各ＩＤタグ３の作業情報を読み取る旨の指示が、各ＩＤ情報読取装置４に対して付与される。
本例では、中間位置確認スイッチ７は、作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との略中央位置に配置されている。

また、前記中間位置確認スイッチ７が設けられる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・における、該中間位置確認スイッチ７よりも搬送方向下流側位置には、ＩＤ読取開始スイッチ８が設けられている。
該ＩＤ読取開始スイッチ８は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、該ＩＤ読取開始スイッチ８が設けられる位置まで到達したときにオンする。
本組付ラインＬにおいては、ＩＤ読取開始スイッチ８のオンにより、前記各ＩＤ情報読取装置４によるＩＤタグ３の作業情報の読み取りが開始される。
本例では、該ＩＤ読取開始スイッチ８は、前記中間位置確認スイッチ７に隣接して配置されている。

また、また、前記ＩＤ読取開始スイッチ８が設けられる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・における、該ＩＤ読取開始スイッチ８よりも搬送方向下流側位置には、ＩＤ読取終了スイッチ９が設けられている。
ＩＤ読取終了スイッチ９は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、ＩＤ読取終了スイッチ９が設けられる位置まで到達したときにオンする。
本組付ラインＬにおいては、ＩＤ読取終了スイッチ９のオンにより、前記各ＩＤ情報読取装置４によるＩＤタグ３の作業情報の読み取りが終了される。
本例では、ＩＤ読取終了スイッチ９は作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・に配置されている。

なお、前記定位置確認スイッチ６と、中間位置確認スイッチ７、ＩＤ読取開始スイッチ８、およびＩＤ読取終了スイッチ９とは、同一の作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・に配置されていることが好ましい。

以上のように構成される組付ラインＬにおいては、次のような動作によりワークに対する作業等が行われる。
例えば図２に示すように作業ゾーンＺａでの作業について説明すると、まずワークを搭載した組付治具１ａが、作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａよりも略１／２Ｐだけ上流側の位置、すなわち、作業ゾーンＺａより上流側の作業ゾーンの中間位置に達すると、前記中間位置確認スイッチ７がオンして、該組付治具１ａが中間位置に達したことが検出され、各ＩＤ情報読取装置４に対して各組付治具１のＩＤタグ３の作業情報を読み取る旨の指示が付与される。
この場合、該組付治具１ａが中間位置に達したことの検出は、作業ゾーンＺａより上流側の作業ゾーンの中間位置の一箇所のみで行われ、ＩＤタグ３の作業情報を読み取る旨の指示は、例えばインターロック集中盤１２から各インターロック盤５を通じて、全ての作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・のＩＤ情報読取装置４に対して行われる。

中間位置確認スイッチ７がオンした後、組付治具１ａが搬送方向へ進行すると、次にＩＤ読取開始スイッチ８がオンして、各ＩＤ情報読取装置４がＩＤタグ３の作業情報の読み取り状態となる。つまり、ＩＤ読取開始スイッチ８がオンした際に、各ＩＤ情報読取装置４の近傍に位置しているＩＤタグ３の作業情報が、該ＩＤ情報読取装置４により読み取られることとなる。

組付治具１ａは、さらに搬送方向へ進行して作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａへ到達し、ＩＤ読取終了スイッチ９がオンされるが、前述の各ＩＤ情報読取装置４によるＩＤタグ３の作業情報の読み取り状態は、ＩＤ読取終了スイッチ９がオンされるまで継続される。
つまり、各ＩＤ情報読取装置４は、組付治具１ａがＩＤ読取開始スイッチ８の位置を通過してからＩＤ読取終了スイッチ９の位置へ到達するまでの間、ＩＤタグ３の作業情報の読み取り状態が継続されており、この間にＩＤタグ３を備えた組付治具１ａがＩＤ情報読取装置４の近傍を通過すると、該ＩＤタグ３の作業情報がＩＤ情報読取装置４により読み取られることとなる。
また、各ＩＤ情報読取装置４により読み取られたＩＤタグ３の作業情報は、各インターロック盤５により記憶される。

次に、例えば前記定位置確認スイッチ６が作業ゾーンＺｂの作業開始定位置ＰＳｂに配置されている場合、組付コンベア１０により搬送される組付治具１ｂが該作業開始定位置ＰＳｂに到達すると、該定位置確認スイッチ６がオンする。
定位置確認スイッチ６がオンすることにより、組付コンベア１０により搬送される各組付治具１が各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に到達したことをインターロック集中盤１２が認識し、該インターロック集中盤１２から各インターロック盤５に対して、各組付治具１が作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に位置していることを伝達する。

各インターロック盤５は、各組付治具１が作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に位置している旨の情報を該インターロック集中盤１２から受け取ると、該インターロック盤５に記憶しているＩＤタグ３の作業情報の内容を、インターロック盤５に備えている表示部に表示し、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業者に対して、該各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・にて行う作業の内容を伝達する。
なお、各インターロック盤５は、各ＩＤ情報読取装置４が読み取ったＩＤタグ３の作業情報を、少なくとも、前述のようにインターロック盤５の表示部に表示するまでの間、記憶している。
作業内容を伝達された作業者は、組付治具１が作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・から作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・へ移動する間に、インターロック盤５に表示された作業内容に従って、ワークに対する作業を行う。
ワークに対する作業としては、例えば組付工具１５を用いてボルトを締結する作業である。

作業者が、インターロック盤５に表示された内容の作業を終えると、該各インターロック盤５は「作業完了」の信号をインターロック集中盤１２へ出力する。
このインターロック盤５からインターロック集中盤１２への「作業完了」信号の出力は、作業が完了した作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・のインターロック盤５から順次行われる。

その後、例えば作業ゾーンＺａの組付治具１ａが作業終了定位置ＰＦａへ到達すると、該作業終了定位置ＰＦａ（＝作業開始定位置ＰＳｂ）の定位置確認スイッチ６がオンされ、組付治具１ａが作業終了定位置ＰＦａに到達したことがインターロック集中盤１２に認識される。
定位置確認スイッチ６のオン信号を受信したインターロック集中盤１２では、該インターロック集中盤１２へ向けて出力された各インターロック盤５からの「作業完了」信号を確認し、組付ラインＬにおける全てのインターロック盤５から「作業完了」信号が送信されているか否かの判断を行う。

インターロック集中盤１２での前記判断の結果、全てのインターロック盤５から「作業完了」信号が送信されていれば、該インターロック集中盤１２から前記組付コンベア制御盤１３に対して組付コンベア１０の運転続行が指示され、該組付コンベア１０は各組付治具１の搬送を継続する。
一方、インターロック集中盤１２での前記判断の結果、「作業完了」信号が送信されていないインターロック盤５が１つでも存在すれば、作業が完了していない作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・があると判断して、該インターロック集中盤１２からは、前記組付コンベア制御盤１３に対して組付コンベア１０の運転を停止する旨の指示が行われ、該組付コンベア１０は運転を停止する。

本組付ラインＬにおいては、以上のような動作を繰り返し行うことで、ワークに対する組付作業が行われているが、組付コンベア１０がフリクションコンベア等で構成されている場合には、組付治具１が必ずしも均等ピッチで搬送されるとは限らない。
例えば図３に示すように、作業ゾーンＺａにて作業が行われる組付治具１ａと作業ゾーンＺｂにて作業が行われる組付治具１ｂとの間隔Ｐｘが、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の長さＰよりも小さくなる場合もある。
このような場合は、前記組付治具１ａが前記中間位置確認スイッチ７をオンして、該組付治具１ａのＩＤタグ３がＩＤ情報読取装置４ａに対向する位置に位置しているときでも、前記組付治具１ｂは、該組付治具１ｂのＩＤタグ３がＩＤ情報読取装置４ｂに対向する位置より手前（上流側）の位置にまでしか達しておらず、該組付治具１ｂのＩＤタグ３の作業情報をＩＤ情報読取装置４ｂにて読み取ることができない。

従って、各ＩＤ情報読取装置４ａが各組付治具１ａのＩＤタグ３の作業情報を読み取るタイミングを、前記組付治具１ａが中間位置確認スイッチ７をオンしたとき等に限定すると、組付治具１ｂのＩＤタグ３の作業情報はＩＤ情報読取装置４ｂにより読み取ることができず、組付ラインＬのインターロックシステムにエラーが生じることとなる。

しかし、本組付ラインＬにおいては、組付治具１がＩＤ読取開始スイッチ８をオンしてからＩＤ読取終了スイッチ９をオンするまでの間、ＩＤ情報読取装置４によりＩＤタグ３の作業情報を読取可能とするといったように、ＩＤ情報読取装置４によるＩＤタグ３の作業情報の読取タイミングに時間的な幅を持たせているため、各組付治具１が不等ピッチで搬送されている場合でも、該各組付治具１のＩＤタグ３の作業内容を読み取ることが可能となっている。
つまり、図３に示した例では、前記組付治具１ａがＩＤ読取開始スイッチ８をオンしたときに、前記組付治具１ａのＩＤタグ３の作業情報をＩＤ情報読取装置４ａにより読み取り、その後組付治具１ａおよび組付治具１ｂが搬送されて、前記組付治具１ｂがＩＤ情報読取装置４ｂの位置に到達したときに、該組付治具１ｂのＩＤタグ３の作業情報をＩＤ情報読取装置４ｂにより読み取ることが可能となっている。
その他の組付治具１においても、前記組付治具１ａがＩＤ読取開始スイッチ８をオンしてからＩＤ読取終了スイッチ９をオンするまでの間であれば、当該組付治具１がＩＤ情報読取装置４の位置に到達したときにＩＤタグ３の作業情報を読み取ることが可能である。

また、中間位置確認スイッチ７およびＩＤ読取開始スイッチ８は、作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａよりも略１／２Ｐの距離だけ上流側に配置しているので、全ての組付治具１のＩＤタグ３の作業内容を読み取った後に、該組付治具１を作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａに到達させることができる。
これにより、ＩＤタグ３の作業内容の読取タイミングに幅を持たせた場合でも、作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・から作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・までの間、すなわち作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の全域にわたってワークに対して組付作業を行うことができ、確実な作業を行うことができる。（仮に、ＩＤタグ３の作業内容の読取タイミングを、作業開始定位置ＰＳａから下流側の一定範囲に設定したとすると、実際に組付作業を行うことができる作業ゾーンが、作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・よりも少なくなってしまう。）

このように、本組付ラインＬにおいては、実際に組付作業を行うことができる作業ゾーンの範囲を減少させることなく、所定の読取タイミング幅で、全ての組付治具１のＩＤタグ３について作業内容を読み取ることができる。
これにより、フリクションコンベア等で構成した組付コンベア１０を組付ラインＬに適用した場合のように、組付治具１の搬送ピッチにばらつきが生じたり、組付治具１が不等ピッチで搬送されていたりした場合でも、インターロックシステムを適正に稼動させることができる。

また、ＩＤ読取開始スイッチ８からＩＤ読取終了スイッチ９までの範囲内で、全ての組付治具１のＩＤタグ３の作業内容を読み取ることができなかったときは、組付コンベア１０の運転を停止するように構成しているので、ＩＤタグ３の作業内容を読み取ることができずにインターロックシステムにエラーが生じた状態で組付コンベア１０が運転されることがなく、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・での作業内容に誤りが生じることを防止することが可能となっている。

なお、本例では、中間位置確認スイッチ７、ＩＤ読取開始スイッチ８、およびＩＤ読取終了スイッチ９を、何れか一箇所の作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・に配置しているが、これらの各スイッチ７・８・９を、それぞれ各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・に配置することも可能である。
しかし、組付ラインＬには多数の作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・が備えられているため、各スイッチ７・８・９を各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・に配置すると該各スイッチ７・８・９が膨大になるため、各スイッチ７・８・９は何れか一箇所の作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・に配置することが好ましく、これにより組付ラインＬの設備規模を縮小して低コスト化を図ることが可能となる。

作業確認インターロックシステムを備えた組付ラインを示す平面図である。 組付治具が中間位置に到達した状態の組付ラインを示す平面図である。 組付治具が不等ピッチで搬送されている状態の組付ラインを示す平面図である。 従来の組付ラインを示す平面図である。

符号の説明

１ 組付治具
３ ＩＤタグ
４ ＩＤ読取装置
５ インターロック盤
６ 定位置確認スイッチ
７ 中間位置確認スイッチ
８ ＩＤ読取開始スイッチ
９ ＩＤ読取終了スイッチ
１０ 組付コンベア
１２ インターロック集中盤
Ｚａ・Ｚｂ・Ｚｃ 作業ゾーン
ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ 作業開始定位置
ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ 作業終了定位置

Claims (3)

1. 組付ラインの複数箇所に配置され組付作業を行う作業ゾーンと、ワークがセットされ、組付ラインのワーク搬送部を移動する複数の組付治具と、各組付治具に設けられ、該組付治具にセットされたワークに対する作業情報が記憶されたＩＤタグとを備え、前記ＩＤタグの作業情報を読み取り、読み取った作業情報に基づいて、当該ワークに対する作業状態の確認を行う、組付ラインの作業確認インターロックシステムであって、
   前記各作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置に設けられ、当該作業ゾーンの次の作業ゾーンに設けられたＩＤタグの作業情報を読み取るＩＤ情報読取手段と、
   各作業ゾーンに設けられ、前記ＩＤ情報読取手段により読み取られた作業情報を記憶する記憶手段と、
   前記組付ラインの一箇所に設けられ、前記組付治具が定位置に位置していることを検出する定位置検出手段と、
   前記何れか一箇所の作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置に設けられ、該中間位置に到達した組付治具の作業情報が記憶されたＩＤタグの作業情報の読取指示をＩＤ情報読取装置に対して付与する中間位置確認手段と、
   前記何れか一箇所の作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置における、前記中間位置確認手段よりも組付治具搬送方向の下流側に設けられ、前記各ＩＤ情報読取手段のＩＤタグの作業情報の読み取りを開始させるＩＤ読取開始手段と、
   前記何れか一箇所の作業ゾーンにおける作業開始位置と作業完了位置との中間位置における、前記ＩＤ読取開始手段よりも組付治具搬送方向の下流側に設けられ、前記各ＩＤ情報読取手段のＩＤタグの作業情報の読み取りを終了させるＩＤ読取終了手段と、
   各作業ゾーンに設けられた記憶手段に記憶された作業情報に基づいて、該作業ゾーンにて行う作業内容を一斉に指示するとともに、各作業ゾーンの作業状態を確認してその結果を報知する集中制御手段と、
   を備えることを特徴とする組付ラインの作業確認インターロックシステム。
2. 前記集中制御手段は、各作業ゾーンの作業状態の確認の結果、
   全ての作業ゾーンの作業状態が「作業完了」状態であれば、前記ワーク搬送部の運転続行を指示し、少なくとも何れか１つの作業ゾーンの作業状態が「作業完了」状態でなければ、前記ワーク搬送部の運転停止を指示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の組付ラインの作業確認インターロックシステム。
3. 前記複数の組付治具は、互いにその搬送方向における相対位置を可変に構成されている、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の組付ラインの作業確認インターロックシステム。
   
   

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