KR19990002389A - 차량 후방 장애물 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 후진시 차량의 후방 상황을 보다 용이하고 정확하게 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량 후방 장애물 감지 장치에 대한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선시키기 위해 안출한 것으로 차량의 후진 운행시 차체 후방 범퍼 등의 돌출부위에 부착된 송수신 초음파 감지부에 의해 차량 후방의 장애물을 인지하도록 하여 제어부의 제어에 의해 출력되어 운전자에게 알려주므로서 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는데 본 발명의 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명은

송,수신 센서로 이루어지는 송수신 초음파 감지부와;

상기 송수신 초음파 감지부에 포착된 초음파를 체크하여 후방 장애물의 방향과 거리를 검출하는 제어부와;

상기 제어부의 검출값에 따라 작동되는 경광수단과 경적수단으로 이루어지는 출력부로서 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 후방 장애물 감지장치

본 발명은 차량의 후진시 차량의 후방 상황을 보다 용이하고 정확하게 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량 후방 장애물 감지 장치에 대한 것이다.

차량을 뒤로 후진시키고자 하는 경우 운전자는 통상 차체 양측의 사이드 미러나 룸미러를 통해 후방을 관찰하거나 직접 몸을 돌려 후방을 바라보면서 운전을 하게 되는 것이 일반적이다.

하지만 차량의 후방은 전방에 비해 시야가 협소하여 차체 바로 뒤에 있는 장애물은 발견하지 못하게 되는 경우가 많고 사이드 미러나 룸미러를 통해서는 장애물과의 정확한 거리 판단이 대단히 어렵다.

특히 차량 직후방의 장애물에 대해서는 전혀 보이지 않으므로 이를 모르고 후진하게 되므로서 접촉사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선시키기 위해 안출한 것으로 차량의 후진 운행시 차체후방 범퍼 등의 돌출부위에 부착된 송수신 초음파 감지부에 의해 차량 후방의 장애물을 인지하도록 하여 제어부의 제어에 의해 출력되어 운전자에게 알려주므로서 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는데 본 발명의 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명은

송,수신 센서로 이루어지는 송수신 초음파 감지부와;

상기 송수신 초음파 감지부에 포착된 초음파를 체크하여 후방 장애물의 방향과 거리를 검출하는 제어부와;

상기 제어부의 검출값에 따라 작동되는 경광수단과 경적수단으로 이루어지는 출력부로서 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 블록도이고,

도 2는 본 발명의 일실시 사용 상태회로도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 송수신 초음파 감지부 11 : 송신센서

12 : 수신센서 2 : 제어부

3 : 출력부 31 : 경적수단

32 : 경광수단 4 : 장애물

5 : 후진기어 접속 스위치

본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 차체 후방 범퍼 등의 돌출부위에 장착되는 송수신 초음파 감지부와 차체내에 장착되는 제어부와 상기 제어부에 의해 일정한 시청각 신호를 운전자에게 알려주는 출력부로서 이루어진다.

상기 송수신 초음파 감지부(1)는 차체 후방 범퍼 등의 돌출부위에 복수개로 장착되어 차량 후방을 감지 할 수 있도록 하는 초음파 송,수신 센서(11)(12)로 이루어지며, 상기 제어부(2)는 상기 송신센서(11)에서 발사되어 차량 후방 장애물(4)에 부딪혀 수신센서(12)로 되돌아온 초음파를 체크하여 상기 장애물(4)과의 거리 및 방향을 판단한다. 한편 상기 출력부(3)는 제어부(2)에 의해 분석된 검출값에 따라 운전자에게 차량과 후방 장애물(4)과의 거리를 청각적으로 알려주도록 하는 경적수단(31)과 장애물(4)의 방향을 제어부(2)에서 감지하여 시각적으로 알려주도록 하는 경광수단(32)으로서 구성한다.

이상과 같은 구성에 의해 본 발명의 작용을 살펴보면, 도 1 및 도 2에서 보는바와 같이 운전자가 차량을 후진시키기 위해 후진기어로 변속을 하게 되면 변속기어에 연통하여 후진기어 접속 스위치(5)가 온(on) 상태로 되면서 제어부(2) 및 감지부(1)의 각 송,수신(11)(12)센서로 전원을 공급 한다. 이렇게 공급되는 전원에 의해 상기 송신센서(11)에서는 초음파를 발사하게 되고, 상기 송신센서(11)로부터 발사된 초음파는 차량 후방 장애물(4)에 부딪힌 뒤 반사되어 수신센서(12)로 되돌아와 입력된다.

한편 상기 수신센서(12)에서는 장애물(4)에 반사되 되돌아오는 초음파뿐만 아니라 대기에 존재하는 각종 전파들이 함께 수신되기 때문에 상기 제어부(2)에서는 상기의 각종 전파들을 걸러내어 필요로 하는 초음파만을 검출하는 필터링 단계와, 상기 미세한 초음파를 증폭시키는 단계를 거친 뒤 차량 후방 장애물(4)의 위치 및 거리를 판단하게 된다. 이러한 제어부(2)에서의 판단값에 따라 출력부(3)에서의 경적수단(31)과 경광수단(32)을 작동시켜 장애물(4)의 방향과 거리를 알려줄 수 있도록 하는 것이다.

예를들면 상기 출력부(3)는 청각에 의한 방법과 시각에 의한 방법, 즉 상기 제어부(2)에서 보낸 신호를 부저 등의 경적수단(31)을 통해 운전자에게 알리는 방법과 운전자의 눈에 가장 잘 띄는 차내의 장소에 복수개의 점멸등으로 형성된 표시판 등의 경광수단(32)을 장착하여 알리는 시각적 방법을 동시에 사용하게 되는바, 청각에 의한 방법으로는 운전자에게 차량 후방에 장애물(2)이 있다는 상황과 차량과 장애물(2)과의 거리를 셋팅된 값에 따라 즉각적으로 출력시켜 알려주는 동시에 시각에 의한 방법으로는 장애물(4)이 차량 후방 어느 방향에 있는가를 복수개의 등으로 이루어진 표시판과 같은 경광수단(32)을 통해 운전자에게 인지시켜 준다.

즉 송수신 초음파 감지부(1)를 통해 초음파의 도달시간을 제어부(4)에서 판독한 결과 장애물(2)과의 거리값이 차체와 근접한 0.3m이내이고 각 송수신 센서(11)(12)의 위치값을 알고 있는 제어부(4)에 의해 되돌아온 초음파의 송수신 센서(11)(12)의 위치를 판독하여 상기 장애물(2)이 차체 후방 왼쪽에 있다고 판단되면, 상기 제어부(4)에서는 출력부(3)인 경광수단(32)과 경적수단(31)을 동시에 제어하는바 상기 경적수단(31)의 일종인 부저로는 삐 ----라는 고음의 경고음을 계속 내도록 제어하여 운전자로 하여금 차량 후방에 장애물(4)이 0.3m이내에 있다는 것을 인지 할 수 있도록 하며, 동시에 상기 경광수단(32)의 왼쪽등이 점등되도록 하므로서 장애물(4)의 위치가 차량 왼쪽에 있다는 것을 운전자에게 인지시켜 차량의 후진 운행을 정지시키도록 한다.

한편 송수신 초음파 감지부(1)에 감지된 초음파의 차량과 장애물(4)과의 거리값이 0.3m에서 0.5m이내라고 제어부(2)가 판단하면 상기 제어부(2)는 상기의 경적수단(31)으로 삐 - 삐 - 삐라는 단절음을 내보내도록 제어하며, 또한 차량과 장애물(4)과의 거리값이 0.5m 이상이라고 제어부(2)가 판단하게 되면 상기 제어부(2)는 경적수단(31)으로 차량과 장애물(2)과의 거리값이 0.3m이내일 경우의 출력음과 대비되도록 삐 ----라는 저음의 경고음을 내도록 제어하여 차량 후방과 장애물(2)과의 거리를 운전자가 쉽게 판단 할 수 있도록 한다.

또한 제어부(2)에서는 상기와 같은 거리값을 운전자에게 청각을 통해서 알려주는 것과 동시에 시각에 의해 상기 장애물(4)의 방향을 알려주도록 상기에 기술된 방법과 같이 제어함으로서 차량의 후진 운행시 운전자는 상황판단을 정학히 할 수 있게 된다.

이상과 같은 본원 발명에 의하면 차량을 주차시 또는 필요에 의해 후진 운행할 경우 송수신 초음파 감지부(1)에 의해 발사되어 차량 후방 장애물에 부딪혀 되돌아온 초음파를 제어부(2)내에서 증폭, 비교하여 차량과 장애물(2)과의 거리 및 장애물(4)의 방향을 판단하여 운전자에게 출력부(3)를 통해 인지시키는바, 운전자는 차량 후방과 장애물(4)과의 거리 및 방향을 정확히 판단할 수 있어 차량의 안전한 후진 운행이 가능하도록 함으로서 빈번히 일어나는 후진운행시 접촉사고를 미연에 방지 할 수 있도록 하는 효과가 있게 된다.

Claims (3)

1. 차량의 후진 운행시 차량 후방의 장애물을 인지하도록 하는 차량 후방 장애물 감지 장치에 있어서,

   송,수신 센서로 이루어지는 초음파 감지부(1)와;

   상기 감지부(1)에 포착된 초음파를 체크하여 차량 후방 장애물(4)의 방향과 거리를 검출하는 제어부(2)와;

   상기 제어부의 검출값에 따라 작동되는 경광수단(32)과 경적수단(31)으로 이루어지는 출력부(3)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 후방 장애물 감지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 출력부(3)의 경광수단(32)은 점등되는 등이 좌측 및 가운데와 우측으로 분리되어 차량 후방 장애물의 방향에 따라 점등되는 위치가 달라지도록 하는 구성을 특징으로 하는 차량 후방 장애물 감지 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 출력부(3)의 경적수단(31)은 송수신 초음파 감지부(1)에 의해 감지된 장애물(4)과 차량 후방과의 거리를 제어부(2)에서 판단하여 거리에 따라 다르게 음향되도록 형성하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 장애물 감지 장치.