KR19990001417A - 용강주입용 침적노즐의 교체장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주조몰드(casting mold)의 내부로 주입되는 용강의 양을 조절하는 슬라이드 게이트(slide gate)의 하부에 장착되어 용강을 주조몰드내부로 주입하는 용강주입용 침적노즐(submerged entry nozzle)의 교체장치에 관한 것으로 고온의 침적노즐을 1사람의 작업자가 빠른시간내에 교체할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 용강용기(8)의 대차(9)상에 설치된 주행레일(1)과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부(2)와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승,하강부(3)와, 상기 승,하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승,하강부의 저면에 설치되는 회전부(4)와, 상기 회전부에 결합되어 직선,왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부(5)와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부(6)와, 상기 승,하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부(7)로 구성하여서 된 것이다.

Description

용강주입용 침적노즐의 교체장치

본 발명은 주조몰드(casting mold)의 내부로 주입되는 용강의 양을 조절하는 슬라이드 게이트(slide gate)의 하부에 장착되어 용강을 주조몰드내부로 주입하는 용강주입용 침적노즐(submerged entry nozzle)의 교체장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 고온의 침적노즐을 1사람의 작업자가 빠른시간내에 교체할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 연속주조를 위해 용해로에서 용해된 용강을 수강용기(ladle)로 받아 용강용기(tundish)측으로 흘려 보내면, 상기 용강용기의 하부에 개폐가능하게 설치된 슬라이드 게이트를 개방하므로써, 용강용기내의 용강이 슬라이드 게이트와 주조몰드내부에 위치되게 상기 슬라이드 게이트에 장착된 침적노즐을 통해 주조몰드의 내부로 연속적으로 공급되므로 연속주조작업에 의해 슬래브(slab)나 블룸(bloom)의 생산이 가능해지게 된다.

이와 같은 연속주조작업은 침적노즐이 고온의 주조몰드내에 위치되므로 인해 수명에 한계를 갖게 되므로 손상될 경우 새로운 침적노즐로 교체하여야 된다.

종래에는 손상된 침적노즐을 교체하고자 할 경우, 개방하였던 슬라이드 게이트를 닫아 주조작업을 중단한 상태에서 용강용기를 상승시킨 다음 2인 1조로 구성된 작업자가 수작업에 의해 슬라이드 게이트에 장착된 고온의 침적노즐을 분리시켰다.

그후, 예열된 새로운 침적노즐을 슬라이드 게이트에 장착한 다음 상승시켰던 용강용기를 초기상태로 하강시켜 주조작업을 재개하도록 되어 있었다.

그러나 이러한 종래의 침적노즐 교체작업은 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 침적노즐의 교체작업을 위해서는 반드시 용강용기를 승,하강시켜야 되었으므로 용강용기의 승,하강에 따른 침적노즐의 교체작업이 지연되었고, 이에 따라 주조몰드내에 이미 주입되었던 용강이 응고될 경우에는 연속주조작업이 불가능해지게 되었다.

둘째, 또한 침적노즐의 교체시간이 지연됨에 따라 용강용기내의 용강 온도가 떨어지게 되므로 강(鋼)의 성질과 품질의 저하를 초래하게 되었다.

셋째, 작업장의 주위온도가 매우 높고, 예열된 침적노즐이 고온이므로 부주의에 의해 작업자가 화상을 입을 우려가 많을 뿐만 아니라 침적노즐이 중량체이어서 취급에 어려움이 많았다.

넷째, 2인 1조로 작업인원을 편성하여 침적노즐의 교체작업을 실시하므로 인해 인건비가 많이 소요된다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 용강용기를 승,강시키지 않고도 고온의 침적노즐을 1사람의 작업자가 신속하게 교체시킬 수 있도록 하여 주조몰드내의 용강이 응고되는 현상 및 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 용강용기의 대차상에 설치된 주행레일과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승,하강부와, 상기 승,하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승,하강부의 저면에 설치되는 회전부와, 상기 회전부에 결합되어 직선,왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부와, 상기 승,하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치가 제공된다.

도 1은 본 발명을 나타낸 사시도

도 2는 본 발명이 설치된 상태의 정면도

도 3은 도 2의 측면도

도 4는 슬라이드 게이트의 행거에 침적노즐이 장착된 상태의 측면도

도 5는 도 2의 A - A선 단면도

도 6은 도 3의 B - B선 단면도

도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 상태도로써,

도 7a는 초기상태에서 교체하고자 하는 침적노즐측으로 수평이동한 평면도

도 7b는 클램핑부를 상승시킨 정면도

도 7c는 클램핑부를 회동시켜 클램프가 침적노즐과 밀착된 상태의 측면도

도 7d는 손잡이를 회동시켜 클램핑부에 클램핑된 침적노즐을 90°선회시킨 측면도

도 7e는 슬라이드 게이트에서 분리한 침적노즐을 폐기통내에 회수시킨 정면도

도 7f는 예열부에서 예열된 침적노즐을 클램핑하여 장착위치로 이동시키는 상태의 평면도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주행레일2 : 주행부

3 : 승,하강부4 : 회전부

5 : 슬라이드부6 : 클램핑부

7 : 조작부11,11a : 침적노즐

12 : 이송체14 : 전동기

19 : 보조로울러20 : 가이드레일

21 : 제 1 링크25 : 제 2 링크

28 : 제 3 링크32 : 지지체

34 : 에어 실린더39 : 회전체

40 : 슬리이브41 : 시프팅 샤프트

42 : 손잡이49 : 고정 클램프

52 : 가동 클램프54 : 조작버튼

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 7f를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 나타낸 사시도이고 도 2는 본 발명이 설치된 상태의 정면도이며 도 3은 도 2의 측면도로써, 본 발명은 주행레일(1)과, 주행부(2)와, 승,하강부(3)와, 구동수단과, 회전부(4)와, 슬라이드부(5)와, 클램핑부(6)와, 조작부(7) 등으로 구성한다.

용강용기(8)의 대차(9)상에 설치되는 주행레일(1)은 도 7a에 나타낸 바와 같이 용강용기(8)에 설치된 복수개의 슬라이드 게이트(10)사이까지 연장되게 설치한다.

이는, 본 발명의 장치를 이용하여 용강용기(8)에 장착된 복수개의 침적노즐(11)을 선택적으로 교체할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 주행레일(1)을 따라 이동하는 주행부(2)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 주행레일(1)을 감싸도록 설치되어 수평이동하는 이송체(12)와, 상기 이송체에 회전가능하게 결합되어 주행레일의 상면에 얹혀져 구름운동하는 복수개의 바퀴(13)와, 상기 이송체에 설치되어 바퀴에 회전력을 발생시키는 전동기(14)와, 상기 전동기의 회전력을 바퀴에 전달하는 동력전달수단으로 구성한다.

상기 동력전달수단은 도 1 에 나타낸 바와 같이 전동기(14)의 축에 고정된 스퍼어기어(15)와, 상기 복수개의 바퀴(13) 중 어느 하나의 바퀴에 고정되어 스퍼어기어와 맞물리게 설치된 스퍼어기어(16)로 구성한다.

이때, 이송체(12)의 원활한 이동을 위해 본 발명에서는 이송체(12)의 양측에 형성된 체결공(17)에 이송체의 내측면에서 지지편(18)을 각각 보울트와 너트(도시는 생략함)로 고정하고 상기 각 지지편에는 주행레일(1)의 저면에 맞닿아 구름운동하는 보조로울러(19)를 설치한다.

상기 지지편(18)이 보울트와 너트로 고정되는 체결공(17)을 이송체(12)에 수직으로 길게 형성한다.

이는, 지지편(18)에 설치되는 보조로울러(19)가 항상 주행레일(1)의 저면에 맞닿도록 보조로울러(19)의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 이송체(12)에 설치되어 회전부(4), 슬라이드부(5), 클램핑부(6) 그리고 조작부(7)를 승,하강시키는 승,하강부(3)는 이송체(12)의 저면에 대향되게 고정된 가이드레일(20)과, 상기 가이드레일에 수평이동가능하게 결합된 한쌍의 제 1 링크(21)와, 상기 제 1 링크의 일단에 회전가능하게 설치되어 가이드레일(20)에 얹혀지는 로울러(22)와, 상기 제 1 링크와 축(23)으로 상호 결합되며 일단이 이송체(12)에 핀(24)으로 힌지 결합된 한쌍의 제 2 링크(25)와, 상기 제 1,2 링크(21)(25)의 일단에 핀(26)으로 각각 힌지 결합되며 중간부위가 축(27)으로 결합된 제 3 링크(28)와, 상기 제 3 링크(28)에 결합된 축(27)이 끼워지는 수직장공(29) 및 하부에 고정된 핀(30)이 끼워지는 수평장공(31)이 형성된 지지체(32)로 구성한다.

상기한 승,하강부를 구동시키는 구동수단은 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이 이송체(12)에 핀(33)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 에어 실린더(34)로 하고 제 1 링크(21)사이에는 크로스 바(35)를 고정하여 상기 에어 실린더의 로드(34a)를 크로스 바의 지지편(36)에 힌지 결합하여 구성한다.

지지체(32)로부터 슬라이드부(5)가 회전되도록 하는 회전부(4)는 지지체(32)에 고정된 하우징(37)과, 상기 하우징내부에 회전가능하게 설치된 회전축(38)으로 구성한다.

그리고 슬라이드부(5)는 회전부의 회전축(38)에 고정된 회전체(39)와, 상기 회전체에 상,하회동가능하게 결합된 슬리이브(40)와, 상기 슬리이브에 회전 및 진퇴가능하게 결합된 시프팅 샤프트(41)와, 상기 시프팅 샤프트의 일단에 고정된 손잡이(42)로 구성한다.

이때, 슬리이브(40)의 양측에는 벨로우즈(bellows)(43)를 각각 설치한다.

이는, 슬리이브(40)에서 시프팅 샤프트(41)가 원활히 이동되도록 슬리이브와 시프팅 샤프트의 마찰면에 주입되는 윤활유가 외부로 누설되지 않도록 함과 동시에 이들의 마찰면이 외부로부터 오염되는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.

상기 회전체(39)에 슬리이브(40)가 회동가능하게 설치되므로 인해 슬라이드부(5) 및 클램핑부(6)의 무게중심이 불균형을 이룰 때 임의로 상,하회동하지 않도록 그 범위를 제한하기 위해 회전체(39)의 일단에 가이드 하우징(44)을 회동가능하게 설치하고, 슬리이브(40)에는 가이드 하우징(44)에 끼워지는 보울트(45)를 회동가능하게 결합함과 함께 가이드 하우징의 상,하부에 위치하는 보울트에는 너트(62a)(62b)를 각각 나사 결합하여 슬리이브(40)의 승,하강량이 제어되도록 구성한다.

즉, 상부에 위치된 너트(62a)를 조절하여 클램핑부(6)의 자중에 의해 시프팅 샤프트(41)가 수평을 유지하도록 하고, 하부에 위치된 너트(62b)는 가이드 하우징(44)의 하단과 간격(G)을 조절하여 시프팅 샤프트(41)의 회동량을 결정한다.

또한, 슬리이브(40)를 적은 힘으로 상,하 회동시킴과 동시에 외력을 제거하더라도 슬리이브(40)에 가해지는 충격이 최소화되도록 회전체(39)의 일측에 댐퍼 하우징(46)을 회동가능하게 설치하고, 상기 슬리이브(40)에는 댐퍼 하우징에 결합되는 댐퍼부재(47)를 스프링(48)으로 탄력 설치한다.

또한, 고온의 침적노즐(11)(11a)을 클램핑하는 클램핑부(6)는 시프팅 샤프트(41)의 선단에 고정된 고정 클램프(49)와, 상기 시프팅 샤프트의 내부에 진퇴가능하게 설치된 로드(50)와, 상기 로드의 선단에 고정되어 실린더(51)의 구동에 따라 진퇴운동하는 가동 클램프(52)로 구성한다.

본 발명의 동작을 제어하는 조작부(7)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이 지지체(32)에 고정된 조작판넬(53)상에 다수개의 조작버튼(54)을 설치하여 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 연속주조작업을 실시하기 위해 침적노즐(11)을 슬라이드 게이트(10)에 장착 완료하면 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 침적노즐(11)의 양측면에 고정된 홀더(55)가 행거(56)의 요입홈(56a)내에 끼워지고, 침적노즐의 상면은 록킹수단(도시는 생략함)에 의해 슬라이드 게이트의 저면에 밀착된 상태를 유지하게 된다.

이때, 본 발명의 장치는 도 7a에 나타낸 바와 같이 주행레일(1)의 중간위치에 대기하고 있다.

이러한 상태에서 연속주조작업을 실시하다가 장착된 침적노즐(11)이 훼손되어 새로운 침적노즐(11a)로 교체하고자 할 경우에는 록킹수단에 의해 슬라이드 게이트(10)에 장착되어 있던 침적노즐(11)의 록킹상태를 해제하여야 된다.

이와 같이 침적노즐(11)의 록킹수단을 해제하더라도 도 4에 나타낸 바와 같이 침적노즐의 양측에 고정된 홀더(55)가 행거(56)의 요입홈(56a)내에 얹혀져 있으므로 슬라이드 게이트(10)로부터 침적노즐(11)이 이탈되지 않는다.

도 7a와 같이 주행레일(1)의 중간부위에 이송체(12)가 위치된 상태에서 상기 이송체에 설치된 전동기(14)를 구동시키기 위해 작업자가 조작부(7)의 조작버튼(54)을 누르면 상기 전동기에 전원이 인가되어 구동되므로 전동기축이 회전되기 시작한다.

이에 따라, 전동기의 구동에 따른 회전력이 상호 맞물린 스퍼어기어(15)(16)를 통해 일측의 바퀴(13)에 전달되어 바퀴를 회전시키게 되므로 이송체(12)가 교체하고자 하는 침적노즐(11)측으로 이동되는데, 이때 주행레일(1)의 저면에는 이송체(12)에 고정된 보조로울러(19)가 밀착되어 있어 이송체(12)가 흔들리지 않고 주행레일(1)을 따라 안정적으로 이동된다.

작업자가 원하는 위치(클램핑부가 침적노즐에 근접된 위치)까지 이송체(12)가 이동된 상태에서 누르고 있던 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하면 전동기(14)에 인가되던 전원의 공급이 중단되므로 이송체의 이동이 중단된다.

이와 같이 이송체(12)가 침적노즐(11)측으로 이동 완료되고 나면 작업자가 슬라이드부(5)의 손잡이(42)를 파지한 상태에서 슬리이브(40)에 삽입된 시프팅 샤프트(41)를 전진시키게 되는데, 이때 시프팅 샤프트(41)를 전진시키는 양은 선단에 고정된 클램핑부(6)의 중심과 침적노즐(11)의 중심을 이은 선이 주행레일(1)과 평행한 지점, 즉 도 7a에 일점쇄선으로 나타낸 지점까지 시프팅 샤프트(41)를 전진시킨다.

상기한 바와 같이 침적노즐(11)을 분리시키기 위해 클램핑부(6)가 침적노즐(11)측으로 이동될 때 가동 클램프(52)는 고정 클램프(49)로부터 벌어진 상태이다.

그후, 조작부(7)의 조작버튼(54)을 눌러 에어 실린더(34)를 구동하면 전진되어 있던 에어 실린더의 로드(34a)가 당겨지게 되므로 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 도 7b와 같이 상호 접어지게 된다.

즉, 에어 실린더의 로드(34a)가 당겨지면 제 2 링크(25)의 일단이 이송체(12)에 힌지 결합되어 있고, 제 1 링크(21)의 일단은 가이드레일(20)에 이동가능하게 결합되어 있으며, 상기 제 1 링크사이에 고정된 크로스 바(35)는 지지편(36)에 의해 로드(34a)에 힌지 결합되어 있어 제 1 링크(21)에 결합된 로울러(22)가 가이드레일(20)을 따라 도면상 좌측으로 이동되므로 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 상호 접어지게 되고, 이에 따라 제 3 링크(28)의 하부에 설치된 지지체(32)가 상승된다.

이와 같이 제 1,2,3 링크(21)(25)(28)가 상호 접어지면 지지체(32)의 수직장공(29)에 끼워진 축(27)은 수직장공의 하부로 이동되고, 수평장공(31)에 끼워진 핀(30)은 외측으로 이동된다.

상기한 바와 같은 동작으로 지지체(32)를 상승시켜 시프팅 샤프트(41)에 설치된 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 동일 수평선상에 도달하면 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하여 지지체(32)의 상승을 중단시킨다.

만약, 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 수평선상에 위치되지 않았다면 조작버튼(54)을 눌러 지지체(32)의 승,하강량을 미세 조정하여 클램핑부의 위치를 재조절한다.

작업자에 의해 클램핑부(6)가 침적노즐(11)과 동일 수평선상에 위치되었다고 판단되면 주행부의 전동기(14)에 전원을 인가하여 이송체(32)를 침적노즐(11)측으로 재차 수평이동시켜 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속되도록 한다.

이와 같이 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속되면 누르고 있던 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하므로 이송체(32)의 이동이 중단되는데, 만약 이송체(32)가 침적노즐(11)측으로 약간 더 이송된 상태에서 조작버튼(54)으로부터 외력을 제거하더라도 슬라이드부(5)를 지지하는 회전체(39)가 회전축(38)을 중심으로 회동되므로 클램핑부(6)가 침적노즐(11)에 부딪혀 파손되는 현상을 미연에 방지하게 된다.

상기한 바와 같이 클램핑부(6)를 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속시킬 때 이송체(32)를 수평이송시키지 않고, 클램핑부를 지지하고 있는 회전체(39)를 회전시켜 침적노즐(11)의 클램핑부위에 클램핑부(6)를 접속시킬 수 있다.

그러나 이러한 경우에는 회전축(38)을 중심으로 클램핑부(6)와 침적노즐(11)이 동일 회전반경내에 위치되도록 클램핑부(6)의 위치를 조절하여 주어야 된다.

이와 같이 클램핑부(6)를 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속시킬 때 클랭핑부는 완전히 벌어진 상태를 유지하고 있어야 됨은 당연하다.

상기 클램핑부(6)가 침적노즐(11)의 클램핑부위에 접속된 상태에서 작업자가 조작부(7)의 조작버튼(54)을 눌러 손잡이(42)부분에 설치된 실린더(51)를 동작시키면 상기 실린더(51)의 로드(50)가 당겨지게 되므로 고정 클램프(49)로부터 벌어져 있던 가동 클램프(52)가 고정 클램프측으로 이동하면서 도 7c와 같이 침적노즐(11)을 클램핑하게 된다.

이와 같이 클램핑부(6)가 분리하고자 하는 침적노즐(11)을 클램핑한 상태에서 손잡이(42)를 도 3에 나타낸 화살표 방향으로 약간 눌러주면 클램핑부(6)가 축(58)을 중심으로 회동하게 된다.

이에 따라 도 4와 같이 행거(56)의 요입홈(56a)내에 얹혀져 있던 침적노즐(11)의 홀더(55)가 요입홈으로부터 상승하여 이탈되는데, 이때 작업자가 손잡이(42)를 90°회동시켜 주면 도 7d와 같이 주조몰드(59)내에 위치되어 있던 침적노즐(11)의 하부가 주조몰드의 침적노즐 삽입공(59a)으로부터 빠져 나오게 되므로 침적노즐(11)의 분리가 가능해지게 된다.

이와 같이 침적노즐(11)을 슬라이드 게이트(10)로부터 분리시키고 난 다음 손잡이(42)로부터 외력을 제거하면 댐퍼부재(47)가 댐퍼 하우징(46)내에 설치된 스프링(48)을 압축시키면서 충격을 흡수하게 되므로 클램핑부(6)가 급격히 하강되는 현상을 방지하게 된다.

이러한 상태에서 이송체(12)를 전술한 반대방향(회수통측)으로 이송시킨 다음 승,하강부(3)를 조작하여 상승되어 있던 지지체(32)를 초기상태와 같이 하강시킨다.

그후, 손잡이(42)를 당기거나, 회동시켜 클램핑부(6)에 클램핑된 침적노즐(11)이 회수통(60)의 직상부에 위치되도록 조절한 후 실린더(51)의 로드(50)를 전진시키므로써, 침적노즐(11)의 클램핑상태가 해제되므로 고온의 침적노즐이 도 7e와 같이 회수통내에 회수된다.

상기한 바와 같은 동작에 의해 용강용기(8)의 저부에 설치되어 있던 침적노즐(11)을 분리하여 회수통(60)내에 회수시키고 나면 도 7f와 같이 예열위치(61)에서 예열 완료된 새로운 침적노즐(11a)을 클램핑하여야 된다.

이에 따라, 작업자가 손잡이(42)를 파지한 상태에서 시프팅 샤프트(41)를 전,후진 또는 선회시켜 클램핑부(6)와 침적노즐(11a)이 동일 회전반경내에 위치되도록 조절하여 클램핑부(6)를 침적노즐(11a)의 클램핑부위에 밀착시킨다.

그후, 전술한 바와는 역순으로 실린더(51)를 구동하여 가동 클램프(52)를 고정 클램프(49)측으로 당겨 새로운 침적노즐(11a)을 클램핑한 다음 시프팅 샤프트(41)를 도 7a와 같은 상태로 회동시킴과 동시에 90°선회시켜 침적노즐(11a)이 수평상태를 유지하도록 한다.

이와 같이 침적노즐(11a)이 수평상태를 유지하면 전동기(14)를 구동하여 이송체(12)를 슬라이드 게이트(10)의 근접부까지 이송시킨 다음 에어 실린더(34)를 구동하여 지지체(32)를 상승시킨다.

상기 지지체(32)의 상승이 완료되고 나면 작업자가 손잡이(42)를 전,후진 시키거나, 선회하여 침적노즐(11a)의 홀더(55)가 행거(56)의 요입홈(56a)에 근접되게 조절한 다음 손잡이(42)를 도 3에 나타낸 화살표방향으로 눌러준 상태에서 90°회동시켜 침적노즐(11a)이 수직상태를 유지하도록 하면 침적노즐(11a)의 홀더(55)가 행거(56)의 요입홈(56a) 직상부에 위치되는데, 이러한 상태에서 힘을 가하고 있던 손잡이(42)로부터 외력을 제거하면 침적노즐(11a)의 홀더(55)가 행거(56)의 요입홈(56a)내에 삽입된다.

이와 같이 손잡이(42)로부터 외력을 제거하더라도 댐퍼부재(47)가 댐퍼 하우징(46)내에 설치된 스프링(48)을 압축시키면서 충격을 흡수하게 되므로 클램핑부(6)가 급격히 하강되는 현상을 방지하게 된다.

이러한 상태에서 실린더(51)를 구동하여 가동 클램프(52)를 전진시켜 침적노즐(11a)의 클램핑상태를 해제함과 동시에 전동기(14)를 구동하여 이송체(12)를 초기상태로 환원시키므로써, 침적노즐의 교체작업이 완료되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 다음과 같은 장점을 갖는다.

첫째, 침적노즐의 교체작업시 용강용기를 승,하강시키지 않아도 되므로 침적노즐의 신속하게 교체작업이 가능해지게 되고, 이에 따라 주조몰드내에 이미 주입되었던 용강이 응고될 염려가 없으므로 연속주조작업이 가능해지게 된다.

둘째, 또한 침적노즐의 교체시간이 줄어들게 됨에 따라 용강용기내의 용강 온도가 떨어지는 현상을 미연에 방지하게 되므로 강(鋼)의 성질과 품질이 저하되지 않아 양질의 제품을 얻게 된다.

셋째, 고온의 침적노즐을 클램핑부에 의해 클램핑한 상태로 교체작업을 실시하므로 온도가 매우 높은 작업장의 설비 및 예열된 침적노즐에 의해 작업자가 화상을 당하는 경우가 발생되지 않고, 중량체인 침적노즐의 취급이 용이해지게 된다.

넷째, 한사람의 작업자가 침적노즐을 교체할 수 있게 되므로 고가의 인건비가 절감된다.

Claims (16)

1. 용강용기(8)의 대차(9)상에 설치된 주행레일(1)과, 상기 주행레일을 따라 이동하는 주행부(2)와, 상기 주행부에 설치되어 승,하강운동하는 승,하강부(3)와, 상기 승,하강부를 구동하는 구동수단과, 상기 승,하강부의 저면에 설치되는 회전부(4)와, 상기 회전부에 결합되어 직선,왕복운동 및 선회운동을 하는 슬라이드부(5)와, 상기 슬라이드부의 선단에 설치되어 침적노즐을 핸들링하는 클램핑부(6)와, 상기 승,하강부의 일측에 설치되어 주행부 및 구동수단의 동작을 제어하는 조작부(7)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   주행레일(1)이 용강용기(8)에 설치된 복수개의 슬라이드 게이트(10)사이까지 연장되게 설치된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   주행부(2)는 주행레일(1)을 감싸도록 설치되어 수평이동하는 이송체(32)와, 상기 이송체에 회전가능하게 결합되어 주행레일의 상면에 얹혀져 구름운동하는 복수개의 바퀴(13)와, 상기 이송체에 설치되어 바퀴에 회전력을 발생시키는 전동기(14)와, 상기 전동기의 회전력을 바퀴에 전달하는 동력전달수단으로 구비된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   동력전달수단은 전동기의 축에 고정된 스퍼어기어(15)와, 상기 복수개의 바퀴 중 어느 하나의 바퀴에 고정되어 스퍼어기어와 맞물리게 설치된 스퍼어기어(16)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   이송체(32)의 내측면 양측에 형성된 체결공(17)에 지지편(18)을 보울트와 너트로 고정하고 상기 각 지지편에는 주행레일(1)의 저면에 맞닿아 구름운동하는 보조로울러(19)를 설치하여서 된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   이송체(32)에 지지편(18)을 고정하기 위한 체결공(17)이 수직으로 길게 형성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   승,하강부(3)는 이송체(32)의 저면에 대향되게 고정된 가이드레일(20)과, 상기 가이드레일에 수평이동가능하게 결합된 한쌍의 제 1 링크(21)와, 상기 제 1 링크와 축(23)으로 상호 결합되며 일단이 이송체(32)에 힌지 결합된 한쌍의 제 2 링크(25)와, 상기 제 1,2 링크(21)(25)의 일단에 각각 힌지 결합되며 중간부위가 축(27)으로 결합된 제 3 링크(28)와, 상기 제 3 링크(28)에 결합된 축(27)이 결합되는 수직장공(29) 및 하부에 고정된 핀(30)이 결합되는 수평장공(31)이 형성된 지지체(32)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   구동수단은 이송체(32)에 핀(33)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 에어실린더(34)로 하고 제 1 링크(21)사이에는 크로스 바(35)를 고정하여 상기 에어실린더의 로드(34a)를 크로스 바(35)의 지지편(36)에 힌지 결합하여서 된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   회전부(4)는 지지체(32)에 고정된 하우징(37)과, 상기 하우징내부에 회전가능하게 설치된 회전축(38)으로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
10. 제 1 항에 있어서,

    슬라이드부(5)는 회전부의 회전축(38)에 고정된 회전체(39)와, 상기 회전체에 상,하회동가능하게 결합된 슬리이브(40)와, 상기 슬리이브에 회전 및 진퇴가능하게 결합된 시프팅 샤프트(41)와, 상기 시프팅 샤프트의 일단에 고정된 손잡이(42)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    슬리이브(40)의 양측에 벨로우즈(43)가 각각 설치된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
12. 제 10 항에 있어서,

    회전체(39)의 일측에 댐퍼 하우징(46)이 회동가능하게 설치되고, 상기 슬리이브(40)에는 댐퍼 하우징에 결합되는 댐퍼부재(47)가 스프링(48)으로 탄력 설치된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
13. 제 10 항에 있어서,

    회전체(39)의 다른 일단에 가이드 하우징(44)이 회동가능하게 설치되고, 슬리이브(40)에는 가이드 하우징(44)에 끼워지는 보울트(45)가 회동가능하게 결합되어 한쌍의 너트(62a)(62b)로 슬리이브의 승,하강량이 제어되도록 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
14. 제 10 항에 있어서,

    회전체(39)의 일측에 댐퍼 하우징(46)이 회동가능하게 설치되고, 상기 슬리이브(40)에는 댐퍼 하우징에 결합되는 댐퍼부재(47)가 스프링(48)으로 탄력 설치됨과 동시에 회전체(39)의 다른 일측에는 가이드 하우징(44)이 회동가능하게 설치되고, 슬리이브(40)에는 가이드 하우징(44)에 끼워지는 보울트(45)가 회동가능하게 결합되어 한쌍의 너트(62a)(62b)로 슬리이브의 승,하강량이 제어되도록 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
15. 제 1 항에 있어서,

    클램핑부(6)는 시프팅 샤프트(41)의 선단에 고정된 고정 클램프(49)와, 상기 시프팅 샤프트의 내부에 진퇴가능하게 설치된 로드(50)와, 상기 로드의 선단에 고정되어 실린더(51)의 구동에 따라 진퇴운동하는 가동 클램프(52)로 구성된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.
16. 제 1 항에 있어서,

    조작부(7)는 지지체(32)에 고정된 조작판넬(53)상에 다수개의 조작버튼(54)을 설치하여서 된 용강주입용 침적노즐의 교체장치.