KR19980702728A - 내부 코일 스프링 조립방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 내부 스프링 형성 및 장치(30,30a,50,80)는 내부 스프링 조립기(35,35a,55)와, 관통하여 연장되는 하나이상의 컨베이어(35,35a,51)를 구비하는 조립기의 상류부에서 코일 열 이송 스테이션(40,40a,52)을 제공한다. 코일 형성기(31,31a,31b,56a,56b)는 컨베이어의 상류단부에 제공되고, 하나의 스프링 코일(32,32a,32b,54a,54b)을 컨베이어위로 각각 공급하기 위하여, 다수의 사이클을 통하여 작동된다. 제 1 실시예에서, 단일의 형성기(31)는 이송 스테이션(40)을 통하여 그곳으로 부터 연장되는 단일의 컨베이어(33)를 구비한다. 제 2 실시예에서, 2개의 코일 형성기 컨베이어 조합부(31a,31b)가 제공된다. 제 3 실시예에서, 이송 스테이션(52)을 통한 하나의 컨베이어(51)는 컨베이어(57a,57b) 형태가 양호한 공급기를 각각 구비하고, 서로 다른 형태가 될 수 있는 스프링 코일(54a,54b)을 이송 스테이션 컨베이어(51)위로 공급하기 위하여 횡단 스테이션(65)으로 선택적으로 공급하는 2개의 코일 형성기(56a,56b)를 구비한다. 제 4 실시예에서, 각각의 코일형성기(56a,56b)는 횡단 스테이션(65)에 의한 실행을 기다리면서 출력부(85,86)에서 스프링(54a,54b)을 축적한다. 이송 컨베이어위로의 스프링 공급의 연속적인 사이클 사이에서, 스텝퍼 모터(53) 또는 다른 서보형 모터는 프로그램된 거리로 컨베이어(51)를 전진시킴으로써, 이송 스테이션(42)에 대한 이송 컨베이어(51)에 의하여 존재하는 열위의 코일사이에 서로 다른 프로그램된 간격을 얻기 위한 능력을 제공한다.

Description

내부 코일 스프링 조립방법 및 장치

매트리스 등과 같은 제품의 내부 스프링 조립체를 공급하기 위하여 사용되는 내부 스프링 제조에 있어서, 스프링 조립 기계는 항상 직사각형인 배열부내로 코일 스프링의 열을 함께 레이스(lace)하기 위하여 사용된다. 상기 스프링 배열부는 종종 모래시계 형상을 가지는 다수의 수직으로 배향된 헬리컬 코일 스프링으로써 조립되고, 평면으로 놓여있는 그리드(grid)에 수평으로 정렬된다. 내부 스프링 제조 기계의 보다 양호한 장치는 코일 형성기를 포함하고, 이 코일 형성기는 코일 스프링이 조립장치로 형성될 때 코일 스프링을 공급하는 연속적인 와이어로 부터 각각의 스프링을 제조한다.

내부 스프링의 효과적인 제조는 스프링이 조립기로 공급될 수 있는 속도에 크게 의존한다. 스프링 배열부가 각각의 열에서 균일하게 이격되는 다수의 동일한 스프링으로 제조되는 곳에서, 이송장치로 스프링 열을 자동적으로 공급하기 위하여 제공되고, 그다음 이전에 이송된 열에 평행하게 조립기내로 다중의 그립퍼(gripper) 기구로서 상기 열을 전달한다. 보다 이전의 상기 기계는 스푸흘(Spuhl)에게 허여된 미국 특허 제 3,386,561 호에 기재되어 있고, 보다 이후의 기계는 스트룸(Strum)에게 허여된 미국 특허 제 3,774,652 호에 기재되어 있다. 상기 기계는 스프링 형성 기계의 출력 컨베이어를 이송 기계의 공급부에 직접 연결함으로써 스프링에 하중을 가하는 것과 관련하여 부가의 취급을 피한다. 일반적으로, 상기 결합부의 속도는 스프링 코일링 가계에 의하여 제한되고, 상기 스프링 코일링 기계는 조립기가 조립할 수 있는 것보다 더 느리게 각각의 스프링을 제조한다.

스프링 내부 조립체 조립작동의 속도를 높이기 위한 시도는 하나의 코일 형성 기계 대신에 2개의 코일 형성 기계의 사용을 도입하게 되었고, 이송 스테이션을 통하여 연장되는 평행한 열에서 출력 컨베이어로써 정렬된다. 이와 같은 결합부는 잔젤러(Zangerle)에게 허여된 미국 특허 제 4,413,659 호에 기재되어 있다. 상기 결합부에서, 이송 스테이션에서 그립퍼 기구는 상기 각각의 출력 컨베이어와, 코일 형성기로 부터 교대로 스프링 열을 이송하도록 작동하고, 상기 코일 형성기중의 하나가 하나의 코일열을 제조하기 위하여 작동할 동안에 다른 코일 형성기에 의하여 이전에 형성된 코일열은 조립기로 이송된다. 상기와 같은 장치에서, 각각의 코일 형성기는 하나의 코일열을 제조하기 위하여 2개의 조립기 기계 사이클용으로 요구되는 시간을 사용할 수 있다. 그러나, 상기 장치는 여전히 이송 기구에 대한 균일하게 이격된 코일열이 존재한다.

많은 내부 스프링 제품은 상기 코일 스프링이 상기 열에서 균일하게 이격되지 않을 때 보다 양호하게 형성된다. 그러나, 상술된 형태의 결합기계는 균일한 흐름 또는, 코일 출력부에서 일련으로 형성된 스프링을 제조한다. 불규칙하게 이격된 코일이 요구되는 곳에서는, 상기 평균적으로 바람직한 코일 공간으로 균일하게 이격된 이송기구로 코일을 공급하고, 그 다음 상기 조립기로 각각의 스프링을 이송하기 위하여 각각 이동가능한 그립퍼를 사용하는 것이 필요하고, 이것은 바람직하고 불규칙적인 스프링 공간을 성취하기 위하여 상기 이송부에서 서로 다른 양으로 서로 다른 스프링을 횡방향으로 이동시킨다. 상기와 같은 능력을 가진 이송 기구의 조립체는 본원에서 참고로 합체된 미국 특허 제 4,625,349 호와 미국 특허 제 4,705,079 호에 도시되어 있고 설명되어 있다.

상기 이송 스테이션에서 그립퍼 기구를 이격시키는 사용에서 조차도, 많은 내부체 디자인을 불규칙으로 이격된 스프링 뿐만 아니라, 각각의 열에서 하나이상의 형태, 크기 또는 강성의 스프링 결합부를 포함한다. 이송 스테이션의 공급부에 대한 스프링 코일형성기의 출력 컨베이어의 직접적인 연결부는 상기와 같은 능력을 단독으로는 공급하지 못한다. 따라서, 바람직하고 많은 제품을 생산하기 위해서 스프링 내부 조립기로 공급되는 스프링의 취급에는 다양한 수(手)단계가 요구된다. 또한, 작동속도가 바람직한 시스템에서, 스프링 공간과 장치의 융통성이 성취되기에 한층 더 어렵게 된다.

종래기술의 기계는 내부 스프링 조립 기계를 공급하는 이송기구로 컨베이어에 존재하는 스프링 형태를 혼합하거나 이격시키는 다양한 형태의 스프링의 용량, 속도, 가요성을 제공하지 못한다. 따라서, 보다 빠르고 보다 가요성의 스프링 조립방법 및 기계에 대한 요구가 있게 된다.

본 발명은 내부 코일 스프링 형성 및 조립에 관한 것으로써, 특히 내부 스프링을 조립하기 위하여 서로에 대하여 이격된 관계로 코일을 공급하고 위치시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 종래기술의 통상적인 스프링 코일 조립기계를 도시하는 개략적인 도면.

도 2는 종래기술의 다른 스프링 코일 조립기계를 도시하는 도 1과 유사한 개략적인 도면.

도 3은 본 발명의 원리에 따라서 스프링 코일 조립기계의 일 실시예를 도시하는 개략적인 도면.

도 4는 본 발명의 스프링 코일 조립기계의 다른 실시예를 도시하는 도 3과 유사한 개략적인 도면.

도 5는 본발명의 원리에 따른 스프링 코일 조립기계의 또다른 실시예를 도시하는 개략적인 도면.

도 5A는 도 5의 5A-5A 선을 따라 취한 도면.

도 5B는 도 5A의 5B-5B 선을 따라 취한 도면.

도 6은 본 발명의 원리에 따른 스프링 코일 조립기계의 또다른 실시예를 도시하는 개략적인 도면.

도 6A는 도 6의 6A-6A 선을 따라 취한 도면.

도 7은 도 3의 실시예의 제어 경계면 표시 스크린을 도시하는 다이아그램.

도 8은 도 3의 실시예의 작동의 제어기 프로그램의 흐름도.

도 9는 도 8의 흐름도의 계산루틴의 상세한 흐름도.

본 발명의 목적은 조립기계를 공급하는 컨베이어 위에 스프링이 있을 동안에, 내부 스프링 배열부를 형성하는 스프링의 이격 및 선택에서 융통성을 부여하는 내부 스프링 조립방법 및 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 특정 목적은 스프링이 형성되어 열로써 다양한 공간으로 미리 정렬된 내부 스프링 조립기에 직접 송달된다. 본 발명의 또다른 목적은 하나이상의 크기, 강성 또는 형태의 스프링 열을 수용할 수 있는, 특히 각각의 스프링 열에서 다양한 스프링 크기, 강성 및 형태를 수용할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 스프링을 생산하여, 분리되고 평행한 열 또는 단일열내로 병합되는 코일에서, 하나 이상의 동시에 작동되는 코일 형성기계로 부터 내부 스프링 조립기계로 스프링을 공급하기 위한 것이다. 각각의 열을 따라서 있는 코일의 공간과, 동일한 열에서 서로 다른 형태의 코일을 삽입에서, 융통성을 제공하는 다중 코일형성 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 상기 기계의 다양한 구성품 또는 보조시스템이 작동하도록 하기 위한 융통성 있는 방법 및 장치를 제공하여, 이들의 사이클의 보다 큰 부분동안에 다른 구성품 또는 보조시스템의 작동을 독립적이고 적절한 용량으로 수행하도록 상기 방법을 작동시키는 것이다.

본 발명의 원리에 따라서, 내부 스프링 조립 방법 및 장치는 상기 장치의 조립부분으로 직접 공급하는 배출 컨베이어를 구비하는 하나이상의 온-라인(on-line) 코일 형성기를 구비하고, 상기 코일 형성기의 출력 컨베이어는 상기 시스템의 코일 형성 부분을 제어가능하고 독립적으로 작동시키지만, 단일의 제어기에 의해 또는 상호관련된 제어기 또는 제어 로직(logic)을 사용하여 협력된다. 상기 코일형성기의 배출 컨베이어는 공지된 하류방향의 거리로 스프링을 이동시키기 위하여 제어신호에 반응하는 모터에 의하여 제어된다. 본원에서 상기 모터 또는 구동부는 제어기로 피득백을 사용하거나, 몇몇의 내부 피드백 또는 제어신호에 대하여 정확하게 측정되는 반응을 발생하기 위한 다른 방법을 사용하는 서보모터를 가르킨다. 본 발명의 양호한 실시예에서, 상기 모터는 제어기로 부터 펄스에 반응하여 고정되고 항상 작고 증가되는 거리로 구동되는 컨베이어를 이동시키기 위하여 작동되는 스텝퍼 모터형(stepper motor type)의 모터이므로, 상기 컨베이어는 소정의 정확한 수의 펄스의 제어신호를 컨베이어로 보냄으로써 정확하게 전진될 수 있다.

본 발명의 하나의 양호한 실시예에 따라서, 코일 형성 기계는 내부 스프링 조립기에 대하여 공급 컨베이어로서 작용하는 배출 컨베이어를 구비하고, 이송 기구는 코일열을 집어서 이들을 조립기로 공급하는 이송 스테이션을 통하여 조립기의 입력측을 가로질러 열로써 연장된다. 상기 컨베이어는 코일형성기에 의하여 제조되는 각각의 코일열을 따라서 일련의 서로 다른 코일-대-코일의 간격을 유지하기 위하여 프로그램되는 제어기로 부터의 신호에 반응하여 구동되는 스텝퍼 모터이다. 상기 제어기는 컨베이어의 인덱싱(indexing)를 가진 코일 공급기 또는 코일형성기의 작동을 동시에 발생함으로써, 형성된 코일은 이전에 위치된 코일로 부터의 정확하게 프로그램된 공간에서 컨베이어위에 위치된다. 또한, 코일을 가지고 상기 조립기를 안착시키기 위한 이송 기구의 시작과, 상기 코일열과 스프링 조립체의 이전의 코일열에 대한 코일열을 레이스하기 시작하기 위한 조립기의 시작을 가진 이송스테이션으로 다양하게 이격된 코일의 완전한 열을 가져오기 위하여, 상기 제어기는 코일의 전진과 조화되어 움직인다.

본 발명의 부가의 실시예에서, 2개의 코일과 컨베이어는 이송 스테이션을 통하여 평행하게 연장되는 출력 컨베이어를 가진 2개 코일의 단일기계로 정렬되고, 각각의 컨베이어 운반 스프링은 가변성으로 이격되어 있다. 각각의 코일형성기는 상술된 실시예의 방법에서 독립적으로 작동되고, 상기 이송 스테이션의 이송기구는 각각의 컨베이어로 부터 교대로 가변성으로 이격된 코일의 열을 교대로 이송할 수 있다. 본 발명의 실시예는 하나의 컨베이어위에 존재하는 코일과는 크기, 형태 또는 강성이 다른 하나의 컨베이어위에 코일을 존재하는 부가의 능력을 구비한다. 상기 서로 다른 형태의 코일은 프로그램된 제어기의 제어하에서 프로그램된 간격에서 각각의 컨베이어 위에 위치된다. 상기 이송기구는 컨베이어로 부터 코일을 교대로 제거하거나, 또는 2개의 컨베이어로 부터 코일을 제거하고 다중형태의 가변성으로 이격된 코일의 단일열로 상기 코일을 결합하기 위하여 작동될 수 있다.

본 발명의 또다른 실시예에서, 이송 스테이션 또는 중간 단면 단계로 연장되는 출력 컨베이어 또는 공급기를 각각 구비하는 2개 이상의 코일로 형성된 기계가 제공되고, 상기 중간 단면 단계에서, 코일 출력 공급기 또는 배출 컨베이어의 각각으로 부터의 코일은 단일의 이송 스테이션 컨베이어위를 왕복하거나 그위로 이동함으로써, 상기 이송 컨베이어위의 코일열은 이송 컨베이어위의 가변성 간격으로 이격된 각각의 코일 형성기으로 부터의 코일 결합부에 의하여 형성된다. 제어기는 코일 형성기, 서보 모터에 의하여 분리적으로 구동될 필요가 없는 배출 컨베이어, 횡단 또는 이동기구 및, 제어가능한 서보모터에 의하여 분리적으로 구동되는 이송 컨베이어를 동시에 작동시키기 위하여 프로그램된다. 또한, 상기 제어기는 상술된 다른 실시예와 같이, 이송기구 및 조립기의 작동의 타이밍을 맞춘다.

본 발명의 또다른 실시예는 다수의 코일 형성기와, 배출 컨베이어 및, 이전에 언급된 실시예의 단일의 분리된 이송 컨베이어를 포함하고, 각각의 코일 형성기의 출력부에서의 부가의 컨베이어 요소는 코일 형성기의 출력 컨베이어 위에서 코일을 축적을 용이하게 함으로써, 상기 코일 형성기의 작동은 이송 컨베이어에 의한 코일의 기다리는 열이 느리지는 않는다. 그래서, 코일 형성기로 부터의 코일용 이송 컨베이어에 의한 요구가 지연될지라도 상기 코일 형성기는 완전한 능력에서 작동을 유지하고, 형성된 코일은 각각의 코일 형성기로 부터 연장되는 컨베이어를 각각 분기시킨다. 또한, 많은 형태의 스프링은 코일 출력 컨베이어위에 근접되게 놓여 있을 수 있으므로, 코일의 사용을 향상시키고, 상기 조립기 또는 이송 기구가 멈추게 되거나 아이들될때라도, 조립기의 작동이 다시 시작될 때 조립기의 완전한 속도의 구동을 허용할 것이다. 상기 코일 형성기로 부터의 코일을 축적하기 위한 상기 능력을 가지고, 횡단기구를 공급하는 출력 컨베이어부분은 코일 형성기에 의한 코일의 형성으로써 상기 공급을 조화있게 작동하지 않고, 이송 컨베이어로 코일을 안착시키기 위하여 제어기에 의하여 즉시로 불려져서 작동할 수 있다.

본 발명에 따라서, 코일 열은 빠르고 효과적이며 자동적인 작동으로 결합될 수 있는 서로 다른 종류, 크기 및 강성의 코일과, 상기 배열부의 궁극적인 디자인에 관련하여 프로그램으로 미리 정렬되고 이격된 조립기에 존재하게 된다. 다중의 코일 형성기는 상기 조립기와 온-라인으로 연결될 수 있다. 제품형태에서 넓은 융통성이 제공된다.

본 발명의 상기 목적 및 장점과, 다른 목적 및 장점은 다음의 도면과 양호한 실시예의 설명으로 부터 보다 쉽게 이해될 것이다.

도 1에는, 내부 스프링을 제조하기 위한 하나의 장치(1)가 개략적으로 도시되어 있다. 예를 들면 상기 장치는 스푸흘에게 허여된 미국특허 제 3,386,561 호에 기재되어 있다. 상기 장치는 일련의 코일 스프링(12)을 제조하고 이것을 스프링 컨베이어(13)로 연속적으로 운반하는 코일 형성기(11)를 포함한다. 상기 컨베이어(13)는 한쌍의 대향된 무단벨트(14 및 15)로 형성되고, 상기 한쌍의 무단벨트는 이들의 사이의 스프링(12)을 가압하여 상기 스프링(12)을 균일하게 이격된 간격에서 이송기구(20)으로 유지시키면서 전진시킨다. 상기 컨베이어(13)는 코일형성기(11)에 의하여 간헐적으로 코일(12)을 형성함과 동시에 계단형상으로 작동된다. 통상적으로, 컨베이어(13)와 코일형성기(11)의 협력하는 작동은 동일한 모터(19)에 의하여 트랜스미션(17)를 통하여 구동되는 구동부(16 및 18)를 가지고 컨베이어(13)의 컨베이어 구동부(18)로 기계적인 트랜스미션(17)를 통하여 직접 링크되는 코일형성기(11)용 코일 구동부(16)를 제공함으로써 유지된다.

통상적인 작동에서, 상기 코일 형성기(11)는 가득찬 코일열(12)이 이송 기구(20)에 대하여 컨베이어(13)위에 존재할 때 까지 최대 용량에서 작동된다. 가득찬 열이 컨베이어(13)에 의하여 이송기구(20)로 존재할 때, 이송기구(도시않음)의 그립퍼 조립체는 상기 열의 각각의 스프링(12)을 동시에 결합하고, 코일이 함께 레이스된 조립기(24)로 스프링을 이송하고, 내부 스프링의 형성에서 스프링의 인접된 열의 코일로 이송한다. 이송기구(20)의 작동동안에, 컨베이어(13)와 코일형성기(11)는 순간적으로 멈추고, 상기 스프링(12)은 컨베이어(13)으로 부터 조립기(24)로 이송된다. 상기 그립퍼 조립체는 컨베이어의 작동과 간섭이 없도록 컨베이어(13)로 부터 충분히 이격되고, 코일형성기(11)과 컨베이어(13)의 작동은 재시작된다.

도 1의 장치에서 먼저 인식되는 단점중의 하나는, 상기 코일형성기(11)가 이송기구(20)과 조립기(24)가 제거될 수 있고 컨베이어(13)로 부터 스프링을 처리할 수 있는 비보다 더 느린 비로써 스프링(12)을 제조한다는 것이다. 상기 단점을 극복하기 위하여, 도 2의 기계(10a)는 종래기술에서 제안되었다. 도 2의 기계(10a)는 한쌍의 컨베이어(13a 및 13b)에 의하여 2개의 평행한 경로를 따라서 각각 공급되는 2개의 열의 스프링(12a 및 12b)을 형성하는 한쌍의 코일 형성기(11a 및 11b)를 제공한다. 상기 실시예에서, 수정된 이송기구(20a)는 각각의 컨베이어(13a 및 13b)로 부터 교대로 코일열(12a 및 12b)을 집어서 이들을 조립기(24)로 공급하는 그립퍼 조립체(도시않음)를 구비한다. 상기 기계(10a)는 잔게를에게 허여된 미국 특허 제 4,413,659 호에 기재되어 있다. 상기 컨베이어(13a 및 13b)는 각각의 코일 형성기(11a 및 11b)에 의하여 코일(12a 및 12b)을 간헐적인 형성과 동시에 계단형상으로 작동된다. 통상적으로, 컨베이어(13a,13b) 및 코일 형성기(11a, 11b)의 조화롭게 작동하는 것은 각각의 기계적인 트랜스미션(17a 및 17b)를 통하여 컨베이어 구동부(18a 및 18b)에 링크되는 각각의 코일 형성기 구동부(16a 및 16b)를 공급함으로써 유지된다. 상기 세트의 구동부(16a 및 18a, 및 16b 및 18b)의 각각은 구동모터의 (19a 및 19b)에 의하여 트랜스미션(17a 및 17b)를 통하여 각각 구동된다.

통상적인 작동에 있어서, 코일 형성기(11a 및 11b)와 컨베이어(13a 및 13b)의 각각 또는 이들 중 하나가 이송기구(20a)에 대하여 가득찬 열의 코일(12a 또는 12b)이 존재할 때 까지 코일 형성기(11a 및 11b)와 컨베이어(13a 및 13b) 각각에 의하여 작동되는 최대 용량에서 작동된다. 예를 들면 컨베이어중의 하나(13a)에 의하여 가득찬 열이 이송기구(20a)에 존재할 때, 이송기구(도시않음)의 그립퍼 조립체는 상기 열의 스프링(12a)을 동시에 결합하고 상기 스프링을 조립기(24a)로 이송하기 위하여 위치되고, 상기 조립기에서 스프링은 내부 스프링의 형성에서 스프링의 열에 인접하게 레이스된다. 상기 이송기구(20)의 작동중에는, 컨베이어(13a) 몇몇 경우에는 코일 형성기(11a)조차도 상기 스프링(12a)가 컨베이어(13a)로 부터 조립기(24a)내로 이송될 동안에 일시적으로 정지하는 것이 요구될 수 있다. 많은 경우에는, 코일 형성기를 정지시키는 것은 바람직하지 못하고 스프링의 질에 영향을 줄 수 있으므로 피해야만 한다. 상기 그립퍼 조립체가 컨베이어와 간섭을 일으키지 않도록 컨베이어(13a)로 부터 충분히 이격될 때, 상기 코일 형성기(11a) 및 컨베이어(13a)의 작동은 재시작된다.

상술된 종래기술의 2개의 기계(10 및 10a)로써, 이송기구(20a)에 존재하는 컨베이어(13)위의 코일(12)의 공간은 코일 형성기(11)의 작동에 의하여 명령을 받고, 상기 코일 형성기는 컨베이어(13)를 따라 균일하게 이격된 간격으로 코일을 공급한다. 그러나 본 발명에서, 서로 다르고 프로그램되는 간극에서 컨베이어위의 스프링을 공간으로 이격하는 능력과, 서로 다른 형상과 형태의 스프링을 컨베이어 위에서 프로그램된 장치로 개입시키는 능력을 가진 기계가 제공된다. 상기 기계의 4가지 실시예는 아래에 설명되는 도 3 내지 도 6에 개략적으로 설정되어 있다.

도 3을 참고로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따라, 내부 스프링 제조장치(30)는 상술된 바와 같은 코일 형성기(11)와 유사한 코일 형성기(31)를 포함하고, 각각의 코일 스프링(30)을 제조하는 작용을 한다. 이들 코일 스프링(32)는 코일 형성기(31)이 각각의 작동 사이클중의 하나에서 제조되고, 상술된 바와 같은 컨베이어(13)와 유사한 컨베이어(33)위로 공급되며, 상기 컨베이어(33)는 스프링 내부체내로 조립하기 위하여 컨베이어(33)로 부터 조립기(35)로 동시에 이송하도록 이송기구(34)에 대하여 스프링(32)의 열을 연속적으로 존재시킨다. 본 발명에 사용하기 위한 적절한 스프링 코일 형성기(31)는 종래기술에 잘 공지되어 있고, 이중의 하나는 윌리 젤스톨페르(Willi Gerstorfer)에게 허여된 명칭이 예를 들면 실내장식용 삽입체의 와이어로 부터 압축 스프링 스트립의 관련 기계 또는 향상된 기계(Improvements in or relating to Machines for the Manufacture of Compression Spring Strips from Wire, for example for Upholstery Inserts)인 미국 특허 제 1,327,795 호에 기재되어 있다. 본원에 설정된 바와 같이 본 발명에 사용하기에 적절한 컨베이어(33), 이송기구(34) 및 조립기(35)는 본원에서 참고로 함체된 스푸흘에게 허여된 미국 특허 제 3,386,561 호와, 스투름에게 허여된 미국 특허 제 3,774,652 호에 기재되어 있다. 본 발명의 개념은 상기 합체된 모든 특허에서 기재된 형태의 기계와 함께 사용하기 위하여 사용되거나 채택될 수 있다.

상술된 컨베이어(13)와는 다른게, 상기 컨베이어(33)는 코일 형성기(31)의 코일 형성기 구동부(38)에 직접 링크되는 것이 아니고 코일 형성기(31)로 부터 분리적으로 작동할 수 있으며, 서보 모터(36)에 의하여 분리적으로 구동되는 것이 양호하다. 상기 서보 모터(36)는 프로그램가능한 제어기(37)에 의하여 출력되는 예를 들면 펄스 형태인 신호에 반응하여 컨베이어(33)를 인덱스하는 스텝퍼 모터형이 양호하다. 상기 모터(36)는 제어기(37)로 부터의 각각의 펄스에 반응하여 고정되고 증가되는 거리로 상기 컨베이어(33a)를 인덱스한다. 상기 고정되고 증가되는 거리는 작고, 예를 들면 수용되는 각각의 펄스용 구동 휠의 공전에 1/500이 될 수 있으므로, 컨베이어(33)의 운동을 정확하게 제어한다. 또한, 상기 제어기(37)는 코일 형성기 구동부(38)에 의하여 구동되는 코일 형성기(31)의 연속적인 작동으로써 컨베이어(33)의 운동을 동시에 작동시킴으로, 형성된 코일(32)은 배치된 각각의 코일(32)과 이전에 배치된 컨베이어(33)위의 코일(32)사이에 공간을 정확하게 설정할 수 있도록 컨베이어(33)의 입력단부에서 정확하게 위치될 수 있다.

상기 제어기(37)의 제어하에서 분리적으로 작동하면, 상기 코일 형성기(31)는 제어기(37)가 컨베이어(33)의 운동과 조화있게 작동할 때 제어기(37)에 의하여 결정되는 간격에서 컨베이어(33)위의 코일 열을 형성하여 배치시킨다. 상기 열의 인접된 코일(32)사이의 공간은 제어기(37)이 프로그램에 따라서 결정된다. 양호하게는, 전체 코일수보다 작은 코일이 작업구동용으로 요구되는 것으로 제조될때마다, 상기 코일 형성기(31)는 코일(32)을 형성할 것이고, 상기 제어기(37)는 컨베이어(33)가 형성된 코일(32)를 수용하기 위하여 위치된다는 것을 결론내린다면, 상기 코일 형성기(31)는 형성된 코일(32)을 컨베이어(33)위로 공급하고, 그 다음 다른 코일(32)이 작업에 요구된다면 상기 코일 형성기(31)는 다음의 코일을 형성하기 위하여 전진한다. 상기 컨베이어(33)가 코일(32)을 수용하기 위한 위치에 있지 않는다면, 코일 형성기(31)는 컨베이어(33)가 위치된다는 신호에 대하여 제어기(37)용으로 기다리기 위하여 정지된다. 일단 코일(32)이 코일 형성기(31)에 의하여 컨베이어(33)위로 공급된다면, 제공될 수 있는 센서(39)는 컨베이어(33)가 지금 인덱스될 수 있다는 신호를 발생시킨다. 그럼으로써, 상기 컨베이어는 코일이 없다면 결코 인덱스하지 않고, 이것은 발생되는 코일열에서 구멍을 발생시킬 수 있다.

상기 코일(32)열이 컨베이어(33)위에 정렬될 때, 도 1의 종래기술의 이송기구(20) 또는 다른 적절한 이송기구 형태를 취할 수 있는 이송기구(34)를 포함하는 이송 스테이션(40)내로 상기 열을 전진시킨다. 코일의 하나의 완전한 열이 컨베이어(33)위에 있을 때, 상기 열의 하류단부는 통상적으로 이송 스테이션(40)으로 연장될 수 있다. 그 다음 코일(31)은 다음 열의 코일을 형성하기 위하여 제어기(37)의 제어하에서 연속적으로 작동될 수 있고, 상기 다음의 열의 코일은 컨베이어(33)가 제어기(37)로 부터의 신호에 반응하여 린덱스를 연속할 때 상기 완전한 열의 상류부에서 컨베이어(33)위에 위치된다.

상기 완전한 열의 코일이 이송 스테이션(40)내로 인덱스되어, 이것이 상기 기구에 의하여 상술된 도 1 및 도 2와 관련하여 설명되는 종래기술의 기구(10 및 10a)의 조립기(24)와 유사할 수 있는 조립기(35)로 이송되기 쉬울 때, 상기 제어기(37)는 컨베이어(33)를 일시적으로 정지하도록 하며, 상기 이송 스테이션(40)에서의 이송기구(34)는 조립기(35)로 이송하기 위하여 컨베이어(33)위의 코일(32)를 결합한다. 또한, 몇몇 적용에서는 코일 형성기가 항상 정지되는 것을 피하는 것이 보다 양호할 수 있을지라도, 코일 형성기(31)를 정지시키는 것이 필요하다. 상기 제어기(37)는 스텝퍼 모터(36)로 보내지는 펄스의 트랙을 유지하거나, 또는 스탭퍼 모터(36)로 부터 또는 컨베이어(33)의 벨트용의 구동부 또는 아이들러 휠에 연결되는 디코더(46) 또는 다른 해결구로 부터의 피드백 펄스를 계산하기 위하여 프로그램될 수 있으므로, 상기 형성된 코일 열은 이송 스테이션(40)의 이송기구에 의하여 이송되는 위치에 있을 때 계산한다. 또한, 상기 제어기(37)는 상기 형성된 코일 열이 이송 스테이션(40)에 적절하게 위치될 때 검출하는 센서(44)로 부터의 신호에 의존할 수 있다. 상기 컨베이어(33)의 인덱싱이 제어기(37)에 의존한다면, 상기 컨베이어(33)의 벨트는 휠과 벨트사이의 어떠한 미끄럼도 없이, 기어형상의 구동휠에 의하여 정확하게 구동되거나 기어형상의 아디들러 휠에 의하여 측정될 수 있는 늘어나지 않는 강화된 타이밍 벨트형 코그 벨트(cog belt)로 되는 것이 양호하다.

이와 유사하게, 상기 제어기(37)는 일정한 최근 정보가 컨베이어(33)를 따라 코일(32)의 위치를 저장하는 기억 레지스터를 유지하면서 컨베이어(33) 인덱싱의 유지 트랙에 반응하여 상기 코일 형성기(31)의 사이클을 제어할 수 있다. 이에 부가하여, 상기 제어기(37)는 컨베이어(37)로 공급되는 코일 열의 트랙을 유지할 수 있고, 컨베이어(33)의 위치를 검출하는 센서(46)로 부터의 피드백 신호에 완전히 의존할 수 있다.

도 4는 코일 형성기(31)와 컨베이어(33)와 같은 도 3의 실시예에 도시되고, 2개의 코일 형성 및 취급선(A 및 B)로 정렬된 형태의 코일 형성기(31a, 31b)와 컨베이어(33a,33b)의 2개의 조립체를 포함하는 본 발명의 기계(30a)의 실시예를 도시한다. 본원에서 참고로 합체된 미국 특허 제 4,413,659 호에 설명되어 있고 기재된 바와 같이, 상기 컨베이어(33a 및 33b)는 도 1의 컨베이어(13)와는 다른 도 2의 컨베이어(13a 및 13b)의 유사한 방법으로 있는 컨베이어(33)와는 다르다. 상기 컨베이어(33a 및 33b)가 협력함에 있어서, 이송 스테이션(40a)은 상기 컨베이어(33a 및 33b)로 부터 조립기(35a)내로 교대로 스프링을 이송하기 위하여 작동된다.

일 실시예에서, 상기 기계(30a)는 종래기술인 도 2 디자인의 목적물인 조립작동의 속도를 높이기 위하여 상기 이송 스테이션(40a)과 조립기(35a)에 스프링(32)을 보다 빠르게 공급하는 동일한 스프링(32)을 발생시키도록 코일 형성기 구동부(38a,38b)에 의하여 구동되는 2개의 코일 형성기(31a 및 31b)를 사용한다. 상기 실시예에서, 이송 스테이션(40a)의 이송기구(34a)는 컨베이어(33a 및 33b)로 부터 스프링 열을 교대로 취한다. 코이 형성기(31a)와 컨베이어(33a) 및, 코일 형성기(31b)와 컨베이어(33b)인 코일 형성기와 컨베이어 조립체 각각은 도 3의 실시예의 코일 형성기(31)와 컨베이어(33)의 조립체와 동일한 방법으로 제어되고, 각각의 컨베이어(33a 및 33b)는 스텝퍼 모터 구동부(36a 및 36b)를 구비하는데, 상기 2개의 스텝퍼 모터 구동부는 도 3과 관련하여 기재된 바와 같이, 2개의 각 라인(A 및 B)를 따라 코일(32a, 32b)의 프로그램된 공간용으로 제공하기위하여 2개의 코일 형성기(31a,31b)와, 2개의 스텝퍼 모터(36a,36b)를 제어하기 위하여 제공되는 공통의 제어기(37a)에 의하여 제어된다. 그래서, 도 4의 제어기(37a)는 도 3의 2개의 분리된 제어기(37)의 작용을 제공하고, 또한 이송 스테이션(40a)의 이송기구의 교대작동을 가진 2개의 라인(A 및 B)의 작동과 조화있게 작동된다. 상기 조화있는 작동은 이송 스테이션(40a)의 위치에서 2개의 라인으로 부터 상기 코일열(32)의 도착을 고려하는 분리와, 상기 각각의 라인으로 부터 조립기(35a)내로의 스프링의 교대 이송과 함께 작동하는 2개의 라인의 교대 멈춤을 포함한다. 모든 다른 측면에서, 상기 2개의 라인(A 및 B)는 동일할 수 있고, 이들은 각각 상술된 도 3의 실시예의 단일 라인을 특징으로 가지며, 도 3의 센서(39,44 및, 46)에 대한 각각의 라인(A 또는 B)위에서 상대위치와 작용에 대응하는 각각의 센서(39a,39b,44a,44b 및 46a,46b)를 포함한다.

도 4의 기계(30a)의 양호한 실시예에서, 상기 2개의 라인(A 및 B)는 예를 들면 서로 다른 크기, 강도 또는 강성과 같은 서로 다른 종류의 코일(32a 및 32b)를 제공하기 위하여 셋업된다. 상기 서로 다른 코일(32a,32b)는 내부 스프링의 보다 중앙에 있는 부분에서 보다 연성의 스프링(예를 들면, 스프링(32a))를 가진 원주주위에서 보다 강성의 스프링(예를 들면 스프링(32b))을 위치시키기 위하여, 내부 스프링의 디자인에 의하여 요구될 수 있다. 상기 기계(30a)에서, 상기 이송 스테이션(40a)에서의 이송기구(34a)는 조립기(35a)의 각 사이클에서 코일(32a 및 32b)를 조립기(35a)로 운반하기 위하여 조립기(35a)와 연결되어 작동됨으로, 2가지 형태의 스프링은 조립된 내부 스프링에서 동일한 열내로 레이스될 수 있다. 이러한 점을 용이하게 하기 위하여, 코일 열이 조립기(35a)로 이송되도록 이송 스테이션(40a)에 위치될 때, 보다 연성의 스프링(32a) 및 보다 강성의 스프링(32b)의 간격은 제어기(37a)의 프로그램되는 패턴에 따라서 삽입된다. 즉, 코일 형성기(31a 및 31b)예 의하여 각각의 컨베이어(33a 및 33b)위에서 코일 형성기(32a 및 32b)의 간극의 동시성에 의하여 발생된다.

도 5에 도시된 본 발명의 또다른 실시예는 도 4의 제 2 실시예(30a)에서와 같이, 하나이상의 형태의 스프링을 가진 내부 스프링 제품을 제조하는 기계(50)이다. 상기 기계(50)는 종래기술의 기계(30a)와는 다른데, 왜냐하면 상기 기계(50)는 이송 스테이션(52)을 통하여 연장되는 단일쌍의 무단벨트로 형성된 이송 컨베이어(51)를 구비하기 때문이다. 상기 컨베이어(51)는 스탭퍼 모터(53)에 의하여 구동된다.

상기 이송 스테이션(52)은 도 4의 이송 스테이션(40a)과는 다른데, 이것은 도 4의 2개의 컨베이어(33a 및 33b)와는 다른 단일 컨베이어(51)로 부터 조립기(55)에 대한 다른 형태의 코일(54a 및 54b)의 이송을 제공한다. 또한, 도 5의 기계(50)는 도 4의 코일 형성기(31a 및 31b)와는 다른 코일 형성기(56a 및 56b)를 포함하는데, 이것은 이송 컨베이어(50)의 상류단부에 대하여 코일 형성기(56a 및 56b)에 의하여 형성된 코일을 간헐적으로 공급하기 위하여 출력부에서 방출 컨베이어(57a 및 57b)용으로 제공된다. 상기 코일 형성기(56a 및 56b)는 각각 도 4의 실시예에서와 같이, 보다 연성의 스프링(32a) 및 보다 강성의 스프링(32b)으로 도시된 크기 또는 강성이 서로 다를 수 있는 코일(54a,54b)을 생성한다. 각각의 컨베이어(57a 및 57b)는 도 4의 서보 또는 스텝퍼 모터(36a 및 36b)와 동일할 수 있는 분리된 서보 모터(58a 및 58b)에 의하여 코일 형성기(56a 및 56b)의 작동에 독립적으로 구동될 수 있다. 상기 서보모터(58a 및 58b), 코일 형성기(56a 및 56b), 이송 스테이션(52) 및 조립기(55)는 제어기(59)에 의하여 구동된다.

도 5의 실시예는 컨베이어(57a 및 57b)의 하류단부로 연장되는 횡단 스테이션(65)을 구비하는데, 상기 하나의 컨베이어(57b)는 다른 컨베이어(57a)위에 놓여있다. 상기 횡단 스테이션(65)에서 컨베이어(57a 및 57b)의 하류단부사이에, 도 5A 및 도 B에 도시된 바와 같이 이송 컨베이어(51)의 상류단부가 연장된다. 상기 횡단 스테이션(65)에서, 어떠한 다양한 기구도 상기 각각의 컨베이어(57a 및 57b)로 부터 컨베이어(51)로 코일(54a 및 54b)를 선택적으로 이동시키기 위하여 사용될 수 있다. 상기 제어기(59)로 부터의 신호에 의하여 작동될 때, 상기 스프링을 컨베이어(51)의 상류 단부위에서 수직으로 상승 또는 하강으로 미끄럼운동시키기 위하여 컨베이어(57a,57b)위에서 각각의 스프링(54a,54b)에 대하여 이동되는 한쌍의 솔레노이드 또는 공압적으로 작동되는 가압수단(66 및 67)을 포함할 수 있다. 스테인레스 강철 안내판(68 및 69)은 상기 컨베이어(51)위로 스프링(54a,54b)을 안내하기 위하여, 컨베이어(57a 및 57b)의 벨트의 전방 움직임으로 부터 컨베이어(51)의 전방 움직임위로 연장되어 제공된다. 상기 안내판(68 및 69)은 스프링이 가압기(66 및 67)에 의하여 이송 컨베이어(51)위로 가압될 때 스프링 단부를 트랩하기 위하여 수평의 단부섹션(71)을 구비한다. 백킹 판(63)은 스프링이 상기 판(68 및 69)과 컨베이어(51)의 벨트사이에 걸리는 것을 방지하기 위하여 컨베이어의 단부섹션(71)에 근접된 위치에 견고하게 상기 컨베이어(51)의 벨트를 유지시킨다.

작동시에, 스프링이 없는 컨베이어(51, 57a,57b)에서, 제어기(59)의 프로그램은 코일 형성기에 시작 펄스를 보냄으로써 코일 형성기(56a 및 56b)의 시작 사이클을 시작하게 된다. 코일 형성기(56a 및 56b)의 각 사이클의 뒤를 이어서, 상기 각각의 코일 형성기는 형성된 코일(54a,54b)을 각각의 컨베이어(57a,57b)의 상류단부위로 공급하고, 이것은 피드백 신호가 컨베이어(57a,57b)의 상류부에서의 센서(72)로 부터 또는, 코일 방출 공급 기구 그자체 위에서의 센서로 부터 상기 제어기(59)로 발생되도록 한다. 상기 피드백 신호의 수용은 먼저, 상기 각각의 컨베이어(57a,57b)가 능력으로 충진되거나, 횡단 스테이션(65)에서 가압기(66,67)에 인접된 컨베이어(57a,57b)의 하류 단부에서의 위치를 점유하는 코일을 구비하는지를 결정하도록 첵크한다. 상기 상태가 존재하지 않고 그러므로 컨베이어의 인덱싱 작용이 코일을 상기 횡단 스테이션(65)을 지나서 인덱스되지 않도록 하는 것을 결정한다면, 일련의 펄스는 형성된 스프링(54a,54b)를 이동시키기에 요구되는 정확거리의 하류부에서 각각의 컨베이어(57a,57b)를 인덱스 하기 위하여 각각의 서보 스텝퍼 모터(58a,58b)로 보내어지고, 이것은 다음의 코일이 형성되는 컨베이어(57a 또는 57b)의 상류 단부에서 룸(room)을 만든다.

이러는 동안에, 상기 제어기(59)는 상기 순서를 설정하고 이송 컨베이어(51)위에 스프링을 안착시키는 패턴 프로그램 루틴을 실행한다. 도 5에 도시된 실시예에서, 상기 강성 스프링(54b)의 고정된 수는 각각의 코일열에서 조립되는 반면에, 연성의 스프링(54a) 세트는 상기 강성의 스프링(54b)사이에 이격된다. 상기 제어기(59)는 상기 이송 스테이션(52)에서 스프링의 바람직한 패턴을 존재시키기 위하여 컨베이어(51)위에 순서대로 위치시키고 또한 상기 코일 형성기(56a,56b)로 부터의 코일(54a,54b)가 적절하게 이격되게 위치되도록 하는 컨베이어(51,57a 및 57b)와 횡단 스테이션(65)으로 제어신호를 보낸다. 이렇게 하기 위하여, 상기 제어기(59)는 스프링을 위치시키는 모든 스프링(54a 및 54b)은 물론 컨베이어(51)의 위치 트랙을 유지시키고, 그 다음 상기 컨베이어(51,57a 및 57b)를 인덱스하며, 적절한 시퀀스에서 스프링(54a,54b)를 연속적으로 부가하기 위하여 이송 스테이션(65)과, 컨베이어(51)위의 적절한 간극에서 상기 가압기(66,67)를 작동시킨다.

작업이 시작될 때, 상기 제어기(59)는 컨베이어(51)로 부터 이격될 때 까지 컨베이어(51)를 구동시킬 것이다. 그다음, 상기 제어기(59)는 컨베이어의 초기위치를 표현하는 계산과 함께 제어기내의 메모리의 계산을 설정한다. 저장된 계산은 컨베이어(51)의 코그 벨트로써 이동되는 기어형상의 휠위의 디지틀 해결기로 부터의 스텝 모터 펄스 또는 피드백 펄스의 계산인 것이 양호하다. 상기 계산기는 스프링이 컨베이어(51)위에 안착되는 횡단 스테이션(65)에서의 스프링 안착 점(74) 또는 이송 스테이션(52)을 가진 표시점(73)과 같은 컨베이어(51)를 따라 있는 하나이상의 점에 대한 컨베이어(51)의 기준점과, 거리의 몇몇 대응표시가 될 수 있다. 상기 점(73 및 74)은 일반적으로 컨베이어(51)에 수직으로 있는 평면을 가진 컨베이어(51)의 교차점으로써 간주될 수 있다.

초기값이 제어기(59)에 설정된다면, 작업은 시작되고, 상기 제어기(59)는 스프링 코일(54b)이 로드점(74)위에 직접 중첩되는 횡단 스테이션(65)의 컨베이어(57b)의 하류단부에서 오프로드 점(offload point;75)에서 있는지를 관찰하기 위하여 첵크한다. 그렇지 않다면, 코일(54b)이 상기 오프로딩 위치에 있을 때 까지 스텝모터(58b)로 제어기(59)에 의한 펄스를 보냄으로써 상기 컨베이어(57b)는 전진하게 된다. 코일이 상기 오프로드 위치에 있을 때, 컨베이어(57b)는 정지되고, 상기 위치(75)에서의 코일(54b)이 제거되어 컨베이어(51)위로 로드될 때 까지 정지된 체로 남아있을 것이다. 상기 컨베이어(57b)가 정지될 동안에, 상술된 바와 같은 코일(56b)로 부터의 배출과 같은 컨베이어(57b)의 운동에 요구되는 작동은 정지되어야만하고, 상기 제어기(59)는 상기와 같은 운동이 코일(56b)에 대한 적절한 신호에 의하여 정지되는 것을 관찰한다.

상기 컨베이어(57b)가 오프로드 위치(75)에서 스프링(54b)로써 정지될 때, 상기 퓨셔(67)는 컨베이어(57b)로 부터 이송 컨베이어(51)위의 위치(74)까지 하향으로 상기 코일(54b)를 전달하기 위하여 제어기(59)에 의하여 작동된다. 그 다음, 상기 퓨셔(67)가 수축되어 컨베이어(51)로 부터 이격될 때, 상기 컨베이어(51)는 상기 패턴의 제 1의 2개의 코일(54b)의 중심사이에서 요구되는 프로그램된 공간의 정확한 양으로 상기 컨베이어(51)를 전진하기 위하여 상기 제어기(59)로 부터 스텝퍼 모터(53)로 펄스를 보냄으로써 전진된다. 이러한 점은 횡단 스테이션(65)에서 로딩위치(74)로 제 2의 코일(54b)이 수용되는 컨베이어(51)의 위치로 가져가게 된다. 그다음, 상기 퓨셔(67)가 컨베이어(57b)로 부터 이격되게 됨으로써, 상술된 방법은 컨베이어(57b)위의 오프로드 위치로 코일(54b)을 가져오게 하고, 상기 퓨셔(67)는 제어기(59)로 부터의 신호에 의하여, 상기 컨베이어(57b)위의 오프로드 점(75)으로 부터 상기 컨베이어(51)위의 점(74)까지 상기 제 2 코일(54b)을 밀기 위하여 활성화된다.

상기 2개의 보다 강성의 코일(54b)이 컨베이어(51)위로 급송될 때, 상기 제어기(59)는 일련의 코일(54a)이 제어기(59)에서 프로그램된 패턴에 의하여 요구되는 공간에서 코일 형성기(56a)로 부터 컨베이어(51)위로 유사하게 급송되도록 한다. 이러한 점을 실행하기 위하여, 상기 제어기(59)는 스프링 코일(54a)이 컨베이어(51)의 로드점(74) 바로 아래에 있는 횡단 스테이션(65)에서 컨베이어(57a)의 하류부 단부에 오프로드 점(76)으로 있는지를 관찰하기 위하여 첵크한다. 그렇지 않다면, 코일(54a)이 상기 오프로드 위치(76)로 있을 때 까지 상기 컨베이어(57a)는 상기 제어기(59)에 의한 펄스를 전달함으로써 상기 스텝퍼 모터(58a)로 전진된다.

상기 코일(54a)이 오프로드 위치(76)에 있을 때, 컨베이어(57a)는 정지하고, 상기 위치(76)의 코일(54a)이 제거되어서 컨베이어(51)위에 안착할 때 까지 정지된 채로 남아 있을 것이다. 상기 컨베이어(57a)가 정지할 동안에, 상술된 바와 같이 상기 코일형성기(56a)로 부터의 방출과 같은 컨베이어의 운동을 요구하는 작동은 정지되어야만 하고, 상기 제어기(59)는 상기 운동이 코일형성기(56a)로의 적절한 신호에 의하여 정지하는 것을 관찰한다.

상기 이송 컨베이어(51)가 전진하기 전에 스프링이 이송 컨베이어의 로드점(74)에 있는지를 확인하기 위하여 횡단 스테이션(59)에서 센서(도시않음)가 포함된다. 이러한 점은 도 3과 도 4의 실시예(30 및 30a)의 센서(39)가 작용하듯이, 코일열에 구멍이 발생하는 것을 방지한다. 또한 이와 유사한 센서는 코일이 컨베이어(57a,57b)에 의하여 이들점 아래로 전진하는 것을 방지하기 위하여, 오프로드 점(75,76)에 포함된다. 센서(72)가 코일형성기(56a,57b)의 작동을 용이하게 할지라도, 상기 공간은 코일이 오프로드 점(75,76)으로 전진하는 컨베이어(57a,57b)의 작용에 의하여 취할 수 있기 때문에, 센서는 상기 센서(72)가 코일열에서 구멍을 방지할 필요가 없게 한다.

상기 컨베이어(57a)가 이것의 오프로드 위치(76)에서 스프링(54a)으로써 정지될 때, 상기 퓨셔(66)은 코일형성기(54a)를 상기 컨베이어(57a)로 부터 이송 컨베이어(51)위의 위치(74)로 상향으로 이동시키기 위하여 제어기(59)에 의하여 작동된다. 그다음, 상기 퓨셔(66)가 수축되어 컨베이어(51)로 부터 이격될 때, 상기 컨베이어(51)는 마지막 로드되는 코일(54a)의 중심과, 패턴에 의하여 요구되는 다음 코일사이에 요구되는 프로그램된 공간의 정확한 양으로 상기 컨베이어(51)를 전진시키기 위하여 제어기(59)로 부터 스텝퍼 모터(53)로 펄스를 송신함으로써 전진하게 된다. 이러한 점은 컨베이어(51)의 위치를 횡단 스테이션(65)에서 로딩 위치(74)로 다음의 코일(54a)이 수신되는 위치로 가져온다. 그다음, 퓨셔(66)가 컨베이어(57a)로 부터 이격되며, 코일(54a)를 컨베이어(57a)위의 오프로딩 위치(76)로 가져오기 위한 상술된 방법이 실행되고, 상기 퓨셔(66)는 제어기(59)로 부터의 신호에 의하여 컨베이어(57a)위의 점(76)으로 부터 컨베이어(51)위의 점(94)까지 제 2 코일(54a)를 밀기 위하여 작동된다.

상기 패턴용으로 불리우는 마지막 코일(54a)이 컨베이어(51)위에 안착될 때, 로드될 다음의 2개의 코일(54b)이 상술된 동일한 방법을 실행하는 제어기(59)에 의하여 컨베이어(51)위로 연속적으로 로드된다. 그 다음, 코일의 완전한 열이 컨베이어(51)위로 급송될 때, 스프링 열(54a,54b)을 컨베이어(51)로 부터 조립기(55)로 이동하는 이송 사이클을 시작하기 위하여 상기 제어기(59)는 이송 스테이션으로 신호를 보낸다. 동시에, 상기 제어기는 패턴의 제 1 코일(54b)을 로딩시킴으로써 시작될 수 있고, 상기 방법은 코일 패턴을 컨베이어(51)위로 안착시킨다.

부가의 실시예가 도 5의 실시예와 유사하지만, 보다 빠른 작동을 제공하고, 보다 효과적인 코일 형성기(56a,56b)가 사용되는 것이 도 6에 도시된 기계(80)이다. 도 6에 도시된 실시예에서, 상기 컨베이어(57a 및 57b)는 컨베이어(81a 및 81b)로 대체되고, 상기 컨베이어(81a 및 81b)는 횡단 스테이션 컨베이어(82,83) 및 축적기 컨베이어(85,86)를 포함하는 2개 부분으로 각각 형성된다.

상기 횡단 스테이션 컨베이어(82 및 83)는 도 5의 실시예의 컨베이어(57a,57b)의 짧아진 형태로 형성된다. 상기 컨베이어(82,83)는 코일 운반점(88,89)으로 부터 연장되고, 이들은 각각 제어기(90)로 부터의 명령신호에 반응하여, 상기 각각의 코일 운반점(88 또는 89)로 부터 각각의 오프로드 점(75,76)으로 단일의 코일을 전진시키기 위하여 작동된다. 상기 명령신호는 코일(54a,54b)이 각각의 코일 운반점(88,89)에 존재하고, 어떠한 코일도 각각의 오프로드 점(76,75)에 존재하지 않으며, 대응하는 퓨셔(66,67)가 컨베이어(82,83)으로 부터 이격되는 상태하에서만 발생된다. 그래서, 상기 컨베이어(82,83)는 동시에 단지 하나의 코일(54a,54b)을 운반할 것이고, 상기 상태가 존재할 때 마다 상기 제어신호에 의하여 시발될 수 있으므로, 코일(54a,54b)은 각각의 오프로드 점(76,75)으로 가게 되는데, 이러한 것은 코일중의 하나가 상기 점으로 부터 이송 컨베이어(51)의 이송점(74)위로 밀려지자 마자 발생된다.

축적 컨베이어(85,86)는 적어도 이 컨베이어(85,86)가 코일(54a,54b)로써 충전될 때, 코일 형성기(56a, 56b)가 전체적인 용량으로 작동하도록 제공된다. 상기 축적 컨베이어(85,86)는 둘다 도 5의 컨베이어(57a 및 57b)와 유사하고 대향된 압축 벨트 컨베이어이지만, 이들은 축적 컨베이어(85,86)가 이전에 형성된 코일(54a,54b)에 인접할 때 까지 축적 컨베이어(85,86)의 사이에서 코일 형성기(56a,56b)에 의하여 형성된 각각의 코일(54a,54b)을 전방으로 미끄럼시키기 위하여, 제어기(90)으로 부터의 신호에 반응하여 작용하는 공간 제거 기구(92)를 포함한다. 상기 기구(77)는 가변 행정으로 왕복되고 전기 모터 구동 캐리지(94)로 운반되는 것이 양호한 브레이드(93)를 포함하고, 상기 캐리지는 트랙 또는 레일(도시않음)의 채널에서 구동되며, 코일 형성기(55,56b)에 의하여 컨베이어(85,86)의 상류부 단부위로 공급되는 각각의 코일(54a,54b) 뒤쪽의 캐리지(94)로부터 공압 실린더(95)에 의하여 상향으로 이동된다. 상기 캐리지(94)에 의하여 운반되는 센서(96)에 의하여 감지될 때, 상기 공간이 이것사이에 있고 이전의 코일이 제거될 때 까지, 상기 브레이드(93)는 마지막으로 공급되는 코일과 결합하고, 이 코일을 캐리지(94)의 하류방향 운동에 의하여 각각의 컨베이어(85,86)의 벨트사이를 따라 코일을 미끄럼운동시킨다. 상기 컨베이어(85,86)의 벨트는 서보이고, 각각의 방출 컨베이어(82,83)가 정지되고 어떠한 코일(54a,54b)도 각각의 코일 운반점(88,89)에 존재하지 않을 때 마다. 제어기(90)으로 부터의 신호에 따라 모터(97,98)에 의하여 구동되는 스탭퍼 모터가 양호하다. 상기 장치로써, 전체 장치의 속도는 최대로 된다.

본 발명의 실시예의 제어기(37,37a,59,90)는 다수의 어떠한 형태를 취할 수 있으며 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6에 각각 도시되는데, 이들중의 하나가 도 7에 도시되어 있고, 이것은 적절한 내부 또는 외부 인터페이스를 가지고 프로그램된 일반적인 목적의 마이크로프로세서 기초의 디지틀 컴퓨터(100)와, 각각의 도시된 실시예의 기계(30,30a,50,80)의 센서 및 모터와 소통하기 위한 인터페이스(101)로서 도 7에 도시된 구동부를 주로 포함한다. 상기 컴퓨터(100)는 종래의 키보드(102)와, 데이터 및 명령의 작업자 입력용의 마우스 또는 트랙볼과 같은 포인팅 장치(103)를 구비할 수 있고, 컴퓨터(100)용의 종래의 디스플레이(105)로서 작업자에게 기계 및 프로그램 상태의 정보를 전달한다. 상기 제어기는 예를 들면 마이크로 비쥬얼 베이직(Microsoft Visual Basic;TM)으로써 다수의 언어중 어느 하나로 프로그램될 수 있고, 기계작동 프로그램 및 작업자 인터페이스 프로그램이 기록될 수 있다. 그러나, 이들 기계의 대량 생산을 위하여, 종래의 래더 로직(ladder logic) 또는 다른 언어에서 프로그램되는 산업적으로 프로그램가능한 로직 제어기가 상기 기계(30,30a,50 및 80)의 작동사이클을 제어하기 위하여 본원에서 기술된 일반적인 목적의 마이크로컴퓨터(100)에서 특히 양호할 수 있다. 상기 제어기의 작동을 설명하기 위하여, 프로그램은 도 3에서 도시된 가장 간단한 실시예와 연결되어 먼저 설명된다.

상기 컴퓨터(100)의 양호한 제어 프로그램을 사용하기 위한 데이터 구조는 메인 타이틀 바아 및 메뉴(106), 셋업 윈도우(107) 및 작동 윈도우(108)를 포함하는 모니터링 스크린 그래픽으로 도시된 도 7의 디스플레이(105)를 참고로 하여 이해될 수 있을 것이다. 상기 메뉴(106)는 윈도우(107 및 108)를 작동하고 셋업하기 위하여 억세스를 제공하는 풀-다운 윈도우 메뉴를 포함한다. 상기 셋업 윈도우(107)에서, 작업자는 각각이 윈도우 또는 프레임으로 있는 4개의 데이타베이스 테이블중의 어느 하나의 항목을 관찰, 부가 또는 변경할 수 있다. 이들 윈도우는 작업 형성 윈도우(111), 유니트 형성 윈도우(112), 열 형성 윈도우(113) 및 코일 형성 윈도우(114)를 포함한다.

상기 작업 형성 윈도우(111)는 다수의 기록으로 구성된 데이타베이스 표를 명령하거나 일을 진행하며, 상기 기록 각각은 윈도우(11)에서 작업 넘버 필드(Job Number field)로 저장되고 작업 넘버 텍스트 박스(115)로 표시되는 유일한 작업 넘버로 표시된다. 상기 작업 넘버는 새로운 작업 명령 버튼(116)이 포인팅 장치(103) 또는 키보드(102)로서 작업자에 의하여 작동될 때 마다, 상기 작업 넘버는 이것의 필드로 자동적으로 기록된다. 상기 새로운 작업 명령이 선택될 때, 새로운 브랭크는 다음의 이용가능한 넘버로 주어진 작업 넘버로써 작업 데이터베이스의 테이블에 부가되고, 또한 현재의 데이터는 상기 기록의 입구 날짜 필드로 로드되고, 윈도우(111)의 입구 날짜의 텍스트 박스(117)에서 표시된다. 상기 작업자는 사용자 정보목적을 위한 작업 표시 데이터를 가지고 덱스트 박스(118)를 충진함으로써 새로운 작업 또는 오더를 셋업시킨다. 또한, 상기 작업자는 기록의 유니트형 필드를 나타내는 유니트형 텍스트 박스(119)내로 유일한 유니트 형태로 들어간다. 상기 작업자가 유니트형으로 들어갈 때, 관련되는 데이터베이스의 대응 정보는 유니트 형, 열 형 및, 코일형성 윈도우(112-114)로 나타난다. 상기 작업 형성 윈도우(111)에서의 유니트형 필드가 브랭크(blank)될 때, 그러나 모든 유니트형, 열 및 코일용 기록은 대응하는 윈도우(112,113 및 114)에 리스트된다. 상기 유니트형 윈도우(112)는 바람직한 유니트형이 발견될 때 까지 작업자에 의하여 스코롤(scroll)될 수 있다. 유니트 형성 윈도우(112)에서 바람직한 유니트 형을 크릭함으로써, 상기 선택된 유니트형은 작업 형성 윈도우(111)의 유니트형 텍스트 박스(119)내로 로드된다. 상기 작업자는 일을 실행할 때 상기 선택된 유니트형의 유니트의 전체수가 이루어질 수 있도록 제공된 유니트 필드 텍스트 박스(120)내로 유사하게 들어간다. 그대신 상기 작업자가 유니트=0를 선택할 수 있고, 이것은 상기 작업이 작업자에 의하여 수동으로 정지될 때 까지 조립될 상기 선택된 유니트형의 유니트의 한정된 수로 상기 작업을 설정한다.

또한, 일이 진행되는 시간과 날짜의 구동 날짜 및/또는 구동시간과 같은 하나 이상의 다른 데이터 필드가 제공되고 작업윈도우(111)에 표시된다. 상기 필드에서의 브랭크 정보는 일이 구동되지 않는 지시를 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 작업자는 제공되는 데이터 제어(121)를 사용함으로서 불완전한 일을 통하여 스텝될 수 있다. 상기 인터페이스가 프로그램될 수 있으므로, 데이터 제어(121)를 사용하거나 새로운 일로 들어감으로써, 작업 번호 박스 115가 변화할 때 마다, 이전에 사용되지 않는 선택 명령버턴(112)은 구동되는 일을 선택하는 능력을 가지고 작업자에게 제공할 수 있다. 또한, 일이 진행중에 정지될 때 마다, 상기 기록은 발생되는 유니트의 실질적인 수를 가지고 유니트를 대체하기 위하여 재기록되고, 상기 작업자는 원래의 일의 불완전한 부분을 나타내는 새로운 일의 수로 자동적으로 들어가거나 또는 상기 일의 남아있는 부분을 취소하기 위한 선택을 가지게 된다. 또한, 상기 윈도우(111)는 표시 명령버턴(123)을 작업자에게 제공하고, 이러한 선택은 데이터베이스에서 완전한 모든 작업의 데이터를 관찰하기 위하여 모델 윈도우(도시않음)를 개방한다.

유니트 형성 윈도우(112)에서 표시되는 유니트 데이터베이스 표는 이루어질 수 있는 다양한 유니트의 형상을 형성하는 정보를 포함한다. 각각의 유니트형을 위하여, 상기 유니트 데이터베이스 표는 유니트형 필드에서 동일한 유니트형 데이터를 구비하는 다수의 기록과, 상기 유니트의 각각의 코일열에 대응하는 하나의 기록을 포함한다. 유니트 데이터베이스 표의 기록은 유니트형 데이터 필드를 통하여 상기 작업 데이터베이스 표에 링크된다. 유니트형이 작업 형성 윈도우(111)의 유니트형 텍스트 박스에 표시될 때, 상기 동일한 유니트형 데이터와 관련된 유니트 데이터베이스 표의 각각의 기록은 유니트 형성 윈도우(112)에서 표시된다. 상기 유니트 데이터베이스 표의 각각의 기록은 1로 부터 상기 유니트에서의 다수의 코일열로 유일하게 숫자가 매겨진 열 숫자 필드를 포함한다. 또한, 상기 각각의 기록은 상기 열 각각의 열형태를 인식하는 필드를 포함한다. 또한, 각각의 기록은 상기 조립기가 다양한 형태의 자동적인 선택의 능력을 구비한다면, 열 간격 또는 레이싱 선택 데이터와 같은 조립기의 하나이상의 필드 제어를 포함하거거나 조립기로 다운로딩한다. 상기 정보는 유니트의 선택된 형태를 조립하기 위하여 요구되는 적절한 수동적인 설정을 작업자에게 알려주기 위하여 제공될 수 있다. 상기 유니트 윈도우(112)로 부터, 상기 작업자는 상기 유니트내로 열을 삽입하는것과 유니트로 부터 열을 삭제하는 것을 포함하는 유니트 형상 데이터로 들어가거나 또는 편집할 수 있고, 상기 경우에, 상기 열은 유니트의 데이터베이스 표의 기록내로 자동적이며 연속적으로 수를 매길 수 있을 것이다. 상기 작업자가 유니트 형성 윈도우(112)에서 유니트형 데이터베이스 표에서의 데이터를 변경함으로써 상기 유니트형 형상을 변화할 때 마다, 다이로그 박스(도시않음)는 동일하거나 새로운 유니트형하에서 유니트형 형성에 대한 변화의 절감의 선택을 작업자에게 주거나, 또는 상기 변화를 취소하고 상기 데이터를 제저장한다.

상기 열형성 윈도우(113)에서 표시되는 열 데이터 표는 각각의 유니트가 조립될 수 있는 다양한 열의 형상을 형성하는 정보를 포함한다. 각각의 열 형태를 위하여, 상기 열 데이터베이스 표는 열형태 데이터 필드에서 동일한 열형태의 데이터를 구비하는 다수의 기록을 포함하고, 하나의 기록은 상기 열의 각각의 코일에 대응된다. 상기 열 데이터 표의 기록은 열 형 데이터 필드를 통하여 유니트 형성 윈도우(112)의 유니트 데이터 표에 연결된다. 상기 열의 데이터베이스 표의 각각의 기록은 1로 부터 상기 열에서 다수의 코일로 숫자가 유일하게 매겨지는 코일수 필드를 포함한다. 상기 각각의 기록 또한 코일형을 인식하는 필드를 포함한다. 각각의 기록은 인치와 같은 측정의 선형 단위에서, 열위의 횡방향 기준점으로 부터의 거리를 나타내는, 양호하게는 도면의 가장 왼쪽에서 조립기에서의 내부 스프링 조립체의 모서리와 정렬되는 이송 컨베이어의 하류단부에 있는 점을 나타내는 정보를 포함하는 하나의 코일 위치 필드를 구비한다. 조립기가 조립기의 작업자 셋업에서 도움을 주거나 상기 변수의 자동적인 선택의 능력을 가진다면, 상기 기록은 레이싱 선택 데이터와 같은 조립기의 제어 또는 그것에 대한 다운로딩의 데이터용 필드를 포함한다. 상기 열 형성 윈도우(113)으로 부터, 작업자는 코일열내로 코일의 삽입 또는 코일열로 부터 코일의 삭제를 포함하는 열 형상 데이터로 들어가거나 편집할 수 있고, 이 경우에 상기 코일은 열 데이터 베이스 표에서 자동적이며 연속적으로 숫자가 매겨진다. 상기 편집은 상술된 바와 같이, 유니트 형상의 편집과 같은 방법으로 실행된다. 어떠한 작업도 작업 형성 윈도우(111)에서 선택되지 않는다면, 모든 열의 기록은 상기 열 형성 윈도우(113)에서 표시된다. 작업이 선택된다면, 단지 선택된 작업의 유니트 형의 열을 형성하는 기록만이 표시된다. 또한 작업자가 유니트 형성 윈도우(112)에서 어느 하나의 열을 크릭한다면, 상기 선택된 열에 관련되는 기록만이 상기 열 형성 윈도우(113)에 표시된다.

상기 코일 형성 윈도우(114)에 표시되는 코일 데이터베이스 표는 작업의 유니트 각각이 조립될 수 있는 열을 구성하는 다양한 코일의 형상을 형성하는 정보를 포함한다. 각각의 코일형을 위하여, 상기 코일 데이터베이스 표는 제공되는 필드에서 코일형 숫자를 가지는 기록 또는 다른 인식기를 포함한다. 상기 코일 데이터베이스 표의 기록은 상기 코일형 데이터 필드를 통하여 열 데이터베이스 표에 연결된다. 상기 코일 데이터베이스 표의 각각의 기록은 지시된 코일형의 코일을 형성하기 위하여 코일 형성기를 작동하거나 선택하는데 사용되는 하나이상의 데이터 기록을 포함할 수 있다. 코일 형성기가 소프트웨어로 형성가능한 코일형성기로 다운로드되는 상기 데이터는 상기 코일을 형성하기 위하여 코일 형성기를 작동하는 제어기로 사용되거나, 상기 지시된 형태의 코일을 형성하기 위하여 상기 코일 형성기를 수동적으로 셋업하도록 작업자에 대한 표시 설정으로 사용될 수 있다. 양호하게는, 상기 코일형성기는 피드백 회로를 구비하는데, 상기 피드백 회로는 작업이 진행될 때 작업 데이터베이스 표에 대한 열의 데이터베이스 표와 유니트 데이터베이스 표를 통하여 연결되는 코일 데이터베이스 표로 부터 정보에 대한 적절한 설정을 변화시킬 수 있도록 상기 제어기를 어떻게 셋업하는가를 제어기에 알려준다.

도 4, 도 5 및 도 6의 실시예와 같은 다중 코일형성기 기계에서, 상기 코일 형태의 정보는 코일 형성기를 선택하는 능력을 제어되는 송출 컨베이어로 부터 보내어지는 사이클 시작 명령으로 공급한다. 상기 코일형 윈도우(114)로 부터, 상기 작업자는 새로운 코일형에 부가하여 이전에 형성된 코일형의 변경 또는 삭제를 포함하는 코일형 데이터로 들어가거나 편집할 수 있다. 상기와 같은 편집은 상술된 바와 같이 유니트를 위하여 제공되는 방법과 열 데이터 표로 제어되고 실행되는 것이 양호하다. 또한, 상기 작업자가 유니트 형성 윈도우(112)에서 상기 열중의 어느 하나를 크릭한다면, 상기 선택된 코일형에 관련된 기록만이 코일 형성 윈도우(114)에 표시된다.

도 7에 도시된 셋업 윈도우(107)은 도 3의 기계의 실시예에서 작업의 셋업을 위한 샘플 데이터의 표시를 도시한다. 작업형 윈도우(111)에서 표시된 바와 같은 작업이 임의의 또는 연속적인 145로 숫자로 되고, 임의의 샘플형 38JI522의 35개 유니트로 구성된다. 38JI522의 유니트형은 각각의 데이터의 기록으로 표시되고 이 중에서 처음 3개의 도시된 열의 수에 의하여 유니트형 윈도우(112)로 형성된다. 상기 윈도우(112)에서의 표는 순서대로 리스트되고, 단지 이들 기록만이 유니트형 필드에서 유니트 형 38JI522를 구비한다. 상기 예에서, 38JI522 형의 내부 스프링 유니트를 구성하는 20개의 코일 열을 형성하는 것을 표시하는 20개 기록으로 된다. 윈도우(112)에서 표시되는 유니트 데이터베이스 표에서의 각각의 기록은 열형 필드에서 특정하게 되는 열형태를 가진다. 예를 들면 상기 유니트는 2개 열의 열형태(186)과, 16개 열의 열형태(220) 및, 2개 이상의 열형태(186)를 포함할 수 있다. 전체 20개의 열의 데이터 기록은 윈도우(112)의 스코롤 바아와의 리스트를 밑으로 스콜링함으로써 관찰될 수 있다. 상기 186 열형태의 2개의 열은 예를 들면 열형태(0012)의 보다 강성의 코일의 2개의 경계열을 나타낼 수 있고, 이들중의 몇몇은 아래에 설명되는 바와 같이 상기 형태 220열에 포함된다.

표(112)로 부터 열 예를 들면 열(3)중의 하나를 선택함으로써, 열형태(220)에 관계되는 모든 기록은 윈도우(113)에서 리스트된다. 상기 형태(22)중의 열은 예를 들면, 30개의 코일로 구성되고, 이중의 처음 2개는 예를 들면 형태(0001)의 9개의 코일에 의하여 뒤따른 다음, 형태(0012)의 2개 이상의 코일이 될 수 있다. 열형태(220)의 처음 3개의 코일을 나타내는 상기 열형태의 데이터베이스 표로 부터의 기록은 윈도우(113)에서 리스트로 표시된다. 상기 리스트가 지적하는 바와 같이, 상기 열의 처음 코일은 상기 유니트의 경계로 부터 1.625 인치(4.1㎝) 이격되고, 상기 제 2 코일은 유니트의 경계로 부터 6.25 인치(15.9㎝) 이격되며, 제 3 코일은 유니트의 경계로 부터 11.118 인치(28.2㎝) 이격된다. 다른 코일에서의 데이터는 윈도우(113)의 스코롤 바아를 가진 리스트를 밑으로 스콜링함으로써 관찰된다. 그래서, 선택되는 것은 코일(13)의 20열을 각각 포함하는 형태 38JI522의 35개의 내부 스프링 유니트를 발생하는 작업이다. 넓은 2개의 코일인 보다 연성의 형태 0012 코일의 경계는 형태(0001)의 보다 연성의 9×16의 중심 매트릭스를 둘러싸고 있다.

작업자가 상술된 바와 같이 상기 인터페이스위에서 작업을 셋업하거나 선택할 때, 작업자는 메뉴바아(106)의 구동메뉴로 부터 명령 또는 구동 명령버턴(128)을 시작한다. 상기 구동 명령초기에 반응하여, 컴퓨터(100)의 마이크로프로세서는 도 8의 흐름도에서 도시된 프로그램을 실행한다. 구동을 시작하기 전에, 작업자는 기계내에 있을 수 있는 모든 코일(12)이 이송 스테이션을 통하여 이송되고 이송 스테이션으로 부터 나오고 기계로 부터 이격될 때 까지 컨베이어의 스텝핑을 발생하는 시작 루틴(130)를 구동하는 소거 명령버턴(127)을 먼저 실행할 수 있다. 도 5 및 도 6의 실시예에서, 상기 기계의 소거는 횡단 스테이션(65)의 협력하는 작동을 포함하거나 횡단 스테이션(65)에서 상부 및 하부 컨베이어의 하류부 단부에서 오프로딩 슈트(shoot)의 제공을 포함한다. 그다음, 구동되는 작업과 관련된 데이터베이스 표로부터의 셋업 데이터는 상기 작업을 구동하기 위하여 요구되는 바와 같이, 첵크되거나 다운로드된다. 초기 데이터는 로드되고, 작동 윈도우(108)에 제공되는 텍스트 박스로 부터 표시된다. 그 다음, 상기 작업자는 구동될 작업을 표시하는 데이터를 확인하고, 그 다음 작동 윈도우(108)에서 구동 명령 버턴을 실행함으로써 생산구동을 시작한다.

선택된 작업 번호 145의 구동중에, 상기 작업의 진행 데이터는 작동 윈도우(108)에 표시된다. 도 7에 도시된 샘플 데이터는 도 3에 도시된 단계에서 진행되는 작업을 도시하고, 여기에서 열의 13번째 코일 예를 들면 상기 작업의 5번째 유니티의 열(3)은 이송 컨베이어(33)에 있고, 이송 스테이션(40)에서 조립기(35)로 이송되는 위치에 있다. 이러한 점은 작동 윈도우(108)에서 그리고 표 또는 리스트(131)로 표시되고, 여기에서 열(3)의 코일 각각은 설정되는 코일형태 및 컨베이어(33)를 따라 있는 목표위치로써 리스트된다. 코일의 목표위치로 이들 코일을 가져오기 위하여 전진해야만 하는 컨베이어(33)의 거리는 텍스트 박스(132)에서 표시되고, 이것은 컨베이어(33)가 상기 코일을 이들의 목표위치로 이동하고, 도 3에 도시된 바와 같이 코일이 조립기로 이송하기 위하여 준비되는 것을 지시하는 0.00인치의 거리를 도시한다. 텍스트 박스(133)의 부가의 그룹은 제 2열의 유니트(5)가 이미 조립기(34)로 이송되었음을 도시한다. 텍스트 박스(133)의 부가의 그룹은 4번째의 유니트(5)의 10번째 코일이 형성되어 컨베이어(33)의 상류단부위로 공급되는 것을 지지한다. 컨베이어(33)의 상류단부위에서 열(4)의 모든 10개의 코일의 위치와 형태에 대한 상세한 것은 작동 윈도우(33)에서 리스트 또는 그리드 표(135)를 스콜링함으로써 관찰될 수 있다. 또한, 이중 지시기의 행(13)은 다양한 모터와 센서의 상태를 작동자에게 알리기 위하여 제공된다. 상기 작동 윈도우(108)에서, 리스트(131 및 135)는 기계가 정지 버턴(139)을 실행함으로써 멈추어질 때 마다 표시 명령 버턴(138)를 실행할 때 다시 새롭게 됨으로써, 리스트의 정보가 작업자에 의해서 판돌될 수 있도록 이것을 동결시킨다. 상기 작동 윈도우(108)에서 표시된 다른 정보는 밑에 놓여 있는 데이터 변화만큼 빈번하게 새롭게 된다.

상기 작업이 구동될 때, 제어기 컴퓨터(100)의 마이크로프로세서는 도 8의 흐름도에 도시된 바와 같이 주 프로그램 로프(140)를 반복적으로 실행한다. 상기 주 루프(140)는 입력이 첵크되는 단계(139)세트를 포함하고, 계산은 이루어져서 출력이 설정된다. 상기 제 1 단계에서, 컴퓨터(100)는 다양한 센서로 부터의 입력과, 다양한 모터로 부터의 피드백 신호를 첵크하고, 상기 로직 변수의 상태를 설정한다. 상기 세트(139)단계의 다음에서, 상기 변수는 테스트되고, 이들변수 즉, ls 또는 Os의 상태를 기초로 하여, 계산과 결정이 이루어지고, 상세한 흐름도(도 9)에서 설정된 바와 같이 설정된다. 그다음, 상기 세트(139)의 제 3 단계에서, 코일 형성기, 이송기구, 조립기 또는 실린더 작동기과 같은 출력 또는 제어신호 또는, 스텝퍼 모터에 대한 펄스 흐름은 계산과 결정을 기초로 하여 발생된다. 또한, 상기 작업의 각각 유니트의 각 열에서 각각의 코일이 형성되어 컨베이어(33)위로 공급되고, 각각의 형성된 코일이 이송 스테이션(40)으로 컨베이어(33)에 의하여 실행되고, 조립기(34)로 이송되며 작업의 마지막 유니트내로 조립될 때 까지, 상기 주 루프(140)는 프로그램 사이클에 의한 테스트를 포함한다. 상기 방법에서, 상기 제어기는 형성되는 코일의 메모리에서 트랙을 유지하고, 이송 스테이션에서 코일의 목표위치에 대한 컨베이어(33)위의 각각의 열의 제 1 코일의 위치(DT)와 컨베이어(33)위의 코일의 위치를 유지한다.

도 9의 계산루틴에서, 코일형성기와, 컨베이어 가변성 계산루틴(141) 및 이송 스테이션 및 조립기 가변성 계산루틴(1442)이 제공된다. 상기 계산루틴에서, 이중 변수가 계산되고 기계(30)의 모터와 다른 작동기를 제어하기 위하여 설정된다. 컨베이어(33)의 코일 온로드 점(39)에서 코일이 없고, 상기 컨베이어(33)가 컨베이어(33)의 스텝퍼 모터(36)에 대한 스텝핑 펄스의 공급을 제어하는 계산기에서 펄스가 없음에 의하여 결정될 때 이동하지 않고, 상기 코일형성기(31)와 이송 기구(40)가 사이클 공정에 있지 않을 때, 그리고 상기 작업에서 형성되는 요구되는 하나 이상의 코일이 있고 상기 컨베이어(33)가 마직막 코일로 부터 다음의 코일의 정확한 간격을 제공하기 위하여 전진될 때 마다, 상기 코일 형성기와 컨베이어 변수 계산루틴(141)에서 계산된 변수는 온(ON)으로 설정되거나 1의 값으로 설정되는 코일 형성기 트리거(trigger)를 포함한다. 상기 코일 형성기 트리거가 계산루틴의 실행동안에 이미 온(ON)으로 되고, 코일 형성기(31)가 트리거 펄스가 코일 형성기(31)에 의하여 수용될 때 마다 작동되는 코일 형성기(31)로 부터 피드백 센서에 의하여 결정되어 사이클될 때, 상기 코일 형성기 트리거는 오프로 되거나 0으로 설정된다.

또한, 코일 형성기와 컨베이어 가변성 계산루틴(141)에서, 온로드 점(39)과 컨베이어(33)에서 이동하지 않고 이동되기 위하여 지시되지 않는 코일이 있다면, 상기 이송 스테이션(40)에서의 이송기구는 사이클되지 않고, 펄스계산은 컨베이어(33)를 적절하게 전진시키기 위하여 상기 컨베이어 스텝퍼 모터(36)로 보내기 위하여 이루어진다. 먼저, 상기 코일로 부터의 간격이 온로드 점(39)에 있고 형성될 다음의 코일이 열 데이터베이스 표에서 데이터로 부터 계산된다. 상기 계산은 형성되는 마직막 코일용의 위치로 부터 형성될 다음의 코일의 위치의 추론을 포함한다. 예를 들면, 유니트(5)의 열(4)의 코일(10)로 있는 마지막 코일의 위치는 이송 스테이션(40)의 단부로 부터 40.62 인치(103㎝)의 목표 위치를 구비한다. 다음 코일의 위치는 마지막 코일로 부터 4인치(10.2㎝)의 간격으로 있는 44.62 인치(113㎝)이다. 그래서, 가변성 DC는 4.00xP로서 계산되고, 여기에서 P는 컨베이어(33)를 이동하기 위하여 스텝퍼 모터(36)으로 보내어지는 것이 요구되는 펄스의 수이다. 그러나, 상기 형성된 마지막 코일이 상기 작업의 마지막 코일이라면, 컨베이어 스텝퍼 모터로 보내어지는 펄스의 계산은 이송 스테이션(40)에서 컨베이어 위의 하류부 대부분의 열의 제 1 코일로 부터 컨베이어(33)의 하류부 단부(센서(44)에서)까지의 펄스의 거리 DT로 설정된다. 그렇지 않다면, DT와 DC는 비교된다. DC가 DT보다 크다면, 상기 계산은 예를 들면 4.00 인치(10.2㎝)인 다음의 코일에 대한 간격으로 컨베이어를 전진시키도록 설정되고 상기 계산이 DT의 저장된 값으로 부터 추론됨으로써, 윈도우(108)에서 다음의 박스(132)에서 표시되는 인치값과 컨베이어 위치의 트랙을 유지한다. DT가 DC보다 작다면, 이것은 제 1 코일이 4인치(10.2㎝)보다 더 근접하게 이송 스테이션에서의 목표위치로 된다는 것을 의미하고, 상기 계산은 DT에서 설정되고, DT는 0으로 설정되며 상기 계산은 DC로 부터 추론된다. 이러한 점은 상기 코일 형성기가 컨베이어(33)로 다른 코일을 공급하기 위하여 사이클 되기 전에 적절한 간격을 성취하기 위하여, 완전한 열의 이송후에 얼마나 많은 컨베이어(33)가 여전히 전진하는지를 기억시키고 상기 이송 스테이션으로 완전한 열을 전진시킨다. DC와 DT가 동일한 경우에, 상기 계산의 하나의 설정은 다음 코일의 간격을 성취할 것이고, 또한 이송 스테이션(40)에서 완전한 열을 위치시킨다.

상기 이송 스테이션과 조립기 가변성 계산루틴(142)에서, 상기 컨베이어가 이동하지 않고(계산=0), 상기 이송 스테이션(40) 또는 조립기(34)가 사이클되지 않을 때, DT의 0의 값은 코일의 완전한 열이 준비되어 조립기(34)로 이송하기 위한 위치로 있다는 것을 지시하고, 이송 트리거는 온으로 되거나 1로 설정된다. 상기 이송 트리거가 온이고 이송 스테이션(40)이 사이클된다면, 상기 이송 트리거는 오프로 되고, 조립기 트리거는 온으로 되며, 상기 DT의 값은 다음 코일(1)의 위치 또는 컨베이어위의 다음 열의 제 1 코일로 설정된다. 어떠한 열의 코일(1)이 컨베이어위로 공급될 때 마다, 컨베이어의 위치는 코일열이 컨베이어(33)로 부터 이송될 때 DT의 값을 대체하기 위하여, 상술된 바와 같이 DT의 값과 동일하게 트랙된다.

도 3의 실시예(30)에서, 이 실시예는 단지 하나의 코일 형성기(31)만을 구비하기 때문에, 상기 실시예는 동일한 형태의 코일을 형성하는데 주로 적절하거나, 또는 다른 형상에서 동일한 와이어로 형성될 수 있는 코일을 형성하는데 적절하다. 도 4의 실시예(30a)에서, 2개의 코일 형성기(31a 및 31b)의 공급은 각각의 와이어 형태용으로 분리된 코일 형성기를 공급함으로써, 2개 이상의 코일형태보다 많거나 또는 2개의 와이어 형태로 부터 형성되는 코일 사용을 용이하게 한다. 상기 기계(30a)의 제어를 위하여, 도 7의 셋업 윈도우(107)를 설명함으로써 연결되는 상술된 예에서 설정된 동일한 인자가 상기 기계(30a)위에 구동되는 작업을 형성하는데 사용되어야만 한다. 상기 기계(30a)를 위하여 작업 구동시에, 상기 작동 윈도우(108)은 도 7에 도시된 형태를 취할 수 있지만, 이것이 2개의 컨베이어 위치박스(132)를 위하여, 2개 세트의 코일 형성기 상태 박스(134)와, 상기 컨베이어(33a 및 33b)의 각각의 코일 형성기 단부를 위한 2개 세트의 코일 리스트(138)와, 부가의 코일 형성기 및 컨베이어에서 부가의 지시기를 포함하는 팽창된 행(136)를 제공한다는 점이 다르다. 선(A 및 B)에서의 코일에 관련된 데이터는 각각의 박스에서 존재할 것이고 상기 선을 위하여 리스트된다.

상기 제어기(37)를 위한 프로그램은 도 8에 도시된 제어기(37)를 위한 것과 동일한 것일 수가 있지만, 각각의 코일 형성기(31a,31b)와 각각의 컨베이어(33a,33b)를 포함하는 2개의 코일 형성 및 유지선(A 및 B) 각을 위한 분리된 인덱싱 변수를 제공함으로써 다른 것이 양호하다. 상기 분리된 변수는 계산(A 및 B)과, 각각의 컨베이어(33a 및 33b)를 위한 변수(DT A 및 DT B)와, 다른 형태의 코일을 배제하는 코일 형성기(31a 및 31b)위에서 각각 형성되는 2개 형태의 코일을 위하여 분리되어 계산되는 컨베이어 변수(DC A 및 DC B)를 포함한다. 상술한 바와 같이, 상기 2개의 선(A 및 B)는 이송 스테이션(40a)에서 각각의 코일 형태의 완전한 열의 이송을 동시에 하는 것을 제외하고는 다른 것의 작동을 기다리기 위하여 정지하지 않고 동시에 구동될 수 있다. 그래서, 상기 2개의 선을 이들의 적절한 속도에서 작동될 수 있다. 또한, 분리된 인덱싱 변수는 A와 B형의 코일 즉, 도시된 실시예에서 형태(0001 및 0002)의 운동과 형성을 트랙하기 위하여 유지된다. 이들 변수들은 코일(A 및 B)과, 열(A 및 B)과, 유니트(A 및 B)이다. 상기 변수가 이중으로 되면, 프로그램의 제어기는 시작 루틴(130)에서 각각의 변수의 초기상태를 설정한 다음, 계산(A)과 계산(B)의 변수와, DT A와 DT B의 변수는 온으로 되기 위하여 이송 트리거용을 위한 단계(142)에서 0으로 되어야만 하고, DT A 와 DT B는 이송 트리거가 오프로 될 때 재설정된다는 점이 다른 프로그램으로써, 상기 선(A 및 B) 각각을 위하여 주 루프(140)를 교대로 실행한다. 이와 같이 작동되면, 도 4의 기계(30a)는 동일한 유니트를 형성하고 도 3의 기계와 동일한 작업을 실행한다.

도 5의 기계의 실시예의 제어는 도 3의 제어기(37)의 프로그램을 최소로 변경하는 제어기(59)용 프로그램에 의하여 성취된다. 상기 실시예에서 코일이 각각 0001 또는 0002 형태로 있는지에 의존하면서, 상기 퓨셔(66) 또는 퓨셔(67)에 선택적으로 방향이 지워지는 횡단 스테이션 트리거로 상기 코일 형성기 트리거를 대체함으로써, 코일은 이들이 컨베이어(33)의 온로드 점(39)으로 공급되는 방법으로 컨베이어(51)의 온로드 점(74)을 위하여 공급된다. 또한, 상기 코일 형성기 상태를 테스트 하는 것보다 컨베이어(5상기 각각의 컨베이어(57a 및 57b)가 이동하는지와, 코일의 위치(76 또는 75)에 있는지를 테스트함으로서 상기 선택된 퓨셔(66 또는 67)를 트리거함으로써, 도 8 및 도 9의 프로그램은 도 5의 실시예를 작동할 것이다. 상기 프로그렘에 단지 부가로 필요한 것은 이용가능한 컨베이어(57a 및 57b)의 상류단부에서 공간만큼 빠르게 코일을 형성하여 상기 각각의 공급 컨베이어(57a 및 57b)로 공급하기 위하여 코일 형성기(56a 및 56b) 각각을 사이클링 하는 단계이고, 아무런 특별한 코일 간격이 필요하지 않다. 또한, 제어 펄스의 흐름은 코일이 각각의 오프 로드점(76 및 75)로 부터 없을 때 보다 공급 컨베이어(57a 및 57b)를 이동하기 위하여 상기 스텝퍼 모터(58a 및 58b)로 보내어진다.

도 6의 기계(80)의 실시예는 도 5의 제어기(59)의 것과 유사한 프로그램을 가지고 상기 제어기(90)를 프로그램함으로써 제어될 수 있다. 상기 발생된 작동은 작동 윈도우(108)에서의 정보에 의하여 표현될 수 있다. 상기 프로그램은 상기 도 6와 관련하여 설명된 방법에서 코일을 횡단 스테이션으로 공급하기 위하여 상기 컨베이어(81a 및 81b)와, 캐리어(94) 및 피스톤(95)를 제어하기 위한 부가의 단계를 포함한다.

본 발명의 도시된 실시예의 상세한 설명으로 부터, 당업자가 본 발명의 원리를 벗어나지 않고 부가의 다양한 변경가 이루어질 수 있다는 것이 명백하다. 그러므로 본원의 청구범위는 다음과 같다.

내용 없음.

Claims (20)

1. 평행한 열의 스프링 어레이의 내부 스프링 조립체를 형성하기 위한 내부 스프링 조립체 장치에 있어서,

   내부 스프링 조립기와;

   조립기의 상류부에 있으며 하나 이상의 열 이송 위치로 부터 조립기로 미리 정렬된 스프링 열을 이송하기 위하여 작동가능한 스프링 열 이송 스테이션과;

   형성된 스프링의 미리 정렬된 열을 이송장치로 운반하기 위하여 이동가능한 컨베이어와;

   방출단부를 가지는 스프링 형성기와;

   상기 스프링 형성기와 컨베이어사이에 위치되고, 상기 스프링 형성기로 부터 컨베이어위의 소정의 위치로 형성된 스프링을 각각 공급하기 위하여 작동가능한 스프링 공급기와;

   소정의 위치에서 유지되는 형성된 스프링을 이송위치로 이동하기 위하여 컨베이어에 구동가능하게 연결된 서보 모터와;

   상기 서보 모터와 공급기의 상대작동을 각각의 스프링 공급기와 독립적으로 가변가능하게 제어하기 위하여 프로그램된 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어기는 컨베이어위에서 소정의 간격으로 스프링 간격을 발생하고 제어하기 위하여 상기 서보 모터와 공급기의 작동을 가변가능하게 제어하도록 가변성인 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 스프링 열 이송 스테이션은 2개 이상의 열 이송위치의 각각으로 부터 조립기로 미리 위치된 다수의 스프링을 이송하기 위하여 작동가능하고;

   스프링 형성기는 방출단부를 각각 구비하는 2개 이상의 스프링 형성기를 포함하며;

   컨베이어는 상기 스프링 형성기의 각각으로 부터 열 이송위치중의 하나로 형성된 스프링의 미리 위치된 다수를 운반하기 위하여 각각 이동가능한 2개 이상의 컨베이어를 포함하고;

   상기 스프링 공급기는 하나의 스프링 형성기의 방출 단부와, 컨베이어의 각각 하나사이에서 각각 위치되고, 각각의 스프링 형성기로 부터 각각의 컨베이어위의 소정의 위치로 스프링을 각각 공급하기 위하여 작동가능하며;

   상기 서보 모터는 각각의 컨베이어위의 소정의 위치에서 유지되는 형성된 스프링을 각각의 열 이송 위치로 이동하기 위하여 컨베이어의 각각 하나에 구동가능하게 연결된 2개 이상의 서보 모터를 포함하고;

   상기 제어기는 각각의 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 간격을 발생하기 위하여 서보 모터와 공급기의 상대작동을 가변적으로 제어하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 제어기는 컨베이어위의 소정의 간격으로 스프링의 간격을 발생하고 제어하기 위하여 서보 모터와 공급기의 작동을 가변성으로 제어하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
5. 제 3항에 있어서, 상기 스프링 열 이송 스테이션은 2개 이상의 열 이송위치 각각으로부터 미리 위치된 다수의 소정의 장치를 구비하는 스프링의 단일 열내로 미리 위치된 다수의 스프링을 이송하기 위하여 작동가능하고;

   상기 제어기는 소정의 정렬로 발생하기 위하여 서보모터와 공급기의 상대위치를 가변적으로 제어하기 위하여 프로그램되는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
6. 제 3항에 있어서, 상기 스프링 열 이송 스테이션은 각각의 이송위치로 부터 조립기로 미리 정렬된 열에서 미리 위치된 다수의 스프링을 이송하도록 작동가능하며;

   상기 제어기는 각각의 이송위치로 부터 미리정렬된 스프링 열을 교대로 이송하기 위하여 이송 스테이션의 작동을 제어하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
7. 제 1항에 있어서, 상기 스프링 형성기는 방출단부를 각각 구비하는 2개 이상의 스프링 형성기를 포함하며;

   상기 스프링 공급기는 스프링 형성기의 2개 이상의 방출 단부와 컨베이어 사이에 위치되고, 스프링 형성기 각각으로 부터 컨베이어위의 소정의 위치로 각각 그리고 선택적으로 스프링을 공급하기 위하여 작동가능하고;

   상기 제어기는 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 형성기로 부터 스프링의 선택적인 위치를 발생시키기 위하여 서보 모터와 공급기의 상대작동을 가변적으로 제어하기 위하여 프로그램되는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
8. 제 7항에 있어서, 상기 스프링 형성기는 서로 다른 형상의 스프링을 형성하기 위하여 각각 작동가능하며;

   상기 제어기는 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 형성기로 부터 스프링의 선택적인 위치를 발생시키기 위하여 서보 모터와 공급기의 상대작동을 가변적으로 제어하기 위하여 프로그램되는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
9. 제 7항에 있어서, 상기 스프링 공급기는 스프링 형성기중 하나의 방출단부와 컨베이어사이에 각각 위치되는 2개 이상의 공급 컨베이어 섹션을 포함하고, 각각의 스프링 형성기는 스프링을 형성하여 트리거 신호에 반응하여 대응되는 컨베이어 섹션위로 상기 형성된 스프링을 침착시키기 위하여 주기적으로 작동가능하며;

   상기 제어기는 스프링을 형성하기 위하여 각각의 코일 형성기로 트리거 신호를 선택적으로 발생하기 위하여 프로그램됨으로써, 컨베이어위의 소정의 위치에서 상기 스프링 형성기로 부터 스프링의 선택적인 위치를 발생시키도록 서보 모터의 작동과 동시에 컨베이어 섹션의 상대적인 작동을 가변적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
10. 제 7항에 있어서, 상기 스프링 공급기는 스프링 형성기의 하나의 방출단부와 컨베이어사이에 각각 위치된는 2개 이상의 공급 컨베이어 섹션을 포함하고, 각각의 스프링 형성기는 트리거 신호에 반응하여, 스프링을 형성하고 대응되는 컨베이어 섹션위로 형성된 스프링을 침착시키도록 주기적으로 작동가능하며;

    각각의 공급 컨베이어 섹션은 스프링 형성기에 의하여 임의의 위치에 침착된 형성 스프링을 수용하기 위하여 작동가능하고, 상기 축적기 기구는 소정의 위치에서 컨베이어위에 선택적으로 위치시키기 위하여 스프링을 배출하도록 제어가능하고;

    상기 제어기는 스프링 형성기의 적절한 사용을 위하여 축적기 기구와, 스프링 형성기와 컨베이어 섹션의 작동을 협력하기 위하여 프로그램되는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
11. 제 1항에 있어서, 서보 모터와 공급기의 작동을 가변적으로 제어하고, 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 간격을 발생하여 제어하기 위하여 제어기를 구비하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체장치.
12. 제 1항에 있어서, 상기 스프링 열 이송 스테이션은 2개 이상이 열 이송위치로 부터 조립기로 미리 위치된 다수의 스프링을 이송하기 위한 수단을 포함하고;

    상기 스프링 형성기는 방출단부를 각각 구비하는 2개 이상의 스프링 형성기를 포함하며;

    상기 컨베이어는 스프링 형성기의 각각 하나로 부터 열 이송위치중의 하나로 미리 위치된 다수의 형성된 스프링을 운반하기 위하여 2개 이상의 컨베이어를 포함하며;

    상기 스프링 공급기는 하나의 스프링 형성기의 방출 단부와, 컨베이어의 각각 하나사이에서 각각 위치되고, 각각의 스프링 형성기로 부터 각각의 컨베이어위의 소정의 위치로 스프링을 각각 공급하기 위하여 작동가능하고;

    상기 서보 모터는 각각의 컨베이어 각각의 하나와, 소정의 위치에서 유지되는 형성된 스프링을 각각의 열 이송 위치로 이동하기 위한 수단을 포함하며;

    상기 제어기는 이동수단과 공급기의 상대작동을 가변적으로 제어하고, 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 간격을 발생시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
13. 제 12항에 있어서, 상기 제어기는 이동수단과 공급기의 작동을 가변적으로 제어하고, 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
14. 제 12항에 있어서, 상기 스프링 열 이송 스테이션은 2개 이상이 이송위치의 각각으로 부터 미리 위치된 다수의 소정의 간격을 가진 단일 열의 스프링내로 미리 위치된 다수의 스프링을 이송하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
15. 제 12항에 있어서, 상기 스프링 열 이송 스테이션은 각각의 이송위치로 부터 조립기로 미리 정렬된 열에 미리 위치된 다수의 스프링을 이송하기 위한 수단을 포함하고,

    상기 제어기는 각각의 이송위치로 부터 미리 정렬된 스프링 열을 교대로 이송하기 위하여 이송 스테이션이 작동을 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
16. 제 1항에 있어서, 상기 스프링 형성기는 배출단부를 각각 구비하는 2개 이상의 스프링 형성기를 포함하고;

    상기 스프링 공급기는 2개 이상의 스프링의 배출 단부와, 컨베이어 사이에 위치되며;

    상기 장치는 각각의 형성기로 부터 컨베이어위의 소정의 위치로 각각 그리고 선택적으로 스프링을 공급하기 위한 공급기를 포함하는 수단을 구비하며;

    상기 제어기는 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 형성기로 부터 스프링 간격을 선택적으로 발생시키기 위하여 서보 모터와 공급기의 상대적인 작동을 가변적으로 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
17. 제 16항에 있어서, 상기 스프링 형성기는 서로 다른 형상의 스프링을 각각 작동가능하게 형성하고;

    상기 제어기는 서보 모터와 공급기의 상대적이 작동을 가변적으로 제어하고, 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 형성기로 부터 스프링을 선택적으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
18. 제 16항에 있어서, 컨베이어위의 소정의 위치에서 스프링 형성기로 부터 스프링을 선택적으로 위치시키기 위하여 상기 기계의 구성품의 상대적인 작동을 가변적으로 제어하기 위한 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
19. 제 16항에 있어서, 상기 스프링 공급기는 형성된 스프링을 축적하고, 소정의 위치에서 컨베이어를 선택적으로 위치시키기 위하여 스프링을 배출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.
20. 스프링 내부 조립기를 제공하는 단계와;

    조립기의 상류부에 코일 열 이송 스테이션을 제공하는 단계와;

    이송 스테이션을 통하여 연장되는 하나이상의 컨베이어를 제공하는 단계와;

    컨베이어에 인접된 코일 형성기를 제공하는 단계와;

    하나의 스프링을 각각 형성하기 위하여 다수의 사이클을 통하여 코일 형성기를 작동하는 단계와;

    이송 스테이션의 상류부에서 형성된 스프링을 각각 공급하는 단계와;

    상기 컨베이어위에 스프링을 각각 공급하고, 컨베이어위에 인접된 스프링사이에서 독립적인 간격을 발생할 수 있도록 독립적인 거리로 상기 컨베이어를 전진시키는 단계와;

    스프링 열을 상기 이송 스테이션으로 전진시키는 단계와;

    상기 이송 스테이션으로 부터 조립기로 전진된 스프링 열을 이송시키는 단계와;

    상기 작동을 반복하고, 전진 및 이송 스테이션을 공급하는 단계 및;

    상기 조립기로써 다수의 이송된 스프링 열을 내부 스프링으로 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링을 형성하기 위한 방법.