KR19980701315A - 팰릿 컨베이어 교차 장치 및 팰릿 컨베이어용 팰릿 변경 장치(plate conveyor intersection device and plate changing device for a plate conveyor) - Google Patents

Abstract

중앙 부분(49, 85) 및 상기 중앙 부분(49, 85)에 연결된 컨베이어 부분(45, 47, 71, 73)을 포함하는 장치로서, 상기 컨베이어 부분 각각은 이동 경로(51, 53, 75, 77) 및 플레이트 구동 수단(65, 115)을 포함하는 장치. 적어도 두개의 컨베이어 부분(45, 47, 71, 73)의 이송 경로(51, 53, 75, 77)는 서로다른 레벨상에 위치하며, 중앙 부분(49, 85)은 컨베이어 부분(45, 47, 71, 73)의 이송 경로(51, 53, 75, 77)의 서로다른 레벨 사이에 상·하부에 위치한 플레이트(55)를 이동시키는 리프트 수단(85)을 지닌다. 상기 플레이트는, 적어도 하나의 컨베이어 부분(45, 47, 71, 73)과 대향하고 팰릿이 상기 리프트 수단에 의해 상하로 이동되는 경우 해당 컨베이어 부분상의 후크 수단(125, 127, 133)과 맞물리거나 또는 이로부터 분리되는 주변의 후크 수단(125, 127, 129, 131)을 지닌다.

Description

팰릿 컨베이어 교차 장치 및 팰릿 컨베이어용 팰릿 변경 장치.

본 발명은 제조 워크샵 (production workshop) 에 특히 사용되는 컨베이어용 팰릿(pallet) 컨베이어 교차 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명은 팰릿 컨베이어용 팰릿 변경 장치에 관한 것으로, 이 변경 장치는 상기 교차 장치를 제공한다.

판금 조립체 등을 제공하는 제조 워크샵 (workshop) 에서, 워크스테이션(workstation)은 조립되는 부속 조립체에 대한 성형 및 조립 작업을 이행하는 제조 아일랜드(manufacturing island)로 점차 편성되어 가고 있다. 부속 조립체 또는 조립체를 제조하기 위해, 서로 조립될 부품들은 서로 다른 유형일 수 있는 지지체상에 놓인다. 이와같은 지지체가 주어진 일련의 조립 작업에 대해 다수이고 특정적인 경우, 이는 팰릿 으로 지칭된다. 이러한 팰릿은 주어진 아일랜드에 할당되며, 부품들만이 아일랜드 사이를 이동한다. 아일랜드 내에서 팰릿을 이송시키기위해, 팰릿 컨베이어는 여러 워크스테이션에 편의를 제공하는데 종종 사용된다. 때때로, 여러 워크스테이션에 편의를 제공하거나 및/또는 하나 이상의 팰릿을 주 컨베이어 상에 재공하거나 이로부터 하나 이상의 팰릿을 제거하는 하나 이상의 컨베이어 교차 장치를 제공하는 것이 유용할 수 있다. 따라서, 다른 하나에 보통 수직한 여러 컨베이어 팰릿 경로 부분들에 연결된 중앙 부분으로 각각 구성된 교차 장치가 얻어진다. 여러 팰릿 경로 부분들상에서 팰릿을 전환시키는 것은 본 발명에 의해 제공된 특수한 교차 장치를 필요로 한다.

보다 구체적으로, 현대식 워크샵에서, 각각의 아일랜드가 직업 아일랜드에 도달하는 여러 유형의 부속 조립체에 적합한 여러 가지 팰릿을 갖도록 서로 다른 유형의 부속 조립체 또는 조립체가 조립될 수 있기 위해 각 아일랜드에 적합시키는 것이 가능하다. 결정된 팰릿이 컨베이어 상에 배치될 수 있도록, 팰릿 매거진(pallet magazine)은 컨베이어에 가로로 배치된 상태로 현재 사용된다. 일반적으로 이와같은 매거진은 컨베이어의 방향과 실질적으로 수직한 병진축을 지니는 왕복대 또는 트래버서(traverser)의 형태로 제공된다. 이 트래버서는 컨베이어 상에 적당한 팰릿을 배치하기 위해 트래버서가 가로로 변위될 수 있도록 하는 구동 제어 부재와 연관된다. 컨베이어 자체는, 팰릿을 구동하는 구동 수단, 예컨대 이를 선택된 팰릿에 연결하는 수단을 포함하는 자주 동력 왕복대로 구성된 구동수단 및 컨베이어를 안내하고 주팰릿 경로를 따라 병진운동으로 컨베이어를 구동시키는 수단이 구비되어, 아일랜드내의 여러 워크샵과 연관된 여러 위치에 팰릿을 배치한다.

그렇지만, 상기 유형의 장치에서, 이 장치가 변위시키는 팰릿 이 외의 트래버서의 크기는 고전력인, 결과적으로는 값비싼 구동 수단의 제공을 필요로 한다. 게다가, 거대한 크기는, 트래버서에 전달되는 명령에 응답하도록 트래버서에 의해 요구되는 응답 시간을 증가시키고 팰릿 변경 공정을 늦추게 하는 작업 둔화를 초래한다.

따라서, 보다 간단한 구조를 지니며 덜 둔화한 이동 부품을 지니는 팰릿 변경 장치를 설계하는 것이 유용해 보인다. 그러므로 본 발명의 목적은 팰릿 컨베이어용 팰릿 변경 장치를 제공하는 것이다.

따라서 본 발명의 중앙 부분 및 이 중앙 부분에 연결된 컨베이어 부분을 포함하는 팰릿 컨베이어 교차 장치를 제공하는데, 컨베이어 부분 각각은 팰릿을 지지하는 팰릿 경로 및 상기 팰릿 경로를 따라 팰릿을 구동시키는 구동 수단이 제공된다. 본 발명에 따라, 적어도 두 개의 컨베이어 부분의 팰릿 경로는 서로 다른 레벨로 배치되고, 상기 중앙

부분은 컨베이어 부분의 팰릿 경로의 다른 레벨에 해당하는 레벨 사이에 있는 중앙 부분상에 위치한 팰릿을 수직으로 변위시키는 리프트 수단이 제공되며, 상기 팰릿은 컨베이어 부분 중 적어도 하나에 대향한 상태로 구성된 주변 연결 수단이 제공되며, 이 수단은 상기 리프트 수단에 의해 팰릿을 수직으로 변위시켜 대향 컨베이어 부분과 연결된 상보적 연결 수단으로 부터 맞물리거나 또는 분리될 수 있다.

따라서, 초기 레벨로 부터 최종 레벨까지 중앙 부분상에 위치한 팰릿을 변위시키는 리프트 수단을 작동시키는 경우, 팰릿의 주변 연결 수단은 레벨이 팰릿의 최종 레벨에 해당하는 컨베이어 부분과 연관된 상보적 연결 수단과 자동적으로 맞물리며, 상기 주변 연결 수단은 레벨이 팰릿의초기 레벨에 해당하는 컨베이어 부분과 연관된 상보적 연결수단으로 부터 동시에 분리된다. 상보형 연결 수단은 해당하는 컨베이어 부분과 직접 또는 간접적으로 결합될 수 있다. 보다 정확히 말해서, 상보적 연결 수단은 이들이 결합된 컨베이어 부분상에 위치한 팰릿에 의해 또는 상기 컨베이어 부분의 팰릿 경로에 평행하게 활주하도록 장착된 왕복대에 고정되어 있는 컨베이어 부분의 구동 수단에 의해 직접 이동될 수 있다.

유리한 점으로, 이 연결 수단은 상보적 모양을 갖는 유형의 후크(hook)이다.

특정 실시예에서, 상기 장치는, 팰릿 경로가 동일한 레벨에서 중앙 부분의 어느 한 측면상의 주 방향으로 연장되는 두 개의 주된 컨베이어, 및 다른 레벨에서 상기 주 방향에 실지럭으로 수직한 2차 방향으로 연장되는 적어도 하나의 2차 컨베이어 부분을 포함한다.

유리한 점으로, 주 컨베이어 부분의 패릿 경로는 2차 컨베이어 부분의 팰릿 경로의 레벨 보다 더 낮은 레벨에 위치한다.

또한 유리한 점으로, 상기 장치는 팰릿 경로가 중앙 부분의 어느 한 측면상의 2차 방향으로 동일한 레벨로 연장되는 두 개의 2차 컨베이어 부분을 포함한다.

보다 정확히 기술하면, 상기 중앙 부분은 두 개의 주 컨베이어 부분의 팰릿 경로를 상호 연결시키는 고정된 팰릿 경로를 지니는 주 컨베이어 중앙 부분을 포함함으로, 3개의 부분은 연속적인 주 컨베이어 부분, 및 팰릿 경로가 2차 컨베이어 부분의 팰릿 경로와 정렬상태로 연장되는 높은 위치와 팰릿 경로에 의해 팰릿이 주 컨베이어 중앙 부분의 팰릿 경로상으로 이동하도록 하는 낮은 위치 사이에서 수직으로 이동하도록 장착되는 팰릿 경로를 지니는 2차 컨베이어 중앙 부분을 형성한다.

유리한 점으로, 주 컨베이어 부분은 주 컨베이어를 형성하는데, 상기 컨베이어는 주 컨베이어의 팰릿 경로에 평행한 런너(runner) 상에서 활주하도록 장착된 왕복대를 포함하는 구동 수단이 제공되며, 주 컨베이어의 팰릿 경로에 의해 이송되는 팰릿에 왕복대를 연결시키는 접이식 맞물림 수단이 장착된다.

본 발명은 팰릿 컨베이어용 팰릿 변경 장치를 또한 제공하며, 상기 장치는 2차 컨베이어 부분이 팰릿을 파킹시키기 위한 사이딩(siding)을 형성하는 본 발명의 교차 장치를 포함한다.

따라서, 팰릿 또는 팰릿의 열이 주 컨베이어 상에서 계속 이동하는 동안 2차 컨베이어 부분에 의해 형성된 사이딩상에 하나이상의 팰릿을 일렬로 배치하는 것이 가능하다. 주 컨베이어상에 위치한 팰릿을 2차 컨베이어 부분 중 하나에 파킹된 팰릿으로 교체하기 위해, 주 컨베이어와 연관된 구동 수단은 중앙 부분에 인접한 주 컨베이어 부분 중 하나에 팰릿을 위치시키도록 대치될 수 있는 팰릿을 변위시키는데 사용된다. 리프 트 수단은 레벨이 교체 팰릿이 위치한 2차 컨베이어 부분의 레벨에 해당하는 위치에 배치된다. 상기 2차 컨베이어 부분의 구동 수단은 팰릿이 중앙 부분상에 배치되도록 작동된다. 리프트 수단은 레벨이 주 컨베이어의 레벨에 해당하는 위치에 배치된다. 이렇게 수직 변위하는 동안, 교체될 팰릿이 배치되는 주 컨베이어 부분과 연관된 팰릿의 주변 연결 수단은 교체될 팰릿의 해당하는 주변 연결 수단과 맞물린다. 그리고 나서 주 컨베이어 부분의 구동 수단은 이러한 방식으로 서로 연결된 두 개의 팰릿을 변위시켜, 교체될 팰릿은 중앙 부분상에 배치되는 반면, 교체 팰릿은 중앙 부분에 인접한 또 하나의 주 컨베이어 부분상에 배치된다. 리프트 수단, 및 결과적으로는 교체될 팰릿은 팰릿을 파킹시키는 사이딩으로 작용하게 될 2차 컨베이어 부분에 해당하는 레벨에 배치된다. 팰릿을 주변 연결수단은 교체 팰릿상의 해당하는 주변 연결 수단으로 부터 분리된다. 2차 컨베이어 부분의 구동 수단은 이것이 파킹된 위치에 도달할 때까지 상기 부분을 따라 교체될 팰릿을 구동시키는데, 이 위치에서 상기 수단은 중앙 부분으로 부터 완전히 분리된다. 따라서 소기의 팰릿 변경 조작이 이루어 진다.

이러한 변경 조작 동안 변위되는 크기는 이동하는 조립체 및 부속 조립체의 크기와 함께 팰릿의 크기로 제한되며, 이는 선행 기술의 트래버서 장치에서 요구되는 수단보다 훨씬 더 낮은 동력이 들고 간단한 구동 수단을 사용하는 것이 가능하다는 점이 주목된다. 게다가, 변위된 크기를 제한함으로써, 구동 수단에 미치는 적은 관성으로 인해 짧은 응답 시간을 얻고, 결과적으로 팰릿을 변경시키는데 필요한 시간을 감소시키는 것이 가능하다.

본 발명의 기타 특징 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 주어진 비제한적인 특정 실시예의 다음 설명에 나타나 있다.

도 1 내지 도 4는 실시예를 통해 팰릿 변환 작동의 연속적인 단계를 보여주는 개략적인 사시도.

도 5 는 팰릿 컨베이어용 본 발명의 팰릿 변경 장치를 제공하기에 적합한 본 발명의 팰릿 교차 장치의 향상된 실시예를 보여주는 사시도.

도 1 내지 도 4는 두개의 컨베이어에 대한 본 발명의 교차 장치를 보여준다. 주 컨베이어(5)의 두개의 주 컨베이어 부분(1, 3)은 주 방향으로 연장된 상태로 볼 수 있으며, 2차 컨베이어(11)의 두 개의 2차 컨베이어 부분(7, 9)은 주 방향에 실질적으로 수직한 2차 방향으로 연장된 상태로 볼 수 있다. 부분(1, 3, 7, 9)들은 컨베이어(5, 11)의 교차 장치에 위치한 중앙 부분에 연결된다. 도 1 에 도시된 구조에서, 3개의 팰릿(15, 17, 19)은 컨베이어 부분(1), 중앙 부분(13), 및 컨베이어 부분(7)상에 각각 배치된다.

각각의 부분 (1, 3, 7, 9)은 컨베이어(5)에 (25)와 컨베이어(11)에 (27)의 참조 부호가 붙은 팰릿을 지지하는 팰릿 경로, 및 팰릿 경로를 따라 팰릿을 구동하는 구동 수단이 제공된다. 도시된 실시예에서, 팰릿 경로(25, 27) 각각은 두개의 종방향 안내 커브(curb ; 31)로 경계를 이루는 지지 베드(support bed ; 29)를 포함한다. 팰릿을 구동하는 구동 수단은 벨트(29)를 감싸는 컨베이어 벨트(33)의 형태로 제공된다.

본 발명의 본질적인 특징에 따라, 컨베이어(5)의 팰릿 경로(25)는 컨베이어(11)의 팰릿 경로(27)의 레벨과 다른 레벨로 연장된다. 보다 정확히 기술하면, 팰릿 경로(25)의 레벨은 팰릿 경로(27)의 레벨보다 상당히 낮다. 게다가, 중앙부분(13)은 이 부분이 팰릿경로(25)와 동일한 레벨로 연장되는 낮은 위치와 이 부분이 팰릿 경로(27)와 동일한 레벨로 연장되는 높은 위치 사이에서 이동하도록 장착된다. 따라서 중앙 부분은 팰릿 경로(25, 27)의 레벨에 해당하는 두개의 레벨 사이에서 중앙 부분상에 위치한 팰릿 (도1에 도시된 구조에서 팰릿(17)) 을 수직 변위시키는 리프트 수단을 형성한다.

본 발명의 또 하나의 본질적인 특징에 따라, 팰릿(15, 17, 19) 각각은, 팰릿이 중앙 부분(13)상에 위치한 경우 이들이 각각의 컨베이어 부분(1, 3, 7, 9)과 대면하도록 구성된 주변의 연결 수단(21)이 제공된다. 중앙 부분(13)상의 팰릿을 수직 변위시킴으로써, 팰릿의 주변 연결 수단은 컨베이어 부분 중 하나에 위치한 팰릿상에 있는 상보적 연결 수단과 맞물릴 수 있거나, 또는 이와같은 상보적 수단으로 부터 분리될 수 있다. 보다 정확히 기술하면, 연결 수단은, 중앙 부분(13)상에 위치한 팰릿 (도1에 도시된 구조에서 팰릿(17))의 연결 수단이 레벨이 중앙 부분(13)의 레벨과 동일한 팰릿 경로상에 위치한 팰릿의 연결 수단과 맞물리고, 레벨이 서로다른 팰릿상에 위치한 팰릿의 연결 수단으로 부터 분리되도록 구성된다.

따라서, 도 1에 도시된 구조에서, 중앙 부분(13)은 낮은 위치에 있는데, 예를들면 이는 팰릿 경로와 동일한 레벨에 있다 : 컨베이어(5)의 부분(1, 3). 따라서 부분(1)과 대향하는 후크(21)는 팰릿(15)상의 해당하는 후크(21)와 맞물리는 반면에, 부분(7)과 대향하는 팰릿(17)의 후크 (21)는 팰릿(17)상의 해당하는 후크로 부터 분리된다. 반대로, 도 2에 도시된 구조에서, 중앙 부분(13)은 높은 위치에 있는데, 예를들면 이는 컨베이어(11)의 팰릿 경로(27)의 레벨과 동일한 레벨로 연장된다. 이 경우, 부분(7)과 대향하는 팰릿(17)의 후크(21)는 팰릿(19)상의 해당하는 후크(21)와 맞물리는 반면에, 부분(1)과 대향하는 팰릿(17)상의 후크(21)는 팰릿(15)상의 해당하는 후크(21)로 부터 분리된다.

본 발명의 장치가 동작하는 방법을 보다 쉽게 이해하기 위해서, 실시예를 통해 도 1 내지 도 4는 여러 단계들이 2차 컨베이어(11)의 부분(9)상으로 팰릿을 이송시키고 주 컨베이어(5)상으로 팰릿(19)을 이송시키는 것을 가능하게 한다는 점을 보여준다. 개시 단계가 도 1에 도시되어 있다. 팰릿(15, 17) 모두는 주 컨베이어(5)상에 배치되며, 이들은 후크(21)에 의해 서로 연결되고 중앙 부분(13)은 낮은 위치에 있다. 팰릿(19)은 준비된 위치에 있는 2차 컨베이어(11)의 부분(7)상에 배치된다.

도 2에 도시된 바와같이, 중앙 부분(13)은 이것이 높은 위치상태가 되어 2차 컨베이어(11)의 팰릿 경로(27)의 레벨에 팰릿(17)을 배치하도록 작동된다. 팰릿(17)을 상승시키는 경우, 팰릿(15)과 대향하는 상태로 위치한 팰릿(17)의 후크(21)는 상기 팰릿(15)상의 해당하는 후크(21)로 부터 분리된다. 반대로, 팰릿(19)상의 해당하는 후크(21)로 부터 분리된다. 반대로, 팰릿(19)과 대향하는 상태로 위치한 팰릿(17)의 후크(21)는 상기 팰릿(19)상의 해당하는 후크(21)와 맞물린다. 따라서, 도 2에 도시된 구조에서, 팰릿(17)은 팰릿(15)으로 부터 완전히 해방되며, 이는 팰릿(19)에 연결된다.

도 3에 도시된 바와같이, 부분(7)의 컨베이어 벨트(33)는 팰릿(19)을 중앙 부분(13)쪽으로 구동시킨다. 팰릿(17)은 팰릿(19)에 의해 부분(9) 상으로 인장되며 이것이 상기 부분(9) 상에 완전히 배치되도록 부분(9)의 컨베이어 벨트(33)에 의해 또한 구동된다. 일단 팰릿(19)이 중앙 부분(13)상에 완전히 놓이는 경우, 부분(7, 9)의 컨베이어 벨트(33)는 정지된다.

최종적으로, 도 4에 도시된 바와같이, 중앙 부분(13)은 낮은 위치로 귀환하도록 작동되어 팰릿(17)과 대향하는 팰릿(19)의 후크(21)는 팰릿(17)의 해당하는 후크(21)로 부터 분리되며, 팰릿(15)과 대향하는 팰릿(19)의 후크(21)는 상기 팰릿(15)의 해당하는 후크(21)와 맞물린다. 그리고 나서 팰릿(19)은 팰릿(15)에 연결되고 결과적으로 주 컨베이어(5)의 팰릿 경로(25)를 따라 팰릿(15)과 함께 이동할 수 있다.

당연히, 위에서 주어진 변위 실시예는 제한적이 아니며, 임의의 기타 유형의 교차 변위가 제공될 수 있다.

도 5 에는, 조립 워크샵, 특히 판금 부품들을 서로 조립하는 조립 공장에서 사용되는 유형의 팰릿 컨베이어용 팰릿 장치를 제공하는데 적합한 교차 장치의 향상된 실시예가 도시되어 있다. 이 장치는 여러 워크스테이션(도시되지 않음) 에 맞도록 설계된 주 컨베이어(41) 포함하며, 3개의 컨베이어 부분, 즉 두개의 단부(45, 47)와 하나의 중앙 부분(49)을 구성한다. 이 3개의 부분은 보다 상세히 설명되지 않는 종래의 금속 트렐리스(trellis) 구조에 의해 이동되는 두개의 레일(51, 53) 형태로 제공되는 일반적인 팰릿이 구비된다. 3부분 (45, 47, 49)의 레일(51, 53)은 도면을 불명료하게 만들지 않기 위해 동일한 참조부호(51, 53)가 주어진 두개의 연속 레일을 형성하도록 서로 연결된다.

팰릿(55)은 컨베이어(41)의 레일 (51, 53)에 의해 이송된다. 팰릿(55)은 레일(51, 53) 상에 지탱되는 휠(59)에 장착된 프레임(57)을 포함한다. 이 실시에에서, 프레임(57)은 두개의 평행한 종방향 부재(61) 및 인련의 크로스 부재(63)를 포함하는 빔(beam)의 조립체의 형태로 제공된다. 3개의 휠이 각각의 종방향 부재(61)에 고정된 상태로 6개의 휠이 존재한다.

컨베이어(41)에는 레일(51, 53)을 따라 팰릿(55)을 구동시키는 구동 수단이 구비된다. 이 실시예에서, 구동 수단은 종방향 런너(67) 상에서 활주하도록 장착된 왕복대(65)의 형태로 제공된다. 이 실시예에서, 왕복대(65) 는 이것이 도면을 명확히 나타내기 위해 팰릿(55)에서 이격된 위치에 도시되어 있다. 그러나, 작동시, 왕복대는 컨베이어(41)를 따라 이를 구동시키도록 팰릿(55) 하부에 위치한다.

이 실시예에서, 왕복대(65)는 이를 팰릿(55)에 연결하는 신축성있는 맞물림 수단이 제공된다. 이 실시예에서 맞물림 수단은, 왕복대(65)가 팰릿(55)의 하부에 위치하는 경우 왕복대(65)를 팰릿(55)에 연결시키기 위해 상기 수단이 크로스 부재(63)중 두개에 제공된 연관시키기 위해 상기 수단이 크로스 부재(63)중 두개에 제공된 연관된 요홈(도시되지 않음) 내로 들어가는 돌출 위치와, 왕복대(65)가 팰릿(55)과 무관하게 런너(67)상에서 활주할 수 있는 수축된 위치 사이에서 이동하도록 장착된 두개의 핑거(finger ; 69)의 형태로 제공된다.

상기 장치는 컨베이어(41)의 중앙 부분(49)에 서로 대면하는 상태로 연결된 두개의 2차 컨베이어 부분(71, 73)을 부가적으로 포함한다. 이 실시예에서, 상기 두개의 컨베이어 부분은 동일하며, 이들 각각은, 주 컨베이어(41)의 레일(51, 53)에 실질적으로 수직한 두개의 레일(75, 77)의 형태로 제공되고 더 자세히 설명되지 않는 종래의 로드 베어링(load-bearing) 금속 트렐리스 구조상에 장착된 팰릿 경로가 구비된다. 레일(75, 77)은 (55)와 같은 팰릿이 레일(75, 77)을 따라 활주될 수 있도록 작용하는 복수개의 롤러(83)가 제공된 롤러 스트립이 부가적으로 장착된다.

본 발명의 본질적인 특징에 따라, 레일(75, 77)은 컨베이어(41)의 레일(51, 53)의 레벨과는 다른 레벨에 위치한 평면내에 연장된다.

이 실시예에서, 레일(75, 77)의 레벨은 레일(51, 53)의 레벨보다 상당히 높다.

상기 장치는 2차 컨베이어 부분(71, 73) 사이에 배치된 2차 컨베이어 부분(85)을 부가적으로 포함하며, 상기 부분이 2차 컨베이어 부분(71, 73)의 레일(75, 77)과 동일한 레벨로 연장되는 높은 위치와 상기 부분이 주 컨베이어의 레일(51, 53)의 레벨 보다 낮은 레벨로 연장되는 낮은 위치 사이에서 수직 이동하도록 장착된 팰릿을 포함하여 팰릿(55)이 컨베이어(41)의 중앙 부분(49)상에서 이동할 수 있다. 이 실시예에서, 부분(85)의 팰릿 경로는, 높은 위치에서 부분(71, 73)의 레일(75)과 정렬 상태로 배치된 두개의 세그먼트(87), 및 높은 위치에서 부분(71, 73)의 레일과 정렬 상태로 위치한 두개의 세그먼트(89)를 포함하는 4개의 레일 세그먼트로 구성된다. 각 레일 세그먼트(87, 89)는 부분(71, 73)의 레일을 장착한 롤러 스트립(81)과 유사한 롤러 스트립(91) 이 구비되어 있다. 주 컨베이어(41)의 부분(85)과 부분(49) 은 중앙 교차 부분을 형성한다.

도시된 실시예에서, 중앙 부분(85)은 리프트 기구에 의해 수직 변위된다. 각 레일 세그먼트(87, 89)에 대하여, 이 기구는 상기 컨베이어의 일반적인 방향에 실질적으로 수직한 축(95) 주위를 피벗 회전하도록 컨베이어(41)의 로드 베어링 구조상에 장착된 피벗식 장착 지지체(93)를 포함한다. 이 피벗식 장착 지지체(95)는 축(95)에 평행 이격된 축(99)에 대하여 링크(97)에 부가적으로 힌지된다. 링크(97)는 하방향으로 연장되며, 이의 하단부는 상기 컨베이어의 로드 베어링 구조에 고정된 활주로(103)를 따라 활주하도록 장착된 슬라이드(101)가 제공된다. 게다가, 링크(97) 의 단부는 로드(105)에 의해 쌍으로 연결한다. 이 로드는 이의 단부를 통해 동일한 2차 부분(71, 73)에 인접한 레일 세그먼트(87, 89)와 연관된 링크(97)의 단부에 힌지된다. 동일한 로드(105)에 의해 상호 연결된 슬라이드(101)의 각 쌍은 이의 단부 중 하나를 통헤 레일 세그먼트(87)와 연관된 링크(97)의 하단부에, 그리고 다른 하나의 단부를 통해 컨베이어(41)의 부분(45)의 로드 베어링 구조에 고정된 중공 로드상에 피벗 회전하도록 장착된 레버(107)에 힌지되는 구동 로드(105)에 의해 변위된다. 레버(107)는 중공 바(109)내에서 회전하도록 장착된 핀(111)과 회전하도록 구속되며, 다른 한 단부를 통해 유압 또는 기압 액추에이터 등과 같은 제어 부재(118)의 구동 로드(116)에 힌지된 레버(113)에 의해 회전되도록 한다.

각 부분(71, 73)에는 팰릿(55)을 구동하는 구동 수단이 제공된다. 이 실시예에서, 구동 수단은 상기 부분의 방향으로 활주하도록 해당하는 부분상에 장착된 활주식 장착 왕복대(115)로 구성된다. 이 실시예에서, 왕복대(115)에는, 왕복대(115)를 슬라이드로서 안내하는 연관된 런너(119)상에 장착된 두개의 슬라이드(117)가 제공된다. 왕복대(115)는 구동 부재에 의해 구동되며, 상기 부재는 본 실시예에서 모터(도시되지 않음) 에 의해 구동되고 레일(121) 또는 유압 액추에이터내에 배치된 체인(도시되지 않음) 과 같은 구동 기구에 연결된 슈(shoe ; 123) 상의 구동 레일(121)의 형태로 제공된다.

팰릿(55)이 중앙 부분상에 위치하는 경우 팰릿(55)에는 각각의 부분(45, 47, 71, 73)과 대향하는 상태로 배치된 주변의 연결 수단(125, 127, 129, 131) 이 부가적으로 제공된다. 연결 수단(125, 127)은 서로 상보적이며 컨베이어(41)의 레일(51, 53)에 의해 이송되는 인접 팰릿의 해당하는 연결 수단(127, 125)과 맞물리거나, 또는 레일(87, 89)에 의해 이송되는 팰릿을 수직 변위시켜 상기 해당하는 연결 수단으로 부터 분리될 수 있다. 이 실시예에서, 이러한 수단들은 각각의 종방향 부재(61)에 고정되고 상보적 모양을 지님으로써 해당하는 수단에 고정시키도록 구성된 후크의 형태로 제공된다. 따라서 두개의 후크(127) 각각은 원통형 단부(127.1)를 지니는 반면에, 두개의 후크(125)각각은 해당하는 후크(127)의 단부(127.1)에 개방되는 상보적 링형 단부(125.1)를 지닌다.

부분(71, 73)과 연관된 연결 수단(129, 131)은 왕복대(115)를 장착한 연결 수단(133)과 맞물리거나, 또는 레일(87, 89)에 의해 이송되는 팰릿을 수직 변위시켜 이와같은 상보적 연결 수단으로 부터 분리될 수 있다. 이 실시예에서, 연결 수단(129, 131) 각각은 후크(125)와 동일한 두개의 후크의 형태로 제공되며, 이 후크들은 팰릿(55)의 종방향 부재(61)에 고정된 각각의 돌출한 스터브 빔(135)상에 장착되는 반면, 각 왕복대상의 연결 수단(133)은 팰릿(55)의 후크(127)와 동일한 두 개의 후크의 형태로 제공된다. 게다가, 팰릿(55)의 후크(129, 131) 및 왕복대(115)의 후크(133)는, 팰릿(55)이 컨베이어(41)의 중앙 부분(49)상에 위치하고 중앙 부분(85)이 낮은 위치에 있는 경우 후크(129, 131)는 후크(133)로 부터 분리되며, 그리고 중앙 부분(85)이 높은 위치에 있고 이것이 부분(71, 73)의 높이로 팰릿(55)을 들어올리는 경우 후크(129) 또는 후크(131)중 어느 하나가 아래에 보다 자세히 설명된 바와같이 왕복대(115)중 해당하는 왕복대의 후크(133)와 맞물리도록 구성된다.

도 5 에는 도면을 불명료하게 하지 않기 위해서 컨베이어(41) 상에 있는 팰릿만이 도시되어 있으며, 이 구조는 당연히 이론적이다. 작동시, 팰릿 변경 장치에는 팰릿(55)과 동일한 3개의 팰릿이 제공되는데, 한 팰릿은 컨베이어(41)상에 배치되는 반면, 다른 두 팰릿은 부분(71, 73)상에 배치된다. 부분(71, 73)상에 위치한 팰릿은 왕복대상의 후크(133)와 맞물리는 후크(129, 131)에 의해 이 부분들과 각 왕복대(115)에 연결된다. 각각의 왕복대(115)는 컨베이어(41)로 부터 이격된 후퇴(set-back) 위치에 있다.

이제부터 컨베이어(41)상에 있는 팰릿이 부분(71)상에 있는 팰릿과 교환되는 것으로 가정하자. 이러한 목적으로, 왕복대(115)는 일단 레일이 높은 위치에 배치된 경우 왕복대가 중앙 부분(85)의 레일(87, 89)상에서 연결되는 팰릿을 푸싱한다. 두개의 후크(133)가 팰릿과 연관된 두개의 후크(129)와 공동 작동하는 상태로 제공된다는 사실은 팰릿이 부분(71, 73)의 종방향으로 유지되면서 이 부분상으로 팰릿은 안내하는 다른 수단을 제공할 필요가 없음을 보장한다는 것이 주목된다. 중앙 부분(95)의 레일(87, 89)들은 리프트 기구에 의해 변위됨으로써 이들은 낮은 위치가 되어 상기 레일들은 컨베이어(41)의 중앙 부분(49)의 레일(51, 53)상에서 지지하는 팰릿을 배치한다. 하강하는 동안, 중앙 부분(85)상에 위치한 팰릿의 후크(127)는 수직 방향으로 맞물림을 가능케 하기 위해서 왕복대(65)에 의해 정확히 배치된 팰릿(55)의 후크(125)와 맞물린다. 따라서, 컨베이어(41)상에 위치한 두개의 팰릿은 서로 연결된다.

왕복대(65)의 핑거(69)는 상기 왕복대가 팰릿(55)에 더 이상 연결되지 않도록 수축된다. 왕복대(65)는 이것이 중앙 부분(49)상에 위치한 팰릿의 하부에 놓일 때 까지 팰릿(55)과 무관하게 활주한다. 핑거(69)는 왕복대(65)를 팰릿에 확실히 연결시키도록 팰릿의 크로스 부재(63)내의 연관된 요홈(도시되지 않음)내에 배치 및 이와 맞물린다. 왕복대(65)는, 초기에 중앙 부분(49)상에 위치한 팰릿을 부분(45)상으로 가져오고 그리고 초기에 부분(47)상에 위치한 팰릿(55)을 중앙 부분(49)상으로 가져오도록 부분(45)쪽으로 활주한다.

중앙 부분(85)의 레일(87, 89)은 리프트 기구에 의해 높은 위치에 배치되어 이를 부분(71, 73)의 높이에 배치되도록 팰릿(55)을 들어올린다. 들어 올리는 동안, 팰릿의 후크(125)는 컨베이어(41)의 팰릿 경로의 부분(45)상에 위치한 팰릿의 후크(127)로 부터 분리되는 반면, 팰릿(55)의 후크(129)는 부분(71)과 연관된 왕복대(115)의 후크(133)와 맞물린다. 그리고 나서 팰릿(55)은 왕복대(115)에 연결되며, 왕복대는 컨베이어(41)로 부터 활주하여 팰릿(55)이 부분(71)상으로 활주하도록 한다. 일단 팰릿(55)이 활주하는 것을 멈추고, 이것이 중앙 부분(85)으로 부터 완전히 분리되는 경우, 상기 중앙 부분의 레일(8789)은 낮은 위치로 하강한다. 따라서, 컨베이어상에 위치한 팰릿은 상기 컨베이어를 따라 자유로이 활주한다.

동일한 방식으로, 컨베이어(41)상에 위치한 팰릿은 부분(73)상에 위치한 팰릿으로 교체될 수 있다.

본 발명은 위에 기술된 특정 실시예들에 국한되는 것이 아니라, 오히려 상기 언급된 본질적인 특징을 재혀하도록 동등한 수단을 사용하는 임의의 장치에 까지 확장된다.

상기 설명이 팰릿 컨베이어용 팰릿 변경 장치에 관한 것이지만, 부속 조립체 또는 조립체내의 부품들은 지지하는 기타 유형의 지지체를 사용하여 컨베이어용 유사 장치를 제공하는 것은 당연히 가능하다. 예를들면, 지지체가 조립된 조립체의 제조 전반에 걸쳐 조립된 부품들과 결합되어 있는 카세트와 좀더 무게가 가벼운 경우, 2차 컨베이어 부분은 컨베이어에 여러 유형의 카세트를 제공하는데 사용되면서, 상기 기술된 팰릿 변경 장치와 유사한 카세트 로딩 장치를 제공하는 것이 가능하다. 2차 컨베이어 부분은 컨베이어에서 이격된 단부에서 카세트 공급 시스템이 장착되고, 2차 컨베이어 부분 각각은 확정된 유형의 카세트를 수용한다. 컨베이어는 소기 유형의 카세트의 기능으로서 2차 컨베이어 부분중 하나 또는 다른 하나를 통해 공급될 수 있다. 이러한 방식으로 컨베이어상에 장착된 카세트는 공급 장치 및 유사한 구조에 하부에 배치된 카세트 변경 또는 회수 장치에 의해 차후에 회수될 수 있다.

Claims (10)

1. 중앙 부분(13 ; 49, 85) 및 상기 중앙 부분(13 ; 49, 85)에 연결된 컨베이어 부분(1, 3, 7, 9 ; 45, 47, 71, 73)을 포함하는 팰릿 컨베이어 교차 장치에 있어서, 컨베이어 부분 각각은 팰릿(15, 17, 19 ; 55)을 지지하는 팰릿 경로(25 ; 51, 53, 75, 77) 및 상기 팰릿 경로를 따라 팰릿을 구동하는 구동 수단(33 ; 65, 115)이 제공되며, 상기 장치는, 적어도 두개의 컨베이어 부분(1, 3, 7, 9 ; 45, 47, 71, 73)의 팰릿 경로(25 ; 51, 53, 75, 77)가 서로다른 레벨에 배치되고, 상기 중앙 부분(13 ; 49, 85)에는 컨베이어 부분(1, 3, 7, 9 ; 45, 47, 71, 73)의 팰릿 경로(25 ; 51, 53, 75, 77)의 서로다른 레벨에 해당하는 레벨 사이의 중앙 부분상에 위치한 팰릿(15, 17, 19 ; 55)을 수직 변위시키는 리프트 수단(13 ; 85)이 제공되며, 상기 팰릿에는 적어도 하나의 컨베이어 부분(1, 3, 7, 9 ; 45, 47, 71, 73)과 대향한 상태로 구성된 주변의 연결 수단(21 ; 125, 127, 129, 131)이 제공되는데, 상기 수단은 상기 언급된 리프트 수단에 의해 팰릿을 수직 변위시킴으로써 상기 대향 컨베이어 부분과 연관된 상보적 연결 수단(21 ; 125, 127, 133)과 맞물리거나 또는 이로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 팰릿 컨베이어 교차장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 팰릿(17 ; 55)의 주변의 연결 수단(21 ; 125, 127)과 대향한 컨베이어부분((1, 3, 7, 9 ; 45, 47)과 연관된 상보적 연결 수단(21 ; 125, 127)은 상기 컨베이어부분(1, 3, 7, 9 ; 45, 47)상에 위치한 팰릿(15, 19 ; 55)에 의해 이송되는 것을 특징으로 하는 교차장치.
3. 전기한 한 중 임의의 한 항에 있어서, 상기 팰릿(55)의 주변의 연결 수단(129, 131)과 대향한 컨베이어 부분(71, 73)과 연관된 상보적 연결수단(133)은 상기 컨베이어 부분의 팰릿 경로(75, 77)에 평행하게 활주하도록 장착된 왕복대(115)에 의해 이송되는 것을 특징으로 하는 교차 장치.
4. 전기한 한 중 임의의 한 항에 있어서, 상기 연결 수단(21 ; 125, 127, 129, 131, 133)은 상보적 모양을 지니는 유형의 후크(hook) 인 것을 특징으로 하는 교차 장치.
5. 전기한 한 중 임의의 한 항에 있어서, 상기 장치는, 팰릿 경로(25 ; 51, 53)가 중앙 부분(13; 49, 85) 의 어느 한 측면상의 주 방향으로 동일한 레벨로 두개의 주 컨베이어 부분(1, 3 ; 45, 47), 및 팰릿 경로(27 ; 75, 77)가 상기 주 방향이 실질적으로 수직한 2차 방향으로 서로 다른 레벨로 연장되는 적어도 하나의 2차 컨베이어 부분(7, 9 ; 71, 73)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 주 컨베이어 부분(1, 3 ; 45, 47)의 팰릿 경로(25 ; 51, 53)는 상기 2차 컨베이어 부분(13 ; 49, 85)의 팰릿 경로(27 ; 75, 77)의 레벨보다 더 낮은 레벨에 위치하는 것을 특징으로 하는 교차장치.
7. 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 장치는 팰릿 경로 (27 ; 75, 77)가 중앙부분(13 ; 49, 85)중 어느한 측면상의 2차 방향으로 동일한 레벨로 연장되는 두개의 2차 컨베이어 부분(7, 9 ; 71, 73)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차장치.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 중앙 부분(49, 85)은, 3개의 부분이 연속된 주 컨베이어 부분(41)을 형성하도록 두개의 주 컨베이어 부분(45, 47)의 팰릿 경로(51, 53)을 상호연결시키는 고정된 팰릿 경로(51, 53)를 지니는 주 컨베이어 중앙 부분(49)을 포함하며, 상기 경로가 2차 컨베이어 부분(71, 73)의 팰릿 경로(75, 77)와 정렬된 상태로 연장되는 높은 위치와 상기 경로가 주 컨베이어 중앙 부분(49)의 팰릿 경로(51, 53)상에서 팰릿(55)이 이동하도록 하는 낮은 위치 사이에서 수직 이동하도록 장착된 팰릿 경로(87, 89)를 지니는 2차 컨베이어 부분(85)을 포함하는 것을 특징으로하는 교차장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 주 컨베이어 부분(45, 47, 49)은 주 컨베이어(41)를 형성하는데, 상기 컨베이어에는 주 컨베이어(41)의 팰릿 경로(51, 53)에 평행한 런너(67)상에서 활주하도록 장착된 왕복대(65)를 포함하는 구동 수단이 제공되며, 주 컨베이어(41)의 팰릿 경로(51, 53)에 의해 이송되는 팰릿(55)에 왕복대를 연결시키는 신축성 있는 맞물림 수단(69)이 장착되는 것을 특징으로하는 교차장치.
10. 팰릿 컨베이어용 팰릿 교차 장치에 있어서, 상기 장치는 2차 컨베이어 부분(71, 73)이 팰릿을 파킹시키는 슬라이딩을 형성하는 제 5 항 내지 제 9 항에 따른 교차 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 팰릿 변경장치.