KR19980087734A - Hydraulic control valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 건설기계 등의 주행장치에 있어서 유압파일럿 압력을 공급하여 파일럿 압력에 준한 비율로서 회전속도를 얻을 수 있도록 하는 유압조작밸브의 작동안정성을 도모토록 한 것인 바,The present invention is to provide the operational stability of the hydraulic control valve for supplying the hydraulic pilot pressure in the traveling device of various construction machines, such that the rotational speed can be obtained at a ratio corresponding to the pilot pressure,
본 발명은, 페달(2)을 푸싱하면 캠축(6)에 각운동가능하게 축설된 캠(3)이 일방의 푸시로드(4)를 푸싱하여 스풀(5)을 하향 작동시켜 펌프포트(P)로부터 작동유를 따라 공급함으로서 주행시스템을 작동, 주행모우터를 구동시키고 복귀스프링(9)의 급작한 탄발복원력은 유압진동방지실(10)의 완충수단에 의해 상쇄되게 한 유압조작밸브(1)에 있어서, 유압진동방지실(10)에 내설되어 유압진동방지실(10a,10b)을 상하로 분할 형성하고 상부 유압진동방지실(10a)로부터 하부 유압진동방지실(10b)로 개폐작동하는 볼체크밸브(14) 및 상,하부 유압진동방지실(10a,10b)을 연통하는 오리피스(18)가 형성된 푸시로드(4) 일체형 피스톤(13), 유압진동방지실(10)내의 고압발생으로 인한 누설유량을 저압부인 시린더(8)로 배출하는 푸시로드(4)의 피스톤시일(19) 및 유로(20), 피스톤(13) 상하로 분할 형성되는 상,하부 유압진동방지실(10a,10b)은 피스톤(13) 하부 푸시로드(4)의 직경(ℓ')을 피스톤(13) 상부 푸시로드(4)의 직경(ℓ) 보다 작게 형성하여 하부 유압진동방지실(10b)이 상부 유압진동방지실(10a)에 비하여 큰 체적비를 가지도록 한 것에 요지가 있다.According to the present invention, when the pedal 2 is pushed, the cam 3, which is angularly movable on the cam shaft 6, pushes one push rod 4 to operate the spool 5 downward to pump the pump port P. By supplying the hydraulic oil from the engine, the traveling system is operated, the driving motor is driven, and the sudden impact recovery force of the return spring 9 is supplied to the hydraulic operation valve 1 which is offset by the shock absorbing means of the hydraulic vibration prevention chamber 10. In this case, the ball check is built in the hydraulic vibration prevention chamber 10 to divide the hydraulic vibration prevention chamber (10a, 10b) up and down and open and close operation from the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) to the lower hydraulic vibration prevention chamber (10b) Leakage due to high pressure in the integrated piston 13 of the push rod 4 and the hydraulic vibration prevention chamber 10 having the orifice 18 communicating the valve 14 and the upper and lower hydraulic vibration prevention chambers 10a and 10b. On the piston seal 19, the flow path 20, and the piston 13 of the push rod 4 for discharging the flow rate to the cylinder 8 which is a low pressure part. The upper and lower hydraulic vibration prevention chambers 10a and 10b formed by dividing into the piston 13 have a diameter L 'of the lower push rod 4 lower than the diameter L of the upper push rod 4 of the piston 13. There is a gist that the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b has a larger volume ratio than the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a.
Description
본 발명은 유압조작밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 건설기계 등의 주행장치에 있어서 유압파일럿 압력을 공급하여 파일럿 압력에 준한 비율로서 회전속도를 얻을 수 있도록 하는 유압조작밸브의 작동안정성을 도모한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control valve, and more particularly, to provide a hydraulic pilot pressure in a traveling device such as various construction machines to achieve the operational stability of the hydraulic control valve to obtain a rotational speed at a rate corresponding to the pilot pressure. It is.
종래의 유압조작밸브는 조작중 중립위치로 복귀시 스풀을 복귀시키는 스프링의 탄발력이 밸브는 물론 차체로 전달되어 차량의 흔들림(유동)이 심하게 발생함으로서 건설기계의 수명 및 운전자의 안전에 심각한 문제를 발생시키는 것이었다.In the conventional hydraulic control valve, when the spring is returned to the neutral position during operation, the spring force that returns the spool is transmitted to the vehicle body as well as the valve, causing severe shaking of the vehicle, which seriously affects the life of the construction machine and the driver's safety. Was to generate.
즉, 종래 유압조작밸브는 풋페달의 푸싱력으로 하향 작동되는 푸시로드와, 상기 푸시로드와 연결된 스풀이 유압을 공급, 단속하고 추진력을 제공하기 위하여 상기 푸시로드의 푸싱력으로 하향작동되었다가 다시 중립위치로 복귀될 시에 스폴에 탄발된 스프링의 반발력(원상복귀력)이 푸시로드상에 직접 영향을 미치게 되고, 이에 따라 스프링의 탄발복원력은 그 힘이 차체에 직접 전달되어 상쇄(相殺)됨으로서 차량의 흔들림(진동)이 유발되어 이로부터 건설기계의 수명단축을 초래하게 되고 작업능률이 저하됨은 물론 심한 경우 운전자(작업자)의 안전을 위협하였다.That is, the conventional hydraulic control valve is pushed down by the pushing force of the foot pedal, and the spool connected to the push rod is operated downward by the pushing force of the push rod to supply, control and provide hydraulic pressure to the push rod. When returning to the neutral position, the spring's rebound force (the original return force) on the spool directly affects the push rod, so that the spring's rebound force is transmitted directly to the body to offset it. The vehicle's shaking (vibration) is induced to shorten the life of construction equipment, and the working efficiency is deteriorated and, in severe cases, the safety of the driver (worker) is threatened.
그리고 이를 해결하기 위한 방지수단으로 충격흡수스프링 등의 수단을 부가한 것이 다양하게 안출된 바 있다.And it has been devised a variety of addition means such as shock absorbing spring as a preventive means for solving this.
즉, 공개특허공보 제1857호 공개번호 제96-18315호 및 본 출원인의 1997년 실용신안등록출원 제5873호 등이 있었으나, 상기 공개번호 제96-18315호는 탱크포트의 배출압이 연결되는 유압진동방지실에 충격흡수스프링을 장착하여 탄발력을 흡수토록 한 것으로, 이러한 충격흡수스프링은 스풀에 장착된 복귀스프링의 탄성에 따라 그 탄성도를 미세조절하여야 하는 데 이러한 충격흡수스프링의 탄성을 복귀스프링의 탄성도에 따라 정확하고 미세하게 조절하는 작업이 상당히 난해하고 까다로운 단점 등이 있는 것이며, 본 출원인의 선출원 발명인 1997년 실용신안등록출원 제5873호는 유압진동방지실 내에 에어포켓이 형성되어 불안정한 작동의 우려가 있어 이러한 단점을 보완하고 시정할 수 있는 새로운 수단이 요구되었다.That is, although there was Patent Application Publication No. 1857 Publication No. 96-18315 and Applicant's 1997 Utility Model Registration Application No. 5873, the publication No. 96-18315 is a hydraulic pressure connected to the discharge pressure of the tank port The shock absorbing spring is installed in the anti-vibration chamber to absorb elasticity. The shock absorbing spring must finely adjust the elasticity according to the elasticity of the return spring mounted on the spool. According to the spring's elasticity, the precise and fine adjustment is difficult and difficult. The application of the applicant's prior application, 1997 Utility Model Registration No. 5873, is unstable because an air pocket is formed in the hydraulic vibration prevention chamber. Operational concerns have required new means to address and correct these shortcomings.
이에 본 발명에서는 기존 유압조작밸브가 가지는 상기 문제를 해결하고자 하는 것으로, 특히 본 발명은 유압조작밸브의 조작 중 중립위치로 복귀시 푸시로드와 스풀간에 설치되어 복귀스프링의 급작한 탄발력을 흡수하는 충격흡수스프링 등의 기구적 완충수단없이 진동방지기능을 수행토록 함으로서 더욱 향상된 작동안정성을 제공코자 하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems of the existing hydraulic control valve, in particular the present invention is installed between the push rod and the spool when the return to the neutral position during the operation of the hydraulic control valve to absorb the sudden elasticity of the return spring It is intended to provide improved operation stability by performing vibration prevention function without mechanical shock absorbing means such as shock absorbing spring.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 단면도1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention
도 2는 본 발명의 요부 발췌 확대 단면도Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the present invention
도 3a∼3d는 본 발명의 작용상태 단면도3A to 3D are cross-sectional views of the working state of the present invention.
☞ 도면의 주요부분에 사용된 부호에 대한 설명 ☜☞ Explanation of symbols used in the main part of the drawing ☜
1;밸브 2;페달1; valve 2; pedal
3;캠 4;푸시로드3; cam 4; push rod
5;스풀 6;캠축5; spool 6; camshaft
7;유로 8;시린더7; Euro 8; cylinder
9;복귀스프링 10;유압진동방지실9; Return Spring 10; Hydraulic Vibration Prevention Room
10a,10b; 상,하부 유압진동방지실 11;가이드10a, 10b; Upper and lower hydraulic vibration prevention room 11; guide
12;플레이트 13;피스톤12; plate 13; piston
14;볼체크밸브 15;볼14; ball check valve 15; ball
16;스프링 17;유통공16; spring 17; distribution hole
18;오리피스 19;피스톤시일18; orifice 19; piston seal
20;유로20; Euro
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 단면도, 도 2는 본 발명의 요부 확대 단면도, 도 3a∼3d는 본 발명의 작용상태 단면도를 각각 도시한 것으로,1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the present invention, Figures 3a to 3d is a cross-sectional view showing the operating state of the present invention, respectively,
페달2을 푸싱하면 캠축6에 각운동가능하게 축설된 캠3이 일방의 푸시로드4를 푸싱하여 푸시로드4의 하단부가 가이드11에 안내되면서 시린더8내의 플레이트12를 가압하여 복귀스프링9을 압축하고 스풀5을 하향 작동시켜 펌프포트P로부터 작동유가 유로7를 따라 공급되어 주행시스템을 작동, 주행모우터를 구동시키게 되고 스풀5과 푸시로드4는 복귀스프링9의 복원력에 의해 복귀되도록 한 유압조작밸브1에 있어서, 본 발명은 페달2의 캠3에 의해 푸싱되는 푸시로드4와 스풀5 사이에 형성된 유압진동방지실10에 푸시로드4 일체형 피스톤13을 설치하여 조작밸브1의 중립위치 복귀시 스풀5을 복귀시키는 복귀스프링9의 탄발복원력이 진동을 일으키지 않고 흡수될 수 있게 한 것에 특징이 있는 것으로, 이하 본 발명의 구성에 대하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.When the pedal 2 is pushed, the cam 3, which is angularly movable on the cam shaft 6, pushes one push rod 4 so that the lower end of the push rod 4 is guided to the guide 11 and presses the plate 12 in the cylinder 8 to compress the return spring 9. Then, the spool 5 is operated downward so that hydraulic oil is supplied along the flow path 7 from the pump port P to operate the driving system to drive the driving motor, and the spool 5 and the push rod 4 are hydraulically operated to be restored by the restoring force of the return spring 9. In the valve 1, the present invention is to install the push rod 4 integral piston 13 in the hydraulic vibration prevention chamber 10 formed between the push rod 4 and the spool 5 pushed by the cam 3 of the pedal 2, the spool when the operating valve 1 returns to the neutral position. It is characterized in that the resilient spring force of the return spring 9 to return 5 can be absorbed without causing vibration. same.
펌프포트P로부터 작동유의 유압이 전달되는 유압진동방지실10에는 유압진동방지실10의 내주면과 긴밀히 밀착 결합되게 피스톤13을 설치하여 상기 피스톤13이 유압진동방지실13을 상하부13a,13b로 분할한 상태에서 푸시로드4의 승강작동으로 유압진동방지실10내를 승강토록 한다.In the hydraulic vibration prevention chamber 10 through which the hydraulic pressure of the hydraulic fluid is transmitted from the pump port P, a piston 13 is installed to be in close contact with the inner circumferential surface of the hydraulic vibration prevention chamber 10. The piston 13 divides the hydraulic vibration prevention chamber 13 into upper and lower portions 13a and 13b. With the push rod 4 lift operation, the hydraulic vibration prevention room 10 is raised and lowered.
그리고, 피스톤13은 일측에 볼체크밸브14를 설치하는 바, 상기 볼체크밸브14는 상부 유압진동방지실10a이 하부 유압방지실10b에 비하여 고압으로 작용할 시에 개방될 수 있게 한다.And, the piston 13 is provided with a ball check valve 14 on one side, the ball check valve 14 is to be opened when the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a acts at a higher pressure than the lower hydraulic prevention chamber 10b.
즉, 상부 유압진동방지실13a로부터 하부 유압진동방지실10b에 압이 작용하면 개방되게 하고 하부 유압방지실13b로부터 상부 유압진동방지실10a로 압이 작용하면 닫히도록 하는 것이다.In other words, the pressure is applied to the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b from the upper hydraulic vibration prevention chamber 13a and opened when the pressure is applied from the lower hydraulic vibration prevention chamber 13b to the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a.
상기 볼체크밸브14는 도시한 바와 같은 볼15이 스프링16에 의해 유통공17측으로 탄발지지되어 개폐되는 구조로서 이러한 볼체크밸브14는 일반적인 여러 체크밸브(역지밸브) 등으로 실시가 가능한 것이다.The ball check valve 14 is a structure in which the ball 15 as shown in the ball 15 is elastically supported and opened and closed by the spring 16 to the distribution hole 17. Such a ball check valve 14 can be implemented as a general check valve (check valve) or the like.
또한, 피스톤13에는 상기 볼체크밸브14와 함께 상하부 유압진동방지실10a,10b을 연통하는 오리피스18를 형성한다.In addition, the piston 13 is provided with an orifice 18 communicating with the ball check valve 14, the upper and lower hydraulic vibration prevention chambers 10a, 10b.
피스톤13에 의해 상하로 분할 형성되는 유압진동방지실10은 상하부 유압진동방지실10a,10b의 체적비를 상호 다르게 구성하는 바, 피스톤13이 일체로 형성되는 푸시로드4의 상하측 직경ℓ,ℓ'을 달리하여 상부 유압진동방지실10a의 체적이 하부 유압진동방지실10b에 비하여 작게 구성하는 것이다.The hydraulic vibration preventing chamber 10 divided up and down by the piston 13 configures the volume ratio of the upper and lower hydraulic vibration preventing chambers 10a and 10b differently. By varying the volume of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a is to be configured smaller than the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b.
즉, 유압진동방지실10내에서 피스톤13을 상하로 연결하는 피스톤13 상부 푸시로드4의 직경ℓ을 피스톤13 하부 푸시로드4의 직경ℓ'에 비하여 작게 구성함으로서 피스톤13을 중심으로한 상하 푸시로드4의 직경ℓ,ℓ' 차에 의하여 상부 유압진동방지실10a의 체적이 하부 유압진동방지실10b에 비하여 작도록 하는 것이다.In other words, the diameter l of the piston 13 upper push rod 4 connecting the piston 13 up and down in the hydraulic vibration prevention chamber 10 is smaller than the diameter l 'of the piston 13 lower push rod 4 so that the upper and lower push rods centering on the piston 13 The diameter of l and l 'of 4 makes the volume of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a smaller than the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b.
그리고, 상기 유압진동방지실10 상부의 푸시로드4상에는 피스톤시일19을 형성하여 고압에 의한 누설유량 발생을 최소화할 수 있게 하며, 만약에 발생될 수 있는 누설유량에 대비하여 푸시로드4의 저압부, 즉 시린더8내로 연결되는 유로20를 상기 피스톤시일19과 연통되도록 푸시로드4내부에 형성한 것이다.In addition, a piston seal 19 is formed on the push rod 4 on the upper portion of the hydraulic vibration preventing chamber 10 to minimize the leakage flow due to the high pressure, and the low pressure portion of the push rod 4 in preparation for the leakage flow that may occur. That is, the flow path 20 connected to the cylinder 8 is formed in the push rod 4 to communicate with the piston seal 19.
도면 중 미설명 부호는 T는 탱크포트를 도시한 것이다.In the drawings, reference numeral T denotes a tank port.
이상과 같이 구성된 본 발명은 유압밸브1 조작중 중립위치 복귀시 진동방지기능을 수행하여 주행조작시의 차량 진동을 최소화함으로서 안정된 작동성을 발휘토록 하고 이로부터 우수한 작동안정성을 보장하여 제품의 수명단축을 방지하며 운전자의 안전 등을 도모하게 되는 것으로,The present invention configured as described above performs a vibration prevention function when returning to the neutral position during the operation of the hydraulic valve 1, thereby minimizing vehicle vibration during driving operation, thereby exhibiting stable operability and ensuring excellent operational stability therefrom, thus shortening the life of the product. To prevent the driver's safety,
주행시 페달2을 푸싱하면 푸시로드4가 하강하면서 스풀5을 푸싱하여 스풀5의 유로7가 펌프포트P로부터 개방되어 이로부터 유압이 주행시스템을 작동하여 주행모우터를 구동시키는 것이다.When the pedal 2 is pushed while driving, the push rod 4 descends and the spool 5 is pushed to open the flow path 7 of the spool 5 from the pump port P. From this, the hydraulic pressure operates the driving system to drive the driving motor.
이와 같은 유압조작밸브1의 주행작동 등은 일반적이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since such driving operation of the hydraulic control valve 1 is common, a detailed description thereof will be omitted.
본 발명은 상기 유압조작밸브1를 주행 중 중립위치로 복귀시킬 시에 발생하는 복귀스프링9의 탄발복귀력이 유압진동방지실10에서 흡수되어 진동발생 등을 방지하게 된다.According to the present invention, the impact return force of the return spring 9 generated when the hydraulic control valve 1 is returned to the neutral position while driving is absorbed in the hydraulic vibration preventing chamber 10 to prevent the occurrence of vibration.
즉, 페달2을 조작하여 중립위치로 복귀시키게 되면, 페달2에 의하여 푸싱되었던 캠3의 푸싱력이 푸시로드4로부터 해제되면서 스풀5이 시린더8에 내설된 복귀스프링9의 복귀력으로 상승되어 펌프포트P와 연통되었던 유로7가 차단되고, (상기 페달2의 푸싱조작에 따라 스풀5의 유로7가 개폐단속되는 작용 등은 일반적인 것이다.) 이때 상기 스풀5과 푸시로드4를 원상복귀시키는 복귀스프링9의 탄발복귀력은 시린더8의 복귀스프링9이 신장되면서 푸시로드4를 하단으로부터 강압하게 되고, 이에 따라 푸시로드4는 이의 상승압이 푸시로드4에 작용하면서 유압진동방지실10내에서 흡수되어 복귀스프링9의 복원력에 의해 중립위치로 복귀될 시에 발생될 수 있는 진동을 방지하게 되는 것으로, 이하에 이를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.That is, when the pedal 2 is returned to the neutral position, the pushing force of the cam 3 pushed by the pedal 2 is released from the push rod 4 and the spool 5 is raised to the return force of the return spring 9 built in the cylinder 8. The flow path 7 which has been in communication with the pump port P is shut off (the action of opening and closing the flow path 7 of the spool 5 according to the pushing operation of the pedal 2 is common). In this case, the return of the spool 5 and the push rod 4 to its original position The spring return force of the spring 9 pushes the push rod 4 from the lower side as the return spring 9 of the cylinder 8 is extended, so that the push rod 4 acts in the hydraulic vibration preventing chamber 10 while its rising pressure acts on the push rod 4. It is to prevent the vibration that may be generated when it is absorbed and returned to the neutral position by the restoring force of the return spring 9, which will be described in detail below.
최초 페달2의 푸싱작동시에 푸시로드4와 스풀5을 푸싱하는 푸싱력은 도 3a에서 3b와 같이 시린더8를 압박하여 복귀스프링9 및 시린더8내의 작동유를 압축하게 됨으로서 푸시로드4와 함께 하강하는 피스톤13이 하부 유압진동방지실10b을 압축하여 하부 유압진동방지실10b의 오일을 오리피스18를 통해 저압인 상부 유압진동방지실10a로 유입시키고, 이때 볼체크밸브14는 하부 유압진동방지실10b에 고압이 작용하여 폐쇄상태가 된다.The pushing force for pushing the push rod 4 and the spool 5 during the pushing operation of the pedal 2 first presses the cylinder 8 to compress the hydraulic fluid in the return spring 9 and the cylinder 8 as shown in FIG. 3A through 3B together with the push rod 4. The descending piston 13 compresses the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b and flows the oil from the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b into the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a at low pressure through the orifice 18, wherein the ball check valve 14 is lower hydraulic vibration prevention chamber. The high pressure is applied to 10b and it is closed.
이와 같은 주행상태에서 푸시로드4의 푸싱력이 해제되면(즉, 중립위치로 복귀될 시에는) 스풀5을 강제 푸싱하고 있던 압력이 복귀스프링9의 복원력으로 해제되나, 상기 복귀스프링9의 복원력은 곧장 푸시로드4측으로 전달되지 않고 시린더8의 압축 해제와 함께 발생하는 복귀스프링9의 급작한 탄발력이 유압진동방지실10에서 흡수, 상쇄되어 진동이 발생되지 않는 것이다.When the pushing force of the push rod 4 is released in this driving state (ie, when it is returned to the neutral position), the pressure pushing the spool 5 is released by the restoring force of the return spring 9, but the restoring force of the return spring 9 is The sudden spring force of the return spring 9 which is not transmitted to the push rod 4 side but is released with the decompression of the cylinder 8 is absorbed and canceled in the hydraulic vibration prevention chamber 10 so that vibration is not generated.
즉, 복귀스프링9의 반발력(즉, 복원력)은 도 3b에서 도 3c와 같이 스폴5이 상승하면서 푸시로드4를 당연히 상승 복귀시키게 되는 데, 이때 푸시로드4에 작용하는 상승복원력은 푸시로드4의 상승과 함께 유압진동방지실10내의 피스톤13을 상승시키게 되어 상부 유압진동방지실10a을 압축하게 되고, 이러한 상부 유압진동방지실10a의 압축작용은 복귀스프링9에 의한 푸시로드4의 급작한 상승을 막게 되며 상부 유압진동방지실10a을 압축하는 피스톤13의 상승력에 의해 복귀스프링10a의 급작한 탄발력이 여기서 상쇄된다.That is, the repulsive force (that is, the restoring force) of the return spring 9 naturally causes the push rod 4 to return upward as the spool 5 rises as shown in FIG. 3B, and the rising restoring force acting on the push rod 4 is the force of the push rod 4. The piston 13 in the hydraulic vibration prevention chamber 10 is raised together with the lift, thereby compressing the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a. This compression action of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a causes a sudden rise of the push rod 4 by the return spring 9. The sudden spring force of the return spring 10a is offset by the lifting force of the piston 13 which compresses the upper hydraulic vibration preventing chamber 10a.
이를 더욱 상세히 살펴보면; 푸시로드4의 상승으로 함께 상승하게 되는 피스톤13은 그 상승작용에 의해 당연히 상부 유압진동방지실10a을 압축하여 이의 압축력으로 복귀스프링9의 급작한 복원이 이루어지지 않게 함으로서 푸시로드4의 급작한 상승작용을 막게 되어 이로 인해 발생될 수 있는 진동을 흡수하게 되는 것이며, 이러한 상부 유압진동방지실10a의 압축은 상부 유압진동방지실10a에 고압이 작용케 하여 상승하는 피스톤13의 볼체크밸브14를 개방시켜 압축중의 상부 유압진동방지실10a의 유압을 하부 유압진동방지실10b로 보내게 된다.Looking at this in more detail; The piston 13, which rises together with the rise of the push rod 4, naturally compresses the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a by the lifting action so that a sudden restoration of the return spring 9 is not performed by the compression force, so that the sudden rise of the push rod 4 occurs. This prevents the vibration to absorb the vibration that can be generated, the compression of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a opens the ball check valve 14 of the piston 13 which rises by the high pressure acts on the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a. The hydraulic pressure of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a under compression is sent to the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b.
상기한 작용으로 복귀스프링9의 급작한 복원력이 상쇄되면서 푸시로드4가 서서히 상승하여 중립위치로 오게 되는 데, 이러한 중립위치로 복귀되기 직전의 피스톤13은 상하부 유압진동방지실10a,10b 상호간의 유압이 거의 동등한 상태로 가기 직전인 상부 유압진동방지실10a이 하부 유압진동방지실10b에 비하여 약간 고압인 상태에 있으므로 볼체크밸브14는 매우 미세하게 개방된 상태로 있게 되고, 이때는 일측의 오리피스10에도 역시 상부 유압진동방지실10a로부터 오일이 하부 유압진동방지실10b내로 미세하게 유입되는 상태이다.With the above action, the sudden restoring force of the return spring 9 is canceled and the push rod 4 gradually rises to come to the neutral position. The piston 13 immediately before returning to the neutral position is the upper and lower hydraulic vibration preventing chambers 10a and 10b. Since the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a, which is about to go to the almost equivalent state, is slightly higher in pressure than the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b, the ball check valve 14 is opened very finely, and at this time, the orifice 10 on one side Also, oil is finely introduced into the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b from the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a.
이러한 중립위치 직전 상태에 있어서는 하부 유압진동방지실10b이 상부 유압진동방지실10a의 체적비 보다 크게 구성되어 있으므로 상부 유압진동방지실10a이 하부 유압진동방지실10b에 비하여 미세 차의 고압상태로 있는 유압에 의해 볼체크밸브10a가 미세하게 나마 개방되지 않도록 볼체크밸브14측으로 상부 유압진동방지실10과 동일한 압이 작용토록 하게 된다.In the state immediately before the neutral position, the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b is configured to be larger than the volume ratio of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a, so that the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a is at a higher pressure than that of the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b. As a result, the same pressure as the upper hydraulic vibration prevention chamber 10 is applied to the ball check valve 14 so that the ball check valve 10a is not opened slightly.
이와 같은 작용은 하부 유압진동방지실10b이 상부 유압진동방지실10a에 비하여 다소 큰 체적비를 갖도록 구성되어 있므으로 비록 상부 유압진동방지실10a에 여분의 고압이 존재하더라도 볼체크밸브14측에 작용하는 하부 유압진동방지실10b의 압이 상부 유압진동방지실10a과 같은 압으로 작용토록 하여 볼체크밸브14가 폐쇄되도록 하는 것이다.This effect is because the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b is configured to have a somewhat larger volume ratio than the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a, so even if there is an extra high pressure in the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a, it acts on the ball check valve 14 side. The pressure of the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b acts as the same pressure as the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a so that the ball check valve 14 is closed.
이는 푸시로드4가 완전한 중립위치로 복귀되면서 상부 유압진동방지실10a의 고압이 볼체크밸브14를 통하여 하부 유압진동방지실10b로 전부 유입되지 않고 미세하게 남아있는 상부 유압진동방지실10a의 고압은 일측의 오리피스18를 통하여 하부 유압진동방지실10b로 유입되도록 하여 푸시로드14의 중립위치 복귀가 매우 서서히 이루어지게 하는 것이다.This is because the high pressure of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a that the high pressure of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a does not flow all the way into the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b through the ball check valve 14 as the push rod 4 returns to the fully neutral position. Through the orifice 18 of one side to be introduced into the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b is to return to the neutral position of the push rod 14 very slowly.
상기한 바와 같이 푸시로드4의 중립위치 복귀가 극히 서서히 작용되도록 피스톤13을 중심으로 한 상하부 유압진동방지실10a,10b의 체적비를 달리 구성하게 되는 이유는 푸시로드4의 중립위치 복귀가 서서히 이루어지지 않고 단순히 복귀스프링9의 급작한 탄발력만을 상쇄시키는 정도에 그치게 되면 급작한 탄발복원력에 의한 충격의 흡수는 가능하게 되지만 푸시로드4가 중립위치에 복귀되지 않고 중립위치를 벗어나서 그 이상으로 상승작용되어 이로부터 타측 푸시로드4를 압축하여 작동시켜 진동을 유발할 우려가 있으므로 이를 방지하고, 보다 안정된 작동성을 보장하기 위한 것이다.As described above, the reason why the volume ratio of the upper and lower hydraulic vibration prevention chambers 10a and 10b centering on the piston 13 is differently formed so that the neutral position return of the push rod 4 is extremely slow is not achieved. If only the offset force of the return spring 9 is canceled out, it is possible to absorb the shock due to the sudden force of resilience, but the push rod 4 does not return to the neutral position, but moves upward beyond the neutral position. From this, the other push rod 4 is compressed to operate, which may cause vibration, thereby preventing it and ensuring more stable operability.
상기 과정에서 유압진동방지실10내의 상당한 고압발생으로 인해 초래될 수 있는 누설유량은 푸시로드4의 유로20를 통하여 시린더8 내부(즉, 저압부)로 배출되므로 이로 인한 작동불안정의 우려는 없는 것이다.In the above process, the leakage flow that may be caused by the generation of high pressure in the hydraulic vibration prevention chamber 10 is discharged into the cylinder 8 (ie, the low pressure part) through the flow path 20 of the push rod 4, so there is no fear of unstable operation. will be.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 푸시로드4와 스풀5상간에 유압조작밸브1의 중립복귀시 복귀스프링9의 급작한 탄발복원력으로 부터 발생되는 진동과 충격을 흡수, 상쇄시킬 수 있도록 유압진동방지실10a,10b을 분할 형성하는 피스톤13을 설치하고 여기에 볼체크밸브14와 오리피스18를 형성함으로서 유압조작밸브의 중립위치 복귀시에 차량의 진동을 방지하고 안정된 작동성을 제공하게 되어 건설기계 등의 수명단축과 운전자의 안전위험성을 해소시키게 되는 것으로서, 본 발명은 상기 언급한 바 외에도 기존과 같이 물리적인 탄성수단(충격흡수스프링)을 사용하지 않고 중립위치 복귀시 발생되는 진동을 방지할 수 있게 되어 경제적 이익 등의 여러 잇점과 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described in detail above, the present invention prevents hydraulic vibration so as to absorb and offset the vibration and shock generated from the sudden impact recovery force of the return spring 9 during the neutral return of the hydraulic control valve 1 between the push rod 4 and the spool 5 phase. By installing a piston 13 for dividing the seal 10a, 10b and forming the ball check valve 14 and the orifice 18, it prevents the vibration of the vehicle when the hydraulic control valve returns to its neutral position and provides stable operability. In order to reduce the lifespan of the driver and the safety risks of the driver, the present invention, in addition to the above-mentioned, it is possible to prevent the vibration generated when returning to the neutral position without using the physical elastic means (shock absorbing spring) as mentioned above Therefore, it can expect various benefits and effects such as economic benefits.
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