KR20200025139A - Oil pressure adjustment valve with improved damping malfunction prevention structrue - Google Patents

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KR20200025139A
KR20200025139A KR1020180102040A KR20180102040A KR20200025139A KR 20200025139 A KR20200025139 A KR 20200025139A KR 1020180102040 A KR1020180102040 A KR 1020180102040A KR 20180102040 A KR20180102040 A KR 20180102040A KR 20200025139 A KR20200025139 A KR 20200025139A
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Abstract

The present invention provides a hydraulic pressure adjustment valve with an improved damping malfunction preventing structure. The hydraulic pressure adjustment valve comprises: a valve body (3) provided with a working oil chamber (6) and at least one port (7) therein; a plurality of spools (8) inserted and installed into the valve body (3) to be movable in a longitudinal direction through the port (7) and the working oil chamber (6) for adjusting the flow of a working oil; a plurality of spool holes (9) provided within the valve body (3) to guide reciprocating motion of the spools (8) in a longitudinal direction and communicating with or blocking a connection to the working oil chamber (6) by the longitudinal reciprocating motion of the spools (8); a pushing cam (10) connected to an upper side of the valve body (3) via a joint to perform a seesaw motion based on the joint; a push rod (5) pushing the spools (8) while being pushed by the pushing cam (10); a damping chamber (18) formed between the outer circumferential surface of the push rod (5) and the valve body (3); a lower push rod (22) coupled to the push rod (5) to divide the damping chamber (18) into a neutral damping chamber (18A) and a shock-absorbing damping chamber (18B); and a shock-absorbing damping spring (32) provided in the lower shock-absorbing damping chamber (18B) to be arranged on the bottom of the lower push rod (22).

Description

댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브{Oil pressure adjustment valve with improved damping malfunction prevention structrue}Oil pressure adjustment valve with improved damping malfunction prevention structrue}

본 발명은 조작 이후 중립 복귀시에 복귀 스프링의 급격한 탄발력에 의해 오작동이 발생되는 경우를 미연에 방지할 수 있는 새로운 구성의 유압조절밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control valve of a new configuration that can prevent the occurrence of malfunction due to the sudden spring force of the return spring at the neutral return after the operation.

일반적으로 굴삭기나 로드와 같은 건설중장비에서는 조이스틱으로 조작하는 파일럿밸브(유압조절밸브)가 널리 사용되고 있으며, 운전자의 페달의 조작에 따라 스풀이 작동하여 발생되는 파일럿 신호압에 응답하여 주행을 가능하게 하는 유압모터를 구동하는 액츄에이터가 작동하게 된다. 유압조절밸브의 경우, 레버를 조작하여 푸시로드에 하강하는 힘이 가해지고, 푸시로드에 하강하는 힘이 생김에 따라 스풀이 푸시로드에 의해 아래로 눌려져서 오픈되면, 해당 포트(공급포트)로 작동유가 토출되고, 해당 포트로 작동유가 토출되면, 예를 들어 굴삭기의 좌우 트랙이 정방향 또는 역방향으로 회전하거나 좌측 우측 어느 한쪽의 트랙만 구동되게 하여 구동트랙 방향으로의 조향이 가능하도록 작동하도록 구성된다. 도 1과 도 2는 유압조절밸브를 채용한 트랙과 휠을 보여주는 사진이다.In general, in construction equipment such as excavators and rods, a pilot valve (hydraulic control valve) operated by a joystick is widely used, and a spool is operated in response to a driver's pedal to enable driving in response to pilot signal pressure generated. The actuator that drives the hydraulic motor is activated. In the case of the hydraulic control valve, the downward force is applied to the push rod by operating the lever, and when the spool is pushed down by the push rod and opened due to the downward force on the push rod, the corresponding port (supply port) is opened. When the hydraulic oil is discharged, and the hydraulic oil is discharged to the corresponding port, for example, the left and right tracks of the excavator are rotated in the forward or reverse direction, or only one of the left and right tracks is driven so as to operate in the driving track direction. . 1 and 2 are photographs showing a track and a wheel employing a hydraulic control valve.

기존의 유압조절밸브는 작업자가 손이나 발로 조작하는 레버페달이 조인트로 밸브 바디에 연결되고 밸브 바디의 상측에서 복수개의 푸시로드들이 돌출되게 배치되어 있어서, 레버를 조작하면 푸싱캠이 푸시로드들을 선택적으로 눌러서 푸시로드의 하단에 연결된 스풀이 각각 스풀홀에서 상하 이동하게 된다.Conventional hydraulic control valve has a lever pedal operated by the operator by hand or foot is connected to the valve body by a joint and a plurality of push rods protrude from the upper side of the valve body. Press to move the spool connected to the bottom of the push rod in the spool hole.

밸브 바디에는 작동유 챔버가 형성되고 중앙부에 형성된 귀환포트를 통하여 탱크로 압유가 귀환되며, 외부의 유압펌프 및 액츄에이터로부터 작동유 챔버로 공급된 압유(작동유)가 밸브 바디의 각 포트로 배출되어 작업기의 액츄에이터 신호압으로서 작용한다. 다시 말해, 밸브 바디에는 복수개(통상 2개)의 포트가 구비되고, 밸브 바디의 내부에는 외부의 유압펌프 및 액츄에이터와 연결되는 포트가 구비되고, 외부의 작동유 탱크와 연결되는 작동유 챔버가 포트의 상측에 구비되고, 작동유 챔버는 각 포트에 구비된 스풀의 작동에 따라 포트와 연통되거가 연통 차단되는 구조를 가지고 있어서, 상기 레버를 조작자가 작동시키는 기계적 작동수단에 의해 푸싱캠이 시이소 운동하면서 스풀들을 눌러 하강시키고, 스풀이 하강되면 작동유 챔버와 해당 눌려진 스풀측의 포트가 연통되면서 작동유 챔버에 있던 압유가 상기 스풀이 눌려진 포트로 공급되어 굴삭기와 같은 작업기의 액츄에이터 신호압을 작용하므로, 굴삭기의 트랙이 구동되도록 할 수 있으며, 상기 스풀은 스프링에 의해 상향 복귀되도록 한다. 즉, 상기 유압조절밸브는 각각의 포트와 작동유 챔버 사이의 유로를 각 스풀이 막고 있어서 작업기(굴삭기의 트랙 등)는 작동하지 않는 상태가 되며, 이러한 상태에서 운전자의 페달 조작으로 동작되는 스풀에 의해 해당 포트와 작동유 챔버 사이의 유로가 개방되면, 상기 작동유 챔버와 연통된 포트를 통한 신호압(작동유 압력)이 액츄에이터로 공급되어 예를 들어 로드의 붐이 신축되거나 굴삭기의 트랙이 작동하게 되는 것이며, 스풀이 스프링의 힘으로 원상 복귀할 때에는 밸브 바디의 중심부에 형성된 귀환포트를 통하여 작동유 챔버로 작동유가 귀환하게 되는 것이다.A hydraulic oil chamber is formed in the valve body, and the hydraulic oil is returned to the tank through a return port formed at the center portion, and the hydraulic oil (hydraulic oil) supplied from the external hydraulic pump and the actuator to the hydraulic oil chamber is discharged to each port of the valve body to operate the actuator of the work machine. It acts as a signal pressure. In other words, the valve body is provided with a plurality of (usually two) ports, the inside of the valve body is provided with a port connected to the external hydraulic pump and the actuator, the hydraulic oil chamber connected to the external hydraulic oil tank is the upper side of the port The hydraulic oil chamber has a structure that communicates with the port or blocks communication with the port according to the operation of the spool provided in each port, so that the pushing cam is moved by means of mechanical operation means for operating the lever. When the spool is lowered and the spool is lowered, the hydraulic chamber and the port of the pressed spool side communicate with each other, and the hydraulic oil in the hydraulic chamber is supplied to the port where the spool is pressed to actuate the actuator signal pressure of the working machine such as the excavator. It can be driven and the spool is brought back up by a spring. That is, the hydraulic control valve is a state in which each spool is blocking the flow path between each port and the hydraulic oil chamber (operator track, etc.) is in a non-operation state, in this state by the spool operated by the operator's pedal operation When the flow path between the port and the oil chamber is opened, the signal pressure (oil pressure) through the port in communication with the oil chamber is supplied to the actuator so that, for example, the boom of the rod is stretched or the track of the excavator is operated. When the spool returns to its original state by the force of the spring, the hydraulic oil returns to the hydraulic oil chamber through a return port formed at the center of the valve body.

굴삭기 또는 크레인 등과 같은 중장비에는 주행의 조작을 위해서 파일럿 유압조작 밸브(유압조절밸브)는 회전 조작되는 페달과 연결된 푸싱캠에 의해 스풀이 작동하게 되며, 상기 푸싱캠이 중립위치로 복귀시 스프링이 가지는 탄성력에 의해 중립위치로 복귀하도록 구성된다.In heavy equipment such as an excavator or a crane, the pilot hydraulic operation valve (hydraulic control valve) is operated by a pushing cam connected to a pedal that rotates to operate the driving, and the spring has a spring when the pushing cam returns to the neutral position. It is configured to return to the neutral position by the elastic force.

그런데, 푸싱캠과 이에 연결된 조이스틱이 중립위치로 복귀시 스프링의 과도한 탄성력에 의한 반발력으로 푸싱캠과 조이스틱이 중립위치를 넘어 반대편 포트를 건드려 기기자체의 오작동 또는 진동을 유발할 수 있게 된다. 이러한 유압조작밸브 인한 오작동 및 진동은 중장비의 수명 및 작업안전성에 심각한 문제를 야기할 수 있다. 상기 유압조절밸브의 주요부인 스풀과 푸싱캠이 중립 복귀시에 스프링의 과도한 탄성력에 의한 반발력으로 푸싱캠과 조이스틱이 중립위치를 넘어 반대편 포트를 건드리게 되는 댐핑 오작동이 발생되어서 기기자체의 오작동 또는 진동을 유발할 수 있다.However, when the pushing cam and the joystick connected thereto are returned to the neutral position, the pushing cam and the joystick touch the opposite ports beyond the neutral position by the repulsive force caused by the excessive elastic force of the spring, thereby causing malfunction or vibration of the device itself. Malfunctions and vibrations caused by these hydraulic control valves can cause serious problems in the service life and safety of heavy equipment. When the spool and the pushing cam, which are the main parts of the hydraulic control valve, return to neutral, the damping malfunction occurs when the pushing cam and the joystick touch the opposite port beyond the neutral position due to the repulsive force caused by the excessive elastic force of the spring. May cause.

국내공개특허 제10-1998-087734호(1998.12.05 공개)Korean Patent Publication No. 10-1998-087734 (published Dec. 5, 1998) 국내등록특허 제10-0803963호(2008.02.11 등록)Domestic registered patent No. 10-0803963 (registered Feb. 11, 2008)

굴삭기의 버켓 등의 작동을 위하여 본 발명은 조작 이후 중립 복귀시에 복귀 스프링의 급격한 탄발력에 의해 오작동이 발생되는 경우를 미연에 방지할 수 있는 새로운 구성의 유압조절밸브를 제공하고자 하는 것이 주요 목적이다. 유압조절밸브는 그 구조상 조작 후(예를 들어, 조이스틱 조작 후) 중립 복귀시에 스프링의 탄발력이 발생하여 의도치 않은 급격한 신호의 변화를 일으킨다. 이때, 주행장치에도 영향을 주기 때문에 주행감과 안정성에 문제를 일으키고 있으므로, 본 발명은 이러한 문제를 개선하는 데 목적이 있다The present invention for the operation of the bucket of the excavator, the main object of the present invention is to provide a hydraulic control valve of a new configuration that can prevent in advance the malfunction caused by the sudden spring force of the return spring at the neutral return after the operation to be. The hydraulic control valve has an elastic force of the spring at the time of neutral return after the operation (for example, after the joystick operation), resulting in an unexpected sudden signal change. At this time, since the driving device also affects the driving feeling and stability, the present invention has an object to improve such a problem.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 내부에 작동유 챔버와 적어도 하나의 포트가 구비된 밸브 바디; 상기 밸브 바디에 포트 및 작동유 챔버를 통하여 종방향 이동 가능하게 삽입 설치되어 작동유 흐름을 조절하는 복수개의 스풀; 상기 스풀을 종방향으로 왕복운동 가이드되도록 상기 밸브 바디의 내부에 구비되며 상기 스풀의 종방향 왕복 운동에 의해 작동유 챔버와 연통되거나 연결 차단되는 복수개의 스풀홀; 상기 밸브 바디의 상부측에 조인트를 매개로 연결되어 조인트를 기준으로 시이소 운동하는 푸싱캠; 상기 푸싱캠에 의해 눌려지면서 상기 스풀을 누르는 푸시로드; 상기 푸시로드 아래에 배치되도록 상기 밸브 바디에 형성된 댐핑 챔버; 상기 댐핑 챔버를 중립 댐핑챔버와 쇽업 댐핑챔버로 구획하도록 상기 푸시로드에 결합된 하부 푸시로드; 상기 하부 푸시로드의 저면에 배치되도록 상기 쇽업 댐핑챔버에 구비된 쇽업 댐핑 스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a valve body having a hydraulic oil chamber and at least one port therein; A plurality of spools inserted into the valve body so as to be movable in the longitudinal direction through a port and a hydraulic oil chamber to regulate the hydraulic oil flow; A plurality of spool holes provided in the valve body to guide the spool in the longitudinal direction and connected to or disconnected from the working oil chamber by the longitudinal reciprocating motion of the spool; Pushing cam connected to the upper side of the valve body via a joint to seesaw movement relative to the joint; A push rod that presses the spool while being pressed by the pushing cam; A damping chamber formed in the valve body to be disposed below the push rod; A lower push rod coupled to the push rod to partition the damping chamber into a neutral damping chamber and a pull up damping chamber; And a damping damping spring provided in the damping damping chamber so as to be disposed on a bottom surface of the lower push rod.

상기 하부 푸시로드의 하부에 배치되도록 상기 쇽업 댐핑챔버에 구비된 서포트 부재;를 더 포함하여 구성되며, 상기 하부 푸시로드와 상기 서포트 부재 사이에 상기 쇽업 댐핑 스프링이 개재된 것을 특징으로 한다.And a support member provided in the pull-up damping chamber to be disposed below the lower push rod, wherein the pull-up damping spring is interposed between the lower push rod and the support member.

상기 쇽업 댐핑 스프링의 상단부와 하단부는 각각 상기 하부 푸시로드의 저면과 상기 서포트 부재의 상면에 접촉된 것을 특징으로 한다.The upper end and the lower end of the shock-up damping spring may be in contact with the bottom of the lower push rod and the top of the support member, respectively.

상기 하부 푸시로드의 저면과 상기 서포트 부재의 상면에는 각각 스프링 안착홈이 더 구비된 것을 특징으로 한다.Spring mounting grooves are further provided on the bottom surface of the lower push rod and the top surface of the support member, respectively.

상기 쇽업 댐핑 스프링은 상단부에서 하단부로 갈수록 외경이 점점 더 커지는 테이퍼형 스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.The shock-up damping spring is characterized by consisting of a tapered spring whose outer diameter is gradually larger from the upper end to the lower end.

상기 쇽업 댐핑 스프링은 외표면을 감싸는 코팅층을 구비한 것을 특징으로 한다.The shock-up damping spring is characterized by having a coating layer surrounding the outer surface.

상기 하부 푸시로드의 내부에는 상기 중립 댐핑챔버와 상기 쇽업 댐핑챔버에 연통된 오리피스가 구비된 것을 특징으로 한다.An inner orifice communicating with the neutral damping chamber and the shock-up damping chamber may be provided in the lower push rod.

상기 밸브 바디의 내부에는 상기 중립 댐핑챔버에 메인 유압을 공급하는 메인 유압 통로가 구비된 것을 특징으로 한다.The valve body is characterized in that the main hydraulic passage for supplying the main hydraulic pressure to the neutral damping chamber is provided.

상기 메인 유압 통로는 상기 밸브 바디의 상하 방향으로 연장된 센터 메인 유압 통로와, 상기 센터 메인 유압 통로에서 방사 방향으로 분기되어 상기 중립 댐핑챔버와 연통된 복수개의 분기 메인 유압 통로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The main hydraulic passage comprises a center main hydraulic passage extending in the vertical direction of the valve body and a plurality of branch main hydraulic passages radially branched from the center main hydraulic passage to communicate with the neutral damping chamber. It is done.

본 발명의 유압조절밸브는 조작 이후 중립 복귀시에 쇽업 댐핑 스프링이 완충을 하는 쇽업 댐핑 작용을 하기 때문에, 굴삭기 등의 작동을 위하여 유압조절밸브의 조작 이후에 중립 복귀시에 복귀 스프링의 탄발력이 발생하여 의도치 않은 급격한 신호의 변화를 일으키는 경우(댐핑 오작동이 발생하는 경우)가 방지되며, 의도치 않은 급격한 신호의 변화가 주행장치에도 영향을 주는 경우를 방지하기 때문에 주행감과 안정성에 문제를 일으키는 것을 미연에 방지하는 효과가 있다.Since the hydraulic damping valve of the present invention has a damping damping function in which the damping spring is buffered at the neutral return after the operation, the elastic force of the returning spring at the neutral return after the hydraulic pressure regulating valve is operated for the operation of the excavator or the like. This prevents accidental sudden signal changes (damping malfunctions) and prevents accidental sudden signal changes from affecting the driving system, causing problems with driving comfort and stability. It is effective to prevent things in advance.

도 1은 본 발명에 의한 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브의 구조를 보여주는 종단면도
도 2는 도 1에 도시된 주요부인 스풀이 눌려진 상태를 보여주는 종단면도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브의 구조를 보여주는 종단면도
도 4는 도 3에 도시된 주요부인 스풀이 눌려진 상태를 보여주는 종단면도
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브의 구조를 보여주는 종단면도
도 6은 본 발명의 주요부인 쇽업 댐핑 스프링을 지지하는 부분의 변형된 실시예를 보여주는 종단면도
1 is a longitudinal sectional view showing a structure of a hydraulic control valve strengthening a damping malfunction prevention structure according to the present invention;
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the main spool shown in Figure 1 is pressed
Figure 3 is a longitudinal sectional view showing a structure of a hydraulic control valve strengthening the damping malfunction prevention structure according to another embodiment of the present invention
Figure 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which the spool which is the main part shown in Figure 3 is pressed
Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a structure of a hydraulic control valve strengthening the damping malfunction prevention structure according to another embodiment of the present invention
Figure 6 is a longitudinal sectional view showing a modified embodiment of the portion supporting the pull-up damping spring which is the main part of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. For example, if a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between each component. It is to be understood that another component may be "connected", "coupled" or "connected".

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브는 내부에 작동유 챔버(6)와 적어도 하나의 포트(7)가 구비된 밸브 바디(3)와, 이러한 밸브 바디(3)에 포트(7) 및 작동유 챔버(6)를 통하여 종방향 이동 가능하게 삽입 설치되어 작동유 흐름을 조절하는 복수개의 스풀(8)과, 상기 스풀(8)을 종방향으로 왕복운동 가이드되도록 상기 밸브 바디(3)의 내부에 구비되며 스풀(8)의 종방향 왕복 운동에 의해 작동유 챔버(6)와 연통되거나 연결 차단되는 복수개의 스풀홀(9)과, 상기 밸브 바디(3)의 상부측에 조인트를 매개로 연결되어 조인트를 기준으로 시이소 운동하는 푸싱캠(10)과, 상기 푸싱캠(10)에 의해 눌려지면서 스풀(8)을 누르는 푸시로드(5)와, 상기 푸시로드(5)의 외주면과 밸브 바디(3) 사이에 형성된 댐핑챔버(18)와, 상기 댐핑챔버(18)를 중립 댐핑챔버(18A)와 쇽업 댐핑챔버(18B)로 구획하도록 푸시로드(5)에 결합된 하부 푸시로드(22)와, 상기 하부 푸시로드(22)의 저면에 배치되도록 쇽업 댐핑챔버(18B)에 구비된 쇽업 댐핑 스프링(32)을 구비한다.Referring to the drawings, the hydraulic control valve strengthening the damping malfunction prevention structure according to the present invention is a valve body (3) having a hydraulic oil chamber (6) and at least one port (7) therein, and such a valve body (3) A plurality of spools (8) inserted into the port (7) and the hydraulic oil chamber (6) so as to be movable in the longitudinal direction to regulate the fluid flow, and the valve body to guide the spool (8) in the longitudinal direction. (3) a plurality of spool holes (9) communicated with or disconnected from the hydraulic oil chamber (6) by a longitudinal reciprocating motion of the spool (8) and a joint at the upper side of the valve body (3) Pushing cam 10 which is connected via a means to seesaw movement with respect to the joint, the push rod 5 for pressing the spool 8 while being pressed by the pushing cam 10 and the outer peripheral surface of the push rod 5 And a damping chamber 18 formed between the valve body 3 and the damping chamber 1. 8) the lower push rod 22 coupled to the push rod 5 to partition the damping chamber 18A into the neutral damping chamber 18A and the damping damping chamber 18B, and the damping damping chamber to be disposed on the bottom surface of the lower push rod 22. The damping damping spring 32 provided in 18B is provided.

본 발명은 밸브 바디(3)의 내부에 복수개(적어도 2개 또는 4개)의 스풀(8)이 승강 가능하게 설치되고, 각 스풀(8)을 상하로 왕복 운동시키기 위한 작동수단으로서, 각 스풀(8)의 상부에 설치된 푸시로드(5), 이 푸시로드(5)를 밸브 바디(3) 내측으로 누르도록 된 푸싱캠(10) 및 각각의 스풀(8)을 상향 지지하는 복귀 스프링(13)(13)이 구비된다. 한편, 상기 밸브 바디(3)의 상부측에 조인트를 매개로 연결되어 조인트를 기준으로 시이소 운동하는 푸싱캠(10), 이 푸싱캠(10)에 연결되어 그 조작에 따라 푸싱캠(10)을 시이소 운동시키고 스풀(8)은 스풀홀(9)에서 왕복 이동시켜서 포트(7)를 작동유 챔버(6)에 대해 개폐시키는 레버(미도시)와, 이러한 레버의 조작에 의해 푸싱캠(10)이 시이소 운동할 때에 눌려지면서 스풀(8)을 누르는 푸시로드(5)와, 이 푸시로드(5)의 외주면과 밸브 바디(3) 사이에 형성된 댐핑챔버(18)를 구비한다. 상기 하부 푸시로드(22)의 저면에 쇽업 댐핑 스프링(32)이 구비된다.In the present invention, a plurality of (at least two or four) spools 8 are provided in the valve body 3 so that the spools can be lifted and lowered. A push rod 5 installed on the upper portion of the 8, a pushing cam 10 adapted to press the push rod 5 into the valve body 3, and a return spring 13 supporting each of the spools 8 upwardly; 13 is provided. On the other hand, the pushing cam 10 is connected to the upper side of the valve body 3 via a joint to seesaw movement relative to the joint, the pushing cam 10 is connected to the pushing cam 10 according to the operation A lever (not shown) which moves the seesaw and the spool 8 reciprocates in the spool hole 9 to open and close the port 7 with respect to the hydraulic oil chamber 6, and the pushing cam 10 is operated by operating the lever. And a damping chamber 18 formed between the outer circumferential surface of the push rod 5 and the valve body 3 while being pushed in the seesaw movement and pressing the spool 8. A damping damping spring 32 is provided on the bottom of the lower push rod 22.

상기 밸브 바디(3)는 외부의 유압펌프 및 액츄에이터와 연결되는 포트(7)가 내부 하측에 구비되고, 외부의 작동유 탱크와 연결되는 작동유 챔버(6)가 그 상측에 구비된 구조로 이루어지며, 상기 포트(7)와 작동유 챔버(6)의 사이에 상기 스풀(8)이 각각 이동 가능하게 삽입되는 연결유로가 형성되고, 이 연결유로 하측에는 스풀(8)의 하단부가 삽입되는 스풀홀(9)이 형성된다. 상기 스풀홀(9)은 밸브 바디(3) 내부의 연결유로를 통해 서로 연결되어 해당 스풀(8)이 폐쇄시 상기 중간 연결유로와 해당 스풀홀(9)이 폐쇄되도록 구성되며, 상기 연결유로는 밸브 바디(3)의 내부에 중심부를 기준으로 방사 방향으로 분기된 구조로 이루어질 수 있다. 도시하지는 않았으나, 상기 포트(7)에는 유압펌프로 연결되는 펌프포트(7)가 형성되고 작동유 챔버(6)에는 작동유 탱크로 연결되는 탱크포트(7)가 형성된다.The valve body 3 has a structure in which a port 7 connected to an external hydraulic pump and an actuator is provided at an inner lower side thereof, and a hydraulic oil chamber 6 connected to an external hydraulic oil tank is provided at an upper side thereof. A connecting flow path is formed between the port 7 and the hydraulic oil chamber 6 so that the spool 8 is movable, respectively, and a spool hole 9 into which the lower end of the spool 8 is inserted below the connecting flow path. ) Is formed. The spool holes 9 are connected to each other through a connection flow path inside the valve body 3 so that the intermediate connection flow path and the spool hole 9 are closed when the spool 8 is closed. The valve body 3 may have a structure branched in the radial direction with respect to the center. Although not shown, the port 7 is formed with a pump port 7 connected to the hydraulic pump, and the hydraulic oil chamber 6 is formed with a tank port 7 connected to the hydraulic oil tank.

상기 푸시로드(5)는 하단부가 각 스풀(8)에 연결되고 상단부가 밸브 바디(3) 외부로 돌출되어 단관 형태의 가이드에 의해 상하 이동 가능하게 설치되며, 이 푸시로드(5)와 스풀(8)의 연결부에 환형의 지지판이 설치되고, 이 지지판을 상향 지지하도록 작동유 챔버(6)의 내부에 복귀 스프링(13)(13)이 설치된다.The push rod 5 has a lower end connected to each spool 8 and an upper end protruded out of the valve body 3 so that the push rod 5 can be moved up and down by a guide in the form of a single pipe, and the push rod 5 and the spool ( An annular support plate is provided at the connecting portion of 8), and return springs 13 and 13 are installed inside the hydraulic oil chamber 6 so as to support the support plate upward.

상기 푸싱캠(10)은 조인트(필요시, 유니버설 조인트가 될 수 있음)에 의해 중앙부가 밸브 바디(3)의 상부측 중앙에 연결되어, 상기 밸브 바디(3)의 상부에 시이소오 형태로 회동 가능하게 배치되어 있다. 이러한 푸싱캠(10)은 회동 중심(즉, 조인트 부분)으로부터 이격된 부분이 각각 상기 푸시로드(5)의 외부로 돌출된 상단부를 누르게 된다. 상기 푸싱캠(10)의 상부측 중앙부에는 외주면에 나사부가 있는 연결축이 구비되고, 상기 푸싱캠(10)의 위쪽에 배치되는 레버의 하단부측 외주면에 나사부가 구비되어, 상기 레버의 나사부와 푸싱캠(10)의 연결축의 나사부에 공통 결합되는 너트에 의해 푸싱캠(10)에 레버가 상호 연결되어 있다. 정확하게는, 상기 푸싱캠(10)의 중앙부에 나사홀이 형성되고, 상기 조인트의 상면 중앙부에는 외주면에 나사부가 있는 연결축이 구비되어, 상기 조인트의 연결축 외주면 나사부가 푸싱캠(10)의 나사홀에 볼트식으로 결합되며, 상기 푸싱캠(10)의 상면으로 일부가 돌출되어 있는 연결축 외주면의 일부 나사부와 상기 레버 외주면의 나사부에 공통으로 너트가 결합됨으로써, 레버와 푸싱캠(10)이 상호 연결된 구조를 가질 수 있다.The pushing cam 10 is connected to the center of the upper side of the valve body 3 by a joint (which may be a universal joint, if necessary), and rotates in the form of a seesaw on the upper portion of the valve body 3. It is arrange | positioned as possible. The pushing cam 10 has a portion spaced apart from the center of rotation (that is, the joint portion) to press the upper end protruding to the outside of the push rod (5). A connecting shaft having a screw portion is provided at an outer circumferential surface of the upper side central portion of the pushing cam 10, and a screw portion is provided at an outer circumferential surface of a lower end side of the lever disposed above the pushing cam 10, and the screw portion and the pushing portion of the lever are provided. The levers are mutually connected to the pushing cam 10 by a nut that is commonly coupled to the threaded portion of the connecting shaft of the cam 10. Precisely, a screw hole is formed in a central portion of the pushing cam 10, and a connecting shaft having a screw portion is provided at an outer circumferential surface at a central portion of the upper surface of the joint, and a screw of the pushing cam 10 is formed on the outer circumferential surface of the joint The lever and the pushing cam 10 are bolted to the hole, and the nut is commonly coupled to the screw portion of the outer circumferential surface of the connecting shaft and a screw portion of the lever outer circumferential surface, the portion of which protrudes toward the upper surface of the pushing cam 10. It may have an interconnected structure.

상기 스풀(8)은 밸브 바디(3)에 포트(7) 및 작동유 챔버(6)를 통하여 종방향 이동 가능하게 삽입 설치되어 유압펌프, 액츄에이터 및 작동유 탱크 간의 유체 흐름을 조절하는 것으로서, 밸브 바디(3)의 중심부를 기준으로 복수개의 스풀(8)이 구비되어 있다. 본 발명에서는 밸브 바디(3)의 중심부를 기준으로 네 개의 스풀(8)이 구비되어 있다.The spool 8 is inserted into the valve body 3 so as to be movable in the longitudinal direction through the port 7 and the hydraulic oil chamber 6 to regulate the fluid flow between the hydraulic pump, the actuator and the hydraulic oil tank. A plurality of spools 8 are provided based on the center of 3). In the present invention, four spools 8 are provided based on the central portion of the valve body 3.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 포트(7)가 관로 형태로 이루어지고 작동유 챔버(6)는 룸 형태로 이루어지며, 두 개의 유로, 다시 말해, 두 개의 포트(7)가 상하로 배치된 것을 도시하였으나, 이것으로 한정되는 것이 아니며, 다양한 형태와 위치로 포트(7)와 작동유 챔버(6)가 구비된 통상의 밸브에 본 발명이 적용될 수 있음을 이해해야 할 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 스풀(8)을 왕복운동시키기 위한 작동수단으로서 상기 푸싱캠(10)과 복귀 스프링(13)(13)을 예시하였으나, 이 작동수단은 통상의 밸브에서 스풀(8)을 왕복 운동시키는 다양한 구조의 것으로 이루어질 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention the port 7 is made in the form of a pipe and the hydraulic oil chamber 6 is made in the form of a room, two flow paths, that is, the two ports 7 are arranged up and down Although illustrated, the present invention is not limited thereto, and it should be understood that the present invention can be applied to a conventional valve having a port 7 and a hydraulic oil chamber 6 in various forms and positions. In addition, although the pushing cam 10 and the return springs 13 and 13 are illustrated as an operating means for reciprocating the spool 8 in the embodiment of the present invention, the operating means is a spool ( It can be of various structures for reciprocating 8).

상기 밸브 바디(3)의 내부에는 스풀(8)을 종방향으로 왕복운동 가이드되도록 하는 스풀홀(9)이 구비되어 있는데, 이러한 스풀홀(9)는 스풀(8)이 밸브 바디(3)의 상하 방향으로 상대 승강되도록 밸브 바디(3)의 내부에 상하 방향으로 형성되어 있다. 이러한 스풀홀(9)는 스풀(8)의 종방향 왕복 운동에 의해 작동유 챔버(6)와 연통되거나 연결 차단된다. 즉, 스풀(8)의 왕복 운동에 따라 스풀홀(9)와 작동유 챔버(6) 사이의 유로가 개폐될 수 있다.The valve body 3 is provided with a spool hole 9 for reciprocating the spool 8 in the longitudinal direction. The spool hole 9 has a spool 8 of the valve body 3. It is formed in the up-down direction inside the valve body 3 so that the relative lifting in the up-down direction. This spool hole 9 is in communication with or disconnected from the hydraulic oil chamber 6 by the longitudinal reciprocating motion of the spool 8. That is, the flow path between the spool hole 9 and the hydraulic oil chamber 6 can be opened and closed according to the reciprocating motion of the spool 8.

또한, 밸브 바디(3)는 스풀홀(9)의 내부 상부 위치에 작동유 챔버(6)가 구비되고, 작동유 챔버(6)의 위쪽에는 스풀홀(9)과 직상부에서 만나는 가이드홀(4)이 구비되어 있다. 가이드홀(4)은 그 하단부가 작동유 챔버(6)에 연통되고 그 상단부는 밸브 바디(3)의 상부측으로 연통되어 있다. 이러한 가이드홀(4)에 푸시로드(5)가 상대 슬라이드 가능하게 결합되며, 푸시로드(5)의 하단부에는 스풀(8)의 상단부가 상기 지지판을 매개로 연결되어 있어서, 상기 푸싱캠(10)의 시이소 운동에 따라 푸시로드(5)가 눌려지고, 푸시로드(5)가 눌려지면 스풀(8)이 아래로 눌려져서 상기 작동유 챔버(6)와 포트(7) 사이의 유로가 개방될 수 있게 된다.In addition, the valve body 3 is provided with a hydraulic oil chamber 6 at an upper position inside the spool hole 9, and a guide hole 4 directly above the spool hole 9 at the upper portion of the hydraulic oil chamber 6. It is provided. The lower end of the guide hole 4 communicates with the hydraulic oil chamber 6, and the upper end thereof communicates with the upper side of the valve body 3. The push rod 5 is slidably coupled to the guide hole 4, and the upper end of the spool 8 is connected to the lower end of the push rod 5 via the support plate, so that the pushing cam 10 The push rod 5 is pressed according to the seesaw movement of the spool, and when the push rod 5 is pressed, the spool 8 is pushed down so that the flow path between the hydraulic oil chamber 6 and the port 7 can be opened. do.

본 발명의 유압조절밸브의 전체적인 작동은 통상의 것과 유사하게 이루어진다. 즉, 작업자가 레버를 밀거나 당겨 상기 푸싱캠(10)을 회동시키면 선택적으로 눌려진 일측의 푸시로드(5)가 그 하부에 연결된 스풀(8)을 하강시키게 되고, 푸싱캠(10)에 의한 하강력이 해제되면 복귀 스프링(13)(13)에 의해 스풀(8)이 상향 복귀되며, 이러한 작동에 의한 각 스풀(8)의 위치에 따라 상기 포트(7)와 작동유 챔버(6)를 통한 유압펌프와 액츄에이터 및 작동유 탱크 간의 작동유 공급 방향과 유량이 조절되며, 이로 인하여 굴삭기의 버킷 등이 작동하게 되는 것이다. 본 발명은 굴삭기, 유압모터, 유압실린더 등의 유압 작동식 액츄에이터를 구비한 통상의 작업기 내지 유압시스템에 모두 적용될 수 있는데, 예를 들어, 굴삭기에 구비된 조이스틱을 조작하여 푸싱캠(10)을 힌지부를 기준으로 푸싱하면, 푸시로드(5)가 하강하면서 스풀(8)을 푸시하여 스풀(8)의 유로(7)가 펌프포트로부터 개방되면서 유압이 작업기 내지 유압시스템을 작동시키게 된다. 이처럼 유압조작밸브(1)의 작동에 의해 굴삭기 내지 유압시스템을 작동시키는 것은 일반적이므로 본 발명의 작동에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The overall operation of the hydraulic control valve of the present invention is made similar to the conventional one. That is, when the operator pushes or pulls the lever to rotate the pushing cam 10, the push rod 5 on one side that is selectively pressed lowers the spool 8 connected to the lower part thereof, When the force is released, the spool 8 is returned upward by the return springs 13 and 13, and the hydraulic pressure through the port 7 and the hydraulic oil chamber 6 depends on the position of each spool 8 by this operation. The hydraulic oil supply direction and the flow rate between the pump and the actuator and the hydraulic oil tank are controlled, which causes the bucket of the excavator to operate. The present invention can be applied to both a general working machine and a hydraulic system having a hydraulically operated actuator such as an excavator, a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, etc. For example, the pushing cam 10 is hinged by operating a joystick provided in the excavator. When pushing by the part, the push rod 5 descends and pushes the spool 8 so that the flow path 7 of the spool 8 is opened from the pump port so that the hydraulic pressure operates the working machine or the hydraulic system. As such, it is common to operate the excavator or the hydraulic system by the operation of the hydraulic control valve 1, and thus, further detailed description of the operation of the present invention will be omitted.

본 발명에서는 중립 복귀시에 복귀 스프링(13)의 급격한 탄발력에 의해 의도치 않은 신호(여기서 신호라 함은 작동유의 유압이 작용하는 것을 의미함)가 발생되는 경우를 방지하도록 댐핑 기능을 강화한 것에서 특징이 있다. 이를 위하여 본 발명에서는 기본적으로 중립 댐핑챔버(18A)와 쇽업 댐핑챔버(18B)와 하부 푸시로드(22) 및 쇽업 댐핑 스프링(32)을 구비한다.In the present invention, the damping function is strengthened to prevent an unintended signal (here, the signal means that hydraulic oil of the working oil) is generated by the sudden spring force of the return spring 13 at the neutral return. There is a characteristic. To this end, the present invention basically includes a neutral damping chamber 18A, a shock-up damping chamber 18B, a lower push rod 22, and a shock-up damping spring 32.

상기 밸브 바디(3)의 내부에 구비된 가이드홀에 가이더(7)가 슬라이드(승강) 가능하게 결합되고, 상기 가이더(7)는 푸싱캠(10)의 하부에 배치되고, 상기 푸시로드(5)는 가이더(7)의 아래에 배치된 상태에서 상기 밸브 바디(3) 내부의 댐핑챔버(18)에 승강 가능하게 내장된다. 상기 푸싱캠(10)에 의해 푸시로드(5)가 눌려지고, 상기 푸시로드(5)의 외주면에는 하부 푸시로드(22)가 결합되고, 상기 하부 푸시로드(22)에 의해 상기 댐핑챔버(18)가 중립 댐핑챔버(18A)와 아래쪽의 쇽업 댐핑챔버(18B)로 구획된다. 상기 하부 푸시로드(22)의 아래에 배치되도록 서포트 부재가 구비된다. 상기 서포트 부재와 가이더(7) 사이에 댐핑챔버(18)가 확보된다. 상기 댐핑챔버(18)는 하부 푸시로드(22)에 의해 중립 댐핑챔버(18A)와 쇽업 댐핑챔버(18B)로 구획된다. 하부 푸시로드(22)를 기준으로 위쪽에 중립 댐핑챔버(18A)가 구비되고 아래쪽에 쇽업 댐핑챔버(18B)가 구비된다. 또한, 상기 하부 푸시로드(22)는 하측으로 연장된 측벽부를 구비한다. 밸브바디의 종단면으로 볼 때에 하부 푸시로드(22)가 아래로 개방된 단면 디귿자 형상으로 구성된다. A guider 7 is slidably coupled to a guide hole provided in the valve body 3, and the guider 7 is disposed under the pushing cam 10, and the push rod 5 ) Is built in the damping chamber 18 inside the valve body 3 in a state arranged below the guider 7 so as to be able to lift and lower. The push rod 5 is pressed by the pushing cam 10, the lower push rod 22 is coupled to the outer circumferential surface of the push rod 5, and the damping chamber 18 is driven by the lower push rod 22. ) Is divided into a neutral damping chamber 18A and a bottom-up damping chamber 18B. A support member is provided to be disposed below the lower push rod 22. A damping chamber 18 is secured between the support member and the guider 7. The damping chamber 18 is partitioned into a neutral damping chamber 18A and a damping damping chamber 18B by a lower push rod 22. The neutral damping chamber 18A is provided on the upper side with respect to the lower push rod 22, and the shock-up damping chamber 18B is provided on the lower side. In addition, the lower push rod 22 has a side wall extending downward. When viewed from the longitudinal section of the valve body, the lower push rod 22 is configured to have a cross-sectional recessed shape that opens downward.

상기 하부 푸시로드(22)의 저면에 배치되도록 쇽업 댐핑챔버(18B)에는 쇽업 댐핑 스프링(32)이 내장된다.A shock-absorbing damping spring 32 is incorporated in the shock-damping chamber 18B so as to be disposed on the bottom of the lower push rod 22.

상기 밸브 바디(3)에는 서포트 부재의 아래에 배치되도록 작동유 챔버(6)가 구비된다. 상기 작동유 챔버(6)에는 푸시로드(5)에 연결된 스풀(8)이 구비된다.The valve body 3 is provided with a hydraulic oil chamber 6 to be disposed under the support member. The hydraulic oil chamber 6 is provided with a spool 8 connected to the push rod 5.

상기 작동유 챔버(6)의 바닥면과 푸시로드(5)의 하단부 사이에 복귀 스프링(13)이 개재된다. 복귀 스프링(13)(11)의 하단부가 작동유 챔버(6)의 바닥면에 닿아있고 스프링(11)의 상단부는 푸시로드(5)의 하단부에 닿아 있다.A return spring 13 is interposed between the bottom surface of the hydraulic oil chamber 6 and the lower end of the push rod 5. The lower end of the return springs 13 and 11 touches the bottom surface of the hydraulic oil chamber 6 and the upper end of the spring 11 touches the lower end of the push rod 5.

본 발명에 의하면, 굴삭기 등의 작업자가 레버를 잡고 조작하는 것과 같이 푸싱캠(10)을 누르는 외부 작동 신호가 들어오면, 상기 푸싱캠(10)이 힌지부를 기준으로 시이소 운동하하면서 어느 한쪽으로 눌려지고, 푸싱캠(10)이 어느 한쪽으로 눌려진 상태이면, 상기 푸싱캠(10)이 푸시로드(5)를 누르고, 푸시로드(5)의 눌려짐에 의해 스풀(8)이 하강한다. 스풀(8)이 하강하면서 스풀(8)의 하단부가 밑으로 내려오게 되면서 스풀(8)이 하강하면 해당 포트(7)가 열리면서 오일이 공급된다.According to the present invention, when an external operation signal for pushing the pushing cam 10 comes in such that an operator such as an excavator grabs a lever, the pushing cam 10 is pushed to either side while being seesawed relative to the hinge. If the pushing cam 10 is pressed in either direction, the pushing cam 10 presses the push rod 5 and the spool 8 is lowered by the push rod 5 being pressed. As the lower end of the spool 8 descends while the spool 8 descends, the corresponding port 7 opens and oil is supplied when the spool 8 descends.

다음, 작업자가 레버의 복귀 회동 작동을 시키는 것과 같이 푸싱캠(10)을 누르는 외부 신호가 해제되면, 푸싱캠(10)이 해당 푸시로드(5)와 스풀(8)을 누른 작동이 해제되면서 복복귀 스프링(13)이 눌려져 있는 상태에서 다시 펴지면서 푸시로드(5)를 위쪽으로 다시 밀어올려서 중립 위치로 복귀하는데, 이러한 푸시로드(5)의 중립 위치 복귀시에 상기 푸싱캠(10)은 회동되어 있던 위치에서 원래의 중립 위치로 복귀하고 눌려져 있는 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)와는 다른 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)는 올라가 있다가 다시 하강한다.Next, when the external signal for pushing the pushing cam 10 is released, such as causing the return rotation operation of the lever, the pushing cam 10 presses the push rod 5 and the spool 8 to release the return signal. When the return spring 13 is pushed back, the push rod 5 is pushed upward again to return to the neutral position. When the push rod 5 returns to the neutral position, the pushing cam 10 rotates. The push rod 5 and the lower push rod 22, which are different from the push rod 5 and the lower push rod 22, which are pushed back to their original neutral positions and are pushed up and lower again.

이처럼 올라가 있던 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)가 하강하면서 상기 복귀 스프링(13)의 탄발력에 의해 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)가 급격하게 하강하려 할 때에 상기 하부 푸시로드(22) 밑에 있는 상기 쇽업 댐핑 스프링(32)이 급격하게 하강하는 힘을 받아서 완충을 하는 쇽업 댐핑 작용을 하기 때문에, 굴삭기 등의 작동을 위하여 유압조절밸브의 조작 이후에 중립 복귀시에 복귀 스프링(13)의 탄발력이 발생하여 의도치 않은 급격한 신호의 변화를 일으키는 경우가 방지된다. 이때, 유압조절밸브의 조작 이후에 중립 복귀시에 복귀 스프링(13)의 탄발력이 발생하여 의도치 않은 급격한 신호의 변화를 일으키는 경우 주행장치에도 영향을 주기 때문에 주행감과 안정성에 문제를 일으키고 있지만, 본 발명에서는 하부 푸시로드(22) 밑에 있는 상기 쇽업 댐핑 스프링(32)이 급격하게 하강하는 힘을 받아서 완충을 하는 쇽업 댐핑 작용을 하기 때문에, 주행감과 안정성에 문제를 일으키는 경우도 방지된다.When the push rod 5 and the lower push rod 22 which have been raised in this way are lowered and the push rod 5 and the lower push rod 22 are about to descend by the elastic force of the return spring 13, the lower portion Since the shock-up damping spring 32 under the push rod 22 acts as a shock-absorbing damping function by receiving a force of descending sharply, the shock-up damping spring 32 returns to a neutral return after the hydraulic control valve is operated for the operation of an excavator or the like. It is prevented that the spring force of the spring 13 occurs to cause an unexpected sudden signal change. At this time, if the elastic force of the return spring 13 occurs during the neutral return after the operation of the hydraulic control valve, and causes an unexpected sudden change of the signal, it also affects the traveling device. In the present invention, the shock-absorbing damping spring 32 under the lower push rod 22 acts as a shock-absorbing damping function that receives shocks of a sharply descending force and thus cushions the shock.

한편, 본 발명에서 하부 푸시로드(22)는 상면에서 저면으로 연통된 오리피스(22OP)가 구비되고, 상기 오리피스(22OP)는 위쪽의 중립 댐핑챔버(18A)와 아래쪽의 쇽업 댐핑챔버(18B)와 연통되어 있어서, 상기 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)가 눌려질 때에 쇽업 댐핑챔버(18B)에 채워져 있는 유압이 오리피스(22OP)를 통해서 중립 댐핑챔버(18A)로 공급되므로, 상기 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)의 조작이 원활하게 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the lower push rod 22 is provided with an orifice 22OP communicating from the top to the bottom, and the orifice 22OP is provided with an upper neutral damping chamber 18A and a lower damping damping chamber 18B. When the push rod 5 and the lower push rod 22 are pressed, hydraulic pressure filled in the damping damping chamber 18B is supplied to the neutral damping chamber 18A through the orifice 22OP, so that the push rod 5 and the lower push rod 22 are pressed. Operation of the rod 5 and the lower push rod 22 can be made smoothly.

또한, 상기 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)가 눌려져 있다가 중립 복귀시에는 상기 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)가 다시 올라가는데, 상기 하부 푸시로드(22)에 구비된 오리피스(22OP)를 통하여 중립 댐핑챔버(18A)에 채워져 있는 유압이 다시 쇽업 댐핑챔버(18B)로 유입되면서 상기 눌려져 있던 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)가 원활하게 상승하여 원활한 중립 복귀가 가능하다.In addition, when the push rod 5 and the lower push rod 22 are pressed, and the neutral return, the push rod 5 and the lower push rod 22 are raised again, which is provided in the lower push rod 22. When the hydraulic pressure filled in the neutral damping chamber 18A flows back into the damping damping chamber 18B through the orifice 22OP, the push rod 5 and the lower push rod 22 which are pushed up smoothly rise smoothly. It is possible to return.

또한, 본 발명에서는 메인유압을 사용하여 유압의 원활한 공급이 가능하고 쇽업 댐핑 스프링(32)의 설치로 인하여 하부 푸시로드(22)의 명확한 거동이 가능하다. 하부 푸시로드(22)의 명확한 거동이 가능하다는 것은 하부 푸시로드(22)의 승강 작동시에 한쪽으로 치우치거나 틀어지는 현상을 방지하여 궁극적으로 유압조절밸브의 정밀한 작동이 가능하도록 하는 것을 의미한다. 이때, 밸브 바디(3)의 내부에는 상하 방향으로 연장된 센터 메인유압 유로(42A)와, 센터 메인유압 유로(42A)에서 방사 방향으로 분기되어 상기 중립 댐핑챔버(18A)와 연통된 복수개의 분기 메인유압 유로(42B)가 구비되어, 상기 센터 메인유압 유로(42A)에서 올라온 메인유압이 복수개의 분기 메인유압 유로(42B)를 통과하여 각각의 중립 댐핑챔버(18A)에 고르게 공급되므로, 각각의 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)가 편차없이 균일하게 정밀 작동될 수 있게 된다. 센터 메인유압 유로(42A)와 분기 메인유압 유로(42B)로 이루어진 메인유압 유로(42)는 미도시된 메인유압장치로부터 메인유압을 공급받도록 구성된다. 메인유압 유로(42)는 상기 작동유 챔버(6)와 연통되도록 구성될 수 있다. 센터 메인유압 유로(42A)가 작동유 챔버(6)를 경유하도록 지나가서 메인유압 유로(42)가 작동유 챔버(6)와 연통되도록 구성될 수 있다.In addition, in the present invention, it is possible to smoothly supply the hydraulic pressure using the main hydraulic pressure, and due to the installation of the damping damping spring 32, the lower push rod 22 may be clearly operated. Definite behavior of the lower push rod 22 means that the lower push rod 22 is prevented from being biased or distorted to one side during the lifting operation of the lower push rod 22, thereby enabling precise operation of the hydraulic control valve. At this time, the center main hydraulic flow passage 42A extending in the vertical direction in the valve body 3 and the plurality of branches branched in the radial direction from the center main hydraulic flow passage 42A to communicate with the neutral damping chamber 18A. The main hydraulic flow passage 42B is provided, and the main hydraulic pressure raised from the center main hydraulic flow passage 42A is evenly supplied to each of the neutral damping chambers 18A through the plurality of branch main hydraulic flow passages 42B. The push rod 5 and the lower push rod 22 can be operated uniformly and precisely without deviation. The main hydraulic flow passage 42 including the center main hydraulic flow passage 42A and the branch main hydraulic flow passage 42B is configured to receive the main hydraulic pressure from a main hydraulic device not shown. The main hydraulic flow passage 42 may be configured to communicate with the hydraulic oil chamber 6. The center main hydraulic flow passage 42A may pass through the hydraulic oil chamber 6 so that the main hydraulic flow passage 42 may be in communication with the hydraulic oil chamber 6.

상기 쇽업 댐핑 스프링(32)은 상단부에서 하단부로 갈수록 외경이 점점 더 커지는 테이퍼형 스프링으로 구성된다.The damping damping spring 32 is composed of a tapered spring whose outer diameter becomes larger and larger from the upper end to the lower end.

상기 쇽업 댐핑 스프링(32)이 테이퍼형 스프링으로 구성된 경우에는 상기 하부 푸시로드(22)가 눌려질 때에나 상승할 때에 쇽업 댐핑 스프링(32) 쪽에서 좌우 방향으로 흔들리지 않고 그대로 하부 푸시로드(22)가 안정적으로 눌려지고 안정적으로 그래도 상승하므로, 중립 댐핑챔버(18A)와 쇽업 댐핑챔버(18B) 사이의 유압 공급 불량이 발생하는 경우를 방지함으로써 유압조절밸브의 작동시의 신뢰성을 보다 높여주는 효과가 있고, 상기 상부 푸시로드(5)가 테이퍼 스프링 형태의 쇽업 댐핑 스프링(32)에 의해 안정적으로 승강되면서 어느 한쪽으로 치우쳐서 중립 댐핑챔버(18A)와 쇽업 댐핑챔버(18B)의 내벽면에 마찰력을 높아지는 경우도 방지하므로, 마찰력에 의한 중립 댐핑챔버(18A)와 쇽업 댐핑챔버(18B)의 정밀도가 저하되어 유압조절밸브 작동시의 장애 요인을 해소할 수 있으며, 나아가 마찰력에 의한 마모도 줄여서 유압조절밸브 자체의 수명도 늘려주는 효과도 가지게 된다.When the pull-up damping spring 32 is configured as a tapered spring, when the lower push rod 22 is pressed or raised, the lower push rod 22 is not shaken in the left-right direction when the lower push rod 22 is pushed up. Since it is reliably pressed and rises still, there is an effect of improving the reliability in operating the hydraulic control valve by preventing the occurrence of a faulty hydraulic supply between the neutral damping chamber 18A and the damping damping chamber 18B. When the upper push rod (5) is stably lifted by the tapered spring-type damping damping spring (32) and biased to either side to increase the friction force on the inner wall surfaces of the neutral damping chamber (18A) and the damping damping chamber (18B). Also, since the accuracy of the neutral damping chamber 18A and the damping damping chamber 18B due to the frictional force is reduced, obstacles in operating the hydraulic control valve are reduced. It can be eliminated, and further by reducing wear due to friction life of the oil pressure control valve itself lengthening effect is had.

또한, 본 발명에서는 쇽업 댐핑 스프링(32)의 외표면을 감싸는 코팅층(32CT)을 더 구비한다. 상기 코팅층(32CT)의 재질은 수지로 구성될 수 있다. 상기 코팅층(32CT)이 유압유에 대한 내식성을 가지면서도 내마모성 등의 특성을 가지는 수지로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention further includes a coating layer 32CT surrounding the outer surface of the shock-up damping spring 32. The coating layer 32CT may be formed of a resin. The coating layer 32CT is preferably made of a resin having properties such as wear resistance while having corrosion resistance to hydraulic oil.

상기 쇽업 댐핑 스프링(32)의 외표면을 코팅층(32CT)으로 감싼 경우에는 유압유에 대하여 쇽업 댐핑 스프링(32)이 산화되는 등의 열화를 방지하는데 더욱 좋다. 쇽업 댐핑 스프링(32)의 열화 방지 내지 열화 기간을 늘려줌으로 인하여 유압조절밸브의 수명 연장에 보다 도움이 된다.When the outer surface of the shock-up damping spring 32 is wrapped with the coating layer 32CT, it is more preferable to prevent deterioration such as oxidation of the shock-up damping spring 32 with respect to the hydraulic oil. By preventing the deterioration or the deterioration period of the damping damping spring 32, it is more helpful in extending the life of the hydraulic control valve.

한편, 상기 쇽업 댐핑 스프링(32)의 상단부와 하단부는 각각 하부 푸시로드(22)의 저면과 서포트 부재의 상면에 접촉되는데, 바람직하게 하부 푸시로드(22)의 저면과 서포트 부재의 상면에는 각각 스프링 안착홈이 더 구비된다.On the other hand, the upper end and the lower end of the damping damping spring 32 are in contact with the bottom surface of the lower push rod 22 and the upper surface of the support member, respectively, preferably the bottom surface of the lower push rod 22 and the upper surface of the support member, respectively. A seating groove is further provided.

따라서, 상기 쇽업 댐핑 스프링(32)의 상단부는 하부 푸시로드(22) 저면의 스프링 안착홈에 들어가서 결합되고, 쇽업 댐핑 스프링(32)의 하단부는 서포트 부재 상면의 스프링 안착홈에 들어가서 결합되므로, 상기 하부 푸시로드(22)와 서포트 부재 사이에 보다 더 안정적으로 쇽업 댐핑 스프링(32)이 자리잡게 되어 구조적으로 더 안정적이라 할 수 있으며, 푸시로드(5)와 하부 푸시로드(22)의 승강 작동시에 쇽업 댐핑 스프링(32) 쪽에서 좌우 방향으로 흔들리는 경우를 보다 확실하게 방지함으로써, 궁극적으로 유압조절밸브의 댐핑 작동시의 안정성과 신뢰성을 더욱더 높여주는 효과를 기대할 수 있다.Thus, the upper end of the shock-absorbing damping spring 32 enters into and engages the spring seating groove of the bottom of the lower push rod 22, and the lower end of the shock-up damping spring 32 enters into and engages the spring seating groove of the upper surface of the support member. The damping damping spring 32 is positioned more stably between the lower push rod 22 and the support member, so that it is structurally more stable. When the push rod 5 and the lower push rod 22 are lifted and operated, By more reliably preventing the shaking in the left-right direction from the damping damping spring 32 side, ultimately, the effect of further increasing the stability and reliability in the damping operation of the hydraulic control valve can be expected.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, the specific Example of this invention was described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Those who have it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and should be understood as illustrative and not limiting in all respects. The invention is only defined by the scope of the claims.

3. 밸브 바디 5. 푸시로드
8. 스풀 9. 스풀홀
10. 푸싱캠 18. 댐핑챔버
18A. 중립 댐핑챔버 18B. 쇽업 댐핑챔버
22. 하부 푸시로드 32. 쇽업 댐핑 스프링
42. 메인유압 유로 42A. 센터 메인유압 유로
42B. 분기 메인유압 유로
3. valve body 5. push rod
8. Spool 9. Spool Hole
10. Pushing Cam 18. Damping Chamber
18A. Neutral Damping Chamber 18B. Shock-up damping chamber
22. Lower push rod 32. Pull-up damping spring
42. Main hydraulic flow path 42A. Center main hydraulic flow path
42B. Branch Main Hydraulic Euro

Claims (6)

내부에 작동유 챔버(6)와 적어도 하나의 포트(7)가 구비된 밸브 바디(3);
상기 밸브 바디(3)에 포트(7) 및 작동유 챔버(6)를 통하여 종방향 이동 가능하게 삽입 설치되어 작동유 흐름을 조절하는 복수개의 스풀(8);
상기 스풀(8)을 종방향으로 왕복운동 가이드되도록 상기 밸브 바디(3)의 내부에 구비되며 상기 스풀(8)의 종방향 왕복 운동에 의해 작동유 챔버(6)와 연통되거나 연결 차단되는 복수개의 스풀홀(9);
상기 밸브 바디(3)의 상부측에 조인트를 매개로 연결되어 조인트를 기준으로 시이소 운동하는 푸싱캠(10);
상기 푸싱캠(10)에 의해 눌려지면서 상기 스풀(8)을 누르는 푸시로드(5);
상기 푸시로드(5)의 아래에 배치되도록 상기 밸브 바디(3)의 내부에 형성된 댐핑챔버(18);
상기 댐핑챔버(18)를 중립 댐핑챔버(18A)와 쇽업 댐핑챔버(18B)로 구획하도록 상기 푸시로드(5)에 결합된 하부 푸시로드(22);
상기 하부 푸시로드(22)의 저면에 배치되도록 상기 쇽업 댐핑챔버(18B)에 구비된 쇽업 댐핑 스프링(32);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브.
A valve body 3 having a hydraulic oil chamber 6 and at least one port 7 therein;
A plurality of spools (8) installed in the valve body (3) so as to be movable in the longitudinal direction through a port (7) and a hydraulic oil chamber (6) to regulate the hydraulic oil flow;
A plurality of spools provided in the valve body 3 to guide the spool 8 in the longitudinal direction and connected to or disconnected from the hydraulic oil chamber 6 by the longitudinal reciprocating motion of the spool 8. Holes 9;
Pushing cam 10 is connected to the upper side of the valve body 3 via a joint to seesaw movement relative to the joint;
A push rod (5) pressed by the pushing cam (10) to press the spool (8);
A damping chamber 18 formed inside the valve body 3 to be disposed under the push rod 5;
A lower push rod 22 coupled to the push rod 5 to partition the damping chamber 18 into a neutral damping chamber 18A and a pull-up damping chamber 18B;
And a damping damping spring (32) provided in the pull-up damping chamber (18B) so as to be disposed on the bottom of the lower push rod (22).
제1항에 있어서,
상기 하부 푸시로드(22)의 하부에 배치되도록 상기 쇽업 댐핑챔버(18B)에 구비된 서포트 부재;를 더 포함하여 구성되며, 상기 하부 푸시로드(22)와 상기 서포트 부재 사이에 상기 쇽업 댐핑 스프링(32)이 개재된 것을 특징으로 하는 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브.
The method of claim 1,
And a support member provided in the pull-up damping chamber 18B to be disposed below the lower push rod 22, wherein the pull-up damping spring is disposed between the lower push rod 22 and the support member. 32) is a hydraulic control valve strengthening the damping malfunction prevention structure characterized in that.
제2항에 있어서,
상기 쇽업 댐핑 스프링(32)의 상단부와 하단부는 각각 상기 하부 푸시로드(22)의 저면과 상기 서포트 부재의 상면에 접촉된 것을 특징으로 하는 댐핑 오작동 방지 구조를 강화한 유압조절밸브.
The method of claim 2,
An upper end portion and a lower end portion of the damping damping spring 32 are in contact with a bottom surface of the lower push rod 22 and an upper surface of the support member, respectively.
제1항에 있어서,
상기 하부 푸시로드(22)의 내부에는 상기 중립 댐핑챔버(18A)와 상기 쇽업 댐핑챔버(18B)에 연통된 오리피스(22OP)가 구비된 것을 특징으로 하는 오작동 방지 기능을 구비한 유압조절밸브.
The method of claim 1,
Hydraulic control valve having a malfunction prevention function, characterized in that the lower push rod 22 is provided with an orifice (22OP) in communication with the neutral damping chamber (18A) and the pull-up damping chamber (18B).
제1항에 있어서,
상기 밸브 바디(3)의 내부에는 상기 중립 댐핑챔버(18A)에 메인 유압을 공급하는 메인 유압 통로가 구비된 것을 특징으로 하는 오작동 방지 기능을 구비한 유압조절밸브.
The method of claim 1,
The hydraulic control valve having a malfunction prevention function, characterized in that the main hydraulic passage for supplying the main hydraulic pressure to the neutral damping chamber (18A) is provided inside the valve body (3).
제5항에 있어서,
상기 메인 유압 통로는 상기 밸브 바디(3)의 상하 방향으로 연장된 센터 메인 유압 통로와, 상기 센터 메인 유압 통로에서 방사 방향으로 분기되어 상기 중립 댐핑챔버(18A)와 연통된 복수개의 분기 메인 유압 통로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 오작동 방지 기능을 구비한 유압조절밸브.
The method of claim 5,
The main hydraulic passage includes a center main hydraulic passage extending in the vertical direction of the valve body 3 and a plurality of branch main hydraulic passages branched radially from the center main hydraulic passage to communicate with the neutral damping chamber 18A. Hydraulic control valve with a malfunction prevention function, characterized in that configured to include.
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