KR100299670B1 - Hydraulic control valve - Google Patents

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KR100299670B1
KR100299670B1 KR1019980037734A KR19980037734A KR100299670B1 KR 100299670 B1 KR100299670 B1 KR 100299670B1 KR 1019980037734 A KR1019980037734 A KR 1019980037734A KR 19980037734 A KR19980037734 A KR 19980037734A KR 100299670 B1 KR100299670 B1 KR 100299670B1
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정규도
전병국
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정춘국
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic control valve is provided to prevent vibration from a vehicle in returning the hydraulic control valve, and to improve stability of operation by absorbing impact with forming a piston, a ball check valve and an orifice. CONSTITUTION: A spool(5) is moved down with pressing a push rod(4) by a cam(3) in pushing a pedal(2), and a traveling motor is operated with supplying oil from a pump port(P). Repulsive force of a return spring(9) is offset by a buffering unit of a hydraulic vibration preventive chamber(10). The hydraulic vibration preventive chamber is divided into upper and lower parts, and a ball check valve(14) is formed to supply operating oil unidirectionally. An orifice(18) is integrally formed in a piston(13) to flow oil by connecting the hydraulic vibration preventive chambers. The push rod is reciprocated in the piston and the hydraulic vibration preventive chamber. The volume of upper and lower hydraulic vibration preventive chambers is changed according to the diameter of the push rod.

Description

유압 조작밸브Hydraulic control valve

본 발명은 유압조작밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 건설기계 등의 주행장치에 있어서 유압파일럿압력을 공급하여 파일럿압력에 준한 비율로서 회전속도를 얻을 수 있도록 하는 유압조작밸브의 작동안정성을 도모한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control valve, and more particularly, to provide a hydraulic pilot pressure in a traveling device such as various construction machines to achieve the operational stability of the hydraulic control valve to obtain a rotational speed in proportion to the pilot pressure. It is.

종래의 유압조작밸브는 조작중 중립위치로 복귀시 스풀을 복귀시키는 스프링의 탄발력이 밸브는 물론 차체로 전달되어 차량의 흔들림(유동)이 심하게 발생함으로서 건설기계의 수명 및 운전자의 안전에 심각한 문제를 발생시키는 것이었다.In the conventional hydraulic control valve, when the spring is returned to the neutral position during operation, the spring force that returns the spool is transmitted to the vehicle body as well as the valve, causing severe shaking of the vehicle, which seriously affects the life of the construction machine and the driver's safety. Was to generate.

즉, 종래 유압조작밸브는 풋페달의 푸싱력으로 하향 작동되는 푸시로드와, 상기 푸시로드와 연결된 스풀이 유압을 공급, 단속하고 추진력을 제공하기 위하여 상기 푸시로드의 푸싱력으로 하향 작동되었다가 다시 중립위치로 복귀될 시에 스폴에 탄발된 스프링의 반발력(원상복귀력)이 푸시로드상에 직접 영향을 미치게 되고, 이에 따라 스프링의 탄발복원력은 그 힘이 차체에 직접 전달되어 상쇄(相殺)됨으로서 차량의 흔들림(진동)이 유발되어 이로부터 건설기계의 수명단축을 초래하게되고 작업능률이 저하됨은 물론 심한 경우 운전자(작업자)의 안전을 위협하였다.That is, the conventional hydraulic control valve is pushed down by the pushing force of the foot pedal, and the spool connected to the push rod is operated downward by the pushing force of the push rod to supply, control and provide hydraulic pressure to the push rod. When returning to the neutral position, the spring's rebound force (the original return force) on the spool directly affects the push rod, so that the spring's rebound force is transmitted directly to the body to offset it. The vehicle's shaking (vibration) is induced, which leads to shortening the life of construction equipment, and the working efficiency is deteriorated and, in severe cases, the safety of the driver (worker) is threatened.

그리고, 이를 해결하기 위한 방지수단으로 충격흡수스프링 등의 수단을 부가한 것이 다양하게 안출된 바 있다.In addition, it has been devised variously to add a means such as a shock absorbing spring as a preventive means for solving this.

즉, 공개특허공보 제1857호 공개번호 제96-18315호 및 본 출원인의 1997년 실용신안등록출원 제5837호 등이 있었으나, 상기 공개번호 제96-18315호는 탱크포트의 배출압이 연결되는 유압진동방지실에 충격흡수스프링을 장착하여 탄발력을 흡수토록 한 것으로, 이러한 충격흡수스프링은 스풀에 장착된 복귀스프링의 탄성에 따라 그 탄성도를 미세조절하여야 하는 데 이러한 충격흡수스프링의 탄성을 복귀스프링의 탄성도에 따라 정확하고 미세하게 조절하는 작업이 상당히 난해하고 까다로운 단점 등이 있는 것이며, 본 출원인의 선출원 발명인 1997년 실용신안등록출원 제5873호는 유압진동방지실 내에 에어포켓이 형성되어 불안정한 작동의 우려가 있어 이러한 단점을 보완하고 시정할 수 있는 새로운 수단이 요구되었다.That is, although there was Patent Application Publication No. 1857 Publication No. 96-18315 and Applicant's 1997 Utility Model Registration Application No. 5837, the publication No. 96-18315 has a hydraulic pressure connected to the discharge pressure of the tank port. The shock absorbing spring is installed in the anti-vibration chamber to absorb elasticity. The shock absorbing spring must finely adjust the elasticity according to the elasticity of the return spring mounted on the spool. According to the spring's elasticity, precise and fine adjustment is difficult and difficult. Operational concerns have required new means to address and correct these shortcomings.

이에 본 발명에서는 기존 유압조작밸브가 가지는 상기 문제를 해결하고자 하는 것으로, 특히 본 발명은 유압조작밸브의 조작 중 중립위치로 복귀시 푸시로드와 스풀간에 설치되어 복귀스프링의 급작한 탄발력을 흡수하는 충격흡수스프링 등의 기구적 완충수단없이 진동방지기능을 수행토록 함으로서 더욱 향상된 작동안정성을 제공코자 하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems of the existing hydraulic control valve, in particular the present invention is installed between the push rod and the spool when the return to the neutral position during the operation of the hydraulic control valve to absorb the sudden elasticity of the return spring It is intended to provide improved operation stability by performing vibration prevention function without mechanical shock absorbing means such as shock absorbing spring.

제1도는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 요부 발췌 확대 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of the present invention.

제3(a)도∼제3(d)도는 본 발명의 작용상태 단면도.3 (a) to 3 (d) are cross-sectional views of the working state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 밸브 2 : 페달1: valve 2: pedal

3 : 캠 4 : 푸시로드3: cam 4: push rod

5 : 스풀 6 : 캠축5: Spool 6: Camshaft

7 : 유로 8 : 시린더7: euro 8: cylinder

9 : 복귀 스프링 10 : 유압진동방지실9: Return Spring 10: Hydraulic Vibration Prevention Room

10a,10b ; 상,하부 유압진동방지실 11 : 가이드10a, 10b; Upper and lower hydraulic vibration prevention room 11: Guide

12 : 플레이트 13 : 피스톤12 plate 13 piston

14 : 볼체크밸브 15 : 볼14: ball check valve 15: ball

16 : 스프링 17 : 유통공16: spring 17: distribution hole

18 : 오리피스 19 : 피스톤시일18: Orifice 19: Piston Seal

20 : 유로20: Euro

제1도는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 단면도, 제2도는 본 발명의 요부 확대 단면도, 제3(a)도∼제3(d)도는 본 발명의 작용상태 단면도를 각각 도시한 것으로, 페달(2)을 푸싱하면 캠축(6)에 각운동가능하게 축설된 캠(3)이 일방의 푸시로드(4)를 푸싱하여 푸시로드(4)의 하단부가 가이드(11)에 안내되면서 시린더(8)내의 플레이트(12)를 가압하여 복귀스프링(9)을 압축하고 스풀(5)을 하향 작동시켜 펌프포트P로부터 작동유가 유로(7)를 따라 공급되어 주행시스템을 작동, 주행모우터를 구동시키게 되고 스풀(5)과 푸시로드(4)는 복귀스프링(9)의 복원력에 의해 복귀되도록 한 유압조작밸브(1)에 있어서, 본 발명은 페달(2)의 캠(3)에 의해 푸싱되는 푸시로드(4)와 스풀(5) 사이에 형성된 유압진동방지실(10)에 푸시로드(4) 일체형 피스톤(13)을 설치하여 조작밸브(1)의 중립위치 복귀시 스풀(5)을 복귀시키는 복귀스프링(9)의 탄발복원력이 진동을 일으키지 않고 흡수될 수 있게 한 것에 특징이 있는 것으로, 이하 본 발명의 구성에 대하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the present invention, Figure 3 (a) to Figure 3 (d) is a cross-sectional view showing the operating state of the present invention, respectively When the pedal 2 is pushed, the cam 3, which is angularly movable on the cam shaft 6, pushes one push rod 4 so that the lower end of the push rod 4 is guided to the guide 11. (8) pressurizes the plate (12) to compress the return spring (9) and to operate the spool (5) downward to supply hydraulic oil from the pump port P along the flow path (7) to operate the travel system, In the hydraulic control valve (1) which is driven and the spool (5) and the push rod (4) are returned by the restoring force of the return spring (9), the present invention is pushed by the cam (3) of the pedal (2). A push rod 4 integral piston 13 is installed in the hydraulic vibration prevention chamber 10 formed between the push rod 4 and the spool 5 to operate the operation valve. The resilience of the return spring 9 for returning the spool 5 to return to the neutral position of (1) is characterized in that it can be absorbed without causing vibration. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail. Same as

펌프포트(P)로부터 작동유의 유압이 전달되는 유압진동방지실(10)에는 유압진동방지실(10)의 내주면과 긴밀히 밀착 결합되게 피스톤(13)을 설치하여 상기 피스톤(13)이 유압진동방지실(13)을 상하부(13a),(13b)로 분할한 상태에서 푸시로드(4)의 승강작동으로 유압진동방지실(10)내를 승강토록 한다.In the hydraulic vibration prevention chamber 10 through which the hydraulic pressure of the hydraulic oil is transmitted from the pump port P, a piston 13 is installed to be in close contact with the inner circumferential surface of the hydraulic vibration prevention chamber 10 so that the piston 13 prevents hydraulic vibration. In the state where the seal 13 is divided into the upper and lower parts 13a and 13b, the inside of the hydraulic vibration prevention chamber 10 is raised and lowered by the lifting operation of the push rod 4.

그리고, 피스톤(13)은 일측에 볼체크밸브(14)를 설치하는 바, 상기 볼체크밸브(14)는 상부 유압진동방지실(10a)이 하부 유압방지실(10b)에 비하여 고압으로 작용할 시에 개방될 수 있게 한다.And, the piston 13 is provided with a ball check valve 14 on one side, the ball check valve 14 when the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) is operated at a higher pressure than the lower hydraulic prevention chamber (10b). To be open to

즉, 상부 유압진동방지실(13a)로부터 하부 유압진동방지실(lOb)에 압이 작용하면 개방되게 하고 하부 유압방지실(13b)로부터 상부 유압진동방지실(10a)로 압이작용하면 닫히도록 하는 것이다.That is, when pressure acts on the lower hydraulic vibration prevention chamber (10b) from the upper hydraulic vibration prevention chamber (13a), it is opened and closes when pressure acts on the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) from the lower hydraulic vibration prevention chamber (13b). It is.

상기 볼체크밸브(14)는 도시한 바와 같은 볼(15)이 스프링(16)에 의해 유통공(17)측으로 탄발지지되어 개폐되는 구조로서 이러한 볼체크밸브(14)는 일반적인 여러체크밸브(역지밸브) 등으로 실시가 가능한 것이다.The ball check valve 14 is a structure in which the ball 15 as shown in the ball 15 is elastically supported by the spring 16 to the distribution hole 17 side to be opened and closed. Such a ball check valve 14 is a general multiple check valve Valve) or the like.

또한, 피스톤(13)에는 상기 볼체크밸브(14)와 함께 상하부 유압진동방지실(10a),(10b)을 연통하는 오리피스(18)를 형성한다.In addition, the piston 13 is provided with an orifice 18 which communicates with the ball check valve 14 to the upper and lower hydraulic vibration prevention chamber (10a, 10b).

피스톤(13)에 의해 상하로 분할 형성되는 유압진동방지실(10)은 상하부 유압진동방지실(10a),(10b)의 체적비를 상호 다르게 구성하는 바, 피스톤(13)이 일체로형성되는 푸시로드(4)의 상하측 직경을 달리하여 상부 유압진동방지실(10a)의 체적이 하부유압진동방지실(10b)에 비하여 작게 구성하는 것이다.The hydraulic vibration preventing chamber 10 divided up and down by the piston 13 configures the volume ratio of the upper and lower hydraulic vibration preventing chambers 10a and 10b differently, and the piston 13 is formed integrally with the push. By varying the upper and lower diameters of the rod 4, the volume of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a is smaller than that of the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b.

즉, 유압진동방지실(10)내에서 피스톤(13)을 상하로 연결하는 피스톤(13) 상부푸시로드직경(ℓ)을 피스톤(13) 하부푸시로드직경(ℓ')에 비하여 작게 구성함으로서 피스톤(13)을 중심으로한 상,하 푸시로드직경(ℓ,ℓ')차에 의하여 상부 유압진동방지실(10a)의 체적이 하부 유압진동방지실(10b)에 비하여 작도록 하는 것이다.That is, the piston (13) upper piston rod diameter (l) connecting the piston 13 up and down in the hydraulic vibration prevention chamber (10) is smaller than the piston 13 lower push rod diameter (l ') by configuring the piston The upper and lower push rod diameters (l, l ') with respect to (13) is such that the volume of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a is smaller than that of the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b.

그리고, 상기 유압진동방지실(10) 상부의 푸시로드(4)상에는 피스톤시일(19)을 형성하여 고압에 의한 누설유량 발생을 최소화할 수 있게 하며, 만약에 발생될 수 있는 누설유량에 대비하여 푸시로드(4)의 저압부, 즉 시린더(8)내로 연결되는 유로(20)를 상기 피스톤시일(19)과 연통되도록 푸시로드(4)내부에 형성한 것이다.In addition, a piston seal 19 is formed on the push rod 4 on the upper portion of the hydraulic vibration preventing chamber 10 to minimize leakage flow due to high pressure, and in case of leakage flow that may occur. A low pressure portion of the push rod 4, that is, a flow path 20 connected to the cylinder 8 is formed in the push rod 4 so as to communicate with the piston seal 19.

도면 중 미설명 부호는 (T)는 탱크포트를 도시한 것이다.Unexplained reference numerals in the drawings (T) shows the tank port.

이상과 같이 구성된 본 발명은 유압밸브(1) 조작중 중립위치 복귀시 진동방지기능을 수행하여 주행조작시의 차량 진동을 최소화함으로서 안정된 작동성을 발휘토록 하고 이로부터 우수한 작동안정성을 보장하여 제품의 수명단축을 방지하며 운전자의 안전 등을 도모하게 되는 것으로, 주행시 페달(2)을 푸싱하면 푸시로드(4)가 하강하면서 스풀(5)을 푸싱하여 스풀(5)의 유로(7)가 펌프포트(P)로부터 개방되어 이로부터 유압이 주행시스템을 작동하여 주행모우터를 구동시키는 것이다.The present invention configured as described above performs a vibration preventing function when returning to the neutral position during the operation of the hydraulic valve (1) to minimize vehicle vibration during the driving operation to exhibit stable operability and to ensure excellent operation stability therefrom. To prevent shortening of life and to ensure the driver's safety. Pushing the pedal 2 during driving pushes the push rod 4 downward and pushes the spool 5 so that the flow path 7 of the spool 5 pumps the port. It is opened from (P) and from this, the hydraulic actuates the traveling system to drive the traveling motor.

이와 같은 유압조작밸브(1)의 주행작동 등은 일반적이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since such traveling operation of the hydraulic control valve 1 is common, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 상기 유압조작밸브(1)를 주행 중 중립위치로 복귀시킬 시에 발생하는 복귀스프링(9)의 탄발복귀력이 유압진동방지실(10)에서 흡수되어 진동발생 등을 방지하게 된다.According to the present invention, the impact return force of the return spring (9) generated when the hydraulic control valve (1) is returned to the neutral position during driving is absorbed by the hydraulic vibration preventing chamber (10) to prevent the occurrence of vibration and the like.

즉, 페달(2)을 조작하여 중립위치로 복귀시키게 되면, 페달(2)에 의하여 푸싱되었던 캠(3)의 푸싱력이 푸시로드(4)로부터 해제되면서 스풀(5)이 시린더(8)에 내설된 복귀스프링(9)의 복귀력으로 상승되어 펌프포트(P)와 연통되었던 유로(7)가 차단되고, (상기 페달(2)의 푸싱조작에 따라 스풀(5)의 유로(7)가 개폐 단속되는 작용 등은 일반적인 것이다.) 이때 상기 스풀(5)과 푸시로드(4)를 원상복귀시키는 복귀스프링(9)의 탄발복귀력은 시린더(8)의 복귀스프링(9)이 신장되면서 푸시로드(4)를 하단으로부터 강압하게 되고, 이에 따라 푸시로드(4)는 이의 상승압이 푸시로드(4)에 작용하면서 유압진동방지실(10)내에서 흡수되어 복귀스프링(9)의 복원력에 의해 중립위치로 복귀될 시에 발생될 수 있는 진동을 방지하게 되는 것으로, 이하에 이를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.In other words, when the pedal 2 is operated to return to the neutral position, the pushing force of the cam 3 pushed by the pedal 2 is released from the push rod 4 and the spool 5 has the cylinder 8. The flow path 7 which has been raised by the return force of the return spring 9 imparted therein and communicated with the pump port P is cut off (the flow path 7 of the spool 5 according to the pushing operation of the pedal 2). In this case, the force of the return spring 9 of returning the spool 5 and the push rod 4 to the original state is such that the return spring 9 of the cylinder 8 extends. As the push rod 4 is pushed down from the lower end, the push rod 4 is absorbed in the hydraulic vibration preventing chamber 10 while its upward pressure acts on the push rod 4, It is to prevent the vibration that may occur when returning to the neutral position by the restoring force, which will be described in detail below. And the like.

최초 페달(2)의 푸싱작동시에 푸시로드(4)와 스풀(5)을 푸싱하는 푸싱력은 제3(a)도 내지 제3(b)도와 같이 시린더(8)를 압박하여 복귀스프링(9) 및 시린더(8)내의 작동유를 압축하게 됨으로서 푸시로드(4)와 함께 하강하는 피스톤(13)이 하부 유압진동방지실(10b)을 압축하여 하부 유압진동방지실(10b)의 오일을 오리피스(18)를 통해 저압인 상부 유압진동방지실(10a)로 유입시키고, 이때 볼체크밸브(14)는 하부 유압진동방지실(10b)에 고압이 작용하여 폐쇄상태가 된다.The pushing force for pushing the push rod 4 and the spool 5 during the pushing operation of the first pedal 2 presses the cylinder 8 as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (b) and returns the return spring. By compressing the hydraulic fluid in the cylinder 9 and the cylinder 8, the piston 13 descending together with the push rod 4 compresses the lower hydraulic vibration suppression chamber 10b so that the oil in the lower hydraulic vibration suppression chamber 10b is compressed. To the lower hydraulic vibration prevention chamber (10a) of low pressure through the orifice (18), the high pressure acts on the lower hydraulic vibration prevention chamber (10b) is a closed state.

이와 같은 주행상태에서 푸시로드(4)의 푸싱력이 해제되면(즉, 중립위치로 복귀될 시에는) 스풀(5)을 강제 푸싱하고 있던 압력이 복귀스프링(9)의 복원력으로 해제되나, 상기 복귀스프링(9)의 복원력은 곧장 푸시로드(4)측으로 전달되지 않고 시린더(8)의 압축 해제와 함께 발생하는 복귀스프링(9)의 급작한 탄발력이 유압진동방지실(10)에서 흡수, 상쇄되어 진동이 발생되지 않는 것이다.When the pushing force of the push rod 4 is released in this driving state (that is, when it is returned to the neutral position), the pressure forcibly pushing the spool 5 is released by the restoring force of the return spring 9. The restoring force of the return spring 9 is not directly transmitted to the push rod 4 side, but the sudden elastic force of the return spring 9 generated with the decompression of the cylinder 8 is absorbed by the hydraulic vibration preventing chamber 10. It is offset and no vibration is generated.

즉, 복귀스프링(9)의 반발력(즉, 복원력)은 제3(b)도 내지 제3(c)도와 같이 스폴(5)이 상승하면서 푸시로드(4)를 당연히 상승 복귀시키게 되는 데, 이때 푸시로드(4)에 작용하는 상승복원력은 푸시로드(4)의 상승과 함께 유압진동방지실(10)내의 피스톤(13)을 상승시키게 되어 상부 유압진동방지실(10a)을 압축하게 되고, 이러한 상부 유압진동방지실(10a)의 압축작용은 복귀스프링(9)에 의한 푸시로드(4)의 급작한 상승을 막게 되며 상부 유압진동방지실(10a)을 압축하는 피스톤(13)의 상승력에 의해 복귀스프링(10a)의 급작한 탄발력이 여기서 상쇄된다.That is, the repulsive force (ie, the restoring force) of the return spring 9 naturally raises and restores the push rod 4 as the spool 5 rises as shown in FIGS. 3 (b) to 3 (c). Ascending restoring force acting on the push rod 4 raises the piston 13 in the hydraulic vibration prevention chamber 10 together with the rise of the push rod 4, thereby compressing the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a. The compression action of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a prevents the sudden rise of the push rod 4 by the return spring 9 and is caused by the lifting force of the piston 13 that compresses the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a. The sudden elasticity of the return spring 10a is canceled here.

이를 더욱 상세히 살펴보면; 푸시로드(4)의 상승으로 함께 상승하게 되는 피스톤(13)은 그 상승작용에 의해 당연히 상부 유압진동방지실(10a)을 압축하여 이의 압축력으로 복귀스프링(9)의 급작한 복원이 이루어지지 않게 함으로서 푸시로드(4)의 급작한 상승작용을 막게 되어 이로 인해 발생될 수 있는 진동을 흡수하게 되는 것이며, 이러한 상부 유압진동방지실(10a)의 압축은 상부 유압진동방지실(10a)에 고압이 작용케 하여 상승하는 피스톤(13)의 볼체크밸브(14)를 개방시켜 압축중의 상부 유압진동방지실(10a)의 유압을 하부 유압진동방지실(10b)로 보내게 된다.Looking at this in more detail; The piston 13, which rises together with the rise of the push rod 4, naturally compresses the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a by the synergistic action thereof, so that a sudden restoration of the return spring 9 is not achieved by its compression force. This is to prevent the sudden upward action of the push rod (4) to absorb the vibration that may be caused by this, the compression of the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) is a high pressure in the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) The ball check valve 14 of the piston 13 which rises by actuation is opened, and the hydraulic pressure of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a under compression is sent to the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b.

상기한 작용으로 복귀스프링(9)의 급작한 복원력이 상쇄되면서 푸시로드(4)가 서서히 상승하여 중립위치로 오게 되는데, 이러한 중립위치로 복귀되기 직전의 피스톤(13)은 상,하부 유압진동방지실(10a),(10b) 상호간의 유압이 거의 동등한 상태로 가기직전인 상부 유압진동방지실(10a)이 하부 유압진동방지실(10b)에 비하여 약간 고압인 상태에 있으므로 볼체크밸브(14)는 매우 미세하게 개방된 상태로 있게 되고, 이때는 일측의 오리피스(10)에도 역시 상부 유압진동방지실(10a)로부터 오일이 하부 유압진동방지실(10b)내로 미세하게 유입되는 상태이다.With the above action, the sudden restoring force of the return spring 9 is canceled and the push rod 4 gradually rises to come to the neutral position. The piston 13 immediately before returning to the neutral position prevents the upper and lower hydraulic vibrations. Ball check valve 14 because the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a immediately before going to the state where the hydraulic pressure between the seals 10a and 10b is almost equal to that of the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b. Is in a very finely open state, in this case, the oil flows from the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a into the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b as well.

이러한 중립위치 직전 상태에 있어서는 하부 유압진동방지실(10b)이 상부 유압진동방지실(10a)의 체적비 보다 크게 구성되어 있으므로 상부 유압진동방지실(10a)이 하부 유압진동방지실(10b)에 비하여 미세 차의 고압상태로 있는 유압에 의해 볼체크밸브(10a)가 미세하게 나마 개방되지 않도록 볼체크밸브(14)측으로 상부 유압진동방지실(10)과 동일한 압이 작용토록 하게 된다.In the state just before the neutral position, since the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b is larger than the volume ratio of the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a, the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a is lower than the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b. The same pressure as the upper hydraulic vibration prevention chamber 10 acts on the ball check valve 14 side so that the ball check valve 10a is not slightly opened by the hydraulic pressure in the high pressure state of the fine car.

이와 같은 작용은 하부 유압진동방지실(10b)이 상부 유압진동방지실(10a)에 비하여 다소 큰 체적비를 갖도록 구성되어 있으므로 비록 상부 유압진동방지실(10a)에 여분의 고압이 존재하더라도 볼체크밸브(14)측에 작용하는 하부 유압진동방지실(10b)의 압이 상부 유압진동방지실(10a)과 같은 압으로 작용토록 하여 볼체크밸브(14)가 폐쇄되도록 하는 것 이는 푸시로드(4)가 완전한 중립위치로 복귀되면서 상부 유압진동방지실(10a)의 고압이 볼체크밸브(14)를 통하여 하부 유압진동방지실(10b)로 전부 유입되지 않고 미세하게 남아있는 상부 유압진동방지실(10a)의 고압은 일측의 오리피스(18)를 통하여 하부 유압진동방지실(10b)로 유입되도록 하여 푸시로드(14)의 중립위치 복귀가 매우 서서히 이루어지게 하는 것이다.This action is because the lower hydraulic vibration prevention chamber (10b) is configured to have a somewhat larger volume ratio than the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a), even if there is an extra high pressure in the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) ball check valve The pressure of the lower hydraulic vibration prevention chamber 10b acting on the side 14 acts at the same pressure as the upper hydraulic vibration prevention chamber 10a so that the ball check valve 14 is closed. Is returned to the complete neutral position, the high pressure of the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) does not flow all the way into the lower hydraulic vibration prevention chamber (10b) through the ball check valve 14, finely remains the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) The high pressure of) is to be introduced into the lower hydraulic vibration prevention chamber (10b) through the orifice (18) of one side so that the return of the push rod 14 to the neutral position is made very slowly.

상기한 바와 같이 푸시로드(4)의 중립위치 복귀가 극히 서서히 작용되도록 피스톤(13)을 중심으로 한 상, 하부 유압진동방지실(10a),(10b)의 체적비를 달리 구성하게되는 이유는 푸시로드(4)의 중립위치 복귀가 서서히 이루어지지 않고 단순히 복귀스프링(9)의 급작한 탄발력만을 상쇄시키는 정도에 그치게 되면 급작한 탄발복원력에 의한 충격의 흡수는 가능하게 되지만 푸시로드(4)가 중립위치에 복귀되지 않고 중립위치를 벗어나서 그 이상으로 상승 작용되어 이로부터 타측 푸시로드(4)를 압축하여 작동시켜 진동을 유발할 우려가 있으므로 이를 방지하고, 보다 안정된 작동성을 보장하기 위한 것이다.The reason why the volume ratio of the upper and lower hydraulic vibration prevention chambers 10a and 10b centered on the piston 13 is differently configured so that the return of the neutral position of the push rod 4 is operated very slowly as described above. If the return of the rod 4 to the neutral position does not occur slowly and merely cancels out the sudden repulsive force of the return spring 9, the shock of the sudden rebound force can be absorbed, but the push rod 4 It is intended to prevent this, and to ensure a more stable operation because there is a risk of causing vibration by compressing and operating the other push rod 4 therefrom by moving upward beyond the neutral position without returning to the neutral position.

상기 과정에서 유압진동방지실(10)내의 상당한 고압발생으로 인해 초래될 수 있는 누설유량은 푸시로드(4)의 유로(20)를 통하여 시린더(8) 내부(즉, 저압부)로 배출되므로 이로 인한 작동불안정의 우려는 없는 것이다.In the above process, the leakage flow that may be caused due to the generation of high pressure in the hydraulic vibration preventing chamber 10 is discharged into the cylinder 8 (ie, the low pressure part) through the flow path 20 of the push rod 4. There is no fear of unstable operation.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 푸시로드(4)와 스풀(5)상간에 유압조작밸브(1)의 중립복귀시 복귀스프링(9)의 급작한 탄발복원력으로 부터 발생되는 진동과 충격을 흡수, 상쇄시킬 수 있도록 유압진동방지실(10a),(10b)을 분할 형성하는 피스톤(13)을 설치하고 여기에 볼체크밸브(14)와 오리피스(18)를 형성함으로서 유압조작밸브의 중립위치 복귀시에 차량의 진동을 방지하고 안정된 작동성을 제공하게 되어 건설기계 등의 수명단축과 운전자의 안전위험성을 해소시키게 되는 것으로서, 본 발명은 상기 언급한 바 외에도 기존과 같이 물리적인 탄성수단(충격흡수스프링)을 사용하지 않고 중립위치 복귀시 발생되는 진동을 방지할 수 있게되어 경제적 이익 등의 여러 잇점과 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described in detail above, the present invention absorbs the vibration and shock generated from the sudden rebound force of the return spring 9 during the neutral return of the hydraulic control valve 1 between the push rod 4 and the spool 5. The piston 13 for dividing the hydraulic vibration preventing chambers 10a and 10b so as to be offset, and the ball check valve 14 and the orifice 18 are formed therein to return the neutral position of the hydraulic control valve. In order to prevent the vibration of the vehicle at the time and provide a stable operability to solve the reduction of life and safety risk of the driver, such as construction machinery, the present invention, in addition to the above-mentioned physical elastic means (shock absorption) Without the use of springs, it is possible to prevent the vibration generated when returning to the neutral position, which can expect various benefits and effects such as economic benefits.

Claims (1)

페달(2)을 푸싱하면 캠축(6)에 각운동 가능하게 축설된 캠(3)이 일방의 푸시로드(4)를 푸싱하여 복귀스프링(9)을 압축하면서 스풀(5)을 하향 작동시켜 펌프포트(P)로부터 작동유가 유로(7)를 따라 공급되어 주행시스템을 작동시켜 주행모우터를 작동시키게 되고, 스풀(5)과 푸시로드(4)는 복귀스프링(9)의 복원력에 의해 복귀되며, 복귀스프링(9)의 급작한 탄발복원력은 유압진동방지실(10)의 완충수단에 의해 상쇄되게 한 유압조작밸브(1)에 있어서, 상기 유압진동방지실(10)을 상,하로 분할하도록 설치하되, 일방향으로 작동유를 이송하는 볼체크밸브(14)가 형성되고, 상,하로 분할된 유압진동방지실(10)을 연통시켜 작동유를 이동하게 하는 오리피스(18)가 일체로 형성된 피스톤(13)과, 상기 피스톤(13)의 상,하부에 소정의 직경으로 형성된 푸시로드(4)는 상기 피스톤(13)과 상기 유압진동방지실(10) 내에서 왕복 작동하되, 그 상부푸시로드직경(ℓ')이 하부푸시로드직경(ℓ)보다 크게 형성되어 상기 왕복 작동시 상부유압진동방지실(10a)과 하부유압작동실(10b)이 상기 푸시로드(4)의 직경(ℓ', ℓ)에 따라 그 체적이 변하는 것을 특징으로 하는 유압조작밸브.When the pedal 2 is pushed, the cam 3 arranged in the camshaft 6 in an angular motion pushes one push rod 4 and compresses the return spring 9 to operate the spool 5 downward to pump the pump. The hydraulic oil is supplied from the port P along the flow path 7 to operate the traveling system to operate the driving motor, and the spool 5 and the push rod 4 are returned by the restoring force of the return spring 9. In the hydraulic operation valve (1) in which the sudden spring restoring force of the return spring (9) is offset by the buffer means of the hydraulic vibration prevention chamber (10), the hydraulic vibration prevention chamber (10) is divided up and down. Although installed, the ball check valve 14 for conveying the hydraulic fluid in one direction is formed, the piston 13 formed integrally with the orifice 18 for communicating the hydraulic vibration prevention chamber 10 divided up and down to move the hydraulic fluid ) And the push rod 4 formed at a predetermined diameter on the upper and lower portions of the piston 13 are the pieces. (13) and the reciprocating operation in the hydraulic vibration prevention chamber 10, the upper push rod diameter (L ') is formed larger than the lower push rod diameter (L), the upper hydraulic vibration prevention chamber (10a) during the reciprocating operation ) And the lower hydraulic actuating chamber (10b) is changed in volume depending on the diameter (L ', L) of the push rod (4).
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