KR19980087143A

KR19980087143A - 트랙 추종 서보 정보에 중첩된 어드레싱 정보를 갖는 자기 테이프 매체 및 그 판독, 기록 방법

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Publication number: KR19980087143A
Application number: KR1019980017758A
Authority: KR
Inventors: 토마스 로버트 알브레체트; 로버트 칼 바레트; 제임스 호워드 이튼; 로버트 알렌 후친스; 글렌 알랜 자큐테
Original assignee: 포만 제프리 엘; 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1998-05-16
Publication date: 1998-12-05
Also published as: SG68665A1; JPH10334435A; CN1199901A; US5930065A; KR100278433B1; CN1181470C; JP3996266B2

Abstract

본 발명은 사전기록된 트랙 추종 서보 정보(track following servo information)상에 중첩된 어드레싱 데이터 정보(addressing data information)를 갖는 자기 테이프 매체(magnetic tape media)를 개시한다. 적어도 하나의 길이 방향 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴(magnetic flux transition patterns)내에 서보 정보가 기록된다. 적어도 2 개의 반복되는 쌍의 비평행 자속 전이의 서보 버스트 패턴(servo burst pattern)이 제공되며, 이들 전이 중 적어도 하나는 경사지거나, 서보 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변한다. 반복되는 쌍들의 적어도 두 개의 전이는 다른 전이에 대해 길이 방향으로 시프트되며, 시프트된 전이는 중첩된 어드레싱 데이터 정보를 포함한다. 또한, 반복되는 쌍의 자속 듀얼 전이(magnetic flux dual transitions)에 기록된 사전기록된 서보 및 데이터 조합 정보를 갖는 자기 테이프 매체를 개시하며, 듀얼 전이의 반복되는 쌍들 중 적어도 하나는 다른 전이의 쌍에 대해 상이한 폭을 갖고, 상이한 폭의 전이는 데이터 정보를 포함한다.

Description

트랙 추종 서보 정보에 중첩된 어드레싱 정보를 갖는 자기 테이프 매체 및 그 판독, 기록 방법

본 발명은 길이 방향 기록을 위한 타이밍 기반 서보(timing based servos)에 관한 것으로서, 특히, 데이터 또는 어드레싱 정보를 타이밍 기반 서보 정보상에 중첩시키는 것과, 중첩된 데이터 또는 어드레싱 정보를 판독하는 드라이브에 관한 것이다.

자기 테이프 장치의 용량을 최대로 이용하는 한 가지 방법은 테이프상의 병렬 트랙의 수를 최대로 하는 것이다. 트랙의 수를 최대로 하는 전형적인 방법은, 트랙 추종(track following)을 제공하고 트랙들이 매우 근접하여 이격되도록 하는 서보 시스템을 사용하는 것이다. 심지어 소위 하위 기종(low end) 테이프 장치도 이제는 트랙 추종을 사용하여 트랙의 수를 최대로 하고 있다.

트랙 추종 서보잉(track following servoing)의 한 예로는, 길이 방향의 데이터 트랙의 그룹들 사이에 사전기록된 평행한 길이 방향의 서보 트랙 그룹이 놓이도록 함으로써, 하나 이상의 서보 헤드가 서보 정보를 판독할 수 있도록 하고, 중첩된 트랙 추종 서보가 헤드 또는 테이프의 측방향(lateral) 위치를 조정하여, 대응하는 서보 트랙의 중앙에 서보 헤드가 유지되도록 하는 것을 들 수 있다. 서보 헤드를 규정된 거리만큼 데이터 헤드로부터 이격시킴으로써, 서보 헤드를 중앙에 위치시키는 것에 의해 데이터 헤드가 데이터 트랙에 걸쳐 중앙에 위치하게 된다. 규정된 거리는 특정 계열(family)내의 모든 테이프 드라이브에 대해 유지되므로, 동일 혹은 호환 계열에 속하는 테이프 드라이브간에 테이프 매체를 교환하는 것이 가능하다.

테이프에 대해 특히 적합한 트랙 추종 서보 시스템의 예로는, 알베르체트(Albrecht) 등의 미국 특허 출원 제 08-270207 호를 들 수 있다. 서보 패턴은 비평행 각도로 연속적인 길이로 기록된 자속(magnetic flux)을 포함하며, 따라서, 헤드가 서보 패턴의 폭을 가로질러 움직임에 따라 패턴상의 임의의 점에서 서보 패턴으로부터 판독되는 서보 전이(servo transition)의 타이밍이 연속적으로 변하게 된다. 예를 들어, 각각의 패턴은 기울거나 경사진 전이가 교번하는, 트랙의 길이 방향에 본질적으로 수직인 일직선의 전이를 포함하며, 각각의 전이는 한 쌍의 전이로 이루어 질 수 있다. 따라서, 서보 판독 헤드에 의해 판독되는 전이의 상대적인 타이밍은 헤드의 측방향 위치에 따라 선형적으로 변한다. 인터레이스(interlace)된 전이 쌍의 그룹을 이용하고, (두 개의 비유사한 전이간의 간격 대 두 개의 유사한 전이간의 간격의) 두 타이밍 간격의 비(ratio)를 결정함으로써 속도 불변성(speed invariance)이 제공된다. 각각의 그룹은 상이한 수의 전이 쌍을 갖는 두 개의 별도의 전이 쌍의 그룹을 가짐으로써 서보 패턴에 대한 복호화기의 동기화가 수행된다. 따라서, 현재 그룹에서의 전이 쌍의 수를 알면 그룹의 세트내에서의 위치를 쉽게 결정할 수 있다.

이러한 서보 시스템에 의해 테이프의 폭에 대한 헤드의 측방향 위치를 쉽게 결정할 수는 있지만, 테이프의 길이 방향으로의 위치를 결정하는 적절한 방법은 없다. 테이프의 길이 방향의 위치는 아이들 가이드 휠(idle guide wheel)의 회전수 또는 모터나 릴(reel)의 회전수를 카운트함으로써, 예를 들어, 휠 등의 위에 인덱스 마크(index mark)를 가짐으로써, 대략적으로 산정할 수 있다. 데이터 기록들에 대한 보다 정확한 길이 방향의 위치 정보는 데이터 기록 자체의 검출을 기초로 할 수 있다. 이들 방식에는 많은 문제점이 있다. 그 중 하나는, 테이프 카트리지(tape cartridge)가 되감기지 않고 분출(eject)되어, 인덱스 마크의 카운트가 무의미하게 되는 것이다. 또 하나는, 정확한 기록 번호가 발견될 때까지 기록을 연속적으로 판독함으로써, 자신의 위치의 인덱스 테이블을 기초로 하여 기록들을 찾는 것이다. 이것은 기록들 중 하나가 손상을 입거나, 기입이 스킵(skip)될 경우 커다란 문제가 된다. 기록 스킵의 경우, 한 기록의 여러 개의 카피가 생길 수도 있으며, 첫 번째 카피가 불량일 경우에는 한 레코드의 일부만이 생길 수 있다. 기록의 어느 카피가 판독되고 있는지 불확실하므로 어느 에러 복구 프로시쥬어라도 복잡해진다.

다른 예는, 모터 또는 릴의 일회전당 다수의 위치, 가능하게는 수 백개의 위치를 제공하는데 사용되는 미세한 타코미터(tachometer)를 사용하는 것이다. 그러나, 미세한 타코미터는 드라이브의 비용을 증가시켜, 하위 기종 테이프 드라이브에는 사용할 수가 없다. 또한, 이것은 상당한 공간을 차지하여, 릴 모터 스핀들(spindle)의 높이를 증가시키고, 낮은 높이의 형태 인자(low height form factor)를 달성하기가 더욱 어려우며, 저비용의 일반적으로 구할 수 있는(off-the-shelf) 모터를 사용할 수가 없다.

본 발명은 사전기록된 트랙 추종 서보 정보상에 중첩 데이터 정보를 갖는 자기 테이프 매체를 개시하며, 데이터 정보는 길이 방향의 어드레싱 또는 타코미터 정보를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴내에 서보 정보가 기록된다. 적어도 2 개의 반복되는 쌍의 비평행 자속 전이의 서보 버스트 패턴이 제공되며, 이들 각각의 쌍의 전이 중 적어도 하나는 경사지거나, 서보 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변한다. 반복되는 쌍들의 적어도 두 개의 전이는 반복되는 쌍의 다른 전이에 대해 길이 방향으로 시프트되며, 시프트된 전이는 중첩된 어드레싱 데이터 정보를 포함한다. 또한, 비평행 서보 전이 쌍은, 쌍을 이룬 전이에 대해 경사진 전이 등 적어도 하나의 전이를 포함한다.

본 발명의 다른 특징은 반복되는 쌍들의 다른 전이에 대해 길이 방향으로 시프트된 비평행 서보 전이의 반복되는 쌍들 중 적어도 2 개의 전이를 갖는 기록 매체상에 서보 및 데이터 조합 정보를 기록하는 감지가능한 전이 패턴(sensible transition pattern)이며, 시프트된 전이는 데이터 정보를 포함한다.

본 발명의 다른 특징은 이동 저장 매체상의 서보 패턴내의 중첩 데이터를 판독하고, 이동 저장 매체에 대해 길이 방향으로 서보 전이를 감지하는 서보 트랜스듀서(transducer)와, 감지된 서보 전이에 응답하여 비평행 서보 전이의 위치 시프트를 검출하는 검출기 및 검출된 위치 시프트에 응답하여 중첩 데이터를 복호화하는 복호화기를 구비한 데이터 시스템이다. 또한, 본 발명의 다른 특징에서는 데이터 시스템이 자기 테이프 드라이브의 일부로서 제공된다.

본 발명의 다른 특징은 사전결정된 시간 시프트로 데이터를 부호화하는 부호화기를 갖는 중첩 데이터를 갖는 비평행 자속 전이 쌍을 포함하는 사전기록된 서보 정보를 기입하는 자기 테이프 서보 기입기와, 부호화기에 응답하여 전이 쌍들 중 적어도 2 개의 비평행 자속 전이 쌍을 전이 쌍들 중 다른 전이에 대해 길이 방향으로 시프트하는 타이밍 조절된 펄스(timed pulse)의 소스의 타이밍을 시프트시키는 펄스 타이머(pulse timer)이며, 시프트된 전이는 데이터 정보를 포함한다.

본 발명의 다른 특징은 비평행 서보 전이내에 데이터 정보를 중첩하는 방법 및 비평행 서보 전이로부터 중첩 데이터를 복호화하는 것이다.

본 발명의 다른 특징은 서로 다른 형태의 데이터를 이격된 평행한 서보 트랙상에 중첩하는 것이며, 데이터의 형태 중 하나는 어드레스 정보를 포함한다.

마지막으로, 본 발명의 다른 특징은 반복되는 쌍의 자속 듀얼 전이내에 기록된 사전기록된 서보 및 데이터 조합 정보를 갖는 자기 테이프 매체에 관한 것이며, 서보 정보는 듀얼 전이들 중 단지 하나만을 포함하고, 듀얼 전이들 중 적어도 하나는 반복되는 쌍의 전이들 중 다른 전이에 대해 상이한 폭을 가지며, 상이한 폭을 갖는 전이는 데이터 정보를 포함한다.

첨부한 도면과 함께 다음의 상세한 설명을 참조함으로써, 본 발명을 보다 잘 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 테이프 드라이브 데이터 저장 장치 및 관련된 테이프 카트리지의 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 테이프 드라이브 및 카트리지의 자기 헤드 및 서보 시스템의 개략도 및 블럭도.

도 3은 종래의 예시적인 서보 패턴을 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서보 및 부호화된 데이터 조합 패턴을 도시한 도면.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부호화된 데이터 패턴을 도시한 도면.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부호화된 데이터 패턴을 도시한 도면.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 데이터 부호화/복호화의 펄스도.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부호화된 데이터 패턴을 도시한 도면.

도 9는 도 8의 부호화된 패턴의 대안적인 서보 패턴을 도시한 도면.

도 10은 본 발명에 따른 대안적인 서보 및 부호화된 데이터 조합 패턴을 사용한 부호화된 데이터 패턴을 도시한 도면.

도 11은 본 발명에 따른 데이터 복호화 시스템의 일실시예의 블럭도.

도 12a 및 도 12b는 도 11의 정점 검출 채널의 대안적인 실시예의 블럭도.

도 13은 도 11의 비트 검출 및 동기화 블럭에 사용된 비트 검출기의 블럭도.

도 14는 도 13의 비트 검출기에 사용된 비트 검출기 상태 머신의 블럭도.

도 15는 도 14의 비트 검출기 상태 머신의 흐름도.

도 16은 도 13의 비트 검출기에 사용된 길이 측정 검출기의 블럭도.

도 17은 도 13의 비트 검출기에 사용된 비트 복호화기의 블럭도.

도 18은 도 13의 비트 검출기에 사용된 비트 검출기 출력 제어 회로의 블럭도.

도 19는 도 13의 비트 검출기에 사용된 위상 동기 루프 제어 회로의 블럭도.

도 20은 도 19의 위상 동기 루프 제어 회로에 대한 조합형 펄스도 및 서보 패턴을 도시한 도면.

도 21은 본 발명의 데이터 및 서보 조합 패턴내에 포함된 어드레싱 데이터의 조합형 펄스도 및 32 비트 포맷을 도시한 도면.

도 22는 도 11의 데이터 복호화 시스템에 사용된 포맷 복호화기의 블럭도.

도 23, 도 24, 도 25 및 도 26은 도 22의 포맷 복호화기의 소자에 대한 상세 블럭도.

도 27은 본 발명의 전이를 기입할 수 있는 종래의 복수 간격 헤드의 사시도.

도 28은 본 발명의 전이를 기입하기 위한 기입 발생기의 개략도 및 블럭도.

도 29는 도 27 및 도 28의 기입 시스템의 전체 개략도.

도 30은 본 발명에 따른 복수 트랙 서보 및 데이터 시스템의 개략도 및 블럭도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 타이밍 기반 서보 시스템 12 : 테이프 드라이브

14 : 테이프 데이터 카트리지 16 : 호스트 프로세서

18 : 케이블 19 : 하우징

20 : 자기 테이프 22 : 수용 슬롯

24, 24' : 헤드 어셈블리 26, 26' : 서보 판독 헤드

27, 27' : 서보 트랙 28, 28a, 28b : 데이터 헤드

29 : 데이터 트랙 영역 34 : 서보 신호 라인

36, 36' : 신호 복호화기 38 : 위치 신호 라인

40 : 서보 제어기 42 : 제어 라인

44 : 서보 패턴 70 : 정점 검출 채널

71 : PES 발생 회로 75 : 비트 검출 및 동기화 논리 회로

77 : 포맷 복호화기 78 : 인터페이스

83 : 비트 검출 제어 논리 회로 85 : 비트 검출 논리 회로

87 : PLL 제어 논리 회로 90 : 상태 머신 조합 논리 회로

93, 94, 99, 103, 105, 107, 109, 111, 112, 254, 260, 264 : 레지스터

99 : 카운터 101 : 비교기

102, 110 : 조합 논리 회로 115 : OR 회로

117 : 이레이저 레지스터 125, 276 : 비교기

201, 435 : 시프트 레지스터 202 : 이레이저 비트 논리 회로

208 : 바이트 레지스터 212 : 쉐도우 바이트 레지스터

210 : 바이트 어드레싱 및 제어 논리 회로

230 : 위치 비교 논리 회로 240 : 다이아몬드 카운터

402 : 헤드 432 : 제어기

433 : 부호화기 504 : 테이프

516 : 패턴 발생기 518 : 펄스 발생기

520, 522 : 릴 528 : 패턴 검증기

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 서보 패턴 및 서보 패턴내에 중첩(superimpose)된 데이터를 판독하는 타이밍 기반 서보 시스템(10)이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 이 시스템은 케이블(18)에 의해 호스트 프로세서(16)에 접속되어 테이프 데이터 카트리지(14)를 수납하는 테이프 드라이브(12)를 포함한다. 테이프 카트리지(14)는 일정 길이의 자기 테이프(20)를 담고 있는 하우징(housing)(19)을 포함한다. 테이프 드라이브(12)는 카트리지(14)가 삽입되는 수용 슬롯(receiving slot)(22)을 포함한다. 호스트 프로세서(16)는 소정의 적절한 프로세서, 예를 들어, IBM 압티바(Aptiva)와 같은 개인용 컴퓨터를 포함할 수 있으며, 또한, IBM RS6000과 같은 워크스테이션이나 IBM AS400과 같은 시스템 컴퓨터일 수 있다. 바람직하게, 테이프 드라이브(12)는 관련된 호스트 프로세서와 호환성이 있으며, 여러 가지 카트리지 또는 카세트 선형 포맷들(cassette linear formats) 중 임의의 한 형태를 가질 수 있다. 이러한 테이프 드라이브의 예로는 IBM 3490 테이프 드라이브 유닛 또는 디지털 선형 테이프(Digital Linear Tape)나 트라반(Travan) 호환 테이프 드라이브를 들 수 있다.

도 2를 참조하면, 전형적으로 이러한 테이프 드라이브는 카트리지(14)의 릴을 회전시켜, 헤드 어셈블리(24)를 가로질러 테이프(20)를 이동시키는 드라이브 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 헤드 어셈블리는 굵은 선(solid lines)으로 도시되어 있으며, 테이프의 서보 트랙(27)에 기록된 서보 패턴을 검출하는 비교적 좁은 서보 판독 헤드(26)를 포함한다. 헤드 어셈블리의 데이터 헤드(28)는 전형적으로 서보 헤드보다 크며, 복수의 데이터 트랙을 포함하는 테이프의 데이터 트랙 영역(29)상에 위치하여, 데이터 트랙에 기록된 데이터를 판독하거나, 데이터 트랙에 데이터를 기입한다. 도 2는 간략한 예시를 위해 단일의 서보 판독 헤드 및 단일의 데이터 헤드를 도시하고 있다. 당업자라면 대부분의 테이프 시스템이 복수의 평행한 서보 트랙과, 복수의 서보 판독 헤드와, 복수의 데이터 판독 및 기입 헤드를 구비하고 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

서보 트랙 중앙선(30)이 테이프(20)의 길이를 따라 확장되어 있는 것으로 표시되어 있다. 서보 판독 헤드(26)는 비교적 좁으며, 실질적으로 서보 트랙(27)보다 작은 폭을 갖는다. 참조로서 인용된 알베르체트 등의 특허 출원에서는, 테이프가 테이프 헤드 어셈블리(24)를 가로질러 길이 방향으로 이동함으로써, 서보 트랙(27)이 서보 헤드(26)에 대해 선형적으로 이동하도록 한다. 이와 같이 이동할 때, 서보 판독 헤드(26)가 자속 전이의 서보 패턴을 검출하여, 아날로그 서보 판독 헤드 신호를 생성하며, 이 신호는 서보 신호 라인(34)을 통해 신호 복호화기(36)에 제공된다. 신호 복호화기는 서보 판독 헤드 신호를 처리하여, 위치 신호를 생성하며, 이 위치 신호는 위치 신호 라인(38)을 통해 서보 제어기(40)로 전송된다. 서보 제어기는 서보 제어 신호를 생성하여, 제어 라인(42)상에서 헤드 어셈블리(24)의 서보 위치 지정 메카니즘(servo positioning mechanism)에 제공한다. 서보 위치 지정 메카니즘은 서보 제어기로부터의 제어 신호에 응답하여, 서보 헤드(26)를 포함하는 어셈블리를 서보 트랙 중앙선(30)에 대해 측방향으로 이동시킴으로써, 원하는 서보 트랙에 도달하도록 하거나, 서보 헤드(26)가 서보 트랙 중앙선(30)에 대해 중앙에 유지되도록 한다.

도 3은 알베르체트 등의 특허 출원에 따른 전형적인 서보 패턴을 도시하고 있다. 당업자라면 수직 라인이 자속 전이의 스트라이프(stripes) 또는 서보 트랙의 폭을 가로질러 확장하는 자속 영역을 나타낸다는 것을 알 수 있을 것이다. 자속 영역의 경우, 에지는 서보 판독 헤드 신호를 생성하기 위해 검출되는 자속의 전이를 이룬다. 전이는 두 개의 자극(magnetic polarity)을 갖는데, 스트라이프의 각각의 에지상에 하나씩 존재한다. 서보 판독 헤드(26)는 전이를 넘어 설 때 펄스를 생성하며, 이 펄스의 극성은 전이의 극성에 의해 결정된다. 예를 들어, 서보 헤드는 각각의 스트라이프의 선행 에지(leading edge)상에서 양(positive)의 펄스를, 후행 에지(trailing edge)상에 음(negative)의 펄스를 생성할 수 있다. 서보 패턴(44)은 서로 다른 두 개의 방향성을 갖는 반복 전이를 포함한다. 제 1 스트라이프 혹은 산형(chevrons; 山形)(46)은 서보 트랙의 폭을 가로질러 확장되어 있으며, 트랙의 길이 방향에 대해 경사진 제 1 방향성을 갖는다. 또한, 제 2 스트라이프 혹은 산형(48)도 서보 트랙의 폭을 가로질러 확장되어 있으나, 산형(46)과는 반대로 경사진 방향성을 갖는다.

각각의 산형(46) 및 대응하는 산형(48)은 사전결정된 거리 A₀, A₁, A₂및 A₃으로 분리된 전이 쌍으로 이루어진다. 알베르체트 등의 특허 출원의 구성에서, 사전결정된 각각의 거리는 모두 동일하다. 각각의 산형의 정점(apex)은 서보 트랙의 중앙선에 위치한다. 산형(46 및 48)은 트랙의 중앙선에 대해 대칭적인 다이아몬드형 패턴(diamond-shaped patterns)을 형성한다.

따라서, 서보 판독 헤드에 대해 테이프가 선형적으로 이동함에 따라, 서보 판독 헤드는 아날로그 서보 판독 헤드 신호를 생성하며, 이 신호는 헤드가 트랙의 폭을 가로질러 이동함에 따라 정점 대 정점(peak-to-peak) 타이밍이 변하는 정점을 갖는다. 이러한 타이밍의 변위는 서보 트랙내에서의 자기 서보 판독 헤드의 상대적인 횡단 위치를 결정하는데 이용된다. 전형적으로, 서보 타이밍의 측정에는 선행 에지 전이만이 이용된다.

이하, 비평행 서보 전이 또는 유사한 용어(nomenclature)로 전이 쌍이라고 지칭하며, 이들 전이 중 적어도 하나는 경사지거나, 쌍이 지어진 전이에 대해 서보 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변한다.

도 3에 도시된 서보 패턴은 제 1 세트의 전이 산형(46 및 48) 쌍들과, 제 2 세트의 전이 산형(46 및 49) 쌍들을 포함한다. 전이들(46 및 49)은 사전결정된 거리 B₀, B₁, B₂및 B₃으로 분리되어 있다. 간격 A 및 B는 위치 신호를 생성하는데 사용되며, 이 위치 신호는 테이프의 속도와는 무관하다. 다이아몬드형 패턴(이하, 다이아몬드라고 지칭함)의 반대 측면에 있는 산형 사이의 간격 A만이 횡단 위치에 따라 변한다는 것이 중요하다. 간격 B는 위치에 관계없이 일정하다. 따라서, 간격을 계시(計時)하고, 그 비(ratio)를 계산함으로써 위치 신호를 생성한다.

다이아몬드 또는 유사한 쌍들이 판독되고 있는지의 여부를 확인하는 기능이 산형의 그룹들간에 서로 다른 간격을 가짐으로써 결정된다. 이와 달리, 다이아몬드의 교번(alternating) 그룹내의 서로 다른 수의 산형에 의해 서보 신호의 시퀀스를 차별화할 수도 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 그룹에는 4 개의 산형(46)이 마련되고, 제 2 그룹에는 5 개의 산형(49)이 마련된다.

도 4는 도 3의 산형 및 다이아몬드를 도시하고 있으며, 데이터를 서보 트랙으로 부호화하기 위해 전이들 중 소정의 전이들은 테이프에 대해 길이 방향으로 시프트되어 있다. 데이터는 서보 타이밍이 올바르게 유지되는 한 어떠한 방식으로도 부호화될 수 있다.

서보 루프의 경우, 위치 에러 신호는 다음의 수학식으로부터 결정된다.

여기서, A0은 순방향 그룹의 제 1 산형과 역방향 그룹의 제 1 산형 사이의 거리, A1은 순방향 그룹의 제 2 산형과 역방향 그룹의 제 2 산형 사이의 거리, 등등 이다. 마찬가지로, B0은 순방향 그룹의 제 1 산형과 다음 순방향 그룹의 제 1 산형 사이의 거리, B1은 순방향 그룹의 제 2 산형과 다음 역방향 그룹의 제 2 산형 사이의 거리, 등등이다.

만약,

X0 = 순방향 그룹의 제 1 산형의 위치,

X1 = 순방향 그룹의 제 2 산형의 위치,

X2 = 순방향 그룹의 제 3 산형의 위치,

X3 = 순방향 그룹의 제 4 산형의 위치,

Y0 = 역방향 그룹의 제 1 산형의 위치,

Y1 = 역방향 그룹의 제 2 산형의 위치,

Y2 = 역방향 그룹의 제 3 산형의 위치,

Y3 = 역방향 그룹의 제 4 산형의 위치,

Z0 = 다음 순방향 그룹의 제 1 산형의 위치,

Z1 = 다음 순방향 그룹의 제 2 산형의 위치,

Z2 = 다음 순방향 그룹의 제 3 산형의 위치,

Z3 = 다음 순방향 그룹의 제 4 산형의 위치이면,

수학식 2 및 수학식 3과 같이 표현된다.

오프세트(offset)들의 합이 0인 한, 한 그룹의 4 개의 멤버 모두의 위치가 오프세트되어 동일한 결과가 발생될 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있다. 예로서, 다음의 수학식 4와 같다면,

다음의 수학식 5와 동일한 결과가 발생된다.

만약, a+b+c+d = e+f+g+h 이고, i+j+k+l = e+f+g+h 이면,

a+b+c+d = e+f+h+h = i+j+k+l가 된다.

한 다이아몬드가 한 번에 기입되어야 한다는 제한 조건이 부가된다면, 이는 a=e, b=f, c=g, d=h가 됨을 의미하며, 이와 같이 제한을 하면, 분자에 대해 데이터 변조가 미치는 영향은 이제 0이므로, 에러 신호에 대한 수학식은 간략화된다. 그러나, a+b+c+d = i+j+k+l의 제한 조건은 여전히 남게 되는데, 이것은 a+b+c+d = 0, i+j+k+l = 0 이 항상 참이 되도록 데이터 변조를 제어할 경우, 항상 참으로 된다.

이와 같이 하는 것은 절대적인 제한 조건은 아니지만, 단순하고 분리가 가능하므로 바람직한 실시예에서 계속 유지될 것이다. 도 4 내지 도 9에 도시된 변조는 이러한 제한 조건을 충족시키며, 도 10의 바람직한 실시예는 이를 충족시키지 않는다.

a+b+c+d=0을 보장하는 하나의 기법은, 한 에지의 변위를 다른 에지의 변위와 일치시키는 것에 의해 데이터 변조가 항상 발생할 것이라는 제한 조건을 부가하는 것이다(예를 들어, 변조에 의해 한 쌍의 에지가 항상 같은 방향 및 반대 방향으로 영향을 받을 것이다). 이러한 제한 조건을 만족시키는 데에는 여러 가지 해법이 있다. 예를 들어, a=-b, c=-d이면 a+b+c+d=0이 되고, i=-j, k=-1이면, i+j+k+l=0이 되며, 실제로 이것은 이하 기술된 바람직한 실시예들 중 하나이다.

산형이 쌍으로 되어 동일 혹은 반대 방향으로 혹은 이러한 방식으로 시프트되어, 패턴내의 어떠한 변화라도 서보 타이밍의 입장에서 보면 서로 오프세트된다는 점이 핵심이다.

이것은 데이터가 서보의 성능에 영향을 미치지 않고서, 산형 패턴의 위치로 부호화될 수 있음을 의미한다. 부호화된 데이터는 타코미터 정보와 같은 어드레스 정보 또는 섹터 식별 번호를 부호화하는데 사용하거나, 테이프의 길이, 제조자, 매체의 형태 등과 같은 카트리지에 관한 다른 정보를 부호화하는데 사용할 수 있다.

도 5는 데이터를 서보 패턴으로 부호화하는 가장 간단한 방법을 도시하고 있다. 서보 위치 에러 신호를 생성하고, 데이터를 부호화하는데 사용될 수 있는 한 그룹의 산형의 최소 개수는 2 개이다.

대표적인 부호화 알고리즘은, 산형들이 서로 멀어지도록 이동시킴으로써 1을 부호화하고, 서로 가까워지도록 이동시킴으로써 0을 부호화하는 것이다. 각각의 산형이 이동하는 거리는 같으나, 방향은 반대이다. 산형은 쌍으로 이동해야 하므로, 다이아몬드를 구성하는 두 개의 산형이 쌍으로서 함께 이동한다. 도 5에서, 상부 다이아몬드(50)는 데이터를 갖지 않는 산형의 보통의 간격 배치(spacing)를 나타내며, 하부 다이아몬드(51)의 패턴은 좌측에서 우측으로 읽을 때 비트 11을 부호화하는 것으로서 도시되어 있다.

그룹당 단지 두 개의 산형이 있는 경우의 주된 문제점은, 드라이브의 속도가 일정하지 않고, 알려지지 않았을 때 11111 패턴과 0 패턴을 구별하기가 어렵다는 점이다. 그룹당 단지 두 개의 산형만으로는 속도와 무관한 설계를 하기가 어렵다.

그러나, 도 6에 도시된 바와 같이, 그룹당 3 개 이상의 산형이 사용된다면, 속도와 무관한 설계가 가능하다. 도 6의 윗 부분은 각각 데이터를 갖지 않으며, 보통의 간격 배치로 되어 있는 3 개의 산형 그룹(55)을 포함한다. 도 6의 아래 부분은 각각 3 개의 산형 그룹(56)들을 갖는 본 발명의 실시예를 도시하고 있으며, 각 그룹의 처음 두 개의 산형이 시프트되어 데이터를 부호화하고 있다. 도시된 방법에서, 그룹의 처음 두 개의 산형을 서로 멀어지도록 시프트시킴으로써 0을 부호화하며, 그룹의 처음 두 개의 산형을 서로 가까워지도록 시프트시킴으로써 1을 부호화한다. 동일한 크기로 시프트되는 한, 그들은 서보 검출기의 관점으로부터 오프세트될 것이며, 타이밍 간격 B에 대한 타이밍 간격 A의 결과적인 서보비(servo ratio)는 트랙 추종에 대해 올바른 서보 횡단 위치 지정 신호(servo traverse positioning signals)를 제공할 것이다.

도 6을 다시 참조하면, 부호화된 데이터의 관점으로부터, X가 처음 두 개의 산형간의 거리이고, Y가 그룹의 제 2와 제 3 산형간의 거리인 경우, X가 Y보다 크면 0이 복호화되고, Y가 X보다 크면 1이 복호화된다. 따라서, X0 및 Y0은 0으로서 복호화되고, X1 및 Y1은 0으로서 복호화되고, X2 및 Y2는 1로서 복호화되는 등의 결과가 된다. 도시된 패턴은 패턴이 기입된 매체가 이동하는 한 동작할 것이다. 이것은 그룹간의 속도와는 무관하다.

도시된 방법 및 패턴에 있어서, 서보의 쌍, 예를 들어, 다이아몬드의 역방향 산형상에서 부호화된 데이터는 순방향 그룹상에서 부호화된 데이터를 반영할 필요가 없다. 순방향 그룹에 대한 기입 드라이버가 역방향 그룹에 대한 기입 드라이버에 접속되지 않은 경우, 두 그룹에 독립적인 데이터가 기입될 수 있다. 서보 기입 드라이버들이 결합되면, 역방향 그룹내의 데이터는 순방향 그룹내의 데이터를 반영하고 복제한다.

도 7a는 데이터에 대해 그룹당 4 개의 산형을 사용하는 본 발명의 다른 실시예의 펄스 패턴을 도시하고 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 이들 펄스 패턴은 도 8에 도시된 교번적인 4 개 및 5 개의 다이아몬드 버스트에 사용된다. 본 실시예에서, 각각의 5 개의 산형 다이아몬드에서 5 번째 산형은 데이터를 위해 부호화되지 않으며, 버스트 시퀀스의 동기화를 제공하여 5 개 및 4 개의 산형 쌍의 시퀀스내에서 부호화된 비트의 4 개 중 어느 2 개가 복호화되고 있는지를 나타낸다.

도 7a 및 도 7b의 펄스 패턴은 도 8의 산형을 나타낸다. 도 8에 도시된 바와 같이, 순방향 그룹 및 역방향 그룹의 산형이 둘다 함께 시프트되었다. 이것은 순방향 그룹에 대한 기입 드라이버 및 역방향 그룹에 대한 기입 드라이버를 함께 결합시킴으로써 서보 기입 프로세스에서 수행된다. 결과적으로, 이 패턴은 도 5의 패턴과 유사하지만, 이것은 최소한 4 개의 다이아몬드를 갖는 그룹으로 확장되어, 각 그룹의 처음 두 개의 다이아몬드 또는 각 그룹의 제 3 및 제 4 다이아몬드를 시프트함으로써 다이아몬드당 2 비트의 데이터를 부호화할 수 있다. 다이아몬드의 상부 세트(60)는 데이터를 갖지 않으며, 산형은 보통의 거리에 있다. 다이아몬드의 하부 세트(61)는 검게 표시된 산형을 시프트시킴으로써 부호화된 데이터 패턴을 갖는다.

도 7b는 서보 데이터를 판독함으로써 얻어진 펄스의 시프트와, 펄스의 복호화를 도시하고 있다. 또한, 도 7b는 5 개의 산형 그룹내의 제 5 산형을 시프트하여, 한 워드의 데이터를 식별하기 위한 싱크 마크(synch mark)를 제공하는 것을 도시하고 있다. 예를 들어, 한 워드의 데이터는 32 비트 시퀀스로 이루어질 수 있으며, 싱크 마크는 한 워드의 마지막 및 다음 워드의 시작을 표시할 것이다.

한 그룹의 다이아몬드에 걸쳐 서보 간격을 적절하게 유지하기 위해, 본 실시예에서는 한 번에 2 개의 산형을 시프트시키는 것으로서 각 산형의 부호화를 설계한다. 따라서, 각각의 다이아몬드 버스트내에 A 및 B 간격의 오프세트가 +d 및 -d 오프세트 쌍만큼 항상 존재하므로(동일 또는 반대 방향 오프세트이므로 서로 상쇄됨), 위치 서보 정보는 데이터 변조에 의해 영향을 받지 않을 것이다.

도 9는 도 8의 구성을 도시하고 있지만, 서보 트랙의 길이 방향에 대해 수직인 하나의 전이와, 다이아몬드를 구성하는 각각의 전이 쌍에 대해 경사진 다른 전이를 사용하고 있다. 당업자라면 본 발명을 벗어나지 않고서도 동등한 산형 및 다이아몬드를 형성하는 이러한 형태 및 여러 가지 다른 대안적인 형태의 전이들을 구현할 수 있을 것이다.

도 10에는 듀얼 전이(dual transition) 패턴이 도시되어 있으며, 여기에서는 듀얼 전이(65)의 폭을 변화시켜 데이터를 부호화한다. 전형적으로, 서보 산형은 두 개의 실제 전이를 포함하며, 제 1 전이는 소정 자극의 제 1 스위치와 반대 자극 스위치를 갖는다. 그러나, 전형적으로, 서보 시스템은 극성 스위칭의 한쪽 방향으로만 판독 또는 인식하며, 다른 방향은 무시해 버린다. 비교를 위해, 전술한 패턴의 전이는 전형적인 형태의 것이며, 산형이 극성이 반대인 두 개의 전이를 갖고 있기는 하지만, 이들은 단일한 전이로 간주된다.

도 10에 도시된 본 발명의 실시예는 반대 극성의 전이들 중 하나를 서보 데이터로서 사용하고, 다른 극성의 전이를 부호화된 데이터로서 사용함으로써 이러한 전형적인 서보 시스템의 이점을 취하고 있다. 데이터 정점(66)에 의해 도시된 바와 같이, 좌측에서 우측으로 읽을 경우, 산형(65)의 선행 에지 전이는 양의 정점을 제공하고, 산형의 후행 에지 전이는 음의 정점을 제공한다. 도시된 예에서, 선행 에지의 양의 정점은 서보 패턴(67)에 도시된 바와 같은 서보 정보를 포함하며, 후행 에지의 음의 정점은 부호화된 데이터를 제공한다. 따라서, 듀얼 전이의 폭을 변조하여, 각각의 양의 정점과 그 뒤를 따르는 음의 정점 사이에 변조된 간격을 제공함으로써 데이터를 복호화한다.

듀얼 전이 폭의 변조 또는 부호화는 두 가지의 형태를 취할 수 있다. 그 중 한 형태에서, 변조는 선행 에지와 후행 에지 사이의 거리이거나, 양의 전이와 음의 에지 사이의 타이밍일 수 있다. 다른 형태에서, 변조는 후행 에지들 사이의 거리이거나, 음의 전이들 사이의 타이밍일 수 있다.

도 11은 도 2의 서보 신호 복호화기(36)로 구현된, 본 발명에 따른 데이터 복호화 시스템의 실시예에 대한 블럭도이다.

서보 헤드의 아날로그 출력이 라인(34)상에서 정점 검출 채널(70)에 제공되며, 정점 검출 채널(70)은 서보 전이의 양의 정점 및 음의 정점의 출력 신호를 참조로서 인용된 알베르체트 등의 특허 출원의 서보 위치 에러 신호(position error signal; PES) 발생 회로(71)에 제공한다. 또한, 트랙의 중앙에 헤드가 위치하도록 횡단 방향에서 헤드의 서보잉(servoing)을 제어하기 위해 PES를 제공하는 것 이외에도, PES 회로(71)는 알베르체트 등의 특허 출원에 개시된 바와 같이 산형간의 여러 가지 간격을 나타내는 신호를 제공한다. 또한, 도 8을 참조하면, PES 회로(71)는 산형에 대한 서보 헤드의 길이 방향의 위치를 설정하기 위해 산형을 카운트하며, 매 간격마다 4 개의 신호들 중 하나를 제공한다. 보다 상세하게는, 하나의 다이아몬드 패턴내의 5 번째 산형이 오는 것을 카운트하면 OUT1이 제공되고, 다음의 4 개의 산형을 카운트하고 간격을 감지하면 CLR1이 제공되고, 다이아몬드 패턴의 뒤따르는 4 개의 산형을 카운트하면 OUT2가 제공되고, 다음 5 개의 산형을 카운트하고 간격을 감지하면 CLR2가 제공된다. PES 회로는 이들 신호를 도 11의 라인(73)상에서 비트 검출 및 동기화 논리 회로(75)에 제공한다.

또한, 정점 검출 채널(70)의 출력 신호는 비트 검출 및 동기화 논리 회로(75)에 제공된다. 논리 회로(75)는 부호화된 데이터 비트를 복호화하기 위해 정점들 사이의 간격을 기초로 하여 도 8이나 도 9의 산형 전이의 검출된 양의 정점 또는 도 10의 산형 전이의 양의 정점 및 음의 정점을 복호화한다. 데이터 비트는 포맷 복호화기(77)에 공급되어 워드로 포맷되며, 결과적인 데이터 스트림은 인터페이스(78)를 거쳐 테이프 드라이브 제어기 마이크로프로세서에 제공된다.

도 11의 논리 회로는 여러 가지 형태를 취할 수 있으며, 논리 설계자의 취향의 문제일 뿐이다. 이하, 이용가능한 여러 가지 형태들 중 일실시예를 기술한다.

도 12는 도 11의 정점 검출 채널(70)에 대한 2 가지 대안을 도시하고 있다. 도 12a는 라인(34)에서 서보 헤드로부터의 출력의 정점을 검출하는, 당업자에게 잘 알려져 있는 아날로그 정점 검출 채널을 포함한다. 도 12a의 정점 검출 채널은 라인(34)상에서 수신되는 아날로그 신호의 정점 타이밍을 나타내는 타이밍을 갖는 출력 신호를 라인(80)상에 제공한다. 도 12b는 주어진 샘플 시간내에 라인(34)상에 수신된 아날로그 신호의 정점 타이밍을 나타내는 타이밍을 갖는 출력 신호를 라인(80)상에 제공함으로써 아날로그 정점 검출 채널과 동일한 기능을 수행하는 디지털 정점 검출 채널을 포함한다. 디지털 정점 검출 채널은 또한 디지털 신호가 정확한 정점 도달 시간을 나타내면서 라인(81)상에 제공될 수 있도록 비동기 클럭을 사용하여 정점 검출에 대한 에러를 감소시킨다. 디지털 정점 검출 채널은 또한 당업자에게 잘 알려져 있으며, 설계자는 도 12a와 같은 회로와 도 12b와 같은 회로 중 하나를 선택할 것이다.

도 13 내지 도 20을 참조하여, 비트 검출 및 동기화 논리 회로(75)의 기능을 수행하는 논리 회로의 예를 간단하게 기술할 것이다. 도면에서, B STATE는 비트 복호화기의 현재의 비트 또는 비트 상태를 나타내며, P STATE는 비트 복호화기의 이전 비트 또는 비트 상태를 나타낸다.

도 13을 참조하면, 비트 검출 제어 논리 회로(83)는 수신된 정점의 상태, 예를 들어, 정점이 어느 전이를 나타내는지 판단하고, 검출된 정점의 상태를 나타내는 디지털 신호를 라인(84)상에 제공한다. 비트 검출 논리 회로(85)는 비트 검출 제어 논리 회로(83)에 의해 그 상태가 식별된 정점들간의 간격의 타이밍을 기초로 하여 전이내에서 부호화된 (쌍으로 이루어진 형태 또는 비트 쌍(dibit) 형태의) 비트를 결정하여, 비트 쌍들을 라인(86)에 제공한다. PLL(87)은 OUT1 및 OUT2 신호에 응답하여, 다이아몬드들 사이의 간격을 나타내는 샘플 클럭 신호를 제공함으로써, 비트 검출 논리 회로(85)로부터의 새로운 비트 쌍의 출력을 제어한다. PLL(87)은 대략 20 내지 30 메가헤르쯔(megahertz)의 속도로 샘플 클럭 신호를 제공한다. 정점들간의 간격을 결정하기 위해 비트 검출 논리 회로(85)에 의해 사용된 간격 클럭(interval clock)은 샘플 클럭 레이트의 대략 20 내지 50 배의 속도로 동작한다.

도 14의 논리 블럭도 및 도 15의 흐름도를 참조하면서, 비트 검출 제어 논리 회로(83)의 예를 기술한다. 바람직하게, 상태 머신 조합 논리 회로(state machine combinatorial logic)(90)는 고수준 논리 설계 언어(high level logic design language)에 의해 생성된 고정 조합 논리(fixed combinatorial logic)를 포함한다. 도시된 예의 경우, 상태 머신(90)은 도 15의 흐름도에 따라 동작한다.

PES 논리 회로로부터 수신한 각각의 간격 신호를 OR 연산하여, 라인(91)상에 상태 머신 리세트 신호(state machine reset signal)(SMReset)를 제공한다. SMReset 신호에 의해 리세트된 상태 머신의 시작 상태에서, 라인(84)상에 제공된 상태는 0이다. 도 15에 도시된 바와 같이, SMReset 신호를 임의의 시간에 수신하여, 머신을 0으로 리세트할 것이다. 이로 인해, 정점들 중 하나가 검출되지 않더라도, 상태 머신이 항상 정확한 포인트에서 시작되도록 할 수 있다. 그 후, 상태 머신은 상태 1에서 제 1 정점을 기다리며, 정점이 검출될 때까지 각각의 간격 펄스로 재순환한다. 정점을 검출하면, 상태 머신은 상태 2로 증분되며, 제 1 전이 또는 산형과 제 2 산형 사이의 제 1 간격 D₀이 처리중인지, 그리고, 도 13의 비트 검출 논리 회로(85)에 의해 시간이 설정되는지를 식별한다. 제 2 정점을 검출하면, 머신은 상태 3으로 변경되어 다음 전이 또는 제 2 산형이 식별되었는지를 나타내고, D₀간격을 종료한 후, D₁간격의 타이밍을 시작한다. 부호화된 데이터에 대한 3 개의 간격 D₀, D₁, D₂가 상태 5에서 식별될 때까지 처리가 계속된다. 싱크 마크를 위해, 5 개의 산형 다이아몬드의 예에서 마지막 산형이 상태 6에서 D₃으로서 식별된다. 간격들 중 하나를 만나면, SMReset은 상태 머신을 상태 0으로 리세트한다.

도 14에서, 상태 신호는 갱신될 때까지 레지스터(93)에 저장되며, 저장된 상태 신호는 라인(84)상에 제공된다. 신호가 갱신될 때, 현재의 상태는 이전 상태가 되어 레지스터(94)에 저장되며, 라인(95)상에 제공된다.

도 16 및 도 17을 참조하여 도 13의 비트 검출 논리 회로(85)를 기술한다.

도 16에서, 높은 속도의 간격 클럭 신호가 라인(98)상에서 간격 카운터(99)에 제공된다. 비교기(101)는 상태 변화가 있을 때마다 카운터(99)를 리세트한다. 양방향으로의 테이프 동작을 가능하게 하기 위해, 조합 논리 회로(102)를 제공하여 테이프의 방향 및 상태 머신의 상태에 응답함으로써, 카운터(99)의 적절한 카운트를 적절한 간격 길이 레지스터(103, 105, 107, 109)로 게이트(gate)한다. 바람직하게, 조합 논리는 고수준 논리 설계 언어에 의해 생성된 고정 논리이다. 도 16에 논리가 도시되어 있으며, F는 테이프가 순방향으로 이동하는 것을 나타내고, R은 테이프가 역방향으로 이동하는 것을 나타내고, 5 버스트(Burst)의 0은 4 산형 버스트를 나타내고, 5 버스트의 1은 5 산형 버스트를 나타내고, D0, D1, D2, D3 아래의 수자들은 D0, D1, D2, D3 간격을 제공하기 위한 상태 머신의 상태를 나타낸다. 예를 들어, 테이프가 순방향으로 이동하고, 4 개의 산형 버스트인 경우, 조합 논리 회로(102)는 상태 2를 검출시 간격 카운터(99)의 카운트를 D0LEN 레지스터(103)으로 게이트하며, D₀간격 길이를 나타내는 간격 카운트를 제공한다. 그 후, 조합 논리 회로는 간격 길이 D₁의 카운트를 레지스터(105)로 게이트하고, 간격 길이 D₂의 카운트를 레지스터(107)로 게이트한다. 5 개의 산형 그룹이 검출되면, 조합 논리 회로는 간격 길이 D₃의 카운트를 레지스터(109)로 게이트한다.

또한, 도 17을 참조하면, 도 7에 도시된 논리에 따른 복호화를 위해, 조합 논리 회로(110)에 간격 길이 레지스터의 출력이 제공된다. 바람직하게, 조합 논리 회로는 고수준 논리 설계 언어에 의해 생성된 고정 논리이다. 복호화된 비트 쌍은 레지스터(111)에 저장되고, 또한, 도 13에서 도시된 바와 같이 출력 라인(86)상에도 제공된다. 지연된 비트 쌍이 레지스터(112)에 저장되고, 출력 라인(113)상에 제공된다. 각각의 다이아몬드의 두 산형은 동시에 기입되고, 동일하게 변조되고, 지연된 비트 쌍은 두 개의 비트 쌍을 비교함으로써 에러를 체크하기 때문에, 본 실시예에서는 지연된 비트 쌍이 제공된다.

도 17을 다시 참조하면, OR 회로(115)는 PES 회로로부터의 CLR1 또는 CLR2에 응답하거나, PLL 클럭에 응답하여 레지스터들을 갱신한다.

조합 논리 회로(110)가 올바른 길이의 시퀀스를 수신하지 못하거나, 또는, 모든 상태를 통해 처리하는데 에러가 존재하면, 라인(86 및 113)상에 제공된 비트 쌍이 부정확할 수도 있음을 나타내기 위해, 에러가 표시되고, 이레이저 레지스터(117)와, 라인(118) 및 지연된 라인(119)상에 신호가 제공된다.

전술한 바와 같이, 부호화된 데이터의 비트는 바람직하게 워드의 형태로 구성되며, 본 실시예에서는 싱크 마크에 의해 분리된다. 조합 논리 회로(110)는 싱크 마크를 검출하고, 신호를 레지스터(120)에 제공하여 라인(121) 및 지연된 라인(122)상에서의 싱크 신호를 게이트한다.

두 개의 산형 패턴이 확실히 일치하도록 함으로써 오류 데이터를 피하기 위해 지연된 신호가 필요하다. 도 18에서, 비교기(125)는 라인(86)으로부터의 현재 비트 쌍과 라인(113)으로부터의 지연된 비트 쌍을 비교하여 그들이 동일한지 여부를 확인한다. 이들이 동일하지 않은 경우, 라인(126)상에 에러가 표시된다. 라인(126)상에 표시된 에러 신호 또는 라인(118)이나 지연된 라인(119)상에 제공된 이레이저(erasure) 신호는 회로(127)에서 OR 연산되어, 도 13의 라인(128)상에 Eraseout 에러 신호를 제공한다.

라인(121 및 122)상의 싱크 신호 및 지연된 싱크 신호는 회로(129)에서 각각 AND 연산되어, 도 13의 라인(130)상에 SyncOut 신호를 제공한다.

도 19의 논리도 및 도 20의 다이아몬드 및 펄스의 조합 도면을 참조하여 도 13의 PLL 제어 논리 회로(87)를 설명한다. 간략하게 말하면, PLL 제어 논리 회로는 OUT2와 상태 5의 조합 및 OUT1과 상태 6의 조합에 응답하여, 도 13의 라인(135)상에 다이아몬드들 사이의 간격을 나타내는 PLL 샘플 클럭 펄스를 제공한다.

또한, 도 13을 참조하면, 비트 검출 논리 회로에 의해 복호화된 데이터는 각각의 PLL 클럭에 대해 4 비트로 이루어져 있다.

도 21은 서보 다이아몬드 전이내에 부호화된 데이터 워드의 구성을 도시하고 있다. 비트 쌍은 점선에 의해 분리된 것으로서 도시되어 있고, 각각의 다이아몬드의 4 비트는 굵은 선에 의해 분리된 것으로서 도시되어 있으며, 전체 워드는 싱크 신호에 의해 분리된 것으로서 도시되어 있다.

도 22는 도 11의 포맷 복호화기(77)의 실시예를 보다 상세하게 도시하고 있다. 비트 검출 및 동기화 논리 회로로부터의 비트 쌍이 라인(86)상에서 시프트 레지스터(201)에 제공된다. 시프트 레지스터에는 라인(128)으로부터의 이레이즈 아웃(erase out) 신호를 위한 추가적인 비트 위치(202)가 제공된다. 시프트 레지스터는 한 바이트의 중첩된 데이터를 로드하여, 라인(204)상에서 데이터 바이트 레지스터(208)에 전달한다. 어드레싱 및 제어 논리 회로(210)는 한 워드가 완성될 때까지 바이트 레지스터(208)에 바이트가 축적되도록 하며, 워드를 쉐도우 바이트 레지스터(shadow byte registers)(212)에 전달한다. 그러면, 라인(214)상에서 쉐도우 바이트 레지스터(212)로부터 게이트하는 데 중첩된 데이터 워드를 이용할 수 있다.

본 실시예의 중첩된 데이터는 테이프의 순방향 이동 및 역방향 이동의 모든 경우에 판독될 수 있다. 따라서, 테이프 드라이브 제어기는 라인(220)상에서 시프트 레지스터(201)로의 테이프 방향을 식별하여, 시프트 레지스터로의 비트 로딩 방향을 제어하고, 라인(222)상에서 어드레싱 및 제어 논리 회로(210)로의 방향을 식별하여, 바이트 레지스터(208) 로딩 방향을 제어한다. 바이트를 역으로 로드하기 위해, 테이프 드라이브 제어기는 또한 라인(224)상의 워드내의 최대 바이트수를 식별한다.

중첩된 데이터를 테이프 드라이브 제어기 마이크로프로세서로 전송하는 것에 의지하는 것보다도 보다 직접적으로 테이프 드라이브에 길이 방향의 위치 지정 피드백을 제공하기 위해, 위치 비교 논리 회로(230)를 제공할 수 있다. 테이프 드라이브 제어기는 라인(232)상에 목표 어드레스(target address)를 제공하며, 위치 비교 논리 회로는 목표 어드레스를 라인(234)상의 쉐도우 바이트 레지스터로부터의 데이터와 비교한다.

위치를 보다 정밀하게 식별할 필요가 있는 경우, 다이아몬드 카운터(240)를 제공함으로써, 데이터가 바이트 레지스터(208)로 전송되는 다이아몬드의 수를 기초로 하여, 워드내에서의 현재 위치를 식별한다. 이 다이아몬드 카운트는 라인(241)상에서 테이프 드라이브 제어기 및 위치 비교 논리 회로(230)에 제공된다.

도 23은 도 22의 이레이저 비트 논리 회로(202) 및 시프트 레지스터(201)를 보다 상세하게 도시하고 있다. 시프트 레지스터(201)는 라인(220)상의 방향 신호(direction signal)를 기초로, 라인(86)상의 중첩된 데이터 비트를 시프트 레지스터의 순방향쪽(250) 또는 역방향쪽(251)으로 로드하고, 시프트 레지스터는 순방향 또는 역방향으로 시프트시킨다. 라인(135)상에서 PLL로부터 샘플 펄스를 수신하면 각각의 비트 쌍이 로드된다. 라인(128)상의 이레이저 신호가 라인(135)상의 클럭 신호와 함께 수신될 때까지, 레지스터(254)에서의 이레이저 비트는 0으로 유지된다. 그 후, 이레이저 비트는 1로 변경되어, 라인(265)상에서 지시되는 바와 같이 새로운 바이트가 수신될 때까지 유지된다. 9 비트의 시프트 레지스터 출력이 라인(256)상에 제공된다.

도 24에는 도 22의 바이트 어드레싱 및 제어 논리 회로(210)와, 다이아몬드 카운터(240)가 도시되어 있다. 라인(222)상에서 수신된 순방향 또는 역방향 신호는 어드레싱 논리가 0 또는 라인(224)로부터의 최대 바이트 어드레스를 어드레스 레지스터(260)로 로드하도록 동작시키며, 어드레스를 0으로부터 증분시키거나, 최대값으로부터 감분시키도록 동작시킨다. 라인(130)상에서 싱크 식별자를 수신하면 어드레스 레지스터가 리세트되며, 이것은 새로운 워드의 시작을 나타낸다. 그다음, 어드레스 레지스터(260)는 각각의 샘플 시간에 라인(135)에서의 PLL로부터 증분 또는 감분된다. 그렇지 않고, 바이트 어드레스는 바이트내의 비트의 수로 나누어져, 바이트 식별을 제공할 수 있다. 다이아몬드 카운터(240)는 레지스터(264)를 포함하며, 이 레지스터는 예시된 실시예에서 카운트 15인 클럭 신호(135)에 의해 게이트될 때 각각의 샘플 클럭마다 증분되고, 라인(130)으로부터의 각각의 싱크 펄스마다 리세트된다. 다이아몬드 카운트는 라인(265)상에 제공된다. 또한, 레지스터(266)에도 카운트가 제공되며, 레지스터(266)는 이하 기술된 바와 같이, 다이아몬드 카운트를 1 클럭 주기 지연시켜, 쉐도우 레지스터를 동작시킨다.

도 25 및 도 26은 도 22의 바이트 레지스터(208) 및 쉐도우 바이트 레지스터(212)를 각각 도시하고 있다. 비교기(270 내지 273)에는 도 24의 라인(261)으로부터의 바이트 어드레스 정보가 공급된다. 라인(265)의 다이아몬드 카운터 출력을 비교기(276)에 제공함으로써, 라인(135)상에서의 샘플 클럭 신호와 다이아몬드 카운트 3의 조합은 라인(256)으로부터의 시프트 레지스터의 내용을 비교기(270 내지 273)에 의해 지시되는 바이트 어드레스에 의해 지정되는 레지스터들(280 내지 283) 중 하나로 게이트한다. 레지스터(280 내지 283)가 채워짐에 따라, 중첩된 데이터의 전체 워드를 포함하는 데이터가 레지스터에서 모인다. 이 데이터를 라인(285)상에서 얻을 수 있다.

레지스터(280 내지 283)가 채워지면, 중첩된 데이터의 전체 워드가 완성되며, 라인(285)상에서 얻을 수 있다. 대략 이 시간에, 다이아몬드 카운터가 0으로 리세트되며, 대응하는 쉐도우 레지스터(290 내지 293)의 세트로 라인(285)을 게이트하는 비교기(289)에 의해 0 카운트가 검출된다. 그 후, 쉐도우 레지스터 출력은 완성된 중첩 워드를 포함하며, 이것은 다음 워드가 완성될 때까지 유지된다.

도 22에 도시된 바와 같이 쉐도우 레지스터 출력이 라인(214)상에 제공되고, 이것은 도 11의 포맷 복호화기(77)의 출력을 포함하며, 인터페이스(78)상의 테이프 드라이브 제어기에 제공된다.

당업자라면 서보 전이로부터 중첩 데이터를 추출하기 위해 논리를 제공하는 여러 가지 대안이 존재함을 알 수 있을 것이다.

포맷 복호화기를 위해 싱크 문자(synch character)를 사용하는 대안적인 예는, 이하 기술된 바와 같이, 싱크 마크를 생성할 수 있는 문자를 포함하는 데이터 코드를 이용하는 것이다.

베이스 13 시스템은 각각의 다이아몬드의 4 개의 비트 패턴내의 순차적인 타코미터 데이터를 순차적으로 부호화하기에 특히 적합한 데이터 부호화의 예이다.

수자를 부호화하기 위한 베이스 13 기법은 8/9 (0,3) 코드보다 높은 정보 내용 및 간단한 하드웨어 구현으로 (0,4) 데이터 스트림을 생성할 4 비트 심볼을 이용한다.

주요 포인트는 워드 포맷을 설정하는데 특별한 싱크 마크 전이 쉬프트 구성이 필요하지 않다는 것이다. 싱크 마크는 배제 패턴(excluded pattern)으로 부호화된 각각의 워드내에서 수 비트를 차지한다. 다른 목적을 위해 다른 배제 패턴을 이용할 수 있다. RLL 코드의 'k' 제한 조건을 변경하는 것은 1 개 및 4 개의 0 대신에 1 개 및 5 개의 0 이 효과적인 최소 싱크 마크 패턴을 요구하는 외에는 별 효과가 없다. 일반적으로 'k' 제한 조건은 PLL 최소 갱신 레이트를 보장하지만, 여기서는 적용되지 안는다. (0,4) 구현은 기본적으로 베이스 13으로 카운트한다. 즉, 4 비트 심볼을 예상하는 경우, 2 개의 '0' 이상으로 시작 또는 종료하는 것은 없기 때문에, 그들 중 3 개를 배제하면, (0,4) 코드를 구현하기 위해 항상 부호화를 할 시스템 베이스 13을 생성할 것이다.

베이스 16 베이스 13 베이스 13 간략화

0000 배제 -

0001 배제 -

0010 0010 C

0011 0011 B

0100 0100 A

0101 0101 9

0110 0110 8

0111 0111 7

1000 배제 -

1001 1001 6

1010 1010 5

1011 1011 4

1100 1100 3

1101 1101 2

1110 1110 1

1111 1111 0

도 27은 알베르체트 등의 특허 출원으로부터 취해진 것이며, 패턴화된 간격(414)을 사용하여 산형 또는 다이아몬드 서보 패턴을 기록하는 헤드(402)를 포함한다.

도 28 및 도 29에서는, 릴(520 및 522) 사이에서 화살표(512) 방향으로 이동하는 헤드(402)가 테이프(504)상에 서보 패턴을 기록하고 있는 것으로서 도시되어 있다. 도 28의 패턴 발생기(516)가 도 28에 도시되어 있으며, 제어기(432) 및 부호화기(433)를 포함한다. 부호화된 데이터는 제어기의 제어하에 부호화기로부터 시프트 레지스터(435)로 로드된 후, 펄스 발생기(518)로 시프트된다. 시프트 레지스터는 헤드(402)가 테이프(402)상에 산형을 기입하도록 하기 위해, 펄스 발생기에 의한 펄스 공급 타이밍을 나타낸다. 따라서, 시프트 레지스터 데이터는 알베르체트 등의 특허 출원의 산형 패턴을 규칙적으로 반복하는 것보다 펄스 검출기의 타이밍을 더욱 정확하게 제어하여, 산형을 시프트시켜 서보 패턴상에 요구되는 데이터를 중첩시킨다.

패턴 발생기 및 펄스 발생기는 헤드(402)의 두 개의 패턴화된 간격(414)에 연결된 것으로서 도시되어 있다. 대안적으로, 패턴 발생기 및 분리된 펄스 발생기는 간격(414)의 각각의 산형에 접속되어, 각각의 산형에 서로 다른 데이터를 제공할 수 있다.

도 29를 참조하면, 부호화된 서보 패턴은 판독 헤드(524)에 의해 검출되어, 회로(526)에 의해 증폭된 후, 패턴 검증기(pattern verifier)(528)에 의해 검증된다.

도 30은 이중의 서보 및 중첩 데이터 시스템을 도시하고 있으며, 이 시스템은 헤드 어셈블리(24')의 서보 판독 헤드(26 및 26')에 의해 판독되는 이중의 서보 트랙(27 및 27')을 갖는다. 서보 트랙은 동시에 판독되며, 두 개의 서보 트랙 중앙선(30 및 30')상에 서보 헤드를 서보잉함으로써 데이터 헤드(28a 및 28b)를 보다 정확하게 위치시키며, 그 평균 또는 조합된 위치는 단일 헤드의 위치보다 정확하다. 신호 복호화기(36')는 신호 복호화기(36)와 동일할 수 있으며, 동일한 중첩된 데이터 복호화 구성을 사용하여 추가적인 데이터를 제공한다. 예로서, 서보 트랙(27)은 어드레싱 데이터를 제공할 수 있고, 서보 트랙(27')은 테이프의 길이와 같은 인덱싱(indexing)을 위해 사용될 수 있는 테이프를 기술하거나, 매체의 형태, 제조자 등을 나타낼 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 예시하였지만, 당업자라면 다음의 특허 청구 범위에 기술된 바와 같은 본 발명의 영역을 벗어나지 않고서도 실시예에 대한 변형 및 적용이 가능함을 명백히 알 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 감지가능한 전이 패턴, 자기 테이프 매체, 데이터 시스템, 어드레싱 시스템, 자기 테이프 드라이브, 자기 테이프 서보 기입기, 데이터 기입기 및 데이터 정보 중첩/판독 방법에 의하면, 사전기록된 트랙 추종 서보 정보상에 중첩된 어드레싱 데이터 정보를 갖는 자기 테이프 매체가 제공되며, 적어도 하나의 길이 방향 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴내에 서보 정보가 기록된다. 또한, 적어도 2 개의 반복되는 쌍의 비평행 자속 전이의 서보 버스트 패턴이 제공되며, 이들 전이 중 적어도 하나는 경사지거나, 서보 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변한다. 반복되는 쌍들의 적어도 두 개의 전이는 다른 전이에 대해 길이 방향으로 시프트되며, 시프트된 전이는 중첩된 어드레싱 데이터 정보를 포함한다. 또한, 반복되는 쌍의 자속 듀얼 전이에 기록된 사전기록된 서보 및 데이터 조합 정보를 갖는 자기 테이프 매체가 제공되며, 듀얼 전이의 반복되는 쌍들 중 적어도 하나는 다른 전이의 쌍에 대해 상이한 폭을 갖고, 상이한 폭의 전이는 데이터 정보를 포함한다.

Claims

적어도 하나의 길이 방향의 트랙을 정의하는 기록 매체상에 서보 및 데이터의 조합 정보를 기록하는 감지가능한(sensible) 전이 패턴(transition pattern)에 있어서, 감지가능한 비평행 전이들의 적어도 두 개의 반복되는 쌍들의 버스트 패턴(burst pattern)을 포함하되, 상기 각각의 쌍의 전이들 중 적어도 하나는 상기 트랙을 횡단하여 연속적으로 길이 방향으로 변하고, 상기 비평행 전이들은 서보 정보(servo information)를 포함하고, 상기 반복되는 쌍들의 상기 전이들 중 적어도 두 개는 상기 반복되는 쌍들의 상기 전이들 중 다른 것에 대해 길이 방향으로 시프트되고, 상기 시프트된 전이들은 데이터 정보를 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
제 1 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 평행한 제 1 전이 및 상기 쌍들의 평행한 제 2 전이를 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
제 2 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 전이들이 함께 그룹을 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 전이들이 함께 그룹을 형성하도록 인터레이스(interlace)된 감지가능한 전이 패턴.
제 1 항에 있어서, 적어도 세 개의 상기 전이 쌍을 포함하며, 상기 반복되는 쌍들의 두 전이의 적어도 하나의 그룹이 상기 반복되는 쌍들의 다른 전이에 대해 길이 방향으로 시프트되어 상기 데이터 정보를 제공하는 감지가능한 전이 패턴.
제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 그룹의 상기 두 전이는 각각 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지는 반대 방향으로 시프트되며, 서로를 향한 상기 시프트는 1 비트를 나타내고, 서로에게서 멀어지는 상기 시프트는 반대 비트를 나타내는 감지가능한 전이 패턴.
제 4 항에 있어서, 상기 두 전이의 그룹은 한 쌍의 전이를 포함하고, 상기 쌍의 상기 두 전이는 동일한 방향으로 시프트되며, 제 1 방향으로의 상기 시프트는 1 비트를 나타내고, 반대 방향으로의 상기 시프트는 반대 비트를 나타내는 감지가능한 전이 패턴.
제 1 항에 있어서, 복수의 상기 버스트 패턴을 포함하며, 상기 시프트된 두 전이 각각은 데이터의 세트에서 1 비트를 나타내는 감지가능한 전이 패턴.
제 7 항에 있어서, 상기 데이터의 세트는 어드레스 정보를 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
제 8 항에 있어서, 상기 데이터의 세트는 어드레스 정보의 13 개의 코드 워드를 나타내는 4 비트를 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
제 1 항에 있어서, 상기 쌍들의 상기 비평행 전이들 중 하나는 상기 트랙을 길이 방향으로 횡단하는 일직선에서 경사진 감지가능한 전이 패턴.
제 1 항에 있어서, 길이 방향으로의 동기화를 제공하고, 감지가능한 비평행 전이의 상기 반복되는 쌍들의 교번하는 수의 상기 복수의 버스트 패턴을 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
제 11 항에 있어서, 하나의 교번하는 버스트(alternating burst)에서 감지가능한 비평행 전이의 5 개의 반복되는 쌍과, 다른 교번하는 버스트에서 감지가능한 비평행 전이의 4 개의 반복되는 쌍을 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
적어도 하나의 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴(magnetic flux transition patterns)으로 기록된 사전기록된 서보 및 데이터의 조합 정보를 갖는 자기 테이프 매체에 있어서, 비평행 자속 전이들의 적어도 두 개의 반복되는 쌍들의 버스트 패턴을 포함하되, 상기 각각의 쌍의 전이들 중 적어도 하나는 상기 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변하고, 상기 비평행 전이들의 쌍들은 상기 길이 방향의 트랙을 정의하는 트랙 추종(track following) 서보 정보를 포함하고, 상기 반복되는 쌍들의 상기 전이들 중 적어도 두 개는 상기 반복되는 쌍의 상기 전이들 중 다른 것에 대해 길이 방향으로 시프트되고, 상기 시프트된 전이들은 데이터 정보를 포함하는 자기 테이프 매체.
제 13 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 전이들이 그룹을 함께 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 전이들이 함께 그룹을 형성하도록 인터레이스된 자기 테이프 매체.
제 13 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 평행한 제 1 전이 및 상기 쌍들의 평행한 제 2 전이를 포함하는 자기 테이프 매체.
제 13 항에 있어서, 적어도 세 개의 상기 전이 쌍을 포함하며, 상기 반복되는 쌍들의 두 전이의 적어도 하나의 그룹이 상기 반복되는 쌍들의 다른 전이에 대해 길이 방향으로 시프트되어 상기 데이터 정보를 제공하는 자기 테이프 매체.
제 16 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 그룹의 상기 두 전이는 각각 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지는 반대 방향으로 시프트되며, 서로를 향한 상기 시프트는 1 비트를 나타내고, 서로에게서 멀어지는 상기 시프트는 반대 비트를 나타내는 자기 테이프 매체.
제 16 항에 있어서, 상기 두 전이의 그룹은 한 쌍의 전이를 포함하고, 상기 쌍의 상기 두 개의 전이는 동일한 방향으로 시프트되며, 제 1 방향으로의 상기 시프트는 1 비트를 나타내고, 반대 방향으로의 상기 시프트는 반대 비트를 나타내는 자기 테이프 매체.
제 13 항에 있어서, 복수의 상기 버스트 패턴을 포함하며, 상기 시프트된 전이 쌍 각각은 데이터의 세트에서 1 비트를 나타내는 자기 테이프 매체.
제 19 항에 있어서, 상기 데이터 세트는 상기 테이트 매체를 따라 길이 방향의 위치를 나타내는 어드레스 정보를 포함하는 자기 테이프 매체.
제 20 항에 있어서, 상기 데이터의 세트는 어드레스 정보의 13 개의 코드 워드를 나타내는 4 비트를 포함하는 자기 테이프 매체.
제 16 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 전이들이 그룹을 함께 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 전이들이 함께 그룹을 형성하도록 인터레이스되며, 상기 어드레스 정보를 포함하는 자기 테이프 매체.
제 13 항에 있어서, 상기 쌍들의 상기 비평행 전이들 중 하나는 상기 트랙의 폭을 길이 방향으로 가로지르는 일직선에서 경사진 자기 테이프 매체.
제 13 항에 있어서, 길이 방향으로의 동기화를 제공하고, 비평행 자속 전이의 상기 적어도 두 개의 반복되는 쌍들의 교번하는 수의 상기 복수의 버스트 패턴을 포함하는 자기 테이프 매체.
제 24 항에 있어서, 하나의 교번하는 버스트로 비평행 자속 전이의 5 개의 반복되는 쌍과, 다른 교번하는 버스트로 비평행 자속 전이의 4 개의 반복되는 쌍을 포함하는 자기 테이프 매체.
복수의 평행한 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴으로 기록된 사전기록된 서보 및 데이터의 조합 정보를 갖는 자기 테이프 매체에 있어서, 복수의 평행한 버스트 패턴을 포함하되, 상기 버스트 패턴의 각각의 세트는 하나 이상의 상기 평행한 길이 방향의 서보 트랙을 나타내고, 각각의 버스트 패턴 세트는 비평행 자속 전이들의 적어도 두 개의 반복되는 쌍을 갖고, 상기 각각의 쌍의 전이들 중 적어도 하나는 상기 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변하고, 상기 비평행 전이들은 상기 평행한 길이 방향의 트랙을 정의하는 트랙 추종 서보 정보를 포함하고, 상기 복수의 평행한 각각의 버스트 패턴내의 상기 반복되는 쌍들의 상기 전이들 중 적어도 두 개는 상기 버스트 패턴내의 상기 반복되는 쌍들의 상기 전이들 중 다른 것에 대해 길이 방향으로 시프트되고, 상기 시프트된 전이들은 데이터 정보를 포함하는 자기 테이프 매체.
제 26 항에 있어서, 상기 복수의 평행한 버스트 패턴들 중 하나에서의 데이터는 상기 자기 테이프 매체를 따라 길이 방향의 위치에 관련된 어드레싱 정보를 포함하는 자기 테이프 매체.
이동 저장 매체상의 서보 패턴내에 중첩된 데이터를 판독하되, 상기 서보 패턴은 상기 이동 저장 매체에 대해 측방향으로 확장된 감지가능한 비평행 서보 전이 쌍들의 버스트를 갖고, 상기 중첩된 데이터는 상기 저장 매체에 대해 길이 방향으로 시프트된 상기 선택된 전이들을 포함하는 데이터 시스템에 있어서,

① 상기 이동 저장 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 감지가능한 서보 전이를 감지하는 서보 트랜스듀서(servo transducer)와,

② 상기 감지된 서보 전이에 응답하여, 상기 감지가능한 비평행 전이들 중 소정의 전이의 위치 시프트를 검출하는 검출기와,

③ 상기 검출된 위치 시프트에 응답하여, 상기 중첩된 데이터를 복호화하는 복호화기를 포함하는 데이터 시스템.
제 28 항에 있어서, 상기 시프트된 비평행 전이들은, 상기 중첩 데이터를 제공하기 위해 상기 비평행 전이들 중 다른 것에 대해 길이 방향으로 위치가 시프트된 두 개의 전이의 그룹들내에 존재하며, 상기 검출기는 상기 다른 전이들에 대해 시프트된 상기 두 개의 전이의 그룹들의 위치 시프트를 검출하는 데이터 시스템.
제 29 항에 있어서, 상기 각각의 버스트내의 상기 시프트된 비평행 전이 두 개의 그룹은 각각 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지는 반대의 길이 방향으로 시프트되며, 상기 전이들의 서로를 향한 상기 위치 시프트는 1 비트를 나타내고, 상기 검출기는 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 시프트된 상기 전이들의 위치 시프트를 검출하고, 상기 복호화기는 서로를 향한 위치 시프트에 대한 상기 검출에 1 비트로서 응답하고, 서로에게서 멀어지는 위치 시프트에 대한 상기 검출에 반대의 비트로서 응답하는 데이터 시스템.
제 29 항에 있어서, 상기 각각의 버스트내의 상기 시프트된 비평행 전이의 쌍은 두 개의 반대의 길이 방향으로 동일하게 시프트되고, 상기 하나의 길이 방향으로의 상기 쌍들의 상기 위치 시프트는 1 비트를 나타내고, 상기 반대의 길이 방향으로의 상기 쌍들의 상기 위치 시프트는 반대의 비트를 나타내고, 상기 검출기는 상기 하나의 길이 방향 또는 상기 반대의 길이 방향으로 시프트된 상기 쌍들의 위치 시프트를 검출하고, 상기 복호화기는 상기 하나의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 1 비트로서 응답하고, 상기 반대의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 반대의 비트로서 응답하는 데이터 시스템.
제 29 항에 있어서, 상기 시프트된 두 개의 전이들의 그룹들은 데이터의 세트내에서 각각 1 비트를 나타내고, 상기 복호화기는 상기 비트들로부터의 상기 데이터 세트를 더 복호화하는 데이터 시스템.
이동 저장 매체상의 서보 패턴으로부터 상기 이동 저장 매체상의 길이 방향의 위치를 결정하되, 상기 서보 패턴은 상기 이동 자기 저장 매체에 대해 측방향으로 확장하는 비평행 자속 서보 전이 쌍의 버스트를 갖고, 상기 전이들 중 선택된 그룹의 두 전이들은 상기 이동 자기 저장 매체에 대해 길이 방향으로 시프트되어 상기 어드레스 정보를 부호화하는 어드레싱 시스템에 있어서,

① 상기 이동 자기 저장 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 자속 서보 전이를 감지하여, 상기 자속 서보 전이들을 나타내는 신호를 제공하는 서보 트랜스듀서와,

② 상기 감지된 서보 전이 신호에 응답하여, 상기 비평행 자속 전이의 그룹들 중 몇 개의 위치 시프트를 검출하는 검출기와,

③ 상기 검출된 위치 시프트에 응답하여, 상기 위치 시프트에 부호화된 상기 어드레스 정보를 복호화하는 복호화기를 포함하는 어드레싱 시스템.
제 33 항에 있어서, 상기 시프트된 비평행 전이들의 그룹은 상기 부호화된 어드레스 정보를 제공하기 위해 비평행 전이들의 다른 쌍들에 대해 길이 방향으로 위치가 시프트된 전이들의 쌍을 포함하고, 상기 검출기는 상기 자속 서보 전이들의 위치 시프트를 검출하여 상기 다른 쌍들에 대해 상기 시프트된 쌍들을 식별하는 어드레싱 시스템.
제 33 항에 있어서, 상기 각각의 버스트내의 상기 시프트된 비평행 전이들의 그룹은 각각 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 서로 반대의 길이 방향으로 시프트된 두 개의 전이를 포함하고, 상기 검출기는 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 시프트된 상기 두 개의 전이의 그룹의 위치 시프트를 검출하는 어드레싱 시스템.
제 33 항에 있어서, 상기 전이들의 그룹의 하나의 방향으로의 상기 위치 시프트는 1 비트를 나타내고, 상기 전이들의 그룹의 반대 방향으로의 상기 위치 시프트는 반대의 비트를 나타내고, 상기 복호화기는 상기 하나의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 1 비트로서 응답하고, 상기 반대의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 반대의 비트로서 응답하는 어드레싱 시스템.
제 36 항에 있어서, 상기 시프트된 두 개의 전이들의 그룹들 각각은 데이터 세트내에서 1 비트를 나타내고, 상기 복호화기는 상기 데이터 비트들의 세트로부터의 상기 부호화된 어드레스 정보를 더 복호화하는 어드레싱 시스템.
제 37 항에 있어서, 상기 버스트 패턴은 상기 부호화된 어드레스 정보의 4 비트를 나타내는, 두 개의 전이의 4 개의 그룹의 세트내로 배열되며, 상기 복호화기는 4 비트의 세트내로 상기 부호화된 어드레스 정보를 복호화하는 어드레싱 시스템.
제 38 항에 있어서, 상기 두 개의 전이의 4 개의 그룹의 세트는 어드레스 정보의 13 개의 코드 워드를 포함하고, 상기 복호화기는 4 비트들의 상기 세트의 상기 부호화된 어드레스 정보를 상기 13 개의 코드 워드들 중 소정의 워드로 복호화하는 어드레싱 시스템.
제 37 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 전이들이 그룹을 함께 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 전이들이 함께 그룹을 형성하도록 인터레이스되고, 상기 검출기는 상기 그룹화에 응답하여 상기 전이 쌍들 중 몇몇의 전이의 상기 위치 시프트를 검출하는 어드레싱 시스템.
이동 자기 저장 매체상의 복수의 비평행 길이 방향의 서보 패턴들 중 하나로부터 상기 이동 자기 저장 매체상의 길이 방향의 위치를 결정하되, 상기 서보 패턴은 상기 이동 자기 저장 매체에 대해 측방향으로 확장하는 비평행 자속 서보 전이 쌍의 버스트를 갖고, 상기 전이들 중 선택된 그룹의 두 전이들은 상기 이동 자기 저장 매체에 대해 길이 방향으로 시프트되고, 상기 길이 방향의 서보 패턴들 중 하나가 상기 어드레스 정보를 부호화하는 어드레싱 시스템에 있어서,

① 상기 이동 저장 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 평행한 길이 방향의 서보 패턴들 각각의 상기 자속 서보 전이를 감지하여, 상기 자속 서보 전이들을 나타내는 신호를 제공하는 서보 트랜스듀서와,

② 상기 트랜스듀서들 중 하나의 감지된 서보 전이 신호에 각각 응답하여, 상기 비평행 자속 전이들 중 몇몇 전이의 위치 시프트를 검출하는 복수의 검출기와,

③ 상기 검출된 위치 시프트들 중 소정의 위치 시프트에 응답하여, 상기 전이들 중 선택된 그룹의 두 전이들의 상기 위치 시프트에 부호화된 상기 어드레스 정보를 복호화하는 복호화기를 포함하는 어드레싱 시스템.
자기 테이프 매체용 타이밍 기반 서보 시스템(timing based servo system)에서, 상기 자기 테이프 매체상의 타이밍 기반 서보 패턴으로부터 상기 자기 테이프 매체상에서의 길이 방향의 위치를 결정하되, 상기 타이밍 기반 서보 패턴은 상기 자기 테이프 매체에 대해 측방향으로 확장하는 비평행 자속 서보 전이 쌍의 버스트를 갖고, 상기 전이들 중 선택된 그룹의 두 전이들은 상기 자기 테이프 매체에 대해 길이 방향으로 시프트되어 상기 어드레스 정보를 부호화하며, 상기 타이밍 기반 서보 시스템은 상기 자기 테이프 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 자속 서보 전이를 감지하는 서보 트랜스듀서를 구비한 어드레싱 시스템에 있어서,

① 상기 감지된 서보 전이에 응답하여, 상기 비평행 자속 전이들 중 몇몇 전이의 위치 시프트를 검출하는 검출기와,

② 상기 검출된 위치 시프트에 응답하여, 상기 위치 시프트에 부호화된 상기 어드레스 정보를 복호화하는 복호화기를 포함하는 어드레싱 시스템.
제 42 항에 있어서, 상기 두 개의 시프트된 비평행 전이의 그룹은 상기 타이밍 기반 서보 패턴을 유지하면서, 상기 부호화된 어드레스 정보를 제공하기 위해 상기 다른 비평행 전이에 대해 동일한 크기 만큼 길이 방향으로 위치가 시프트되며, 상기 검출기는 상기 자속 서보 전이들 사이의 타이밍 기반 간격을 검출하여 상기 다른 전이에 대해 시프트된 상기 전이의 위치 시프트를 식별하는 어드레싱 시스템.
제 43 항에 있어서, 상기 시프트된 비평행 전이들 중 선택된 두 전이들은 각각 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 길이 방향으로 반대로 시프트되고, 상기 검출기는 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 시프트된 상기 전이의 위치 시프트를 검출하는 어드레싱 시스템.
제 43 항에 있어서, 상기 시프트된 비평행 전이들 중 선택된 두 전이들은 동일한 방향으로 시프트된 전이 쌍을 포함하고, 상기 쌍은 서로 멀어지거나, 서로를 향해 시프트되며, 상기 검출기는 상기 부호화된 어드레스 정보로서, 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 시프트된 상기 쌍의 위치 시프트를 검출하는 어드레싱 시스템.
제 43 항에 있어서, 상기 전이의 그룹의 하나의 방향으로의 상기 위치 시프트는 1 비트를 나타내고, 상기 전이의 그룹의 반대 방향으로의 상기 위치 시프트는 반대의 비트를 나타내며, 상기 복호화기는 상기 하나의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 1 비트로서 응답하고, 상기 반대의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 반대의 비트로서 응답하는 어드레싱 시스템.
제 46 항에 있어서, 상기 시프트된 두 개의 전이의 그룹 각각은 데이터의 세트내에서 1 비트를 나타내고, 상기 복호화기는 상기 데이터 비트들의 세트로부터 상기 부호화된 어드레스 정보를 더 복호화하는 어드레싱 시스템.
제 47 항에 있어서, 상기 버스트 패턴은 상기 부호화된 어드레스 정보의 4 비트를 나타내는, 두 개의 전이의 4 개의 그룹의 세트내에 배열되며, 상기 복호화기는 4 비트의 세트내에서 상기 부호화된 어드레스 정보를 복호화하는 어드레싱 시스템.
제 46 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 전이들이 그룹을 함께 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 전이들이 함께 그룹을 형성하도록 인터레이스되고, 상기 검출기는 상기 그룹화에 응답하여 상기 전이 쌍들 중 상기 소정의 전이의 상기 위치 시프트를 검출하는 어드레싱 시스템.
제 42 항에 있어서, 상기 복수의 버스트 패턴은 길이 방향의 동기화를 제공하기 위해 상기 비평행 자속 전이의 적어도 두 개의 반복되는 쌍의 교번하는 수를 갖고, 상기 검출기는 상기 버스트 패턴의 상기 전이의 교번하는 수에 더 응답하여, 상기 자속 서보 전이들간의 타이밍 기반 공간을 검출함으로써, 상기 위치 시프트를 갖는 상기 전이의 그룹들 중 몇몇의 상기 위치 시프트를 식별하는 어드레싱 시스템.
제 50 항에 있어서, 상기 교번하는 버스트 패턴은 하나의 교번하는 버스트에서 비평행 자속 전이의 5 개의 반복되는 쌍과, 다른 교번하는 버스트에서 비평행 자속 전이의 4 개의 반복되는 쌍을 갖고, 상기 검출기는 상기 교번하는 버스트 패턴에 응답하여, 상기 위치 시프트를 갖는 상기 전이의 그룹들 중 몇몇을 검출하는 어드레싱 시스템.
자기 테이프 매체상의 서보 패턴으로부터 자기 테이프 매체상의 길이 방향의 위치를 결정하기 위해, 자기 테이프 매체를 위한 조합형 서보 제어 시스템 및 길이 방향의 어드레싱 시스템을 포함하되, 상기 서보 패턴은 상기 자기 테이프 매체에 대해 측방향으로 확장하는 비평행 자속 서보 전이 쌍의 버스트를 갖고, 상기 전이들 중 선택된 그룹의 두 전이들은 상기 자기 테이프 매체에 대해 길이 방향으로 시프트되어 상기 어드레스 정보를 부호화하는 자기 테이프 드라이브에 있어서,

① 상기 자기 테이프 매체상의 데이터를 판독 및/또는 기입하는 자기 판독 및/또는 기입 헤드 및 판독/기입 채널과,

② 상기 자기 테이프 매체상에서 판독 및/또는 기입하는 상기 자기 판독 및/또는 기입 헤드에 대해 상기 자기 테이프 매체를 길이 방향으로 이동시키는 드라이브 메카니즘(drive mechanism)과,

③ 상기 드라이브 메카니즘이 상기 자기 테이프를 길이 방향으로 이동함에 따라, 상기 자기 테이프 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 자속 서보 전이를 감지하여, 상기 자속 서보 전이를 나타내는 신호를 제공하는 서보 트랜스듀서와,

④ 상기 감지된 서보 전이 신호에 응답하여, 상기 자속 서보 전이들 사이의 타이밍 기반 간격을 검출함으로써, 두 개의 비평행 자속 전이의 상기 그룹들 중 몇 개의 상기 위치 시프트를 식별하는 검출기와,

⑤ 상기 검출된 위치 시프트에 응답하여, 상기 위치 시프트에서 부호화된 상기 어드레스 정보를 복호화하는 복호화기를 포함하는 자기 테이프 드라이브.
제 52 항에 있어서, 상기 시프트된 두 개의 비평행 전이의 그룹은 상기 부호화된 어드레스 정보를 제공하기 위해 다른 비평행 전이에 대해 동일한 크기 만큼 길이 방향으로 위치가 시프트되며, 상기 검출기는 상기 다른 전이에 대해 시프트된 상기 그룹의 위치 시프트를 검출하는 자기 테이프 드라이브.
제 53 항에 있어서, 상기 각각의 그룹내의 상기 두 개의 시프트된 비평행 전이는 각각 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지는 반대 길이 방향으로 시프트되며, 상기 검출기는 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 시프트된 상기 전이의 위치 시프트를 검출하는 자기 테이프 드라이브.
제 53 항에 있어서, 상기 시프트된 비평행 전이들 중 선택된 그룹의 전이들은 동일한 방향으로 시프트된 전이 쌍을 포함하고, 상기 쌍들은 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 시프트되고, 상기 검출기는 상기 부호화된 어드레스 정보로서, 서로를 향하거나, 서로에게서 멀어지도록 시프트된 상기 쌍의 위치 시프트를 검출하는 자기 테이프 드라이브.
제 53 항에 있어서, 상기 전이들의 그룹의 하나의 방향으로의 상기 위치 시프트는 1 비트를 나타내고, 상기 전이들의 그룹의 반대 방향으로의 상기 위치 시프트는 반대의 비트를 나타내고, 상기 복호화기는 상기 하나의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 1 비트로서 응답하고, 상기 반대의 방향으로의 위치 시프트에 대한 상기 검출에 반대의 비트로서 응답하는 자기 테이프 드라이브.
제 56 항에 있어서, 상기 시프트된 두 개의 전이들의 그룹들 각각은 데이터 세트내에서 1 비트를 나타내고, 상기 복호화기는 상기 데이터 비트들의 세트로부터 상기 부호화된 어드레스 정보를 더 복호화하는 자기 테이프 드라이브.
제 57 항에 있어서, 상기 전이의 그룹은 상기 부호화된 어드레스 정보의 4 비트를 나타내는, 4 개의 그룹의 세트로 배열되며, 상기 복호화기는 4 비트의 세트로 상기 부호화된 어드레스 정보를 복호화하는 자기 테이프 드라이브.
제 58 항에 있어서, 상기 4 개의 그룹의 세트는 어드레스 정보의 13 개의 코드 워드를 포함하고, 상기 복호화기는 4 비트들의 상기 세트의 상기 부호화된 어드레스 정보를 상기 13 개의 코드 워드들 중 소정의 워드로 복호화하는 자기 테이프 드라이브.
제 56 항에 있어서, 상기 반복되는 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 전이들이 그룹을 함께 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 전이들이 함께 그룹을 형성하고, 상기 어드레스 정보를 포함하도록 인터레이스되고, 상기 검출기는 상기 그룹화에 응답하여 상기 전이 쌍들 중 상기 소정의 전이의 상기 위치 시프트를 검출하는 자기 테이프 드라이브.
제 52 항에 있어서, 상기 복수의 버스트 패턴은 길이 방향의 동기화를 제공하기 위해 상기 비평행 자속 전이의 적어도 두 개의 반복되는 쌍의 교번하는 수를 갖고, 상기 검출기는 상기 버스트 패턴의 상기 전이의 교번하는 수에 더 응답하여, 상기 전이의 그룹들 중 상기 위치 시프트를 갖는 전이들을 검출하는 자기 테이프 드라이브.
제 61 항에 있어서, 상기 교번하는 버스트 패턴은 하나의 교번하는 버스트에서 비평행 자속 전이의 5 개의 반복되는 쌍과, 다른 교번하는 버스트에서 비평행 자속 전이의 4 개의 반복되는 쌍을 갖고, 상기 검출기는 상기 교번하는 버스트 패턴에 응답하여, 상기 전이의 그룹들 중 상기 위치 시프트를 갖는 전이들을 검출하는 자기 테이프 드라이브.
자기 테이프 매체상의 복수의 평행한 길이 방향의 서보 패턴들 중 하나로부터 자기 테이프 매체상의 길이 방향의 위치를 결정하기 위해, 자기 테이프 매체를 위한 조합형 서보 제어 시스템 및 길이 방향의 어드레싱 시스템을 포함하되, 상기 서보 패턴은 상기 자기 테이프 매체에 대해 측방향으로 확장하는 비평행 자속 서보 전이 쌍의 버스트를 갖고, 상기 전이의 선택된 그룹은 상기 자기 테이프 매체에 대해 길이 방향으로 시프트되어 상기 어드레스 정보를 부호화하는 자기 테이프 드라이브에 있어서,

① 상기 자기 테이프 매체상의 평행한 길이 방향의 트랙에서 데이터를 판독 및/또는 기입하는 자기 판독 및/또는 기입 헤드 및 판독/기입 채널과,

② 상기 자기 테이프 매체상에서 판독 및/또는 기입하는 상기 자기 판독 및/또는 기입 헤드에 대해 상기 자기 테이프 매체를 길이 방향으로 이동시키는 드라이브 메카니즘과,

③ 상기 드라이브 메카니즘이 상기 자기 테이프를 길이 방향으로 이동시킴에 따라, 상기 자기 테이프 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 복수의 평행한 길이 방향의 서보 패턴들 중 하나에서 상기 자속 서보 전이를 감지하여, 상기 자속 서보 전이를 나타내는 신호를 제공하는 복수의 서보 트랜스듀서와,

④ 상기 서보 트랜스듀서들 중 적어도 하나의 상기 감지된 서보 신호에 응답하여, 상기 자속 서보 전이들 사이의 타이밍 기반 간격을 검출함으로써, 상기 부호화된 어드레스 정보를 나타내는 상기 비평행 자속 전이의 그룹들 중 몇 개의 상기 위치 시프트를 식별하는 검출기와,

⑤ 상기 검출된 위치 시프트에 응답하여, 상기 위치 시프트에 부호화된 상기 어드레스 정보를 복호화하는 복호화기를 포함하는 자기 테이프 드라이브.
제 63 항에 있어서, 상기 서보 트랜스듀서들 중 다른 트랜스듀서의 상기 감지된 서보 전이에 응답하여, 상기 전이의 상기 자속 서보 전이들 사이의 타이밍 기반 간격을 검출함으로써, 상기 어드레스 정보와는 다른 정보를 나타내는 상기 비평행 자속 전이의 그룹들 중 몇몇의 상기 위치 시프트를 식별하는 적어도 하나의 검출기를 더 포함하는 자기 테이프 드라이브.
적어도 하나의 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴내에 기록된 사전기록된 서보 정보를 기입하되, 상기 서보 기입기는 비평행 간격을 가지며, 적어도 그 하나는 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변하는 두 개의 이격된 기입 소자(write elements)와, 자기 테이프를 사전결정된 속도로 상기 기입 소자를 가로질러 길이 방향으로 이동시키는 드라이브와, 상기 이격된 기입 소자가 상기 비평행 간격에 대응하도록, 상기 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 트랙 추종 서보 정보를 포함하는 쌍내에 배열되는 패턴을 기입하도록 하는 타이밍 조절된 펄스(timed pulse)의 소스와, 상기 자속 전이 패턴상에 데이터를 중첩하는 데이터 기입기를 갖는 자기 테이프 서보 기입기(magnetic tape servo writer)에 있어서,

① 데이터를 사전결정된 시간 시프트로 부호화하는 부호화기와,

② 상기 부호화기에 응답하여, 상기 타이밍 조절된 펄스의 소스의 타이밍을 시프트함으로써, 두 개의 비평행 자속 전이의 적어도 하나의 그룹의 패턴을 상기 다른 쌍들에 대해 길이 방향으로 시프트하되, 상기 시프트된 쌍은 데이터 정보를 포함하는 펄스 타이머(pulse timer)를 포함하는 자기 테이프 서보 기입기.
제 65 항에 있어서, 상기 부호화기는 순차적인 어드레스 데이터를 상기 사전결정된 타임 시프트로 부호화하는 자기 테이프 서보 기입기.
적어도 하나의 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴에 기록된, 중첩 데이터를 갖는 사전결정된 서보 정보를 기입하는 자기 테이프 서보 및 데이터 기입기에 있어서,

① 적어도 하나가 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변하는, 비평행 간격을 갖는 두 개의 이격된 기입 소자와,

② 자기 테이프를 사전결정된 속도로 상기 기입 소자를 가로질러 길이 방향으로 이동시키는 드라이브와,

③ 데이터를 사전결정된 타임 시프트로 부호화하는 부호화기와,

④ 상기 이격된 기입 소자가 상기 비평행 간격에 대응하고, 상기 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 트랙 추종 서보 정보를 포함하는 쌍내에 배열되는 패턴을 기입하도록 하는 타이밍 조절된 펄스의 소스와,

⑤ 상기 부호화기에 응답하여, 상기 타이밍 조절된 펄스의 소스의 타이밍을 시프트함으로써, 두 개의 비평행 자속의 적어도 하나의 그룹의 패턴을 상기 다른 전이들에 대해 길이 방향으로 시프트하되, 상기 시프트된 전이의 그룹은 데이터 정보를 포함하는 펄스 타이머를 포함하는 자기 테이프 서보 및 데이터 기입기.
비평행한 간격을 가지며, 적어도 그 하나는 상기 저장 매체를 횡단하는 방향으로 연속적으로 길이 방향으로 변하는 두 개의 이격된 기입 소자와, 상기 저장 매체를 사전결정된 속도로 상기 기입 소자를 가로질러 길이 방향으로 이동시키는 드라이브를 이용한, 저장 매체상의 비평행 서보 전이 쌍에 대한 데이터 정보 중첩 방법에 있어서,

① 데이터 정보를 사전결정된 시간 시프트로 부호화하는 단계와,

② 상기 이격된 기입 소자에 타이밍 조절된 펄스를 제공하여, 상기 비평행 간격에 대응하는 서보 전이 쌍의 패턴을 동시에 기입하는 단계와,

③ 상기 사전결정된 타임 시프트에 따라 상기 타이밍 조절된 펄스의 타이밍을 시프트하여, 두 개의 비평행 자속 전이의 적어도 하나의 그룹의 패턴을 상기 다른 전이들에 대해 길이 방향으로 시프트하되, 상기 시프트된 전이는 데이터 정보를 포함하는 단계를 포함하는 데이터 정보 중첩 방법.
이동 저장 매체상의 서보 패턴내의 중첩 데이터를 판독하되, 상기 서보 패턴은 상기 이동 저장 매체에 대해 측방향으로 확장하는 감지가능한 비평행 서보 전이 쌍의 버스트를 갖고, 상기 중첩 데이터는 상기 이동 저장 매체에 대해 길이 방향으로 시프트된 전이들 중 선택된 그룹의 두 전이들을 포함하는 데이터 판독 방법에 있어서,

① 상기 이동 저장 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 감지가능한 서보 전이를 감지하는 단계와,

② 상기 감지된 서보 전이에 응답하여, 상기 두 개의 감지가능한 비평행 전이의 그룹들 중 하나의 위치 시프트를 검출하는 단계와,

③ 상기 검출된 위치 시프트에 응답하여, 상기 중첩 데이터를 복호화하는 단계를 포함하는 데이터 판독 방법.
적어도 하나의 길이 방향의 트랙을 정의하는 기록 매체상의 서보 및 데이터 조합 정보를 판독하는 감지가능한 전이 패턴에 있어서, 감지가능한 비평행 듀얼 전이(dual transitions)의 적어도 두 개의 반복되는 쌍들의 버스트 패턴을 포함하되, 상기 듀얼 전이들 중 적어도 하나는 상기 트랙을 횡단하여 연속적으로 길이 방향으로 변하고, 상기 비평행 듀얼 전이들은 서보 정보를 포함하고, 상기 감지가능한 듀얼 전이들 중 적어도 하나는 상기 다른 감지가능한 전이와는 상이한 폭을 가지며, 상기 상이한 폭의 듀얼 전이는 데이터 정보를 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
제 70 항에 있어서, 상기 반복되는 듀얼 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 듀얼 전이들이 함께 그룹을 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 듀얼 전이들이 함께 그룹을 형성하도록 인터레이스된 감지가능한 전이 패턴.
제 70 항에 있어서, 상기 반복되는 듀얼 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 평행한 제 1 전이 및 상기 쌍들의 평행한 제 2 전이를 포함하는 감지가능한 전이 패턴.
적어도 하나의 길이 방향의 서보 트랙을 정의하는 자속 전이 패턴에 기록된 사전기록된 서보 및 데이터 조합 정보를 갖는 자기 테이프 매체에 있어서, 비평행 자속 듀얼 전이들의 적어도 두 개의 반복되는 쌍들의 버스트 패턴을 포함하되, 상기 듀얼 전이들 중 적어도 하나는 상기 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 길이 방향으로 변하고, 상기 비평행 듀얼 전이들의 쌍들은 상기 길이 방향의 트랙을 정의하는 트랙 추종 서보 정보를 포함하고, 상기 반복되는 듀얼 전이 쌍들 중 적어도 하나는 상기 듀얼 전이들 중 다른 것과는 상이한 폭을 가지며, 상기 상이한 폭의 전이는 데이터 정보를 포함하는 자기 테이프 매체.
제 73 항에 있어서, 상기 자속 듀얼 전이 중 하나의 전이는 양의 방향의 전이(positive-going transition)이고, 상기 자속 듀얼 전이 중 다른 전이는 음의 방향의 전이(negative-going transition)인 자기 테이프 매체.
제 74 항에 있어서, 상기 반복되는 듀얼 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 제 1 듀얼 전이들이 함께 그룹을 형성하고, 상기 쌍들의 제 2 듀얼 전이들이 함께 그룹을 형성하도록 인터레이스된 자기 테이프 매체.
제 74 항에 있어서, 상기 반복되는 듀얼 전이 쌍들의 버스트 패턴은 상기 쌍들의 평행한 제 1 듀얼 전이 및 상기 쌍들의 평행한 제 2 듀얼 전이를 포함하는 자기 테이프 매체.
이동 저장 매체상의 서보 패턴내에 중첩된 데이터를 판독하되, 상기 서보 패턴은 상기 이동 저장 매체에 대해 측방향으로 확장하는 감지가능한 비평행 서보 듀얼 전이 쌍들의 버스트를 갖고, 상기 중첩 데이터는 상기 다른 듀얼 전이와는 상이한 폭의 상기 듀얼 전이들 중 선택된 것들을 포함하는 데이터 시스템에 있어서,

① 상기 이동 저장 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 감지가능한 서보 듀얼 전이를 감지하는 서보 트랜스듀서와,

② 상기 감지된 서보 듀얼 전이에 응답하여, 상기 감지가능한 비평행 듀얼 전이들 중 소정의 것의 상기 상이한 폭을 검출하는 데이터 검출기와,

③ 상기 검출된 상이한 폭의 전이에 응답하여, 상기 중첩 데이터를 복호화하는 복호화기를 포함하는 데이터 시스템.
제 77 항에 있어서, 상기 감지가능한 서보 듀얼 전이 중 하나의 전이는 양의 방향의 전이(positive-going transition)이고, 상기 감지가능한 서보 듀얼 전이 중 다른 전이는 음의 방향의 전이(negative-going transition)이며, 상기 데이터 시스템은 상기 감지된 서보 듀얼 전이들 각각의 상기 양의 방향의 전이 또는 음의 방향의 전이 중 단지 하나에만 응답하여, 상기 서보 정보를 검출하는 서보 검출기를 더 포함하고, 상기 상이한 폭의 듀얼 전이를 검출하는 상기 데이터 검출기는 상기 감지된 서보 듀얼 전이의 상기 양의 방향의 전이 및 상기 음의 방향의 전이 모두에 응답하는 데이터 시스템.
제 78 항에 있어서, 상기 각각의 버스트 패턴내의 비평행 전이의 상기 상이한 전이 폭의 쌍은 데이터의 세트내에서 1 비트를 나타내고, 상기 복호화기는 상기 비트들로부터의 상기 데이터 세트를 더 복호화하는 데이터 시스템.
제 79 항에 있어서, 상기 데이터 세트는 상기 이동 저장 매체상의 길이 방향의 위치를 나타내는 어드레스를 포함하고, 상기 복호화기는 상기 비트드로부터의 상기 길이 방향의 위치 어드레스를 더 복호화하는 데이터 시스템.
자기 테이프 매체상의 서보 패턴으로부터 상기 자기 테이프 매체상의 길이 방향의 위치를 결정하기 위해, 자기 테이프 매체를 위한 조합형 서보 제어 시스템 및 길이 방향의 어드레싱 시스템을 포함하되, 상기 서보 패턴은 상기 자기 테이프 매체에 대해 측방향으로 확장하는 비평행 자속 서보 듀얼 전이 쌍의 버스트를 갖고, 선택된 상기 듀얼 전이는 상기 다른 듀얼 전이와는 상이한 폭을 가짐으로써 상기 어드레스 정보를 부호화하는 자기 테이프 드라이브에 있어서,

① 상기 자기 테이프 매체상의 데이터를 판독 및/또는 기입하는 자기 판독 및/또는 기입 헤드 및 판독/기입 채널과,

② 상기 자기 테이프 매체상에서 판독 및/또는 기입하는 상기 자기 판독 및/또는 기입 헤드에 대해 상기 자기 테이프 매체를 길이 방향으로 이동시키는 드라이브 메카니즘과,

③ 상기 드라이브 메카니즘이 상기 자기 테이프를 길이 방향으로 이동시킴에 따라, 상기 자기 테이프 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 자속 서보 듀얼 전이를 감지하여, 상기 자속 서보 듀얼 전이를 나타내는 신호를 제공하는 서보 트랜스듀서와,

④ 상기 감지된 서보 듀얼 전이 신호에 응답하여, 상기 자속 서보 전이의 폭을 검출함으로써, 상기 비평행 자속 듀얼 전이들 중 상기 상이한 폭의 전이를 식별하는 데이터 검출기와,

⑤ 상기 검출된 상이한 폭의 전이에 응답하여, 상기 위치 시프트에서 부호화된 상기 어드레스 정보를 복호화하는 복호화기를 포함하는 자기 테이프 드라이브.
제 81 항에 있어서, 상기 자속 서보 듀얼 전이 중 하나의 전이는 양의 방향의 전이이고, 상기 자속 서보 듀얼 전이 중 다른 전이는 음의 방향의 전이이며,

① 상기 감지된 서보 듀얼 전이들 각각의 상기 양의 방향의 전이 또는 음의 방향의 전이 중 단지 하나에만 응답하여, 상기 서보 정보를 검출하는 서보 검출기와,

② 상기 감지된 서보 듀얼 전이의 상기 양의 방향의 전이 및 상기 음의 방향의 전이 모두에 응답하여, 상이한 폭의 듀얼 전이를 검출하는 데이터 검출기를 더 포함하는 자기 테이프 드라이브.
비평행한 간격을 가지며, 적어도 그 하나는 상기 저장 매체를 횡단하는 방향에서 연속적으로 길이 방향으로 변하는 두 개의 이격된 기입 소자와, 상기 저장 매체를 사전결정된 속도로 상기 기입 소자를 가로질러 길이 방향으로 이동시키는 드라이브를 이용한, 저장 매체상의 비평행 서보 듀얼 전이 쌍에 대한 데이터 정보 중첩 방법에 있어서,

① 데이터 정보를 사전결정된 시간 지연으로 부호화하는 단계와,

② 상기 이격된 기입 소자에 타이밍 조절된 펄스를 제공하여, 상기 비평행 간격에 대응하는 서보 듀얼 전이 쌍의 패턴을 기입하는 단계와,

③ 상기 부호화에 따라, 상기 시간 지연을 선택된 상기 타이밍 조절된 펄스에 더하여, 상기 비평행 서보 듀얼 전이들 중 적어도 하나를 상기 듀얼 전이들 중 다른 것과는 상이한 폭으로 변경하되, 상기 상이한 폭의 전이는 데이터 정보를 포함하는 단계를 포함하는 데이터 정보 중첩 방법.
이동 저장 매체상의 서보 패턴내의 중첩 데이터를 판독하되, 상기 서보 패턴은 상기 이동 저장 매체에 대해 측방향으로 확장하는 감지가능한 비평행 서보 듀얼 전이 쌍의 버스트를 갖고, 상기 중첩 데이터는 상기 듀얼 전이들 중 다른 것과는 상이한 폭을 갖는 상기 듀얼 전이의 선택된 쌍을 포함하는 데이터 판독 방법에 있어서,

① 상기 이동 저장 매체에 대해 상기 길이 방향을 따라 상기 감지가능한 서보 듀얼 전이를 감지하는 단계와,

② 상기 감지된 서보 듀얼 전이에 응답하여, 상기 상이한 폭을 갖는 상기 감지가능한 비평행 듀얼 전이들 중 소정의 것을 검출하는 단계와,

③ 상기 검출된 다른 듀얼 전이의 폭에 응답하여, 상기 중첩 데이터를 복호화하는 단계를 포함하는 데이터 판독 방법.
제 84 항에 있어서, 상기 감지가능한 서보 듀얼 전이 중 하나의 전이는 양의 방향의 전이이고, 상기 감지가능한 서보 듀얼 전이 중 다른 전이는 음의 방향의 전이이며, 상기 데이터 판독 방법은 상기 감지된 서보 듀얼 전이들 각각의 상기 양의 방향의 전이 또는 음의 방향의 전이 중 단지 하나만을 검출하여, 상기 서보 정보를 검출하는 서보 검출 단계를 더 포함하고, 상기 상이한 폭 검출 단계는 상기 감지된 서보 듀얼 전이의 상기 양의 방향의 전이 및 상기 음의 방향의 전이 모두를 검출하는 데이터 판독 방법.