KR19980083968A - Gps수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Gps수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR19980083968A
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Abstract

본 발명은 다수의 GPS수신기 장착차량의 운행정보에 대한 데이타베이스를 관리하여 그 결과에 따라 차량운행을 관리하는 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, GPS데이타를 수신하고, 이에 근거하여 차량운행정보 및 상태에 대한 데이타를 처리하는 항법시스템과, 항법시스템으로부터 수신된 데이타를 처리하여 차량운행관리를 원격제어하는 원격제어시스템으로 구성되는데, 원격제어시스템은 다수의 차량으로부터 운행정보를 수신하고, 이를 기초로 차량의 전체운행상태를 판단하여, 그에 적절한 명령이나 지시를 하도록 하는 메인컴퓨터와 ; 운전자관리에 대한 데이타 및 차량운행데이타를 저장하는 데이타베이스부와 ; 항법시스템으로부터 데이타신호를 수신하고 메인컴퓨터로부터의 처리신호를 항법시스템으로 전송하도록 인터페이스 기능을 하여 항법시스템과 동시 개시 및 종료작동이 이루어지게 하는 데이타유무선송수신부와 ; 메인컴퓨터의 제어에 따라 차량의 현재위치·차량상태·메세지 등이 포함된 입력데이타를 표시하는 모니터부들로 구성된다.

Description

GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법
본 발명은 GPS수신기 장착차량의 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 다수의 GPS수신기 장착차량의 운행정보에 대한 데이타베이스를 관리하여 그 결과에 따라 차량운행을 관리하는 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래기술로써 대표적인 것으로는 국내특허공보 공고번호 제96-4153호가 개시되어 있다. 이 기술은 차량의 단말기에 GPS신호의 수신기를 내장함과 동시에, 이 차량의 단말기와 메인스테이션의 컴퓨터간에 각종정보에 대한 음성 및 데이타 신호를 송수신할 수 있는 무전기를 결합하여, GPS신호를 차량의 단말기에서 수신하여 해당 차량의 위치 및 고유번호가 이들의 무전기를 통해 메인시스템에서 화면으로 자동표시되도록 하고, 또한 메인스테이션과 차량의 단말기간의 각종정보가 음성 또는 코드신호로 자종송수신되도록 한 GPS무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량식별시스템을 개시하고 있다.
즉, 이 장치는 차량운행시스템에 무전기 및 카폰 등을 결합하여 운행중에 있는 차량에 대한 운행정보를 메인스테이션에 송신하여 현재의 차량상태를 메인스테이션의 CRT화면상에 주행중의 차량정보를 표시하도록 한다.
그러나, 이 장치는 차량정보가 실시간에 상황실의 메인컴퓨터에서 어떻게 표시되도록 하고, 다수의 차량에 대한 통제를 어떻게 할 수 있는가에 대한 기술적 내용이 전혀 개시되어 있지 않다.
또한 일본국 공개특허공보 평5-67113호에는 자동차 운행상황 관리시스템이 개시되어 있다. 이 시스템은 배송차 등의 운행효율을 향상시켜서 배송업무효율을 높이도록 한 것으로, 복수의 GPS위성으로부터 궤도데이타와 시각을 포함한 항법전파를 수신하여 자차위치를 표시하는 표시장치와, 자차위치와 자동차의 운행에 관한 데이타를 기록하는 운행관리 기록장치와, 이 운행관리 데이타와 전기 자차위치 데이타를 송신하는 이동 무선송수신장치를 자동차에 탑재하고, 자동차의 위치와 운행데이타를 수신하여 자차위치를 표시장치에 표시하고, 이 데이타에 근거하여 자동차의 배송업무에 필요한 지시를 함과 동시에, 데이타를 워크스테이션에 의하여 얻도록 전기 차재 무선송수신장치에 송신하는 이동무선기지국을 사무소에 설치하고 있다.
더 나아가, 자동차에는 차재 이동무선 송수신장치에 의해 수신된 사무소측 이동 무선기지국으로부터 전기 지시에 따라 데이타를 차재 표시장치에 표시하는 운행관리기록장치를 탑재하도록 하고 있다.
이와 같은 구성의 운행관리기록장치에는 자동차의 주행거리 및 시간 등의 운행데이타가 운전자 등에 따라 입력되며, 이동무선 송수신장치가 운행데이타를 무선송수신하며, 이 데이타가 무선제어국으로 중계되어 사무소의 워크스테이션에 공급된다.
워크스테이션은 자차위치를 위도·경도 등으로 표시하고 ,자동차의 위치와 데이타에 근거하여 적하 지시 및 그외 다른 작업지시를 하는데, 필요에 따라 지도데이타베이스로부터 지도정보를 독출하여, 경로유도·도로정보 등 배송업무에 필요한 지시를 함과 동시에 표시장치에 표시하고, 스피터에 의하여 음성으로 이동무선기지국으로 무선송신한다.
그러므로 사무소측은 표시장치에 의하여 배송중인 자동차의 배송작업 및 현재위치를 항시 실시간에 파악하게 하고, 자동차는 사무소측으로부터 주기적으로 배차지시·도로정체정보 및 도로안내정보 등을 제공받으므로, 자동차의 운행효율을 향상시키고, 또한 배송업무 효을 높여 배송코스트를 낮출 수 있는 것으로 기재되어 있다.
그러나 이러한 차량정보 모두가 실시간에 사무소의 워크스테이션에서 어떻게 확인하는가에 대한 구성이 개시되어 있지 않다.
이 장치는 차량에 탑재된 항법장치와 다른 구성이 아닌 동일한 구성에 의하여 차량의 주행정보를 독출하고, 이 정보를 필요에 따라 지도정보에 대입하여서 배송차량의 운행상태를 파악하고 지시하는 단순한 구성만이 개시되어 있다.
즉, 상황실 또는 사무소에 설치된 워크스테이션은 차량으로부터 운행데이타를 수신할 뿐, 수신된 이후에 이 정보를 처리하는 방법이나 그 구성을 나타내는데 실패하고 있다.
이러한 점에 비추어, 본 발명은 선출원된 특허출원 제97-7301호에서 개시된 상용통신망을 이용한 차량추적시스템을 채용하여, 상황실에 차량운행데이타를 수신하고, 이 데이타에 근거하여 차량의 운행관리나 명령 또는 지시를 할 수 있다면 매우 유리함을 알 수 있다.
즉, 상용통신망을 이용한 차량추적시스템은 GPS수신기를 장착한 차량의 운행정보를 근거리 및 원거리 무선장치를 이용하거나 중계기를 통하여 유무선으로 상황실과 통신을 하도록 하고 있다. 이에 따라, 본 발명은 다수의 이러한 차량으로부터 운행정보를 실시간에 수신하거나 플레쉬메모리카드 또는 EEPROM과 같은 메모리카드에 기억된 기록들을 독취하여 이 데이타를 처리하여 소정 정보를 획득함은 물론, 운행중인 차량을 실시간에 통제하고 관리할 수 있다.
이를 위하여 본 발명은 다수의 GPS장착차량으로부터의 차량운행정보를 실시간에 근거리나 원거리로부터 무선수신하거나 유선수신하여 실시간에 차량의 운행을 관리할 수 있는 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 다수 차량의 단독 또는 모두에 대한 운행데이타를 실시간에 처리하여 모니터에 표시된 상황에 따라 운행중의 차량에 대한 명령 또는 지시를 할 수 있는 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수차량으로부터 회수되는 메모리되는 플레쉬메모리, EEPROM과 같은 메모리카드에 기억된 데이타를 처리하여 차량의 운행상태를 점검하여 차량운행관리데이타로 이용할 수 있게 한 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명은 GPS데이타를 수신하고, 이에 근거하여 차량운행정보 및 상태에 대한 데이타를 처리하는 항법시스템과, 항법시스템으로부터 수신된 데이타를 처리하여 차량운행관리를 원격제어하는 원격제어시스템으로 구성되는데, 원격제어시스템은 다수의 차량으로부터 운행정보를 수신하고, 이를 기초로 차량의 전체운행상태를 판단하여, 그에 적절한 명령이나 지시를 하도록 하는 메인컴퓨터와 ; 운전자관리에 대한 데이타 및 차량운행데이타를 저장하는 데이타베이스부와 ; 항법시스템으로부터 데이타신호를 수신하고 메인컴퓨터로부터의 처리신호를 항법시스템으로 전송하도록 인터페이스 기능을 하여 항법시스템과 동시 개시 및 종료작동이 이루어지게 하는 데이타유무선송수신부와 ; 메인컴퓨터의 제어에 따라 차량의 현재위치·차량상태·메세지 등이 포함된 입력데이타를 표시하는 모니터부들로 구성된다.
이 원격시스템을 제어하기 위해서는 송수신입출력포트를 스캐닝하여 현재모드가 송신 및 수신모드중 어느 모드인가를 판단하는 단계와 ; 송신모드인 경우 메세지송신을 하는 단계와 ; 수신모드인 경우 메세지를 수신하였는가 아니면 하나 또는 다수의 차량으로부터의 데이타인가를 판단하는 단계와 ; 메시지모드가 아닌 경우 확인된 차량의 위치를 모니터에 표시하는 단계와 ; 모니터에 확인된 차량의 위치에 대한 데이타를 따라 운행경로데이타를 저장하는 단계와 ; 운전자데이타베이스에 차량의 상태와 위치를 저장하는 단계와 ; 상기 단계에서 수신이 아닌 경우와 차량이 위 단계를 거쳐 확인된 차량에 대한 데이타베이스를 갱신하는 단계들로 구성된다.
도1은 본 발명의 원리에 따라 상용통신망을 이용할 수 있는 항법시스템과 원격제어시스템을 개략적으로 나타내는 블록선도,
도2는 본 발명을 버스에 적용하여 상황실에서 버스운행에 따른 관리를 제어하는 상태를 나타내는 도면,
도3은 본 발명의 원리에 따라 메인컴퓨터부의 구조를 개략적인 블록선도로 나타낸 도면,
도4 및 도5는 메인컴퓨터의 동작을 나타내는 메인 플로우챠트,
도6은 전체지도 및 상세지도를 연산하고 표시하는 제어방법을 나타내는 플로우챠트,
도7은 전체지도 및 상세지도를 표시하도록 연산하고 표시하는 제어방법을 나타내는 플로우챠트,
도8은 본 발명에 따라 모니터작동을 제어하는 방법을 나타내는 플로우챠트,
도9는 본 발명에 따라 차량의 메모리카드로부터 차량운행정보를 습득하는 방법을 나타내는 플로우챠트,
도10A 및 도 10B는 각각 전체지도데이타의 구조와 이 전체지도데이타를 검색하기 위한 인덱스데이타의 구조를 나타낸 도면,
도11은 전체지도가 라인검색에 의하여 모니터화면상에 표시되는 서울지도를 나타낸 도면,
도12는 서울지도중에 폴리라인 검색에 의하여 확장되어 모니터화면상에 표시되는 영역을 나타내는 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 항법시스템2 : 원격제어시스템
10 : GPS위성20 : GPS수신기
21, 22 : 상황실30 : 마이크로컴퓨터
40, 50 : 유무선송수신장치60 : 메인컴퓨터부
70 : 모니터80 : 중계기
본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 차량에 설치되는 항법시스템(1)과 이 항법시스템(1)으로부터 상용통신망에 의하여 수신된 운행정보를 처리하여 차량을 원격관리하는 원격제어시스템(2)으로 구성된다.
여기서 항법시스템(1)과 원격제어시스템(2)은 도1에 블록선도로써 개략적으로 도시되어 있으며, 이에 대한 구성은 선출원에 상세히 도시되고 설명되어 있어 그 상세한 설명은 생략한다.
이를 간략히 설명하여 보며 소정의 수, 즉 24개의 GPS위성(10)으로부터의 GPS신호를 항법시스템(1)의 안테나(11)로부터 GPS수신기(20)에 수신된다.
GPS수신기(20)는 GPS신호를 시간적편차와 삼각측지법이나 도플러 타원방정식의 내부시스템 프로그래밍에 따라 좌표를 계산한다.
이렇게 처리된 좌표데이타는 마이크로컴퓨터(30)에 인가되고 ROM(도시안됨)에 저장된 시스템 프로그램밍에 따라 비교, 연산, 검색 등의 수순으로 처리된다.
동시에 도시되지 않은 속도센서, 충돌센서, 도어개폐센서와 키들로부터 입력처리하게 되고 차량의 운행상태를 실시간에 운전자에게 표시하고, 차량운행정보가 플레쉬메모리 또는 EEPROM과 같은 메모리카드에 별도로 기록할 수 있다.
여기서 차량운행정보라 함은 차량의 운행기록으로부터 나타나는 차량위치, 차량에 대한 출발·도착 예정시간, 운행경로, 속도, 운전자 성명 등의 데이타이다.
또, 이 데이타는 마이크로컴퓨터(30)에 의하여 제어되는 LCD표시기(도시안됨)에 표시될 수 있고, 발광다이오드를 점등시키거나 부저를 구동시켜 경고를 할 수 있다. 그리고 이 데이타는 유무선송수신장치(40)에 인가된다.
한편, 유무선송수신장치(40)는 근거리 또는 원거리 무선송수신기(41)와 RF무선모뎀(42)들로 구성되어서, 마이크로컴퓨터(30)로부터 데이타신호가 직접이나 근거리 또는 원거리 무선중계기(80)를 경유하거나, 중계기(23)와 케이블(24)을 경유하여 상황실(21),(22)에 전송되어서 원거리 제어시스템(21)에 인가된다.
원격제어시스템(2)은 유무선송수신장치(50)를 구비하여 안테나(25)에 의하여 근거리 또는 원거리 무선송수신기(41)로부터 차량데이타신호를 무선송수신기(51) 또는 RF무선모뎀(52)에 수신케 한다. 이 데이타신호는 직렬형태의 데이타이며, 병렬로 변환되어 메인컴퓨터부(60)에 입력된다.
이 메인컴퓨터부(60)는 메인컴퓨터(61)와 데이타베이스(62)로 구성되어 좌표, 시간, 단말기상태, 메세지 등이 포함된 입력데이타를 내부프로그래밍에 따라 상황실 모니터(70)에 표시하고, 또 이 데이타를 데이타베이스(62)에 저장하며, 필요에 따라 프린터(도시안됨)로 출력할 수 있다.
한편, 유무선송수신장치(40),(50)들은 상호 양방향 통신이 가능하도록 되며, 항법시스템(1)의 마이크로컴퓨터(30)와 메인컴퓨터(60)간에 인터페이스회로로 구성되어 있는 것으로, 이 기술은 잘 알려진 공지의 기술이므로 여기서 그 상세한 설명은 생략한다.
그러므로, 메인컴퓨터부(60)에서는 다수의 차량으로부터의 운행정보를 수신하고 이를 기초로 하여 차량의 전체 운전상태를 판단하고, 그에 적절한 명령이나 지시를 유무선송수신장치(50)를 이용하여, 다시 마이크로컴퓨터(30)에 전송하여 차량운전자가 상황실의 지시에 따라 운행을 하도록 한다.
실예를 들어, 도2에 도시된 바와 같이 GPS수신기를 장착한 버스들에 적용하여 보면 다음과 같다.
상황실(21)은 종점에 위치시키고, 차량의 출발지점(S)으로부터 상황실(21) 사이에는 버스(A, B, ‥‥, N)과 버스(a, b,‥‥, n)들이 배차되어 있다.
버스(A, B,‥‥, N),(a, b, ‥‥, n)들은 항법시스템(1)을 구비하여 GPS위성(10)으로부터 GPS신호를 수신하여 운행상태를 점검하게 되고, 상황실(21)에서는 원격제어시스템(2)을 구비하여, 무선중계기(80)에 의하여 운행중인 모든 버스의 운행상태를 모니터하고 있으며, 노선버스간중에 정체지역과 지체지역, 그리고 사고발생지역을 습득함에 따라 운행중인 버스의 현재 상황 및 버스간의 간격을 메세지나 다른 방식으로 데이타를 전송할 뿐만 아니라, 소정 명령이나 지시를 할 수 있게 된다.
즉, 버스 A와 버스 B간에 간격이 일정거리 이상을 유지할 경우, 상황실에서는 버스 A에 대하여 차간거리가 규정거리를 유지하고 있음을 알려줄 수 있는데, 그 방식으로는 버스 A의 항법시스템(1)에 설치되는 적색발광다이오드를 점등시킬 수 있다.
만일 버스 A와 버스 B간의 거리가 규정거리 이상일 경우, 버스 B에 버스 A와 일정거리를 유지할 것을 명령하는 데이타를 버스 B에 전송할 수 있으며, 버스 B에 노랑색 발광다이오드가 일정거리를 유지할 때까지 1초간격으로 10초동안 점멸되게 하며 30초 대기시키고, 적정거리가 유지되면 적색 발광다이오드를 점등시킨다.
만일 버스간의 거리가 적정거리 미만일 경우, 버스 A에 노랑색 발광다이오드를 1초간격으로 10초동안 점등시키고, 30초동안 대기시키는 작동을 반복한다.
이외에도 다른 버스(C, ‥‥, N)들이 정체 또는 지체상태일 경우, 이들 버스들이 적정한 속도로 운행하도록 지시하거나 필요에 따라서는 노선을 변경시키도록 하여 교통상황에 대처할 수 있도록 한다.
그러므로 버스에 적용될 경우, 운행중인 버스의 정류장 도착시간을 일정한 간격으로 조정할 수 있고, 선행차간의 거리를 적정거리로 유지시키므로 승객에 대한 서비스를 개선하고, 버스의 안전운행을 유도할 수 있다.
또한, 이러한 시스템은 트럭 등에도 적용하여 물류의 원활한 수송을 가능하게 하고 경제적인 운행이 가능하게 한다.
이와 같이, 운행중인 차량에 대하여 운행환경에 따른 명령이나 지시를 하기 위하여 상황실(21),(22)에서의 원격제어시스템(2)은 메인컴퓨터부(60)를 구비한다.
이 메인컴퓨터부(60)는 도3에 상세히 도시한 바와 같이, 메인컴퓨터(61), 유무선송수신장치(50)로부터 데이타신호를 수신하고, 그에 메인컴퓨터(61)의 지시데이타를 송시하는 데이타송수신부(63), 메인컴퓨터(61)에 의해 분석된 차량의 운행경로와 상태를 기억하는 데이타베이스(62)와 모니터(70)를 제어하여 지도를 표시하고, 해당지명을 나타내도록 하는 모니터제어부(64)들로 구성된다.
이 데이타베이스부(62)는 운전자관리에 대한 데이타와 함께 차량운행에 대한 데이타를 저장하는데, 운전자데이타베이스(62')에는 모뎀번호, 차량번호, 운전자 일련번호·운전자성명, 그룹명, 차량의 상태, 출발지·출발일자·출발시간, 도착지·도착일자·도착시간, 화면상의 고유번호, 화면상에서의 표시여부. TMX-좌표·TMY-좌표, 차량의 종류·차량톤수, TKS번호, 휴대전화번호·호출기번호·전화번호 등이 저장된다.
운행경로데이타베이스(62)에는 화면지정 인덱스키, 송신자번호, 수신자번호, 모뎀수신날자, 모뎀수신시각, GPS수신시각 및 일자, 위도 및 경도 좌표 TM, 수신당시의 차량평균속도·차량의 상태, 출발지·출발일자 및 시각, 도착지·도착일자 및 시각 등이 소정어드레스의 메모리맵에 저장된다.
데이타 유무선송수신부(63)는 이미 기재된 유무선송수신장치(40)와 차량정보 등을 인터페이스하고 일시 기억하는 임시화일저장부(63')로 구성되어 메인컴퓨터(61)의 시스템프로그램에 따라 단말기로 이루어지는 차량의 항법시스템(1)과 동시 개시 및 종료가 이루어지게 된다.
이 데이타 유무선송수신부(63)는 데이타수신시 항법시스템(1)으로부터 운전자데이타베이스(62')와 운행경로데이타베이스(62)에 기억된 내용을 갱신하게 된다.
즉, 갱신정보로는 매10초마다 보내어지는 차량의 위치와 상대정보들이고, 그 정보내에는 송신자, 수신자, 년월일시분, TM-위도좌표·TM-경도좌표, 차량의 상태(공차중·상차중·하차중·휴식중·운행안함·고장), 출발지·출발시간과 도착지·도착시간들을 상황실(21)에 송신한다.
또한, 상황실(21)에서도 명령이나 메세지를 송신하게 되고, 이 송신메세지에 대한 응답으로 항법시스템(1)은 알았습니다, 좋습니다, 곤란합니다, 교통체증이 심합니다, 긴급상황발생 등과 같은 메세지들로 응답할 수 있다.
물론 상황실(21)에서는 항법시스템(1)에 설치된 소정의 발광다이오드들을 점등, 점멸시켜 노선운행중의 버스들을 통제할 수도 있다.
모니터부(64)는 모니터(70)이외에서 메인컴퓨터(61)의 시스템프로그램에 따라 전체지도기억부(64')와 제도인덱스기억부(64)를 구비하여 소정지도를 모니터(70)에 표시토록 한다.
여기에서, 전체지도기억부(64')는 도10A에 도시한 바와 같이, 다수의 페이지(1, ‥‥, n), 실예를 들면 948개 정도로 구성되고, 각 페이지마다 소정지역의 지도데이타(G1, ‥‥, Gn)들을 개별적으로 포함하고 있다.
지도인덱스기억부(64)는 도10B에 도시한 바와 같이, 각 페이지(1, ‥‥, n)에 대한 인덱스메모리(a)가 있다.
즉, 이 메모리(a)는 해당페이지에 관련한 각 지도의 구역을 나타내는 것으로, 화면상에 구역이 선택되면 페이지인덱스가 선택된다.
이 인덱스(1, ‥‥, n)가 선택되면 메모리(b)에서의 탐색이 이루어지는데, 메모리(b)는 해당페이지 인덱스의 주소 또는 어드레스가 저장되어 있다.
이 어드레스에 관련하여서는 메모리(c)에는 페이지화일(G1, ‥‥, Gn)들이 저장되어 있다.
그러므로 메인컴퓨터(61)는 각 어드레스에 해당하는 페이지화일(G1', ‥‥, Gn')을 메모리(c)에서 오픈시켜 전체지도데이타의 페이지정보 어드레스를 인지하게 된다. 물론 페이지화일(G1, ‥‥, Gn)에도 지도를 찾을 수 있는 어드레스 데이타를 포함하고 있다. 이때 메인컴퓨터(61)는 인덱스의 선택에 따라 초기화면으로써 전체지도를 모니터(70)에 표시할 수 있다.
즉, 페이지화일(G1', G2', ‥‥, Gn')들은 사용자의 키입력의 인덱스(1, ‥‥, n) 선택에 따라 라인으로 표시된 전체지도를 도11에 도시한 바와 같이 표시할 수 있다.
도11에는 서울을 행정구역상의 구단위로 하는 모든 구를 표시하고 있는데, 이는 라인탐색에 근거한 것이다.
마찬가지로 서울이 페이지화일(G1)에 해당된 것으로 가정하고 선택된 것이라면, 페이지화일(G2)은 경기도, 페이지화일(G3)은 강원도, ‥‥, 페이지화일(Gn)은 제주도로써 선택될 수 있다.
또, 키입력은 지도좌표 X, Y의 시작과 끝을 라인으로 연결하여 표시하도록 하고 있다.
한편, 페이지화일(G1')은 자체기억된 어드레스와 같은 어드레스를 갖는 페이지화일(G1)을 검색할 수 있도록 하며, 외부 키입력에 따르는데, 지도좌표 X, Y에 해당하여 도12에 도시한 바와 같이, 페이지화일(G2)에 저장된 영등포구(P1)를 선택할 수 있고, 위도·경도에 따라 영등포구(P1)에서도 지도 X축에 SX1부터 SXn의 지점과 지도 Y축에 SY1부터 SYn의 지점을 선택하여 모니터에 상세한 지도를 표시할 수 있으며, 이를 폴리라인(poliline) 검색이라 칭한다.
이 지도에는 도로, 관공서와 큰 빌딩으로 이루어지는 아파트 등이 표시되고, 도로 상에는 현재의 교통환경이 표시될 뿐만 아니라, 상황실 관리차량의 운행상태가 소정색으로 표시될 수 있다(도면에는 상세히 나타나 있지 않음).
이와 같이, 상황실(21),(22)이 모니터(70)상에 차량정보를 표시하기 위하여 메인컴퓨터(61)는 자체 시스템프로그램에 따라 주변기기를 제어하게 된다.
도4 내지 도9에 도시된 도면을 참고로 설명하면, 먼저 시스템이 초기화단계(100)에서 초기화된다.
초기화된 상태에서 입력포트를 스캐닝하여 단계(101)에서 송신인가를 판단한다.
만일 송신인 경우, 단계(102)에서 명령 또는 지령을 해당차량에 송신하여 원하는 응답을 받도록 하거나, 항법시스템(1)에 발광다이오드를 상기와 같은 목적으로 점등 또는 점멸시켜 운행차량을 통제 또는 관리하도록 한다.
송신이 아닌 경우, 단계(103)으로 이전하여 수신모드인가를 판단하게 되는데, 수신모드가 아닌 경우, 이후 기술되는 단계(109)로 이전하게 된다.
만일 수신모드인 경우, 단계(104)에서 메세지인가를 판단하게 되고, 메세지인 경우, 이를 모니터(70)상에 로드한다. 메세지가 아닌 경우에는 단계(106)으로 이전한다.
이 단계(106)에서는 해당차량으로부터의 송신데이타에 근거하여 유무선송수신기의 모뎀번호를 확인하고, 모니터에 표시된 차량의 좌표를 로드시킨다.
그 다음 단계(107)과 단계(108)들을 수행하는데, 데이타베이스부(62)에 관련하여 각 차량으로부터 10초단위로 수신되는 데이타를 갱신하거나 수정하게 된다.
즉, 차량운행에 따른 추적데이타를 운행경로데이타베이스(62)에 저장하고, 운전자데이타베이스(62')에 차량의 상태와 위치좌표를 저장한다.
그 다음 단계(109)이후를 수행하는데, 이 경우는 단계(106)에서 통신 확인된 차량에 대한 차량운행경로 및 상태를 확인하는 루틴으로 된다.
한편, 단계(103)에서는 수신이 아닌 것으로 판단된 경우에는, 단계(109) 이후를 수행하여 차량의 관리를 하기 위하여 차량을 전체적 또는 개별적으로 차량을 선택하여 운행경로 및 상태를 점검하게 된다.
해당차량이 단계(109)에서 결정되면, 단계(110)으로 이전하여 날짜를 선택한다.
계속하여 단계(111)에서는 해당 운행차량의 데이타베이스를 오픈시킨다.
단계(112)에서는 이 데이타베이스에 해당하는 주소로 이동하고, 단계(113)에서는 해당주소의 데이타를 화면좌표로 계산한다 이 좌표는 이후 기술되는 루틴 A와 B를 수행하므로 확정된다. 이렇게 확정된 해당좌표는 단계(114)에서 모니터화면에 로드된다. 이때 상황실에서는 해당송신차량이나 선택된 차량의 운행상태를 감지하게 된다.
그 다음 다른 차량의 또다른 운행정보를 얻기 위하여 단계(115)로 이전하여 데이타베이스의 두번째 주소로 이동하여 차량의 운행상태를 화면상에 로드시키게 되는 일 을 반복하게 되고, 단계(116)에서는 마지막 차량에 대한 데이타베이스인가를 확인한다.
만일 마지막일 경우 시스템을 종료하게 되고, 마지막 데이타가 아닌 경우에는 단계(101)로 이전하여 작동을 계속하게 된다.
한편, 단계(113)에서 해당주소의 데이타를 화면좌표로 계산하기 위해서는 루틴 A와 B를 수행하게 된다.
루틴 A에서는 좌표를 계산하기도 하지만 해당차량이 운행경로를 감지할 수 있도록 모니터 화면상에 상세지도를 표시하는 기능을 수행한다.
단계(120)에서는 먼저 키입력에 따라 인덱스(1)가 지정된 것으로 가정하여 서울의 전체화일을 오픈시키고 시작번지로 이동한다.
단계(121)에서는 서울의 전체지도에 대한 시작번지의 데이타베이스를 읽게 된다.
단계(122)에서는 라인검색을 수행하여 서울의 구단위로 구획된 라인이 있는가를 판단한다.
만일 라인이 없는 경우, 단계(123)으로 이전하여 시작번지를 취소하고, 단계(121)에서 다음번지의 데이타베이스를 읽는다.
라인에 대한 데이타가 있는 경우, 단계(124)로 이전하여 외부입력기에 따른 좌표에 대한 시작 X 및 Y와 종료 X 및 Y에 대한 포인터지적된 영역내에 라인을 연결하여 해당지역, 즉 서울에 대한 지도를 도11에서와 같이 화면에 로드시킨다.
이때, 지도는 상세지도를 의미하는 것으로, 이후 기술되는 바와 같이 루틴 B를 수행하여 얻어진다.
이후 또다른 지역에 있는 차량에 해당하는 지도를 얻기 위하여 단계(125)에서는 시작번지의 데이타베이스를 스킵하고, 다른 지도화일을 검색하도록 스킵작동을 수행하게 되고, 단계(126)에서는 지도화일의 마지막 데이타인가를 확인하게 된다.
마지막 데이타인 경우 단계(114)를 수행한 것으로 간주한다.
또한, 단계(124)에서는 해당지도에 대한 상세지도를 얻기 위하여 루틴 B를 수행하는데, 키입력에 따른 선택된 영역을 확대하거나 축소된 보기영역을 결정한다.
즉, 단계(130)에서는 단계(124)에서 지정된 지도화일, 실예를 들면, 서울지도화일을 오픈시킨다.
단계(131)에서는 지도화일을 읽어들이고, 이 지도화일에서의 라인검색을 하게 된다.
이러한 검색에 근거하여 단계(132)에서는 라인데이타가 있는가를 판단하고, 라인데이타가 있는 경우 서울의 지도좌표값 X축과 Y축의 SX1, SY1, SXn, SYn칼라값을 단계(133)에서 선택한다. 이렇게 선택된 좌표에 따라 단계(134)에서는 전체지도가 라인을 연결한 형태로 표시된다.
만일 라인검색이 이루어지지 않은 경우는 이미 전체지도가 모니터화면상에 로드된 것으로 간주되어 단계(135)에서는 폴리라인(poliline)이 있는가를 판단한다.
여기서 폴리라인이라 하는 키입력에 따라 지정되는 점과 점사이에 연결되는 라인을 의미한다.
만일 폴리라인이 있게 되면 단계(136)에서 다시 지도좌표(SX1, SY1, SXn, SYn)가 지정되어 오기영역을 확정하게 되고, 단계(137)에서는 상세지도가 화면상에 표시되도록 하는 동시에 좌표를 계산한다.
그 다음 단계(138)에서는 스킵동작을 수행하여 다른 차량의 지도화일을 오픈시키도록 작동한다.
이렇게 하여 다른 차량의 운행상태를 차례로 화면에 표시하기 위하여 단계(139)에서는 마지막 지도화일인가를 판단한다.
만일 지도화일이 마지막이 아닌 경우, 단계(131)로 이전하여 다른 차량의 지도화일을 읽어들인다.
반대로 단계(139)에서 마지막 화일인 것으로 판단되는 경우, 단계(124)로 이전하여 선택된 차량 및 모든 차량에 대한 상세지도상에 좌표가 계산된 것으로 간주된다.
이상에서와 같이 상황실(21)에서는 모니터(70)상에 출력된 모든 데이타를 처리하여 데이타베이스로 구축하여 데이타베이스(63)에 저장시키게 된다.
또, 메인컴퓨터(61)는 모니터 제어를 위하여 도8에서 도시한 바와 같이 키입력에 따라 자체 모니터부(64)에 기억된 전체지도기억부(64')와 지도인덱스기억부(64)로부터 데이타를 인출하여 모니터 화면에 소정지도를 표시한다.
단계(140)에서는 기억부에 모든 데이타를 로드하고, 단계(141)에서는 지도라인검색으로 되는 전체지도를 화면에 그린다.
그 다음 단계(142)에서는 전체지도 화면에서 지도를 이동, 확대, 축소를 하게 된다.
단계(143)에서는 지도인덱스에서 지도보기영역을 선택하게 되고, 단계(144)에서는 인덱스에서 메모리를 검색하게 되며, 단계(145)에서는 상세한 내용을 화면에 표시하게 된다.
그 다음 단계(146)에서는 스킵기능인가를 판단하여 다른 차량의 데이타를 로드하게 되는데, 다른 차량의 모든 데이타를 로드하는 경우, 라인검색인가 또는 폴리라인 검색에 의한 해당 데이타가 입력되는 경우 단계(141)이거나 단계(143)이후를 선택한다. 만일 단계(146)에서 스킵이 아닌 경우는 모니터(70) 제어를 종료한다.
본 발명의 특징으로 하는 바는 항법시스템(1)에 도시되지 않는 플레쉬카드 또는 EPROM카드로 되는 메모리카드를 차량으로부터 회수하여 이를 상황실 메인컴퓨터(9)가 검색하여 해당차량의 운행상태를 점검할 수 있다.
도9에 도시한 바와 같이, 메인컴퓨터(61)가 메모리카드가 장착된 상태에서 먼저 단계(150)에서는 선택된 차량의 지도데이타베이스가 해당화일을 오픈시키고, 단계(151)에서는 차량데이타를 해당데이타베이스에 이동시키고, 단계(152)에서는 메모리 데이타기록을 읽어 들인다.
단계(153)에서는 메모리로부터 읽어낸 내용을 해당데이타베이스에 그 내용을 저장하게 된다. 이렇게 저장된 내용은 도5의 단게(109) 이후를 수행하므로 차량운행상태를 모니터화면에 로드시킬 수 있다.
그 다음 단계(154)에서는 또다른 차량의 메모리카드로부터 데이타를 저장하도록 데이타베이스의 화일을 오픈시키도록 이동된다.
단계(155)에서는 오픈된 화일이 마지막 데이타베이스인가를 확인하게 되면, 이 작동은 종료되고, 그렇지 않은 경우에는 단계(152)로 이전하여 다른 차량의 메모리 데이타기록을 읽어 들이게 된다.
따라서, 본 발명은 상황실에서 운전자데이타베이스에 기억된 차량에 대한 운행경로 및 상태를 모니터상에 표시된 지도상에서 실시간에 감지할 수 있으며, 필요에 따라 운행중인 차량에 대한 배차지시 및 도로정체정보, 도로안내정보 등을 차량에 제공하여서 차량의 운행관리를 효율적으로 수행할 수 있게 한다.

Claims (11)

  1. GPS데이타를 수신하고, 이에 근거하여 차량운행정보 및 상태에 대한 데이타를 처리하는 항법시스템과, 항법시스템으로부터 수신된 데이타를 처리하여 차량운행관리를 원격제어하는 원격제어시스템에 있어서, 다수의 차량으로부터 운행정보를 수신하고, 이를 기초로 차량의 전체운행상태를 판단하여, 그에 적절한 명령이나 지시를 항법시스템에 하는 메인컴퓨터부와 ; 운전자관리에 대한 데이타 및 차량운행데이타를 저장하는 데이타베이스부와 ; 항법시스템으로부터 데이타신호를 수신하고 메인컴퓨터로부터의 처리신호를 항법시스템으로 전송하도록 인터페이스 기능을 하여 항법시스템과 동시 개시 및 종료작동이 이루어지게 하는 데이타유무선송수신부와 ; 메인컴퓨터의 제어에 따라 차량의 현재위치·차량상태·메세지 등이 포함된 입력데이타를 표시하는 모니터부들로 구성시킨 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 메모리부를 더 포함하여서 차량의 운행상태를 점검하게 한 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 데이타베이스부가 운전자관리를 위하여 운전자확인, 차량확인, 차량의 출발 및 도착 등의 데이타를 저장하는 운전자데이타베이스와 ; 차량운행에 관련하여 지도상에 나타나는 차량의 운행정보 및 상태를 실시간에 저장하는 운행경로데이타베이스로 구성시킨 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 데이타 유무선송신부가 항법시스템으로부터 상기 운전자데이타베이스와 운행경로데이타에 저장되는 모든 데이타 내용을 갱신하는 데이타를 수신하고 메인컴퓨터로부터 항법시스템에 차량운행에 관련한 명령 및 지시데이타를 송신하는 유무선송수신장치와 ; 항법시스템 및 메인컴퓨터간에 송수신을 인터페이스하고 상기 데이타들을 임시 저장하는 임시화일저장부들로 구성되게 한 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 모니터부가 모니터, 이 모니터에 전체지도를 표시하기 위한 다수의 페이지들로 구성되어, 각 페이지마다 소정지역의 지도데이타를 저장되게 한 전체지도기억부와 ; 상기 각 페이지에 관련한 페이지인덱스메모리, 이 인덱스메모리에 관련한 어드레스를 기억한 어드레스메모리와 어드레스메모리의 각 어드레스에 해당하는 페이지정보 어드레스를 각 어드레스에 해당하는 페이지정보 어드레스를 저장한 페이지메모리들로 이루어진 지도인덱스기억부들로 구성시킨 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템.
  6. 메인컴퓨터부를 구비한 원격제어시스템을 제어하는 방법에 있어서, 송수신 입출력포트를 스캐닝하여 현재 모드가 송신 및 수신 모드 중 어느 모드인가를 판단하는 단계와 ; 송신모드인 경우 메세지송신을 하는 단계와 ; 수신모드인 경우 메세지를 수신하였는가 아니면 하나 또는 다수의 차량으로부터의 데이타인가를 판단하는 단계와 ; 메세지모드가 아닌 경우 확인된 차량의 위치를 모니터에 표시하는 단계와 ; 모니터에 확인된 차량의 위치에 대한 데이타에 따라 운행경로데이타를 저장하는 단계와 ; 운전자데이타베이스에 차량의 상태와 위치를 저장하는 단계와 ; 상기 단계에서 수신이 아닌 경우와 차량이 위 단계를 거쳐 확인된 차량에 대한 데이타베이스를 갱신하는 단계들로 이루어진 GPS수신기 장착차량의 원격제어시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 확인된 차량의 데이타베이스를 갱신하는 단계가, 운행차량을 개별적으로 순차확인하는 단계와 ; 확인된 차량의 운행날자를 확인하는 단계와 ; 운행차량의 데이타베이스를 오픈시키는 단계와 ; 수신데이타를 해당차량의 데이타베이스에 이동시키는 단계와 ; 해당주소의 데이타를 화면좌표로 계산하는 단계와 ; 계산된 좌표를 모니터에 표시하는 단계와 ; 이후 차량의 데이타베이스를 다음주소로 이동시키는 작동을 다수 반복하는 단계들로 이루어져 모든 운행차량의 데이타베이스를 갱신하게 한 단계로 이루어진 GPS수신기 장착차량의 원격제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 지도를 모니터에 표시하는 단계가, 기억부에 모든 데이타를 로드하는 단계와 ; 지도라인 검색으로 전체지도를 모니터에 표시하는 단계와 ; 전체지도에서 지도를 이동, 확대, 축소시키는 단계와 ; 지동인덱스에서 지도보기영역을 선택하는 단계와 ; 인덱스에서 메모리를 검색하는 단계와 검색된 상세내용을 모니터에 표시하는 단계들을 순차로 수행하는 단계들로 이루어진 GPS수신기 장착차량의 원격제어방법.
  9. 제 6 항에 있어서, 확인차량을 모니터의 지도에 표시하는 단계가, 전체화일을 오픈시키고 시작번지로 이동하는 단계와 ; 시작번지의 데이타베이스를 읽는 단계와 ; 라인검색을 수행하여 라인이 있는가를 판단하는 단계와 ; 지도의 시작과 끝 좌표 및 칼라값들을 라인으로 연결하여 해당지도를 표시하는 단계와 ; 이러한 작동을 반복하여 각 차량의 해당지도를 순차로 표시되게 하는 단계들로 이루어지게 한 GPS수신기 장착차량의 원격제어방법.
  10. 제 6 항에 있어서, 메인컴퓨터부가 메모리를 구비하므로, 차량의 운행에 관련된 지도데이타베이스를 오픈시키는 단계와 ; 차량데이타를 해당 데이타베이스에 이동시키는 단계와 ; 메모리데이타를 읽어들이는 단계와 ; 메모리로부터 읽어들인 내용을 저장하는 단계와 ; 다른 데이타베이스화일로 이동하는 작동을 반복하는 단계들을 구비한 GPS수신기 장착차량의 원격제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 라인을 연결하여 해당지도를 표시하는 단계가, 초기에는 지도화일을 오픈하는 단계 ; 지도화일을 읽어들이는 단계 ; 라인인가를 판단하여 전체지도를 표시하는 단계 ; 폴리라인인가를 판단하여 상세지도를 표시하는 단계들을 구비한 GPS수신기 장착차량의 원격제어방법.
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KR100496876B1 (ko) * 2000-05-18 2005-06-22 강신란 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법
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KR100746746B1 (ko) * 2005-12-09 2007-08-06 삼성전자주식회사 홈네트워크를 이용한 차량원격관리/제어 시스템 및차량원격관리/제어방법

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