KR19980078480A - 주행 도로의 지형 탐지방법 및 장치 - Google Patents

주행 도로의 지형 탐지방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 도로의 지형 탐지방법 및 장치에 관한 것으로서, 운전자가 차량을 주행하는 경우, 차량의 현재 주행 속도 및 진행 방향에 따라 지형 탐지 센서와 CCD 카메라의 조향 방향을 자동으로 제어함으로써, 차량 진행 방향의 노면 상태를 빠르게 획득하여 도로의 굴곡이나 요철로 인한 차량 하체부의 손상을 방지하고, 차량 승차자의 승차감을 보다 편안하게 향상시키도록 하는 것이다.
이와 같은 본 발명은 운전자가 차량을 주행중일 경우 주행 속도 및 차량의 스티어링 휠의 각도를 검지하는 검지 단계와; 검지된 주행 속도 및 차량의 스티어링 휠의 회전각도 판단 결과에 따라 지형 탐지 센서 및 CCD 카메라의 조향 각도를 상,하, 좌,우 방향으로 제어하는 제어 단계로 이루어진다.

Description

주행 도로의 지형 탐지방법 및 장치
본 발명은 주행중인 차량의 전방 도로 지형 감지에 관한것으로서, 보다 상세하게는 차량 운행시 차량의 주행 속도 및 진행 방향의 노면 상태를 검지하여 자동으로 적절한 조치를 취하도록 함으로써, 차량 탑승자의 승차감을 향상 시키도록 하는 주행 도로의 지형 탐지방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 운전가가 차량을 운행하는 경우 직접 운전자의 육안에 의해 차량 전방 또는 좌,우 방향을 확인하면서 주행하였다. 특히 야간에 주행하는 경우에는 헤드 램프를 켜고 주행하는데, 만약 운전자가 차량을 좌, 우회전 또는 굽은도로에서 주행할 때 전방 시야를 제대로 확보하지 못하는 경우가 있으며, 특히 굴곡이 심한 도로에서는 헤드 램프에 의한 주행이 곤란하였다.
또한, 운전자가 전방 혹은 좌, 우 방향의 노면 상태를 육안으로만 관찰하여 주행함으로써, 요철 또는 굴곡등으로 노면 상태가 불량한 경우 차체 하부가 손상되고 차량 승차감이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 개선하고자하여 차량의 주행속도와 스티어링 휠의 조향 각도 변화에 따라 지형 감지 센서와 CCD(Charge Coupled Device) 카메라의 조향각도를 자동으로 조절함과 아울러, 스티어링 휠의 회전각도에 따라 헤드램프의 조향각도를 조절하여 운전자로 하여금 전방 도로상태를 신속히 인지하여 적절한 조치를 취하도록 하는 주행 도로의 지형 탐지방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 주행 도로의 지형 탐지방법은 운전자가 차량을 운행중일 경우 차량의 주행 속도 및 운전자가 조작한 스티어링 휠의 회전각도를 검지하는 검지 단계와; 상기 검지된 주행 속도 및 차량의 스티어링 휠의 회전각도에 따라 지형탐지 센서 및 CCD 카메라의 조향 각도를 상,하,좌,우 방향으로 제어하는 제어 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 주행 도로의 지형 탐지장치는 차량 속도를 검지하는 차량 속도 검지부 및 운전자가 조작한 스티어링 휠 회전각도를 검지하는 스티어링 휠 회전 검지부와; 상기 검지된 차량의 속도 및 스티어링 휠의 회전 각도에 따라 지형 탐지 센서 및 CCD 카메라의 조향 각도를 상,하,좌,우 해당 방향으로 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명에 의한 주행 도로의 지형 탐지장치의 블록 구성도.
도 2a, 도 2b는 본 발명에 따른 주행 도로의 지형 탐지장치의 조향 방향 조 절 예시도.
도 3 은 본 발명에 의한 주행 도로의 지형 탐지과정의 흐름도.
도면의 지형 부분에 대한 부호의 설명
100 : 차량 속도 검지부 102 : 스티어링 휠 회전 검지부
104 : 제어부 108 : 지형 탐지센서
110 : CCD 카메라
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 주행 도로의 지형 탐지장치의 블록 구성도이고, 도 2a는 차량 주행 속도에 따른 지형 탐지 센서부의 상,하 조향각도를 표시한 것이고, 도 2b는 지형 탐지 센서부의 좌,우 조향각도 표시도이다.
이에 도시된 바와 같이, 차량이 주행하는 경우에 차량의 현재 속도를 검지하는 차량 속도 검지부(100)와; 운전자가 좌, 우회전을 위해 조작한 스티어링 휠의 회전각도를 검지하는 스티어링 휠 회전 검지부(102)와; 상기 차량 속도 검지부(100) 및 스티어링 휠 회전 검지부(102)로부터 검지된 차량 속도 및 스티어링 휠의 회전각도에 따라 지형 탐지 센서(108)와 CCD카메라(110)의 상,하,좌,우 조향 각도를 제어하는 제어부(104)로 구성된다.
여기서, 지형 탐지 센서(108)는 차량 전방 범퍼의 좌, 우 일측에 각각 구비하며, CCD 카메라(110)는 차량 중앙 범퍼의 소정 위치에 설치된다.
도 3 은 본 발명에 의한 주행 도로의 지형 탐지과정의 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 주행중인 차량의 속도를 검지하는 단계와; 운전자가 조작한 스티어링 휠의 회전 각도를 검지하는 단계와; 상기 차량 주행속도 변화에 따라 지형 탐지 센서, CCD 카메라 및 헤드램프의 상,하 조향 각도가 비례하여 변화 하도록 설정하는 단계와; 상기 스티어링 휠 각도 변화에 따라 헤드램프, 지형 탐지 센서 및 CCD 카메라의 좌,우 조향 각도가 비례하여 자동 조절 하도록 설정하는 단계로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 작용을 첨부된 도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 차량을 운행할 경우 차량 속도 검지부(100)에서는 차량의 현재 주행 속도를 일정 주기로 검출하고, 또한 스티어링 휠 회전 검지부(102)에서는 운전자가 좌, 우회전시 또는 굽은 도로에서의 주행을 위해 조작한 스티어링 휠의 회전 각도를 검출한다.
이때, 제어부(104)에서는 상기 검출된 주행 속도 및 스티어링 휠의 회전 각도를 입력받아 지형 탐지 센서(108)와 CCD 카메라(110)를 제어하며, 상기 지형 탐지 센서(108)와 CCD 카메라(110)는 변화되는 속도 및 각도에 따라 가장 적절한 위치의 지형을 검지한다.
여기서, 야간 주행을 위해 헤드램프를 켜고 주행할 경우에는 헤드램프의 조향 각도를 지형 탐지센서(108) 및 CCD 카메라(110)의 조향 각도에 맞추어 일정 각도 변화 시킨다.
보다 상세히 설명하면, 주행중인 차량의 주행 속도가 느린 경우에는 차량 바로 전방의 근거리 노면 상태를 검지해야 하므로, 도 2a에 도시된 바와 같이 지형 탐지 센서(106)의 지향 각도(θ H )가 크게 되며, 반대로 차량 주행 속도가 빠른 경우에는 차량 주행 노면의 원거리를 검지해야 하므로 지형 탐지 센서(108)의 탐지 각도를 일정각도 상측으로 이동한다. 즉, 빠른 속도로 주행할 경우의 도로 탐지 지향 각도(θ H )에 가깝도록 한다.
한편, 운전자가 차량을 좌회전 또는 우회전 하기 위하여 스티어링 휠을 조작할 경우에는 차량 직진 방향의 노면 검지보다 좌회전 또는 우회전 방향의 노면 상태를 검지해야 하므로 차량 전방에 설치된 지형 탐지센서(108)와 CCD 카메라(110)는 좌/우 방향으로 일정각도 이동하여 지향하게 된다.
이때, 도 2b에 도시된 바와 같이 지형 탐지 센서부의 좌,우 조향 각도(θ W )는 스티어링 휠 각도 변화에 비례하여 변화 하도록 설정한다.
예를 들어, 운전자가 스티어링 휠을 좌측 방향으로 10˚정도 회전 조작할 경우 스티어링 휠 회전 검지부(102)에서 이를 검지하여 제어부(104)에 전달하고, 제어부(104)에서는 지형 탐지 센서(108)와 CCD 카메라(110)의 지향 방향을 제어하여 좌,우 방향 각도(θ W )가 정면에서 좌측으로 일정각도 회전한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 주행 도로의 지형 탐지방법 및 장치는 운전자가 차량을 운행하는 경우, 차량의 현재 주행 속도 및 진행 방향을 검지하여 그 결과에 따라 지형 탐지 센서, CCD 카메라 및 헤드램프의 조향 방향을 자동으로 제어하여 운전자로 하여금 차량 진행 방향의 노면 상태를 빠르게 획득하여 신속히 적절한 조치를 취하도록 함으로써, 도로의 굴곡이나 요철로 인한 차량 하체부의 손상을 방지할 수 있고, 차량 승차자의 승차감을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 운전자가 차량을 운행중일 경우 차량의 주행 속도 및 운전자가 조작한 스티어링 휠의 회전각도를 검지하는 검지단계와; 상기 검지된 차량의 주행 속도 및 스티어링 휠의 회전각도에 따라 지형 탐지센서 및 CCD 카메라의 조향 각도를 상,하,좌,우 해당 방향으로 제어하는 제어단계로 이루어짐을 특징으로 하는 주행 도로의 지형 탐지방법.
  2. 주행중인 차량의 차량 속도를 검지하는 차량 속도 검지부와; 운전자가 조작한 스티어링 휠 회전각도를 검지하는 스티어링 휠 회전 검지부와; 상기 검지된 차량의 속도 및 스티어링 휠의 회전 각도에 따라 지형 탐지 센서와 CCD 카메라의 조향 각도를 상,하, 좌,우 방향으로 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량 전후방 지형탐지 제어 장치.
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