KR19980077305A - Cylindrical Heavy Weight Tilting Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원통형 중량물 틸팅(TILTING)장치에 관한 것으로, 그 목적은 최소공간에서 중량물을 90°틸팅시키는 것으로, 원통형 중량물 즉 작업물의 반입·반출이 용이하고, 틸팅시 천정과 간섭이 일어나지 않으며, 틸팅완료 후 팔레트의 높이를 상하로 조절할 수 있도록 하여 지게차의 작업이 용이함과 동시에 안전성을 향상시킨 원통형 중량물 틸팅장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a cylindrical weight tilting device (TILTING), the object is to tilt the weight 90 ° in the minimum space, the cylindrical weight, that is, easy to carry in and out of the workpiece, and does not interfere with the ceiling when tilting, tilting After completion, the height of the pallet can be adjusted up and down to facilitate the operation of the forklift and at the same time to provide a cylindrical weight tilting device that improves the safety.
본 발명은 원통형 중량물을 반입·반출할 수 있는 스토커를 탑재하고 사이드 베이스와 팔레트 베이스가 수직을 이루며 일체로 형성된 리프팅 프레임과, 상기 리프팅 프레임의 사이드 베이스가 삽입되고 유압실린더와 센서 유니트가 내설된 틸팅 프레임과, 상기 틸팅 프레임의 틸팅 샤프트를 지지하고 틸팅용 유압실린더의 부착 베이스를 제공하며 상기 프레임들을 지지하여 주는 틸팅 베이스로 구성되어 틸팅 회전중 리프팅 프레임을 스텝 바이 스텝에 따라 리프팅 제어를 구현하여 최소회전 반경을 구현하고 주변 설비인 지게차와 용이하게 원통형 중량물을 주고 받을 수 있는 원통형 중량물 틸팅장치를 제공함에 있다.The present invention is equipped with a lifting device which is equipped with a stocker capable of carrying in and carrying out a cylindrical weight, and a side frame and a pallet base are vertically formed, and a tilting frame in which the side frame of the lifting frame is inserted and the hydraulic cylinder and the sensor unit are built in. A frame and a tilting base that supports the tilting shaft of the tilting frame, provides a mounting base for the tilting hydraulic cylinder, and supports the frames, and implements lifting control of the lifting frame according to the step-by-step during the tilting rotation. It is to provide a cylindrical weight tilting device that can implement a radius of rotation and can easily exchange the cylindrical weight with the forklift that is the peripheral equipment.
Description
본 발명은 원통형 중량물 틸팅장치에 관한 것으로, 제지 및 신문원단 이송라인, 섬유원단 이송라인 등에 사용되는 원통형 중량물 이송라인에서 불량품의 임의 취출후 지게차를 이용하여 원통형 중량물을 배출하거나 원통형 중량물을 공급·배출할시 지게차의 작업이 용이하도록 원통형 중량물을 틸팅하는 원통형 중량물 틸팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylindrical weight tilting device, and discharges the cylindrical weight or the cylindrical weight by using a forklift after the random take out of the defective product in the cylindrical heavy weight conveying line used for papermaking and newspaper fabric conveying line, fiber fabric conveying line, etc. It relates to a cylindrical weight tilting device for tilting the cylindrical weight to facilitate the operation of the forklift truck.
종래에 사용되고 있는 원통형 중량물 틸팅장치는 원통형 중량물이 놓여지고 일측에 배출용 키커가 장착된 곡선형의 프레임과, 원통형 중량물의 반입·반출이 용이하도록 상기 프레임의 상·하단 하부에 장착되는 원통형 중량물 반입·반출 유지용 실린더와, 상기 프레임과 수직을 이루고 팔레트가 삽입되는 홈이 구비된 틸팅용 프레임과, 상기 프레임과 틸팅용 프레임을 틸팅용 기어에 의하여 힌지부를 중심으로 회전시키는 틸팅용 모터로 구성되어 있었다.Cylindrical heavy material tilting apparatus used in the prior art is a curved frame in which the cylindrical heavy material is placed and equipped with a discharge kicker on one side, and the cylindrical heavy material loading mounted on the upper and lower portions of the frame to facilitate the carrying and unloading of the cylindrical heavy material. A tilting frame having a cylinder for carrying out, a groove perpendicular to the frame and into which a pallet is inserted, and a tilting motor for rotating the frame and the tilting frame about a hinge by a tilting gear; there was.
이와 같이 구성된 원통형 중량물 틸팅장치를 이용하여 원통형 중량물을 반입할시에는 원통형 중량물이 놓여지는 프레임이 곡선형으로 형성되어 있어 원통형 중량물 반입·반출 유지용 실린더를 이용하여 곡선형의 프레임 일측에 기울이고 원통형 중량물을 반입하도록 되어 있으며, 상기 프레임의 상단부에 반입된 원통형 중량물을 지게차가 운반하기 용이하도록 틸팅할시에는 틸팅용 프레임에 장착된 기어를 틸팅용 모터가 회전시켜 힌지부를 중심으로 원통형 중량물이 회전하도록 형성되어 있다. 즉 프레임 상부로 반입된 원통형 중량물이 틸팅용 모터와 기어에 의하여 틸팅용 프레임에 삽입된 팔레트를 받침으로 하여 길이방향으로 세워지게 되어 있었다. 또한 반입된 원통형 중량물을 반출할 시에는 반입시와 같이 곡선형 프레임을 반입·반출 유지용 실린더를 이용하여 일측으로 기울게 하고 프레임 일측에 장착된 키커를 이용하여 프레임 외부로 반출하도록 되어 있었다.When the cylindrical weight is loaded using the cylindrical weight tilting device configured as described above, the frame on which the cylindrical weight is placed is formed in a curved shape, so that the cylindrical weight is inclined to one side of the curved frame using a cylinder for carrying in and carrying out the heavy weight. When the tilted to facilitate the forklift to transport the cylindrical heavy material carried in the upper end of the frame, the tilting motor rotates the gear mounted on the tilting frame to rotate the cylindrical weight around the hinge portion It is. That is, the cylindrical heavy material brought into the upper part of the frame was erected in the longitudinal direction by supporting the pallet inserted into the tilting frame by the tilting motor and gear. In addition, when carrying out the imported cylindrical weight, the curved frame was inclined to one side using an import / export holding cylinder as in the case of importing, and was carried out to the outside of the frame using a kicker mounted on one side of the frame.
그러나, 상기와 같이 구성된 원통형 중량물 틸팅장치는 프레임이 곡선형으로 형성되어 있어 오염물질이 누적될 수 있으며, 그로 인하여 원통형 중량물의 반입·반출시 원통형 중량물이 손상되거나 오염물질이 묻는 경우도 발생하였다.However, the cylindrical heavy weight tilting device configured as described above has a frame formed in a curved shape, and contaminants may accumulate, and thus, a cylindrical weight may be damaged or contaminants may occur when the cylindrical heavy material is loaded or unloaded.
또한 원통형 중량물의 틸팅시 즉, 팔레트 상부에 원통형 중량물을 길이 방향으로 세울시, 원통형 중량물의 크기에 따라 원통형 중량물의 회전반경이 변경되므로 지름이 큰 원통형 중량물의 틸팅시 천정부와의 간섭으로 인하여 충분한 회전공간 확보가 어려운 점이 있었으며, 상기와 같은 현상을 방지하고자 지게차 접근 부분에 피트(PIT)를 형성하여 천정부와의 간섭을 방지하였으나 이로 인하여 지게차의 운용이 불편하고 추락 등의 안전문제가 대두되었다. 또한 건물 기둥을 변형하여 간섭 등을 회피하는 방법도 있으나 이와 같은 방법은 공사비용이 증대되고 기둥을 변형시키는 것이므로 안전상의 문제가 있었으며, 피트(PIT)를 형성하기 어려운 작업장소(1층이 아닌 2, 3층)에서는 천정부와 원통형 중량물과의 간섭을 방지할 수 없으므로 작업에 제약이 있었다.In addition, when the cylindrical weight is tilted, that is, when the cylindrical weight is erected on the pallet in the longitudinal direction, the rotation radius of the cylindrical weight is changed according to the size of the cylindrical weight, so that the sufficient rotation is caused by the interference with the ceiling part when tilting the cylindrical weight. There was a difficulty in securing space, and in order to prevent the above phenomenon, a pit (PIT) was formed in the forklift access part to prevent interference with the ceiling, but this caused inconveniences in operating the forklift and safety problems such as falling. In addition, there is a method of avoiding interference by deforming a building pillar, but such a method increases construction cost and deforms the pillar, which has a safety problem, and it is difficult to form a PIT. , 3rd floor), it was impossible to prevent the interference between the ceiling and the cylindrical weight, so there was a limitation in the work.
또한 원통형 중량물을 틸팅시킬시 모터와 기어를 이용하여 틸팅프레임을 회전시키므로 장비가 증대되고, 회전부를 중심으로 하여 회전하는 회전모멘트가 커 소요동력이 매우 크며, 틸팅 회전용 동력전달부 즉 기어의 수명이 단축됨과 동시에 장비의 증대로 인하여 설치면적이 커야 하는 또다른 문제점이 있었다.In addition, since the tilting frame is rotated by using the motor and gear when tilting the cylindrical weight, the equipment is increased, and the rotation moment that rotates around the rotating part is large, so the required power is very large. At the same time, there is another problem that the installation area must be large due to the shortening of the equipment.
또한 원통형 중량물의 반입·반출 및 틸팅을 위하여 유압실린더와 전동모터를 동시에 사용하여야 하므로 고장시 수리비용이 증대되고 전동모터와 유압장치의 이중 사용으로 경제성이 저하되며 장비의 보전이 용이하지 못하였다.In addition, hydraulic cylinder and electric motor must be used at the same time for carrying in, carrying out, and tilting the cylindrical weight, so repair cost increases in case of failure, economic efficiency is lowered due to double use of electric motor and hydraulic device, and maintenance of equipment is not easy.
또한 원통형 중량물의 반입·반출시 곡선형 프레임을 기울여야 하므로 평면인 대차와 곡선형인 프레임과의 사이에 공간(틈새)이 발생하게 되므로 원통형 중량물의 반입·반출을 보조하는 별도의 공간틈새 처리용 장치가 삽입되어야 하는 등 여러가지 문제점이 있었다.In addition, since the curved frame must be tilted when the cylindrical heavy goods are loaded and unloaded, a space (gap) is generated between the flat bogie and the curved frame. There were various problems, such as having to be inserted.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 최소공간에서 중량물을 90°틸팅 시키는 것으로, 원통형 중량물 즉 작업물의 반입·반출이 용하고, 틸팅시 천정과 간섭이 일어나지 않으며, 틸팅완료 후 팔레트의 높이를 상하로 조절할 수 있도록 하여 지게차의 작업이 용이함과 동시에 안전성을 향상시킨 원통형 중량물 틸팅장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, the object of which is to tilt the heavy object 90 ° in the minimum space, the cylindrical weight, that is, the loading and unloading of the workpiece is used, and does not interfere with the ceiling during tilting, the tilting is completed After the height of the pallet can be adjusted up and down to facilitate the operation of the forklift and at the same time to improve the safety of the cylindrical weight tilting device.
본 발명은 원통형 중량물의 틸팅장치를 변형함으로써 달성되는데 즉, 원통형 중량물을 반입·반출할 수 있는 스토커를 탑재하고 사이드 베이스와 팔레트 베이스가 수직을 이루며 일체로 형성된 리프팅 프레임과, 상기 리프팅 프레임의 사이드 베이스가 삽입되고 유압실린더와 센서 유니트가 내설된 틸팅 프레임과, 상기 틸팅 프레임의 틸팅 샤프트를 지지하고 틸팅용 유압실린더의 부착 베이스를 제공하며 상기 프레임들을 지지하여 주는 틸팅 베이스로 구성되어 틸팅 회전중 리프팅 프레임을 스텝 바이 스텝에 따라 리프팅 제어를 구현하여 최소회전 반경을 구현하고 주변 설비인 지게차와 용이하게 원통형 중량물을 주고 받을 수 있는 원통형 중량물 틸팅 장치를 제공함에 있다.The present invention is achieved by modifying a tilting device of a cylindrical weight, that is, a lifting frame equipped with a stocker capable of carrying in and carrying out a cylindrical weight, the side base and the pallet base vertically formed, and the side base of the lifting frame. And a tilting frame having a hydraulic cylinder and a sensor unit embedded therein, and a tilting base supporting the tilting shaft of the tilting frame, providing a mounting base for the tilting hydraulic cylinder, and supporting the frames. According to the step-by-step to implement a lifting control to implement a minimum turning radius and to provide a cylindrical weight tilting device that can easily exchange the cylindrical weight with the forklift that is the peripheral equipment.
도 1은 본 발명의 분해 사시도1 is an exploded perspective view of the present invention
도 2는 본 발명에 따른 스토커의 작동상태도2 is an operating state diagram of the stocker according to the present invention
도 3은 본 발명의 작동상태도3 is an operating state diagram of the present invention
도 4는 본 발명의 완충대4 is a buffer of the present invention
도 5는 본 발명에 따른 완충대의 작동상태도5 is an operating state diagram of the buffer according to the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 스토커2 : 리프팅 프레임(Lifting Frame)1: Stalker 2: Lifting Frame
3 : 틸팅 프레임4 : 틸팅 베이스3: tilting frame 4: tilting base
5, 34 : 유압실린더6 : 완충대5, 34: hydraulic cylinder 6: buffer
10 : 캠 수동 구동용 핸들11 : 스토커 프레임(Stocker Frame)10: Handle for cam manual drive 11: Stocker frame
12, 12', 13, 13' : 스톱퍼(Stopper)12, 12 ', 13, 13': Stopper
14, 14', 15, 15' : 키커암(Kicker Arm)14, 14 ', 15, 15': Kicker Arm
16 : 에어실린더17 : 스톱퍼 링크(Stopper Link)16: air cylinder 17: stopper link (Stopper Link)
18 : 완충실린더19, 19' : 키커(Kicker)18: buffer cylinder 19, 19 ': kicker
20, 20' : 캠(CAM)21 : 팔레트 베이스(Pallet base)20, 20 ': CAM 21: Pallet base
22 : 사이드 베이스(Side base)31 : 가이드 레일(Guide rail)22: Side base 31: Guide rail
32 : 틸팅 샤프트33 : 유압실린더 장착용 지지대32: tilting shaft 33: hydraulic cylinder mounting support
35 : 센서41 : 지지대35 sensor 41 support
42, 321, 331 : 브래킷43, 332 : 결합봉42, 321, 331: bracket 43, 332: coupling rod
44 : 베이스61 : 스톱퍼44: base 61: stopper
62 : 완충기63 : 베이스62: shock absorber 63: base
211 : 홈212 : 홈 측면부211 groove 212 groove side portion
213 : 에어 클램프221 : 로울러213: air clamp 221: roller
621 : 피스톤부622 : 머리621: piston 622: head
623 : 몸체624 : 실린더부623 body 624 cylinder portion
625 : 스프링W : 작업물(원통형 중량물)625: spring W: workpiece (cylindrical heavy weight)
도 1은 본 발명의 분해 사시도를 도시한 것으로, 본 발명은 원통형 중량물을 반입·반출하는 스토커(1)와, 틸팅 완료된 원통형 중량물(이하 작업물이라 칭함)을 상하로 작동시키는 리프팅 프레임(2)과, 상기 리프팅 프레임(2)이 삽입되는 틸팅 프레임(3)과, 상기 틸팅 프레임(3) 하단에 장착되는 틸팅 베이스(4)로 구성되어 있다.1 is an exploded perspective view of the present invention, the present invention is a stocker (1) for carrying in and out the cylindrical weight, and lifting frame (2) for operating the tilted cylindrical weight (hereinafter referred to as the workpiece) up and down And a tilting frame 3 into which the lifting frame 2 is inserted, and a tilting base 4 mounted below the tilting frame 3.
상기 스토커(1)는 인접 장비인 대차에서 원통형 중량물 즉 작업물(W)이 이동되는 곳으로, 전후 스톱퍼(12, 12', 13, 13')와 전후 키커암(14, 14', 15, 15')을 힌지 결합시키고, 전후 스톱퍼(12, 12', 13, 13')는 각각의 에어실린더(16)로 스톱퍼 링크(17)에 연결시키고, 상기 스톱퍼 링크(17)는 완충실린더(18)로 전후 스톱퍼(12, 12', 13, 13')의 습동부에 연결시켜 작업물(W)을 반입 및 유지시킬 수 있게 하며, 전후 키커암(14, 14', 15, 15')의 각 선단에는 키커(19, 19')를 설치하되 내측에 습동부를 구비함과 동시에 일측단은 스토커 프레임(11)에 힌지결합시키고 하단에는 캠 모터(도시없음)에 의해 작동하는 전후 캠(20, 20')을 장착하여 경사작동 및 작업물을 반출시킬 수 있도록 되어 있다. 또한 정전 및 전기적인 문제로 인하여 스토커를 작동시킬 수 없을 때는 작업자가 수작업으로 전후 캠(20, 20')을 작동시킬 수 있도록 스토커 프레임(11) 측면부에 캠 수동 구동용 핸들(10)을 장착한다.The stocker 1 is a cylindrical weight, that is, the workpiece W is moved in a trolley that is adjacent equipment, and the front and rear stoppers 12, 12 ', 13, 13' and the front and rear kicker arms 14, 14 ', 15, 15 ') hinged, front and rear stoppers 12, 12', 13, 13 'are connected to the stopper link 17 with respective air cylinders 16, and the stopper link 17 is a buffer cylinder 18 To the sliding parts of the front and rear stoppers 12, 12 ', 13, and 13' to carry in and hold the workpiece W, and the front and rear kicker arms 14, 14 ', 15, and 15' The front and rear cams 20 are provided with kickers 19 and 19 'at each end, but have sliding parts on the inside, and one end is hinged to the stocker frame 11 and the lower end is operated by a cam motor (not shown). , 20 ') can be tilted and the work can be taken out. In addition, when the stocker cannot be operated due to a power failure and an electrical problem, the cam 10 manual driving handle 10 is mounted on the side of the stocker frame 11 so that the operator can manually operate the front and rear cams 20 and 20 '. .
상기 리프팅 프레임(2)은 팔레트(도시없음)가 삽입되는 팔레트 베이스(21)와 상기 스토커(1)와 놓여지는 사이드 베이스(22)로 구성되어 있다.The lifting frame 2 is composed of a pallet base 21 into which a pallet (not shown) is inserted and a side base 22 which is placed with the stocker 1.
상기 팔레트 베이스(21)는 팔레트가 삽입되는 홈(211)이 형성되어 있으며, 상기 홈의 측면부(212)에 에어 클램프(213)가 장착되어 팔레트 삽입시 삽입된 팔레트를 고정시키도록 되어 있다.The pallet base 21 has a groove 211 into which the pallet is inserted, and an air clamp 213 is mounted on the side portion 212 of the groove to fix the inserted pallet when the pallet is inserted.
상기 사이드 베이스(22)는 상기 팔레트 베이스(21)에 수직방향으로 형성된 것으로, 스토커(1)의 캠 작동용 모터가 일측에 장착되고, 상부에 스토커가 장착되며 양측에 다수개의 로울러(221)가 장착된다.The side base 22 is formed in the vertical direction on the pallet base 21, the cam operation motor of the stocker (1) is mounted on one side, the stocker is mounted on the top and a plurality of rollers (221) on both sides Is mounted.
상기 틸팅 프레임(3)은 사이드 베이스(22)의 양측에 장착된 다수개의 로울러(221)가 삽입되는 'ㄷ'형강의 가이드 레일(31)이 양측에 장착된 'ㄷ'자 형상의 구조물로써, 하단에 틸팅 샤프트(32)와 유압실린더 장착용 지지대(33)가 각각 장착되며, 다수개의 센서(35)가 일정 간격을 유지하고 장착되어 있다.The tilting frame 3 is a 'c' shaped structure in which 'c' shaped steel guide rails 31 into which a plurality of rollers 221 mounted on both sides of the side base 22 are inserted are mounted on both sides. A tilting shaft 32 and a hydraulic cylinder mounting support 33 are respectively mounted at the lower end, and a plurality of sensors 35 are mounted at regular intervals.
상기 틸팅 샤프트(32)는 틸팅 프레임(3) 하단에 장착되어 가이드 레일(31)의 강성을 보조하고 회전반경이 최소가 될 수 있도록 작업물(W)이 스토커(1)에 반입될 시 팔레트 베이스(21)와 일치되는 수직선상에 위치하도록 되어 있으며 양측에 브래킷(321)이 장착되어 있다.The tilting shaft 32 is mounted at the bottom of the tilting frame 3 to assist the rigidity of the guide rail 31 and the pallet base when the workpiece W is brought into the stocker 1 so that the rotation radius can be minimized. It is located on the vertical line coinciding with 21, and the bracket 321 is mounted on both sides.
상기 유압실린더 장착용 지지대(33)는 틸팅 프레임(3) 하단에 장착되어 가이드 레일(31)의 강성을 보조하는 것으로, 상단에 리프팅 프레임(2)을 상하고 작동시키는 유압실린더(34)가 장착되고, 하단에 틸팅용 유압 실린더(5)를 장착할 수 있는 브래킷(331)이 장착되어 결합봉(332)에 의해 틸팅용 유압실린더(5)와 연결된다.The hydraulic cylinder mounting support 33 is mounted to the lower side of the tilting frame 3 to assist the rigidity of the guide rail 31, and the hydraulic cylinder 34 to lift and operate the lifting frame 2 is mounted on the upper side. And, the bracket 331 for mounting the tilting hydraulic cylinder (5) is mounted at the bottom is connected to the tilting hydraulic cylinder (5) by the coupling rod 332.
상기와 같이 구성된 틸팅 프레임(3)내에서 리프팅 프레임(2)이 습동할 수 있는 길이는 필요에 따라 최대 리프팅 프레임(2) 길이의 1/2, 최소 0~ 리프팅 요구길이(간섭 회피용)까지이며, 상기 틸팅 프레임(3)에 일정 간격으로 장착된 센서(35)에 의해 틸팅회전중 유압실린더(34)가 스텝 바이 스텝(STEP BY STEP)으로 작동되어 회전중 틸팅 샤프트(34) 축 중심과 무관하게 틸팅 회전작업이 진행된다.The length that the lifting frame 2 can slide in the tilting frame 3 configured as described above is 1/2 of the length of the maximum lifting frame 2, if necessary, from 0 to the minimum required lifting length (for interference avoidance). The hydraulic cylinder 34 is operated by step by step during the tilting rotation by the sensor 35 mounted at a predetermined interval on the tilting frame 3 so that the center of the axis of the tilting shaft 34 is rotated. Regardless of the tilting rotation operation.
상기 틸팅 베이스(4)는 상부면에 틸팅 샤프트(32) 양측에 장착된 브래킷(321)이 각각 장착되는 지지대(41)와 틸팅용 유압실린더(5)를 고정하는 브래킷(42)과 결합봉(43), 상기 브래킷(42)과 두 개의 지지대(41)가 장착되는 베이스(44)로 구성되어 있다.The tilting base 4 is a bracket 42 and a coupling rod for fixing the support 41 and the tilting hydraulic cylinder 5 on which the brackets 321 mounted on both sides of the tilting shaft 32 are mounted on the upper surface. 43), the bracket 42 and the base 44 is mounted to the two support (41).
상기 틸팅용 베이스(4)의 높이는 대차의 적재 상면과 틸팅용 장비의 스토커(1) 상부의 적재 상면이 일치되도록 설정한다.The height of the tilting base 4 is set such that the loading upper surface of the trolley and the upper loading surface of the stocker 1 of the tilting equipment coincide with each other.
도 2는 본 발명에 따른 스토커의 작동상태를 도시한 것으로, 제지 및 신문원단 이송라인, 섬유원단 이송라인 등에 사용되는 원통형 중량물(작업물)을 대차로 이송하여 틸팅장치의 스토커에 반입할 시, 적재시키는 방향에 따라 일측의 에어실린더(16)를 작동시키면 스토커 프레임(11)내에 힌지결합되어 있던 스톱퍼(13, 13')가 힌지축을 중심으로 상승하며, 이때 에어실린더(16)의 로드는 스톱퍼 링크(17)를 밀고 스톱퍼 링크(17)에 연결된 완충실린더(18)는 스톱퍼(13, 13')의 내측 습동부를 따라 상승하여 습동부 상사점에 도달하면 에어실린더(16)가 작동을 중지하여 작업물(W)의 반입을 대기하며 주변방비로부터 작업물(W)이 스토커(1) 상부로 진입하여 스톱퍼(13, 13')에 접촉할 때 스톱퍼 링크(17)와 스톱퍼(13, 13') 사이에 설치된 완충실린더(18)가 충격을 흡수하여 작업물(W)의 반발력을 감쇄시켜 안전하게 유지시키며 또한 작업물(W)의 외주연면을 보호하도록 있다. 상기 작업물(W)이 안치되면 타측의 스톱퍼(12, 12')도 상기와 동일한 방법으로 에어실린더(26)를 작동시켜 작업물(W)의 전·후방향에서 유지시키며, 스톱퍼(12, 12', 13, 13')의 활용은 작업물의 진입방향에 따라 전면 스톱퍼(12, 12')와 후면스톱퍼(13, 13')를 순차적으로 활용한다.Figure 2 shows the operating state of the stocker according to the present invention, when transporting a cylindrical weight (work) used in papermaking and newspaper fabric feed line, fiber fabric feed line, etc. to the stocker of the tilting device, When the air cylinder 16 on one side is operated in the loading direction, the stoppers 13 and 13 'which are hinged in the stocker frame 11 are raised about the hinge axis, and at this time, the rod of the air cylinder 16 is stopped. Pushing the link 17 and the buffer cylinder 18 connected to the stopper link 17 ascends along the inner sliding portion of the stopper 13, 13 ', and reaches the sliding top dead center, the air cylinder 16 stops operation. Waits for the work W to be brought in. When the work W enters the stocker 1 from the surrounding defense and contacts the stoppers 13 and 13 ', the stopper link 17 and the stoppers 13 and 13 Buffer cylinder (18) installed between the To attenuate the force of the water (W) sikimyeo securely held also to protect the outer circumferential face of the workpiece (W). When the workpiece W is settled, the other stopper 12, 12 'also operates the air cylinder 26 in the same manner as described above to maintain the front and rear of the workpiece W, and the stopper 12, 12 ', 13, 13') utilizes the front stopper (12, 12 ') and the rear stopper (13, 13') sequentially according to the entry direction of the workpiece.
도 3은 본 발명의 작동상태를 도시한 것으로, 상기 도 3a에서와 같이 작업물(W)이 안치되면 일칙이 틸팅 베이스(4)에 장착되고 타측이 틸팅 프레임(3)에 장착되는 틸팅용 유압실린더(5)가 작동하여 도 3b와 같이 작업물(W)을 회전시킴과 동시에 틸팅 프레임(3)의 유압실린더 장착용 지지대(33) 상단부에 장착된 유압실린더(34)가 작동하여 리프팅 프레임(2)과 상기 리프팅 프레임(2)의 상단에 안착된 스토커(1)를 상하로 작동시킨다. 즉 작업물(W)의 회전반경을 가장 작게 하는 범위내에서 작업물(W)을 90°틸팅시킨다. 도 3c와 같이 작업물(W)이 90°틸팅되면 지게차의 작업이 용이하도록 팔레트 베이스(21)를 유압실린더(5)에 의해 상하로 작동시켜 팔레트 베이스(21)의 홈(211)에 삽입·고정된 팔레트의 높이를 조절한다.Figure 3 shows the operating state of the present invention, the hydraulic pressure for tilting is mounted on the tilting base (4) and the other side is mounted on the tilting frame (3) when the workpiece (W) is placed as shown in FIG. The cylinder 5 operates to rotate the workpiece W as shown in FIG. 3B, and at the same time, the hydraulic cylinder 34 mounted on the upper end of the hydraulic cylinder mounting support 33 of the tilting frame 3 operates to lift the lifting frame ( 2) and the stocker 1 seated on the upper end of the lifting frame 2 are operated up and down. That is, the workpiece W is tilted by 90 degrees within the range in which the rotation radius of the workpiece W is minimized. When the workpiece W is tilted by 90 ° as shown in FIG. 3C, the pallet base 21 is operated up and down by the hydraulic cylinder 5 to facilitate the operation of the forklift, and is inserted into the groove 211 of the pallet base 21. Adjust the height of the fixed pallet.
도 4는 본 발명의 완충대를 도시한 것으로, 틸팅 프레임(3) 및 리프팅 프레임(2)의 팔레트 베이스(21)가 틸팅 완료 및 비 틸팅시 회전범위 구속 및 충격을 흡수하기 위하여 지면의 독립된 적절한 위치에 각각의 완충대(6)를 장착한다.Figure 4 illustrates the buffer of the present invention, in which the tilting frame 3 and the pallet base 21 of the lifting frame 2 are independently suited to the ground so as to absorb the rotation range constraint and impact upon completion of tilting and non-tilting. Mount each buffer 6 in position.
상기 완충대(6)는 스톱퍼(61)와 완충기(6)가 단을 이루고 베이스(63)에 장착되어 있다.The shock absorber 6 is attached to the base 63 by forming a stopper 61 and a shock absorber 6 in a stage.
상기 완충기(62)는 머리(622)와 몸체(623)로 구성된 피스톤부(621)와 상기 피스톤부(621)의 몸체(623)가 삽입되는 실린더부(624)와 상기 피스톤부(621)의 머리(622)와 실린더부(621) 사이에 장착되는 스프링(625)으로 구성되어 있다. 틸팅장치에 의해 피스톤부(621)의 머리(622)에 힘이 가해지면 피스톤부(621)는 스프링(625)을 압축시키며 피스톤부(621)의 몸체(623)가 실린더(624) 내부로 삽입된다.The shock absorber 62 includes a piston part 621 including a head 622 and a body 623 and a cylinder part 624 into which the body 623 of the piston part 621 is inserted and the piston part 621. A spring 625 is mounted between the head 622 and the cylinder portion 621. When a force is applied to the head 622 of the piston part 621 by the tilting device, the piston part 621 compresses the spring 625 and the body 623 of the piston part 621 is inserted into the cylinder 624. do.
즉 틸팅장치에 의하여 상기 완충대에 힘이 가해지면 완충기(62)의 스프링(625)이 압축되어 충격이 1차 완화되고, 상기 스프링(625)을 압축하면서 회전하는 틸팅장치가 스톱퍼(61)에 의하여 2차 완화된다.That is, when a force is applied to the shock absorber by the tilting device, the spring 625 of the shock absorber 62 is compressed to firstly alleviate the impact, and the tilting device that rotates while compressing the spring 625 is applied to the stopper 61. Secondary relaxation.
도 5는 본 발명에 따른 완충대의 작동상태를 도시한 것으로, 틸팅용 유압실린더(5)에 의하여 작업물(W)을 90°틸팅시키는 틸팅장치의 회전범위내의 지면 적절한 위치에 스톱퍼(61)와 완충기(62)가 장착된 완충대(6)를 각각 장착하여 회전으로 인한 틸팅장치의 충격을 완화한다.Figure 5 shows the operating state of the buffer according to the present invention, the stopper 61 and the appropriate position on the ground within the rotation range of the tilting device for tilting the workpiece (W) 90 ° by the tilting hydraulic cylinder (5) The shock absorbers of the tilting device due to rotation are alleviated by mounting the shock absorbers 6 equipped with the shock absorbers 62.
이와 같이 본 발명은 장비의 표준화가 가능하고 반입·반출 및 틸팅겸용으로 장비구성의 유연성을 확대하였으며 주변장비(대차, 지게차 등의 이송장비)와도 매칭이 가능하고 고중량물인 원통형 중량물을 용이하게 취급할 수 있어 작업효율이 증대됨과 동시에 스토커를 평면으로 형성하여 작업물의 외주연의 오염 및 손상을 최소화 할 수 있다.As such, the present invention can standardize the equipment, expand the flexibility of the equipment configuration by using both import and export and tilting, and can easily match the peripheral equipment (transportation equipment such as trucks, forklifts, etc.) and easily handle the heavy weight cylindrical heavy materials. It is possible to increase the work efficiency and at the same time to form a stocker to minimize the contamination and damage of the outer periphery of the workpiece.
또한 원통형 중량물 탑재 후 틸팅 준비시, 중량물의 무게 중심점을 회전축(틸팅)쪽으로 가깝게 접근시킴으로써 회전관성을 감소시키고 소요동력을 절감하며, 장비의 내구성이 향상됨과 동시에 관성 충격력과 충돌음을 감소시키는 효과가 있다.In addition, when preparing the tilt after mounting the cylindrical weight, by close to the center of gravity (tilting) of the heavy weight to reduce the rotational inertia, reducing the power required, improve the durability of the equipment and at the same time has the effect of reducing the inertia impact force and impact sound. .
또한 유압실린더를 사용하여 틸팅 중 최대 회전반경이 간섭을 벗어나는 범위에서 팔레트 프레임의 틸팅회전축 부위의 모서리가 지면과 간섭이 나지 않도록 연속적으로 리프팅 스토커를 제어할 수 있으므로 PIT억제 및 천정부와의 회전 간섭을 최소화 할 수 있으며, 소음의 발생을 최대한 억제하고 장비의 보전성을 향상시키는 등 많은 효과가 있다.In addition, the hydraulic cylinder can be used to control the lifting stocker continuously so that the edge of the tilting axis of the pallet frame does not interfere with the ground within the range that the maximum rotation radius is out of the interference during tilting. It can be minimized, and it has many effects such as suppressing the occurrence of noise as much as possible and improving the integrity of the equipment.
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