KR102251196B1 - Apparatus for testing for steering object and method for testing for steering object - Google Patents

Apparatus for testing for steering object and method for testing for steering object Download PDF

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KR102251196B1
KR102251196B1 KR1020200114662A KR20200114662A KR102251196B1 KR 102251196 B1 KR102251196 B1 KR 102251196B1 KR 1020200114662 A KR1020200114662 A KR 1020200114662A KR 20200114662 A KR20200114662 A KR 20200114662A KR 102251196 B1 KR102251196 B1 KR 102251196B1
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steering device
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inspection
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강태호
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Abstract

The present invention is an apparatus for inspecting the performance of a steering device, comprising: a body portion having an inner space; an inspection unit electromagnetically connected to the steering device and installed in the body portion to test the functional state of the steering device; and a fixing unit at least partly disposed in the inner space, and installed on the body portion to be movable to the outside of the inner space so as to fix the steering device.

Description

검사 장치 및 검사 방법{Apparatus for testing for steering object and method for testing for steering object}Inspection apparatus and inspection method {Apparatus for testing for steering object and method for testing for steering object}

본 발명은 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조향 기기를 고정시킨 상태에서 조향 기기의 성능을 검사할 수 있는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method, and more particularly, to an inspection apparatus and an inspection method capable of inspecting the performance of a steering device in a state in which the steering device is fixed.

일반적으로, 조향 기기는 항공, 해상, 지상을 이동할 수 있는 설비에 구비되는 기기로서, 진행 방향을 운전자의 임의대로 바꾸기 위한 기기일 수 있다. 조향 기기는 핸들 혹은 기어봉 등으로 구성되며 운전자의 힘에 의해 조향각을 변화시킬 수 있다. 이러한 조향 기기는 주간 및 야간에 항공, 해상, 지상을 이동하는 군사용, 생태 관찰용 또는 경찰 업무용 이동 장치에 적용될 수 있다. 따라서, 조향 기기는 민간 분야, 산업 분야, 군사 분야 등 다양한 분야에서 요구되고 있다. In general, the steering device is a device provided in a facility capable of moving air, sea, and ground, and may be a device for changing the direction of travel at the driver's discretion. The steering device is composed of a steering wheel or a gear bar, and the steering angle can be changed by the force of the driver. These steering devices can be applied to military, ecological observation, or police service mobile devices that move air, sea, and ground during the day and night. Therefore, steering devices are required in various fields such as the private sector, the industrial sector, and the military sector.

한편, 조향 기기는 조향 성능을 주기적으로 검사받을 필요가 있다. 즉, 운전자가 원하는 방향으로 이동 장치를 정밀하게 이동시킬 수 있도록, 조향 기기의 조향 기능을 주기적으로 검사할 필요가 있다.Meanwhile, the steering device needs to be periodically inspected for steering performance. That is, it is necessary to periodically inspect the steering function of the steering device so that the driver can precisely move the moving device in the desired direction.

종래에는 조향 기기의 조향 성능을 시험하기 위해, 검사 장치와 조향 기기를 전자기적으로 연결한 후, 사용자가 조향 기기를 한손으로 고정시키고, 다른 한손으로 조향 기기를 조작하여 조향 기기의 조향 성능을 시험하였다. 하지만, 이와 같은 방식은 사용자의 부주의 혹은 사용자가 조향 기기를 조작하면서 발생하는 충격으로 인해 조향 기기가 고정되지 못하는 문제가 발생하였다. 이에, 조향 기기의 조향 성능이 정확하게 측정되지 못하는 문제가 발생하였다. 따라서, 조향 기기를 일정한 위치에 고정시킨 상태에서 조향 기기의 조향 성능을 시험할 수 있는 장치가 필요한 실정이다. Conventionally, in order to test the steering performance of the steering device, after electromagnetically connecting the inspection device and the steering device, the user fixes the steering device with one hand and operates the steering device with the other hand to test the steering performance of the steering device. I did. However, in this method, the steering device is not fixed due to the user's carelessness or the impact that occurs while the user manipulates the steering device. Accordingly, there has been a problem in that the steering performance of the steering device is not accurately measured. Accordingly, there is a need for a device capable of testing the steering performance of the steering device while the steering device is fixed at a certain position.

KR 10-1998-0077305 AKR 10-1998-0077305 A

본 발명은 조향 기기를 고정시켜 조향 기기의 성능을 검사할 수 있는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus and a test method capable of inspecting the performance of a steering device by fixing a steering device.

본 발명은 고정부를 전개 혹은 수납되도록 하여 크기를 소형화시킬 수 있는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and inspection method capable of miniaturizing the size of the fixing portion to be deployed or received.

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간을 갖는 몸체부;상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및 적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부;를 포함한다.The present invention is an apparatus for testing the performance of a steering device, comprising: a body portion having an internal space; an inspection unit that can be electromagnetically connected to the steering device to test a functional state of the steering device, and is installed on the body portion ; And a fixing part disposed at least in part in the inner space and installed on the body to be movable to the outside of the inner space so as to fix the steering device.

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간을 갖는 몸체부; 상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및 적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기와 분리 가능하게 결합되는 고정부;를 포함한다.The present invention is an apparatus for testing the performance of a steering device, comprising: a body portion having an internal space; An inspection unit that can be electromagnetically connected to the steering device and installed on the body to test a functional state of the steering device; And at least a portion of the inner space is disposed to be movable to the outside of the inner space to fix the steering device, and a portion protruding to the outside of the inner space is detachably coupled to the steering device. It includes;

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간을 갖고, 외부에서 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록, 하부에 신장 수축 가능한 완충부재를 구비하는 몸체부; 상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간에 배치되고, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부;를 포함한다.The present invention is an apparatus for inspecting the performance of a steering device, comprising: a body portion having an internal space and having an expandable and contractible buffer member at a lower portion thereof so as to absorb an external shock; An inspection unit that can be electromagnetically connected to the steering device and installed on the body to test a functional state of the steering device; And a fixing part disposed in the inner space and installed on the body to be movable to the outside of the inner space so as to fix the steering device.

상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한하도록, 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기에 분리 가능하게 결합된다.The fixing part may be separated from the steering device with a portion protruding to the outside of the inner space so as to limit the movement of the steering device in a first direction in which the fixing part moves and a second direction crossing the first direction. Are combined together.

상기 고정부는, 제1 방향으로 연장되고, 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기; 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기; 및 제1 방향으로 상기 지지기의 이동을 제한할 수 있도록, 상기 몸체부에 설치되는 제2 고정기;를 포함한다.The fixing unit may include a supporter extending in a first direction and coupled to the body so as to be slidably moved in a first direction; A first fixture coupled to the support and the steering device, respectively; And a second fixing device installed on the body portion so as to limit the movement of the support member in the first direction.

상기 지지기는, 제2 방향으로 관통되고 내주면에 나사산이 형성되는 체결홀을 가지며, 상기 제1 고정기는, 상기 체결홀 및 상기 조향 기기에 차례로 삽입되고 외주면에 나사산이 형성되는 고정부재를 포함한다.The supporter has a fastening hole which penetrates in a second direction and has a thread formed on an inner circumferential surface, and the first fastener includes a fixing member which is sequentially inserted into the fastening hole and the steering device and formed with a thread on the outer circumferential surface.

제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재;를 포함한다.The first fixing unit includes; a pair of auxiliary fixing members disposed on both sides of the supporter and rotatably coupled to the supporter.

상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성된다.Each of the pair of auxiliary fixing members extends in a first direction and is rotatable in a second direction, and ends thereof are bent so that they can be caught and supported by a recessed slit provided in the steering device.

상기 지지기는, 측면에 내측으로 함몰되고 제1 방향으로 연장되는 홈을 가지며, 상기 한쌍의 보조고정부재는, 상기 홈의 내부에 수납되어 배치된다.The supporter has a groove recessed inward on a side surface and extending in a first direction, and the pair of auxiliary fixing members are accommodated and disposed in the groove.

상기 한쌍의 보조고정부재는, 제1 방향의 길이가 상기 홈의 제1 방향 길이의 절반보다 길게 형성되고, 상기 홈에서 상하로 배치된다.The pair of auxiliary fixing members has a length in a first direction that is longer than half of a length in the first direction of the groove, and is arranged vertically in the groove.

상기 지지기는, 일부가 상기 내부공간에 수납되고 일부가 상기 내부공간의 외측으로 돌출되며, 상기 제2 고정기는, 상기 몸체부에 설치되고 상기 지지기의 돌출된 부분과 마주보도록 배치되며 내부에 제2 방향으로 관통된 홀을 구비하는 결합부재와, 상기 지지기 및 상기 결합부재에 차례로 끼움 체결 가능한 결합핀;을 포함한다.The supporter is partially accommodated in the inner space and a part protrudes to the outside of the inner space, and the second fixing unit is installed on the body and disposed to face the protruding portion of the supporter, and It includes; a coupling member having a hole penetrating in two directions, and a coupling pin that can be sequentially inserted into the support and the coupling member.

상기 지지기는, 제1 방향에 대하여 일측 단부에 관통된 제1 홀과, 타측 단부에 관통된 제2 홀을 갖으며, 상기 결합핀은, 상기 지지기의 제1 방향 이동에 따라, 상기 제1 홀 혹은 상기 제2 홀 중 어느 하나에 선택적으로 삽입 가능하다.The supporter has a first hole penetrating through one end of the supporter and a second hole penetrating through the other end with respect to the first direction, and the coupling pin is, according to the movement of the supporter in the first direction, the first It can be selectively inserted into either the hole or the second hole.

상기 검사부는, 상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 검사할 수 있는 제어기; 및 상기 제어기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 커넥터;을 포함한다.The inspection unit may include a controller capable of systematically inspecting a steering function of the steering device; And a connector respectively coupled to the controller and the steering device.

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 방법으로서, 검사장치를 마련하는 과정; 상기 검사장치의 내부공간에 수납된 지지기를 상기 내부공간의 외측으로 이동시켜 상기 조향 기기와 마주보도록 배치시키는 과정; 상기 지지기를 상기 조향 기기에 연결시켜 상기 조향 기기를 고정시키는 과정; 및 상기 조향 기기를 검사하는 과정;을 포함한다.The present invention provides a method for inspecting the performance of a steering device, comprising: providing an inspection device; Moving the supporter accommodated in the inner space of the inspection device to the outside of the inner space and disposing it so as to face the steering device; Connecting the support to the steering device to fix the steering device; And inspecting the steering device.

상기 지지기를 상기 내부공간의 외부로 이동시키는 과정은, 상기 검사장치에 이동 가능하게 결합된 상기 지지기의 구속을 해제시키는 과정; 및 상기 지지기를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 지지기를 내부공간의 외측으로 돌출시키는 과정;을 포함한다.The process of moving the supporter to the outside of the inner space may include releasing the restraint of the supporter movably coupled to the inspection device; And sliding the supporter in a first direction to protrude the supporter to the outside of the inner space.

상기 조향 기기를 고정시키는 과정은, 상기 검사 장치에 구비된 고정기를 상기 지지기와 상기 조향 기기에 나사 결합시키는 과정; 및 상기 고정기로 상기 지지기와 상기 조향 기기를 지지하며, 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함한다.The process of fixing the steering device may include screwing a fixture provided in the inspection device to the support and the steering device; And a step of supporting the support and the steering device with the fixing unit, and binding the support and the steering device.

상기 조향 기기를 고정시키는 과정은, 상기 지지기의 내부에 배치된 고정기를 상기 조향 기기를 향하여 회전시켜 절곡된 단부가 마주보도록 배치시키는 과정; 및 상기 고정기의 절곡된 단부를 상기 조향 기기에 끼움 체결되도록 걸어 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함한다.The process of fixing the steering device may include rotating the fixing device disposed inside the support device toward the steering device, and disposing the bent ends to face each other; And a step of binding the supporter and the steering device by fastening the bent end of the fixing device to be fitted to the steering device.

상기 조향 기기를 검사하는 과정 후에, 상기 지지기와 상기 조향 기기의 결속을 해제시키는 과정; 상기 지지기를 상기 내부공간을 향하여 제1 방향으로 슬라이딩 이동시키는 과정; 및 상기 내부공간에 수납된 상기 지지기를 상기 검사 장치에 결속시키는 과정;을 포함한다.After the process of inspecting the steering device, releasing the binding between the support and the steering device; Sliding the supporter toward the inner space in a first direction; And binding the supporter accommodated in the inner space to the inspection device.

상기 조향 기기를 검사하는 과정은, 상기 검사장치와 상기 조향 기기를 전자기적으로 연결하여, 상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 시험하는 과정;을 포함한다.The process of inspecting the steering device includes a process of systematically testing a steering function of the steering device by electromagnetically connecting the inspection device and the steering device.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 조향 기기의 성능을 검사할 때, 조향 기기를 검사 장치에 결속시켜 조향 기기를 일정한 위치에 고정시킬 수 있다. 이에, 조향 기기를 검사할 때, 조향 기기가 움직이며 검사가 정확하게 이루어지지 못하는 것을 방지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, when testing the performance of a steering device, the steering device may be fixed to a predetermined position by binding the steering device to the test device. Accordingly, when the steering device is inspected, it is possible to prevent the steering device from moving and the inspection is not performed accurately.

또한, 검사 장치에서 지지기를 전개 혹은 수납 가능하게 마련하여, 검사 장치를 소형화시킬 수 있다. 이에, 검사 장치의 휴대성이 향상될 수 있다.In addition, by providing the support device to be able to be deployed or accommodated in the inspection device, the inspection device can be downsized. Accordingly, the portability of the inspection device can be improved.

또한, 검사 장치로 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 하여, 검사 장치의 주변에 충격이 발생하더라도 조향 기기의 성능 검사에 영향을 주는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. In addition, the impact transmitted to the inspection device can be absorbed, so that even if an impact occurs around the inspection device, it is possible to suppress or prevent the influence on the performance test of the steering device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치와 조향 기기를 도시한 도면.
도 2는 검사 장치와 조향 기기가 결합된 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법을 도시한 도면.1 is a view showing a test apparatus and a steering device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the inspection device and the steering device are combined.
3 is a view showing a test apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state of a fixing unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an inspection method according to embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to complete the disclosure of the present invention and to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the relevant field. In order to describe the embodiments of the present invention, the drawings may be exaggerated, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

본 발명의 실시 예에 따른 검사 장치는 조향 기기의 조향 성능을 검사할 수 있는 장치이다. 예를 들어, 조향 기기는 자동차, 비행기, 수상정 등의 이동 설비에 적용되는 기기일 수 있다.The inspection device according to an embodiment of the present invention is a device capable of testing the steering performance of a steering device. For example, the steering device may be a device applied to mobile facilities such as automobiles, airplanes, and watercraft.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치와 조향 기기를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a test apparatus and a steering device according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 1을 참조하여, 조향 기기(10)의 구조에 관하여 설명한다. First, with reference to FIG. 1, the structure of the steering device 10 is demonstrated.

조향 기기(10)는 움직이는 이동 설비에 설치되어 이동 설비를 원하는 방향으로 전환시키는 기기일 수 있다. 예를 들면, 조향 기기(10)는 자동차, 비행기, 수상정 등에 설치될 수 있다. 이에 더하여, 조향 기기(10)은 이동 로봇 등에 설치될 수 있으며, 이동 로봇의 방향을 전환시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 조향 기기(10)는 조향 기기 몸체(11), 조이스틱(12), 기어유닛(미도시) 및 전자유닛(미도시)을 포함할 수 있다.The steering device 10 may be a device that is installed in a moving device and converts the moving device in a desired direction. For example, the steering device 10 may be installed in a car, an airplane, or a floating boat. In addition, the steering device 10 may be installed in a mobile robot or the like, and may change the direction of the mobile robot. More specifically, the steering device 10 may include a steering device body 11, a joystick 12, a gear unit (not shown), and an electronic unit (not shown).

조향 기기 몸체(11)는 상하방향으로 연장된 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 조향 기기 몸체(11)에는 조이스틱(12), 기어유닛 및 전자유닛이 설치될 수 있다. 예컨데, 조이스틱(12)은 사용자가 파지할 수 있도록, 조향 기기 몸체(11)의 상부로 돌출될 수 있다. 또한, 기어유닛 및 전자유닛은 조향 기기 몸체(11)의 내부에 내장되어 설치될 수 있다. 한편, 조향 기기 몸체(11)는 이동 설비에 결합될 수 있도록, 외주면에 연결홀(11a), 함몰된 홈, 슬릿(11b) 등이 형성될 수 있다. 하기에서는, 조향 기기 몸체(11)에 복수의 연결홀(11a) 및 슬릿(11b)이 구비된 경우를 예시적으로 설명한다. The steering device body 11 may be formed in a rectangular parallelepiped shape extending in the vertical direction. A joystick 12, a gear unit, and an electronic unit may be installed on the steering device body 11. For example, the joystick 12 may protrude above the steering device body 11 so that the user can grip it. In addition, the gear unit and the electronic unit may be installed inside the steering device body 11. Meanwhile, the steering device body 11 may have a connection hole 11a, a recessed groove, a slit 11b, etc. formed on an outer circumferential surface so that the steering device body 11 may be coupled to a mobile facility. In the following, a case in which a plurality of connection holes 11a and slits 11b are provided in the steering device body 11 will be described as an example.

조이스틱(12)은 상하방향을 연장된 봉 형상으로 형성되며, 조향 기기 몸체(11)의 내부에 구비되는 기어유닛과 연결될 수 있다. 조이스틱(12)은 하부가 기어유닛에 결합되어 그 위치가 고정되고, 상부가 전,후,좌,우로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 조이스틱(12)의 하부가 기어유닛에 회전 가능하게 결합되어, 상부가 전,후,좌,우로 이동할 수 있다. 조향 기기(10)가 이동 설비에 결합되어 있을 경우, 조이스틱(12)을 전,후,좌,우 방향으로 움직이며 이동 설비의 이동 방향(즉, 조향각)을 조종할 수 있다. 여기서, 조이스틱(12)은 조향 기기(10)에 구비되는 일반적인 구성이므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.The joystick 12 is formed in a rod shape extending in the vertical direction, and may be connected to a gear unit provided inside the steering device body 11. The joystick 12 may be formed such that its lower portion is coupled to the gear unit so that its position is fixed, and its upper portion is movable forward, backward, left, and right. That is, the lower part of the joystick 12 is rotatably coupled to the gear unit, so that the upper part can move forward, backward, left and right. When the steering device 10 is coupled to a mobile device, the joystick 12 can be moved forward, backward, left and right to control the moving direction (ie, steering angle) of the mobile device. Here, since the joystick 12 is a general configuration provided in the steering device 10, a detailed description thereof will be omitted.

기어유닛은 조이스틱(12)과 이동 설비에 구비되는 차륜 등에 기계적으로 연결될 수 있다. 여기서, 기어유닛은 조향 기기(10)에 구비되는 일반적인 구성이므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다. The gear unit may be mechanically connected to the joystick 12 and a wheel provided in a moving facility. Here, since the gear unit is a general configuration provided in the steering device 10, a detailed description thereof will be omitted.

전자유닛은 이동 설비에 구비되는 제어 시스템에 전자기적으로 연결될 수 있다. 또한, 전자유닛은 후술하는 검사 장치(100)에 전자기적으로 연결되며, 조향 기능을 시험받을 수 있다. 여기서, 전자유닛은 조향 기기(10)에 구비되는 일반적인 구성이므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.The electronic unit may be electromagnetically connected to a control system provided in the mobile facility. In addition, the electronic unit is electromagnetically connected to the test apparatus 100 to be described later, and the steering function may be tested. Here, since the electronic unit is a general configuration provided in the steering device 10, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 검사 장치와 조향 기기가 결합된 모습을 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)를 설명한다.2 is a view showing a state in which the inspection device and the steering device are combined. 1 and 2, a test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

검사 장치(100)는 조향 기기(10)의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간(111)을 갖는 몸체부(110), 조향 기기(10)의 기능 상태를 시험할 수 있도록 조향 기기(10)에 전자기적으로 연결되고 몸체부(110)에 설치되는 검사부(미도시) 및 적어도 일부가 내부공간(111)에 배치되고 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있도록 내부공간(111)의 외측으로 이동 가능하게 몸체부에 설치되는 고정부(120)를 포함할 수 있다.The inspection device 100 is a device for testing the performance of the steering device 10, the body portion 110 having the inner space 111, the steering device 10 so as to test the functional state of the steering device 10 The inspection unit (not shown) and at least a portion that are electromagnetically connected to and installed in the body unit 110 are disposed in the inner space 111 and move to the outside of the inner space 111 so that the steering device 10 can be fixed. It may include a fixing portion 120 installed on the body portion possible.

몸체부(110)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 몸체부(110)의 내부에는 검사부가 설치될 수 있도록, 소정의 공간이 형성될 수 있다. 또한, 몸체부(110)의 내부에는 검사부가 설치되는 공간과 분리된 공간인 내부공간(111)이 마련될 수 있다. 여기서, 내부공간(111)에는 후술하는 고정부(120)의 지지기(121)가 배치될 수 있다. The body portion 110 may be formed in a rectangular parallelepiped shape. A predetermined space may be formed in the body portion 110 so that the inspection unit may be installed. In addition, an inner space 111 that is a space separated from a space in which the inspection unit is installed may be provided inside the body part 110. Here, the supporter 121 of the fixing part 120 to be described later may be disposed in the inner space 111.

또한, 몸체부(110)의 일측에는 연결케이블(112)이 구비될 수 있다. 연결케이블(112)은 검사부와 연결되며, 단부에 케이블 포트(112a)를 구비할 수 있다. 여기서 케이블 포트(112a)는 조향 기기(10)와 전자기적으로 연결될 수 있다.In addition, a connection cable 112 may be provided on one side of the body portion 110. The connection cable 112 is connected to the inspection unit, and may be provided with a cable port (112a) at the end. Here, the cable port 112a may be electromagnetically connected to the steering device 10.

또한, 몸체부(110)의 일면에 내측으로 함몰된 복수의 수납홈(113)이 구비될 수 있다. 복수의 수납홈(113)에는 후술하는 고정부(120)의 고정부재(122a)가 수납될 수 있다. 예컨데, 복수의 수납홈(113)은 내주면에 나사산이 형성될 수 있으며, 고정부재(122a)와 나사결합 될 수 있다. 하기에서는, 복수의 수납홈(113)이 4개로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다.In addition, a plurality of receiving grooves 113 recessed inward may be provided on one surface of the body portion 110. The fixing member 122a of the fixing part 120 to be described later may be accommodated in the plurality of storage grooves 113. For example, the plurality of receiving grooves 113 may have threads formed on the inner circumferential surface, and may be screwed with the fixing member 122a. In the following, a case in which the plurality of storage grooves 113 are provided in four will be described as an example.

또한, 몸체부(110)는 외부에서 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록, 완충부재(114)를 구비할 수 있다. 완충부재(114)는 몸체부(110)의 하부에 구비되며, 신장 수축 가능한 재질 혹은 신장 수축 가능한 구조로 마련될 수 있다. 예컨데, 완충부재(114)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있고, 코일 형상의 스프링, 고무재질의 패드 등과 같이 이완 및 수축이 가능한 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the body portion 110 may be provided with a buffer member 114 to absorb the shock applied from the outside. The buffer member 114 is provided under the body portion 110 and may be formed of a material capable of stretching and contracting or a structure capable of stretching and contracting. For example, the buffer member 114 may be formed of a material having elasticity, and may be formed in a shape capable of relaxation and contraction, such as a coil-shaped spring or a rubber pad.

검사부는 조향 기기(10)의 기능 상태를 실험할 수 있다. 검사부는 조향 기기(10)에 전자기적으로 연결되며, 몸체부(110)의 내부에 설치될 수 있다. 여기서, 검사부는 몸체부(110)의 내부 중 상술한 내부공간(111)과 분리된 어떠한 위치에도 설치될 수 있다. 검사부는 조향 기기(10)의 조향 기능을 시스템적으로 검사할 수 있는 제어기 및 커넥터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 노트북 혹은 컴퓨터를 포함할 수 있으며, 커넥터는 접속케이블을 포함할 수 있다. The inspection unit may test the functional state of the steering device 10. The inspection unit is electromagnetically connected to the steering device 10 and may be installed inside the body unit 110. Here, the inspection unit may be installed in any position separated from the above-described internal space 111 among the inside of the body part 110. The inspection unit may include a controller and a connector capable of systematically inspecting the steering function of the steering device 10. For example, the controller may include a notebook computer or a computer, and the connector may include a connection cable.

고정부(120)는 조향 기기(10)가 움직이지 못하도록 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있다. 고정부(120)는 적어도 일부가 상술한 내부공간(111)에 배치되고, 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있도록 내부공간(111)의 외측으로 이동하며 돌출될 수 있다. 보다 구체적으로, 고정부(120)는 조향 기기(10)에 분리 가능하게 결합되며, 조향 기기(10)가 제1 방향 및 제2 방향으로 이동하는 제한할 수 있다. 즉, 조향 기기(10)의 조향 기능을 시험하는 과정에서 조향 기기(10)가 제1 방향 및 제2 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 제1 방향은 고정부(120)의 일부가 이동하는 방향일 수 있고, 제2 방향은 제1 방향에 수평하게 직교하는 방향일 수 있다. The fixing unit 120 may fix the steering device 10 so that the steering device 10 cannot move. At least part of the fixing part 120 may be disposed in the above-described inner space 111, and may move and protrude outside the inner space 111 so as to fix the steering device 10. More specifically, the fixing unit 120 is detachably coupled to the steering device 10 and may limit movement of the steering device 10 in the first direction and the second direction. That is, it is possible to prevent the steering device 10 from shaking in the first direction and the second direction in the process of testing the steering function of the steering device 10. Here, the first direction may be a direction in which a part of the fixing part 120 moves, and the second direction may be a direction horizontally orthogonal to the first direction.

상술한 바와 같이, 조향 기기(10)의 조이스틱(12)은 하부가 조향 기기 몸체(11)에 회전 가능하게 결합된 상태로 상부가 전,후,좌,우 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 여기서, 제1 방향은 조이스틱(12)의 상부가 이동하는 방향 중 전, 후 방향과 동일한 방향일 수 있고, 제1 방향에 수평하게 직교하는 제2 방향은 조이스틱(12)의 상부가 이동하는 방향 중 좌,우 방향과 동일한 방향일 수 있다. As described above, the joystick 12 of the steering device 10 may be provided so that the upper part of the joystick 12 of the steering device 10 is rotatably coupled to the steering device body 11 so that the upper part is movable in the front, rear, left and right directions. . Here, the first direction may be the same direction as the front and rear directions among the directions in which the upper portion of the joystick 12 moves, and the second direction horizontally orthogonal to the first direction is a direction in which the upper portion of the joystick 12 moves. It may be the same direction as the middle left or right direction.

이에, 조이스틱(12)의 상부를 전,후,좌,우 방향으로 이동시키며 조향 기기(10)의 조향 기능을 시험할 때, 조향 기기 몸체(11)가 전,후,좌,우 방향을 따라 흔들리는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이와 관련된 설명은 하기에서 제1 고정기(122)를 설명하며 다시 구체적으로 설명한다. 또한, 고정부(120)는 지지기(121), 제1 고정기(122) 및 제2 고정기(123)를 포함할 수 있다.Accordingly, when the upper part of the joystick 12 is moved in the front, rear, left, and right directions and the steering function of the steering device 10 is tested, the steering device body 11 is moved along the front, rear, left and right directions. It can suppress or prevent shaking. In the related description, the first fixing device 122 will be described below and will be described again in detail. In addition, the fixing part 120 may include a support 121, a first fixing device 122 and a second fixing device 123.

지지기(121)는 내부공간(111)에 배치되며, 내부공간(111)의 외측으로 이동 가능하게 몸체부(110)에 설치될 수 있다. 여기서, 지지기(121)는 일부가 내부공간(111)에 배치되고, 일부가 내부공간(111)의 외측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 지지기(121)는 제1 방향으로 연장된 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 지지기(121)는 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 몸체부(110)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 지지기(121)는 몸체부(110)로 삽입되는 단부에 제2 방향으로 연장되는 돌기(미도시)를 구비할 수 있다. 이에, 돌기가 몸체부(110)에 걸리며, 지지기(121)가 몸체부(110)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The supporter 121 is disposed in the inner space 111 and may be installed on the body portion 110 so as to be movable to the outside of the inner space 111. Here, the supporter 121 may be disposed so that a part of the supporter 121 is disposed in the inner space 111 and a part of the supporter 121 protrudes to the outside of the inner space 111. The supporter 121 may be formed in a plate shape extending in the first direction. The supporter 121 may be coupled to the body portion 110 so as to be slidable in the first direction. To this end, the supporter 121 may have a protrusion (not shown) extending in the second direction at an end portion inserted into the body portion 110. Accordingly, the protrusion is caught on the body portion 110, and the support device 121 can be prevented from being separated from the body portion 110.

또한, 지지기(121)는 제1 고정기(122)가 삽입될 수 있도록, 체결홀(121a)이 구비될 수 있다. 체결홀(121a)은 제2 방향으로 관통되어 형성되고, 내주면에 나사산이 마련될 수 있다. 체결홀(121a)은 복수개 마련될 수 있다. 하기에서는 체결홀(121a)이 4개로 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다. In addition, the supporter 121 may be provided with a fastening hole (121a) so that the first fastener 122 can be inserted. The fastening hole 121a is formed to penetrate in the second direction, and a screw thread may be provided on the inner circumferential surface. A plurality of fastening holes 121a may be provided. Hereinafter, a case in which four fastening holes 121a are provided will be exemplarily described.

또한, 지지기(121)는 후술하는 제2 고정기(123)의 결합핀(123b)이 삽입될 수 있도록, 일측 및 타측에 각각 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)을 구비할 수 있다. 여기서, 일측은 지지기(121)가 이동하는 방향인 제1 방향을 기준으로 전단측이 일측일 수 있고, 후단측이 타측일 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(121)은 내부공간(111)에 수납된 지지기(121) 중 내부공간(111)의 외측으로 돌출된 부분에 형성될 수 있다. 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)은 각각 직육면체 모양의 결합핀(123b)이 끼움 체결되도록 관통되어 형성될 수 있다. 즉, 지지기(121)는 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)이 직육면체 모양으로 관통되도록 형성될 수 있다. In addition, the supporter 121 is provided with a first hole (121b) and a second hole (121c) on one side and the other side, respectively, so that the coupling pin (123b) of the second fixing device 123 to be described later can be inserted. I can. Here, the front end side may be one side and the rear end side may be the other side based on the first direction, which is the direction in which the supporter 121 moves. For example, the first hole 121 may be formed in a portion of the supporter 121 accommodated in the inner space 111 that protrudes to the outside of the inner space 111. The first hole 121b and the second hole 121c may be formed through each of the rectangular parallelepiped-shaped coupling pins 123b to be inserted and fastened. That is, the supporter 121 may be formed such that the first hole 121b and the second hole 121c are passed through in a rectangular parallelepiped shape.

또한, 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)은 후술하는 제2 고정기(123)의 결합부재와 마주볼 수 있다. 또한, 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)은 후술하는 제2 고정기(123)의 결합부재(123a)와 마주볼 수 있도록, 몸체부(110)에서 결합부재(123a)가 형성되는 위치와 동일한 높이에 형성될 수 있다. 즉, 지지기(121)가 내부공간(111)에 배치된 상태일 때 경우, 제1 홀(121b)이 결합부재(123a)와 마주볼 수 있는 높이에 형성될 수 있다. 반면, 지지기(121)가 내부공간(111)의 외측으로 이동한 상태일 경우, 제2 홀(121c)이 결합부재(123a)와 마주볼 수 있는 높이에 형성될 수 있다. 하기에서는, 지지기(121)가 내부공간(111)에 배치된 상태를 수납된 상태라 하고, 지지기(121)가 내부공간(111)의 외측으로 이동한 상태를 전개된 상태라 한다.In addition, the first hole 121b and the second hole 121c may face the coupling member of the second fastener 123 to be described later. In addition, the first hole (121b) and the second hole (121c) to face the coupling member (123a) of the second fastener 123 to be described later, the coupling member (123a) is formed in the body portion (110). It can be formed at the same height as the position. That is, when the support device 121 is disposed in the inner space 111, the first hole 121b may be formed at a height facing the coupling member 123a. On the other hand, when the supporter 121 is moved to the outside of the inner space 111, the second hole 121c may be formed at a height facing the coupling member 123a. In the following, a state in which the support device 121 is disposed in the inner space 111 is referred to as a housed state, and a state in which the support member 121 has moved to the outside of the inner space 111 is referred to as an expanded state.

제1 고정기(122)는 지지기(121)와 조향 기기(10)에 각각 삽입될 수 있으며, 조향 기기(10)를 지지기(121)에 고정시킬 수 있는 고정부재(122a)를 포함할 수 있다. 고정부재(122a)는 복수개로 마련될 수 있다. 하기에서는, 고정부재(122a)가 4개로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다. 또한, 고정부재(122a)는 소정의 길이를 갖는 원기둥 형상으로 형성되며, 외주면에 나사산을 구비할 수 있다. 예를 들어, 고정부재(122a)는 볼트일 수 있다. The first fixing device 122 may be inserted into the support device 121 and the steering device 10, respectively, and includes a fixing member 122a capable of fixing the steering device 10 to the support device 121. I can. A plurality of fixing members 122a may be provided. In the following, a case in which four fixing members 122a are provided will be exemplarily described. In addition, the fixing member 122a is formed in a cylindrical shape having a predetermined length, and may be provided with a screw thread on the outer circumferential surface. For example, the fixing member 122a may be a bolt.

만일, 지지기(121)가 수납된 상태일 경우, 고정부재(122a)는 몸체부(110)의 수납홈(113)에 수납되어 있을 수 있다. 반면, 지지기(121)가 전개된 상태일 경우, 고정부재(122a)는 수납홈(113)에서 분리되어 체결홀(121a)에 삽입되고, 이후 조향 기기 몸체(11)의 연결홀(11a)에 삽입될 수 있다. 이에, 고정부재(122a)를 이용하여 조향 기기(10)를 지지기(121)에 고정시킬 수 있다.If the supporter 121 is in the received state, the fixing member 122a may be accommodated in the receiving groove 113 of the body portion 110. On the other hand, when the support device 121 is in the deployed state, the fixing member 122a is separated from the receiving groove 113 and inserted into the fastening hole 121a, and thereafter, the connection hole 11a of the steering device body 11 Can be inserted into Accordingly, the steering device 10 may be fixed to the support device 121 by using the fixing member 122a.

제2 고정기(123)는 제1 방향으로 이동하는 지지기(121)의 이동을 제한할 수 있다. 즉, 제2 고정기(123)는 지지기(121)가 제1 방향으로 이동하지 못하게 고정시킬 수 있다. 제2 고정기(123)는 결합부재(123a) 및 결합핀(123b)을 포함할 수 있다.The second fixing device 123 may limit the movement of the support device 121 moving in the first direction. That is, the second fixer 123 may fix the supporter 121 so that it cannot move in the first direction. The second fixing device 123 may include a coupling member 123a and a coupling pin 123b.

결합부재(123a)는 몸체부(110)의 측면 중, 내부공간(111)과 인접한 위치에 설치될 수 있다. 결합부재(123a)는 수납된 상태의 지지기(121)의 제1 홀(121b) 혹은 전개된 상태의 지지기(121)의 제2 홀(121c)과 제2 방향에 대하여 나란하게 배치될 수 있다. 여기서, 결합부재(123a)는 제2 방향으로 관통된 홀을 구비할 수 있다. 결합부재(123a)의 홀은 후술하는 결합핀(123b)이 끼움 체결될 수 있도록, 직육면체의 모양으로 관통될 수 있다. The coupling member 123a may be installed at a position adjacent to the inner space 111 among the side surfaces of the body portion 110. The coupling member 123a may be disposed in parallel with the first hole 121b of the supporter 121 in the received state or the second hole 121c of the supporter 121 in an expanded state and a second direction. have. Here, the coupling member 123a may have a hole penetrated in the second direction. The hole of the coupling member 123a may be penetrated in the shape of a rectangular parallelepiped so that a coupling pin 123b, which will be described later, can be fitted.

결합핀(123b)은 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)에 선택적으로 삽입될 수 있으며, 지지기(121)를 고정시킬 수 있다. 결합핀(123b)은 소정의 길이를 갖는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 결합핀(123b)의 단부에는 와이어(123c)가 구비되며, 와이어(123c)는 몸체부(110)에 결합될 수 있다. 여기서, 와이어(123c)는 신장 수축 가능한 재질로 마련될 수 있다. 결합핀(123b)은 제1 홀(121b) 혹은 제2 홀(121c)에 삽입된 후 결합부재(123a)의 관통된 홀에 삽입될 수 있다. 이에, 결합핀(123b)이 지지기(121)의 제1 방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 따라서, 지지기(121)가 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 조향 기기(10)가 제1 방향으로 움직이는 것을 제한하여 조향 기기(10)를 더 견고하게 고정시킬 수 있다. The coupling pin 123b may be selectively inserted into the first hole 121b and the second hole 121c, and may fix the supporter 121. The coupling pin 123b may be formed in a rectangular parallelepiped shape having a predetermined length. A wire 123c is provided at an end of the coupling pin 123b, and the wire 123c may be coupled to the body portion 110. Here, the wire 123c may be made of a material capable of extending and contracting. The coupling pin 123b may be inserted into the first hole 121b or the second hole 121c and then inserted into the through hole of the coupling member 123a. Accordingly, the coupling pin 123b may limit the movement of the supporter 121 in the first direction. Accordingly, the support device 121 can be maintained in a fixed state, and the steering device 10 can be more firmly fixed by limiting the movement of the steering device 10 in the first direction.

상기에서 설명한 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. The structure and shape of the inspection apparatus 100 according to the exemplary embodiment described above are not limited thereto and may be various.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)에서 고정부(120)가 작동하는 과정은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 방법을 설명하면서 그 과정을 함께 설명한다. In addition, the process of operating the fixing unit 120 in the inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described together with the description of the inspection method according to the embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부의 모습을 도시한 도면이다. 3 is a view showing an inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a state of the fixing unit according to another embodiment of the present invention.

하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치의 구조를 설명한다. 이때, 본 발명의 일 실시 에에 따른 검사 장치와 동일한 구조에 관한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a structure of a test apparatus according to another embodiment of the present invention will be described. In this case, a description of the same structure as that of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be omitted.

지지기(121)는 측면에 내측으로 함몰된 홈(121d)을 가질 수 있다. 홈(121d)에는 후술하는 제1 고정기(122)가 설치될 수 있다. 홈(121d)은 지지기(121)의 측면에 내측으로 함몰되고 제1 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 홈(121d)은 제1 방향을 기준으로 지지기(121)의 전단부에 치우쳐 형성될 수 있다. The supporter 121 may have a groove 121d depressed inward on the side surface. A first fastener 122 to be described later may be installed in the groove 121d. The groove 121d may be recessed inward on the side surface of the supporter 121 and may extend in the first direction. Here, the groove 121d may be formed to be biased toward the front end of the supporter 121 based on the first direction.

제1 고정기(122)는 지지기(121)에 설치되며, 지지기(121)와 조향 기기(10)를 서로 결합시킬 수 있다. 제1 고정기(122)는 보조고정부재(122b), 토션 스프링(122c) 및 마찰부재(122d)를 포함할 수 있다. The first fixing device 122 is installed on the support device 121, and may couple the support device 121 and the steering device 10 to each other. The first fixing device 122 may include an auxiliary fixing member 122b, a torsion spring 122c, and a friction member 122d.

보조고정부재(122b)는 조향 기기(10)의 슬릿(11b)에 끼움 체결될 수 있다. 보조고정부재(122b)는 지지기(121)의 양측에 배치되고, 회전 가능하게 지지기(121)에 결합될 수 있다. 보조고정부재(122b)는 제1 방향으로 연장되며, 그 단부가 제2 방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 여기서, 보조고정부재(122b)는 지지기(121)의 홈(121b)에 구비될 수 있다. 하지만. 보조고정부재(122b)는 홈(121b)의 내부에 수납되지 않고, 지지기(121)의 측면에 돌출되어 형성될 수도 있다. 하기에서는 보조고정부재(121b)가 홈(121b)의 내부에 수납되어 마련된 경우를 예시적으로 설명한다.The auxiliary fixing member 122b may be fitted into the slit 11b of the steering device 10. The auxiliary fixing member 122b is disposed on both sides of the supporter 121 and may be rotatably coupled to the supporter 121. The auxiliary fixing member 122b extends in a first direction, and an end thereof may be formed by bending in a second direction. Here, the auxiliary fixing member 122b may be provided in the groove 121b of the supporter 121. However. The auxiliary fixing member 122b may not be accommodated in the groove 121b and may be formed to protrude from the side surface of the supporter 121. Hereinafter, a case in which the auxiliary fixing member 121b is accommodated and provided in the groove 121b will be described as an example.

또한, 보조고정부재(122b)는 복수개로 마련될 수 있다. 하기에서는, 보조고정부재(122b)가 한쌍으로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다. 여기서, 한쌍의 보조고정부재(122b) 중 하나의 보조고정부재(122b)를 일 보조고정부재(122b)라 하고 다른 하나의 보조고정부재(122b)를 타 보조고정부재(122b)라 한다.In addition, a plurality of auxiliary fixing members 122b may be provided. In the following, a case in which the auxiliary fixing member 122b is provided in a pair will be described as an example. Here, one of the pair of auxiliary fixing members 122b is referred to as one auxiliary fixing member 122b and the other auxiliary fixing member 122b is referred to as the other auxiliary fixing member 122b.

또한, 보조고정부재(122b)는 홈(121d)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 즉, 보조고정부재(122b)는 홈(121d)을 형성하는 지지기(121)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에, 보조고정부재(122b)가 회전하며 제2 방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 일 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부와 타 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부가 서로 마주보게 배치될 수 있다. 이를 이용하여, 보조고정부재(122b)의 단부를 조향 기기 몸체(11)에 형성된 슬릿(11b)에 삽입하여, 조향 기기 몸체(11)를 지지기(121)에 고정시킬 수 있다. 이에, 조향 기기 몸체(11)의 위치가 일정하게 고정될 수 있다. 하기에서는 복수의 보조고정부재(122b)가 절곡된 단부가 서로 마주보도록 제2 방향을 따라 나란하게 배치된 경우를 전개된 상태라 하고, 홈(121d)의 내부에서 제1 방향을 따라 배치된 경우를 수납된 상태라 한다.In addition, the auxiliary fixing member 122b may be rotatably disposed in the groove 121d. That is, the auxiliary fixing member 122b may be rotatably coupled to the supporter 121 forming the groove 121d. Accordingly, the auxiliary fixing member 122b rotates and may be disposed along the second direction. In this case, the bent end of one auxiliary fixing member 122b and the bent end of the other auxiliary fixing member 122b may be disposed to face each other. Using this, the end of the auxiliary fixing member 122b may be inserted into the slit 11b formed in the steering device body 11 to fix the steering device body 11 to the support device 121. Accordingly, the position of the steering device body 11 may be fixed. In the following, a case in which the plurality of auxiliary fixing members 122b are arranged side by side along the second direction so that the bent ends face each other is referred to as an unfolded state, and when the plurality of auxiliary fixing members 122b are arranged along the first direction inside the groove 121d. Is referred to as the stored state.

한편, 한쌍의 보조고정부재(122b)는 제1 방향의 길이가 홈(121d)의 제1 방향 길이의 절반보다 길게 형성될 수 있다. 이에, 한쌍의 보조고정부재(122b)는 홈(121d)에서 상하로 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 한쌍의 보조고정부재(122b)는 상하방향을 따라 홈(121d)의 양측에 교대로 이격 배치될 수 있다. 즉, 복수의 보조고정부재(122b) 중, 일 보조고정부재(122b)가 홈(121d)의 양측 중 일측에서 타측을 향하여 배치되고, 타 보조고정부재(122b)가 홈(121d)의 일 보조고정부재(122b)의 하측에서 홈(121d)의 양측 중 타측에서 일측을 향하여 배치될 수 있다. 이에, 일 보조고정부재(122b)와 타 보조고정부재(122b)가 서로 겹치지(즉, 간섭되지) 않으면서, 홈(121d)에 수납될 수 있다. Meanwhile, the pair of auxiliary fixing members 122b may have a length in the first direction longer than half of the length in the first direction of the groove 121d. Accordingly, a pair of auxiliary fixing members 122b may be arranged vertically in the groove 121d. More specifically, a pair of auxiliary fixing members 122b may be alternately spaced apart on both sides of the groove 121d along the vertical direction. That is, among a plurality of auxiliary fixing members (122b), one auxiliary fixing member (122b) is arranged toward the other from one side of the two sides of the groove (121d), and the other auxiliary fixing member (122b) is a work of the groove (121d) It may be disposed from the lower side of the fixing member 122b toward one side from the other side of both sides of the groove 121d. Accordingly, one auxiliary fixing member 122b and the other auxiliary fixing member 122b may be accommodated in the groove 121d without overlapping (ie, not interfering) with each other.

토션 스프링(122c)은 보조고정부재(122b)에 회전 탄성력을 제공할 수 있다. 즉, 토션 스프링(122c)은 보조고정부재(122b)가 더 원활하게 회전하여 전개된 상태가 될 수 있도록, 보조고정부재(122b)에 회전력을 제공할 수 있다. 토션 스프링(122c)은 보조고정부재(122b)의 단부와 지지기(121)에 각각 결합되며, 보조고정부재(122b)가 회전하는 방향으로 신장 수축 가능하게 형성될 수 있다. 이에, 지지기(121)가 내부공간(111)의 외측으로 이동하며 전개된 상태가 되었을 때, 보조고정부재(122b)가 토션 스프링(122c)의 회전 탄성력에 의해 자동으로 전개된 상태가 될 수 있다. 여기서, 토션 스프링(122c)은 예컨데, 탄성 힌지를 포함할 수도 있다.The torsion spring 122c may provide rotational elastic force to the auxiliary fixing member 122b. That is, the torsion spring 122c may provide a rotational force to the auxiliary fixing member 122b so that the auxiliary fixing member 122b rotates more smoothly to become an unfolded state. The torsion spring 122c is coupled to the end of the auxiliary fixing member 122b and the supporter 121, respectively, and may be formed to be expandable and contracted in the direction in which the auxiliary fixing member 122b rotates. Accordingly, when the support device 121 moves to the outside of the inner space 111 and becomes an unfolded state, the auxiliary fixing member 122b can be automatically unfolded by the rotational elastic force of the torsion spring 122c. have. Here, the torsion spring 122c may include, for example, an elastic hinge.

마찰부재(122d)는 보조고정부재의 절곡된 단부에 설치되며, 보조고정부재(122b)와 슬릿(11b) 사이의 마찰을 증가시킬 수 있다. 즉, 마찰부재(122d)는 보조고정부재(122b)의 단부와 슬릿(11b)을 형성하는 조향 기기 몸체(11)의 측면 사이의 마찰력을 증가시켜, 보조고정부재(122b)가 조향 기기 몸체(11)를 더 견고하게 고정하도록 할 수 있다. 예를 들어, 마찰부재는 고무로 마련될 수 있다. The friction member 122d is installed at the bent end of the auxiliary fixing member, and friction between the auxiliary fixing member 122b and the slit 11b may be increased. That is, the friction member 122d increases the friction between the end of the auxiliary fixing member 122b and the side surface of the steering device body 11 forming the slit 11b, so that the auxiliary fixing member 122b becomes the steering device body ( 11) can be fixed more firmly. For example, the friction member may be made of rubber.

상기에서 설명한 다른 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 구성 요소들의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. The structure and shape of the components of the inspection apparatus 100 according to another embodiment described above are not limited thereto and may be various.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치(100)에서 고정부(120)가 작동하는 과정은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 방법을 설명하면서 그 과정을 함께 설명한다. In addition, the process of operating the fixing unit 120 in the inspection apparatus 100 according to another embodiment of the present invention will be described together with the description of the inspection method according to the embodiment of the present invention.

하기에서는 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법을 설명한다. Hereinafter, a test method according to embodiments of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an inspection method according to embodiments of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법은 조향 기기(10)의 성능을 검사하는 방법으로서, 검사장치(100)를 마련하는 과정(S110), 검사장치(100)의 내부공간(111)에 수납된 지지기(121)를 내부공간(111)의 외부로 이동시켜 조향 기기(10)와 마주보도록 배치시키는 과정(S120), 지지기(121)를 조향 기기(10)에 연결시켜 조향 기기(10)를 고정시키는 과정(S130) 및 조향 기기(10)를 검사하는 과정(S140)을 포함할 수 있다. 여기서, 검사장치(100)는 상술한 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 장치(100)를 포함할 수 있다.2 to 5, the inspection method according to the embodiments of the present invention is a method of inspecting the performance of the steering device 10, the process of providing the inspection device 100 (S110), the inspection device 100 The process of moving the supporter 121 accommodated in the inner space 111 of the inner space 111 to the outside of the inner space 111 so as to face the steering device 10 (S120), and placing the supporter 121 in the steering device 10 ) To fix the steering device 10 (S130) and a process of inspecting the steering device 10 (S140 ). Here, the inspection apparatus 100 may include the inspection apparatus 100 according to the above-described embodiments of the present invention.

먼저, 검사장치(100)를 마련할 수 있다(S110). 여기서, 검사장치(100)는 내부공간(111)에 지지기(121)가 수납되어 있을 수 있다. 이후, 조향 기기(10)를 검사장치(100)의 인접한 위치에 배치시킬 수 있다.First, the inspection device 100 may be provided (S110). Here, the inspection apparatus 100 may have a supporter 121 accommodated in the inner space 111. Thereafter, the steering device 10 may be disposed at a position adjacent to the inspection device 100.

이후, 검사장치(100)에서 수납된 지지기(121)를 전개시킬 수 있다. 즉, 검사장치(100)의 내부공간(111)에 수납된 지지기(121)를 내부공간(111)의 외측으로 이동시킬 수 있다(S120). 보다 구체적으로, 지지기(121)와 검사장치(100)의 결속을 해제시킬 수 있다. 즉, 지지기(121)의 제1 홀(121b) 및 결합부재(123a)에 삽입되어 있는 결합핀(123b)을 제1 홀(121b) 및 결합부재(123a)로부터 분리시킬 수 있다. 이에, 지지기(121)의 제1 방향으로의 이동 제한이 해제될 수 있다. Thereafter, the supporter 121 accommodated in the inspection device 100 may be deployed. That is, the supporter 121 accommodated in the inner space 111 of the inspection apparatus 100 may be moved to the outside of the inner space 111 (S120). More specifically, the binding between the supporter 121 and the inspection device 100 may be released. That is, the first hole 121b of the support 121 and the coupling pin 123b inserted into the coupling member 123a may be separated from the first hole 121b and the coupling member 123a. Accordingly, the restriction of movement of the supporter 121 in the first direction may be released.

이후, 지지기(121)를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 이때, 지지기(121)를 조향 기기(10)와 마주보도록 배치시킬 수 있다. 지지기(121)를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시킨 후, 결합핀(123b)을 제2 홈(121d) 및 결합부재(123a)에 차례로 삽입시킬 수 있다. 이에, 지지기(121)의 제1 방향으로의 이동이 제한되며 지지기(121)가 고정될 수 있다.Thereafter, the supporter 121 may be slidably moved in the first direction. In this case, the support device 121 may be disposed to face the steering device 10. After sliding the supporter 121 in the first direction, the coupling pin 123b may be sequentially inserted into the second groove 121d and the coupling member 123a. Accordingly, movement of the supporter 121 in the first direction is limited, and the supporter 121 may be fixed.

이후, 지지기(121)를 조향 기기(10)에 연결시켜 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있다(S130). 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 경우, 몸체부(110)의 수납홈(113)에 삽입된 고정부재(122a)를 분리시켜, 지지기(121)의 체결홀(121a) 및 조향 기기 몸체(11)의 연결홀(11a)에 차례로 삽입시킬 수 있다. 즉, 고정부재(122a)를 체결홀(121a) 및 연결홀(11a)에 나사 결합시킬 수 있다. 이에, 조향 기기 몸체(11)가 지지기(121)에 고정될 수 있다. 이에, 조향 기기(10)의 제1 방향 및 제2 방향으로의 이동이 제한되며, 조향 기기(10)가 일정한 위치에 고정될 수 있다.Thereafter, the support device 121 may be connected to the steering device 10 to fix the steering device 10 (S130). In the case of the inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2, by separating the fixing member 122a inserted into the receiving groove 113 of the body portion 110, It can be sequentially inserted into the fastening hole (121a) and the connection hole (11a) of the steering device body (11). That is, the fixing member 122a may be screwed into the fastening hole 121a and the connection hole 11a. Accordingly, the steering device body 11 may be fixed to the support device 121. Accordingly, movement of the steering device 10 in the first direction and the second direction is limited, and the steering device 10 may be fixed at a predetermined position.

또한, 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 경우, 지지기(121)를 슬라이딩 이동시킨 후, 지지기(121)의 홈(121d)에 수납되어 있는 복수의 보조고정부재(122b)를 제2 방향을 따라 배치되도록, 복수의 보조고정부재(122b)를 회전시킬 수 있다. 이때, 토션 스프링(122c)이 복수의 보조고정부재(122b)에 회전 탄성력을 제공하여, 홈(121d)에 제1 방향을 따라 수납되어 있던 보조고정부재(122b)가 더 원활하게 회전하며 제2 방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 복수의 보조고정부재(122b)가 서로 나란하게 배치되고, 일 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부와 타 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부가 서로 마주보게 배치될 수 있다. In addition, in the case of the inspection apparatus 100 according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4, after sliding the supporter 121, it is accommodated in the groove 121d of the supporter 121 The plurality of auxiliary fixing members 122b may be rotated so that the plurality of auxiliary fixing members 122b are disposed along the second direction. At this time, the torsion spring 122c provides rotational elasticity to the plurality of auxiliary fixing members 122b, so that the auxiliary fixing member 122b accommodated in the groove 121d along the first direction rotates more smoothly and the second Can be arranged along the direction. In this case, a plurality of auxiliary fixing members 122b may be disposed in parallel with each other, and a bent end of one auxiliary fixing member 122b and a bent end of the other auxiliary fixing member 122b may be disposed to face each other.

이후, 복수의 보조고정부재(122b)를 조향 기기 몸체(11)에 형성된 슬릿(11b)에 삽입시킬 수 있다. 즉, 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부를 슬릿(11b)에 끼움 체결할 수 있다. 이에, 보조고정부재(122b)에 의해 조향 기기 몸체(11)가 지지기(121)에 고정될 수 있고, 조향 기기(10)의 제1 방향 및 제2 방향으로의 이동이 제한되며, 조향 기기(10)가 일정한 위치에 고정될 수 있다. Thereafter, a plurality of auxiliary fixing members 122b may be inserted into the slit 11b formed in the body 11 of the steering device. That is, the bent end of the auxiliary fixing member 122b may be fitted into the slit 11b. Accordingly, the steering device body 11 may be fixed to the support device 121 by the auxiliary fixing member 122b, and movement of the steering device 10 in the first direction and the second direction is limited, and the steering device (10) can be fixed in a certain position.

이후, 조향 기기(10)가 위치 고정된 상태에서 조향 기기(10)의 조향 성능을 검사할 수 있다. 즉, 몸체부(110)에 구비된 연결케이블(112)을 조향 기기(10)에 접속시켜, 검사부와 조향 기기(10)를 전자기적으로 연결시킬 수 있다. 이후, 검사부의 제어기를 이용하여 조향 기기(10)의 조향 성능을 시험할 수 있다. 즉, 조향 기기(10)의 조이스틱(12)을 전,후,좌,우 방향으로 이동시키며 조향 기기(10)가 정확하게 작동하는지를 검사할 수 있다. 이때, 지지기(121) 및 고정부재(122a) 혹은 지지기(121) 및 보조고정부재(122b)에 의해 조향 기기(10)가 제1 방향 및 제2 방향으로 고정되므로, 조이스틱(12)을 전,후,좌,우 방향으로 조작하여도 조향 기기 몸체(11)가 움직이는 것을 방지할 수 있다.Thereafter, the steering performance of the steering device 10 may be inspected while the steering device 10 is fixed in position. That is, by connecting the connection cable 112 provided in the body portion 110 to the steering device 10, the inspection unit and the steering device 10 can be electromagnetically connected. Thereafter, the steering performance of the steering device 10 may be tested using the controller of the inspection unit. That is, by moving the joystick 12 of the steering device 10 in the front, rear, left and right directions, it is possible to check whether the steering device 10 operates correctly. At this time, since the steering device 10 is fixed in the first direction and the second direction by the supporter 121 and the fixing member 122a or the supporter 121 and the auxiliary fixing member 122b, the joystick 12 It is possible to prevent the steering device body 11 from moving even if it is operated in the front, rear, left and right directions.

조향 기기(10)의 검사를 마친 후 지지기(121)와 조향 기기(10)의 결속을 해제시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치(100)의 경우, 고정부재(122a)를 체결홀(121a)과 연결홀(11a)로부터 분리시켜, 지지기(121)와 조향 기기(10)의 결속을 해제시킬 수 있다. 또는, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사장치(100)의 경우, 보조고정부재(122b)를 슬릿(11b)에서 분리시켜 지지기(121)와 조향 기기(10)의 결속을 해제시킬 수 있다. After the inspection of the steering device 10 is finished, the binding between the supporter 121 and the steering device 10 may be released. In the case of the inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the fixing member 122a is separated from the fastening hole 121a and the connection hole 11a to bind the supporter 121 and the steering device 10 Can be turned off. Alternatively, in the case of the inspection apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, the auxiliary fixing member 122b may be separated from the slit 11b to release the binding between the supporter 121 and the steering device 10. .

이후, 결합핀(123b)을 제2 홀(121c) 및 결합부재(123a)로부터 분리시키고, 지지기(121)를 내부공간(111)을 향하여 제1 방향을 따라 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 지지기(121)가 내부공간(111)에 배치되면, 결합핀(123b)을 제1 홀(121b) 및 결합부재(123a)에 삽입시켜, 지지기(121)를 검사장치(100)에 결속시킬 수 있다.Thereafter, the coupling pin 123b may be separated from the second hole 121c and the coupling member 123a, and the supporter 121 may be slid toward the inner space 111 in the first direction. When the supporter 121 is disposed in the inner space 111, the coupling pin 123b is inserted into the first hole 121b and the coupling member 123a to bind the supporter 121 to the inspection device 100 I can make it.

이처럼, 조향 기기의 성능을 검사할 때, 조향 기기를 검사 장치에 결속시켜 조향 기기를 일정한 위치에 고정시킬 수 있다. 이에, 조향 기기를 검사할 때, 조향 기기가 이동하며 검사가 정확하게 이루어지지 못하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 검사 장치에서 지지기를 전개 혹은 수납 가능하게 하여, 검사 장치를 소형화시킬 수 있다. 이에, 검사 장치의 휴대성이 향상될 수 있다. 또한, 검사 장치로 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 하여, 검사 장치의 주변에 충격이 발생하더라도 조향 기기의 성능 검사에 영향을 주는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. In this way, when inspecting the performance of the steering device, it is possible to fix the steering device in a certain position by binding the steering device to the inspection device. Accordingly, when the steering device is inspected, it is possible to prevent the steering device from moving and the inspection is not performed accurately. Further, the support device can be deployed or accommodated in the inspection device, so that the inspection device can be downsized. Accordingly, the portability of the inspection device can be improved. In addition, the impact transmitted to the inspection device can be absorbed, so that even if an impact occurs around the inspection device, it is possible to suppress or prevent the influence on the performance test of the steering device.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined by the claims to be described below, as well as the claims and equivalents.

10: 조향 기기 100: 검사 장치
110: 몸체부 120: 고정부10: steering device 100: inspection device
110: body portion 120: fixed portion

Claims (19)

조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서,
내부공간을 갖는 몸체부;
상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및
적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부;를 포함하고,
상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한할 수 있도록, 제1 방향으로 연장되고 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기와, 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기를 포함하고,
상기 제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재를 포함하고,
상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성되는 검사 장치.As a device that checks the performance of a steering device,
A body portion having an internal space;
An inspection unit that can be electromagnetically connected to the steering device and installed on the body to test a functional state of the steering device; And
At least a portion is disposed in the inner space, and a fixing portion installed on the body portion so as to be movable to the outside of the inner space so as to fix the steering device; and
The fixing part extends in a first direction and slidably moves in the first direction so as to limit the movement of the steering device in a first direction in which the fixing part moves and a second direction crossing the first direction. A support unit coupled to the body portion, and a first fixing unit coupled to the support unit and the steering device, respectively,
The first fixing unit includes a pair of auxiliary fixing members disposed on both sides of the support unit and rotatably coupled to the support unit,
The pair of auxiliary fixing members, each of which extends in a first direction and is rotatable in a second direction, and the end portion is formed to be bent so as to be supported by a recessed slit provided in the steering device. 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서,
내부공간을 갖는 몸체부;
상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및
적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기와 분리 가능하게 결합되는 고정부; 를 포함하고,
상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한할 수 있도록, 제1 방향으로 연장되고 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기와, 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기를 포함하고,
상기 제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재를 포함하고,
상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성되는 검사 장치.As a device that checks the performance of a steering device,
A body portion having an internal space;
An inspection unit that can be electromagnetically connected to the steering device and installed on the body to test a functional state of the steering device; And
At least a portion is disposed in the inner space, is movably installed outside the inner space so that the steering device can be fixed, and a portion protruding to the outside of the inner space is detachably coupled to the steering device. Fixed part; Including,
The fixing part extends in a first direction and slidably moves in the first direction so as to limit the movement of the steering device in a first direction in which the fixing part moves and a second direction crossing the first direction. A support unit coupled to the body portion, and a first fixing unit coupled to the support unit and the steering device, respectively,
The first fixing unit includes a pair of auxiliary fixing members disposed on both sides of the support unit and rotatably coupled to the support unit,
The pair of auxiliary fixing members, each of which extends in a first direction and is rotatable in a second direction, and the end portion is formed to be bent so as to be supported by a recessed slit provided in the steering device. 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서,
내부공간을 갖고, 외부에서 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록, 하부에 신장 수축 가능한 완충부재를 구비하는 몸체부;
상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및
상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간에 배치되고, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부; 를 포함하고,
상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한할 수 있도록 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기에 분리 가능하게 결합되고, 제1 방향으로 연장되고 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기와, 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기를 포함하고,
상기 제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재를 포함하고,
상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성되는 검사 장치.As a device that checks the performance of a steering device,
A body portion having an internal space and having a cushioning member capable of expanding and contracting at a lower portion so as to absorb an impact applied from the outside;
An inspection unit that can be electromagnetically connected to the steering device and installed on the body to test a functional state of the steering device; And
A fixing part disposed in the inner space to fix the steering device and installed on the body to be movable to the outside of the inner space; Including,
The fixing part is separated from the steering device with a portion protruding to the outside of the inner space so as to limit the movement of the steering device in a first direction in which the fixing part moves and a second direction crossing the first direction. A support unit coupled to the body portion so as to be capable of being coupled, extending in a first direction and slidably moving in a first direction, and a first fixing unit coupled to the support and the steering device, respectively,
The first fixing unit includes a pair of auxiliary fixing members disposed on both sides of the support unit and rotatably coupled to the support unit,
The pair of auxiliary fixing members, each of which extends in a first direction and is rotatable in a second direction, and the end portion is formed to be bent so as to be supported by a recessed slit provided in the steering device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고정부는,
제1 방향으로 상기 지지기의 이동을 제한할 수 있도록, 상기 몸체부에 설치되는 제2 고정기;를 더 포함하는 검사 장치.The method according to claim 1,
The fixing part,
The inspection device further comprising a; a second fixing device installed on the body portion so as to limit the movement of the support in the first direction. 청구항 5에 있어서,
상기 지지기는, 제2 방향으로 관통되고 내주면에 나사산이 형성되는 체결홀을 가지며,
상기 제1 고정기는, 상기 체결홀 및 상기 조향 기기에 차례로 삽입되고 외주면에 나사산이 형성되는 고정부재를 포함하는 검사 장치. The method of claim 5,
The supporter has a fastening hole which penetrates in a second direction and has a thread formed on an inner circumferential surface,
The first fixing device, the inspection device including a fixing member that is sequentially inserted into the fastening hole and the steering device and formed with a thread on an outer circumferential surface. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지기는, 측면에 내측으로 함몰되고 제1 방향으로 연장되는 홈을 가지며,
상기 한쌍의 보조고정부재는, 상기 홈의 내부에 수납되어 배치되는 검사 장치.The method according to claim 1,
The supporter has a groove recessed inward on the side and extending in a first direction,
The pair of auxiliary fixing members, the inspection device is disposed in the interior of the groove. 청구항 9에 있어서,
상기 한쌍의 보조고정부재는, 제1 방향의 길이가 상기 홈의 제1 방향 길이의 절반보다 길게 형성되고, 상기 홈에서 상하로 배치되는 검사 장치.The method of claim 9,
The pair of auxiliary fixing members, the length in the first direction is formed longer than half the length of the first direction of the groove, the inspection device is arranged vertically in the groove. 청구항 5에 있어서,
상기 지지기는, 일부가 상기 내부공간에 수납되고 일부가 상기 내부공간의 외측으로 돌출되며,
상기 제2 고정기는, 상기 몸체부에 설치되고 상기 지지기의 돌출된 부분과 마주보도록 배치되며 내부에 제2 방향으로 관통된 홀을 구비하는 결합부재와, 상기 지지기 및 상기 결합부재에 차례로 끼움 체결 가능한 결합핀;을 포함하는 검사 장치.The method of claim 5,
The supporter is partially accommodated in the inner space and a part protrudes to the outside of the inner space,
The second fixing unit is installed in the body and disposed to face the protruding portion of the supporter, and a coupling member having a hole penetrated in a second direction therein, and sequentially fitted to the supporter and the coupling member Test device comprising a; fastening coupling pin. 청구항 11에 있어서,
상기 지지기는, 제1 방향에 대하여 일측 단부에 관통된 제1 홀과, 타측 단부에 관통된 제2 홀을 갖으며,
상기 결합핀은, 상기 지지기의 제1 방향 이동에 따라, 상기 제1 홀 혹은 상기 제2 홀 중 어느 하나에 선택적으로 삽입 가능한 검사 장치.The method of claim 11,
The supporter has a first hole penetrating through one end portion of the first direction and a second hole penetrating through the other end portion with respect to the first direction,
The coupling pin may be selectively inserted into either the first hole or the second hole according to the movement of the support in the first direction. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 검사할 수 있는 제어기; 및
상기 제어기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 커넥터;을 포함하는 검사 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The inspection unit,
A controller capable of systematically checking a steering function of the steering device; And
And a connector coupled to the controller and the steering device, respectively. 조향 기기의 성능을 검사하는 방법으로서,
검사장치를 마련하는 과정;
상기 검사장치의 내부공간에 수납된 지지기를 상기 내부공간의 외측으로 이동시켜 상기 조향 기기와 마주보도록 배치시키는 과정;
상기 지지기를 상기 조향 기기에 연결시켜 상기 조향 기기를 고정시키는 과정; 및
상기 조향 기기를 검사하는 과정;을 포함하고,
상기 조향 기기를 고정시키는 과정은, 상기 지지기의 내부에 배치된 고정기를 상기 조향 기기를 향하여 회전시켜 절곡된 단부가 마주보도록 배치시키는 과정 및 상기 고정기의 절곡된 단부를 상기 조향 기기에 끼움 체결되도록 걸어 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.As a method of inspecting the performance of a steering device,
The process of preparing an inspection device;
Moving the supporter accommodated in the inner space of the inspection device to the outside of the inner space and disposing it so as to face the steering device;
Connecting the support to the steering device to fix the steering device; And
Including; inspecting the steering device,
The process of fixing the steering device includes a process of rotating a fixing device disposed inside the support device toward the steering device so that the bent ends face each other, and inserting the bent end of the fixing device into the steering device. The inspection method comprising a; step of hung so as to bind the support and the steering device. 청구항 14에 있어서,
상기 지지기를 상기 내부공간의 외부로 이동시키는 과정은,
상기 검사장치에 이동 가능하게 결합된 상기 지지기의 구속을 해제시키는 과정; 및
상기 지지기를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 지지기를 내부공간의 외측으로 돌출시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.The method of claim 14,
The process of moving the supporter to the outside of the inner space,
Releasing the restraint of the supporter movably coupled to the inspection device; And
A step of sliding the supporter in a first direction to protrude the supporter to the outside of the inner space. 청구항 15에 있어서,
상기 조향 기기를 고정시키는 과정은,
상기 검사 장치에 구비된 고정기를 상기 지지기와 상기 조향 기기에 나사 결합시키는 과정; 및
상기 고정기로 상기 지지기와 상기 조향 기기를 지지하며, 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.The method of claim 15,
The process of fixing the steering device,
Screwing a fixture provided in the inspection device to the support and the steering device; And
And a step of supporting the support and the steering device with the fixture, and binding the support and the steering device. 삭제delete 청구항 16에 있어서,
상기 조향 기기를 검사하는 과정 후에,
상기 지지기와 상기 조향 기기의 결속을 해제시키는 과정;
상기 지지기를 상기 내부공간을 향하여 제1 방향으로 슬라이딩 이동시키는 과정; 및
상기 내부공간에 수납된 상기 지지기를 상기 검사 장치에 결속시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.The method of claim 16,
After the process of inspecting the steering device,
Releasing the binding between the support and the steering device;
Sliding the supporter toward the inner space in a first direction; And
And binding the support unit accommodated in the inner space to the inspection device. 청구항 14에 있어서,
상기 조향 기기를 검사하는 과정은,
상기 검사장치와 상기 조향 기기를 전자기적으로 연결하여, 상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 시험하는 과정;을 포함하는 검사 방법.
The method of claim 14,
The process of inspecting the steering device,
And a process of electromagnetically connecting the inspection device and the steering device to systematically test a steering function of the steering device.
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