RU2522787C1

RU2522787C1 - Device of fixing in fold position of wing panels of unmanned aerial vehicle

Info

Publication number: RU2522787C1
Application number: RU2013111569/11A
Authority: RU
Inventors: Алексей Николаевич Юрконенко
Original assignee: Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2014-07-20

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: device of fixing in the fold position of wing panels of unmanned aerial vehicle comprises a housing, in which in the deformed state the compression spring is mounted, which axis is parallel to the median plane of the wing panel, the fixing unit in contact with the spring and mounted with the ability to move along the axis in the folded position of the wing panels. The structure of the fixing unit comprises two pressure rollers, each of which enters in the recess on the ending of the wing panel. The fixing unit enables to provide fixation of two wing panels at the same time in the folded position.

EFFECT: multiple fixation and release of two wing panels at the same time, ensuring reliability and manufacturability.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области летательных аппаратов, а именно к устройствам фиксации складных аэродинамических поверхностей.The invention relates to the field of aircraft, and in particular to devices for fixing folding aerodynamic surfaces.

Из уровня техники известно пиротехническое устройство фиксации аэродинамической поверхности (патент США №US 8183508 от 22.05.2012 г., МПК F42B 15/01, B64C 3/56), наиболее близкое к предлагаемому изобретению и выбранное в качестве прототипа. Устройство содержит подпружиненный зажим, входящий в одно из углублений на аэродинамической поверхности, соответствующей определенному положению фиксации.The prior art pyrotechnic device for fixing the aerodynamic surface (US patent No. US 8183508 from 05.22.2012, IPC F42B 15/01, B64C 3/56), which is closest to the proposed invention and selected as a prototype. The device contains a spring-loaded clamp included in one of the recesses on the aerodynamic surface corresponding to a certain fixation position.

Недостатками пиротехнического устройства фиксации аэродинамической поверхности являются невозможность многократного применения устройства, а также использования устройства для фиксации двух и более аэродинамических поверхностей.The disadvantages of the pyrotechnic device for fixing the aerodynamic surface are the impossibility of multiple use of the device, as well as the use of the device for fixing two or more aerodynamic surfaces.

Задачей предлагаемого изобретения является создание простого и надежного устройства фиксации многократного срабатывания, обеспечивающего фиксацию в сложенном положении одновременно двух консолей крыла, расположенных параллельно друг другу и имеющих возможность поворота относительно одной оси или параллельных осей.The objective of the invention is to provide a simple and reliable device for fixing multiple triggering, providing for the fixation in the folded position of two wing consoles located parallel to each other and having the ability to rotate about one axis or parallel axes.

Задача решается за счет того, что устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата содержит корпус устройства, в котором в деформированном состоянии установлена пружина сжатия таким образом, что ось пружины параллельна срединной плоскости консоли крыла, регулировочный винт для изменения усилия пружины, фиксирующий узел, контактирующий с пружиной и установленный с возможностью перемещения вдоль оси устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата, в состав которого входят два упорных ролика, каждый из которых при фиксации входит в выемку на законцовке консоли крыла, элементы угловой фиксации, антифрикционная втулка, и, при этом фиксирующий узел позволяет обеспечить фиксацию двух консолей крыла одновременно одним устройством фиксации.The problem is solved due to the fact that the locking device in the folded position of the wing consoles of the unmanned aerial vehicle contains a device body in which a compression spring is installed in a deformed state so that the axis of the spring is parallel to the median plane of the wing console, an adjusting screw for changing the spring force, the fixing unit in contact with the spring and mounted to move along the axis of the locking device in the folded position of the wing consoles of the unmanned aerial vehicle , which consists of two thrust rollers, each of which, when locked, enters the recess on the wingtip ending, corner fixing elements, an antifriction sleeve, and, at the same time, the fixing unit allows two wing consoles to be fixed simultaneously with one fixing device.

Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата позволяет осуществить многократную фиксацию и освобождение двух консолей крыла одновременно, обеспечить надежность и простоту фиксации консолей крыла, а также не оказывает негативного влияния на внутреннюю компоновку отсеков, поскольку расположено вне фюзеляжа летательного аппарата.The fixation device in the folded position of the wing consoles of an unmanned aerial vehicle allows multiple fixation and release of two wing consoles at the same time, to ensure reliability and ease of fixation of the wing consoles, and also does not adversely affect the internal layout of the compartments, since it is located outside the aircraft fuselage.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен главный вид устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата.Figure 1 shows the main view of the locking device in the folded position of the wing consoles of an unmanned aerial vehicle.

На фиг.2 изображен горизонтальный разрез устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата.Figure 2 shows a horizontal section of the locking device in the folded position of the wing consoles of an unmanned aerial vehicle.

На фиг.3 изображено расположение устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата на фюзеляже беспилотного летательного аппарата со сложенными консолями.Figure 3 shows the location of the locking device in the folded position of the wing consoles of the unmanned aerial vehicle on the fuselage of an unmanned aerial vehicle with folded consoles.

Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата (далее устройство фиксации) содержит корпус 1, пружину 2 сжатия, фиксирующий узел 3. Корпус 1 имеет вытянутую форму и выполнен с цилиндрической полостью, ось которой примем за ось а устройства фиксации. Корпус 1 может быть выполнен из двух половин, выемки в которых при соединении половин образуют цилиндрическую полость.The fixing device in the folded position of the wing consoles of the unmanned aerial vehicle (hereinafter referred to as the fixing device) comprises a housing 1, a compression spring 2, a fixing assembly 3. The housing 1 has an elongated shape and is made with a cylindrical cavity, the axis of which is taken as the axis of the fixing device. The housing 1 can be made of two halves, the recesses in which when connecting the halves form a cylindrical cavity.

В полости корпуса 1 расположена пружина 2 сжатия, ось которой совпадает с осью а устройства фиксации. Одним из концов пружина 2 упирается в стенку цилиндрической полости, другим контактирует с фиксирующим узлом 3. Конец пружины 2, упирающийся в стенку цилиндрической полости, снабжен регулировочным винтом 4 для изменения усилия, создаваемого пружиной 2.In the cavity of the housing 1 is located a compression spring 2, the axis of which coincides with the axis a of the locking device. One end of the spring 2 abuts against the wall of the cylindrical cavity, the other is in contact with the fixing unit 3. The end of the spring 2, abutting against the wall of the cylindrical cavity, is equipped with an adjusting screw 4 to change the force created by the spring 2.

Фиксирующий узел 3 установлен в корпусе 1 с возможностью перемещения вдоль оси устройства фиксации и контактирует с пружиной 2. Фиксирующий узел 3 содержит упорные ролики 5, антифрикционную втулку 6, элементы угловой фиксации 7. Два упорных ролика 5 расположены в параллельных прорезях на внешнем конце фиксирующего узла 3, обращенном к складываемым консолям 8 крыла.The locking unit 3 is mounted in the housing 1 with the possibility of movement along the axis of the fixing device and is in contact with the spring 2. The locking unit 3 contains thrust rollers 5, an anti-friction sleeve 6, elements of angular fixation 7. Two thrust rollers 5 are located in parallel slots at the outer end of the fixing node 3 facing the folding wing consoles 8.

Консоли 8, которые можно зафиксировать данным устройством фиксации, закреплены на фюзеляже 9 беспилотного летательного аппарата с возможностью поворота относительно одной оси или двух параллельных осей (таким образом, консоли 8 имеют возможность поворота в параллельных плоскостях) и в сложенном положении расположены вдоль фюзеляжа 9 по принципу «консоль на консоли». Ось а устройства фиксации (а следовательно, и ось пружины 2) расположена параллельно плоскостям перемещения консолей крыла аппарата и устройство фиксации обращено концом, на котором установлен фиксирующий узел 3, к законцовкам консолей 8. На законцовке каждой консоли 8 выполнена V-образная выемка, и в сложенном положении консолей 8 выемки совмещены друг с другом. Плоскости, в которых перемещаются консоли 8, проходят через прорези с упорными роликами 5 фиксирующего узла 3, для каждой из консолей 8 через свою прорезь. Когда консоли 8 находятся в сложенном положении, выемки на законцовках консолей 8 совмещены каждая со своим упорным роликом, упорные ролики 5 прижаты к выемкам на законцовках консолей 8 пружиной 2. Конкретная форма выемок такова, что подпружиненные упорные ролики 5 могут беспрепятственно входить в выемки и выходить из них только при приложении достаточной нагрузки.Consoles 8, which can be fixed with this fixation device, are mounted on the fuselage 9 of an unmanned aerial vehicle with the possibility of rotation about one axis or two parallel axes (thus, the consoles 8 can be rotated in parallel planes) and are folded along the fuselage 9 according to the principle "Console to console". The axis of the fixation device (and, consequently, the axis of the spring 2) is parallel to the planes of movement of the wing consoles of the device and the fixation device faces the ends of the consoles 8. At the tip of each console 8, a V-shaped recess is made, and in the folded position of the consoles 8, the recesses are aligned with each other. The planes in which the consoles 8 move, pass through the slots with the stop rollers 5 of the fixing unit 3, for each of the consoles 8 through its own slot. When the consoles 8 are in the folded position, the recesses on the ends of the consoles 8 are each aligned with its own stop roller, the stop rollers 5 are pressed against the recesses on the ends of the consoles 8 by a spring 2. The specific shape of the recesses is such that the spring-loaded stop rollers 5 can freely enter the recesses and exit of them only when sufficient load is applied.

Поскольку силы, с которыми консоли 8 воздействуют на фиксирующий узел 3, создают момент относительно оси устройства фиксации (силы, с которыми консоли 8 воздействуют каждая на свой упорный ролик 5, по величине приблизительно равны друг другу, а их составляющие в плоскости, перпендикулярной оси а устройства фиксации, направлены в противоположные стороны и не лежат на одной прямой), фиксирующий узел 3 снабжен элементами угловой фиксации 7, выполненными, например, в качестве роликов, которые перемещаются по направляющим 10, выполненным на наружной части корпуса 1 устройства фиксации и расположенным параллельно оси устройства фиксации.Since the forces with which the cantilevers 8 act on the fixing unit 3 create a moment relative to the axis of the locking device (the forces with which the cantilevers 8 each act on its thrust roller 5 are approximately equal in value to each other, and their components in a plane perpendicular to the axis a fixing devices directed in opposite directions and do not lie on one straight line), the fixing unit 3 is equipped with angular fixing elements 7, made, for example, as rollers that move along the guides 10, made outwardly th part of the housing 1 of the fixation device and located parallel to the axis of the fixation device.

Поскольку консоли 8 крыла не являются абсолютно жесткими телами и подвержены деформациям, в частности деформации изгиба, прорези в фиксирующем узле 3 выполнены таким образом, чтобы предотвратить смещение законцовок консолей 8 крыла в направлении от соответствующих срединных плоскостей.Since the wing consoles 8 are not absolutely rigid bodies and are subject to deformations, in particular bending deformations, the slots in the fixing unit 3 are made in such a way as to prevent the wing tips 8 from shifting away from the corresponding median planes.

Консоли 8 снабжены либо, по крайней мере, одним общим средством раскладывания консолей, либо каждая из консолей 8 снабжена индивидуальным средством раскладывания консоли (не обозначены). В сложенном положении консолей 8, когда средство или средства раскладывания не воздействуют на них, силы упругости пружины 2 достаточно, чтобы предотвратить самопроизвольное раскладывание консолей 8 при внешних воздействиях, например вибрационных нагрузках при транспортировке, при этом силы упругости пружины 2 недостаточно, чтобы воспрепятствовать раскладыванию консолей 8 под воздействием средства или средств раскладывания. Исходя из этих факторов, подбирают пружину 2 с необходимыми параметрами.Consoles 8 are provided either with at least one common means for folding out the consoles, or each of the consoles 8 is equipped with individual means for unfolding the consoles (not indicated). In the folded position of the consoles 8, when the folding means or means do not act on them, the elastic forces of the spring 2 are sufficient to prevent the springs 8 from unfolding under external influences, such as vibration loads during transportation, while the elastic forces of the spring 2 are not enough to prevent the consoles from folding 8 under the influence of the means or means of folding. Based on these factors, select spring 2 with the necessary parameters.

Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата работает следующим образом.The locking device in the folded position of the wing consoles of an unmanned aerial vehicle operates as follows.

Складывают консоли 8, при этом выемки на законцовках консолей 8 входят в контакт с упорными роликами 5 фиксирующего узла 3, сила упругости пружины 2 прижимает упорные ролики 5 к выемкам, что препятствует дальнейшему перемещению.Consoles 8 are folded, while the recesses on the ends of the consoles 8 come into contact with the stop rollers 5 of the fixing unit 3, the spring force 2 presses the stop rollers 5 against the recesses, which prevents further movement.

При раскладывании консолей 8 (например, при выполнении летной программы летательного аппарата или проведении испытаний) воздействуют на консоли 8 усилием раскладывания, например, с помощью средства/средств раскладывания (возможны другие частные случаи, например, раскладывание консолей 8 вручную). Усилие раскладывания преодолевает силу упругости пружины 2, упорные ролики 5 выходят из выемок. Консоли 8 перемещаются в разложенное положение. Во временной интервал между приложением усилия раскладывания и нарушением контакта между консолями и упорными роликами 5 консоли 8 воздействуют на фиксирующий узел 3 крутящим моментом относительно оси а, и элементы угловой фиксации 7 препятствуют угловому перемещению фиксирующего узла 3 под действием этого момента.When unfolding the consoles 8 (for example, when executing the flight program of the aircraft or conducting tests), they act on the consoles 8 with the unfolding force, for example, using the unfolding means / means (other special cases are possible, for example, unfolding the consoles 8 manually). The unfolding force overcomes the spring force 2, the thrust rollers 5 come out of the recesses. Consoles 8 are moved to the unfolded position. In the time interval between the application of the unfolding force and the contact between the consoles and the stop rollers 5, the consoles 8 act on the fixing unit 3 with respect to the axis a, and the angular fixing elements 7 prevent the angular movement of the fixing unit 3 under the influence of this moment.

В дальнейшем процесс складывания консолей 8 и процесс их раскладывания могут быть повторены любое необходимое число раз.In the future, the process of folding the consoles 8 and the process of folding them can be repeated any desired number of times.

Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата предназначено для применения в области летательных аппаратов, а именно устройств фиксации складных аэродинамических поверхностей, и позволяет осуществить многократную фиксацию и освобождение двух консолей крыла одновременно, обеспечить надежность и технологичность фиксации консолей крыла, а также не оказывает негативного влияния на внутреннюю компоновку отсеков, поскольку расположено вне фюзеляжа летательного аппарата.The device for fixation in the folded position of the wing consoles of an unmanned aerial vehicle is intended for use in the field of aircraft, namely, devices for fixing folding aerodynamic surfaces, and allows multiple fixation and release of two wing consoles at the same time, to ensure reliability and adaptability of fixation of the wing consoles, and also does not render negative impact on the internal layout of the compartments, as it is located outside the fuselage of the aircraft.

Claims

The device for fixing in the folded position of the wing consoles of an unmanned aerial vehicle, comprising a device body in which a compression spring is installed in a deformed state so that the axis of the spring is parallel to the median plane of the wing console, a fixing unit in contact with the spring and mounted to move along the axis of the fixing device in the folded position of the wing console of an unmanned aerial vehicle, the locking assembly includes a thrust roller, which, when locked, enters into a container at the tip of the wing console, characterized in that the locking device in the folded position of the wing consoles of the unmanned aerial vehicle contains an adjusting screw for changing the spring force, the fixing unit contains angular fixing elements, an antifriction sleeve and an additional thrust roller, which allows you to fix the second wing console and the fixation enters the recess at its tip.