RU2731138C1 - Device for fixation of aircraft outer wings in folded state - Google Patents
Device for fixation of aircraft outer wings in folded state Download PDFInfo
- Publication number
- RU2731138C1 RU2731138C1 RU2019145484A RU2019145484A RU2731138C1 RU 2731138 C1 RU2731138 C1 RU 2731138C1 RU 2019145484 A RU2019145484 A RU 2019145484A RU 2019145484 A RU2019145484 A RU 2019145484A RU 2731138 C1 RU2731138 C1 RU 2731138C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- clamp
- consoles
- wing
- fixation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/16—Wrap-around fins
Abstract
Description
Изобретение относится к области летательных аппаратов (ЛА), а именно, к устройствам фиксации аэродинамических поверхностей от поворота до начала работы механизма раскрытия.The invention relates to the field of aircraft (AC), namely, to devices for fixing aerodynamic surfaces from turning to the start of the opening mechanism.
Известно устройство фиксации сложенных аэродинамических поверхностей ЛА (патент РФ №» 2549047, МПК В64С 3/56, F42B 10/14, опубл. 2015 г.), которое состоит из бандажа и замкового устройства. Бандаж выполнен из отдельных по числу аэродинамических поверхностей, снабженных законцовками, и частей, изготовленных из пружинной стальной ленты. К одной из законцовок каждой части на оси шарнирно подвешено ухо, а к другой оси подсоединено натяжное устройство, состоящее из регулировочного винта и резьбовых серег. К первой серьге подвешена проушина. Замковое устройство выполнено в виде пиростопоров, которые установлены на кронштейнах узлов подвески аэродинамических поверхностей и фиксируют уши и проушины каждой пары соседних частей, вложенные в пазы кронштейнов. В пазах также размещены подпружиненные пружинами толкатели, упирающиеся в уши и проушины. Для предотвращения выпадания толкателей при расфиксации бандажа, в пазах установлены штыри. Кронштейны являются опорами ЛА при его размещении и выходе из транспортно-пускового контейнера, а части бандажа после их установки и натяжения располагаются в зазоре между корпусом ЛА и внутренней поверхностью стенки контейнера.Known device for fixing folded aerodynamic surfaces of the aircraft (RF patent No. "2549047, IPC В64С 3/56, F42B 10/14, publ. 2015), which consists of a band and a locking device. The bandage is made of aerodynamic surfaces, separate according to the number, provided with tips, and parts made of spring steel tape. An ear is pivotally suspended to one of the ends of each part on the axis, and a tensioning device is connected to the other axis, consisting of an adjusting screw and threaded earrings. An eyelet is suspended from the first earring. The locking device is made in the form of pyrostops, which are installed on the brackets of the suspension units of the aerodynamic surfaces and fix the ears and lugs of each pair of adjacent parts nested in the slots of the brackets. The grooves also house pushers spring-loaded with springs, resting on the ears and lugs. To prevent the pushers from falling out when unlocking the bandage, pins are installed in the grooves. The brackets are the support of the aircraft when it is placed and exited from the transport and launch container, and parts of the rim, after their installation and tension, are located in the gap between the aircraft body and the inner surface of the container wall.
Данное техническое решение позволяет улучшить аэродинамические характеристики ЛА за счет отбрасывания узла, обеспечивающего прилегание сложенных аэродинамических поверхностей к корпусу ЛА после его расфиксации, а также расширить область использования устройства фиксации с распространением его на двухсредные ЛА (прохождение воды и раскрытие в воздухе).This technical solution makes it possible to improve the aerodynamic characteristics of the aircraft due to the discarding of the assembly ensuring the adherence of the folded aerodynamic surfaces to the aircraft body after it is unlocked, as well as to expand the area of use of the fixation device with its extension to two-medium aircraft (passage of water and deployment in the air).
Однако, из-за наличия пружинных частей, пиротехнических узлов, а также большого количества конструктивных элементов устройство имеет невысокую надежность работы, низкую технологичность из-за большого количества конструктивных элементов.However, due to the presence of spring parts, pyrotechnic units, as well as a large number of structural elements, the device has low operational reliability, low manufacturability due to the large number of structural elements.
Известен корпус вращающегося ЛА с раскрывающимся стабилизатором (патент РФ №2238512, МКИ F42B 10/14, опубл. 2004 г.), в котором выполнены продольные прорези, через которые выводятся в рабочее положение установленные в опорных осях лопасти стабилизатора, в исходном и рабочем положениях лопасти запираются подпружиненными фиксаторами. Лопасти стабилизатора снабжены выступами, позволяющими повернуть лопасти в рабочем положении на заданный угол. В данном устройстве для запирания лопастей стабилизатора в исходном положении использованы подпружиненные фиксаторы, что упрощает их изготовление и повышает надежность в использовании.The known body of a rotating aircraft with a drop-down stabilizer (RF patent No. 2238512, MKI F42B 10/14, publ. 2004), in which longitudinal slots are made, through which the stabilizer blades installed in the reference axes are brought into working position, in the initial and working positions the blades are locked with spring-loaded clamps. The stabilizer blades are equipped with protrusions that allow the blades to be rotated in the working position at a given angle. In this device, spring-loaded clamps are used to lock the stabilizer blades in the initial position, which simplifies their manufacture and increases reliability in use.
Однако, из-за наличия подпружиненных элементов устройство имеет невысокую надежность работы. Также, в сложенном положении лопасти стабилизатора занимают внутренний объем ЛА.However, due to the presence of spring-loaded elements, the device has a low operational reliability. Also, in the folded position, the stabilizer blades occupy the internal volume of the aircraft.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения, выбранным в качестве прототипа, является устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного ЛА, содержащее поджимающие элементы, на каждом крыле выполнена выемка (патент РФ №2522787, МПК F42B 10/16, В64С 3/56, опубл. 2014 г.).The closest analogue of the claimed invention, selected as a prototype, is a fixing device in the folded position of the wing consoles of an unmanned aircraft, containing pressing elements, a recess is made on each wing (RF patent No. 2522787, IPC F42B 10/16, В64С 3/56, publ. 2014).
Устройство фиксации содержит корпус, пружину сжатия, фиксирующий узел. Корпус имеет вытянутую форму и выполнен с цилиндрической полостью, ось которой принимают за ось устройства фиксации. Корпус может быть выполнен из двух половин, выемки в которых при соединении половин образуют цилиндрическую полость.The fixing device contains a housing, a compression spring, a fixing unit. The body has an elongated shape and is made with a cylindrical cavity, the axis of which is taken as the axis of the fixing device. The body can be made of two halves, the recesses in which, when the halves are joined, form a cylindrical cavity.
В полости корпуса расположена пружина сжатия, ось которой совпадает с осью устройства фиксации. Одним из концов пружина упирается в стенку цилиндрической полости, другим контактирует с фиксирующим узлом. Конец пружины, упирающийся в стенку цилиндрической полости, снабжен регулировочным винтом для изменения усилия, создаваемого пружиной.A compression spring is located in the body cavity, the axis of which coincides with the axis of the fixing device. One of the ends of the spring abuts against the wall of the cylindrical cavity, the other is in contact with the fixing unit. The end of the spring, abutting against the wall of the cylindrical cavity, is equipped with an adjusting screw to change the force generated by the spring.
Фиксирующий узел установлен в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси устройства фиксации и контактирует с пружиной. Фиксирующий узел содержит упорные ролики, антифрикционную втулку, элементы угловой фиксации. Два упорных ролика расположены в параллельных прорезях на внешнем конце фиксирующего узла, обращенном к складываемым консолям крыла.The fixing unit is installed in the housing with the ability to move along the axis of the fixing device and is in contact with the spring. The fixing unit contains thrust rollers, an antifriction sleeve, and elements for angular fixing. Two thrust rollers are located in parallel slots at the outer end of the locking assembly facing the folding wing consoles.
Консоли, которые можно зафиксировать данным устройством фиксации, закреплены на фюзеляже беспилотного ЛА с возможностью поворота относительно одной оси или двух параллельных осей и в сложенном положении расположены вдоль фюзеляжа по принципу «консоль на консоли». Ось устройства фиксации (а следовательно, и ось пружины) расположена параллельно плоскостям перемещения консолей крыла аппарата и устройство фиксации обращено концом, на котором установлен фиксирующий узел, к законцовкам консолей. На законцовке каждой консоли выполнена V-образная выемка, и в сложенном положении консолей выемки совмещены друг с другом. Плоскости, в которых перемещаются консоли, проходят через прорези с упорными роликами фиксирующего узла, для каждой из консолей через свою прорезь. Когда консоли находятся в сложенном положении, выемки на законцовках консолей совмещены каждая со своим упорным роликом, упорные ролики прижаты к выемкам на законцовках консолей пружиной. Конкретная форма выемок такова, что подпружиненные упорные ролики могут беспрепятственно входить в выемки и выходить из них только при приложении достаточной нагрузки.The consoles, which can be fixed by this locking device, are fixed on the fuselage of the unmanned aircraft with the possibility of turning about one axis or two parallel axes and in the folded position are located along the fuselage according to the “console on console” principle. The axis of the fixing device (and, consequently, the axis of the spring) is located parallel to the planes of movement of the wing consoles of the apparatus and the fixation device faces the end, on which the fixing unit is installed, to the ends of the consoles. At the tip of each console, a V-shaped recess is made, and in the folded position of the consoles, the recesses are aligned with each other. The planes in which the consoles move pass through the slots with the thrust rollers of the fixing unit, for each of the consoles through its own slot. When the consoles are in the folded position, the grooves on the ends of the consoles are aligned each with its own thrust roller, the thrust rollers are pressed against the grooves on the ends of the consoles by a spring. The specific shape of the recesses is such that the spring-loaded thrust rollers can only enter and exit the recesses without hindrance when a sufficient load is applied.
В сложенном положении консолей, когда средство или средства раскладывания не воздействуют на них, силы упругости пружины достаточно, чтобы предотвратить самопроизвольное раскладывание консолей при внешних воздействиях, например вибрационных нагрузках при транспортировке, при этом силы упругости пружины недостаточно, чтобы воспрепятствовать раскладыванию консолей под воздействием средства или средств раскладывания. Исходя из этих факторов, подбирают пружину с необходимыми параметрами.In the folded position of the cantilevers, when the means or means of unfolding do not act on them, the spring force is sufficient to prevent spontaneous unfolding of the cantilevers under external influences, for example, vibration loads during transportation, while the elastic force of the spring is not enough to prevent the cantilevers from unfolding under the influence of the tool or unfolding means. Based on these factors, a spring with the required parameters is selected.
Данное устройство является простым и надежным устройством многократного срабатывания, обеспечивает фиксацию в сложенном положении одновременно двух консолей крыла, расположенных параллельно друг другу и имеющих возможность поворота относительно одной оси или параллельных осей.This device is a simple and reliable multiple actuation device that provides simultaneous fixation in the folded position of two wing consoles located parallel to each other and having the ability to rotate about one axis or parallel axes.
Однако, из-за наличия подвижных частей, пружинного элемента, а также большого количества конструктивных элементов устройство имеет невысокую надежность фиксации и расфиксации, низкую технологичность из-за большого количества конструктивных элементов. Из-за необходимости размещения большого количества элементов увеличиваются габариты устройства.However, due to the presence of moving parts, a spring element, as well as a large number of structural elements, the device has a low reliability of fixing and unlocking, low manufacturability due to a large number of structural elements. Due to the need to accommodate a large number of elements, the dimensions of the device increase.
Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого технического решения - надежная фиксация консолей крыла ЛА от поворота до начала работы механизма раскрытия и последующая расфиксация, компактность.The technical result obtained when using the proposed technical solution is a reliable fixation of the aircraft wing consoles from turning to the start of the opening mechanism and subsequent unlocking, compactness.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство фиксации консолей крыла ЛА в сложенном состоянии, содержащее поджимающие элементы, на каждой консоли крыла выполнена выемка, согласно изобретению снабжено прижимом, установленным на корпусе ЛА, выемки выполнены в виде наклонного паза с плоской площадкой, расположенной под углом к горизонтальной плоскости ЛА напротив поджимающих элементов, которые выполнены в виде шпилек со сферическим торцом, установленных перпендикулярно горизонтальной плоскости ЛА в корпусе с упором указанным торцом в выемки, внутренние кромки консолей расположены между прижимом и корпусом ЛА таким образом, что их внешняя поверхность взаимодействует с прижимом.The specified technical result is achieved in that the device for fixing the wing consoles of the aircraft in a folded state, containing pressing elements, a recess is made on each wing console, according to the invention is provided with a clamp installed on the aircraft body, the recesses are made in the form of an inclined groove with a flat platform located at an angle to the horizontal plane of the aircraft opposite the pressing elements, which are made in the form of studs with a spherical end, installed perpendicular to the horizontal plane of the aircraft in the hull with the stop with the indicated end in the recesses, the inner edges of the consoles are located between the clamp and the aircraft body in such a way that their outer surface interacts with the clamp ...
За счет взаимодействия консолей крыла с одной стороны с прижимом, а с другой - с поджимающими элементами через выемки консолей в виде наклонного паза с плоской площадкой, причем поджимающие элементы установлены с упором в выемки, обеспечивается надежная фиксация консолей крыла, т.к. при таком расположении каждая консоль деформируется и как бы «заклинивает» между прижимом и поджимающим элементом. При этом деформация консоли происходит в упругой области для материала консоли крыла (отсутствует пластическая деформация), поэтому при раскрытии консоли принимают первоначальную форму, что в свою очередь обеспечивает гарантированную расфиксацию. Одновременно с этим в устройстве фиксации применено минимальное количество конструктивных элементов, что в итоге обеспечивает максимальную компактность конструкции и высокую технологичность.Due to the interaction of the wing consoles on the one hand with the clamp, and on the other with the pressing elements through the recesses of the consoles in the form of an inclined groove with a flat platform, and the pressing elements are installed with an emphasis on the recesses, reliable fixation of the wing consoles is ensured, since With this arrangement, each console is deformed and, as it were, "wedges" between the clamp and the clamping element. In this case, the deformation of the cantilever occurs in the elastic region for the material of the wing cantilever (there is no plastic deformation), therefore, when the cantilever is opened, it takes its original shape, which in turn ensures guaranteed unlocking. At the same time, a minimum number of structural elements is used in the fixation device, which ultimately ensures the maximum compactness of the design and high manufacturability.
При анализе уровня техники не обнаружено аналогов, характеризующихся признаками, тождественными всем существенным признакам данного изобретения. А также не выявлено факта известности влияния признаков, включенных в формулу, на технический результат заявляемого технического решения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условиям «новизна» и «изобретательский уровень».When analyzing the state of the art, no analogues were found, characterized by features identical to all the essential features of the present invention. And also the fact of the well-known influence of the features included in the formula on the technical result of the proposed technical solution was not revealed. Consequently, the claimed invention meets the conditions of "novelty" and "inventive step".
На фиг. 1 изображено устройство фиксации консолей крыльев летательного аппарата в сложенном состоянии.FIG. 1 shows a device for fixing the wing consoles of an aircraft in a folded state.
На фиг. 2 изображено устройство фиксации консолей крыльев летательного аппарата в сложенном состоянии в разрезе.FIG. 2 shows the device for fixing the wings of the aircraft in the folded state in section.
На фиг. 3 изображен узел, содержащий поджимающий элемент и выемку.FIG. 3 shows an assembly containing a urging element and a recess.
На фиг. 4 изображен узел, содержащий поджимающий элемент и выемку в разрезе с видом на выемку.FIG. 4 shows an assembly containing a urging element and a recess in section with a view of the recess.
Устройство фиксации консолей крыла ЛА в сложенном состоянии содержит прижим 1, установленный на корпусе 2 ЛА, поджимающие элементы в виде шпилек 3 со сферическим торцом 4 (фиг. 1-3). На каждой консоли 5 крыла выполнена выемка 6 в виде наклонного паза с плоской площадкой 7, расположенной под углом к горизонтальной плоскости 8 ЛА напротив поджимающих элементов 3 (фиг. 4). Шпильки 3 установлены в корпусе ЛА перпендикулярно горизонтальной плоскости ЛА с упором сферическим торцом 4 в плоскую площадку 7 в выемках консолей крыла. Внутренние кромки консолей 5 крыла расположены между прижимом 1 и корпусом 2 ЛА таким образом, что их внешняя поверхность взаимодействует с прижимом 1.The device for fixing the wing consoles of the aircraft in the folded state contains a
Устройство фиксации работает следующим образом.The fixation device works as follows.
Шпильки 3 вывинчиваются из корпуса 2 ЛА, упираются сферическими торцами 4 в плоские площадки 7 в выемках 6 консолей 5 крыла и отгибают наружные кромки консолей крыла от корпуса ЛА 2. Заделка консолей 5 крыла в осях 9 ограничивает любое перемещение консолей крыла, кроме поворота вокруг оси. Таким образом, каждая консоль 5 крыла деформируется и как бы «заклинивает» между прижимом 1 и шпилькой 3. Деформация консоли крыла происходит в упругой области для материала (отсутствует пластическая деформация), поэтому при раскрытии консоли крыла принимают первоначальную форму. Усилие «заклинивания» (необходимая величина, на которую вывинчиваются шпильки) обеспечивает надежное закрепление консолей крыла при транспортных нагрузках. После срабатывания механизма раскрытия с усилием, необходимым для «расклинивания» консолей крыла, крылья за счет упругих свойств материала «расклиниваются» (выводятся из зацепления между прижимом и шпилькой) и раскрываются. Шпильки и прижим остаются на своих местах.The
Данное устройство позволяет оптимизировать габаритные характеристики ЛА, повысить надежность срабатывания и улучшить технологичность ЛА. Компактность устройства, в свою очередь, улучшает аэродинамическое качество и управляемость ЛА.This device allows you to optimize the overall characteristics of the aircraft, increase the reliability of operation and improve the manufacturability of the aircraft. The compactness of the device, in turn, improves the aerodynamic quality and controllability of the aircraft.
Таким образом, представленные данные свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:Thus, the presented data indicate the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- средство, воплощающее заявленное устройство при его осуществлении, относится к летательным аппаратам, а именно, к устройствам фиксации аэродинамических поверхностей от поворота до начала работы механизма раскрытия.- means embodying the claimed device in its implementation relates to aircraft, namely, to devices for fixing aerodynamic surfaces from turning to the start of the opening mechanism.
- для заявляемого устройства в том виде, в котором оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления.- for the claimed device in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation is confirmed.
Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию «промышленная применимость».Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019145484A RU2731138C1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Device for fixation of aircraft outer wings in folded state |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019145484A RU2731138C1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Device for fixation of aircraft outer wings in folded state |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2731138C1 true RU2731138C1 (en) | 2020-08-31 |
Family
ID=72421654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019145484A RU2731138C1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Device for fixation of aircraft outer wings in folded state |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2731138C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB256743A (en) * | 1925-06-15 | 1926-08-19 | Samuel Edgar Saunders | Improvements in aeroplanes having folding wings |
| US3415467A (en) * | 1967-01-30 | 1968-12-10 | Joseph A. Barringer | Retrievable rocket with folded wings |
| RU2522787C1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Device of fixing in fold position of wing panels of unmanned aerial vehicle |
-
2019
- 2019-12-30 RU RU2019145484A patent/RU2731138C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB256743A (en) * | 1925-06-15 | 1926-08-19 | Samuel Edgar Saunders | Improvements in aeroplanes having folding wings |
| US3415467A (en) * | 1967-01-30 | 1968-12-10 | Joseph A. Barringer | Retrievable rocket with folded wings |
| RU2522787C1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Device of fixing in fold position of wing panels of unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8754352B2 (en) | Compression spring wing deployment initiator | |
| US5086541A (en) | Self-motorized antifriction joint and an articulated assembly, such as a satellite solar panel, equipped with such joints | |
| US9389041B2 (en) | Spiral elastic element for a shooting device | |
| RU2731138C1 (en) | Device for fixation of aircraft outer wings in folded state | |
| US10641590B2 (en) | Wing deployment and lock mechanism | |
| KR101345669B1 (en) | Portable guided missile having unfolding device for wing | |
| US20200307835A1 (en) | Separation device | |
| US8274025B2 (en) | Aircraft with segmented deployable control surfaces | |
| KR101976720B1 (en) | Deployment apparatus of control wing | |
| US8104460B2 (en) | Sport bow and crossbow, with one or both limbs elastically deforming by deflection or simultaneous deflection and bending | |
| KR20120094968A (en) | Door control device coupled with wing deploying and flight vehicle having the same | |
| KR101592290B1 (en) | missile folding articulating fin with sliding block detent mechanism | |
| RU2522787C1 (en) | Device of fixing in fold position of wing panels of unmanned aerial vehicle | |
| US7100873B2 (en) | Hanger assembly for aircraft | |
| RU2694487C1 (en) | Double start system and support assembly | |
| KR101695790B1 (en) | Wing fixing apparatus for flight vehicle | |
| JP2023526887A (en) | Satellite release system from launch vehicle | |
| RU2708108C1 (en) | Device for fixation in folded position of aircraft wing brackets | |
| RU2276046C2 (en) | System of separation of payload of spherical shape | |
| RU2354916C1 (en) | Device for fixation of folded aerodynamic surfaces of unmanned aircraft | |
| Zajac et al. | Verification test for ultra-light deployment mechanism for sectioned deployable antenna reflectors | |
| GB2369177A (en) | Aerofoil deployment system | |
| RU2737041C1 (en) | Unfolding aerodynamic device for stabilization of objects launched from transport launching tube | |
| RU2062436C1 (en) | Flying vehicle with opening tail unit | |
| RU2549044C2 (en) | Folding steering surface of airborne hitting means with spring-type unfolding drive |