KR101695790B1 - Wing fixing apparatus for flight vehicle - Google Patents

Wing fixing apparatus for flight vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101695790B1
KR101695790B1 KR1020160084173A KR20160084173A KR101695790B1 KR 101695790 B1 KR101695790 B1 KR 101695790B1 KR 1020160084173 A KR1020160084173 A KR 1020160084173A KR 20160084173 A KR20160084173 A KR 20160084173A KR 101695790 B1 KR101695790 B1 KR 101695790B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixing
wing
pin
locking member
coupled
Prior art date
Application number
KR1020160084173A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유세린
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020160084173A priority Critical patent/KR101695790B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101695790B1 publication Critical patent/KR101695790B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
    • B64C2700/6233—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a wing fixing apparatus for a flight vehicle comprises: a lower end wing in which an upper end connection portion having an operation space is provided in an upper portion; and an upper end wing in which a dead end connection portion is connected to the upper end connection portion of the lower end wing with a hinge pin to be unfolded or folded while being rotated about the hinge pin. Moreover, a plurality of fixing grooves are provided in the dead end connection portion of the upper end wing, and a locking member of the fixing apparatus is correspondingly coupled to the operation space in any one of the fixing grooves to fix the upper end wing in a state in which the upper end wing is unfolded or folded.

Description

비행체 날개 고정장치{WING FIXING APPARATUS FOR FLIGHT VEHICLE}[0001] WING FIXING APPARATUS FOR FLIGHT VEHICLE [0002]

본 발명은 날개의 접힘, 펴짐 구조가 필요한 유도무기 등과 같은 비행체에 사용되는 비행체 날개 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a flight wing fixing device used in a flying body such as an induction weapon in which a folding and spreading structure of a wing is required.

일반적으로 미사일, 유도무기 등과 같은 비행체의 날개는 양력을 이용하여 미사일의 고도를 높이거나 활공, 방향을 바꿔주는 역할을 한다. 날개는 보통 발사관 내에서는 접혀 있다가 발사 후에 펴진다. 이때, 펴진 날개가 접히지 않게 하기 위하여 별도의 고정장치가 필요하다. 기존의 날개 구조는 스프링의 복원력에 의한 브래킷 고정 방식이 가장 빈번하게 사용되고 있다. 기존의 비행체 날개는 누름 핀 방식 날개 고정장치의 하단 날개 및 상단 날개와 둘을 연결하기 위한 힌지핀, 멈춤링, 잠금핀과 스프링 등과 같은 고정장치로 구성된다. 상단 날개가 접혀져 있을 때 잠금핀과 스프링이 압축되고 상단 날개에 스프링의 복원력이 가해진다. 상단 날개가 펴지면 압축되어 있던 스프링이 원상태로 되돌아오면서 잠금핀이 상단 날개에 걸려 고정된다. 접을 때에는 잠금 핀을 누른 뒤 상단 날개를 접는다.In general, wings of missiles, guided weapons, and other flying objects act as lifts to raise the altitude of the missile, to change the glide and direction. The wings are usually folded inside the tube and then spread out after the firing. At this time, a separate fixing device is required to prevent the spreading wing from being folded. In the conventional wing structure, the bracket fixing method by the restoring force of the spring is used most frequently. Conventional flight wings consist of fixing devices such as hinge pins, stop rings, locking pins and springs for connecting the bottom wing and top wing of the push pin type wing fixture to each other. When the upper wing is folded, the locking pin and spring are compressed and the restoring force of the spring is applied to the upper wing. When the upper wing is expanded, the compressed spring returns to its original state, and the lock pin is caught and fixed to the upper wing. When folding, press the lock pin and fold the upper wing.

그런데 기존의 비행체 날개 구조에 있어 작은 크기의 날개가 적용될 경우 잠금핀의 크기가 작아져 날개를 접을 때 공구를 이용하여 잠금핀을 눌러야 하는 번거로움이 있다. 또한, 접힌 상태에서 잠금핀, 스프링이 숨겨져 있기 때문에 스프링의 상태를 점검할 수 없다. 또한, 날개가 접힘 상태일 때 별도의 고정장치가 없기 때문에 날개가 접힘 상태를 유지하지 못하고 펴질 수 있다.However, when the small-sized wing is applied to the existing flight wing structure, the size of the lock pin becomes small, and it is troublesome to press the lock pin using the tool when folding the wing. Also, since the lock pin and the spring are hidden in the folded state, the state of the spring can not be checked. Further, when the wing is in the folded state, there is no separate fixing device, and the wing can be opened without maintaining the folded state.

일례로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0000459호는 "비행체의 날개장치 및 이를 구비하는 비행체"를 개시한다.As an example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0000459 discloses "a wing device of a flying body and a flying body having the wing device. &Quot;

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 잠금부재가 복수의 고정홈 중 어느 하나에 선택 결합되는 작동구조를 통해 상단 날개를 펼침 또는 접힘 상태로 고정할 수 있는 비행체 날개 고정장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, an embodiment of the present invention provides a flight wing fixing device capable of fixing an upper wing in a deployed or folded state through an operating structure in which a lock member is selectively coupled to any one of a plurality of fixing grooves I want to.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 비행체 날개 고정장치는, 작동공간이 구비되는 상단 연결부가 상부에 마련되는 하단 날개; 및 끝단 연결부가 상기 하단 날개의 상단 연결부와 힌지핀에 의해 연결되어 상기 힌지핀을 중심으로 회전하면서 펴지거나 접히는 상단 날개; 를 포함하며, 상기 상단 날개의 끝단 연결부에는 복수의 고정홈이 구비되고, 상기 복수의 고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 상기 작동공간에 결합되는 고정장치의 잠금부재가 대응 결합되어 상기 상단 날개를 펴지거나 접힌 상태로 고정할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for fixing a wing according to an embodiment of the present invention, the apparatus comprising: a lower blade having an upper connection portion provided with an operation space; And an upper blade connected to an upper end connecting portion of the lower blade and a hinge pin to be opened or folded while rotating about the hinge pin; Wherein a plurality of fixing grooves are formed in the end connecting portion of the upper blade and a locking member of a fixing device coupled to one of the plurality of fixing grooves is coupled to the operating space, It can be fixed in an expanded or folded state.

또한, 상기 고정장치는 상기 상단 연결부의 작동공간에 구비되는 고정핀; 상기 고정핀에 연결되는 하단부 및 상기 하단부로부터 연장되는 것으로서 끝단이 상기 작동공간의 외측에 위치되어 복수의 고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 결합됨에 따라 상기 상단 날개를 펴지거나 접힌 상태로 고정하는 연장부를 포함하는 잠금부재; 및 상기 고정핀에 결합되어 상기 잠금부재에 탄성 복원력을 가하는 탄성부재; 를 포함할 수 있다.The fixing device may include: a fixing pin provided in an operating space of the upper connection part; A lower end portion connected to the fixing pin, and an extension portion extending from the lower end portion and positioned at an outer side of the operation space to be coupled to one of the plurality of fixing grooves to fix the upper wing in an expanded state or a folded state A locking member including a portion; And an elastic member coupled to the fixing pin to apply an elastic restoring force to the locking member. . ≪ / RTI >

또한, 상기 탄성부재는 토션 스프링일 수 있다.Further, the elastic member may be a torsion spring.

또한, 상기 잠금부재의 하단부에는 상기 고정핀에 결합되는 결합공이 구비될 수 있다.The locking member may be provided at the lower end thereof with a coupling hole to be coupled to the fixing pin.

또한, 상기 복수의 고정홈은 상기 끝단 연결부의 가장자리에 구비되는 것으로서, 상단 날개를 힌지핀을 중심으로 회전시켜 접었을 때 고정장치의 잠금부재가 대응 결합되는 제1 고정홈; 및 상기 제1 고정홈과 간격을 두고 상기 끝단 연결부의 가장자리에 구비되는 것으로서, 상단 날개를 힌지핀을 중심으로 회전시켜 펼쳤을 때 고정장치의 잠금부재가 대응 결합되는 제2 고정홈; 을 포함할 수 있다.The plurality of fixing grooves may be provided at an edge of the end connecting portion, and may include a first fixing groove in which the locking member of the fixing device is coupled when the upper blade is rotated about the hinge pin, And a second fixing groove provided at an edge of the end connecting portion at an interval from the first fixing groove, the second fixing groove being engaged with the locking member of the fixing device when the upper blade is rotated around the hinge pin, . ≪ / RTI >

본 발명의 실시예에 따른 비행체 날개 고정장치에 의하면, 잠금부재가 복수의 고정홈 중 어느 하나에 선택 결합되는 작동구조를 통해 상단 날개를 펼침 또는 접힘 상태로 고정할 수 있다.According to the flight wing fixing device according to the embodiment of the present invention, the upper wing can be fixed in the opened or folded state through the operating structure in which the lock member is selectively coupled to any one of the plurality of fixing grooves.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 비행체 날개 고정장치의 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 잠금부재가 제1 고정홈에 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 잠금부재가 연결부의 가장자리에 접촉된 상태로 상단 날개를 펼침 방향으로 회전시키는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 잠금부재가 제2 고정홈에 결합된 상태를 나타내는 도면이다.1 is an exploded perspective view of a flight wing fixing device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which a lock member according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to a first fixing groove.
3 is a view illustrating a process of rotating the upper blade in the unfolding direction in a state where the lock member according to the preferred embodiment of the present invention is in contact with the edge of the connection portion.
4 is a view illustrating a state in which a lock member according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to a second fixing groove.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 비행체 날개 고정장치의 구성을 설명한다.First, the configuration of a flight wing fixing device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 비행체 날개 고정장치는 하단 날개(10), 하단 날개(10)와 관절구조로 연결되는 상단 날개(20) 및 상단 날개(20)를 펴지거나 접힌 상태로 고정하는 고정장치(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a flight wing fixing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lower wing 10, an upper wing 20 connected to the lower wing 10 in a jointed structure, and an upper wing 20 And a fixing device 30 which fixes in a folded state.

구체적으로 하단 날개(10)는 상단 연결부(11)를 포함한다. 상단 연결부(11)는 힌지핀(40)에 의해 상단 날개(20)에 구비되는 끝단 연결부(21)와 관절구조로 연결된다. 상단 연결부(11)는 힌지핀(40)을 중심으로 회전할 수 있다. 상단 연결부(11)에는 작동공간(111)이 마련된다. 작동공간(111)은 잠금부재(32)의 작동공간을 제공한다.Specifically, the bottom wing 10 includes a top connecting portion 11. The upper connection part 11 is connected to the end connection part 21 provided on the upper blade 20 by a hinge pin 40 in a joint structure. The upper connecting portion 11 can be rotated about the hinge pin 40. [ The upper connecting portion 11 is provided with a working space 111. The operating space 111 provides an operating space for the locking member 32.

상단 날개(20)의 일단에는 끝단 연결부(21)가 구비된다. 끝단 연결부(21)는 힌지핀(40)에 의해 하단 날개(10)에 구비되는 상단 연결부(11)와 연결된다. 상단 날개(20)는 힌지핀(40)을 중심으로 회전하여 세워진 상태로 펴질 수 있다. 상단 날개(20)는 힌지핀(40)을 중심으로 회전하여 하단 날개(10)와 일정 각도를 이루도록 꺾인 상태로 접힐 수 있다. 끝단 연결부(21)의 가장자리를 따라 복수의 고정 홈이 구비된다. 끝단 연결부(21)의 가장자리는 원형일 수 있다. 끝단 연결부(21)는 하단 날개(10)에 구비되는 상단 연결부(11)의 양측을 감싸는 구조일 수 있다.An end connection part (21) is provided at one end of the upper blade (20). The end connecting portion 21 is connected to the upper connecting portion 11 provided on the lower blade 10 by the hinge pin 40. The upper blade 20 can be rotated about the hinge pin 40 and can be spread in a standing state. The upper blade 20 can be folded in a folded state at a predetermined angle with the lower blade 10 by rotating about the hinge pin 40. [ A plurality of fixing grooves are provided along the edge of the end connecting portion 21. [ The edge of the end connecting portion 21 may be circular. The end connecting portion 21 may be configured to wrap both sides of the upper connecting portion 11 provided on the lower blade 10.

복수의 고정홈에는 고정장치(30)의 잠금부재(32)가 대응 결합된다. 복수의 고정홈은 제1 고정홈(211) 및 제2 고정홈(212)을 포함한다. 제1 고정홈(211) 또는 제2 고정홈(212)에는 고정장치(30)의 잠금부재(32)가 끼움 결합된다.The locking members 32 of the fixing device 30 are correspondingly coupled to the plurality of fixing grooves. The plurality of fixing grooves include a first fixing groove 211 and a second fixing groove 212. The locking member 32 of the fixing device 30 is fitted to the first fixing groove 211 or the second fixing groove 212.

제1 고정홈(211)은 끝단 연결부(21)의 가장자리에 구비된다. 제1 고정홈(211)은 상단 날개(20)가 접히도록 힌지핀(40)을 중심으로 상단 날개(20)를 회전시켰을 때 고정장치(30)에 구비되는 잠금부재(32)가 결합될 수 있도록 잠금부재(32) 부위에 위치한다.The first fixing groove 211 is provided at the edge of the end connecting portion 21. The first fixing groove 211 may be formed in such a manner that when the upper blade 20 is rotated about the hinge pin 40 so that the upper blade 20 is folded, The locking member 32 is located at the position of the locking member 32.

제2 고정홈(212)은 제1 고정홈(211)과 간격을 두고 끝단 연결부(21)의 가장자리에 구비된다. 제2 고정홈(212)은 상단 날개(20)를 펼쳐지도록 힌지핀(40)을 중심으로 상단 날개(20)를 회전시켰을 때 고정장치(30)에 구비되는 잠금부재(32)가 결합될 수 있도록 잠금부재(32) 부위에 위치한다.The second fixing groove 212 is provided at an edge of the end connecting portion 21 at an interval from the first fixing groove 211. The second fixing groove 212 may be formed in such a manner that when the upper blade 20 is rotated about the hinge pin 40 so as to unfold the upper blade 20, The locking member 32 is located at the position of the locking member 32.

고정장치(30)는 상단 날개(20)를 펴지거나 접힌 상태로 고정하기 위한 날개 고정장치이다. 고정장치(30)는 상단 연결부(11)에 구비되는 작동공간(111)에 결합된다.The fixing device 30 is a blade fixing device for fixing the upper blade 20 in an expanded state or a folded state. The fixing device 30 is coupled to the operation space 111 provided in the upper connection part 11. [

고정장치(30)는 고정핀(31), 잠금부재(32) 및 탄성부재(33)를 포함한다. 구체적으로 고정핀(31)은 작동공간(111)에 결합된다. 고정핀(31)의 양단을 회전 가능하도록 작공공간(111) 내부에 지지된다. 잠금부재(32)는 하단부(321) 및 연장부(323)를 포함한다. 하단부(321)는 고정핀(31)에 결합된다. 하단부(321)에는 결합공(322)이 구비된다. 결합공(322)은 고정핀(31)에 끼움 결합된다.The fixing device 30 includes a fixing pin 31, a locking member 32, and an elastic member 33. Specifically, the fixing pin 31 is engaged with the operating space 111. And is supported inside the hollow space 111 so as to rotate both ends of the fixing pin 31. The locking member 32 includes a lower end portion 321 and an extension portion 323. The lower end portion 321 is coupled to the fixing pin 31. The lower end portion 321 is provided with a coupling hole 322. The engaging hole 322 is fitted to the fixing pin 31.

연장부(323)는 하단부(321)로부터 연장 형성된다. 연장부(323)의 끝단은 작동공간(111)을 벗어나 작동공간(111) 외측에 노출된 상태로 위치한다. 연장부(323)의 끝단 부위는 제1 고정홈(211) 또는 제2 고정홈(212)에 대응 결합된다.The extension portion 323 extends from the lower end portion 321. The end of the extension portion 323 is positioned outside the operation space 111 and exposed to the outside of the operation space 111. The end portion of the extended portion 323 is coupled to the first fixing groove 211 or the second fixing groove 212.

도 2에 도시된 바와 같이 연장부(323)의 끝단 부위가 제1 고정홈(211)에 결합되면 상단 날개(20)가 접힌 상태로 고정된다. 도 4에 도시된 바와 같이 연장부(232)의 끝단 부위가 제2 고정홈(212)에 결합되면 상단 날개(20)가 펴진 상태로 고정된다.As shown in FIG. 2, when the end portion of the extension portion 323 is coupled to the first fixing groove 211, the upper blade 20 is fixed in a folded state. 4, when the end portion of the extension portion 232 is coupled to the second fixing groove 212, the upper blade 20 is fixed in a state of being opened.

탄성부재(33)는 작동공간(111) 위치하도록 잠금부재(32)와 함께 고정핀(31)에 끼움 결합된다. 탄성부재(33)는 토션 스프링(torsion spring)일 수 있다. 상단 날개(20)가 힌지핀(40)을 중심으로 회전할 때 탄성부재(33)의 회전 복원력이 담금부재(32)에 가해진다. 더욱 구체적으로 탄성부재(33)는 고정핀(31)에 끼움 결합된 상태에서 일부분이 잠금부재(32)에 밀착되어 잠금부재(32)을 지지한다. 이러한 탄성부재(33)의 결합구조로 인해 잠금부재(32)에 탄성 복원력을 가할 수 있다.The elastic member 33 is fitted to the fixing pin 31 together with the locking member 32 so as to be located in the working space 111. [ The elastic member 33 may be a torsion spring. The rotation restoring force of the elastic member 33 is applied to the immersion member 32 when the upper wing 20 rotates about the hinge pin 40. [ More specifically, the elastic member 33 is in close contact with the lock member 32 to support the lock member 32 in a state where the elastic member 33 is fitted to the lock pin 31. [ Due to the engagement structure of the elastic member 33, an elastic restoring force can be applied to the lock member 32.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 비행체 날개 고정장치의 상단 날개 고정하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of fixing the upper wing of the flight wing fixing device according to the embodiment of the present invention will be described.

도 2와 같이 잠금부재(32)의 끝단 부위가 제1 고정홈(211)에 끼움 결합될 경우 상단 날개(20)는 접힌 상태로 고정된다. 잠금부재(32)의 끝단 부위가 제1 고정홈(211)에 끼움 결합된 상태에서 잠금부재(32)의 끝단 부위가 제1 고정홈(211)에서 이탈 하도록 잡아당기면 상단 날개(20)의 접힘 고정 상태가 해제된다.2, when the end portion of the lock member 32 is fitted into the first fixing groove 211, the upper blade 20 is fixed in a folded state. When the end of the lock member 32 is engaged with the first fixing groove 211 and the end portion of the lock member 32 is pulled out of the first fixing groove 211, The fixed state is canceled.

상단 날개(20)의 접힘 고정 상태를 해제한 상태에서 힌지핀(40)을 중심으로 상단 날개(20)를 펼침 방향으로 회전시킨다. 이때, 상단 날개(20)의 끝단 연결부(21) 가장자리는 잠금부재(32)가 접촉된 상태로 회전한다(도 3 참조). 상단 날개(20)가 회전할 때 탄성부재(33)의 회전 복원력이 잠금부재(32)에 가해진다. 상단 날개(20)를 펼침 방향으로 회전시켜 제2 고정홈(212)에 잠금부재(32)가 일치되면 탄성부재(33)의 복원력에 의해 잠금부재(32)의 끝단 부위가 제2 고정홈(212)에 끼움 결합이 이루어진다(도 4 참조). 잠금부재(32)의 끝단 부위가 제2 고정홈(212)에 끼움 결합됨에 따라 상단 날개(20)가 펼침 상태로 고정된다.The upper blade 20 is rotated in the unfolding direction about the hinge pin 40 in a state where the upper blade 20 is released from the folding state. At this time, the edge of the end connecting portion 21 of the upper blade 20 rotates in a state in which the lock member 32 is in contact (see FIG. 3). The rotation restoring force of the elastic member 33 is applied to the lock member 32 when the upper blade 20 rotates. When the upper blade 20 is rotated in the unfolding direction and the lock member 32 is fitted to the second fixing groove 212, the end portion of the lock member 32 is moved to the second fixing groove 212) (see Fig. 4). As the end portion of the lock member 32 is fitted into the second fixing groove 212, the upper blade 20 is fixed in the unfolded state.

살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 비행체 날개 고정장치는 잠금부재가 제1 고정홈 또는 제2 고정홈에 선택적으로 결합되는 작동구조를 통해 상단 날개를 펼침 또는 접힘 상태가 유치될 수 있도록 견고하게 고정할 수 있다.As apparent from the above description, the flight wing fixing device according to the embodiment of the present invention has a structure in which the locking member is selectively coupled to the first fixing groove or the second fixing groove to firmly support the upper wing so as to be opened or folded Can be fixed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10:하단 날개 11:상단 연결부
20:상단 날개 30:고정장치
31:고정핀 32:잠금부재
33:탄성부재 40:힌지핀
111:작동공간 211:제1 고정홈
212:제2 고정홈 321:하단부
322:결합공 323:연장부10: bottom wing 11: top connection
20: upper wing 30: fastening device
31: fixing pin 32: locking member
33: elastic member 40: hinge pin
111: operating space 211: first fixing groove
212: second fixing groove 321: lower end
322: coupling hole 323: extension part

Claims (5)

작동공간이 구비되는 상단 연결부가 상부에 마련되는 하단 날개; 및 끝단 연결부가 상기 하단 날개의 상단 연결부와 힌지핀에 의해 연결되어 상기 힌지핀을 중심으로 회전하면서 펴지거나 접히는 상단 날개; 를 포함하며,
상기 상단 날개의 끝단 연결부에는 원주방향으로 복수의 고정홈이 구비되고,
상기 복수의 고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 상기 작동공간에 결합되는 고정장치의 잠금부재가 대응 결합되어 상기 상단 날개를 펴지거나 접힌 상태로 고정하며,
상기 고정장치는,
상기 상단 연결부의 작동공간에 구비되는 고정핀; 상기 고정핀에 연결되는 하단부 및 상기 하단부로부터 연장되는 것으로서 끝단이 상기 작동공간의 외측에 위치되어 복수의 고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 결합됨에 따라 상기 상단 날개를 펴지거나 접힌 상태로 고정하는 연장부를 포함하는 잠금부재; 및 상기 고정핀에 결합되어 상기 잠금부재에 탄성 복원력을 가하는 탄성부재; 를 포함하는 비행체 날개 고정장치.A lower blade having an upper connection portion provided with an operation space; And an upper blade connected to an upper end connecting portion of the lower blade and a hinge pin to be opened or folded while rotating about the hinge pin; / RTI >
The end connecting portion of the upper blade has a plurality of fixing grooves in the circumferential direction,
A locking member of a fixing device coupled to the operating space is coupled to any one of the plurality of fixing grooves to fix the upper blade in an expanded state or a folded state,
The fixing device includes:
A fixing pin provided in an operating space of the upper connecting portion; A lower end portion connected to the fixing pin, and an extension portion extending from the lower end portion and positioned at an outer side of the operation space to be coupled to one of the plurality of fixing grooves to fix the upper wing in an expanded state or a folded state A locking member including a portion; And an elastic member coupled to the fixing pin to apply an elastic restoring force to the locking member. Wherein the airplane wing restraint system comprises: 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탄성부재는,
토션 스프링인 것을 특징으로 하는 비행체 날개 고정장치.The method according to claim 1,
The elastic member
Wherein the torsion spring is a torsion spring. 청구항 1에 있어서,
상기 잠금부재의 하단부에는,
상기 고정핀에 결합되는 결합공이 구비되는 것을 특징으로 하는 비행체 날개 고정장치.
The method according to claim 1,
At the lower end of the lock member,
And a coupling hole coupled to the fixing pin.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 고정홈은,
상기 끝단 연결부의 가장자리에 구비되는 것으로서, 상단 날개를 힌지핀을 중심으로 회전시켜 접었을 때 고정장치의 잠금부재가 대응 결합되는 제1 고정홈; 및
상기 제1 고정홈과 원주방향으로 간격을 두고 상기 끝단 연결부의 가장자리에 구비되는 것으로서, 상단 날개를 힌지핀을 중심으로 회전시켜 펼쳤을 때 고정장치의 잠금부재가 대응 결합되는 제2 고정홈;
을 포함하는 비행체 날개 고정 장치.The method according to claim 1,
The plurality of fixing grooves
A first fixing groove provided at an edge of the end connecting portion and having a locking member of the fixing device when the upper blade is folded about the hinge pin so as to be engaged; And
A second fixing groove provided at an edge of the end connecting portion in a circumferentially spaced-apart relation to the first fixing groove, wherein the locking member of the fixing device is engaged when the upper blade is rotated around the hinge pin;
Wherein the airplane wing restraint device comprises:
KR1020160084173A 2016-07-04 2016-07-04 Wing fixing apparatus for flight vehicle KR101695790B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160084173A KR101695790B1 (en) 2016-07-04 2016-07-04 Wing fixing apparatus for flight vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160084173A KR101695790B1 (en) 2016-07-04 2016-07-04 Wing fixing apparatus for flight vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101695790B1 true KR101695790B1 (en) 2017-01-12

Family

ID=57811637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160084173A KR101695790B1 (en) 2016-07-04 2016-07-04 Wing fixing apparatus for flight vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101695790B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107776870A (en) * 2017-10-27 2018-03-09 成都云鼎智控科技有限公司 A kind of wing-folding locked component and unmanned plane
CN109263858A (en) * 2018-10-30 2019-01-25 彩虹无人机科技有限公司 A kind of coaxial wingfold mechanism

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100008134A (en) * 2008-07-15 2010-01-25 엘아이지넥스원 주식회사 Apparatus for unlocking wing of missile
KR101338177B1 (en) * 2013-08-02 2013-12-09 국방과학연구소 Adjustable apparatus for control wing of portable guided missile
KR101592290B1 (en) * 2015-08-13 2016-02-05 국방과학연구소 missile folding articulating fin with sliding block detent mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100008134A (en) * 2008-07-15 2010-01-25 엘아이지넥스원 주식회사 Apparatus for unlocking wing of missile
KR100964986B1 (en) * 2008-07-15 2010-06-21 엘아이지넥스원 주식회사 Apparatus for unlocking wing of missile
KR101338177B1 (en) * 2013-08-02 2013-12-09 국방과학연구소 Adjustable apparatus for control wing of portable guided missile
KR101592290B1 (en) * 2015-08-13 2016-02-05 국방과학연구소 missile folding articulating fin with sliding block detent mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107776870A (en) * 2017-10-27 2018-03-09 成都云鼎智控科技有限公司 A kind of wing-folding locked component and unmanned plane
CN109263858A (en) * 2018-10-30 2019-01-25 彩虹无人机科技有限公司 A kind of coaxial wingfold mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0176320B1 (en) Guided missile wing deployment and fixture
AU2016201635B2 (en) An unmanned aerial vehicle
KR101695790B1 (en) Wing fixing apparatus for flight vehicle
KR101345669B1 (en) Portable guided missile having unfolding device for wing
US8754352B2 (en) Compression spring wing deployment initiator
KR101234218B1 (en) Wing device and flight vehicle having the same
KR960706006A (en) PORTABLE SHELTER ASSEMBLIES
US5551655A (en) Portable tripod
WO2019094239A1 (en) Large aperture unfurlable reflector deployed by a telescopic boom
JPH0743632A (en) Lead-in type holography coupler
KR860001011B1 (en) Spring-erected telescopic wing support structure
US4532674A (en) Hinge assembly with over-center latch
CN107946724B (en) A kind of with six-bar mechanism is the space folding and unfolding mechanism that can open up unit
KR101356554B1 (en) Deploying and folding mechanism of wing for a portable guided missile
US8686329B2 (en) Torsion spring wing deployment initiator
KR101976720B1 (en) Deployment apparatus of control wing
US10386163B2 (en) Folding articulating missile fin having sliding block detent mechanism and guided missile
CN108248820A (en) A kind of split type foldable machine paddle fender bracket and its application method
EP3405070B1 (en) Folding table with two-position leg lock
US4568044A (en) Wing housing and cover release assembly for self-erecting wing
EP3348170A1 (en) Integrated folding ping-pong table
KR101686930B1 (en) Support device with one touch fixing device
KR20160116281A (en) Unfolding apparatus for folding fin
KR102155796B1 (en) Projectile with folding wings and control method thereof
KR860000220B1 (en) Wing housing & cover release assembly for self-erecting wing

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 4