KR19980069587A - 불량전지배출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 자동조립생산하는 과정에서 부품이 내장되어 있지 않은 것과 같은 불량전지를 자동으로 배출시킬 수 있도록 된 불량전지자동배출장치에 관한 것으로서, 검사장치에서 불량전지로 판정을 받은 불량전지가 인덱스테이블(23)에 의해 이송되어 오면 실린더(34)에 의해 배출가이드판(36)이 하강되어 상기 불량전지의 진행측외주면에 위치케되고, 상기의 상태에서 인덱스테이블(23)의 회전에 의해 상기 불량전지가 배출가이드판(36)의 만곡가이드면(38)을 따라 배출되게된 것인바, 구조가 간단하면서도 배출시간을 단축시킬 수 있게되고, 검사능률을 향상시킬 수 있게되며, 배출때에 진동을 발생시키지 않아 검사장치의 오판정을 배제시킬 수 있게되고 배출장치의 오작동을 근본적으로 배제시키게되어 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게된다.

Description

불량전지배출장치
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 자동조립생산하는 과정에서 부품이 내장되어 있지 않은 것과 같은 불량전지를 자동으로 배출시킬 수 있도록 된 불량전지자동배출장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 소정의 장치들에 의해 부품이 조립되어져야하지만 부품이 조립되어 있지 않거나 하는 상태의 불량전지가 인덱스테이블에 의해 이송 또는 이동되어 왔을 때 실린더에 의해 승하강되고 만곡가이드면이 형성된 배출가이드판이 하강하여 만곡가이드면이 불량전지의 외주면에 연접되게한 상태에서 인덱스테이블이 회전을 하면 상기 불량전지가 만곡가이드면을 따라 수납박스로 배출돌 수 있도록 된 불량전지배출장치이다.
본 발명에 따른 불량전지배출장치는 자동화 생산라인에 투입되어 사용할 수 있도록 된 장치를 제공하는데 있으며 부품을 장착시키는 장치부나 검사장치부의 후측에 구비하여 불량전지만을 선별적으로 분리시킬 수 있도록 한다.
도 1은 불량전지배출장치가 인덱스테이블상에 구비된 상태를 보인 예시도이다.
인덱스테이블(1)은 통상의 구동장치에 의해 일정한 각도씩 단속적으로 회전되어 지도록 된 것인바 보다 구체적인 구조와 작동관계의 설명은 생략키로 한다.
상기 인덱스테이블(1)의 일측부에는 통상의 벨트콘베이어(3)가 구비되어 리튬전지를 이송시켜 주게된다.
벨트콘베이어(3)에 의해 가이드를 따라 이송되어지는 리튬전지는 인입가이드(4)에서 인덱스테이블(1)의 안치판(1-2)에 하나씩 투입되어지며, 인덱스테이블(1)이 단속적으로 회전되면서 리튬전지를 회전이동시킬 때마다, 가스켓유무검사장치부(6)에서 리튬전지에 가스켓(도시하지 아니함)이 안치되어 있는지의 여부를 검사하고, 절연저항검사장치부(7)에서는 절연상태를 검사하게 되는데, 가스켓유무검사장치부(6)와 절연저항검사장치부(7)의 각 후공정에는 불량전지배출장치부(8)가 각각 구비되어 있어 가스켓이 안치되어 있지않은 리튬전지나 절연상태가 불량한 리튬전지를 배출시켜 주게된다.
이와 같은 과정을 거치는 동안 양호한 리튬전지는 배출가이드(5)를 통하여 벨트콘베이어(3)를 따라 차기공정으로 이송되어 진다.
그런데 종래에는 가스켓이 안치되어 있는지 또는 절연상태가 양호한지의 여부를 인위적인 방법에 의해 실시하였으므로 불량전지는 인위적으로 검사를 실시할때 선별적으로 분리시켰었던 것이다.
이와 같은 인위적인 검사방법은 정밀도가 떨어지고 동일작업을 지속적으로 실시하기 때문에 작업자가 쉽게 피로를 느껴 검사능률도 떨어지는 문제가 있었으며 그로인하여 품질의 신뢰성도 떨어지는 문제가 있었으며 특히 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수가 없어서 생산성이 떨어지는 문제도 있었다.
이와 같은 문제를 해소하기 위하여 자동화공정이 제안되었으며 각종 검사공정의 다음에는 필연적으로 불량전지를 배출시킬 수 있도록 된 장치도 구비되었다.
도 2는 종래의 불량전지배출장치를 보인 예시도이다.
종래의 불량전지배출장치는 상기 도 2에서 확인되는 바와 같이 인덱스테이블(1)의 안치판(1-2)에 안치되어 이송되어 오는 리튬전지(9)의 내측에 분사노즐(20)이 구비되되 그 분사노즐(20)의 배출구는 리튬전지(9)의 상단에 위치하도록 되어있고, 솔레노이드밸브(21)를 구비하여 압축공기의 배출을 단속할 수 있게 되어 있으며, 분사노즐(20)은 통상의 에어공급관을 통하여 압축기(도시하지 아니함)와 연결되도록 되어 있었다.
또한 지지평판(2)에는 인덱스테이블(1)과 근접하여 리튬전지가 낙하되어 질수 있도록 충분한 크기의 낙하유도공(2-1)이 통공되어 있고, 그 낙하유도공(2-1)의 하측에는 통상의 수납박스(13)가 구비되어 있었다.
또 상기 인덱스테이블(1)에는 마그네트(10)가 구비되어 이송되는 전지를 억류시킴으로써 전지의 이탈이 방지되게 되어 있었다.
상기와 같은 종래의 장치는 다음과 같이 작동되었다.
불량품으로 판정받은 리튬전지(9)가 불량전지배출장치부(8)의 분사노즐(20) 앞으로 이송되어 오면 솔레노이드밸브(21)가 즉시 작동하여 압축공기를 분출시킨다.
분출되는 압축공기에 의해 리튬전지(9)는 외측의 낙하유도공(2-1)측으로 넘어지면서 낙하되어지고 수납박스(13)에 수납되어진다.
종래의 불량전지배출장치는 상기와 같은 동작을 실시하는 것에 의하여 불량전지를 배출시킬 수 있도록 되어 있었다.
그러나 상기와 같은 종래의 불량전지배출장치는 인덱스테이블(1)에 구비된 마그네트(10)로 이송되는 전지를 고정시킨 상태에서 이송이 이루어질 수 있도록 하였으나 불량전지의 배출시 마그네트(10)의 자력이 과도하게 강한 것일 경우에는 분사되는 압축공기에 의해서도 불량전지가 수납박스(13)측으로 배출되지 않는 문제가 발생하여 불량전지가 양품과 함께 섞여지게 됨으로써 결과적으로 제품의 신뢰성을 저하시키는 것이 문제점으로 지적되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 된 불량전지배출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 소정의 장치들에 의해 부품이 조립되어져야하지만 부품이 조립되어 있지 않거나 하는 상태의 불량전지가 인덱스테이블에 의해 이송 또는 이동되어 왔을 때 실린더에 의해 승하강되고 만곡가이드면이 형성된 배출가이드판이 하강하여 만곡가이드면이 불량전지의 외주면에 연접되게 한 상태에서 인덱스테이블이 회전을 하면 상기 불량전지가 만곡가이드면을 따라 수납박스로 배출될수 있도록 된 불량전지배출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 구조가 간단하면서도 배출시간을 단축시킬 수 있게되고, 검사능률을 향상시킬 수 있게되며, 배출때에 진동을 발생시키지 않아 검사장치의 오판정을 배제시킬 수 있게된 불량전지배출장치를 제공하는데 있다.
도 1은 불량전지배출장치가 인덱스테이블상에 구비된 상태를 보인 예시도
도 2는 종래의 불량전지배출장치를 보인 예시도
도 3은 본 발명에 따른 불량전지배출장치가 인덱스테이블상에 구비된 상태를 보인 예시도
도 4는 본 발명에 따른 불량전지배출장치가 동작되기 이전의 상태를 나타낸 정면예시도
도 5는 본 발명에 따른 불량전지배출장치가 불량전기를 배출시키는 상태의 예시도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1, 23 : 인덱스테이블1-2 : 안치판
2 : 지지평판2-1 : 낙하유도공
3 : 벨트콘베이어4 : 인입가이드
5 : 배출가이드6, 25 : 가스켓유무검사장치부
7, 26 : 절연저항검사장치부8 : 불량전지배출장치부
9 : 전지10 : 마그네트
13 : 수납박스20 : 분사노즐
21 : 솔레노이드밸브22 : 불량전지배출장치부
24 : 정열에러감지장치부30 : 베이스면
31 : 지지대32 : 통공
33 : 부시34 : 실린더
35 : 로드36 : 배출가이드판
37 : 가이드봉38 : 만곡가이드면
본 발명의 상기 및 기타목적은, 리튬전지를 회전시킬 수 있도록 된 인덱스테이블(23)에 있어서, 인덱스테이블(1)이 정지된 소정의 위치에 실린더(34)에 의해 승하강되고 그 하강시 이송된 전지의 외주면과 만곡가이드면(38)이 연접케되는 배출가이드판(36)을 구비하되 상기 배출가이드판(36)의 상하이동은 그 저면에 하향토록 고정된 가이드봉(37)이 인덱스테이블(23)의 외측에 고정된 지지대(31)의 부시(33)에 의해 안내되게한 것을 특징으로 하는 불량전지배출장치에 의해 달성된다.
상기와 같은 불량전지배출장치에 의하면, 검사장치에서 불량정지로 판정을 받은 불량전지가 인덱스테이블(23)에 의해 이송되어 오면 실린더(34)에 의해 배출가이드판(36)이 하강되어 상기 불량전지의 진행측외주면에 위치케되고, 상기의 상태에서 인덱스테이블(23)의 회전에 의해 상기 불량전지가 배출가이드판(36)의 만곡가이드면(38)을 따라 배출되게 된다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 불량전지배출장치가 인덱스테이블상에 구비된 상태를 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 불량전지배출장치가 동작되기 이전의 상태를 나타낸 정면예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 불량전지배출장치가 불량전지를 배출시키는 상태의 예시도이다.
본 발명에 따른 불량전지배출장치는 전지를 회전이송시키는 인덱스테이블(23)의 외측에 구비되며 그 구성요소의 일부는 상기 인덱스테이블(23)과 일부분과 중첩되게 설치된다.
또 본 발명에 따른 불량전지배출장치는 전지의 상태를 검사하는 검사장치들의 사이 즉 각 검사장치의 후행공정에 설치되게 된다.
인덱스테이블(23)의 안치판(1-2)에 안치되어 이송되어오는 리튬전지의 상측에 상기 인덱스테이블(23)의 원주를 따라 소정간격을 두고 각 검사장치부를 설치하였다.
상기 인덱스테이블(23)의 원주방향으로는 정열에러감지장치부(24), 불량전지배출장치부(22), 가스켓유무검사장치부(25), 불량전지배출장치부(22), 절연저항검사장치부(26), 불량전지배출장치부(22)를 순차적으로 설치하였다.
정열에러감지장치부(24)는 이송된 리튬전지의 정열상태를 감지하여 그 양부를 판정한 후 통상의 제어장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 그 결과 신호를 보내줄 수 있도록 하였다.
가스켓유무검사장치부(25)는 이송된 리튬전지의 가스켓의 유무를 판정한 후 그 결과신호를 상기 제어장치에 보내줄 수 있도록 하였다.
절연저항검사장치부(26)는 이송된 리튬전지의 절연저항상태를 검사하여 그양부를 판정한 후 그 결과신호를 상기 제어장치에 보내줄 수 있도록 하였다.
상기 각 장치부의 사이에 설치되는 불량전지배출장치부(22)는 인덱스테이블(23)의 외측에 설치하였고, 각 불량전지배출장치부(22)는 상기 각 정열에러감지장치부(24), 가스켓유무검사장치부(25), 절연저항검사장치부(26)와 연결된 제어장치와 연결되어 제어장치의 신호에 의해 실린더(34)가 하강작동하여 불량전지를 배출시킬 수 있도록 하였다.
리튬전지를 이송시키는 인덱스테이블(23)이 정지되는 위치의 외측에는 베이스면(30)을 구비하고 그 베이스면(30)에 통공(32)이 형성되고 부시(33)가 구비된 지지대(31)를 세워설치하였다.
상기 통공(32)을 통하여 상측으로 로드(35)가 노출되게 실린더(34)를 고정하고 그 로드(35)의 단부에 만곡가이드면(38)이 인덱스테이블(23)의 소정부분과 중첩되는 배출가이드판(36)을 고정하였다.
상기 배출가이드판(36)은 실린더(34)의 하향시 그 만곡가이드면(38)이 전지의 이동방향측에 그 전지의 외주면과 연접된 상태가 되게하였다.
또 상기 배출가이드판(36)의 상하이동이 요동됨이 없이 이루어질 수 있도록 하기 위하여 배출가이드판(36)의 저면에 가이드봉(37)을 하향토록 고정하고 그 가이드봉(37)이 지지대(31)에 구비된 부시(33)에 끼워지게 하였다.
또 상기 안치판(1-2)의 외측저부에는 수납박스(13)를 구비하여 불량전지가 낙하되어 적재되게 하였다.
이하 작동관계를 설명하였다.
선행의 감지 및 검사장치부에서 불량으로 판정된 불량전지가 이송되어오면 실린더(34)가 하강작동하여 배출가이드판(36)을 하강시킨다.
상기 배출가이드판(36)은 하강하여 그 만곡가이드면(38)이 배출시킬 불량전지의 진행방향의 외주면에 근접한 상태로 위치하게 된다.
상기의 상태에서 인덱스테이블(23)이 회전을 하면 그 불량전지는 배출가이드판(36)의 만곡가이드면(38)을 따라 인덱스테이블(23)의 외측으로 유도되면서 수납박스(13)로 낙하되게 된다.
본 발명에 따른 불량전지배출장치는 상기의 동작을 실시하는 것에 의해 선행공정의 감지 및 검사장치부에서 불량으로 판정된 전지를 완벽하게 배출시키게 된다.
상기에서 확인되는 바와 같이 본 발명에 따른 불량전지배출장치는, 검사장치에서 불량전지로 판정을 받은 불량전지가 인덱스테이블(23)에 의해 이송되어 오면 실린더(34)에 의해 배출가이드판(36)이 하강되어 상기 불량전지의 진행측외주면에 위치케되고, 상기의 상태에서 인덱스테이블(23)의 회전에 의해 상기 불량전지가 배출가이드판(36)의 만곡가이드면(38)을 따라 배출되게될 뿐만 아니라 구조가 간단하면서도 배출시간을 단축시킬 수 있게되고, 검사능률을 향상시킬 수 있게되며, 배출때에 진동을 발생시키지 않아 검사장치의 오판정을 배제시킬 수 있게되고 배출장치의 오작동을 근본적으로 배제시키게되어 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게된다는 것이다.

Claims (1)

  1. 리튬전지를 회전시킬 수 있도록 된 인덱스테이블(23)에 있어서, 인덱스테이블(1)이 정지된 소정의 위치에 실린더(34)에 의해 승하강되고 그 하강시 이송된 전지의 외주면과 만곡가이드면(38)이 연접케되는 배출가이드판(36)을 구비하되 상기 배출가이드판(36)의 상하이동은 그 저면에 하향토록 고정된 가이드봉(37)이 인덱스테이블(23)의 외측에 고정된 지지대(31)의 부시(33)에 의해 안내되게한 것을 특징으로 하는 불량전지배출장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107785602A (zh) * 2017-11-30 2018-03-09 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 电池模组串装配工装
KR101882611B1 (ko) 2017-03-27 2018-07-26 주식회사 두민 불량전지 배출 및 비상정지 장치

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KR101882611B1 (ko) 2017-03-27 2018-07-26 주식회사 두민 불량전지 배출 및 비상정지 장치
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