KR19980069115A

KR19980069115A - 트랙 오차 보정방법

Info

Publication number: KR19980069115A
Application number: KR1019970006022A
Authority: KR
Inventors: 윤기봉
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-10-26
Also published as: KR100207718B1

Abstract

트랙 오차 보정을 위한 초기값으로 픽업의 선속도를 이용함으로써 초기의 탐색시간을 고속화할 수 있는 트랙 오차 보정 방법이 제공된다.

먼저 소정의 트랙 테이블로부터 목표 트랙 수(N)를 구한 후, 기준 디스크의 선속도(V_ref)를 구하게 된다. 그리고 상기 광 디스크의 선속도(V)를 구한 후, 상기 기준 디스크의 선속도(V_ref)와 상기 광 디스크의 선속도(V)의 비율을 토대로 트랙 수 보정치를 구하게 된다. 그후, 상기 목표 트랙 수에 상기 보정치를 곱함으로써 슬레드 모터 구동신호를 발생하기 위한 구동 트랙 수를 구하게 된다.

Description

트랙 오차 보정 방법

본 발명은 광 디스크에서의 트랙 오차 보정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 광 디스크에서의 트랙 점프를 위한 트랙 오차 보정 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 콤팩트 디스크 드라이브에 있어서 원하는 프레임을 탐색하여 트랙을 점프하기 위해서는, 먼저 롬(ROM)에 저장되어 있는 트랙 테이블을 사용하여 목표 프레임까지의 트랙 수를 계산한다. 상기 트랙 테이블은 일반적인 디스크를 대상으로 통계적으로 구해진 데이터를 테이블화한 것이다. 그리고 상기 계산된 트랙 수에 해당하는 점프 펄스를 트랙킹 액츄에이터에 가함으로써 트랙 점프를 행하게 된다.

그런데 이와 같이 트랙 점프를 행하게 되면, 디스크에 따라 픽업의 선속도가 다르고 또한 디스크의 트랙 피치(Pitch)가 다르기 때문에 많은 오차가 발생하게 된다. 따라서 시행착오(Trial-and Error)를 반복하는 방식으로 목표 트랙으로 이동하게 된다. 즉, 일단 계산된 목표 트랙으로 이동한 후 오차량을 고려하여 다시 목표 트랙을 결정하는 방식으로 시행착오를 반복하며, 적응적으로 트랙 점프를 행해야만 한다.

그러므로 일반적인 콤팩트 디스크 재생 장치에 있어서는, 제조업자가 사전에 많은 실험을 통해 통계적으로 산출한 일정한 보정치를 트랙 수에 곱하고, 곱해진 트랙 수에 따라 트랙 점프를 행하게 된다.

이와 같이 보정된 트랙 수에 따라 트랙 점프를 행하는 경우에도, 디스크간의 선속도와 트랙 피치로 인한 오차는 해결할 수 없었으며, 결국 최종적인 트랙에 도달하기 위해서는 많은 액세스가 이루어져야 하고 초기에는 불안한 서치를 할 수밖에 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 초기의 탐색시간을 줄여서 탐색을 고속화할 수 있는 트랙 오차 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 있어서의 트랙 위치 계산 방법을 설명하기 위한 도면.

도 2는 본 발명에 따라 트랙 위치를 보정하는 순서를 도시한 흐름도.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트랙 오차 보정 방법은 광 디스크에서 원하는 프레임의 데이터가 기록되어 있는 트랙으로 픽업의 위치를 이동하기 위해 소정의 트랙 테이블로부터 구해진 목표 트랙 수에 보정치를 곱함으로써 슬레드 모터 구동신호를 발생하기 위한 구동 트랙 수를 구하는 트랙 오차 보정 방법에 있어서, (가) 상기 트랙 테이블로부터 목표 트랙 수(N)를 구하는 단계; (나) 기준 디스크의 선속도(V_ref)를 구하는 단계; (다) 상기 광 디스크의 선속도(V)를 구하는 단계; (라) 상기 기준 디스크의 선속도와 상기 광 디스크의 선속도의 비율을 토대로 트랙 수 보정치를 구하는 단계; 및 (바) 상기 목표 트랙 수에 상기 보정치를 곱하여 상기 구동 트랙 수를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

본 발명은 디스크마다 다른 트랙 피치와 선속도 중 비교적 편차가 큰 선속도를 초기에 검사하여 이를 초기조건으로 하여 적응을 시도한다.

선속도를 트랙 계산의 초기값으로 사용하기 위해 먼저 도 2를 참조하여 다음 수학식 1을 생각할 수 있는데, 도 2는 본 발명에 있어서의 트랙 위치 계산 방법을 설명하기 위한 도면이다.

[수학식 1]

여기에서, R_N은 N번째 트랙의 반지름, d는 트랙 피치, V는 선속도, f_N는 N번째 트랙 이내의 프레임 수를 나타내며, 숫자 75는 1초의 시간에 해당하는 프레임 수를 나타낸다.

상기 트랙번호 N은 첫 번째 트랙으로부터의 트랙 일련번호를 나타내는데, 트랙의 중심으로부터 첫 번째 트랙까지의 거리를 고려하여 옵셋을 더한 새로운 트랙 수를 T_N이라 한다면, N번째 트랙의 반지름 R_N은 트랙 피치 d와 새로운 트랙수 T_N의 곱으로 나타낼 수 있다. 따라서 상기 수학식 1은 다음 수학식 2와 같이 변형될 수 있다.

[수학식 2]

이 식은 다시 수학식 3과 같이 간단히 표시될 수 있다.

[수학식 3]

상기 수학식 3의 N에 0에서 T-1까지 순차적으로 대입한 후 변변 더하면, 다음 수학식 4를 얻게 된다.

[수학식 4]

상기 수학식 4에서 T₀과 f₀을 0으로 하고 식을 정리하면, 원하는 프레임의 트랙은 다음 수학식 5에 의해 구해진다.

[수학식 5]

만약 두 개의 디스크 A와 B에 있어서, 트랙 피치가 동일하고 탐색하고자 하는 프레임이 동일하다면, 두 디스크 A와 B에 대한 상기 수학식 5를 변변 나누어 다음 식을 구할 수 있다.

[수학식 6]

따라서, 상기 디스크 B가 아벡스 디스크(ABEX Test Disk)와 같은 기준 디스크라고 가정한다면, 기준 디스크에서의 트랙 수(T_B)와 기준 디스크와의 선속도 비(V_A/V_B)를 사용하여 디스크 A의 트랙 수를 구할 수 있게 된다.

만약 상기 기준 디스크의 경우 시행 착오 없이 목표 트랙으로 정확히 점프할 수 있다면, 상기 기준 디스크에서의 트랙 수(T_B)는 목표 트랙의 위치(N)와 같게 될 것이다.

한편, 일반적으로 시험용 디스크로 사용하는 아벡스 디스크의 경우 선속도는 1.3m/s로 일정하기 때문에 매번 별도로 구할 필요가 없이 상기 일정한 선속도를 메모리에 기억시켜 두고 사용할 수 있다. 이러한 아벡스 테스트 디스크의 일정한 선속도를 이용하면, 트랙 수에 관한 상기 수학식 6을 다음과 같이 변형시킬 수 있다.

[수학식 7]

여기에서, S는 특정 위치에서의 원주이고, t는 픽업이 디스크 상의 상기 특정 위치에 있을 때 디스크가 1회전하는데 걸리는 시간을 나타내며, 이에 따라 S/t는 상기 특정 위치에서의 선속도를 나타내게 된다. 즉, 본 실시예에 있어서, 실제 이동할 트랙 수는 트랙 테이블로부터 계산된 트랙 수에 보정치

[수학식 8]

를 곱함으로써 구해진다.

도 2는 본 발명에 따라 트랙 점프를 행하는 방법을 도시한 흐름도이다. 먼저, 선속도를 안정적으로 얻기 위해 회전속도를 1배속으로 유지한다(S10). 그리고 특정 위치에서의 선속도를 계산하기 위해, 먼저 디스크 상의 특정 위치를 탐색하는데, 예를 들면 0분 2초 0프레임을 탐색할 수 있다(S20). 그 다음 일정선속도(CLV) 서보를 동작시킨 후(S30), 홀 센서로부터 출력되는 펄스 수를 토대로 하여 스핀들 모터가 1회전하는데 소요되는 시간을 계산한다(S40). 그리고 보정치를 수학식 8에 의해 계산한 후(S50), 상기 보정치를 트랙 테이블로부터 구해진 목표 트랙 수에 곱하여 보정된 트랙 수를 계산한다(S60). 마지막으로 상기 보정된 트랙 수에 따라 트랙 점프를 행하게 된다(S70).

본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 실시예에서 보정된 값에 다시 일정 수치를 곱하여 추가적인 보정을 행할 수도 있다.

일반적으로, 상기 아벡스 디스크와 같은 선속도나 트랙 피치 등이 일정하게 기록되어 있기는 하지만, 재생 시에 트랙 점프를 하기 위해서는 일정한 보정치를 곱해주어야만 한다. 본 발명자의 실험에 의하면 이 값은 1배속 재생 시에 약 155/160이 된다.

따라서, 임의의 디스크 재생 시에 있어서도, 상기 실시예에 있어서와 같이 아벡스 디스크와의 선속도 비를 사용하여 보정된 트랙 수를 계산하는 경우에는 상기 수치를 다시 곱해주어야만 한다. 이 경우 수학식 8은 다음과 같이 변형된다.

[수학식 9]

따라서 본 발명의 다른 실시예에서는, 트랙 테이블로부터 계산된 트랙 수에 보정치

[수학식 10]

를 곱하여 실제 이동할 트랙 수를 구한 후, 이에 따라 트랙 점프를 행하게 된다.

한편 본 발명의 트랙 오차 보정 방법은 콤팩트 디스크 플레이어뿐만 아니라, 시디-롬 드라이브나 디지털 비디오 디스크(DVD) 플레이어 및 DVD-ROM 드라이브 등 여타의 광디스크 재생장치에도 사용될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 트랙 점프 방법에 따르면, 트랙 오차 보정을 위한 초기값으로 픽업의 선속도를 이용함으로써 초기의 탐색시간을 줄여서 탐색을 고속화할 수 있다는 효과가 있다.

Claims

광 디스크에서 원하는 프레임의 데이터가 기록되어 있는 트랙으로 픽업의 위치를 이동하기 위해 소정의 트랙 테이블로부터 구해진 목표 트랙 수에 보정치를 곱함으로써 슬레드 모터 구동신호를 발생하기 위한 구동 트랙 수를 구하는 트랙 오차 보정 방법에 있어서,

(가) 상기 트랙 테이블로부터 목표 트랙 수(N)를 구하는 단계;

(나) 기준 디스크의 선속도(V_ref)를 구하는 단계;

(다) 상기 광 디스크의 선속도(V)를 구하는 단계;

(라) 상기 기준 디스크의 선속도와 상기 광 디스크의 선속도의 비율을 토대로 트랙 수 보정치를 구하는 단계; 및

(바) 상기 목표 트랙 수에 상기 보정치를 곱하여 상기 구동 트랙 수를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 오차 보정 방법.
제1항에 있어서, 상기 트랙 수 보정치는

에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 트랙 오차 보정 방법.
제1항에 있어서, 상기 트랙 수 보정치는

에 의하여 계산되고, 상기 α는 상기 기준 디스크에 대한 트랙 이동에 있어서의 기본 보정치인 것을 특징으로 하는 트랙 오차 보정 방법.
제1항에 있어서, 상기 (다)단계는

광 디스크 상의 특정 위치를 탐색하는 단계;

상기 특정 위치의 원주를 계산하는 단계;

홀 센서를 사용하여 스핀들 모터가 1회전하는데 소요되는 시간을 계산하는 단계; 및

상기 원주를 상기 1회전 소요시간으로 나누는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 오차 보정 방법.
제4항에 있어서, 상기 광 디스크 상의 특정 위치는 0분 2초 0프레임의 데이터가 기록되어 있는 위치인 것을 특징으로 하는 트랙 오차 보정 방법.