KR19980063383A - 스테레오 카메라의 렌즈조절장치 - Google Patents

스테레오 카메라의 렌즈조절장치 Download PDF

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Abstract

광축간거리 가변형 스테레오 카메라에 있어서 렌즈의 조절링의 조작성 향상을 도모한다. 광축간거리가 조절가능한 렌즈(25L, 25R)의 조리개 조절링(26L, 26R)에 크랭크 암(36L, 36R)을 설치하고, 좌우의 크랭크 암을 180도 회전대칭 위치에 배치한다. 레버(37)의 상하 중앙부를 프레임(23)의 축에 설치하고, 레버(37)의 상단부와 좌측 크랭크 암(36L)을 링크(38L)로 연결하고, 레버(37)의 하단부와 우측 크랭크 암(36R)을 링크(38R)로 연결한다. 광축간거리 조절기구에 의해 렌즈의 광축간거리를 변화시키면, 조리게 조절링은 고정상태로 있고 레버(37)가 회전한다. 조리개 조절링(26L, 26R)의 한쪽을 수동조작에 의해 회전시키면, 평행 크랭크기구에 의해 다른쪽의 조리개 조절링도 동일한 방향으로 동일 각도 회전하고, 렌즈의 광축간거리에 관계없이 좌우의 조리개 조절링이 연동한다.

Description

스테레오 카메라의 렌즈조절장치
본 발명은 스테레오 카메라의 렌즈조절장치에 관한 것으로, 특히 2개의 렌즈의 광축간거리 조절기구를 설비한 스테레오 카메라의 렌즈조절장치에 관한 것이다.
1개의 카메라 본체에 좌우 한쌍의 렌즈를 장착한 스테레오 카메라에 있어서, 렌즈의 조리개나 초점 조절, 셔터속도 설정을 좌우 렌즈 각각에 대하여 개별적으로 조작하는 것은 조작성이 나쁘고, 오조작의 원인이 된다. 따라서, 일반적으로 좌우렌즈를 하나의 렌즈 보드에 장착하고, 렌즈 보드를 앞뒤로 이동시키는 초점조절기구를 구성함으로써 초점조절의 문제를 해결하고 있다. 또한, 좌우 렌즈의 광축간거리 고정형 스테레오 카메라에 있어서는, 좌우 렌즈의 조리개 조절링이나 렌즈 셔터형의 스테레오 카메라에서는 좌우의 셔터속도 조절링의 연동장치를 설치하여 조작의 용이화가 도모되고 있다.
그러나, 광축간거리 고정형 스테레오 카메라에는, 이하에 기술하는 문제가 있음이 알려져 있다. 즉, 광축간거리 고정형 스테레오 카메라는, 피사체의 거리가 가까워 질수록 2개의 촬영 렌즈의 시차(視差)가 증대하고, 이에 수반하여 좌우 촬영화면의 스테레오 촬영영역의 각각 외측에 비중복영역이 증대한다. 이 비중복영역은 감상할 때 매우 눈에 거슬리므로, 실제의 화면폭보다도 창폭이 좁은 스테레오 슬라이드 마운트에 필름을 장착하여 필름을 마스크할 필요가 없어, 마스크에 의한 화면손실이 큰 것이다.
한편, 상기한 화면손실 문제를 해결하는 것으로서, 렌즈의 광축간거리 가변형 스테레오 카메라가 알려져 있다. 광축간거리 가변형 스테레오 카메라는, 합초(合焦)거리에 있어서의 좌우 촬영렌즈의 시계를 서로 일치시킬 수 있으므로, 상기한 비중복영역에 의한 화면손실을 해소하는 한편, 양호한 스테레오 효과를 얻을 수 있는 것이다. 그러나, 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에는, 좌우 렌즈의 조절링의 연동기구를 설치하는 것이 곤란하다고 하는 다른 문제가 있다.
도 10 내지 도 12는, 종래의 광축간거리 고정형 스테레오 카메라에 있어서의 렌즈조절장치를 나타내고 있다. 도 10에 나타내는 렌즈조절장치는, 좌우 렌즈(1L, 1R)의 조리개 조절링(2L, 2R)이 외주면에 원주방향 홈을 형성하고, 좌우의 조리개 조절링(2L, 2R)의 홈에 1개의 강(鋼) 벨트(3)를 감아 설치하여, 핀(4L, 4R)에 의해 그 강 벨트(3)를 좌우의 조리개 조절링(2L, 2R)의 각각에 고정시킨 것이다.
도 11에 나타내는 렌즈조절장치는, 좌우 렌즈(5L, 5R)의 조리개 조절링(6L, 6R)의 외주면에 기어를 형성하고, 좌우 렌즈(5L, 5R) 사이에 카운터 기어(7)를 배치하여 좌우의 조리개 조절링(6L, 6R)을 연동시키고 있다. 도 12에 나타내는 렌즈조절장치는, 좌우 렌즈(8L, 8R)의 조리개 조절링(9L, 9R)의 동일 위치에 같은 길이의 크랭크 암(10L, 10R)을 설치하고, 좌우의 크랭크 암(10L, 10R)을 링크(11)로 연결한 것이다.
이들 도면에서 명백히 알 수 있는 바와 같이, 도 10의 렌즈조절장치는, 좌우 렌즈(1L, 1R)의 간격을 확장하는 것은 불가능하고, 렌즈 간격은 축소하면 강 벨트(3)가 이완하여 조리개 조절링(2L, 2R)을 연동시킬 수 없다. 또한, 도 11의 것은, 좌우 렌즈(5L, 5R)의 간격을 축소하는 것이 불가능하고, 렌즈 간격을 확장하면 기어가 맞물리지 않아 기능하지 않게 된다. 또한, 도 12의 렌즈조절장치는, 좌우 렌즈(8L, 8R)의 간격을 변화시키면, 링크(11)로 연결된 좌우의 조리개 조절링(9L, 9R)의 회전위치가 서로 변위하여, 좌우의 조리개 조절링(9L, 9R)을 동일한 회전위치에 유지할 수 없다.
이와 같이, 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에는 종래의 조절링 연동기구를 응용할 수 없으므로, 좌우 렌즈의 조절링을 개별적으로 조작하는 구성으로 되어 있어, 렌즈 조절의 조작성이 떨어진다고 하는 문제가 있다.
그래서, 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에 적용할 수 있는 렌즈의 조절링 연동기구를 제공하여 광축간거리 가변형 스테레오 카메라의 조작성을 향상시키기 위해 해결해야 할 기술적 과제가 생기게 되는 것이고, 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해 제안하는 것으로, 프레임에 2개의 렌즈 보도(board)를 좌우로 자유롭게 이동할 수 있도록 장착하고, 2개의 렌즈 보드를 좌우 대칭으로 이동시키는 렌즈간격 조절기구를 설치하여, 상기 렌즈 보드에 각각 장착한 렌즈의 광축간거리를 수동조절 또는 자동조절하도록 한 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에 있어서, 상기 프레임에 레버의 중간부를 회전가능하게 부착하고, 좌우 렌즈의 경통(鏡筒)에 설치한 조리개 등의 조절링의 한쪽에, 그 조절링의 회전중심과 상기 레버의 회전중심을 연결하는 선보다 위쪽에 위치하는 크랭크 암을 설치하고, 다른쪽 조절링에, 그 조절링의 회전중심과 상기 레버의 회전중심을 연결하는 선보다 아래쪽에 위치하는 크랭크 암을 설치하고, 상기 레버의 한쪽 끝과 한쪽 크랭크 암을 링크로 연결하고, 상기 레버의 다른쪽 끝과 다른쪽 크랭크 암을 링크로 연결하여 평행 크랭크기구를 구성하고, 한쪽 조절링의 회전에 다른쪽 조절링이 연동하여 동일한 방향으로 동일 각도 회전하도록 형성한 스테레오 카메라의 렌즈조절장치를 제공하는 것이다.
또한, 좌우 렌즈의 경통에 설치한 조리개 등의 조절링의 둘레면에 각각 기어를 형성하고, 상기 렌즈 보드의 이동방향과 평행한 2개의 랙크를 2개의 렌즈의 상하에 설치하고, 한쪽 조절링의 기어에 상측 랙크를 맞물리게 하고, 다른쪽 조절링의 기어에 하측 랙크를 맞물리게 하고, 상기 상하의 랙크에 맞물리는 중간 기어를 프레임에 설치하여, 한쪽 조절링의 회전에 다른쪽 조절링이 연동하여 동일한 방향으로 동일 각도 회전하도록 형성한 스테레오 카메라의 렌즈조절장치를 제공하는 것이다.
또한, 좌우 렌즈의 경통에 설치한 조리개 등의 조절링의 둘레면에, 각각 기어를 형성하고, 한쪽 렌즈 보드에 제1 중간기어를 설치하여 그 렌즈 보드상의 조절링의 기어에 맞물리게 하는 동시에, 프레이메 제2 중간기어를 설치하고, 상기 렌즈보드의 이동방향과 평행한 2개의 랙크를 제2 중간기어의 상하 양면에 맞물리게 하고, 한쪽 랙크에 의해 제1 중간기어와 제2 중간기어를 연결하고, 다른쪽 랙크에 의해 제2 중간기어와 다른쪽 조절링의 기어를 연결하여, 한쪽 조절링의 회전에 다른쪽 조절링이 연동하여 동일한 방향으로 동일 각도 회전하도록 형성한 스테레오 카메라의 렌즈조절장치를 제공하는 것이다.
도 1은 광축간거리 가변형 스테레오 카메라의 정면도.
도 2는 도 1의 스테레오 카메라의 초점조절기구 및 렌즈의 광축간거리 조절기구의 해설도.
도 3은 스테레오 카메라의 초점조절과 렌즈의 광축간거리 조절의 관계를 나타내는 해설도.
도 4는 특허청구범위의 청구항 1에 기재된 렌즈조절장치의 해설도.
도 5는 특허청구범위의 청구항 2에 기재된 렌즈조절장치의 해설도.
도 6는 특허청구범위의 청구항 2에 기재된 렌즈조절장치의 다른 실시형태를 나타내는 해설도.
도 7은 특허청구범위의 청구항 3에 기재된 렌즈조절장치의 해설도.
도 8은 특허청구범위의 청구항 3에 기재된 렌즈조절장치의 다른 실시형태를 나타내는 해설도.
도 9는 특허청구범위의 청구항 4에 기재된 렌즈조절장치의 해설도.
도 10은 종래의 렌즈조절장치의 해설도.
도 11은 종래의 렌즈조절장치의 해설도.
도 12는 종래의 렌즈조절장치의 해설도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
21 : 스테레오 카메라22 : 하우징
23 : 슬라이드 프레임24L, 24R : 렌즈 보드
25L, 25R : 렌즈26L, 26R : 조리개 조절링
27 : 렌즈조절장치36L, 36R : 크랭크 암
37 : 레버38L, 38R : 링크
39 : 베어링41L, 41R : 조리개 조절링
42L, 42R : 섹터 기어43 : 베어링
44 : 중간 섹터 기어45L, 45R : 랙크
52 : 피니언53L, 53R : 조리개 조절링
54L, 54R : 섹터 기어55L, 55R : 랙크
56 : 조절 노브(knob)61 : 제1 피니언
62L, 62R : 렌즈 보드64 : 제2 피니언
65L, 65R : 조리개 조절링66L, 66R : 섹터 기어
67L, 67R : 랙크
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 먼저, 광축간거리 가변형 스테레오 카메라의 구성의 일예를 설명한다. 도 1은 광축간거리 가변형 스테레오 카메라(21)를 나타내고, 하우징(22)의 앞면에 설치한 사각형의 구멍에 슬라이드 프레임(23)이 앞뒤로 자유롭게 슬라이드할 수 있도록 끼워져 설치되고, 슬라이드 프레임(23)의 앞면에 한쌍의 렌즈 보드(24L, 24R)가 장착되어 있다.
렌즈 보드(24L, 24R)는, 슬라이드 프레임(23)에 설치한 좌우방향의 슬라이드가이드(도시하지 않음)에 장착되고, 이송기구에 의해 렌즈 보드(24L, 24R)의 간격을 좌우대칭으로 확장 또는 축소하여 렌즈(25L, 25R)의 광축간거리를 조절하는 구조로 되어 있다. 또한, 슬라이드 프레임(23)에는 좌우 렌즈(25L, 25R)의 조리개 조절링(26L, 26R)을 연동시키는 렌즈조절장치(27)가 설치되어 있다.
도 2는 초점 조절기구 및 광축간거리 조절기구를 나타내고 있다. 슬라이드 프레임(23)의 앞부분에 수평방향으로 설치된 이송나사(28)는, 좌측(도 2에서 볼 때 우측)에 우측 나사(28a)가 형성되고, 우측(도 2에서 볼 때 좌측)에 좌측 나사(28b)가 형성되어 있다. 그리고, 우측 나사(28a)에 좌측 렌즈 보드(24L)의 암나사부(29)가 맞물리고, 좌측 나사(28b)에 우측 렌즈 보드(24R)의 암나사부(30)가 맞물려, 렌즈 보드(24L, 24R)의 간격을, 좌우 렌즈(25L, 25R)의 중심피치가 필름의 좌우 노광면 피치와 동일한 위치로부터 접근하는 방향의 일정한 범위내에서 이동시킬 수 있다.
또한, 슬라이드 프레임(23)의 뒷부분에는 캠 샤프트(31)가 지지되고, 캠 샤프트(31)의 양단에 초점조절용의 캠(32)이 끼워져 설치되어 있다. 슬라이드 프레임(23)은 스프링(도시하지 않음)에 의해 후방(도 2에서 볼 때 위쪽)으로 밀어 붙여져, 하우징(22)의 캠 접촉면에 캠(32)이 눌러 붙여져 있어, 캠 샤프트(31)의 회전에 따라 슬라이드 프레임(23)이 앞뒤로 슬라이드한다.
이송나사(28)와 캠 샤프트(31)는 평기어(33, 34)에 의해 연결되어, 이송나사(28)의 한끝에 설치된 조절 노브(35)를 회전시키면, 렌즈 보드(24L, 24R) 및 슬라이드 프레임(23)이 연동하여 렌즈(25L, 25R)의 초점 및 광축간거리를 조절할 수 있다.
도 3은 합초(合焦)거리에 있어서의 좌우 렌즈의 시계를 일치시키기 위한 촬영렌즈의 초점과 광축간거리의 관계를 나타낸 것으로, 렌즈를 1장의 얇은 렌즈라고 가정하여,
렌즈의 초점거리·················f
피사체로부터 렌즈의 주점(主点)까지의 거리·····L
렌즈의 초점위치로부터 결상위치까지의 거리····△if
라고 하면, △if=f2/L-f 이므로, 렌즈의 주점과 필름면의 거리는 f+△if가 된다.
또한, 촬영범위를 좌우로 일치시키기 위한 좌우 렌즈(25L, 25R)의 각각의 시프트량 S1은, 스테레오 카메라의 좌우 노광면의 피치를 P1으로 하면
S1=(P1/2)×(f+△if/L+f+△if)
가 되고, 피사체로부터 렌즈의 주점까지의 거리(L)가 감소함에 따라, 좌우 렌즈(25L, 25R)를 시프트 량 S1만큼 각각 접근방향으로 이동시키면 좋다.
따라서, 전술한 이송나사(23)의 피치와 캠(32)의 형상을 상기 식에 의거하여 설계함으로써, 하우징(22)의 측면에 배치한 조절 노브(35)를 회전시키면, 렌즈(25L, 25R)의 초점이 무한하게 먼 위치에서는 렌즈의 광축간격이 좌우의 화면피치와 일치하고, 슬라이드 프레임(23)을 앞으로 슬라이드시키면 좌우의 렌즈 보드(24L, 24R)의 간격이 접근하여, 피사체 거리에 관계없이 좌우 렌즈의 시계가 일치한다.
이어서, 렌즈조절장치를 설명한다. 도 4는 특허청구범위의 청구항 1에 기재된 렌즈조절장치(27)를 나타낸다. 좌우 양측의 렌즈(25L, 25R)의 클릭 스톱(click stop)이 설치된 조리개 조절링(26L, 26R)에 설치한 반경방향의 크랭크 암(36L, 36R)과, 슬라이드 프레임(23)에 회전가능하게 설치되어 좌우 렌즈(25L, 25R)의 중간에 위치하는 레버(37)와, 그 레버(37)와 좌우 크랭크 암(36L, 36R)을 연결하는 링크(38L, 38R)에 의해 구성되어 있다.
좌측(도면에서 볼 때 우측)의 조리개 조절링(26L)의 크랭크 암(36L)은 위쪽으로 돌출하고, 우측(도면에서 볼 때 좌측)의 조리개 조절링(26R)의 크랭크 암(36R)은 아래쪽으로 돌출하여 좌우로 180도 회전대칭이 되고 있다. 그리고, 슬라이드 프레임(23)의 좌우 렌즈의 중심을 연결하는 선상에 위치하는 베어링(39)에 레버(37)의 중점을 설치하고, 레버(37)의 상단부와 좌측 조리개 조절링(26L)의 크랭크 암(36L)을 링크(38L)로 연결하고, 마찬가지로 레버(37)의 하단부와 우측 조리개 조절링(26R)의 크랭크 암(36R)도 링크(38R)로 연결하고 있다. 조리개 조질링(26L, 26R)의 회전중심으로부터 크랭크 암(36L, 36R)과 링크(38L, 38R)와의 연결점까지의 거리 및 레버(37)의 회전중심으로부터 레버와 링크(38L, 38R)와의 연결점과의 거리는 좌우로 동일하게 되어 있다.
광축간거리 조절기구에 의해 좌우 렌즈(25L, 25R)의 광축간거리를 변화시키면, 레버(37)의 회전저항은 클릭 스톱이 설치된 조리개 조절링(26L, 26R)의 회전토크보다 지극히 작기 때문에, 좌우 조리개 조절링(26L, 26R)은 고정상태로 있고 레버(37)만이 회전한다.
그리고, 좌우 조리개 조절링(26L, 26R)중 한쪽을 좌측이나 우측으로 회전시키면, 링크(38L, 38R)와 레버(37)를 통하여 다른쪽 조리개 조절링도 동일한 방향으로 동일 각도 회전하여, 좌우 조리개 조절링(26L, 26R)이 연동한다. 이와 같이, 렌즈의 광축간거리의 변화에 관계없이, 좌우 렌즈의 조리개 조절을 연동시킬 수 있다.
도 5는 특허청구범위에 청구항 2에 기재된 렌즈조절장치를 나타낸다. 좌측 조리개 조절링(41L)의 상면과 우측 조리개 조절링(41R)의 하면에 섹터 기어(42L, 42R)를 설치하고, 슬라이드 프레임의 좌우 렌즈의 중심을 연결하는 선상의 베어링(43)에, 상하양단에 기어를 형성한 섹터 기어(44)를 설치한다.
중앙의 섹터 기어(44)의 상측 기어와 좌측 조리개 조절링(41L)의 섹터 기어(42L)를 랙크(45L)로 연결하고, 마차가지로, 중앙의 섹터 기어(44)의 하측 기어와 우측 조리개 조절링(41R)의 섹터 기어(42R)도 랙크(45R)로 연결한다.
좌우 렌즈(46L, 46R)(44)의 광축간거리를 변화시킨 경우는, 도 4의 것과 마찬가지로, 중앙의 섹터 기어(44)만이 회전하고, 렌즈의 광축간거리의 변화에 관계없이, 좌우 렌즈의 조리개 조절링(41L, 41R)은 회전하지 않는다. 그리고, 좌우 조리개 조절링(41L, 41R)의 한쪽을 좌측이나 우측으로 회전시키면, 랙크(45L, 45R)와 중앙의 섹터 기어(44)를 통하여 다른쪽 조리개 조절링도 동일한 방향으로 동일 각도 회전하여, 좌우 조리개 조절링(41L, 41R)이 연동한다.
도 6은 특허청구범위의 청구항 2에 기재된 렌즈조절장치의 다른 실시형태를 나타낸다. 이 실시형태에서는, 도 5에서 좌우 렌즈의 중간에 배치되어 있는 섹터기어(44)를 좌측 렌즈(46L)의 좌측에 배치하고, 연장한 하측 랙크(47)를 우측 조절링(41R)의 섹터 기어(42R)에 맞물리게 한 것으로, 렌즈의 구경이 큰 스테레오 카메라의 경우 등, 렌즈 사이의 공간이 좁고 레버나 섹터 기어 등의 연결부재의 배치가 곤란한 경우에 적합하다.
도 7은 특허청구범위의 청구항 3에 기재된 렌즈조절장치를 나타낸다. 좌우 렌즈(51L, 51R)의 중간에 종형(縱形) 피니언(52)을 배치하여 슬라이드 프레임에 회전가능하게 설치하고, 좌측 조리개 조절링(53L)의 상면에 섹터 기어(54L)에 맞물리는 상측 랙크(55L)의 뒷면과, 우측 조리개 조절링(53R)의 하면의 섹터 기어(54R)에 맞물리는 하측 랙크(55R)의 앞면에 랙크를 형성하고, 이 양면의 랙크(55L, 55R)가 피니언(52)의 앞뒤 양면에 각각 맞물리고 있다.
좌우 렌즈(51L, 51R)의 광축간거리를 변화시킨 경우는, 전술한 각각의 조절링 연동장치와 마찬가지로, 중앙의 피니언(52)만이 회전하고 좌우 조리개 조절링(53L, 53R)은 회전하지 않고, 설정위치를 유지하고 있다. 그리고, 피니언(52)의 상단에 설치한 노브(56)를 손가락으로 회전시키면, 피니언(52)과 랙크(55L, 55R)를 통하여 좌우 조리개 조절링(53L, 53R)은 동일한 방향으로 동일 각도 회전한다.
도 8은 특허청구범위의 청구항 3에 기재된 렌즈조절장치의 다른 실시형태를 나타낸다. 이 실시형태에서는, 도 7의 피니언(52)의 좌측 렌즈(51L)의 좌측에 배치하고, 연장한 하측 양면 랙크(57)를 우측 조리개 조절링(53R)의 섹터 기어(54R)에 맞물리게 한 것으로, 도 6의 것과 마찬가지로, 렌즈 사이의 공간이 좁은 경우에 적합하다.
도 9는 특허청구범위의 청구항 4에 지재된 렌즈조절장치를 나타내는 것으로, 2개의 피니언과 랙크로 구성되어 있다. 좌측(도면에서 볼 때 우측)의 제1 피니언(61)은 좌측 렌즈 보드(62L)에 설치되어 있고, 좌우 렌즈(63L, 63R)의 중간에 위치하는 제2 피니언(64)은 슬라이드 프레임(도시하지 않음)의 좌우 중간부에 설치되어 있다.
그리고, 좌측 조리개 조절링(65L)의 섹터 기어(66L)는 렌즈 보드(62L)의 제1 피니언(61)에 맞물리고, 제1 피니언(61)과 중앙의 제2 피니언(64)을 하측 랙크(67L)로 연결하고 있다. 또한, 우측 조리개 조절링(65R)의 하면의 섹터 기어(66R)는 상측 랙크(67R)를 통하여 중앙의 제2 피니언(64)에 직접 연결되어 있다.
이 렌즈조절장치도 상술한 각각의 렌즈조절장치와 마찬가지로, 렌즈의 광축간거리의 변화에 관계없이 좌우의 조리개 조절링(65L, 65R)은 회전하지 않고, 좌우 조리개 조절링중 한쪽을 회전시키면, 랙크 및 2개의 피니언을 통하여 좌우 조리개 조절링(65L, 65R)이 연동하여 동일한 방향으로 동일 각도 회전한다.
또한, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위내에서 다양한 변경이 가능하며, 본 발명이 변경된 것에도 영향을 미치는 것은 당연하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 스테레오 카메라의 렌즈조절장치는, 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에 있어서 좌우 렌즈중 한쪽의 조절링을 조작하면 다른쪽 조절링이 연동하는 한편, 광축간거리의 변화에 관계없이 좌우 조절링이 동일한 위치에 유지되므로, 조리개 등의 설정조작의 번잡함 및 오조작의 우려가 해소되는 동시에, 조작이 신속화하여 광축간거리 가변형 스테레오 카메라의 속사성(速寫性)의 향상에 기여할 수 있다.

Claims (4)

  1. 프레임에 2개의 렌즈 보드를 좌우로 자유롭게 이동할 수 있도록 장착하고, 2개의 렌즈 보드를 좌우대칭으로 이동시키는 렌즈간격 조절기구를 설치하여, 상기 렌즈 보드에 각각 장착한 렌즈의 광축간거리를, 수동조절 또는 자동조절하도록 한 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에 있어서,
    상기 프레임에 레버의 중간부를 회전가능하게 부착하고, 좌우 렌즈의 경통에 설치한 조리개 등의 조절링의 한쪽에, 그 조절링이 회전중심과 상기 레버의 회전중심을 연결하는 선보다 위쪽에 위치하는 크랭크 암을 설치하고, 다른쪽 조절링에, 그 조절링의 회전중심과 상기 레버의 회전중심을 연결하는 선보다 아래쪽에 위치하는 크랭크 암을 설치하고, 상기 레버의 한쪽 끝과 한쪽 크랭크 암을 링크로 연결하고, 상기 레버의 다른쪽 끝과 다른쪽 크랭크 암을 링크로 연결하여 평행 크랭크기구를 구성하여, 한쪽 조절링의 회전에 다른쪽 조절링이 연동하여 동일한 방향으로 동일 각도 회전하도록 형성한 스테레오 카메라의 렌즈조절장치.
  2. 프레임에 2개의 렌즈 보드를 좌우로 자유롭게 이동할 수 있도록 장착하고, 2개의 렌즈 보드를 좌우대칭으로 이동시키는 렌즈간격 조절기구를 설치하여, 상기 렌즈 보드에 장착된 2개의 렌즈의 광축간거리를, 수동조절 또는 자동조절하도록 한 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에 있어서,
    좌우 렌즈의 경통에 설치한 조리개 등의 조절링의 둘레면에 각각 기어를 형성하고, 상기 렌즈 보드의 이동방향과 평행한 2개의 랙크를 2개의 렌즈의 상하에 설치하고, 한쪽 조절링의 기어에 상측 랙크를 맞물리게 하고, 다른쪽 조절링의 기어에 하측 랙크를 맞물리게 하고, 상기 상하의 랙크에 맞물리는 중간 기어를 프레임에 설치하여, 한쪽 조절링의 회전에 다른쪽 조절링이 연동하여 동일한 방향으로 동일 각도 회전하도록 형성한 스테레오 카메라의 렌즈조절장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 중간 기어가 종축 기어이고, 상기 렌즈 보드의 이동방향과 평행한 2개의 양면 랙크를 2개의 렌즈의 상하에 설치하고, 상기 한쪽 조절링의 기어와 상기 중간 기어의 앞뒤면중 한쪽 면과를 상측 양면 랙크로 연결하고, 다른쪽 조절링의 기어와 상기 중간 기어의 다른쪽 면과를 하측 양면 랙크로 연결한 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 렌즈조절장치.
  4. 프레임에 2개의 렌즈 보드를 좌우로 자유롭게 이동할 수 있도록 장착하고, 2개의 렌즈 보드를 좌우대칭으로 이동시키는 렌즈간격 조절기구를 설치하여, 상기 렌즈 보상에 장착한 2개의 렌즈의 광축간거리를, 수동조절 또는 자동조절하도록 한 광축간거리 가변형 스테레오 카메라에 있어서,
    좌우 렌즈의 경통에 설치한 조리개 등의 조절링의 둘레면에 각각 기어를 형성하고, 한쪽 렌즈 보드에 제1중간기어를 설치하여 그 렌즈 보드상의 조절링의 기어에 맞물리게 하는 동시에, 프레임에 제2중간기어를 설치하고, 상기 렌즈 보드의 이동방향과 평행한 2개의 랙크를 제2중간기어의 상하 양면에 맞물리게 하고, 한쪽 랙크에 의해 제1중간기어와 제2중간기어를 연결하고, 다른쪽 랙크에 의해 제2중간기어와 다른쪽 조절링의 기어를 연결하여, 한쪽 조절링의 회전에 다른쪽 조절링이 연동하여 동일한 방향으로 동일 각도 회전하도록 형성한 스테레오 카메라의 렌즈조절장치.
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