JP3034209B2 - ステレオカメラのレンズ調節装置 - Google Patents
ステレオカメラのレンズ調節装置Info
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- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ステレオカメラ
のレンズ調節装置に関するものであり、特に、２本のレ
ンズの光軸間距離調節機構を設けたステレオカメラのレ
ンズ調節装置に関するものである。
のレンズ調節装置に関するものであり、特に、２本のレ
ンズの光軸間距離調節機構を設けたステレオカメラのレ
ンズ調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一つの
カメラボディーに左右一対のレンズを装着したステレオ
カメラにおいて、レンズの絞りや焦点調節、シャッター
速度設定を左右別々に操作するのでは操作性が悪く、誤
操作の原因になる。したがって、一般に左右のレンズを
一つのレンズボードに装着し、レンズボードを前後に移
動する焦点調節機構を構成することによって焦点調節の
問題を解決している。また、左右のレンズの光軸間距離
固定形のステレオカメラにおいては、左右のレンズの絞
り調節リングや、さらにレンズシャッタ形のステレオカ
メラでは左右のシャッター速度調節リングの連動装置を
設けて操作の容易化が図られている。
カメラボディーに左右一対のレンズを装着したステレオ
カメラにおいて、レンズの絞りや焦点調節、シャッター
速度設定を左右別々に操作するのでは操作性が悪く、誤
操作の原因になる。したがって、一般に左右のレンズを
一つのレンズボードに装着し、レンズボードを前後に移
動する焦点調節機構を構成することによって焦点調節の
問題を解決している。また、左右のレンズの光軸間距離
固定形のステレオカメラにおいては、左右のレンズの絞
り調節リングや、さらにレンズシャッタ形のステレオカ
メラでは左右のシャッター速度調節リングの連動装置を
設けて操作の容易化が図られている。
【０００３】しかし、光軸間距離固定形ステレオカメラ
には、以下に述べる問題があることが知られている。即
ち、光軸間距離固定形ステレオカメラは、被写体距離が
近くなるほど２本の撮影レンズの視差が増大し、これに
ともなって左右の撮影画面のステレオ撮影領域のそれぞ
れ外側に非重複領域が増大する。この非重複領域は鑑賞
時に非常に目障りになるので、実画面幅よりも窓幅が狭
いステレオスライドマウントにフィルムをマウントして
マスクする必要があり、マスクによる画面損失が大きい
ものである。
には、以下に述べる問題があることが知られている。即
ち、光軸間距離固定形ステレオカメラは、被写体距離が
近くなるほど２本の撮影レンズの視差が増大し、これに
ともなって左右の撮影画面のステレオ撮影領域のそれぞ
れ外側に非重複領域が増大する。この非重複領域は鑑賞
時に非常に目障りになるので、実画面幅よりも窓幅が狭
いステレオスライドマウントにフィルムをマウントして
マスクする必要があり、マスクによる画面損失が大きい
ものである。
【０００４】一方、上記の画面損失の問題を解決するも
のとして、レンズの光軸間距離可変形のステレオカメラ
が知られている。光軸間距離可変形ステレオカメラは、
合焦距離における左右の撮影レンズの視界を一致させる
ことができるので、上記の非重複領域による画面損失を
解消し、且つ良好なステレオ効果を得ることができるも
のである。しかし、光軸間距離可変形ステレオカメラに
は、左右のレンズの調節リングの連動機構を設けること
が困難であるという別の問題がある。
のとして、レンズの光軸間距離可変形のステレオカメラ
が知られている。光軸間距離可変形ステレオカメラは、
合焦距離における左右の撮影レンズの視界を一致させる
ことができるので、上記の非重複領域による画面損失を
解消し、且つ良好なステレオ効果を得ることができるも
のである。しかし、光軸間距離可変形ステレオカメラに
は、左右のレンズの調節リングの連動機構を設けること
が困難であるという別の問題がある。
【０００５】図１０乃至図１２は、従来の光軸間距離固
定形ステレオカメラにおけるレンズ調節装置を示し、図
１０に示すレンズ調節装置は、レンズ１Ｌ，１Ｒの絞り
調節リング２Ｌ，２Ｒの外周面に周方向の溝を成形し、
左右の絞り調節リング２Ｌ，２Ｒの溝に一本の鋼帯３を
巻架して、ピン４Ｌ，４Ｒにより鋼帯３を左右の絞り調
節リング２Ｌ，２Ｒのそれぞれに止着したものである。
定形ステレオカメラにおけるレンズ調節装置を示し、図
１０に示すレンズ調節装置は、レンズ１Ｌ，１Ｒの絞り
調節リング２Ｌ，２Ｒの外周面に周方向の溝を成形し、
左右の絞り調節リング２Ｌ，２Ｒの溝に一本の鋼帯３を
巻架して、ピン４Ｌ，４Ｒにより鋼帯３を左右の絞り調
節リング２Ｌ，２Ｒのそれぞれに止着したものである。
【０００６】図１１に示すレンズ調節装置は、左右のレ
ンズ５Ｌ，５Ｒの絞り調節リング６Ｌ，６Ｒの外周面に
歯車を成形し、左右のレンズ５Ｌ，５Ｒ間にカウンタ歯
車７を配置して左右の絞り調節リング６Ｌ，６Ｒを連動
させている。図１２に示すレンズ調節装置は、左右のレ
ンズ８Ｌ，８Ｒの絞り調節リング９Ｌ，９Ｒの同一位置
に等長のクランクアーム１０Ｌ，１０Ｒを設け、左右の
クランクアーム１０Ｌ，１０Ｒをリンク１１にて連結し
たものである。
ンズ５Ｌ，５Ｒの絞り調節リング６Ｌ，６Ｒの外周面に
歯車を成形し、左右のレンズ５Ｌ，５Ｒ間にカウンタ歯
車７を配置して左右の絞り調節リング６Ｌ，６Ｒを連動
させている。図１２に示すレンズ調節装置は、左右のレ
ンズ８Ｌ，８Ｒの絞り調節リング９Ｌ，９Ｒの同一位置
に等長のクランクアーム１０Ｌ，１０Ｒを設け、左右の
クランクアーム１０Ｌ，１０Ｒをリンク１１にて連結し
たものである。
【０００７】図に明らかなように、図１０のレンズ調節
装置は、レンズ１Ｌ，１Ｒの間隔を拡張することは不可
能であり、レンズ間隔を縮小すれば鋼帯３が弛緩して絞
り調節リング２Ｌ，２Ｒを連動させることができない。
また、図１１のものは、レンズ５Ｌ，５Ｒの間隔を縮小
することが不可能で、レンズ間隔を拡張すれば歯車が噛
み合わず機能しなくなる。また、図１２のレンズ調節装
置は、レンズ８Ｌ，８Ｒの間隔を変化させると、リンク
１１にて連結された左右の絞り調節リング９Ｌ，９Ｒの
回転位置が相互に変位して、左右の絞り調節リング９
Ｌ，９Ｒを同一回転位置に保持することができない。
装置は、レンズ１Ｌ，１Ｒの間隔を拡張することは不可
能であり、レンズ間隔を縮小すれば鋼帯３が弛緩して絞
り調節リング２Ｌ，２Ｒを連動させることができない。
また、図１１のものは、レンズ５Ｌ，５Ｒの間隔を縮小
することが不可能で、レンズ間隔を拡張すれば歯車が噛
み合わず機能しなくなる。また、図１２のレンズ調節装
置は、レンズ８Ｌ，８Ｒの間隔を変化させると、リンク
１１にて連結された左右の絞り調節リング９Ｌ，９Ｒの
回転位置が相互に変位して、左右の絞り調節リング９
Ｌ，９Ｒを同一回転位置に保持することができない。
【０００８】このように、光軸間距離可変形ステレオカ
メラには従来の調節リング連動機構を応用することがで
きないので、左右のレンズの調節リングを別々に操作す
る構成となっており、レンズ調節の操作性が劣るという
問題がある。
メラには従来の調節リング連動機構を応用することがで
きないので、左右のレンズの調節リングを別々に操作す
る構成となっており、レンズ調節の操作性が劣るという
問題がある。
【０００９】そこで、光軸間距離可変形ステレオカメラ
に適用できるレンズの調節リング連動機構を提供して光
軸間距離可変形ステレオカメラの操作性を向上するため
に解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明
は上記課題を解決することを目的とする。
に適用できるレンズの調節リング連動機構を提供して光
軸間距離可変形ステレオカメラの操作性を向上するため
に解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明
は上記課題を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、フレームに二つの
レンズボードを左右移動自在に装着し、二つのレンズボ
ードを左右対称に移動させるレンズ間隔調節機構を設け
て、前記レンズボードにそれぞれ装着したレンズの光軸
間距離を、手動調節または自動調節するようにした光軸
間距離可変形のステレオカメラにおいて、前記フレーム
にレバーの中間部を枢着し、左右のレンズの鏡筒に設け
た絞り等の調節リングの一方に、該調節リングの回転中
心と前記レバーの回転中心とを結ぶ線よりも上側に位置
するクランクアームを設け、他方の調節リングに、該調
節リングの回転中心と前記レバーの回転中心とを結ぶ線
よりも下側に位置するクランクアームを設け、前記レバ
ーの一端と一方のクランクアームとをリンクにて連結
し、前記レバーの他端と他方のクランクアームとをリン
クにて連結して平行クランク機構を構成し、一方の調節
リングの回転に他方の調節リングが連動して同一方向へ
同一角度回転するように形成したステレオカメラのレン
ズ調節装置を提供するものである。
達成するために提案するものであり、フレームに二つの
レンズボードを左右移動自在に装着し、二つのレンズボ
ードを左右対称に移動させるレンズ間隔調節機構を設け
て、前記レンズボードにそれぞれ装着したレンズの光軸
間距離を、手動調節または自動調節するようにした光軸
間距離可変形のステレオカメラにおいて、前記フレーム
にレバーの中間部を枢着し、左右のレンズの鏡筒に設け
た絞り等の調節リングの一方に、該調節リングの回転中
心と前記レバーの回転中心とを結ぶ線よりも上側に位置
するクランクアームを設け、他方の調節リングに、該調
節リングの回転中心と前記レバーの回転中心とを結ぶ線
よりも下側に位置するクランクアームを設け、前記レバ
ーの一端と一方のクランクアームとをリンクにて連結
し、前記レバーの他端と他方のクランクアームとをリン
クにて連結して平行クランク機構を構成し、一方の調節
リングの回転に他方の調節リングが連動して同一方向へ
同一角度回転するように形成したステレオカメラのレン
ズ調節装置を提供するものである。
【００１１】また、左右のレンズの鏡筒に設けた絞り等
の調節リングの周面にそれぞれ歯車を成形し、前記レン
ズボードの移動方向と平行な２本のラックを２本のレン
ズの上下に配設し、一方の調節リングの歯車に上側ラッ
クを歯合させ、他方の調節リングの歯車に下側ラックを
歯合させ、前記上下のラックに歯合する中間歯車をフレ
ームに取り付けて、一方の調節リングの回転に他方の調
節リングが連動して同一方向へ同一角度回転するように
形成したステレオカメラのレンズ調節装置を提供するも
のである。
の調節リングの周面にそれぞれ歯車を成形し、前記レン
ズボードの移動方向と平行な２本のラックを２本のレン
ズの上下に配設し、一方の調節リングの歯車に上側ラッ
クを歯合させ、他方の調節リングの歯車に下側ラックを
歯合させ、前記上下のラックに歯合する中間歯車をフレ
ームに取り付けて、一方の調節リングの回転に他方の調
節リングが連動して同一方向へ同一角度回転するように
形成したステレオカメラのレンズ調節装置を提供するも
のである。
【００１２】さらに、左右のレンズの鏡筒に設けた絞り
等の調節リングの周面に、それぞれ歯車を成形し、一方
のレンズボードに第１の中間歯車を設けて該レンズボー
ド上の調節リングの歯車に歯合させるとともに、フレー
ムに第２の中間歯車を取り付け、前記レンズボードの移
動方向と平行な２本のラックを第２の中間歯車の上下両
面に歯合させ、一方のラックにより第１の中間歯車と第
２の中間歯車とを連結し、他方のラックにより第２の中
間歯車と他方の調節リングの歯車とを連結して、一方の
調節リングの回転に他方の調節リングが連動して同一方
向へ同一角度回転するように形成したステレオカメラの
レンズ調節装置を提供するものである。
等の調節リングの周面に、それぞれ歯車を成形し、一方
のレンズボードに第１の中間歯車を設けて該レンズボー
ド上の調節リングの歯車に歯合させるとともに、フレー
ムに第２の中間歯車を取り付け、前記レンズボードの移
動方向と平行な２本のラックを第２の中間歯車の上下両
面に歯合させ、一方のラックにより第１の中間歯車と第
２の中間歯車とを連結し、他方のラックにより第２の中
間歯車と他方の調節リングの歯車とを連結して、一方の
調節リングの回転に他方の調節リングが連動して同一方
向へ同一角度回転するように形成したステレオカメラの
レンズ調節装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述するが、先に、光軸間距離可変形ステレオ
カメラの構成の一例を説明する。図１は光軸間距離可変
形ステレオカメラ２１を示し、ハウジング２２の前面に
設けた角形の穴にスライドフレーム２３が前後摺動自在
に嵌合し、スライドフレーム２３の前面に一対のレンズ
ボード２４Ｌ，２４Ｒが装着されている。
に従って詳述するが、先に、光軸間距離可変形ステレオ
カメラの構成の一例を説明する。図１は光軸間距離可変
形ステレオカメラ２１を示し、ハウジング２２の前面に
設けた角形の穴にスライドフレーム２３が前後摺動自在
に嵌合し、スライドフレーム２３の前面に一対のレンズ
ボード２４Ｌ，２４Ｒが装着されている。
【００１４】レンズボード２４Ｌ，２４Ｒは、スライド
フレーム２３に設けた左右方向のスライドガイド（図示
せず）に装着され、送り機構によってレンズボード２４
Ｌ，２４Ｒの間隔を左右対称に拡縮してレンズ２５Ｌ，
２５Ｒの光軸間距離を調節する構造となっている。ま
た、スライドフレーム２３には左右のレンズ２５Ｌ，２
５Ｒの絞り調節リング２６Ｌ，２６Ｒを連動させるレン
ズ調節装置２７が設けられている。
フレーム２３に設けた左右方向のスライドガイド（図示
せず）に装着され、送り機構によってレンズボード２４
Ｌ，２４Ｒの間隔を左右対称に拡縮してレンズ２５Ｌ，
２５Ｒの光軸間距離を調節する構造となっている。ま
た、スライドフレーム２３には左右のレンズ２５Ｌ，２
５Ｒの絞り調節リング２６Ｌ，２６Ｒを連動させるレン
ズ調節装置２７が設けられている。
【００１５】図２は焦点調節機構並びに光軸間距離調節
機構を示し、スライドフレーム２３の前部に水平方向へ
取付けられた送りネジ２８は、左側（同図において右）
に右ネジ２８ａが成形され、右側に左ネジ２８ｂが成形
されている。そして、左ネジ２８ａに左レンズボード２
４Ｌのメネジ部２９が歯合し、右ネジ２８ｂに右レンズ
ボード２４Ｒのメネジ部３０が歯合して、レンズボード
２４Ｌ，２４Ｒの間隔を、左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒ
の中心ピッチがフィルムの左右露光面ピッチに等しい位
置から接近する方向の一定範囲内で移動させることがで
きる。
機構を示し、スライドフレーム２３の前部に水平方向へ
取付けられた送りネジ２８は、左側（同図において右）
に右ネジ２８ａが成形され、右側に左ネジ２８ｂが成形
されている。そして、左ネジ２８ａに左レンズボード２
４Ｌのメネジ部２９が歯合し、右ネジ２８ｂに右レンズ
ボード２４Ｒのメネジ部３０が歯合して、レンズボード
２４Ｌ，２４Ｒの間隔を、左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒ
の中心ピッチがフィルムの左右露光面ピッチに等しい位
置から接近する方向の一定範囲内で移動させることがで
きる。
【００１６】また、スライドフレーム２３の後部にはカ
ムシャフト３１が軸支され、カムシャフト３１の両端に
焦点調節用のカム３２が嵌着されている。スライドフレ
ーム２３はバネ（図示せず）によって後方（図２におい
て上方）へ付勢され、ハウジング２２のカム接触面にカ
ム３２が圧接しており、カムシャフト３１の回転に応じ
てスライドフレーム２３が前後にスライドする。
ムシャフト３１が軸支され、カムシャフト３１の両端に
焦点調節用のカム３２が嵌着されている。スライドフレ
ーム２３はバネ（図示せず）によって後方（図２におい
て上方）へ付勢され、ハウジング２２のカム接触面にカ
ム３２が圧接しており、カムシャフト３１の回転に応じ
てスライドフレーム２３が前後にスライドする。
【００１７】送りネジ２８とカムシャフト３１は、平歯
車３３，３４によって連結され、送りネジ２８の一端に
取付けた調節ノブ３５を回転すると、レンズボード２４
Ｌ，２４Ｒ並びにスライドフレーム２３が連動してレン
ズ２５Ｌ，２５Ｒの焦点並びに光軸間距離を調節でき
る。
車３３，３４によって連結され、送りネジ２８の一端に
取付けた調節ノブ３５を回転すると、レンズボード２４
Ｌ，２４Ｒ並びにスライドフレーム２３が連動してレン
ズ２５Ｌ，２５Ｒの焦点並びに光軸間距離を調節でき
る。
【００１８】図３は、合焦距離における左右のレンズの
視界を一致させるための撮影レンズの焦点と光軸間距離
の関係を示したものであり、レンズを１枚の薄いレンズ
と仮定して、 レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ 被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥‥ Ｌ レンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥‥ Δｉｆ とすれば、Δｉｆ＝ｆ2 ／（Ｌ−ｆ）であるので、レン
ズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δｉｆとなる。
視界を一致させるための撮影レンズの焦点と光軸間距離
の関係を示したものであり、レンズを１枚の薄いレンズ
と仮定して、 レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ 被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥‥ Ｌ レンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥‥ Δｉｆ とすれば、Δｉｆ＝ｆ2 ／（Ｌ−ｆ）であるので、レン
ズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δｉｆとなる。
【００１９】また、撮影範囲を左右で一致させるための
左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれのシフト量Ｓｌ
は、ステレオカメラの左右露光面のピッチをＰ1 とする
と Ｓｌ＝（Ｐ1 ／２）×（ｆ＋Δｉｆ）／（Ｌ＋ｆ＋Δｉｆ） となり、被写体からレンズの主点までの距離Ｌが減少す
るにつれて、左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒをシフト量Ｓ
ｌ分それぞれ接近方向へ移動させればよい。
左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれのシフト量Ｓｌ
は、ステレオカメラの左右露光面のピッチをＰ1 とする
と Ｓｌ＝（Ｐ1 ／２）×（ｆ＋Δｉｆ）／（Ｌ＋ｆ＋Δｉｆ） となり、被写体からレンズの主点までの距離Ｌが減少す
るにつれて、左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒをシフト量Ｓ
ｌ分それぞれ接近方向へ移動させればよい。
【００２０】したがって、前述した送りネジ２８のピッ
チとカム３２の形状を上記の式に基づいて設計すること
により、ハウジング２２の側面に配置した調節ノブ３５
を回転すると、レンズ２５Ｌ，２５Ｒの焦点が無限遠位
置ではレンズの光軸間隔が左右の画面ピッチと一致し、
スライドフレーム２３を繰り出すと左右のレンズボード
２４Ｌ，２４Ｒの間隔が接近して、被写体距離に関わら
ず左右のレンズの視界が一致する。
チとカム３２の形状を上記の式に基づいて設計すること
により、ハウジング２２の側面に配置した調節ノブ３５
を回転すると、レンズ２５Ｌ，２５Ｒの焦点が無限遠位
置ではレンズの光軸間隔が左右の画面ピッチと一致し、
スライドフレーム２３を繰り出すと左右のレンズボード
２４Ｌ，２４Ｒの間隔が接近して、被写体距離に関わら
ず左右のレンズの視界が一致する。
【００２１】続いて、レンズ調節装置を説明する。図４
は請求項１記載のレンズ調節装置２７を示し、左右両側
のレンズ２５Ｌ，２５Ｒのクリックストップ付絞り調節
リング２６Ｌ，２６Ｒに設けた半径方向のクランクアー
ム３６Ｌ，３６Ｒと、スライドフレーム２３に枢着され
て左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒの中間に位置するレバー
３７と、レバー３７と左右のクランクアーム３６Ｌ，３
６Ｒとを連結するリンク３８Ｌ，３８Ｒとによって構成
されている。
は請求項１記載のレンズ調節装置２７を示し、左右両側
のレンズ２５Ｌ，２５Ｒのクリックストップ付絞り調節
リング２６Ｌ，２６Ｒに設けた半径方向のクランクアー
ム３６Ｌ，３６Ｒと、スライドフレーム２３に枢着され
て左右のレンズ２５Ｌ，２５Ｒの中間に位置するレバー
３７と、レバー３７と左右のクランクアーム３６Ｌ，３
６Ｒとを連結するリンク３８Ｌ，３８Ｒとによって構成
されている。
【００２２】左（図において右）の絞り調節リング２６
Ｌのクランクアーム３６Ｌは上方に突出し、右の絞り調
節リング２６Ｒのクランクアーム３６Ｒは下方へ突出し
て左右で１８０度回転対称となっている。そして、スラ
イドフレーム２３の左右のレンズの中心を結ぶ線上に位
置する軸受３９にレバー３７の中点を取付け、レバー３
７の上端部と左の絞り調節リング２６Ｌのクランクアー
ム３６Ｌとをリンク３８Ｌにて連結し、同様にレバー３
７の下端部と右の絞り調節リング２６Ｒのクランクアー
ム３６Ｒもリンク３８Ｒにて連結してある。絞り調節リ
ング２６Ｌ，２６Ｒの回転中心からクランクアーム３６
Ｌ，３６Ｒとリンク３８Ｌ，３８Ｒとの連結点までの距
離、及びレバー３７の回転中心からレバーとリンク３８
Ｌ，３８Ｒとの連結点との距離は左右で同一となってい
る。
Ｌのクランクアーム３６Ｌは上方に突出し、右の絞り調
節リング２６Ｒのクランクアーム３６Ｒは下方へ突出し
て左右で１８０度回転対称となっている。そして、スラ
イドフレーム２３の左右のレンズの中心を結ぶ線上に位
置する軸受３９にレバー３７の中点を取付け、レバー３
７の上端部と左の絞り調節リング２６Ｌのクランクアー
ム３６Ｌとをリンク３８Ｌにて連結し、同様にレバー３
７の下端部と右の絞り調節リング２６Ｒのクランクアー
ム３６Ｒもリンク３８Ｒにて連結してある。絞り調節リ
ング２６Ｌ，２６Ｒの回転中心からクランクアーム３６
Ｌ，３６Ｒとリンク３８Ｌ，３８Ｒとの連結点までの距
離、及びレバー３７の回転中心からレバーとリンク３８
Ｌ，３８Ｒとの連結点との距離は左右で同一となってい
る。
【００２３】光軸間距離調節機構により左右のレンズ２
５Ｌ，２５Ｒの光軸間距離を変化させると、レバー３７
の回転抵抗はクリックストップ付絞り調節リング２６
Ｌ，２６Ｒの回転トルクよりも極めて小さいので、左右
の絞り調節リング２６Ｌ，２６Ｒは固定状態のままレバ
ー３７のみが回転する。
５Ｌ，２５Ｒの光軸間距離を変化させると、レバー３７
の回転抵抗はクリックストップ付絞り調節リング２６
Ｌ，２６Ｒの回転トルクよりも極めて小さいので、左右
の絞り調節リング２６Ｌ，２６Ｒは固定状態のままレバ
ー３７のみが回転する。
【００２４】そして、左右の絞り調節リング２６Ｌ，２
６Ｒの一方を左右いずれかに回転すれば、リンク３８
Ｌ，３８Ｒとレバー３７を介して他方の絞り調節リング
も同方向へ同一角度回転し、左右の絞り調節リング２６
Ｌ，２６Ｒが連動する。このように、レンズの光軸間距
離の変化にかかわらず、左右のレンズの絞り調節を連動
させることができる。
６Ｒの一方を左右いずれかに回転すれば、リンク３８
Ｌ，３８Ｒとレバー３７を介して他方の絞り調節リング
も同方向へ同一角度回転し、左右の絞り調節リング２６
Ｌ，２６Ｒが連動する。このように、レンズの光軸間距
離の変化にかかわらず、左右のレンズの絞り調節を連動
させることができる。
【００２５】図５は請求項２記載のレンズ調節装置を示
し、左の絞り調節リング４１Ｌの上面と右の絞り調節リ
ング４１Ｒの下面とにセクターギヤ４２Ｌ，４２Ｒを設
け、スライドフレームの左右のレンズの中心を結ぶ線上
の軸受４３に、上下両端にギヤを成形したセクターギヤ
４４を取付けてある。
し、左の絞り調節リング４１Ｌの上面と右の絞り調節リ
ング４１Ｒの下面とにセクターギヤ４２Ｌ，４２Ｒを設
け、スライドフレームの左右のレンズの中心を結ぶ線上
の軸受４３に、上下両端にギヤを成形したセクターギヤ
４４を取付けてある。
【００２６】中央のセクターギヤ４４の上側ギヤと左の
絞り調節リング４１Ｌのセクターギヤ４２Ｌとをラック
４５Ｌにて連結し、同様に、中央のセクターギヤ４４の
下側ギヤと右の絞り調節リング４１Ｒのセクターギヤ４
２Ｒもラック４５Ｒにて連結してある。
絞り調節リング４１Ｌのセクターギヤ４２Ｌとをラック
４５Ｌにて連結し、同様に、中央のセクターギヤ４４の
下側ギヤと右の絞り調節リング４１Ｒのセクターギヤ４
２Ｒもラック４５Ｒにて連結してある。
【００２７】左右のレンズ４６Ｌ，４６Ｒの光軸間距離
を変化させた場合は、図４のものと同様に、中央のセク
ターギヤ４４のみが回転し、レンズの光軸間距離の変化
にかかわらず、左右のレンズの絞り調節リング４１Ｌ，
４１Ｒは回転しない。そして、左右の絞り調節リング４
１Ｌ，４１Ｒの一方を左右いずれかに回転すると、ラッ
ク４５Ｌ，４５Ｒと中央のセクターギヤ４４を介して他
方の絞り調節リングも同方向へ同一角度回転し、左右の
絞り調節リング４１Ｌ，４１Ｒが連動する。
を変化させた場合は、図４のものと同様に、中央のセク
ターギヤ４４のみが回転し、レンズの光軸間距離の変化
にかかわらず、左右のレンズの絞り調節リング４１Ｌ，
４１Ｒは回転しない。そして、左右の絞り調節リング４
１Ｌ，４１Ｒの一方を左右いずれかに回転すると、ラッ
ク４５Ｌ，４５Ｒと中央のセクターギヤ４４を介して他
方の絞り調節リングも同方向へ同一角度回転し、左右の
絞り調節リング４１Ｌ，４１Ｒが連動する。
【００２８】図６は請求項２記載のレンズ調節装置の他
の実施形態を示し、図５において左右のレンズの中間に
配置されているセクターギヤ４４を左側レンズ４６Ｌの
左側に配置し、延長した下側ラック４７を右側調節リン
グ４１Ｒのセクターギヤ４２Ｒに歯合させたものであ
り、レンズの口径が大きいステレオカメラの場合等、レ
ンズ間のスペースが狭くレバーやセクターギヤ等の連結
部材の配置が困難な場合に適している。
の実施形態を示し、図５において左右のレンズの中間に
配置されているセクターギヤ４４を左側レンズ４６Ｌの
左側に配置し、延長した下側ラック４７を右側調節リン
グ４１Ｒのセクターギヤ４２Ｒに歯合させたものであ
り、レンズの口径が大きいステレオカメラの場合等、レ
ンズ間のスペースが狭くレバーやセクターギヤ等の連結
部材の配置が困難な場合に適している。
【００２９】図７は請求項３記載のレンズ調節装置を示
し、左右のレンズ５１Ｌ，５１Ｒの中間に縦形ピニオン
５２を配置してスライドフレームに軸着し、左の絞り調
節リング５３Ｌの上面のセクターギヤ５４Ｌに歯合する
上側ラック５５Ｌの背面と、右の絞り調節リング５３Ｒ
の下面のセクターギヤ５４Ｒに歯合する下側ラック５５
Ｒの前面とにさらにラックを成形し、この二面のラック
５５Ｌ，５５Ｒがピニオン５２の前後両面にそれぞれ歯
合している。
し、左右のレンズ５１Ｌ，５１Ｒの中間に縦形ピニオン
５２を配置してスライドフレームに軸着し、左の絞り調
節リング５３Ｌの上面のセクターギヤ５４Ｌに歯合する
上側ラック５５Ｌの背面と、右の絞り調節リング５３Ｒ
の下面のセクターギヤ５４Ｒに歯合する下側ラック５５
Ｒの前面とにさらにラックを成形し、この二面のラック
５５Ｌ，５５Ｒがピニオン５２の前後両面にそれぞれ歯
合している。
【００３０】レンズ５１Ｌ，５１Ｒの光軸間距離を変化
させた場合は、前述した各調節リング連動装置と同様
に、中央のピニオン５２のみが回転して左右の絞り調節
リング５３Ｌ，５３Ｒは回転せず、設定位置を維持して
いる。そして、ピニオン５２の上端に設けたノブ５６を
指で回転すれば、ピニオン５２とラック５５Ｌ，５５Ｒ
を介して左右の絞り調節リング５３Ｌ，５３Ｒは同一方
向へ同一角度回転する。
させた場合は、前述した各調節リング連動装置と同様
に、中央のピニオン５２のみが回転して左右の絞り調節
リング５３Ｌ，５３Ｒは回転せず、設定位置を維持して
いる。そして、ピニオン５２の上端に設けたノブ５６を
指で回転すれば、ピニオン５２とラック５５Ｌ，５５Ｒ
を介して左右の絞り調節リング５３Ｌ，５３Ｒは同一方
向へ同一角度回転する。
【００３１】図８は請求項３記載のレンズ調節装置の他
の実施形態を示し、図７のピニオン５２を左側レンズ５
１Ｌの左に配置し、延長した下側二面ラック５７を右絞
り調節リング５３Ｒのセクターギヤ５４Ｒに歯合させた
ものであり、図６のものと同様に、レンズ間のスペース
が狭い場合に適している。
の実施形態を示し、図７のピニオン５２を左側レンズ５
１Ｌの左に配置し、延長した下側二面ラック５７を右絞
り調節リング５３Ｒのセクターギヤ５４Ｒに歯合させた
ものであり、図６のものと同様に、レンズ間のスペース
が狭い場合に適している。
【００３２】図９は請求項４記載のレンズ調節装置を示
し、２個のピニオンとラックにより構成している。左側
（図において右）の第１のピニオン６１は左レンズボー
ド６２Ｌに取り付けられており、左右のレンズ６３Ｌ，
６３Ｒの中間に位置する第２のピニオン６４はスライド
フレーム（図示せず）の左右中間部に取り付けられてい
る。
し、２個のピニオンとラックにより構成している。左側
（図において右）の第１のピニオン６１は左レンズボー
ド６２Ｌに取り付けられており、左右のレンズ６３Ｌ，
６３Ｒの中間に位置する第２のピニオン６４はスライド
フレーム（図示せず）の左右中間部に取り付けられてい
る。
【００３３】そして、左の絞り調節リング６５Ｌのセク
ターギヤ６６Ｌはレンズボード６２Ｌの第１のピニオン
６１に噛み合い、第１のピニオン６１と中央の第２のピ
ニオン６４とを下側ラック６７Ｌにて連結している。ま
た、右の絞り調節リング６５Ｒの下面のセクターギヤ６
６Ｒは上側ラック６７Ｒを介して中央の第２のピニオン
６４へ直接連結している。
ターギヤ６６Ｌはレンズボード６２Ｌの第１のピニオン
６１に噛み合い、第１のピニオン６１と中央の第２のピ
ニオン６４とを下側ラック６７Ｌにて連結している。ま
た、右の絞り調節リング６５Ｒの下面のセクターギヤ６
６Ｒは上側ラック６７Ｒを介して中央の第２のピニオン
６４へ直接連結している。
【００３４】このレンズ調節装置も上述した各レンズ調
節装置と同様に、レンズの光軸間距離の変化にかかわら
ず左右の絞り調節リング６５Ｌ，６５Ｒは回転せず、左
右の絞り調節リングの一方を回転すると、ラック及び２
つのピニオンを介して左右の絞り調節リング６５Ｌ，６
５Ｒが連動して同方向へ同一角度回転する。
節装置と同様に、レンズの光軸間距離の変化にかかわら
ず左右の絞り調節リング６５Ｌ，６５Ｒは回転せず、左
右の絞り調節リングの一方を回転すると、ラック及び２
つのピニオンを介して左右の絞り調節リング６５Ｌ，６
５Ｒが連動して同方向へ同一角度回転する。
【００３５】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内においてさらに
種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。
ものではなく、この発明の技術的範囲内においてさらに
種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステレオ
カメラのレンズ調節装置は、光軸間距離可変形のステレ
オカメラにおいて左右のレンズの一方の調節リングを操
作すれば他方の調節リングが連動し、且つ光軸間距離の
変化にかかわらず左右の調節リングが同一ポジションに
維持されるので、絞り等の設定操作の煩雑さ及び誤操作
のおそれが解消されるとともに、操作が迅速化して光軸
間距離可変形ステレオカメラの速写性の向上に寄与でき
る。
カメラのレンズ調節装置は、光軸間距離可変形のステレ
オカメラにおいて左右のレンズの一方の調節リングを操
作すれば他方の調節リングが連動し、且つ光軸間距離の
変化にかかわらず左右の調節リングが同一ポジションに
維持されるので、絞り等の設定操作の煩雑さ及び誤操作
のおそれが解消されるとともに、操作が迅速化して光軸
間距離可変形ステレオカメラの速写性の向上に寄与でき
る。
【図１】光軸間距離可変形ステレオカメラの正面図。
【図２】図１のステレオカメラの焦点調節機構並びにレ
ンズの光軸間距離調節機構の解説図。
ンズの光軸間距離調節機構の解説図。
【図３】ステレオカメラの焦点調節とレンズの光軸間距
離調節の関係を表す解説図。
離調節の関係を表す解説図。
【図４】請求項１記載のレンズ調節装置の解説図。
【図５】請求項２記載のレンズ調節装置の解説図。
【図６】請求項２記載のレンズ調節装置の他の実施形態
を示す解説図。
を示す解説図。
【図７】請求項３記載のレンズ調節装置の解説図。
【図８】請求項３記載のレンズ調節装置の他の実施形態
を示す解説図。
を示す解説図。
【図９】請求項４記載のレンズ調節装置の解説図。
【図１０】従来のレンズ調節装置の解説図。
【図１１】従来のレンズ調節装置の解説図。
【図１２】従来のレンズ調節装置の解説図。
２１ ステレオカメラ ２２ ハウジング ２３ スライドフレーム ２４Ｌ，２４Ｒ レンズボード ２５Ｌ，２５Ｒ レンズ ２６Ｌ，２６Ｒ 絞り調節リング ２７ レンズ調節装置 ３６Ｌ，３６Ｒ クランクアーム ３７ レバー ３８Ｌ，３８Ｒ リンク ３９ 軸受 ４１Ｌ，４１Ｒ 絞り調節リング ４２Ｌ，４２Ｒ セクターギヤ ４３ 軸受 ４４ 中間セクターギヤ ４５Ｌ，４５Ｒ ラック ４６Ｌ，４６Ｒ レンズ ５１Ｌ，５１Ｒ レンズ ５２ ピニオン ５３Ｌ，５３Ｒ 絞り調節リング ５４Ｌ，５４Ｒ セクターギヤ ５５Ｌ，５５Ｒ ラック ５６ 調節ノブ ６１ 第１のピニオン ６２Ｌ，６２Ｒ レンズボード ６３Ｌ，６３Ｒ レンズ ６４ 第２のピニオン ６５Ｌ，６５Ｒ 絞り調節リング ６６Ｌ，６６Ｒ セクターギヤ ６７Ｌ，６７Ｒ ラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/105 G02B 7/12 - 7/16 G03B 35/00 - 35/26
Claims (4)
- 【請求項１】 フレームに二つのレンズボードを左右移
動自在に装着し、二つのレンズボードを左右対称に移動
させるレンズ間隔調節機構を設けて、前記レンズボード
にそれぞれ装着したレンズの光軸間距離を、手動調節ま
たは自動調節するようにした光軸間距離可変形のステレ
オカメラにおいて、 前記フレームにレバーの中間部を枢着し、左右のレンズ
の鏡筒に設けた絞り等の調節リングの一方に、該調節リ
ングの回転中心と前記レバーの回転中心とを結ぶ線より
も上側に位置するクランクアームを設け、他方の調節リ
ングに、該調節リングの回転中心と前記レバーの回転中
心とを結ぶ線よりも下側に位置するクランクアームを設
け、前記レバーの一端と一方のクランクアームとをリン
クにて連結し、前記レバーの他端と他方のクランクアー
ムとをリンクにて連結して平行クランク機構を構成し、
一方の調節リングの回転に他方の調節リングが連動して
同一方向へ同一角度回転するように形成したステレオカ
メラのレンズ調節装置。 - 【請求項２】 フレームに二つのレンズボードを左右移
動自在に装着し、二つのレンズボードを左右対称に移動
させるレンズ間隔調節機構を設けて、前記レンズボード
に装着した２本のレンズの光軸間距離を、手動調節また
は自動調節するようにした光軸間距離可変形のステレオ
カメラにおいて、 左右のレンズの鏡筒に設けた絞り等の調節リングの周面
にそれぞれ歯車を成形し、前記レンズボードの移動方向
と平行な２本のラックを２本のレンズの上下に配設し、
一方の調節リングの歯車に上側ラックを歯合させ、他方
の調節リングの歯車に下側ラックを歯合させ、前記上下
のラックに歯合する中間歯車をフレームに取り付けて、
一方の調節リングの回転に他方の調節リングが連動して
同一方向へ同一角度回転するように形成したステレオカ
メラのレンズ調節装置。 - 【請求項３】 前記中間歯車が縦軸歯車であり、前記レ
ンズボードの移動方向と平行な２本の二面ラックを２本
のレンズの上下に配設し、前記一方の調節リングの歯車
と前記中間歯車の表裏一方の面とを上側二面ラックにて
連結し、他方の調節リングの歯車と前記中間歯車の他方
の面とを下側二面ラックにて連結したことを特徴とする
請求項２記載のステレオカメラのレンズ調節装置。 - 【請求項４】 フレームに二つのレンズボードを左右移
動自在に装着し、二つのレンズボードを左右対称に移動
させるレンズ間隔調節機構を設けて、前記レンズボード
に装着した２本のレンズの光軸間距離を、手動調節また
は自動調節するようにした光軸間距離可変形のステレオ
カメラにおいて、 左右のレンズの鏡筒に設けた絞り等の調節リングの周面
に、それぞれ歯車を成形し、一方のレンズボードに第１
の中間歯車を設けて該レンズボード上の調節リングの歯
車に歯合させるとともに、フレームに第２の中間歯車を
取り付け、前記レンズボードの移動方向と平行な２本の
ラックを第２の中間歯車の上下両面に歯合させ、一方の
ラックにより第１の中間歯車と第２の中間歯車とを連結
し、他方のラックにより第２の中間歯車と他方の調節リ
ングの歯車とを連結して、一方の調節リングの回転に他
方の調節リングが連動して同一方向へ同一角度回転する
ように形成したステレオカメラのレンズ調節装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8331144A JP3034209B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | ステレオカメラのレンズ調節装置 |
| KR1019970034957A KR100205761B1 (ko) | 1996-12-11 | 1997-07-25 | 스테레오 카메라의 렌즈조절장치 |
| TW086111392A TW355229B (en) | 1996-12-11 | 1997-08-08 | Lens adjustment device of stereo camera |
| IT97TO000735A IT1293965B1 (it) | 1996-12-11 | 1997-08-12 | Dispositivo di regolazione delle lenti in una macchina fotografica per stereoscopia. |
| DE19736815A DE19736815A1 (de) | 1996-12-11 | 1997-08-23 | Linseneinstellvorrichtung für Stereokamera |
| FR9712279A FR2756940B1 (fr) | 1996-12-11 | 1997-10-02 | Dispositif de reglage de lentilles pour appareil photographique stereoscopique |
| SE9703778A SE509076C2 (sv) | 1996-12-11 | 1997-10-16 | Linsjusteringsanordning för en stereokamera |
| CA002224186A CA2224186C (en) | 1996-12-11 | 1997-12-09 | Lens adjustment device of stereo camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8331144A JP3034209B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | ステレオカメラのレンズ調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170810A JPH10170810A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3034209B2 true JP3034209B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=18240372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8331144A Expired - Lifetime JP3034209B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | ステレオカメラのレンズ調節装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034209B2 (ja) |
| KR (1) | KR100205761B1 (ja) |
| CA (1) | CA2224186C (ja) |
| DE (1) | DE19736815A1 (ja) |
| FR (1) | FR2756940B1 (ja) |
| IT (1) | IT1293965B1 (ja) |
| SE (1) | SE509076C2 (ja) |
| TW (1) | TW355229B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103424962A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 三洋科技中心(深圳)有限公司 | 投影机镜头的调节结构 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010025306A (ko) * | 2000-12-09 | 2001-04-06 | 임천석 | 조리개를 기준으로 상호 대칭면을 갖는 회절 및 굴절혼합형 렌즈 |
| US20080001727A1 (en) | 2004-11-15 | 2008-01-03 | Hitachi, Ltd. | Stereo Camera |
| TWI396930B (zh) * | 2009-04-24 | 2013-05-21 | A 3D image camera with adjustable parallax | |
| JP2011215238A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Fujifilm Corp | 立体カメラ |
| KR101974954B1 (ko) * | 2015-06-24 | 2019-05-03 | 이래에이엠에스 주식회사 | 캘리브레이션 기능을 가지는 멀티 카메라 장착 구조 |
| JP7158893B2 (ja) | 2018-05-18 | 2022-10-24 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2547432B1 (fr) * | 1983-06-07 | 1991-08-23 | Cuvillier Roger | Systeme optique pour prise de vues stereoscopiques dans un appareil photographique |
| FR2593935B1 (fr) * | 1986-02-03 | 1989-11-17 | Drouard Gabriel | Procede et dispositif de formation d'images stereoscopiques |
| FR2616923B1 (fr) * | 1987-06-17 | 1990-06-08 | Drouard Gabriel | Dispositif modulaire pour la prise de vues stereoscopique |
-
1996
- 1996-12-11 JP JP8331144A patent/JP3034209B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-07-25 KR KR1019970034957A patent/KR100205761B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-08-08 TW TW086111392A patent/TW355229B/zh active
- 1997-08-12 IT IT97TO000735A patent/IT1293965B1/it active IP Right Grant
- 1997-08-23 DE DE19736815A patent/DE19736815A1/de not_active Withdrawn
- 1997-10-02 FR FR9712279A patent/FR2756940B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-16 SE SE9703778A patent/SE509076C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1997-12-09 CA CA002224186A patent/CA2224186C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103424962A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 三洋科技中心(深圳)有限公司 | 投影机镜头的调节结构 |
| CN103424962B (zh) * | 2012-05-18 | 2016-05-04 | 三洋科技中心(深圳)有限公司 | 投影机镜头的调节结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2756940B1 (fr) | 1999-09-24 |
| KR19980063383A (ko) | 1998-10-07 |
| SE509076C2 (sv) | 1998-11-30 |
| FR2756940A1 (fr) | 1998-06-12 |
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| KR100205761B1 (ko) | 1999-07-01 |
| CA2224186C (en) | 2001-10-30 |
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| ITTO970735A1 (it) | 1999-02-12 |
| SE9703778L (sv) | 1998-06-12 |
| TW355229B (en) | 1999-04-01 |
| CA2224186A1 (en) | 1998-06-11 |
| JPH10170810A (ja) | 1998-06-26 |
| DE19736815A1 (de) | 1998-06-18 |
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