KR19980061281U - 휠로우더의 자동 굴삭장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 휠로우더의 자동 굴삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프와, 상기 유압펌프의 토출유로에 설치되며, 소정신호 인가에 따라 절환되어 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유를 제어하는 메인컨트롤밸브와, 상기 메인컨트롤밸브에 연결되어 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유에 따라 구동하는 버킷실린더 및 부움실린더와, 상기 유압펌프와 상기 메인컨트롤밸브 사이에 설치되며, 소정신호 인가에 따라 절환되어 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유를 상기 버킷실린더 및 부움실린더에 동시에 공급됨을 제어하는 합류밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 휠로우더의 자동 굴삭장치를 제공한다.

Description

휠로우더의 자동 굴삭장치

본 고안은 휠로우더의 자동 굴삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토사등의 적재물을 굴삭하여 덤프트럭등의 적재함에 적재하는 상차작업시 별도의 유압실린더 구동없이도 소정 작업구간 범위내에서 버킷 및 부움실린더가 자동적으로 동시에 작동될 수 있도록 한 휠로우더의 자동 굴삭장치에 관한 것이다.

일반적으로, 로우더는 토사등의 적재물을 굴삭하여 덤프트럭등의 적재함에 싣게되는 상차작업을 주로 수행하게 된다. 그리고, 종래기술에 의한 휠로우더의 자동 굴삭장치는, 도 1에 도시된 바와같이, 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)의 바이패스유로(2)에 설치되며, 소정의 파이롯압 공급에 의해 절환되어 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유의 흐름양 및 흐름방향을 조정하여 액츄에이터(부움실린더(5), 버킷실린더(6))의 기동, 정지 및 기동방향을 제어하는 메인컨트롤밸브(4)(MCV)와, 전술한 메인컨트롤밸브(4)에 소정신호 인가에 따라 미도시된 파이롯펌프에서의 파이롯압을 공급하는 리모트컨트롤밸브(3)(RCV)를 구비하여 구성된다.

그러나, 전술한 바와같이 상차작업시 굴삭 대상물을 파고들어가기 위해 버킷실린더(6)를 조작하는 경우, 장비의 유압회로 특성상 부움실린더(5)에 공급되는 작동유는 차단되는 상태이므로 상차작업을 원활하게 수행할 수 없게된다.

이를 상세하게 설명하면, 전술한 리모트컨트롤밸브(3)조작으로 이로부터 인가되는 소정신호에 따라 공급되는 파이롯압에 의해 메인컨트롤밸브(4)의 방향제어밸브(7)를 도면상에서 우측방향으로 절환시키며, 이에 따라 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유는 위치절환된 방향제어밸브(7)를 통과해 유로(11)를 따라 부움실린더(5)의 라지챔버(9)에 공급되며, 이와 동시에 부움실린더(5)의 스몰챔버(10)의 작동유는 유로(12)를 따라 탱크(13)에 귀환되어진다. 이로인해 부움실린더(5)의 신장으로 부움은 상측방향으로 작동할 수 있게된다.

그러나, 굴삭물을 굴삭하기 위해 전술한 버킷실린더(6)를 조작하는 경우, 즉 리모트컨트롤밸브(3)의 조작으로 방향제어밸브(8)를 도면상에서 우측방향으로 위치절환시킴에 따라, 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유는 위치절환된 방향제어밸브(8)를 통과해 유로(13)를 따라 버킷실린더(6)의 라지챔버(14)에 공급되며, 이와동시에 버킷실린더(6)의 스몰챔버(15)의 작동유는 유로(16)를 통해 탱크(13)로 귀환되어진다. 따라서, 버킷실린더(6)의 신장으로 적재물을 굴삭할 수 있게된다.

이때, 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유는 장비의 유압회로 특성상 부움실린더(5)에 전달됨이 차단되며, 이로인해 상차작업시 버킷실린더(6)와 부움실린더(5)를 교대로 조작해야 되므로 숙련자인 운전자의 경우도 상차작업을 원활하게 수행하지 못해 작업능률이 떨어짐은 물론이며, 또한 운전자의 신체 피로도는 가중되는 문제점을 갖게되는 것이다.

그리고, 전술한 바와같이 상차작업시 직면하는 문제점을 감안하여, 전술한 부움실린더(5)를 제어할 수 있는 별도의 유압회로(DETENT CIRCUIT)를 구성함에 따라, 실제의 작업에서는 부움실린더(5)는 전술한 별도의 유압회로를 이용하여 제어하도록 하여, 운전자는 버킷실린더(6)만을 조작해가면서 작업을 수행하게 된다. 이로인해 장비의 유압회로에 별도의 유압회로를 추가로 설치함에 따라 설치비용이 증가되는 문제점을 갖게된다.

따라서, 본 고안의 목적은, 토사등의 적재물을 굴삭하여 덤프트럭등의 적재함에 적재하는 상차작업시 소정 작업구간 범위내에서 버킷 및 부움실린더를 자동적으로 동시에 작동시켜 운전자에게 편의성을 제공하며, 이와 동시에 작업속도를 증가시킬 수 있도록 한 휠로우더의 자동 굴삭장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은, 로우더를 이용한 상차작업시 일정 작업구간 범위내에서 버킷 및 부움실린더를 동시에 작동시키기 위한 별도의 유압회로 이용이 불필요해 유압회로의 간단한 구성으로 인한 설치비용을 절감할 수 있도록 한 휠로우더의 자동 굴삭장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래기술에 의한 휠로우더의 자동 굴삭장치의 유압회로도,

도 2는 본 고안에 의한 휠로우더의 자동 굴삭장치의 유압회로도.

* 도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1: 유압펌프

2: 바이패스유로

3: 리모트컨트롤밸브

4: 메인컨트롤밸브

5: 부움실린더

6: 버킷실린더

7, 8: 방향제어밸브

13: 탱크

20: 합류밸브

21: 킥다운스위치

22: 솔레노이드밸브

23: 파이롯펌프

전술한 본 고안의 목적은, 유압펌프와, 상기 유압펌프의 토출유로에 설치되며, 소정신호 인가에 따라 절환되어 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유를 제어하는 메인컨트롤밸브와, 상기 메인컨트롤밸브에 연결되어 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유에 따라 구동하는 버킷실린더 및 부움실린더와, 상기 유압펌프와 상기 메인컨트롤밸브 사이에 설치되며, 소정신호 인가에 따라 절환되어 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유가 상기 버킷실린더와 부움실린더에 동시에 공급됨을 제어하는 합류밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 휠로우더의 자동 굴삭장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 고안의 바람직한 특징은, 상기 합류밸브에 인가되는 소정신호는, 운전자에 의해 장비의 킥다운스위치 조작으로 인한 소정신호 인가에 따라 절환되어 상기 합류밸브를 절환시키는 작동압을 공급하는 솔레노이드밸브가 사용됨을 특징으로 한다.

본 고안의 바람직한 특징은, 상기 합류밸브는, 상기 버킷실린더와 부움실린더의 독립적인 구동이 가능하게 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동압을 상기 메인컨트롤밸브에 공급하는 제 1 상태와, 상기 유압펌프로부터 상기 메인컨트롤밸브에 공급되는 작동유를 차단하여 상기 버킷실린더와 부움실린더에 작동유를 동시에 공급하는 제 2 상태를 포함함을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 2는 본 고안에 의한 휠로우더의 자동 굴삭장치의 유압회로도이다.

도면에 도시된 바와같이, 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)의 바이패스유로(2)에 설치되며, 소정의 파이롯압 공급에 의해 절환되어 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유의 흐름양 및 흐름방향을 조정하여 액츄에이터의 기동, 정지 및 기동방향을 제어하는 메인컨트롤밸브(4)(MCV)와, 전술한 메인컨트롤밸브(4)에 연결되어 유로(12)(13)를 통해 전달되는 작동유에 의해 구동하는 부움실린더(5) 및 버킷실린더(6)와, 전술한 메인컨트롤밸브(4)에 소정신호 인가에 따라 미도시된 파이롯펌프에서의 파이롯압을 공급하는 리모트컨트롤밸브(3)(RCV)를 구비하는 구성은, 도 1에 도시된 것과 동일하게 적용되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 인용부호를 동일하게 표기하였다.

따라서, 본 고안의 바람직한 일실시예에 의하면, 전술한 유압펌프(1)와 메인컨트롤밸브(4)사이의 유로(2)에 소정신호 인가에 따라 절환되어 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 합류밸브(20)를 설치하되, 이때 합류밸브(20)는 장비의 킥다운스위치(21)의 조작으로 인한 소정의 전기적인 신호 인가에 따라 절환되는 솔레노이드밸브(22)를 통과하는 파이롯펌프(23)에서 토출되는 파이롯압 공급에 의해 절환된다.

전술한 합류밸브(20)는 전술한 버킷실린더(6)와 부움실린더(5)의 독립적인 구동이 가능하게 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동압이 전술한 메인컨트롤밸브(4)측으로 공급되도록 하는 제 1 상태(A)와, 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동압을 메인컨트롤밸브(4)측으로 공급됨을 차단하여 유로(24)(25)를 통해 전술한 버킷실린더(6)와 부움실린더(5)에 동시에 공급되도록 하는 제 2 상태(B)를 포함하게 된다.

위와같이 구성되는 본 고안에 의한 휠로우더의 자동 굴삭장치의 작동됨을 설명하면, 버킷을 이용하여 적재물을 상차작업 하기위해 장비를 소정위치로 이동시킨후, 부움실린더(5)의 작동으로 버킷을 지면에 대해 하강시켜 적재물을 파고들어간 다음, 버킷실린더(6)의 작동으로 굴삭하게 되며, 이후 굴삭된 적재물을 부움실린더(5)의 작동으로 덤프트럭등의 적재함에 적재할 수 있게된다.

그러나, 장비의 유압회로 특성상 부움실린더(5)의 작동도중에 버킷실린더(6)를 조작하는 경우, 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유는 버킷실린더(6)의 우선회로구조에 의해 부움실린더(5)에 공급됨이 차단되므로, 운전자는 버킷실린더(6)와 부움실린더(6)를 교대로 작동시켜 상차작업을 수행하게 된다.

위와같이 버킷실린더(6)와 부움실린더(5)를 교대로 작동시켜 상차작업을 수행하는 경우, 버킷으로 적재물을 파고들어가 바퀴의 슬립이 발생되는 시점에서 운전자에 의해 장비의 킥다운스위치(21)를 조작하게되면, 킥다운스위치(21)로부터의 소정의 전기적인 신호가 솔레노이드밸브(22)에 인가되며, 이로인해 솔레노이드밸브(22)는 도면상에서 좌측방향으로 절환되어진다.

따라서, 파이롯펌프(23)에서 토출되는 파이롯압이 위치절환된 솔레노이드밸브(22)를 통과해 합류밸브(20)일측에 공급되어 이를 도면상에서 우측방향으로 절환시키며(B 상태임), 이로인해 유압펌프(1)에서 토출되는 작동압은 메인컨트롤밸브(4)측으로 공급됨이 차단되어 전술한 버킷실린더(6)와 부움실린더(5)에 유로(24)(25)를 통해 동시에 공급되므로, 버킷이 버킷실린더(6) 신장으로 인해 적재물을 굴삭할 수 있게되며, 부움실린더(5)의 신장으로 인해 부움이 상승되므로 덤프트럭등의 적재함에 굴삭물을 싣게되는 것이다.

따라서, 운전자는 상차작업을 하기위해 버킷실린더(6)와 부움실린더(5)를 교대로 작동하게 되는 것을 해소할 수 있게된다.

한편, 버킷실린더(6)의 완전한 신장시 운전자에 의해 장비의 전후진 레버를 후진으로 조작하는 경우, 장비의 킥다운스위치 또한 자동적으로 복귀되어 오프되며, 이로인해 솔레노이드밸브(22)에 인가되는 전기적인 신호가 단절됨에 따라 파이롯펌프(23)에서 토출되는 파이롯압이 합류밸브(20)에 공급됨이 차단되어지며, 이로인해 합류밸브(20)는 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유가 메인컨트롤밸브(4)측으로 공급되는 초기상태(A 상태임)로 복귀되어진다.

이로인해, 전술한 유압펌프(1)에서 토출되어지는 작동유는 메인컨트롤밸브(4)에 공급되어 버킷실린더(6)또는 부움실린더(5)에 선택적으로 공급되어진다.

이상에서와같이, 본 고안에 의한 휠로우더의 자동 굴삭장치는, 토사등의 적재물을 굴삭하여 덤프트럭등의 적재함에 적재하는 상차작업시 소정 작업구간 범위내에서 버킷 및 부움실린더를 자동적으로 동시에 작동시킴에 따라, 비숙련자도 버킷과 부움실린더를 동시에 조작하게되는 복합적인 작업을 용이하게 수행할 수 있어 운전자에게 편의성을 제공하며, 작업속도의 증가로 작업성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖게된다.

또한, 로우더를 이용한 상차작업시 일정 작업구간 범위내에서 버킷 및 부움실린더를 동시에 작동시키기 위한 별도의 유압실린더 이용이 불필요해 유압회로도의 간단한 구성으로 인한 설치비용을 절감할 수 있는 이점을 갖게된다.

Claims (3)

1. 유압펌프와,

   상기 유압펌프의 토출유로에 설치되며, 소정신호 인가에 따라 절환되어 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유를 제어하는 메인컨트롤밸브와,

   상기 메인컨트롤밸브에 연결되어 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유에 따라 구동하는 버킷실린더 및 부움실린더와,

   상기 유압펌프와 상기 메인컨트롤밸브사이에 설치되며, 소정신호 인가에 따라 절환되어 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유를 상기 버킷실린더와 부움실린더에 동시에 공급됨을 제어하는 합류밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 휠로우더의 자동 굴삭장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 합류밸브에 인가되는 소정신호는, 운전자에 의해 장비의 킥다운스위치 조작으로 인한 소정신호에 따라 절환되어 상기 합류밸브를 절환시키는 작동압을 공급하는 솔레노이드밸브가 사용됨을 특징으로 하는 휠로우더의 자동 굴삭장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 합류밸브는, 상기 버킷실린더와 부움실린더의 독립적인 구동이 가능하게 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동압을 상기 메인컨트롤밸브에 공급하는 제 1 상태와, 상기 유압펌프로부터 상기 메인컨트롤밸브에 공급되는 작동유를 차단하여 상기 버킷실린더와 부움실린더에 작동유를 동시에 공급하는 제 2 상태를 포함함을 특징으로 하는 휠로우더의 자동 굴삭장치.