KR19980060635U

KR19980060635U - 기어 조립체

Info

Publication number: KR19980060635U
Application number: KR2019970004727U
Authority: KR
Inventors: 이영원
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1998-11-05

Abstract

기어들 간의 상대유동을 억제할 수 있는 기어 조립체가 개시되어 있다.

이 기어 조립체는 베이스와, 베이스에 설치되는 구동원의 구동력을 전달하는 구동기어와, 베이스에 회전 가능하게 설치되며 구동기어의 회전에 따라 회전되는 이층기어부재와, 이층기어부재와 맞물리도록 베이스 상에 회전 가능하게 설치된 연결기어를 구비한다. 이 기어 조립체의 이층기어부재는 구동기어와 맞물려 회전되는 상부기어와, 상부기어와 함께 구동기어에 맞물려 회전되도록 상층에 형성된 제1기어부와 연결기어에 맞물리도록 하층에 형성된 제2기어부를 가지는 하부기어와, 상부기어와 하부기어의 제1기어부 사이에 게재되어 상부기어에 대해 하부기어가 상대 회전 가능하도록 탄성바이어스시키는 탄성바이어스수단을 포함하여 상기 구동기어, 이층기어부재 및 연결기어 사이의 백래쉬를 억제할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

Description

기어 조립체

본 고안은 구동원으로부터의 동력을 전달하는 기어 조립체에 관한 것으로, 상세하게는 기어들 간의 상대유동을 억제할 수 있는 기어 조립체에 관한 것이다.

이 기어 조립체는 구동원으로부터의 동력을 구동부로 전달하기 위한 수단으로써 각종 장치 예컨대, 광픽업 이송장치에 널리 사용된다. 이 기어 조립체는 일축을 중심으로 회전되며, 그 외주에 기어니가 형성된 다수의 기어를 포함하며 각 기어간의 맞물림 즉, 마찰접촉에 의해 동력을 전달한다. 여기서, 동력이 원활히 전달되도록 기어와 기어 사이는 여유있게 맞물린다. 이러한 구조의 기어 조립체는 기어간의 상대유동 즉, 백래쉬가 발생되어 정밀한 위치제어가 요구되는 장치에 사용하기가 곤란하다.

이러한 점을 고려하여 종래에는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 백래쉬 방지 가능한 기어 조립체가 개시된 바 있다. 도 1은 종래의 백래쉬 방지 가능한 기어 조립체를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 단면도이며, 도 3은 도 1이 이중기어의 분리 사시도이다.

도시된 바와 같이, 기어 조립체는 베이스(1)에 설치되어 있는 모터(10)의 회전축에 고정된 구동기어(15)와, 회전비를 조절하도록 된 이층기어(20)와, 연결기어(40)를 포함하여 구성된다. 여기서 상기 연결기어(40)는 상기 베이스(1) 상에 회전 가능하게 설치된 다른 기어(30)와 맞물리거나, 구동체(미도시)에 맞물린다.

상기 이층기어(20)는 상기 베이스(1)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 이 이층기어(20)는 상기 구동기어(15)에 맞물려 구동기어(15)의 회전을 연결기어(40)에 전달하는 상부기어(21)와, 상기 상부기어(21)와 함께 연결기어(40)에 맞물리며 그 상부에 상기 상부기어(21)가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 원통부(28)를 가지는 하부기어(27)와, 상기 상부기어(21)의 상방에서 상기 하부기어(27)의 원통부(28) 상측에 고정되는 플레이트(25) 및 상기 플레이트(25)와 상기 상부기어(21) 사이에 설치되어 상기 상부기어(21)에 대해 상기 하부기어(27)를 일 회전 방향으로 탄성 가압하는 스프링(50)으로 구성된다. 상기 원통부(28)를 포함하는 상기 하부기어(27)는 상기 베이스(1)에 고정된 샤프트(26)에 회전 가능하게 끼워진다. 이 상기 하부기어(27)의 원통부(28) 상측은 이 원통부(28)의 하측보다 외경이 작게 마련되어 플레이트(25)가 끼워져 걸릴수 있게 되어 있다.

상기 상부기어(21)는 구동기어(15)에 맞물리도록 상방에 형성된 제1기어부(21a)와 연결기어(40)에 맞물리도록 하방에 형성된 제2기어부(21b)로 나눌수 있다. 상기 제1 및 제2기어부(21a)(21b)는 그 기어비가 다르게 되어 있어서, 상기 모터(10)의 회전 속도를 감속 또는 가속시켜 전달한다. 상부기어(21) 상에는 상방으로 돌출된 3개의 걸림편(22)과 장공(23)이 형성되어 있으며, 상기 장공(23)이 일측에는 돌기(24)가 마련되어 있다. 상기 하부기어(27)의 원통부(28) 저면에는 제2기어부(21b)와 함께 연결기어(40)에 맞물리도록 기어니가 형성되어 있다. 상기 플레이트(25)에는 3개의 날개가 형성되어 있으며, 상기 날개 중 하나의 일측에는 상기 상부기어(21)의 돌기(24)에 대향되게 돌기(25a)가 형성되어 있다.

그러므로 이 이층기어(20)를 조립할 때에는 샤프트(26)에 하부기어(27)를 끼운후, 하부기어(27)의 원통부(28)에 상부기어(21)를 끼운다. 그리고 플레이트(25)를 샤프트(150)에 끼워 그 3개의 날개가 이 상부기어(21)의 3개의 걸림편(22)에 걸릴 수 있도록 한 다음 와셔(29)를 압입하여 상기 원통부(28)에 결합시킨다. 상부기어(21)의 돌기(24)와 이에 대향되게 위치된 플레이트(25)의 돌기(25a)를 스프링(50)으로 연결한다. 그 결과, 하부기어(27)는 3개의 날개가 3개의 걸림편(22)에 걸린 상태에서 하나의 날개가 스프링(50)에 의해 상부기어(21)로부터 탄성바이어스되므로 소정각도 회전가능하게 된다.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 기어 조립체는 구동기어(15)와 연결기어(40) 사이에 이층기어(20)가 마련되어 있으므로, 기어들간의 백래쉬의 발생을 억제할 수 있다.

그러나 이와 같은 종래의 기어 조립체는 상기 이층기어(20)의 하부기어(27)에 상부기어(21)가 끼워질 수 있도록 원통부(28)가 마련되어 있고, 이 원통부(28)의 상측은 플레이트(25)가 끼워져 걸릴 수 있도록 외경이 작게 구비되므로 그 구조가 복잡하다. 또한 상기 상부기어(21)와 하부기어(27)를 탄성바이어스 시킬 수 있도록 하기 위하여 플레이트(25)를 구비하므로 부품수 및 조립공수가 많아져 생산성이 저하된다.

본 고안은 상기한 바와 같은 단점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 구조를 개선하여 부품수가 절감되고 간단한 구조를 가지면서도 기어간의 백래쉬 방지 가능한 기어 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 백래쉬 방지 가능한 기어 조립체를 개략적으로 보인 사시도,

도 2는 도 1의 단면도,

도 3은 도 1의 이층기어의 분리 사시도,

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 기어 조립체를 개략적으로 보인 사시도,

도 5는 도 4의 단면도,

도 6은 도 4의 이층기어부재의 분리 사시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1...베이스10...구동원

11...구동기어40...연결기어

100...이층기어부재110...상부기어

120...하부기어130a...제1기어부

130b...제2기어부140...탄성바이어스수단

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 기어 조립체는 베이스와; 상기 베이스에 설치되는 구동원의 구동력을 전달하는 구동기어와; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동기어의 회전에 따라 회전되는 이층기어부재와; 상기 이층기어부재와 맞물리도록 상기 베이스 상에 회전 가능하게 설치된 연결기어;를 구비하여 된 기어 조립체에 있어서, 상기 이층기어부재는 상기 구동기어와 맞물려 회전되는 상부기어와; 상기 상부기어와 함께 구동기어에 맞물려 회전되도록 상층에 형성된 제1기어부와, 상기 연결기어에 맞물리도록 하층에 형성된 제2기어부를 가지는 하부기어와; 상기 상부기어와 하부기어의 제1기어부 사이에 게재되어 상기 상부기어에 대해 상기 하부기어가 상대 회전 가능하도록 탄성바이어스시키는 탄성바이어스수단;을 포함하여 상기 구동기어, 이층기어부재 및 연결기어 사이의 백래쉬를 억제할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 기어 조립체를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 단면도이며, 도 6은 도 4의 이층기어부재의 분리 사시도이다. 도시된 바와 같이, 기어 조립체는 베이스(1)와, 구동기어(15)와, 이층기어부재(100)와, 연결기어(40)를 포함하여 구성된다.

상기 구동기어(15)는 예컨대, 상기 베이스(1)에 설치되는 구동원(10)의 축(11)에 설치되어 이 축(11)의 회전에 따라 회전됨으로써 구동원(10)의 구동력을 전달하게 된다.

상기 이층기어부재(100)는 구동기어(15)와 맞물려 회전될 수 있도록 상기 베이스(1) 상에 회전 가능하게 설치된다. 이 이층기어부재(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상부기어(110)와, 하부기어(120)와, 이 상부기어(110)와 하부기어(120) 사이에 게재되어 소정 각도 회전 가능하도록 탄성바이어스시키는 탄성바이어스수단(140)을 포함하여 구성된다.

상기 상부기어(110)는 상기 구동기어(15)에 맞물리도록 기어니가 형성되어 있으며, 이 상부기어(110)는 장공(112)이 형성되고, 그 일측에는 돌기(113)가 마련되어 있다. 또한 상기 상부기어(110)에는 다수개 예컨대, 3개의 구멍(114)이 형성되어 있으며, 이 각 구멍(114)의 일측에는 걸림돌기(115)가 하방으로 돌출되게 마련되어 있다.

상기 하부기어(120)의 상부에는 상기 상부기어(110)의 기어니와 함께 구동기어(15)에 맞물리도록 제1기어부(130a)가 마련되어 있으며, 그 하부에는 상기 연결기어(40)에 맞물리도록 제2기어부(130b)가 마련되어 있다. 여기서 상기 하부기어(120)는 그 상부가 하부보다 더 큰 반경을 가지도록 구비되는 것이 바람직하다. 이는 상기 모터(10)의 회전속도를 감속시켜 상기 연결기어(40)로 전달하기 위함이다. 이 하부기어(120) 상부에는 장공(122)이 형성되며, 그 일측에는 상기 상부기어(110)의 돌기(113)와 대향되게 상방으로 돌출 형성된 돌기(123)가 마련되어 있다. 또한, 이 하부기어(120) 상부에는 다수개 예컨대, 3개의 구멍(124)이 상기 상부기어(110)의 3개의 구멍(114)과 대향되게 형성되어 있으며, 이 각 구멍의 일측에는 걸림편(125)이 상기 상부기어(110)의 걸림돌기(115)에 대향되게 즉, 상기 걸림돌기(115)가 상부기어(110)의 하면에 돌출된 거리만큼 하부기어(120)의 상면에서 돌출되게 마련되어 있다. 이때 상기 걸림돌기(115)와 걸림편(125)은 상기 상부기어(110)와 하부기어(120)가 상기 탄성바이어스수단(140)에 의해 상대 회전되지 않은 상태에서 소정 거리 이격되게 마련되어 있다.

이때 상기 상부기어(110)와 하부기어(120)가 설치되는 샤프트(150)의 하단부는 베이스(1)에 고정 설치되고, 그 상단부에는 걸림홈(151)이 마련되어 있다. 그러므로 이 샤프트(150)에 상기 하부기어(120)와 상부기어(120)를 끼우고, 이 샤프트(150)의 상방에서 와셔(155)를 압입하여 걸림홈(151)에 끼워지게 함으로써 이 상부기어(110)와 하부기어(120)는 상기 샤프트(150)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

상기 탄성바이어스수단(140) 예컨대, 스프링부재는 그 일단이 상기 상부기어(110)의 돌기(113)에 끼워지고 그 타단은 하부기어(120)의 돌기(123)에 끼워져, 상부기어(110)에 대해 하부기어(120)를 소정 각도 회전 가능하게 탄성바이어스 시킨다.

상기 연결기어(40)는 상기 이층기어부재(100)와 소정의 기어부재(30) 등의 사이에 설치되어, 구동원(10)으로부터의 구동력을 전달한다.

상기한 바와 같은 본 고안에 따른 기어 조립체는 이층기어부재(100)의 상부기어(110)와 하부기어(120)가 소정 각도 상대 회전 가능하도록 탄성바이어스되므로, 기어간의 맞물림에 의해 생기는 상대유동 즉, 백래쉬가 억제된다.

본 고안에 따른 기어 조립체는 기어부재의 하부기어가 구동기어와 연결기어에 맞물리고, 상부기어와 하부기어의 각각 대향되게 구비된 돌기에 탄성바이어수단이 끼워짐으로써 이 상부기어와 하부기어가 소정 각도 회전 가능하게 탄성바이어스 되므로 그 구조가 단순화되어 부품수및 조립공수를 줄일 수 있다.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술이 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 실용실안 등록 청구의 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

베이스와; 상기 베이스에 설치되는 구동원의 구동력을 전달하는 구동기어와; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동기어의 회전에 따라 회전되는 이층기어부재와; 상기 이층기어부재와 맞물리도록 상기 베이스 상에 회전 가능하게 설치된 연결기어;를 구비하여 된 기어 조립체에 있어서,

상기 이층기어부재는 상기 구동기어와 맞물려 회전되는 상부기어와; 상기 상부기어와 함께 구동기어에 맞물려 회전되도록 상층에 형성된 제1기어부와, 상기 연결기어에 맞물리도록 하층에 형성된 제2기어부를 가지는 하부기어와; 상기 상부기어와 하부기어의 제1기어부 사이에 게재되어 상기 상부기어에 대해 상기 하부기어가 상대 회전 가능하도록 탄성바이어스시키는 탄성바이어스수단;을 포함하여 상기 구동기어, 이층기어부재 및 연결기어 사이의 백래쉬를 억제할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 기어 조립체.