KR19980058791A - 광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법 - Google Patents

광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR19980058791A
KR19980058791A KR1019960078127A KR19960078127A KR19980058791A KR 19980058791 A KR19980058791 A KR 19980058791A KR 1019960078127 A KR1019960078127 A KR 1019960078127A KR 19960078127 A KR19960078127 A KR 19960078127A KR 19980058791 A KR19980058791 A KR 19980058791A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acceleration
turntable
deceleration clutch
pickup unit
optical pickup
Prior art date
Application number
KR1019960078127A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100203679B1 (ko
Inventor
박병철
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자 주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019960078127A priority Critical patent/KR100203679B1/ko
Publication of KR19980058791A publication Critical patent/KR19980058791A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100203679B1 publication Critical patent/KR100203679B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating

Landscapes

  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

본 발명은 광디스크가 안착되는 턴테이블의 회전 속도를 상기 광디스크상의 광픽업 유니트의 위치에 따라 가속/감속시키는 가/감속 클러치를 제어하는 광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법에 관한 것으로, 일반 재생 모드시 턴테이블이 CLV로 회전하도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계; 피드 이송 서보시, 상기 광픽업 유니트를 목표 트랙으로 이송시키기 위한 이송 방향을 검출하는 단계; 상기 광픽업 유니트를 상기 광디스크의 내주부에서 외주부 방향으로 이송시킬 경우, 상기 턴테이블의 속도가 점차 감속되도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계; 상기 광픽업 유니트를 상기 광디스크의 외주부에서 내주부 방향으로 이송시킬 경우, 상기 턴테이블의 속도가 점차 가속되도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법
본 발명은 광디스크 시스템에 있어서, 특히 턴 테이블(turn table)의 회전 속도를 가속 및 감속 시켜주는 가/감속 클러치를 제어하는 가/감속 클러치 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 CD,LD, 또는 MD와 같은 광디스크 시스템은 디지탈 기록 방식, 비접촉 재생 방식이 특징인 것으로, 디스크에 새겨진 기록 비트 신호를 광에 의해 비접촉 재생하고 이것으로 디지탈 신호 처리를 수행하는 것이다. 따라서 광디스크 시스템은 아날로그 기록/재생 시스템에서 실현하기 어려운 성능의 향상과 더불어 비접촉 재생을 살린 랜덤 억세스나 프로그램 재생 등의 조작성 향상을 가져온다는 것이 잘알려져 있는 사실이다.
도 1 에는 이러한 광디스크 시스템에서 특히 디스크에 기록된 데이터를 독출하여 RF(Radio Frequency)신호를 출력하는 광픽업 유니트에 대한 개략적인 구성도가 도시된다.
도 1에서 광디스크(11)에는 트랙을 따라 디지탈 정보가 기록되어 있으며, 디스크(11)의 신호면에는 대물 렌즈(12)에 의해 집광된 레이져 빔이 방사된다. 또한 포커싱 액튜에이터 코일(focusing actuator coil)(13)은 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 대물 렌즈(12)를 구동시키고, 트랙킹 액튜에이터 코일(14)은 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스 할수 있도록 대물 렌즈(12)를 구동한다.
이와 같은 광픽업 유니트는 통상 디스크의 최내주부에서 외주부 방향으로 슬라이딩(sliding) 이송되면서 회전하는 디스크로부터 데이터를 독출한다. 이때, 디스크의 내주부와 외주부의 반경이 다르기 때문에 디스크의 회전 속도는 가속 또는 감속되어야 하며, 이를 위해 광디스크 시스템에서는 CLV(Constant Liner Velosity) 회전 방식을 채택하고 있다.
또한 광디스크 시스템은 광픽업 유니트를 광디스크상의 원하는 트랙 위치로 재빨리 이동시키는 피드 이송 서보 기능이 구비되어 있다. 이러한 피드 이송 서보 기능은 목표 트랙이 일단 정해지면 광픽업 유니트를 목표 트랙 근처로 롱점프(long jump)하여 이송한후 트랙 점프를 통해 목표 트랙을 탐색하고, 목표 트랙이 탐색되면 트랙 추적에 의해 해당 목표 트랙을 트레이스하는 것이다.
이와 같은 피드 이송 서보 수행시에도 광디스크의 회전 속도는 광픽업 유니트의 위치에 대응되게 가변되어야 한다. 즉, 광픽업 유니트를 디스크의 내주부에서 외주부로 이송할 때, 디스크의 회전 속도는 느려져야 할 것이고, 디스크의 외주부에서 내주부로 이송할 경우에는 디스크의 회전속도는 빨라져야 할것이다.
이와 같이, 디스크를 CLV로 회전시키거나, 또는 광픽업 유니트의 이송시 회전 속도를 가변시키면서 디스크를 회전시키는 역할은 스핀들 모터에 의해 수행된다.
즉, 외부적인 제어에 의해 스핀들 모터가 회전하고, 이에 따라 디스크가 안착되는 턴테이블이 회전하여, 결과적으로 디스크가 회전하는 것이다. 따라서, 디스크의 회전을 전적으로 스핀들 모터에 의존하기 때문에, 모터의 성능이 매우 중요한다. 통상, 모터는 고속으로 회전할수록 토크(torque)는 떨어지게 된다. 따라서 최근 급격히 보급되고 있는 CD-ROM 드라이버등과 같이 고속으로 회전하는 시스템의 경우에는 매우 성능이 우수한 모터를 채용해야 하거나, 또는 크기가 상대적으로 큰 모터를 채용해야만 한다.
이 경우, 원가의 상승, 또는 모터 크기에 대한 규격이 문제가 된다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 턴테이블을 회전시키는데 있어서, 회전 속도의 가속/감속을 위한 가/감속 클러치를 따로 장착하고, 디스크의 재생시나 이송 서보시 가/감속 클럭치를 제어하여 턴테이블 가속/감속 회전을 조절해줌으로서, 턴테이블의 회전에 대한 모터의 의존도를 감축할수 있는 가/감속 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 광디스크가 안착되는 턴테이블의 회전 속도를 상기 광디스크상의 광픽업 유니트의 위치에 따라 가속/감속시키는 가/감속 클러치를 제어하는 가/감속 클러치 제어 방법에 있어서: 일반 재생 모드시 상기 턴테이블이 CLV로 회전하도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계; 피드 이송 서보시, 상기 광픽업 유니트를 목표 트랙으로 이송시키기 위한 이송 방향을 검출하는 단계; 상기 광픽업 유니트를 상기 광디스크의 내주부에서 외주부 방향으로 이송시킬 경우, 상기 턴테이블의 속도가 점차 감속되도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계; 상기 광픽업 유니트를 상기 광디스크의 외주부에서 내주부 방향으로 이송시킬 경우, 상기 턴테이블의 속도가 점차 가속되도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1은 광픽업 유니트의 개략적인 구성도.
도 2 는 가/감속 클러치에 대한 개략적 평면도.
도 3 은 도 2의 요부 발췌도.
도 4 는 본 발명의 가/감속 클러치 제어 방법을 수행하기 위한 제어 장치의 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가/감속 클러치 제어 방법의 상세 흐름도.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
100 : 광디스크110 : 광픽업 유니트
120 : 증폭부130 : 디지탈 신호 처리부
140 : 이송 서보부40 : 턴테이블
160 : 스핀들 모터170 : 모터 구동부
180 : 가/감속 클러치190 : 제어부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3 에는 턴테이블을 가속/감속시키는 가/감속 클러치에 대한 상세 구성도가 도시된다.
도 3 에 도시된 바와 같이 광디스크 플레이어의 베이스(20)상에는 스핀들 모터(30)에 의해 회전 구동되는 턴테이블(40)이 위치한다. 턴테이블(40)은 광픽업 유니트의 이송 방향에 따라, 즉 광디스크의 내주부에서 외주부, 또는 외주부에서 내주부측으로 이송되는 것에 의해 가/감속클럭치를 통해 그 회전 속도가 가변, 즉 가감된다.
이와 같이 턴테이블(40)의 회전 속도를 가감시키는 가/감속 클러치의 상세한 구조를 보면 크게 절환링(50)과 일방향 스프링(60) 및 절환 장치(70)로 대별된다. 절환링(50)은 스핀들 모터(30)의 회전축에 그 내주면이 압입된 턴테이블(40)의 하부 외주면에 그 내주면이 소정 간격을 유지하도록 끼워 삽입되는 것으로서, 특히 하부 외주면에는 기어(51)가 연장 형성된다.
일방향 스프링(60)은 턴테이블(40)의 외주면과 절환링(50)의 내주면 사이의 간격 사이로 끼워 삽입되는 것으로서, 특히 그 일단부는 도 3 에 도시된 바와 같이 절환링(50)의 내측 하면에 고정된다.
이에 따라 일방향 스프링(60)은 절환링(50)의 회전 방향에 따라 턴테이블(40)의 외주면을 중심으로 감김 또는 풀림을 갖는 방향성을 갖게된다. 이때, 절환 장치(70)는 전술한 바와 같이 일방향 스프링(60)이 턴테이블(40)의 외주면을 중심으로 감김성을 부여하거나 또는 풀림성을 부여하기 위하여 절환링(50)을 회전시키는 역할을 한다.
이와 같은 절환 장치(70)의 상세 구조를 보면, 베이스(20)의 일측면에는 그 일측면에 절환링(50)의 기어(51)와 이맞물림되는 랙기어(52)가 형성되고, 상부 일측에는 가압돌기(53)가 연장 형성된 절환 레버(54)가 슬라이딩 가능하게 설치된다.
한편 이 절환 레버(54)가 설치된 부위와 인접된 베이스(20)의 일측 상면에는 회동 레버(55)가 회동 가능하게 축지지되는바, 이 회동 레버(55)의 양단은 각각 회동 중심을 기준으로하여 V형으로 연장 형성되며, 연장된 일단은 절환 레버(54)상에 연장 형성된 가압돌기(53)의 일측 외주면에 접촉되고 타단은 솔레노이드(56)가 결합된다. 회동 레버(55)는 솔레노이드(56)의 작동에 따라 축 중심을 기준으로하여 회전됨으로서 절환 레버(54)의 가압돌기(53)를 일측 방향으로 가압하게 된다.
이때, 회동 레버(55)는 그 중심이 회동 레버(55)의 축 중심에 끼워 삽입되고, 그 양단이 절환 레버(54)에 연장 형성된 가압 돌기(53)와 베이스(20)의 일측에 걸림 고정된 토오션 스프링(torsion spring)(57)에 의해 솔레노이드(56)에 의해 가압되는 방향과 반대되는 방향으로 탄성 지지된다.
도 4에는 도 2 및 도 3 에 도시된 가/감속 클러치를 이용하여 일반 재생 또는 피드 이송시에 턴테이블의 회전을 제어하는 제어 장치가 도시된다.
도 4에서 가/감속 클러치를 이용하여 일반 재생 또는 피드 이송시에 턴테이블의 회전을 제어하는 제어 장치는 광디스크(100), 광디스크(100)로부터 데이터를 독출하는 광픽업 유니트(110), 광픽업 유니트(110)로부터 제공된 신호를 증폭하는 증폭부(120), 증폭부(120)에 의해 증폭된 신호를 디지탈 신호 처리하고, 프레임 동기 신호를 검출하여 출력하는 디지탈 신호 처리부(130), 광픽업 유니트(110)의 이송시키는 이송 서보부(140), 디스크(100)가 안착되는 턴테이블(40), 턴 테이블(40)을 회전시키는 스핀들 모터(160), 스핀들 모터(160)를 구동하는 구동부(170), 턴테이블(40)의 회전 속도를 가속 또는 감속 시키는 가/감속 클러치(180), 이송 서보부(140)의 이송서보 동작을 제어하고, 모터 구동부(170)의 구동을 제어하며, 디지탈 신호 처리부(130)로부터 제공되는 프레임 동기 신호로부터 광디스크(100)의 회전 속도를 검출하여 일반 재생이나 이송 서보시 가/감속 클러치(180)를 구동시켜 턴테이블(180)의 회전 속도를 조절하는 제어부(190)로 구성된다.
도 5에는 상술한 도 4 의 제어 장치를 이용하여 가/감속 클러치를 제어하는 가/감속 제어 방법에 대한 상세 흐름도가 도시된다.
도 5에서, 일반 재생 모드시(S1), 제어부(190)는 광픽업 유니트(110)를 작동시키고, 모터 구동부(170)를 제어하여 스핀들 모터(160)가 회전하도록 한다. 모터 구동부(170)는 제어부(190)의 제어에 의해 모터(160)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(160)에 제공하고(S2), 모터(160)는 이에 따라 회전하여 턴테이블(40)을 회전시킨다.
광픽업 유니트(110)는 회전하는 디스크(100)로부터 데이터를 독출하여 증폭부(120)에 제공한다. 증폭부(120)는 광픽업 유니트(110)로부터 제공된 데이터를 증폭하여 디지탈 신호 처리부(130)에 제공하고, 디지탈 신호 처리부(130)는 이를 EFM복조하고 오류 검출 및 오류 정정을 수행하는 한편, 프레임 동기 신호를 검출하여 제어부(190)에 제공한다.
제어부(190)는 프레임 동기 신호로부터 광디스크(100)의 회전 속도를 검출하고(S3), 광디스크(100)가 CLV로 회전하도록 가/감속 클러치(180)를 제어한다(S4,S5).
즉, 제어부(190)는 광픽업 유니트(110)가 광디스크(100)의 내주부측에 위치하면 턴테이블(40)의 회전 속도가 상대적으로 빠르게 회전하도록 하고, 광픽업 유니트(110)가 광디스크(100)의 외주부측에 위치하면 턴테이블의 회전 속도가 상대적으로 느리게 회전하도록 하는 일정 펄스 신호를 가/감속 클러치(180)의 솔레노이드(56)에 제공한다.
솔레노이드(56)는 제어부(190)로부터 제공되는 펄스 신호의 듀티(duty)비에 대응되게 반복적으로 작동하게 되고, 솔레노이드(56)에 그 일단이 결합된 회동 레버(55)가 역시 반복적으로 회동되어 절환 레버(54)의 일측 상부에 연장 형성된 가압 돌기(53)를 반복적으로 가압한다.
이대 절환 레버(54)는 토오션 스프링(57)에 의해 회동 레버(55)에 의해 가압되는 방향과 반대 방향으로 탄성 지지된 상태이기 때문에 반복적으로 베이스 상면을 따라 왕복 이송되게 된다. 이와 같이 절환 레버(54)가 반복적으로 왕복 이송되면, 이 절환 레버(54)의 일측면에 형성된 랙기어(52)와 이맞물림된 기어(51)를 갖는 절환링(50)이 도 2 에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 순간적으로 회전하게 되면 이에 의해서는 이의 절환링(50)의 하부면에 그 일단이 결합된 일방향 스프링(60)이 감김성을 갖게되어 반복적으로 턴테이블(40)의 외주면에 밀착과 풀림을 반복하게 된다.
따라서 밀착시에는 절환 레버(54)의 직선 운동력이 회전 운동력으로 변환되어 턴테이블(40)에 전달됨으로서, 턴테이블(40)의 회전 속도를 조절할수 있게 된다.
즉, 턴테이블(40)이 낮은 속도로 회전하고 있는 상태에서, 절환 레버(54)의 직선 왕복 운동 주기가 빠르면, 일방향 스프링(60)의 밀착/풀림이 매우 빠르게 반복될 것이다. 따라서, 일방향 스프링(60)이 밀착될때마다, 절환 레버(54)의 직선 운동이 가속력으로 작용하여 낮은 속도로 회전하고 있는 턴테이블(40)의 회전 속도를 가속시켜주는 역할을 한다.
반면에, 턴테이블(40)이 빠른 속도로 회전하고 있는 상태에서, 절환 레버(54)의 직선 왕복 운동 주기가 느리면, 일방향 스프링(60)의 밀착/풀림이 느리게 반복될 것이다. 따라서, 일방향 스프링(60)이 밀착될때마다, 절환 레버(54)의 직선 운동이 브레이크(brake)력으로 작용하여 높은 속도로 회전하고 있는 턴테이블(40)의 회전 속도를 감속시켜주는 역할을 한다.
한편, 피드 이송시 제어부(190)는 목표 트랙과 현재 트랙간의 차이를 연산하고(S7), 피드 이송 방향을 검출한다(S8). 이후, 제어부(190)는 이송 서보부(140)를 제어하여 광픽업 유니트(110)가 목료 트랙으로 이송되도록 제어한다(S10,S11).
또한 제어부(190)는 피드 이송 방향이 디스크(100)의 내주부에서 외주부측 방향이면(S9), 턴테이블(40)의 현재 회전 속도를 감속시킬수 있는 낮은 듀티비의 펄스 신호를 솔레노이드(56)에 제공하고(S12), 피드 이송 방향이 디스크(100)의 외주부에서 내주부측 방향이면(S9), 턴테이블(40)의 현재 회전 속도를 가속시킬수 있는 높은 듀티비의 펄스 신호를 솔레노이드(56)에 제공한다(S13).
광픽업 유니트(110)가 목표 트랙에 도달하면(S14) 제어부(190)는 모터 구동부(170)와 가/감속 클러치(180)를 제어하여 턴테이블(40)의 회전이 멈추도록 한다(S15).
이상 설명한 바와같이, 본 발명은 턴테이블을 회전시키는데 있어서, 회전 속도의 가속/감속을 위한 가/감속 클러치를 따로 장착하고, 이를 제어함으로서, 턴테이블의 회전에 대한 모터의 의존도를 감축시켜, 보다 효과적인 제어가 가능하다.

Claims (1)

  1. 광디스크가 안착되는 턴테이블의 회전 속도를 상기 광디스크상의 광픽업 유니트의 위치에 따라 가속/감속시키는 가/감속 클러치를 제어하는 가/감속 클러치 제어 방법에 있어서:
    일반 재생 모드시 상기 턴테이블이 CLV로 회전하도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계;
    피드 이송 서보시, 상기 광픽업 유니트를 목표 트랙으로 이송시키기 위한 이송 방향을 검출하는 단계;
    상기 광픽업 유니트를 상기 광디스크의 내주부에서 외주부 방향으로 이송시킬 경우, 상기 턴테이블의 속도가 점차 감속되도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계;
    상기 광픽업 유니트를 상기 광디스크의 외주부에서 내주부 방향으로 이송시킬 경우, 상기 턴테이블의 속도가 점차 가속되도록 상기 가/감속 클러치를 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 가/감속 클러치 제어 방법.
KR1019960078127A 1996-12-30 1996-12-30 광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법 KR100203679B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960078127A KR100203679B1 (ko) 1996-12-30 1996-12-30 광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960078127A KR100203679B1 (ko) 1996-12-30 1996-12-30 광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980058791A true KR19980058791A (ko) 1998-10-07
KR100203679B1 KR100203679B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=19492796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960078127A KR100203679B1 (ko) 1996-12-30 1996-12-30 광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100203679B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100585059B1 (ko) * 1999-02-09 2006-05-30 삼성전자주식회사 광학기록매체의 회전수 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100585059B1 (ko) * 1999-02-09 2006-05-30 삼성전자주식회사 광학기록매체의 회전수 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100203679B1 (ko) 1999-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04364229A (ja) 光方式記録再生方法および記録媒体、光方式記録再生装置
JP2000207750A (ja) ディスクドライブ装置
US6330212B1 (en) Disk drive device
JPH0614256Y2 (ja) 光学式デイスクプレ−ヤ
US6529468B2 (en) Optical disk driving device having a clamper for correcting warpage of an optical disk
KR100203679B1 (ko) 광디스크 시스템의 가/감속 클러치 제어 방법
JP3974447B2 (ja) 光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の自動調整方法
JP4675568B2 (ja) 光ディスク装置のシーク位置調整方法および光ディスク装置
US6859422B2 (en) Tracking access control method and device for optical storage medium drive
JP4000723B2 (ja) ディスクドライブ装置
KR100223214B1 (ko) 광디스크재생장치에서 광디스크의 종류를 판단하는 방법
JP4033992B2 (ja) 光ディスク再生装置
JPH11283264A (ja) チルトサーボ装置
JP3676666B2 (ja) 光ディスク再生装置及びその制御方法
US20040196750A1 (en) Method of braking control in rapid track seeking for an optical drive
JP2001093149A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JPH0562388A (ja) トラツク選択装置
JP2002245643A (ja) 光ディスク駆動装置及び光ディスク装置並びにその方法
JPH0798946A (ja) 光学式ピックアップの送り装置
KR19980058826A (ko) 광 디스크 플레이어의 픽업 유니트 피딩장치
JP2000306245A (ja) ディスクプレーヤーのピックアップ位置検出装置
JPH11306654A (ja) ディスクプレーヤーのスピンドルモーター回転制御方法
KR19980058825A (ko) 광 디스크 플레이어
JPH11312357A (ja) ディスク装置
KR20040075475A (ko) 광 디스크 판별 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19961230

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19961230

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19981230

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19990324

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19990325

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020228

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20030303

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20040226

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20050225

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20060224

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20070305

Start annual number: 9

End annual number: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080303

Year of fee payment: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20080303

Start annual number: 10

End annual number: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20100210