KR19980054093A - 전자제어파워스티어링 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자제어파워스티어링에 관한 것으로서, 차륜의 회전상태를 감지하여 회전신호를 출력하는 차속센서(50)와, 핸들의 회전을 감지하여 각속도신호를 출력하는 각속도센서(60), 상기 회전신호 및 각속도신호를 입력받아 그에 상응하는 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 출력하는 전자제어유닛(70) 및, 상기 유량제어신호에 따라 펌프의 유량을 제어하는 유량제어밸브(80)로 이루어져, 상기 각속도센서(60)에 더 설치된 제 3포토인터럽트(69)가 핸들의 중앙을 감지하여 상기 전자제어유닛(70)으로 감지신호를 출력함으로써, 상기 전자제어유닛(70)이 차량이 차속 60㎞/h 이상으로 일정시간 코너링을 할 경우에도 조향시로 판단하여 그에 상응하는 유량제어신호를 유량제어밸브(80)로 출력하여 최적의 조향력을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 전자제어파워스티어링에 관한 것으로, 특히 각속도센서에 포토인터럽트를 추가로 설치하여 조향시 최적의 조향력을 제공할 수 있는 전자제어파워스티어링에 관한 것이다.
일반적으로, 종래에 의한 전자제어파워스티어링(EPS: Electronic Power Steering)은 차륜의 회전상태를 감지하여 회전신호를 출력하는 차속센서(10)와, 핸들의 회전을 감지하여 각속도신호를 출력하는 각속도센서(20), 상기 차속센서(10)로부터 회전신호 및 상기 각속도센서(20)로부터 각속도신호를 입력받아 그에 상응하는 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 출력하는 전자제어유닛(30) 및, 상기 전자제어유닛(30)으로부터 유량제어신호를 입력받아 펌프(미도시)의 유량을 조절하는 유량제어밸브(40)를 포함하여 이루어져 있다.
상기 각속도센서(20)는 도 2에 도시한 바와같이 스티어링 샤프트에 설치되어 회전하는 슬릿디스크(21)와 발광다이오드(23) 및 포토트랜지스터(25)로 이루어진 제 1포토인터럽트(27)와 제 2포토인터럽트(29)가 스티어링 칼럼튜브에 고정되어 있는 구조로서 상기 제 1포토인터럽트(27)와 제 2포토인터럽트(29)의 위상차에 의해 핸들의 회전방향을 판별한다.
상기와 같이 구성된 종래의 전자제어파워스티어링은 차량의 구동시 차속센서(10)가 차륜의 회전상태를 감지하여 회전신호를 전자제어유닛(30)으로 출력하고, 각속도센서의 제 1포토인터럽트(27)와 제 2포토인터럽트(29)가 핸들의 회전을 감지하여 각속도신호를 상기 전자제어유닛(30)으로 출력한다.
따라서, 상기 전자제어유닛(30)이 상기 차속센서(10)로부터 회전신호를 입력받는 한편, 상기 각속도센서(20)로부터 각속도신호를 입력받아 그에 상응하는 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 유량제어밸브(40)로 출력하고, 상기 유량제어밸브(40)가 상기 유량제어신호를 입력받아 저속시 및 조향시 에는 펌프(미도시)의 유량을 많게하여 조향력이 가벼워지도록 하고, 고속시 및 직진시에는 펌프(미도시)의 유량을 적게 조절하여 조향력이 무거워지도록 한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 전자제어파워스티어링은 차량이 차속 60㎞/h 이상으로 일정시간 코너링을 할 경우에 상기 일정시간 이후에는 전자제어유닛이 직진시로 인식하여 그에 상응하는 유량제어신호를 유량제어밸브로 출력함으로써, 상기 유량제어밸브가 상기 유량제어신호를 입력받아 펌프의 유량을 적게 조절하여 조향이 무거워지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 각속도센서에 핸들의 중앙을 감지할 수 있는 제 3포토인터럽트를 설치하여 일정시간 코너링시에도 최적의 조향력을 제공할 수 있는 전자제어파워스티어링을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전자제어파워스티어링은 차륜의 회전상태를 감지하는 차속센서와, 핸들의 회전을 감지하는 각속도센서로부터 각각 출력되는 회전신호 및 각속도신호를 입력받아 그에 상응하는 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 유량제어밸브로 출력하여 조향력을 제어하는 전자제어유닛으로 이루어진 전자제어파워스티어링에 있어서, 상기 각속도센서에 핸들의 중앙을 감지하여 상기 전자제어유닛으로 감지신호를 출력하는 제 3포토인터럽트가 더 설치된 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래에 의한 전자제어파워스티어링을 도시항 개략적인 블록도,
도 2는 도 1에 도시한 각속도센서의 개략적인 구조도,
도 3은 본 발명에 의한 전자제어파워스티어링을 도시한 개략적인 블록도,
도 4는 도 3에 도시한 가속도센서의 개략적인 구조도,
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
50:차속센서60:각속도센서
67:제 1포토인터럽트69:제 2포토인터럽트
69:제 3포토인터럽트70:전자제어유닛
80:유량제어밸브
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 전자제어파워스티어링은 도 3에 도시한 바와같이 차속센서(50)와, 각속도센서(60), 전자제어유닛(70) 및, 유량제어밸브(80)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 차속센서(50)는 차륜의 회전상태를 감지하여 회전신호를 출력하는 것이고, 상기 각속도센서(60)는 핸들의 회전을 감지하여 각속도신호를 출력하는 것으로서, 도 4에 도시한 바와같이 스티어링 샤프트에 설치되어 회전하는 슬릿디스크(61)와 발광다이오드(63) 및 포토트랜지스터(65)로 이루어진 제 1포토인터럽트(67)와, 제 2포토인터럽트(68) 및, 제 3포토인터럽트(69)가 스티어링 칼럼튜브에 고정되어 있는 구조로서 상기 제 1포토인터럽트(67)와 제 2포토인터럽트의 위상차에 의해 핸들의 회전방향을 판별하고, 제 3포토인터럽트(69)로 핸들의 중앙을 판별하는 것이다.
또한, 상기 전자제어유닛(70)은 상기 차속센서(50)로부터 회전신호 및 상기 각속도센서(60)로부터 각속도신호를 입력받아 그에 상응하는 조향력을 조절하기 위한 유량제어신호를 출력하는 것이고, 상기 유량제어밸브(80)는 상기 전자제어유닛(70)으로부터 유량제어신호를 입력받아 펌프(미도시)의 유량을 조절하는 것이다.
이하, 상기와 같이 구성된 전자제어파워스티어링의 작용을 설명한다.
먼저, 차량의 구동시 차속센서(50)가 차륜의 회전상태를 감지하여 회전신호를 전자제어유닛(70)으로 출력하고, 각속도센서의 제 1포토인터럽트(67)와, 제 2포토인터럽트(68) 및, 제 3포토인터럽트(69)가 핸들의 회전을 감지하여 각속도신호를 상기 전자제어유닛(70)으로 출력한다.
따라서, 상기 전자제어유닛(70)이 상기 차속센서(50)로부터 회전신호를 입력 받는 한편, 상기 각속도센서(60)로부터 각속도신호를 입력받아 저속시 및 조향시 조향력이 가벼워지도록 하고, 고속시 및 직진시 조향력이 무거워지도록 하는 유량제어신호를 유량제어밸브(80)로 출력하고, 상기 유량제어밸브(80)가 상기 유량제어신호를 입력받아 저속시 및 조향시 에는 펌프(미도시)의 유량을 많게하여 조향이 가벼워지도록 하고, 고속시 및 직진시에는 펌프(미도시)의 유량을 적게하여 조향이 무거워지도록 조향력을 조절한다.
한편, 차량이 차속 60㎞/h 이상으로 코너링이 계속되고 있을 때 각속도센서(60)의 제 1포토인터럽트(67)와 제 2포토인터럽트(68)에 의해 핸들의 회전방향 설정후 일정시간이 지나도 제 3포토인터럽트(69)가 핸들의 중앙을 정확히 감지하여 전자제어유닛(70)으로 감지신호를 출력하여 상기 전자제어유닛(70)이 조향시에 상응하는 유량제어신호를 유량제어밸브(80)로 출력하고, 상기 유량제어밸브(80)가 상기 유량제어신호에 따라 펌프(미도시)의 유량을 조절하여 최적의 조향력을 유지한다.
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 전자제어파워스티어링은 각속도센서에 핸들을 중앙을 감지하는 포토인터럽트가 더 설치되어 상기 포토인터럽트가 핸들의 중앙을 감지하여 감지신호를 전자제어유닛으로 출력함으로써, 상기 전자제어유닛이 차량이 차속 60㎞/h 이상으로 일정시간 코너링을 할 경우에도 조향시로 판단하여 그에 상응하는 유량제어신호를 유량제어밸브로 출력하여 최적의 조향력을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 차륜의 회전상태를 감지하는 차속센서(50)와 핸들의 회전을 감지하는 각속도센서(60)로부터 각각 출력하는 회전신호 및 각속도신호를 입력받아 그에 상응하는 조향력을 제어하기 위한 유량제어신호를 유량제어밸브(80)로 출력하여 조향력을 제어하는 전자제어유닛(70)으로 이루어진 전자제어파워스티어링에 있어서,상기 각속도센서(60)에 핸들의 중앙을 감지하여 상기 전자제어유닛(70)으로 감지신호를 출력하는 제 3포토인터럽트(69)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 전자제어파워스티어링.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960073223A KR19980054093A (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 전자제어파워스티어링 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960073223A KR19980054093A (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 전자제어파워스티어링 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980054093A true KR19980054093A (ko) | 1998-09-25 |
Family
ID=66391219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960073223A KR19980054093A (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 전자제어파워스티어링 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980054093A (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194062A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Toyota Motor Corp | ステアリング中立位置決定方法 |
| JPH04252912A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-08 | Nippondenso Co Ltd | 車両用操舵位置検出装置 |
| JPH04335111A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Fanuc Ltd | 磁気抵抗形回転検出器 |
| KR940006949A (ko) * | 1992-09-23 | 1994-04-26 | 알프레드 엘. 미첼슨 | 광섬유상에 탄소코팅을 제공하는 장치 |
| KR19980040208A (ko) * | 1996-11-29 | 1998-08-17 | 박병재 | 자동차용 조향 휠의 중립상태 판정방법 및 장치 |
-
1996
- 1996-12-27 KR KR1019960073223A patent/KR19980054093A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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