KR19980051788A

KR19980051788A - Vehicle braking system

Info

Publication number: KR19980051788A
Application number: KR1019960070704A
Authority: KR
Inventors: 권호성
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-23
Filing date: 1996-12-23
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 차량 제동시스템에 관한 것으로, 차량 바퀴를 구속하는 제동시스템에 있어서, 제동시 발생되는 바퀴의 미끄러짐 신호를 감지하는 차속센서 및 휠락센서(21)와, 상기 센서들의 감지신호를 신호원으로 하여 ABS 장치를 구동하기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(22)와, 상기 ABS 장치에서 제1 균형밸브(24-1)를 열어 휠 실린더(19)를 통해 적정략의 유량을 토출하고, 상기 토출된 유량을 제2 균형밸브(24-2)를 통해 유압 실린더(16)로 흘러가게 하는 분배부로 구성되어 차량의 제동성능을 향상시킨다.The present invention relates to a vehicle braking system, comprising: a vehicle speed sensor and a wheel lock sensor (21) for detecting a slip signal of a wheel generated during braking, and a detection signal of the sensors as a signal source. Control unit 22 for outputting a control signal to drive the ABS device, opening the first balance valve 24-1 in the ABS device to discharge a proper flow rate through the wheel cylinder 19, and It is composed of a distribution unit for flowing the flow rate to the hydraulic cylinder 16 through the second balance valve 24-2 to improve the braking performance of the vehicle.

Description

Vehicle braking system

본 발명은 차량 제동시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캘리퍼를 순간적으로 타이어의 진행방향과 반대로 회전시킴으로써 브레이크의 제동력을 향상시킬 수 있도록 한 차량 제동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle braking system, and more particularly, to a vehicle braking system capable of improving the braking force of a brake by momentarily rotating the caliper opposite the direction of travel of the tire.

먼저, 도 2는 도 1의 측면도로써, 타이어의 진행방향으로 디스크(11)가 위치하고 상기 디스크(11)의 외주면 일측에 차량 제동시스템이 설치되어 있다.First, Figure 2 is a side view of Figure 1, the disk 11 is located in the direction of travel of the tire and the vehicle braking system is installed on one side of the outer peripheral surface of the disk (11).

상기 제동시스템은 브라켓(14)의 양측에 핀(17)으로 고정된 유압 실린더(16)가 장착되어 있고, 상기 브라켓(14)과 연장되어 캘리퍼(13)가 장착되고 상기 캘리퍼(13)의 중앙부에 휠 실린더(19)가 배치되어 있다. 또한 상기 복수개의 유압 실린더(15)와 휠 실린더(19)는 배압 파이프 라인(15)에 의해 연결되어 있으며, 상기 배압 파이프 라인(15)의 최종단에는 균형밸브(18)가 연결되어 ABS 장치와 연결된다.The braking system is equipped with a hydraulic cylinder 16 fixed to the pin 17 on both sides of the bracket 14, extends with the bracket 14, the caliper 13 is mounted and the central portion of the caliper 13 The wheel cylinder 19 is arrange | positioned at. In addition, the plurality of hydraulic cylinders 15 and the wheel cylinder 19 is connected by a back pressure pipeline 15, the balance end valve 18 is connected to the final end of the back pressure pipeline 15, ABS and Connected.

이와 같이 구성된 종래의 차량 제동시스템은 도 1을 참조하면, 운전자가 브레이크 페달을 발로 밟음에 따라 부스터에서 증폭된 힘은 마스터실린더(도시생략됨)에서 유압에너지로 변환되어져 캘리퍼(13)의 피스톤이 패드(12)를 디스크(11)쪽으로 밀어냄에 따라 가압되는 디스크(11)에 의해 바퀴(wheel)(W)가 정지하는 제동 작용을 일으키도록 되고, 이때 바퀴(W)의 미끄러짐이 발생하면 이 신호를 감지하는 센서(S)와 연결되는 콘트롤러(ECU)(C)가 모듈레이터에 전원을 인가시킴에 따라 상기 모듈레이터에서 생성되는 압력에 의해 캘리퍼의 압력을 변화시켜 바퀴(W)의 미끄러짐 현상을 방지하는 시스템으로 이루어지고 있다. 이때, 미설명된 14는 캘리퍼(13)를 장착시키는 브라켓이다.In the conventional vehicle braking system configured as described above, referring to FIG. 1, as the driver steps on the brake pedal, the amplified force in the booster is converted into hydraulic energy in the master cylinder (not shown), so that the piston of the caliper 13 is As the pad 12 is pushed toward the disk 11, the disk 11 is pressed to cause a braking action of stopping the wheel W. When the wheel W slips, As the controller (ECU) (C) connected to the sensor (S) for detecting a signal applies power to the modulator, the pressure of the caliper is changed by the pressure generated by the modulator to prevent the wheels from slipping. It is made up of a system. At this time, 14 that is not described is a bracket for mounting the caliper (13).

이처럼 종래의 차량 제동시스템은 운전자가 브레이크 페달(P)을 조작하는 것에 의해 바퀴(W)를 제동시키는 것만을 주된 목적으로 하고 있어, 차량 제동시 발생되는 많은 열 에너지 즉, 디스크와 패드 및 노면과 바퀴의 접촉에 의한 열 에너지에 대한 아무런 대책을 강구하지 않고 그대로 방치하므로서 에너지는 자연 소멸되는 문제점이 있었다.As such, the conventional vehicle braking system has a main purpose of braking the wheels W by the driver operating the brake pedal P. Thus, a large amount of heat energy generated during braking of the vehicle, that is, disks, pads and road surfaces, There was a problem that the energy is naturally dissipated by leaving it as it is without taking any measures for the heat energy due to the contact of the wheels.

본 발명은 각종 센서에 의한 감지신호를 신호 입력원으로 하여 휠 실린더의 직접 마찰력과 유압 실린더에 의한 캘리퍼의 제동력으로 차량의 제동거리를 짧게 할 수 있는 차량 제동시스템을 제공함에 있는 것이다.The present invention provides a vehicle braking system capable of shortening a braking distance of a vehicle by means of a direct friction force of a wheel cylinder and a braking force of a caliper by a hydraulic cylinder, using a sensing signal of various sensors as a signal input source.

도 1은 종래의 차량 제동시스템을 나타낸 정면도,1 is a front view showing a conventional vehicle braking system,

도 2는 도 1의 측면도이고,2 is a side view of FIG. 1,

도 3은 본 발명의 차량 제동시스템을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a vehicle braking system of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 디스크 12 : 패드11: disc 12: pad

13 : 캘리버 14 : 브라켓13: Caliber 14: Bracket

15 : 배압 파이프 라인 16 : 유압 실린더15: back pressure pipeline 16: hydraulic cylinder

17 : 핀 18 : 균형밸브17: pin 18: balance valve

19 : 휠실린더 20 : 차속센서19: wheel cylinder 20: vehicle speed sensor

21 : 휠락센서 22 : 제어부21: wheel lock sensor 22: control unit

23 : ABS장치24-1,24-2 : 제1 및 제2 균형밸브23 ABS device 24-1, 24-2: first and second balance valve

25 : 휠실린더 26 : 분배부25: wheel cylinder 26: distribution unit

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 제동 시스템은, 차량 바퀴를 구속하는 제동시스템에 있어서, 제동시 발생되는 바퀴의 미끄러짐 신호를 감지하는 차속센서 및 휠락센서와, 상기 센서들의 감지신호를 신호원으로 하여 ABS 장치를 구동하기 위해 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 ABS 장치에서 제1 균형밸브를 열어 휠 실린더를 통해 적정략의 유량을 토출하고, 상기 토출된 유량을 제2 균형밸브를 통해 유압 실린더로 흘러가게 하는 분배부로 구성된 점에 있다.The vehicle braking system of the present invention for achieving the above object, in the braking system for restraining the vehicle wheel, the vehicle speed sensor and wheel lock sensor for detecting a slip signal of the wheel generated during braking, and the detection signal of the sensors signal A control unit for outputting a control signal to drive the ABS device as a circle, and opening the first balance valve in the ABS device to discharge an appropriate flow rate through the wheel cylinder, and passing the discharged flow rate through the second balance valve. It consists of a dispensing part which flows into the hydraulic cylinder.

이하, 본 발명에 따른 차량 제동 시스템의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle braking system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 차량 제동시스템의 블록도를 나타낸 것으로, 제동시 발생되는 바퀴의 미끄러짐 신호를 감지하는 차속센서(20) 및 휠락센서(21)와, 상기 센서(20)(21)들의 감지신호를 신호원으로 하여 후단의 ABS 장치(23)를 구동하기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(22)와, 상기 ABS 장치(23)에서 제1 균형밸브(24-1)를 열어 휠 실린더(19)를 통해 적정량의 유량을 토출하고, 상기 토출된 유량을 제2 균형밸브(24-2)를 통해 유압 실린더로 흘러가게 하는 분배부(26)으로 구성되어 있다.3 is a block diagram of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention, in which a vehicle speed sensor 20 and a wheel lock sensor 21 for detecting a slip signal of a wheel generated during braking are detected, and the sensors 20 and 21 are detected. A control unit 22 for outputting a control signal for driving the rear ABS device 23 using the signal as a signal source, and the wheel cylinder 19 by opening the first balance valve 24-1 in the ABS device 23. And a distributing portion 26 for discharging a proper amount of flow through the flow path, and allowing the discharged flow to flow through the second balance valve 24-2 to the hydraulic cylinder.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

ABS 작동시 휠 실린더(25)와 연동 회전 운동하는 ABS 장치(23)의 외주면에 설치한 차속센서(20) 및 휠락센서(21)로 부터 센싱된 센서의 감지 신호에 따라 제어부(22)는 바퀴(W)의 미끄러짐이 감지되고, 상기 신호는 제어부(22)의 연산 과정을 통하여 전기적 명령으로 제1 균형밸브(24-1)를 주게 되고, 이에 따라 제1 균형밸브(24-1)가 열리면 개방된 유로를 통해 토출되는 유량은 배압 파이프 라인(15)으로 흘러서 휠 실린더(25)에 유입된다.According to the detection signal of the sensor sensed from the vehicle speed sensor 20 and the wheel lock sensor 21 installed on the outer circumferential surface of the ABS device 23 that rotates and interlocks with the wheel cylinder 25 during ABS operation, the controller 22 controls the wheel. When the slip of (W) is sensed and the signal is given to the first balance valve 24-1 by an electrical command through the calculation process of the controller 22, and thus the first balance valve 24-1 is opened, The flow rate discharged through the open flow path flows into the back pressure pipeline 15 and flows into the wheel cylinder 25.

이어서, 상기 휠 실린더(25)에 유량에 의한 배압이 유입된 후, 제2 균형밸브(24-2)를 열면 상기 배압이 분배부(26)를 통하여 복수개의 유압 실린더(16)에도 유입된다.Subsequently, after the back pressure due to the flow rate flows into the wheel cylinder 25, when the second balance valve 24-2 is opened, the back pressure flows into the plurality of hydraulic cylinders 16 through the distribution part 26.

따라서 휠 실린더(25)의 직접 마찰에 의해 진행중인 휠을 구속하게 되고, 유압 실린더에 의해 휠의 진행방향과 반대방향으로 구속하는 배력에 의해 진행중인 휠을 재차 구속시킨다. 그러므로 휠의 제동력을 2배로 구속시키므로 확실한 제동력을 얻을 수 있다.Therefore, the wheel in progress is restrained by the direct friction of the wheel cylinder 25, and the wheel in progress is restrained by the back force restrained in the opposite direction to the traveling direction of the wheel by the hydraulic cylinder. Therefore, the braking force of the wheel is doubled so that a certain braking force can be obtained.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이. 본 발명의 차량 제동 시스템은 차속 센서와 휠락센서의 감지신호로부터 바퀴의 미끄러짐 현상을 정확히 파악하여 ABS 장치를 구동함으로써 본래의 ABS의 역할과 기계적인 ABS 기능을 다할 수 있다.As detailed above. The vehicle braking system of the present invention can fulfill the role of the original ABS and the mechanical ABS function by driving the ABS device by accurately grasping the wheel slipping phenomenon from the detection signals of the vehicle speed sensor and the wheel lock sensor.

Claims

A braking system for restraining a wheel of a vehicle, comprising: a vehicle speed sensor and a wheel lock sensor for detecting a slip signal of a wheel generated during braking, and a control unit for outputting a control signal to drive an ABS device using the detection signals of the sensors as signal sources And a distribution unit configured to open a first balance valve in the ABS device to discharge a proper flow rate through the wheel cylinder, and allow the discharged flow rate to flow into the hydraulic cylinder through the second balance valve. system.