KR100464736B1 - Breaking apparatus for vehicle driving part - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A braking system of a driving unit of a vehicle is provided to decrease the braking distance by restricting locking of each wheel, and to improve the steering stability and the braking force without slip by stopping the driving shaft in braking on the curved road. CONSTITUTION: A braking system for stopping front wheels and rear wheels of a vehicle by receiving braking pressure from a master cylinder(330) generating braking force by operating a brake pedal through a first hydraulic pipe(360) is composed of a hub disk(130) having a spline formed in the end of an output shaft protruded from a rear case and a hub formed in the spline part, and a caliper assembly having a caliper(140) actuating hydraulic pressure in braking and pads(141) mounted in the caliper to brake by pressing the hub disk. A second hydraulic pipe(340) is connected to the caliper and branched off from the master cylinder. The second hydraulic pipe is branched from the first hydraulic pipe connecting the master cylinder to the front wheel disk or the rear wheel disk, and a check valve(370) is formed downstream at the bifurcation point of the first hydraulic pipe.

Description

차량구동부 제동장치{Breaking apparatus for vehicle driving part}Braking apparatus for vehicle driving part

본원 발명은 차량구동부 제동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제동시 미끄럼을 방지하기 위해 변속기의 출력축 혹은 차동기어의 구동축에 구성된 제동장치에 관한 것이다The present invention relates to a braking device for a vehicle driver, and more particularly, to a braking device configured on an output shaft of a transmission or a drive shaft of a differential gear to prevent slippage during braking.

일반적인 자동차용 주브레이크는 주로 유압식이 사용되며 도1에서 도시한 바와 같이 전륜(40FL, 40FR)과 후륜(50RL, 50RR)에 각각 유압에 의해 제동력을 발생하는 디스크브레이크(40a)과 드럼브레이크(50a)가 각각 설치되어 있으며, 각 브레이크(40a,50a)에 제동유압을 형성하여 전달하는 마스터실린더(30)와 배력장치(20)로 이루어져 있다. 한편, 마스터실린더(30)에는 후륜(50RL,50RR)측으로 전달되는 유압을 감압하기 위해 감압밸브(31)가 구성되어 있는데, 미설명부호 10은 브레이크패달이며 60은 전륜(40FL,40FR)과 후륜(50RL,50RR) 측으로 유압이 전달되는 유압라인이다.A general automobile main brake is mainly used hydraulic type, and as shown in FIG. 1, the disc brake 40a and the drum brake 50a which generate braking force by hydraulic pressure on the front wheels 40FL and 40FR and the rear wheels 50RL and 50RR, respectively. Are each provided, and each of the brakes (40a, 50a) consists of a master cylinder (30) and a power-up device (20) for forming and transmitting a braking hydraulic pressure. On the other hand, the master cylinder 30 is configured with a pressure reducing valve 31 for reducing the hydraulic pressure transmitted to the rear wheels (50RL, 50RR), the reference numeral 10 is a brake pedal and 60 is the front wheel (40FL, 40FR) and the rear wheel It is a hydraulic line that delivers hydraulic pressure to (50RL, 50RR).

이와 같이 구성된 일반적인 자동차의 브레이크장치는 주행중에 브레이크패달(10)을 밟게 되면 배력장치(20)에서 기압차에 의해 배력이 발생되고, 계속하여 마스터실린더(30)에서는 배력에 의해 제동유압이 형성된다. 그리고 유압라인(60)을 통해 제동유압이 전륜(40FL,40FR)과 후륜(50RL,50RR)에 마련된 각각의 디스크브레이크(40a)와 드럼브레이크(50a)에 전달되어 제동작용을 하게 된다.In the brake device of a general vehicle configured as described above, when the brake pedal 10 is pressed while driving, power is generated by the pressure difference in the power distribution device 20, and braking hydraulic pressure is formed by the power in the master cylinder 30. . Then, the braking hydraulic pressure is transmitted to the respective disc brakes 40a and the drum brakes 50a provided on the front wheels 40FL and 40FR and the rear wheels 50RL and 50RR through the hydraulic line 60 to perform a braking action.

이러한 종래의 브레이크 장치는 브레이크를 밟으면 마스터 실린더에서 발생한 유압이 한계의 제동력을 초과하게 되고 이 때 각 바퀴가 순간적으로 회전이 정지되는 상태에서는 차량의 조향이 불가능해지게 되어 실제 제동력도 오히려 감소되며 경우에 따라서는 편제동으로 인해 차량자체가 돌게 되므로 주행중 매우 위험한 상황이 발생할 수 있다.In the conventional brake system, when the brake is applied, the hydraulic pressure generated in the master cylinder exceeds the limit braking force, and when the wheels are momentarily stopped, the steering of the vehicle becomes impossible and the actual braking force is also reduced. In some cases, the vehicle itself rotates due to the uncontrolled braking, which may cause a very dangerous situation while driving.

위와 같이 바퀴의 록(lock)상태를 억제하고 제동성능을 향상시키기 위해 여러가지 방법들이 알려져 있으나 특히 대표적인 것이 ABS브레이크로서 이는 제동시에 있어서의 차륜의 록 내지 스키드상태의 발생 방지를 목적으로 한 앤티스키드브레이크장치가 장비되는 일이 있다.As mentioned above, various methods are known to suppress the lock state of wheels and to improve braking performance. However, ABS brakes are particularly representative, which are anti-skid brakes for the purpose of preventing the occurrence of lock or skid condition of wheels during braking. The device may be equipped.

일반적으로, 이런 종류의 앤티스키드브레이크장치는, 차륜의 회전속도를 검출하는 차륜속도센서와, 브레이크유압을 조정하는 전자제어밸브를 구비하고, 제동시에 상기 차륜속도센서에 의해서 검출된 차륜속도에 의거한 소정의 속도변화율(감속도)에 따라서 당해 차량의 의사차체속도를 저하시키는 동시에, 이 의사차체속도에 대하여 차륜속도가 소정의 관계로 될 때까지 저하하였을 때에는 상기 전자제어밸브를 감압제어하므로서 제동압을 저하시키고, 제동압의 저하에 의해서 차륜의 회전속도가 회복해서, 상기 차륜속도가 의사차체속도에 대해서 소정의 관계로 될 때까지 복귀하였을 때에는 상기 제어밸브를 증압제어하므로서 제동압을 증대시키도록 되어 있다. 그리고, 이와 같은 일련의 제동압의 제어(이하, ABS제어라고 한다)를, 예를 들면 차량이 정지할 때까지 계속하여 행하므로서, 당해 차량의 차속이 소정의 구배에 따라서 저하하는 것으로 되어서, 급제동시에 있어서의 차륜의 록 내지 스키드상태가 방지되어서, 차량을 조향안정성을 상실하는 일없이 짧은 제동거리로 정지시키는 일이 가능하게 된다. 그러나 여러가지 복잡하게 구성된 많은 부품들이 설치되어야 하고 고가인 단점이 있다. 또한 고장이나 수리에 많은 비용이 들어가게 되므로 소형자동차에는 보급되기 위해서는 많은 문제점이 있다.In general, this type of anti-skid brake device includes a wheel speed sensor for detecting the rotational speed of the wheel, and an electronic control valve for adjusting the brake hydraulic pressure, and based on the wheel speed detected by the wheel speed sensor during braking. When the pseudo body speed of the vehicle is lowered in accordance with a predetermined speed change rate (deceleration), and when the speed decreases until the wheel speed becomes a predetermined relation with respect to the pseudo body speed, the electronic control valve is decompressed. When the dynamic pressure is reduced and the rotational speed of the wheel recovers due to the decrease in the braking pressure, and the wheel speed returns to a predetermined relation with respect to the pseudo body speed, the braking pressure is increased by increasing the control valve. It is supposed to be. Then, such a series of braking pressure control (hereinafter referred to as ABS control) is continuously performed until the vehicle stops, for example, so that the vehicle speed of the vehicle decreases according to a predetermined gradient, thereby providing At the same time, the locked or skid state of the wheels is prevented, so that the vehicle can be stopped at a short braking distance without losing steering stability. However, many complicated components must be installed and are expensive. In addition, since a large amount of costs are required for breakdowns and repairs, there are many problems to spread to small cars.

본원 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본원 발명의 목적은 일반브레이크 장치에서 발생하는 각 바퀴의 록현상을 없애 제동거리 유지와 방향의 안정성을 주어 미끄러짐을 방지하며 커브길에서도 제동할 때 구동축의 제동으로 ABS브레이크 장치와 같이 조향통제가 되어 조향에 안정성을 높일 수 있는 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to eliminate the locking phenomenon of each wheel that occurs in the general brake device to prevent the slipping by maintaining the braking distance and the stability of the direction of the curve road In braking, the purpose of the braking device is to control the steering by braking of the drive shaft and to increase the stability of the steering, like the ABS brake device.

도 1은 종래 기술에 따른 차량구동부 제동장치의 구성도이고,1 is a block diagram of a vehicle driving unit braking apparatus according to the prior art,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량구동부 제동장치의 구성도이고,2 is a block diagram of a vehicle driving unit braking apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량구동부 제동장치의 사시도이고,3 is a perspective view of a vehicle driving unit braking apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량구동부 제동장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a vehicle driving unit braking apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 변속기하우징 110 : 입력축100: transmission housing 110: input shaft

120 : 출력축 121 : 스플라인120: output shaft 121: spline

130 : 허브디스크 140 : 캘리퍼130: hub disk 140: caliper

141 : 브레이크패드 150 : 오일링141: brake pad 150: oil ring

160 : 리어케이스 180 : 차동 사이드기어160: rear case 180: differential side gear

190 : 파이널기어 200 : 차동기어하우징190: Final gear 200: Differential gear housing

220 : 출력축 230 : 플랜지부220: output shaft 230: flange

240 : 캘리퍼 241 : 브레이크패드240: caliper 241: brake pad

310 : 페달 330 : 마스터 실린더310: pedal 330: master cylinder

340 : 제2유압파이프 360 : 제1유압파이프340: second hydraulic pipe 360: first hydraulic pipe

380 : 드럼브레이크 390 : 디스크브레이크380: drum brake 390: disc brake

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 브레이크 페달의 작동에 의해 제동유압을 생성하는 마스터 실린더와 상기 마스터 실린더로 부터 제1유압파이프를 통해 제동유압을 전달받아 차량의 전륜과 후륜을 제동하는 브레이크장치에 있어서, 변속기의 출력축의 끝단부에 구비된 스플라인과 상기 스플라인부에 허브를 구비한 허브디스크; 상기 허브디스크의 일측에서 제동시 유압을 작동시키는 캘리퍼와 캘리퍼내에 장착되어 디스크를 압착하여 제동력을 가하는 패드로 구성된 캘리퍼어셈블리; 상기 캘리퍼에는 상기 마스터 실린더로 부터 분기되어 연결된 제2유압파이프; 가 형성된 것을 특징으로 하는 구동축 제동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, a brake for braking the front wheel and the rear wheel of a vehicle by receiving the braking hydraulic pressure through a first hydraulic pipe from the master cylinder and the master cylinder generating braking hydraulic pressure by the operation of the brake pedal. An apparatus comprising: a spline provided at an end of an output shaft of a transmission and a hub disk having a hub at the spline; A caliper assembly comprising a caliper for operating hydraulic pressure when braking at one side of the hub disk and a pad mounted in the caliper to apply a braking force by compressing the disk; The caliper includes a second hydraulic pipe branched from the master cylinder; It provides a drive shaft braking apparatus, characterized in that formed.

또한 본 발명의 다른 실시예에서는, 차동기어의 출력축의 끝단부에 설치된플랜지를 반경방향으로 연장하여 구성된 디스크; 상기 디스크의 일측에서 제동시 유압을 작동시키는 캘리퍼와 캘리퍼내에 장착되어 디스크를 압착하여 제동력을 가하는 패드로 구성된 캘리퍼어셈블리; 상기 캘리퍼에는 상기 마스터 실린더로부터 분기되어 연결된 제2유압파이프; 가 형성된 것을 특징으로 하는 구동축 제동장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, a disk configured to radially extend a flange provided at the end of the output shaft of the differential gear; A caliper assembly comprising a caliper for operating hydraulic pressure when braking at one side of the disk and a pad mounted in the caliper to press the disk to apply braking force; The caliper includes a second hydraulic pipe branched from the master cylinder; It provides a drive shaft braking apparatus, characterized in that formed.

또한 본 발명에서 상기 제2유압파이프는 마스터실린더와 전륜의 휠디스크 혹은 후륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프로부터 분기되며 상기 제1유압파이프상의 분기점하류 일지점 혹은 상기 제2유압파이프상의 분기점하류 일지점에는 체크밸브가 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the second hydraulic pipe is branched from the first hydraulic pipe connecting the master cylinder and the wheel disk of the front wheel or the wheel disk of the rear wheel and the branch point downstream of the branch point on the first hydraulic pipe or the branch point on the second hydraulic pipe. It is preferable that a check valve is formed at one downstream point.

이하, 본원 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본원발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여 첨부된 도면과 함께 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량구동부 제동장치의 구성도로서, 각종 부품의 전체적인 모양을 보여준다.2 is a configuration diagram of a vehicle driving unit braking apparatus according to an embodiment of the present invention, showing the overall shape of the various components.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 차량구동부 제동장치는, 유압파이프에 유압을 발생시키는 마스터 실린더(330)와 페달(310), 상기 유압파이프에 설치된 체크밸브(370)와 각 바퀴에 설치된 브레이크(380,390)를 포함하여 구성된다. 상기 체크밸브는 평상시 폐쇄되어 있다가 설정된 소정의 압력이 초과발생하였을 때 유압라인이 개방되며 역방향의 압력이 작용하였을 때 오일이 리턴되는 기능을 가진 통상적인 밸브로서, 자동차의 텐덤마스터 실린더에 적용되고 있는 체크밸브이면 족하다.Referring to the drawings, the vehicle driving unit braking apparatus according to the present invention includes a master cylinder 330 and a pedal 310 for generating hydraulic pressure in the hydraulic pipe, a check valve 370 installed in the hydraulic pipe and brakes 380 and 390 installed in each wheel. It is configured to include). The check valve is normally closed and the hydraulic line is opened when a predetermined pressure is exceeded and oil is returned when a reverse pressure is applied. The check valve is applied to a tandem master cylinder of an automobile. If there is a check valve.

변속기하우징(100)내의 상방부에는 입력축(110)이 배설되고 하방에는 출력축(120)이 나란히 평행하게 배설되어 있으며 출력축에 접속하는파이널기어(190)는 차동 사이드기어(180)와 접속하고 있다. 상기의 축 구성에는 각종기어와 싱크로나이저기구(부호 미표기)등이 배설되어 전체 변속기를 구성하게 된다. 상기 하우징의 후방에는 리어케이스(160)가 체결되어 있는데 변속기 후단의 덮개역할을 하고 있다.The input shaft 110 is disposed in the upper portion of the transmission housing 100, and the output shaft 120 is disposed in parallel in the lower portion thereof, and the final gear 190 connected to the output shaft is connected to the differential side gear 180. In the above shaft configuration, various gears and synchronizer mechanisms (unsigned) and the like are arranged to constitute the entire transmission. The rear case 160 is fastened to the rear of the housing, and serves as a cover of the rear end of the transmission.

본 발명에서는 리어케이스(160)의 출력축 접속부분에 개구부를 형성하고 출력축(120)을 변속기 외부로 연장하여 형성한다. 상기 리어케이스와 출력축 사이에는 오일링(150)을 구성하여 오일이 새어 나오지 않도록 한다. 또한 출력축의 끝단부에는 스플라인(121)을 구성한다. 상기 스플라인과의 연결을 통해 출력축을 제동할 수 있도록 허브를 구비한 허브디스크(130)와, 상기 허브디스크 일측면에 설치되어 허브디스크를 제동하는 캘리퍼(140)로 구성된다. 또한 상기 캘리퍼에는 제동시 허브디스크를 밀착하는 브레이크패드(141)가 내설되어 있다. 상기 캘리퍼의 작동은 유압으로서 이루어지는데 이를 위해 상기 캘리퍼에는 제2유압파이프(340)로 연결된다.In the present invention, an opening is formed in the output shaft connecting portion of the rear case 160, and the output shaft 120 is extended to the outside of the transmission. An oil ring 150 is formed between the rear case and the output shaft to prevent oil from leaking out. In addition, a spline 121 is formed at the end of the output shaft. It consists of a hub disk 130 having a hub to brake the output shaft through the connection with the spline, and a caliper 140 is installed on one side of the hub disk to brake the hub disk. The caliper also has a brake pad 141 in close contact with the hub disk during braking. Operation of the caliper is made by hydraulic pressure for this purpose is connected to the caliper by a second hydraulic pipe 340.

본 발명에서는 일실시예로서, 상기 제2유압파이프(340)는 마스터실린더(330)에서 전륜과 연결되는 제1유압파이프(360)로부터 분기되는데 제1유압파이프(360)의 분기점 하류 및 후륜과 연결되는 제1유압파이프(360)에는 체크밸브(370)를 설치한다.In the present invention, as an embodiment, the second hydraulic pipe 340 is branched from the first hydraulic pipe 360 connected to the front wheel in the master cylinder 330 and the downstream of the branch and the rear of the first hydraulic pipe 360 and A check valve 370 is installed in the first hydraulic pipe 360 to be connected.

본 발명의 다른 실시예로서, 체크밸브(370')는 상기 제1유압파이프(360)의 분기점 하류 및 후륜과 연결되는 제1유압파이프(360)에 설치되지 않고 그 대신에 상기 제2유압파이프(340)상의 분기점하류 일지점(점선 표시)에 설치될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the check valve 370 ′ is not installed in the first hydraulic pipe 360 connected to the downstream of the branch point and the rear wheel of the first hydraulic pipe 360, and instead of the second hydraulic pipe. One point (dotted line display) downstream of the branch point on the 340 may be installed.

체크밸브(370)가 제1유압파이프(360)의 분기점 하류 및 후륜과 연결되는 제1유압파이프(360)에 설치된 경우, 평상시 운전자가 페달(310)을 밟으면 마스터 실린더(330)의 유압에 의해 변속기브레이크가 작동하게 된다. 만약 운전자가 페달을 더욱 세게 밟아 유압이 상승하여 체크밸브(370)에 설정된 소정의 압력을 초과하게 되면 상기 변속기브레이크 외에 후륜의 드럼브레이크(380) 및 전륜에 마련된 디스크브레이크(390)가 작동되어 바퀴를 제동하게 된다. 이 때 바퀴가 제동되기 전에 변속기브레이크를 통해 일차 제동되므로 바퀴의 록이 없이 안정된 제동성능을 발휘할 수 있다.When the check valve 370 is installed in the first hydraulic pipe 360 downstream of the branch point of the first hydraulic pipe 360 and connected to the rear wheel, when the driver normally presses the pedal 310, the hydraulic pressure of the master cylinder 330 is applied. The transmission brake is activated. If the driver presses the pedal harder and the hydraulic pressure rises to exceed the predetermined pressure set in the check valve 370, the drum brake 380 of the rear wheel and the disc brake 390 provided on the front wheel are operated in addition to the transmission brake. Will brake. At this time, since the primary braking is performed through the transmission brake before the wheel is braked, stable braking performance can be achieved without locking the wheel.

한편, 체크밸브(370')가 제2유압파이프(340)의 분기점 하류에 설치된 경우, 평상시 운전자가 페달(310)을 밟으면 마스터 실린더(330)의 유압에 의해 전륜 및 후륜의 브레이크가 작동하게 된다. 만약 운전자가 페달을 더욱 세게 밟아 유압이 상승하여 체크밸브(370')에 설정된 소정의 압력을 초과하게 되면 상기 전륜 및 후륜의 브레이크 외에 변속기브레이크가 작동하게 된다. 이 경우 변속기에 의한 제동력이 더해지게 되므로 제동성능이 현격히 증대하게 된다.On the other hand, when the check valve 370 ′ is installed downstream of the branch point of the second hydraulic pipe 340, when the driver normally presses the pedal 310, the brake of the front wheel and the rear wheel is operated by the hydraulic pressure of the master cylinder 330. . If the driver presses the pedal harder and the hydraulic pressure rises to exceed the predetermined pressure set in the check valve 370 ', the transmission brake is operated in addition to the brakes of the front and rear wheels. In this case, the braking power is increased by the transmission, so the braking performance is greatly increased.

도 2에 도시된 상기 차량구동부 제동장치는 전륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프(360)로부터 제2유압파이프(340)를 분기시키고 있지만, 후륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프(360)로부터 제2유압파이프(340)를 분기시키도록 하는 것도 가능하다. 이와 같이 구성하더라도, 전술한 전륜과 연결된 유압파이프로부터 분기된 경우와 전륜 및 후륜의 브레이크 작동이 서로 동일하며, 변속기브레이크 또한 동일하게 작동한다.The vehicle driving unit brake shown in FIG. 2 branches the second hydraulic pipe 340 from the first hydraulic pipe 360 connecting the wheel disks of the front wheels, but the first hydraulic pipe connecting the wheel disks of the rear wheels ( It is also possible to branch the second hydraulic pipe 340 from 360. Even in this configuration, the brake operation of the front wheel and the rear wheel is the same as that of the branched from the hydraulic pipe connected to the front wheel, and the transmission brake also works the same.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량구동부 제동장치의 사시도로서, 도면을 참조하면 변속기하우징(100)과 리어케이스(160)가 체결되어 변속기 후단의 덮개역할을 하고 있다.3 is a perspective view of a vehicle driving unit braking apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the transmission housing 100 and the rear case 160 are fastened to serve as a cover of the rear end of the transmission.

상기 리어케이스(160)의 일측에 형성된 출력축은 허브디스크(130)와 결합되고, 상기 허브디스크(130)는 디스크의 일부를 감싸고 있는 캘리퍼(140)에 의해 제동된다.An output shaft formed at one side of the rear case 160 is coupled to the hub disk 130, and the hub disk 130 is braked by a caliper 140 surrounding a portion of the disk.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량구동부 제동장치의 구성도로서, 각종 부품의 전체적인 모양을 보여준다.4 is a configuration diagram of a vehicle driving unit braking apparatus according to another embodiment of the present invention, showing the overall shape of the various components.

도면을 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량구동부 제동장치는, 유압파이프에 유압을 발생시키는 마스터 실린더(330)와 페달(310), 상기 유압파이프에 설치된 체크밸브(370)와 각 바퀴에 설치된 브레이크(380,390)를 구비하여 기본적인 구성에 있어서는 전술한 일실시예와 동일하지만, 변속기 대신 차동기어의 출력축을 제어한다는 점에 있어 차이가 있다. 본 발명이 후륜구동이나 4륜구동 차량에 채택되면 뒷바퀴의 제동장치로서 유용하게 사용될 수 있을 것이다.Referring to the drawings, the vehicle driving unit braking apparatus according to another embodiment of the present invention, the master cylinder 330 and the pedal 310 to generate the hydraulic pressure in the hydraulic pipe, the check valve 370 installed on the hydraulic pipe and each wheel The basic configuration is provided with the brakes 380 and 390 provided, but the difference is that the output shaft of the differential gear is controlled instead of the transmission. If the present invention is adopted in the rear wheel drive or four-wheel drive vehicle it may be usefully used as a brake device for the rear wheel.

차동기어하우징(200)내에는 입력축과 출력축(220)이 수직으로 배설되어 있다. 상기의 축 구성에는 각종기어(부호 미표기)등이 배설되어 전체 차동기어를 구성하게 된다.In the differential gear housing 200, the input shaft and the output shaft 220 are vertically disposed. In the shaft configuration described above, various gears (unsigned) and the like are disposed to constitute the entire differential gear.

상기 출력축(220)은 차동기어하우징(200)의 외부로 연장 형성되는데, 출력축의 끝단부에는 플랜지부(230)를 구성한다. 상기 플랜지부를 제동하여 출력축을 제동할 수 있도록 상기 플랜지부 일측면에는 캘리퍼(240)가 설치된다. 또한 상기 캘리퍼에는 제동시 플랜지부를 밀착하는 브레이크패드(241)가 내설되어 있다. 상기 캘리퍼의 작동은 유압으로서 이루어지는데 이를 위해 상기 캘리퍼에는 제2유압파이프(340)로 연결된다.The output shaft 220 extends to the outside of the differential gear housing 200, and constitutes a flange portion 230 at the end of the output shaft. A caliper 240 is installed at one side of the flange part to brake the flange part to brake the output shaft. In addition, the caliper has a brake pad 241 in close contact with the flange when braking. Operation of the caliper is made by hydraulic pressure for this purpose is connected to the caliper by a second hydraulic pipe 340.

본 발명에서는 일실시예에서 설명된 바와 같이, 상기 제2유압파이프(340)는 마스터실린더(330)에서 전륜과 연결되는 제1유압파이프(360)에서 분기되는데 제1유압파이프(360)의 분기점 하류 및 후륜과 연결되는 제1유압파이프(360)에 체크밸브(370)가 설치되거나, 이를 대신하여 제2유압파이프(340)상의 분기점하류 일지점에 체크밸브(370')가 설치될 수 있다. 이 경우, 일실시예에서의 동작과 비교하면 차동기어브레이크가 변속기브레이크의 기능을 대신하는 것으로 이를 제외한 전,후륜의 브레이크는 일실시예에서와 동일하게 작동된다.In the present invention, as described in the embodiment, the second hydraulic pipe 340 is branched from the first hydraulic pipe 360 connected to the front wheel in the master cylinder 330, the branch point of the first hydraulic pipe 360 The check valve 370 may be installed at the first hydraulic pipe 360 connected to the downstream and rear wheels, or the check valve 370 ′ may be installed at one branch downstream of the second hydraulic pipe 340. . In this case, compared with the operation in one embodiment, the differential gear brake replaces the function of the transmission brake, except that the brakes of the front and rear wheels operate in the same manner as in the embodiment.

또한, 일실시예에서 설명한 바와 같이 후륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프(360)로부터 제2유압파이프(340)를 분기시킬 수도 있는데 전륜과 연결된 유압파이프로부터 분기된 경우와 전륜 및 후륜의 브레이크 작동이 동일하고 차동기어브레이크는 또한 동일하게 작동된다.In addition, as described in the embodiment, the second hydraulic pipe 340 may be branched from the first hydraulic pipe 360 connecting the wheel disks of the rear wheels. The brake actuation is the same and the differential gear brake is also acting the same.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 차량구동부 제동장치의 동작을 살펴본다.It looks at the operation of the vehicle driving unit braking apparatus according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above.

먼저, 본 발명의 일실시예인 변속기의 출력축에 구성된 제동장치에서 제1유압파이프(360)의 분기점 하류 및 후륜과 연결되는 제1유압파이프(360)에 체크밸브(370)가 설치된 경우는 다음과 같이 작동된다.First, when the check valve 370 is installed in the first hydraulic pipe 360 connected to the downstream and the branch of the first hydraulic pipe 360 in the braking device configured on the output shaft of the transmission according to the embodiment of the present invention is as follows. Works together.

운전자가 제동 또는 감속을 하기 위해 페달(310)을 밟으면 마스터 실린더(330)의 유압이 유압파이프(360)를 통해 유압파이프의 분기점에서 변속기브레이크의 캘리퍼(140)로 전달됨에 따라 회전하는 허브디스크(130)를 제동하게 된다. 그 결과, 변속기의 출력축(120)이 제동되며 이때 종감속장치의 감속비(기어비)를 이용하여 강력한 제동력을 얻게 된다.When the driver presses the pedal 310 to brake or decelerate, the hub disk rotates as the hydraulic pressure of the master cylinder 330 is transmitted to the caliper 140 of the transmission brake at the branch point of the hydraulic pipe through the hydraulic pipe 360 ( 130). As a result, the output shaft 120 of the transmission is braked, and at this time, a strong braking force is obtained using the reduction ratio (gear ratio) of the longitudinal reduction gear.

만약 운전자가 페달을 더욱 세게 밟아 유압이 상승하여 체크밸브(370)에 설정된 소정의 압력을 초과하게 되면 전륜 및 후륜에 마련된 디스크브레이크(390)와 드럼브레이크(380)에 전달되어 바퀴를 제동하게 된다.If the driver presses the pedal harder and the hydraulic pressure rises to exceed the predetermined pressure set in the check valve 370, the driver is delivered to the disc brake 390 and the drum brake 380 provided at the front and rear wheels to brake the wheels. .

다음으로, 제2유압파이프(360)의 분기점 하류에 체크밸브(370')가 설치된 경우는 평상시 운전자가 페달(310)을 밟으면 마스터 실린더(330)의 유압에 의해 전륜 및 후륜의 브레이크가 작동하게 되며, 만약 운전자가 페달을 더욱 세게 밟아 유압이 상승하여 체크밸브(370')에 설정된 소정의 압력을 초과하게 되면 상기 전륜 및 후륜의 브레이크 외에 변속기브레이크가 작동하게 된다.Next, when the check valve 370 ′ is installed downstream of the branch point of the second hydraulic pipe 360, when the driver normally presses the pedal 310, the brakes of the front wheel and the rear wheel are operated by the hydraulic pressure of the master cylinder 330. If the driver presses the pedal harder and the hydraulic pressure rises to exceed the predetermined pressure set in the check valve 370 ', the transmission brake is operated in addition to the brakes of the front and rear wheels.

한편, 본 발명의 다른 실시예인 차동기어의 구동축에 구성된 제동장치의 작동 또한 상기와 동일한 메카니즘으로 제2유압파이프(340)를 통해 유압이 전달되어 캘리퍼(240)에 의해 플랜지부(230)를 제동하게 된다. 체크밸브(370)의 위치에 따른 각 브레이크의 작동은 변속기브레이크가 차동기어브레이크가 대체하는 것 외에는 본 발명의 일실시예와 동일하다.On the other hand, the operation of the braking device configured on the drive shaft of the differential gear according to another embodiment of the present invention also the hydraulic pressure is transmitted through the second hydraulic pipe 340 in the same mechanism as described above to brake the flange portion 230 by the caliper 240 Done. The operation of each brake according to the position of the check valve 370 is the same as the embodiment of the present invention except that the transmission brake is replaced by the differential gear brake.

본원 발명은 급제동시에도 차동장치가 정상적으로 작동되어 타이어 록상태에 의한 타이어의 미끄러짐을 방지할 수 있고, 종감속장치의 감속비(기어비)를 이용할 수 있기 때문에 일반제동장치에서 얻는 각 바퀴에서 발생한 제동력 보다 휠씬 더 큰 제동력을 얻을 수 있어 주 제동장치로 사용할 수 있으며, 또한 고가인 ABS 장치와 같은 짧은 제동거리 유지, 방향에 안정성을 유지하여 미끄럼을 방지하는 효과를 제공한다.According to the present invention, the differential device is normally operated even during sudden braking to prevent the tire from slipping due to the tire lock state, and since the reduction ratio (gear ratio) of the longitudinal reduction gear can be used, the braking force generated from each wheel obtained from the general braking device can be used. It can be used as the main braking device because it can get much greater braking force, and also provides the effect of preventing slipping by maintaining short braking distance and stability in the direction such as expensive ABS device.

본원 발명은 커브길에서도 조향의 안정성을 얻을 수 있기 때문에 저가의 가격으로도 안정된 제동력을 얻는 효과가 있다.The present invention has an effect of obtaining stable braking force even at a low price because steering stability can be obtained even on a curved road.

또한 변속기 외부에 브레이크 장치가 설치되어 패드가 마모되어 교환할 때도 일반 브레이크 패드교환에서와 같이 정비를 쉽게 할 수 있고 기존의 변속기에 출력축의 스플라인부와 트랜스미션 케이스의 오일실의 간단한 설계변경으로도 제작이 가능하다.In addition, the brake device is installed on the outside of the transmission to make maintenance easier, as is the case when replacing the brake pads.The existing spline part of the output shaft and the oil seal of the transmission case can be easily changed. This is possible.

상술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention as described above, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

Claims (6)

브레이크 페달의 작동에 의해 제동유압을 생성하는 마스터 실린더와 상기 마스터 실린더로부터 제1유압파이프를 통해 제동유압을 전달받아 차량의 전륜과 후륜을 제동하는 차량제동장치에 있어서,In a master cylinder for generating braking hydraulic pressure by the operation of the brake pedal and a vehicle braking device for braking the front and rear wheels of the vehicle by receiving the braking hydraulic pressure from the master cylinder through a first hydraulic pipe, 변속기의 출력축이 리어케이스로부터 돌출되고 출력축 끝단부에 구비된 스플라인과 상기 스플라인부에 허브를 구비한 허브디스크; 상기 허브디스크의 일측에서 제동시 유압을 작동시키는 캘리퍼와 캘리퍼내에 장착되어 허브디스크를 압착하여 제동력을 가하는 패드로 구성된 캘리퍼어셈블리;A hub disk having an output shaft of the transmission protruding from the rear case and having a spline provided at an end of the output shaft and a hub at the spline; A caliper assembly comprising a caliper for operating hydraulic pressure when braking at one side of the hub disk and a pad mounted in the caliper to apply a braking force by compressing the hub disk; 상기 캘리퍼에는 상기 마스터 실린더로부터 분기되어 연결된 제2유압파이프; 및 상기 제2유압파이프는 마스터실린더와 전륜의 휠디스크 혹은 후륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프로부터 분기되며 제1유압파이프상의 분기점 하류 일지점에 체크밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량구동부 제동장치.The caliper includes a second hydraulic pipe branched from the master cylinder; And the second hydraulic pipe is branched from the first hydraulic pipe connecting the master cylinder and the wheel disk of the front wheel or the wheel disk of the rear wheel, and has a check valve at one point downstream of the branch point on the first hydraulic pipe. Drive braking system. 삭제delete 브레이크 페달의 작동에 의해 제동유압을 생성하는 마스터 실린더와 상기 마스터 실린더로부터 제1유압파이프를 통해 제동유압을 전달받아 차량의 전륜과 후륜을 제동하는 차량제동장치에 있어서,In a master cylinder for generating braking hydraulic pressure by the operation of the brake pedal and a vehicle braking device for braking the front and rear wheels of the vehicle by receiving the braking hydraulic pressure from the master cylinder through a first hydraulic pipe, 변속기의 출력축이 리어케이스로부터 돌출되고 출력축 끝단부에 구비된 스플라인과 상기 스플라인부에 허브를 구비한 허브디스크; 상기 허브디스크의 일측에서 제동시 유압을 작동시키는 캘리퍼와 캘리퍼내에 장착되어 허브디스크를 압착하여 제동력을 가하는 패드로 구성된 캘리퍼어셈블리;A hub disk having an output shaft of the transmission protruding from the rear case and having a spline provided at an end of the output shaft and a hub at the spline; A caliper assembly comprising a caliper for operating hydraulic pressure when braking at one side of the hub disk and a pad mounted in the caliper to apply a braking force by compressing the hub disk; 상기 캘리퍼에는 상기 마스터 실린더로부터 분기되어 연결된 제2유압파이프; 및 상기 제2유압파이프는 마스터실린더와 전륜의 휠디스크 혹은 후륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프로부터 분기되며 제2유압파이프상의 분기점 하류 일지점에 체크밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량구동부 제동장치.The caliper includes a second hydraulic pipe branched from the master cylinder; And the second hydraulic pipe is branched from the first hydraulic pipe connecting the master cylinder and the wheel disk of the front wheel or the wheel disk of the rear wheel, and has a check valve at one point downstream of the branch point on the second hydraulic pipe. Drive braking system. 브레이크 페달의 작동에 의해 제동유압을 생성하는 마스터 실린더와 상기 마스터 실린더로부터 제1유압파이프를 통해 제동유압을 전달받아 차량의 전륜과 후륜을 제동하는 차량 제동장치에 있어서,In the master cylinder to generate the braking hydraulic pressure by the operation of the brake pedal and the vehicle braking device for braking the front and rear wheels of the vehicle by receiving the braking hydraulic pressure from the master cylinder through the first hydraulic pipe, 차동기어의 출력축의 끝단부에 설치된 플랜지를 반경방향으로 연장하여 구성된 디스크; 상기 디스크의 일측에서 제동시 유압을 작동시키는 캘리퍼와 캘리퍼내에 장착되어 디스크를 압착하여 제동력을 가하는 패드로 구성된 캘리퍼어셈블리; 상기 캘리퍼에는 상기 마스터 실린더로부터 분기되어 연결된 제2유압파이프;및 상기 제2유압파이프는 마스터실린더와 전륜의 휠디스크 혹은 후륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프로부터 분기되며 제1유압파이프상의 분기점하류 일지점에 체크밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량구동부 제동장치.A disk configured to radially extend a flange provided at an end of the output shaft of the differential gear; A caliper assembly comprising a caliper for operating hydraulic pressure when braking at one side of the disk and a pad mounted in the caliper to press the disk to apply braking force; A second hydraulic pipe branched from the master cylinder and connected to the caliper; and the second hydraulic pipe branched from a first hydraulic pipe connecting the master cylinder and the wheel disk of the front wheel or the wheel disk of the rear wheel, and a branch point on the first hydraulic pipe. And a check valve at a downstream point of the vehicle driving unit. 삭제delete 브레이크 페달의 작동에 의해 제동유압을 생성하는 마스터 실린더와 상기 마스터 실린더로부터 제1유압파이프를 통해 제동유압을 전달받아 차량의 전륜과 후륜을 제동하는 차량 제동장치에 있어서,In the master cylinder to generate the braking hydraulic pressure by the operation of the brake pedal and the vehicle braking device for braking the front and rear wheels of the vehicle by receiving the braking hydraulic pressure from the master cylinder through the first hydraulic pipe, 차동기어의 출력축의 끝단부에 설치된 플랜지를 반경방향으로 연장하여 구성된 디스크; 상기 디스크의 일측에서 제동시 유압을 작동시키는 캘리퍼와 캘리퍼내에 장착되어 디스크를 압착하여 제동력을 가하는 패드로 구성된 캘리퍼어셈블리; 상기 캘리퍼에는 상기 마스터 실린더로부터 분기되어 연결된 제2유압파이프;및 상기 제2유압파이프는 마스터실린더와 전륜의 휠디스크 혹은 후륜의 휠디스크를 연결하는 제1유압파이프로부터 분기되며 제2유압파이프상의 분기점하류 일지점에 체크밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량구동부 제동장치.A disk configured to radially extend a flange provided at an end of the output shaft of the differential gear; A caliper assembly comprising a caliper for operating hydraulic pressure when braking at one side of the disk and a pad mounted in the caliper to press the disk to apply braking force; A second hydraulic pipe branched from the master cylinder and connected to the caliper; and the second hydraulic pipe branched from the first hydraulic pipe connecting the master cylinder and the wheel disk of the front wheel or the wheel disk of the rear wheel, and a branch point on the second hydraulic pipe. And a check valve at a downstream point of the vehicle driving unit.
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